FEKO7.0各类求解器的介绍分析

FEKO 各类求解器的介绍

FEKO 中的求救器有矩量法（MOM ）、多层快速多极子方法（MLFMM ）、物理光学法（PO ）、一致性绕射理论（UTD ）、有限元（FEM ）等计算方法，FEKO Suite 7.0在其原有算法基础上，新增时域有限差分(FDTD )求解器，同时增加了多层快速多极子(MLFMM)与物理光学(PO)的混合算法。

1.矩量法

矩量法是一种基于积分方程的严格的数值方法，其精度主要取决于目标几何建模精度和正确的基权函数的选择及阻抗元素的计算。其思想主要是将几何目标剖分离散，在其上定义合适的基函数，然后建立积分方程，用权函数检验从而产生一个矩阵方程，求解该矩阵方程，即可得到几何目标上的电流分布，从而其它近远场信息可从该电流分布求得。下面以电场积分方程求解理想导体的电磁散射问题为例，简要介绍矩量法的一般方法。

由麦克斯维方程组和理想导体的边界条件可以推导出，表面电场积分方程（EFIE ）如下：

tan tan (), on .inc j A E r S w +裏=v v v

(1)

其中，A

为矢量磁位， 为标量电位，表达形式分别如下：

'

'||'0|

|4)()('

ds r r e r J r A r r jk S (2)

''

|

|'

|

|4)(1

)('ds r r e

r r r r jk S

(3)

定义基函数系列n J ，将电流展开为

N n n n J I J 1

(4)

其中n I 为与第n 个基函数相关的的电流展开系数。为了将积分方程离散成为矩阵方程，采用伽略金匹配方法，选取与基函数相同的函数系列作为权函数，表示为g

，对式(3-1)求内积得

m inc m m J E J J A j ,,,

(5)

将式(3-4)代入式(3-5)，得到包含N 个未知量的N 个线性方程，可以写成

][]][[e

m n mn V I Z

(6)

其中，][mn Z 为N N 的矩阵，][n I 和][e

m

V 均为1 N 的向量，][n I 为电流系数，][e

m

V 为激励向量，N 为未知量数目。 其形式分别如下：

tan m

e

inc m m S V J E ds v v g

(7)

00

1()m

m

mn m n s m n S S Z j J a ds J ds j

v v

v

g g

(8)

上式中，

'

||'''()()4||n

jk r r n n S e a r J r ds r r v v v v v

v v v (9)

'

||'''

'()[()]4||

n

jk r r n s n S e r J r ds r r v v v v v g v v (10)

矩阵方程(6)建立之后，下一步就是该矩阵方程的求解。求解方法有直接求解和迭代求解等。随着求解问题的规模增大，直接求解方法的计算量非常巨大，计算复杂度为3()O N ，而迭代求解每步迭代的计算复杂度为2()O N 。得到表面电流之后，可以根据该电流分布求得其他感兴趣的电磁参数，如雷达散射截面（RCS ）等。

矩量法是FEKO 的默认求解器。打开solution setting 后的General 即为矩量法的设置窗口。

图 1

矩量法是数值算法，计算精确，但对于电大尺寸的模型，往往受限于计算资源。下面采用矩量法对边长为1米的立方体的表面电流进行计算。入射角度与z 轴夹角为60°，与X轴平行。

图2

从实验结果中我们可以看到：照亮区有表面电流分布，在被遮挡区域也有表面电流分布，这是绕射的贡献。

2.多层快速多极子

由于矩量法在矩阵求解过程中受限于计算资源，后来发明了快速多极子算法。快速多极子方法是八十年代末九十年代初国际上提出的用于积分方程计算的快速算法，不但大大加速了矩阵与矢量相乘计算，并且也大大降低了存储量。

快速多极子方法的数学基础是矢量加法定理，即利用加法定理对积分方程中的格林函数进行处理。通过在角谱空间中展开，利用平面波进行算子对角化，最后将密集阵与矢量的相乘计算转化为几个稀疏阵与该矢量的相乘计算。

其基本原理是：将目标表面离散得到的子目标分组，任意两个子目标间的互耦根据他们所在组的位置关系而采用不同的处理方法。自身组和相邻组采用直接矩量法计算，非相邻组采用聚合－转移－配置方法计算。

直接计算 快速多极子计算

图3

主要步骤有以下几步：

由加法定理，得到标量格林函数展开式：

2???4ji jm im ikr

i mm mm ji e ik d ke k r r

k r r （11）

同样，可得到并矢格林函数展开式如下：

其中，''??()mm mm r

k 为转移因子，表达式如下：

用矩量法离散电场积分方程

4 ??(,)()()i S

i t dS t k

G r r J r E r

得到矩阵方程

其中，

,ji j i s

s

A ds ds t r G r r j r

)

??()??(?4),()(2k r e k k k d ik

m m m m i i j m i jm

r r k I r r G mm mm l L

l l mm l mm r k i l h kr p r k ( )()()( )

()0121i N

ji i j A a F j N

1

12 ,,

4i

j j s i F ds k

t r E r

将上两式带入式即可得到快速多极子的表达式如下：

2

*

1

????? , 4m m N

ji i

ji i

fmj

mm mm sm i

i m

i m NG i G m FG

i G ik

A a

A a d k k k r k a j G

V

V

其中，聚合因子为：

??? im i sm i i im S k ds e

k r V I kk j r

配置因子为：

??? jm i fmj j jm S k ds e k r V I kk t r

2、多层快速多极子

图4

多层快速多极子是快速多极子在多层级结构中的推广。对于N互耦，多层快速多极子方法采用多层分区计算，基于树形结构，特点是：逐层聚合、逐层转移，逐层配置、嵌套递推。对于三维情况，用一立方体包围目标，第一层得到8个子立方体。随着层数增加，每个子立方体再细分为8个更小的子立方体，直到最细层满足要求为止。

多层快速多极子除了与快速多极子相同的操作外，还有父层、子层的层间递推计算。多层快速多极子方法的转移计算在各层各组的远亲组间进行，而快速多极子方法的转移计算在非附近组间进行。基于分层结构，多层快速多极子方法由上行过程、下行过程两部份组成。上行过程分为最高层的多极展开、子层到父层的多极聚合。上行过程在多极聚合到第二层后，经远亲转移计算转向下行过程。下行过程则分为父层到子层的多极配置、同层间远亲组的转移和最高层的部分场展开。

所有源散射体i 对场散射体j 的贡献用快速多极子方法表达为

1

2*

????? , 4m m N

ji i

i ji i fmj mm mm sm i

i m

m NG i G m FG

i G A a

ik A a d k k k r k a j G

V V

其中，i a 为第i 个源子散射体的电流幅度，',,fmj mm sm i a V V 分别表示配置、转移、聚合因子。

多层快速多极子方法求解上式的具体步骤分为： 1）、最高层的多极展开：计算公式为 *''??()()m sm i i i

k k a S V

??? im i sm i i im S k ds e

k r V I kk j r

其中，'m 为最高层中，子散射体i 所在组的组中心。'?()m k S ，

?sm i

k V 分别为最高层'm 组的聚合量，聚合因子。

2）、多极聚合：将源子散射体在子层子组中心的聚合量平移到父层父组中心表达。这时需要对子层的聚合量插值得到父层所需要个数的聚合量，利用插值矩阵，可得

11

1(1) 1

??l

m m l n l l l l K i sm i

l n n n sm i l n

n e W k r V k V k

上式中，''1,l l m m 分别表示第l 层，第l －1层中源子散射体i 所在组的组中心，''1

,l

l m m r r 分别为''1,l l m m 的矢径。

插值可用拉格朗日插值公式等方法实现。聚合过程如下图所示。

图5

3）、多极转移：多极聚合到第二层后，便不再向上聚合。此时开始多极转移，即将源区的外向波转移为场区的内向波，为下行过程做准备。在第二层，源区组

中心'm 的聚合量'?()m k

S 即为以'm 为中心的外向波，以场区组中心m 为中心的内向波

2?m k

B 如下计算：

22

???m mm m m m FG

k

k k

B S

1''''0

????()(21)()()L l mm mm l mm l mm l a r k i l h kr P r k

其中，'?()mm a k

为第二层上的转移因子。之所以选择第二层开始多极转移，是因为在第二层，远亲组即为非附近组，通过远亲组的转移计算可得到待求的所有非附近组的贡献。

以上步骤为多层快速多极子的上行过程，下面步骤为其下行过程。 4）、多极配置：将父层父组中心为中心的内向波转化为以子层子组中心为中心的内向波表达。多极配置为多极聚合的逆过程。公式如下：

1

1111 1 1

??/l m m l n l l l l K i m l n n n m n n l n n k W e w w k r B B k

5）、多极转移：为了继续从父层到子层递推下去，就必须得到来自于子层子组的所有非附近组的贡献。在多极配置过程中，已经考虑了父层父组的所有非附近组的贡献，尚未考虑的是该子层子组的远亲组贡献。于是，在多极配置的基础上再叠加上子层子组的远亲贡献，就得到了子层子组的所有非附近组的贡献。计

算式如下：

2 n

???l

l

m l n mm m l m m k k k B S nn

的

12 ???l l l m l n m l n m l n

k k k B B B

重复4）、5）步，直到最高层为止。

6）、部分场展开：对于最高层每个非空组m ，在其组中心进行部分场展开，得到m 的所有非附近组对组内场点j 的贡献

21??? fmj m

I d k k k V B

其中，

?fmj k V 为最高层的配置因子，

?m

k B 为最高层上以组m 为中心的内向波，代表了组m 的所有非附近组对组m 的贡献。

7）、直接计算附近组的贡献，与非附近组的贡献相叠加，便得到了所有源子散射体对场子散射体的贡献。

以上即为多层快速多极子方法的原理和步骤。

和矩量法相比，相同的计算资源下，利用多层快速多极子求解器可以计算电尺寸更大的目标，而且能保证一定的计算精度。

3.物理光学法

物理光学法(PO)是应用较广的高频近似方法之一，它的出发点跟积分方程矩量法一样，也为斯特拉顿-朱兰成散射场积分方程，但它基于高频的局部性原理，忽略了各部分感应电流的相互作用，而是根据入射场独立地计算表面感应电流，再对照亮面感应电流进行积分求得散射场。对于任意形状的散射体，其表面可以通过很多三角形面元来近似模拟，计算每个三角面元的散射贡献后求和就可得到目标总的散射场。在用物理光学法计算三角面元的散射场时，通过Gordon 法可以将面积分表达式转化为无积分的围线求和表达式，大大减小了数值计算的计算量，所以物理光学方法非常适合用来预估电大尺寸目标的散射特性。

图6 电磁散射模型示意图

E i ,

E s , H s

E s , H s

图2.1为电磁散射模型示意图，散射问题可以这样表述，自由空间中一入射波照射到散射体，求散射体外自由空间中任意一点的电磁场。设入射电磁场分别为i r E 、i r H ，散射电磁场为s r E 、s

r H 。总场为入射电磁场和散射电磁场之和，可以表示为：

,

i s i s r r r r r r E E E H H H

(3.1)

根据斯特拉顿-朱兰成散射场积分方程，散射场s r E 、s

r H 可表示为：

000???[()()()]s s j n

G n G n G ds r r r r

?＝E H E E (3.2a)

000???[()()()]s s

j n

G n G n G ds r r r r

?＝-H E H H (3.2b)

式中，?n 为散射体表面外法线的单位矢量，0G 和0G V 分别是自由空间的格林函数及其梯度。

04ikr

G e r

(3.3)

式中r 为源点至场点的距离。

物理光学法从感应定理出发，用散射体表面已知的感应电磁流来取代散射体本身作为散射场的源，表面场的切向和法向分量可以分别认为是电流、磁流以及电荷、磁荷： ??s ms n

n r r r r

J H,J E (3.4)

??,s ms n

n r r E H (3.5)

式中s r J 和ms r

J 分别为散射体面电流密度和面磁流密度，s 和ms 分别是散射体面电荷密度和面磁荷密度。

在数学上，格林函数及其梯度等价于惠更斯子波源，每个单元表面的电流、磁流或电荷、磁荷都作为惠更斯子波源与散射场有关，它们把单元电磁流源与观察点上的场联系了起来[1]，在物理上，其正好代表了一个向外的标量球面波[5]。

将(3.4)式、(3.5)式代入(3.2)式得：

000[]s s

s ms s

j G G G ds

r r r ?＝E J J (3.6a)

000[]s ms ms s s

j G G G ds

r r r ?＝H J J (3.6b) 由(3.6)式可以看出，散射电场s r E 与电流、磁流及电荷相关，而散射磁场s

r H 则与电流、磁流、磁荷相关[1]。

物理光学的出发点跟积分方程矩量法一样也为斯塔拉顿-朱兰成方程，但是物理光学基于高频场的局部性原理，忽略了表面各部分感应电流间的相互作用，而仅根据入射场独立地近似确定表面感应电流[1]。

为了简化积分运算，物理光学采用了两种近似处理，即远场近似和切平面近似。远场近似假设散射体上或附近的源到观察点的距离远大于散射体的尺寸。此时自由空间中格林函数的梯度可以近似地表示为：

00?G jk s

G (3.7)

式中?s

为散射方向的单位向量。将(2.3)式与(2.7)式代入(2.2)式可得散射场的近似表达式：

0'exp()

????()[(')(')]exp['()]'4s ms s S jk jkr s s jkr i s ds r r r r r r r r E r J r J r (3.8a)

'0

exp()1????()[(')(')]exp['()]'4s s ms s jk jkr s s jkr i s ds r r r r r r r r H r J r J r (3.8b) (3.8)式中的积分表面's 仅为散射体的照明部分，也就是说物理光学已假定在目标的阴影部分切向场为0[1]，k 和0 分别为自由空间中的波数和波阻抗，?i 和

?s 分别为入射波方向和散射波方向的单位矢量，'r

r 为散射体表面位置矢量，

||r r r 。 切平面近似假设表面电流值为积分面元ds 处物体为理想光滑平面时的表面电流值。 对于理想导电体(PEC)，有：

?2,0i s ms n r r r

J H J (亮区) (3.9a)

0,0s ms r r J J (暗区) (3.9b)

此时(3.8)式可以简化为：

0'exp()

????()[(')]exp['()]'4s s S jk jkr s s jkr i s ds r r r r r r E r J r (3.10a)

'exp()???()(')exp['()]'4s s s jk jkr s jkr i s ds r

r r r r r H r J r (3.10b)

算例2 FEKO 计算电大尺寸的导弹模型的RCS 。

FEKO 中的高频方法可以设想多次作用结果，下面利用FEKO 的高频方法计算导弹的RCS,入射角度为theta 等于60°，phi 从0°到180°。平面波入射，计入一次作用和二次作用。 首先导入模型

图7

设置频率为9GHz

图8

平面波入射， theta等于60°，phi从0°到180°，步进为1，theta极化。

图9 接收为远场，单站接收。

图10

选中模型的所有的面，右击，属性，solution。在solve with special solution method中选择RL-GO。

图11

在solution setting中选择High frequency 。将Max no. of ray interaction 修改为2，只计入一次和二次作用。

图12

对模型进行剖分，由于我们采用的是RL-GO的方法，对剖分尺寸没有最大剖分尺寸的限制。这里我们采用剖分尺寸为0.05米。计算结果如下：

图13

4.一致性绕射理论

几何光学理论是以电磁场传播的射线理论为基础的，用射线和射线管的概念分析散射和能量传播机制，其物理概念清晰，简单易算。但是几何光学只能研究直射、反射和折射问题，不能分析和计算绕射问题。当几何光学射线遇到表面不连续，例如边缘、尖顶，或者向曲面掠入射时，将产生它不能进入的阴影区。按照几何光学理论，阴影区的场应等于零，然而实际上阴影区仍有场存在。J. B. Keller 在20世纪50年代提出了一种近似计算高频电磁场的新方法，引入了一种绕射射线的概念，这种射线产生于散射体表面上几何特性或者物理特性不连续的局部区域，例如物体的边缘、尖顶以及光滑凸曲面上的掠入射点等，这就是几何绕射理论。几何绕射理论把经典的几何光学概念加以推广，绕射射线既可进入照明区，也可进入阴影区，从而使绕射射线能计入阴影区的场。因此，几何绕射理论克服了几何光学在阴影区失效的缺点，使高频近似方法扩展到阴影区场的求解中。

因此，绕射场的表达式可定义为

()()()d i

jks P Q A s e E E D r r g

(4-1)

其中，()d P E r 为观察点P 处的绕射场，()i

Q E r 为绕射点Q 处的入射场，D 是并矢

绕射系数(与入射波的极化、方向，散射体的阻抗以及绕射射线的方向等有关)，参量s 是沿绕射射线从绕射点Q 到观察点P 之间的距离，()A s 为绕射场的扩散因

子。

典型的绕射分为三种：劈边缘绕射、尖顶绕射和凸曲面绕射。本文主要讨论劈边缘的绕射。劈边缘的绕射射线满足Keller绕射定律，即边缘绕射射线与边缘（或边缘切线）的夹角等于相应的入射射线与边缘（或边缘切线）的夹角，入射线与绕射线分别位于在绕射点与边缘垂直的平面的两侧或在一个平面上（垂直入射时）。一条入射线将激励起无数多条绕射射线，它们都位于一个以绕射点为顶点的圆锥面上，这个圆锥面通常叫Keller圆锥。圆锥轴就是绕射点的边缘（或边缘切线），圆锥的半顶角等于入射线与边缘（或边缘切线）的夹角。

在FEKO的求解器设置中，高频的选项中有关于绕射贡献的选择UTD ray contribution,可根据需要选择需要的场。

图14

5.有限元法

有限元分析（FEA，Finite Element Analysis）的基本概念是用较简单的问题代替复杂问题后再求解。它将求解域看成是由许多称为有限元的小的互连子域组成，对每一单元假定一个合适的(较简单的）近似解，然后推导求解这个域总的满足条件(如结构的平衡条件），从而得到问题的解。这个解不是准确解，而是近似解，因为实际问题被较简单的问题所代替。由于大多数实际问题难以得

到准确解，而有限元不仅计算精度高，而且能适应各种复杂形状，因而成为行之有效的工程分析手段。

FEM主要用于网格中包含四面体单元时，FEM可以和MOM混合使用，这一方法特别适合于非均匀物体的求解。对于非均匀介质体，FEM比MOM占用的内存小。

6.时域有限差分法

时域有限差分法已经在计算电磁学中应用了十几年，这种方法计算公式简单。虽然是在时域中对模型就行计算，但是通过傅里叶变换可以求得一定带宽内的频域信息。这种方法非常适用于非均匀材料。而且可以并行加速。

7.总结

以上对FEKO 中的主要求解器进行了分析介绍。可以根据电尺寸大小和计算精度选取相应的计算方法。

结构力学求解器介绍

结构力学求解器 SMSolver 3D 试用版 三维空间杆系输入和显示 ?与2D求解器一致的半图形输入风格：对话框输入、修改、预览、应用 ?OpenGL三维图形快速显示技术：缩放、旋转、平移 ?图层技术：标注文本永远面向用户 空间杆系几何构造分析 ?可变体系、不变体系的判定 ?常变体系、瞬变体系的判定 ?多余约束数、体系自由度数的确定 ?可变体系的机构模态的三维动画显示 空间桁架、刚架的静力分析 ?铰结点、刚结点 ?铰支座、固定支座 ?集中荷载、均布荷载、线性分布荷载 ?位移、内力、反力计算及其数值显示和三维图形显示 ?计算结果输出到文本文件 更新说明：(11.03) ?三维浏览：观览器上双击鼠标，即可在旋转、平移、缩放三种模式之间依次切换，鼠标光标的形状随之改变。

?复合结点：允许刚结点和铰结点组成的复合结点。 ?文本功能：添加文本功能，文本在观览器中的位置不随三维观览而改变。 ?三维优化：对三维图形显示进一步优化，全屏幕观览更加流畅。 ?纠错完善：纠正若干小错误，多处做了完善。 说明：此试用版也是测试版、征求意见版。在提供期限内，正式版本发布前，将根据用户意见随时更新，请关注版本日期。 欢迎广大用户多多发现问题并提出宝贵意见和建议。用户意见请用Email发到：SMSupport@https://www.wendangku.net/doc/2913211438.html, A.钢架中,什么样为铰接,什么为钢结 最简单的方法就是，看钢架柱脚部分连接板的大小柱角连接板大的就是钢接一般铰接连接板没有筋板的。饺接的支座,没有弯矩M,只有水平和竖向反力. 刚接的支座除了水平和竖向反力外,还有弯矩M. b.结构简化时用螺栓连接的时铰接还是钢接 基本可以估计一下：仅在腹板有连接的，就是铰接；腹板和翼缘都有连接的，就是刚接。 C.铰接是指连接的两杆件可以有相对的转角，可以自由的转动。而刚接是指连接的两杆件不能有相对的转角，即它们的角位移是相等的。在实际的工程中，很多都不是严格意义上的铰接和刚接，就比如说钢结构厂房柱脚的铰接，通常的做法是两个螺栓或四个螺栓，虽然我们计算的时候按完全铰接（即认为弯矩等于零）来处理，但其实它还是承担一部分弯矩的。实际上，绝大部分的连接都是半刚性连接，也就是界于铰接和刚性连接之间得连接，在弯矩作用下，连接各杆件之间有相对转角。转角的大小由弯矩的大小以及连接节点的转动刚度决定。在弹性阶段转角与弯矩呈线性关系，当弯矩达到超过某一值时两者呈非线性关系。转角和弯矩的曲线关系可以由连接节点的类型，各构造细部尺寸、材料特性等因素确定。半刚性连接、刚接和铰接是根据弯矩转角曲线人为划分的。 刚性连接的做法有：栓焊、全焊和上下翼缘T形短钢连接；铰接连接有：梁腹板与柱用角钢或端板连接；半刚性连接有：螺栓端板连接，上下翼缘角钢连接。 除了节点的形式，连接的刚性与节点的构造很有关系。例如门式刚架中常用的螺栓端板连接，螺栓端板连接可作为刚性连接，但连接的刚度和螺栓级别、螺栓个数、螺栓预紧力大小、端板是否外伸、端板厚度、柱上有无加劲肋等因素有关。 一.说白了，是一款力学软件，工程上我们可以用它在计算工程问题。比如你老师布置的作业和习题，所有的静定静不定问题，都可以解决。你只需要输入相应的点坐标，数据，杆长等，他就能自动画出弯矩图，轴力图还有其他的这图那图的，以及各个杆件的内力大小……再通俗点讲，他就相当于小学生用的

关于客户端与数据库服务器端的时间同步问题

关于客户端与数据库服务器端的时间同步问题 这是一个做C/S的管理软件开发时经常被忽略的问题，客户端的时间与服务器的时间如果有偏差，数据统计、报表等等肯定会有“意外”的情况发生。 意图很简单：从数据库服务器获取到时间，根据这个时间修改当前客户端电脑时间。 用Sql的函数getdate()，是比较容易的。 我们是基于dotnet4.0、EntityFramework开发软件，所以希望用ESQL的方式获取数据库服务器的时间，但昨天折腾了半天，还没搞定。 如果有哪位同学已经解决了这个问题，希望能指点一下！ 暂时解决，之所以说是暂时，是因为并没有用Esql的方式，而是用T-Sql的方式。 以下是我的过程： System.Data.EntityClient.EntityConnection 这个是实体概念模型与数据源的连接，继承自DbConnection 在这个连接下CreateCommand()，就需要写Esql语句，我的语句是"SELECT VALUE CurrentDateTime()"，却是语法错误。翻遍了手册和网络查询，没有任何有用的结果。 但在这个连接对象下有一个属性StoreConnection，返回的是Sql方式的连接，在这个下面CreateCommand()，可以写T-Sql语句，我的语句是"SELECT getdate()"，运行成功。

以上是程序代码例子： //与数据库服务器的时间进行同步 System.Data.EntityClient.EntityConnection conn = (System.D ata.EntityClient.EntityConnection)Blemployee.myData.Conne ction ; IDbConnection conn0=conn.StoreConnection; IDbCommand comm =conn0.CreateCommand(); //https://www.wendangku.net/doc/2913211438.html,mandText = "SELECT VALUE CurrentDateTime()"; https://www.wendangku.net/doc/2913211438.html,mandText = "SELECT getdate()"; https://www.wendangku.net/doc/2913211438.html,mandType = CommandType.Text; if (comm.Connection.State != ConnectionState.Open) comm.Connection.Open(); object tt= comm.ExecuteScalar(); DateTime sqlDT = Convert.ToDateTime(tt); SetLocalTime(sqlDT); //设置本机时间

结构力学求解器求解示例

结构力学（二）上机试验结构力学求解器的使用 上机报告 班级： 姓名： 学号： 日期：

实验三、计算结构的影响线 1．实验任务 （1）作以下图示梁中截面D 的内力D M 、QD F 的影响线。 观览器：D M 的影响线 观览器：QD F 的影响线 D |F=1 3 365

编辑器： 结点,1,0,0 结点,2,3,0 结点,3,6,0 结点,4,12,0 结点,6,6,1 结点,5,17,1 单元,1,2,1,1,0,1,1,1 单元,2,3,1,1,1,1,1,1 单元,3,4,1,1,1,1,1,0 单元,3,6,1,1,0,1,1,0 单元,6,5,1,1,0,1,1,0 结点支承,1,3,0,0,0 结点支承,4,1,0,0 结点支承,5,3,0,0,0 影响线参数,-2,1,1,3 影响线参数,-2,1,1,2 End

作以下图示梁中截面D 的内力D M 、QD F 的影响线。 观览器： D M 的影响线 QD F 的影响线

编辑器： 结点,1,0,0 结点,2,2,0 结点,3,4,0 结点,4,6,0 结点,5,8,0 结点,6,0,1 结点,7,8,1 结点,8,2,1 结点,9,4,1 结点,10,6,1 单元,1,2,1,1,0,1,1,1 单元,2,3,1,1,1,1,1,1 单元,3,4,1,1,1,1,1,1 单元,4,5,1,1,1,1,1,0 单元,1,6,1,1,1,1,1,0 单元,6,8,1,1,0,1,1,0 单元,8,9,1,1,0,1,1,0 单元,9,10,1,1,0,1,1,0 单元,10,7,1,1,0,1,1,0 单元,7,5,1,1,0,1,1,0

服务器端与客户端建立并连接小Demo

服务器端代码： using https://www.wendangku.net/doc/2913211438.html,; using https://www.wendangku.net/doc/2913211438.html,.Sockets; Static void Main(string[] args){ Socket serverSocket=new Socket(AddressFamily.InterNetWork,SocketType.Stream,ProtocalTy pe.TCP); //new一个Socket对象，注意这里用的是流式Socket(针对于面向连接的TCP服务应用)而不是数据报式Socket(针对于面向无连接的UDP服务应用)。 IPAddress serverIP=IPAddress.Parse("127.0.0.1"); int port=2112; IPEndPoint ipEndPoint=new IPEndPoint(serverIP,port);//网络节点对象 serverSocket.Bind(ipEndPoint);//将结点绑定到套接字上 serverSocket.Listen(10);//设置连接队列的最大长度，可根据服务器的性能，可以设置更大程度。 Console.WriteLine("服务器已就绪准备客户端连接。。。。"); while(true){//循环监听端口，得到客户端连接 Socket socket=serverSocket.Accept();//当有客户端连接时，就产生一个socket实例 SessionServer sserver=new SessionServer(socket);//将socket实例传入到消息处理类中 Thread t=new Thread(sserver.GetClientMsg);//当有一个客户端连接，就启动一个线程来处理此客户端的消息 t.Start();

各类气体传感器介绍

各类气体传感器介绍 一、引言 广义的说，传感器（Transducer或Sensor）是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件或装置，在有些国家或科学领域，也将传感器称为变换器、检测器或探测器等。将物理量或化学量得变化转变成电信号是传感器的最终目的。 国际电工委员会（IEC：International Electrotechnical Committee）的定义为：“传感器是测量系统中的一种前置部件，它将输入变量转换成可供测量的信号”。国家标准GB 7765—87给传感器的定义是：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。此处的可用输出信号，一般即指易于处理和传输的电信号。从这个角度也可以说传感器即为将非电信号转换成电信号的器件。当然，可以预料，将来的“可用信号201D或许是光信息或者是更先进、更实用的其他信息。 本文主要介绍气体传感器的工作原理及应用场合，并对气体传感器的发展方向进行一些介绍。 二、工作原理 传感器之所以具有能量信息转换的机能，在于它的工作机理是基于各种物理的、化学的和生物的效应，并受相应的定律和法则所支配。了解这些定律和法则，有助于我们对传感器本质的理解和对新效应传感器的开发。传感器工作物理基础的基本定律和法则有以下四种类型： （1）守恒定律。包括能量、动量、电荷量等守恒定律。这些定律，是我们探索、研制新型传感器时，或在分析、综合现有传感器时，都必须严格遵守的基本法则。 （2）场的定律。包括运动长的运动定律，电磁场的感应定律等，气相互作用与物体在空间的位置及分布状态有关。一半可由物理方程给出，这些方程可做诶许多传感器工作的数学模型。例如：利用静电场定律研制的电容式传感器；利用电磁感性定律研制的自感、互感、电涡流式传感器；利用运动定律与电池感应定律研制的磁电式传感器等。利用场的定律构成的传感器，其形状、尺寸（结构）决定了传感器的量程、灵敏度等主要性能，故此类传感器可统称为“结构型传感器”。 （3）物质定律。它是表示各种物质本身内在性质的定律（如胡克定律、欧姆定律等），通常以这种物质所固有的物理常数加以描述。因此，这些常数的大小决定着传感器的主要性能。如：利用半导体物质法则—压阻、热阻、磁阻、光阻、湿阻等效应，可分别做成压敏、热敏、光敏、湿敏等传感器件；利用压电晶体物质法则—压电效应，可制成压电、声表面波、超声波传感器等等。这种基于物质定律的传感器，可统称为“物性型传感器”。这是当代传感器技术领域中具有广阔发展前景的传感器。 （4）统计法则。它是把围观系统与宏观系统联系起来的物理法则。这些法则，常常与传感器的工作状态有关，它是分析某些传感器的理论基础。这方面的研究尚待进一步深入。 气体传感器（Gas Sensor）是以气敏器件为核心组成的能把气体成分转换成电信号的装置。它具有响应快，定量分析方便，成本低廉，实用性广等优点，应用越来越广。 气体种类繁多，性质各异，因此，气体传感器种类也很多。按待检气体性质可分为：用于检测易燃易爆气体的传感器，如氢气、一氧化碳、瓦斯、汽油挥发气等；用于检测有毒气体的传感器，如氯气、硫化氢、砷烷等；用于检测工业过程气体的传感器，如炼钢炉中的氧气、热处理炉中的二氧化碳；用于检测大气污染的传感器，如形成酸雨的NO x、CH4、O3，家庭污染如甲醛等。按气体传感器的结构还可分为干式和湿式两类；按传感器的输出可分为电阻式和费电阻式两类；按检测院里可分为电化学法、电气法、光学法、化学法几类，如图：

结构力学求解器学习报告

结构力学求解器学习报告 一、实习目的 结构力学上机实习使训练学生使用计算机进行结构计算的重要环节。通过实习，学生可以掌握如何使用计算机程序进行杆系结构的分析计算，进一步掌握结构力学课程的基本理论和基本概念。在此基础上，通过阅读有关程序设计框图，编写、调试结构力学程序，学生进一步提高运用计算机进行计算的能力，为后续课程的学习、毕业设计及今后工作中使用计算机进行计算打下良好的基础。 二、实习时间 大三上学期第19周星期一至星期五。 三、实习内容 本次实习以自学为主，学习如何使用结构力学求解器进行结构力学问题的求解，包括：二维平面结构（体系）的几何组成、静定、超静定、位移、内力、影响线、自由振动、弹性稳定、极限荷载等。对所有这些问题，求解器全部采用精确算法给出精确解答。 四、心得体会 第一天上机时，张老师对结构力学求解器的使用方法进行了简单的介绍，然后就是学生自己自学的时间了。每个学生都有自己对应的题目要完成，在完成这些题目的同时，我也逐渐对结构力学求解器的运用更加自如。 从刚开始的生疏到最后的熟练运用，我遇到了不少问题：①第一次使用在有些问题上拿不定注意，例如，在材料性质那一栏，我不知

道是EA和EI的取值②第一次接触这个软件，在使用过程中不知道该如何下手，题目条件的输入顺序也很模糊。③经常会忘记添加荷载的单位，导致计算结果出现问题。④对于有些命令不能很明确的知道其用法，致使在使用时经常出错。在面对这些问题时，我一般都会向同学和老师寻求帮助，直到最终将问题解决。 通过这几天的上机实习，不仅让我进一步掌握了结构力学的知识，同时，还使我对结构力学求解器有了更深入的了解： 1. 结构力学求解器首先是一个计算求解的强有效的工具。对于任意平面的结构，只要将参数输进求解器，就可以得到变形图和内力图，甚至还可以求得临界荷载等问题。 2.即便是结构力学的初学者，只要会用求解器，也可以用求解器来方便地求解许多结构的各类问题，以增强对结构受力特性的直观感受和切实体验。 3.书本中的方法并非所有类型的问题都可以解决，例如，不规则分布的荷载以及超静定结构用传统方法比较困难，但用求解器就较为简单。而且，用求解器求解问题时可以不忽略轴向变形等书本中忽略的条件，与实际更加相符。 4.求解器可以用静态图形显示结构简图、变形图、内力图，还可以用动画显示机构模态、振型等动态图形。利用复制到剪贴板的功能，可以将结构简图、变形图、内力图以点阵图或矢量图的形式粘贴到word文档中，并可以方便地进行再编辑。

客户端与服务器端交互原理

客户端与服务器端交互原理 经常看到HTTP客户端与服务器端交互原理的各种版本的文章，但是专业术语太多，且流程过于复杂，不容易消化。于是就按照在Servlet 里面的内容大致做了一些穿插。本来连Tomcat容器和Servlet的生命周期也准备在这里一起写的，但怕过于庞大，于是就简单的引用了一些Servlet对象。这样的一个整个流程看下来，相信至少在理解HTTP协议和request和response是如何完成从请求到生成响应结果回发的。在后续的一些文章里会专门讲一讲Tomcat和Servlet 是如何处理请求和完成响应的，更多的是说明Servlet的生命周期。 HTTP介绍 1. HTTP是一种超文本传送协议(HyperText Transfer Protocol)，是一套计算机在网络中通信的一种规则。在TCP/IP体系结构中，HTTP属于应用层协议，位于TCP/IP协议的顶层。 2. HTTP是一种无状态的协议，意思是指在Web浏览器(客户端)和Web 服务器之间不需要建立持久的连接。整个过程就是当一个客户端向服务器端发送一个请求(request)，然后Web服务器返回一个响应(respo nse)，之后连接就关闭了，在服务端此时是没有保留连接的信息。 3. HTTP遵循请求/响应(request/response)模型的，所有的通信交互都被构造在一套请求和响应模型中。 4. 浏览Web时，浏览器通过HTTP协议与Web服务器交换信息，Web服务器向Web 浏览器返回的文件都有与之相关的类型，这些信息类型的格式由 MIME 定义。 HTTP定义的事务处理由以下四步组成： 1. 建立连接。 2?客户端发送HTTP请求头。 3. 服务器端响应生成结果回发。 4. 服务器端关闭连接，客户端解析回发响应头，恢复页面。

结构力学求解器教程

结构力学求解器教程 一、软件界面介绍 1、命令窗口：所有命令都是在本窗口中输入。 2、观览器：浏览模型，和内力位移的窗口。点击“查看-观览器”可打开或关闭此窗口。 二、建模 建模由：节点+单元+位移约束+荷载条件+材料性质，5个命令组成。 1、节点 点击“命令-节点”出现下图，依次将模型的各点的坐标输入即可。 2、单元 点击“命令-单元”出现下图，将刚才输入的点连接起来，注意选好杆端的连接方

式。 3、位移约束 点击“命令-位移约束”出现下图，选取支座对应的节点码、制作类型、角度。 4、荷载条件 点击“命令-荷载条件”出现下图，平时主要用到单元荷载中的（1）集中力、（2）均布力。选择单元码，荷载的类型，输入荷载大小，集中力还需要调整在此单元上的位置，最后调整荷载方向。

5、材料性质 点击“命令-材料性质”出现下图，如果只求内力，则刚度可选择无穷大。求结构位移时需要输入抗拉刚度EA，E为弹性模量，以钢材为例弹性模量 E=2.06x105N/mm2=2.06x108105kN/m2，A为杆件横截面面积，抗拉刚度即为ExA的 值。抗弯刚度EI，E为弹性模量，I为界面惯性矩，以矩形截面为例I=bh3/12，b-截面宽，h-截面高。型材可在型材表中查得，或者在截面特性小软件中查的，ExI的值即为抗弯刚度。到此模型建立完成 三、计算结果

1、内力计算 点击“求解-内力计算”出现下图，点击结构，选择轴力、剪力或者弯矩，可在观览器中看到结构相应的计算结果，也可以在上面选择单元，单元中的某一点来查看具体的内力值。点击输入可得到txt文件格式的计算结果。 2、位移计算 点击“求解-位移计算”出现下图，点击结构，观览器中出现结构在荷载作用下的位移情况，同上一步也可以选择某一单元中的某点来查看具体位移，点击输出得到txt 文件格式的位移结果。

结构力学求解器使用范例

2.19分析如图所示体系的几何组成。 解： 结点,1,0,0 结点,2,10,0 结点,3,20,0 结点,4,5,-5 结点,5,15,-5 结点,6,10,-10 单元,1,2,1,1,0,1,1,0 单元,2,3,1,1,0,1,1,0 单元,3,5,1,1,0,1,1,0 单元,5,6,1,1,0,1,1,0 单元,6,4,1,1,0,1,1,0 单元,4,1,1,1,0,1,1,0 单元,4,2,1,1,0,1,1,0 单元,2,5,1,1,0,1,1,0 结点支承,1,2,-90,0,0 结点支承,6,2,0,0,0 结点支承,3,1,0,0 位移模型：静态显示 解答:有2个多余约束，体系自由度为1，的几何瞬变体系。

3.25计算静定多跨梁的支座反力，并画出梁的内力图。 解： 结点,1,0,0 结点,2,6,0 结点,3,7.5,0 结点,4,12,0 结点,5,14,0 结点,6,18,0 单元,1,2,1,1,0,1,1,1 单元,2,3,1,1,1,1,1,0 单元,3,4,1,1,0,1,1,1 单元,4,5,1,1,1,1,1,0 单元,5,6,1,1,0,1,1,0 结点支承,1,2,-90,0,0 结点支承,2,1,0,0 结点支承,4,1,0,0 结点支承,6,1,0,0 单元荷载,1,1,20,1/2,90 单元荷载,3,1,10,1/2,90 单元荷载,4,3,2,0,1,90 单元荷载,5,3,2,0,1,90 尺寸线,1,0.5,0.5,7.8,1.0,0.5,0,-3,3m,3,-3,3m,6,-3 尺寸线,1,0.5,0.5,7.8,0.5,0.5,6,-3,1.5m,7.5,-3,2m,9.5,-3,2.5m,12,-3,2m,14,-3 尺寸线,1,0.5,0.5,7.8,1,0.5,14,-3,4m,18,-3 解答： 弯矩图 剪力图 轴力图

c#带界面-客户端与服务器通信TCP

服务器端界面 服务器端代码： using System; using System.Collections.Generic; using https://www.wendangku.net/doc/2913211438.html,ponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Text; using System.Windows.Forms; using https://www.wendangku.net/doc/2913211438.html,.Sockets; using System.Threading; using System.IO; using https://www.wendangku.net/doc/2913211438.html,; using System.Collections; namespace IMS.Server { public partial class Server : Form { TcpListener myListener; TcpClient tcpClient = new TcpClient(); Thread mythread; NetworkStream ns;

public Server() { InitializeComponent(); } private void Server_Load(object sender, EventArgs e) { Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false; mythread = new Thread(new ThreadStart(receive)); mythread.IsBackground = true; mythread.Start(); } private void receive() { myListener = new TcpListener(IPAddress.Parse("192.168.1.106"), 8080); myListener.Start(); tcpClient = myListener.AcceptTcpClient(); while (true) { string rec = ""; ns = tcpClient.GetStream(); byte[] bytes = new byte[1024]; ns.Read(bytes,0,bytes.Length); rec = Encoding.Unicode.GetString(bytes); richTextBox1.Text = rec; ns.Flush(); } } private void btnSend_Click(object sender, EventArgs e) { try { ns = tcpClient.GetStream(); byte[] bytes = new byte[1024]; // bytes = Encoding.Unicode.GetBytes(sendmsg); bytes = Encoding.Unicode.GetBytes(richTextBox1.Text +"\r\n" + "服务器说：" + richTextBox2.Text);

各类气体传感器的原理、结构及参数

各类气体传感器的原理、结构及参数 气体传感器是气体检测系统的核心，通常安装在探测头内。从本质上讲，气体传感器是一种将某种气体体积分数转化成对应电信号的转换器。探测头通过气体传感器对气体样品进行调理，通常包括滤除杂质和干扰气体、干燥或制冷处理、样品抽吸，甚至对样品进行化学处理，以便化学传感器进行更快速的测量。 气体种类繁多，性质各异，因此，气体传感器种类也很多。按待检气体性质可分为：用于检测易燃易爆气体的传感器，如氢气、一氧化碳、瓦斯、汽油挥发气等；用于检测有毒气体的传感器，如氯气、硫化氢、砷烷等；用于检测工业过程气体的传感器，如炼钢炉中的氧气、热处理炉中的二氧化碳；用于检测大气污染的传感器，如形成酸雨的NOx、CH4、O3，家庭污染如甲醛等。按气体传感器的结构还可分为干式和湿式两类；按传感器的输出可分为电阻式和费电阻式两类；按检测院里可分为电化学法、电气法、光学法、化学法几类。 半导体气体传感器 半导体气体传感器可分为电阻型和非电阻型(结型、MOSFET型、电容型)。电阻型气敏器件的原理是气体分子引起敏感材料电阻的变化；非电阻型气敏器件主要有M()s二极管和结型二极管以及场效应管(M()SFET)，它利用了敏感气体会改变MOSFET开启电压的原理，其原理结构与ISFET离子敏传感器件相同。 电阻型半导体气体传感器 作用原理 人们已经发现SnO2、ZnO、Fe2O3、Cr2O3、MgO、NiO2等材料都存在气敏效应。用这些金属氧化物制成的气敏薄膜是一种阻抗器件，气体分子和敏感膜之间能交换离子，发生还原反应，引起敏感膜电阻的变化。作为传感器还要求这种反应必须是可逆的，即为了消除气体分子还必须发生一次氧化反应。传感器内的加热器有助于氧化反应进程。SnO2薄

结构力学求解器教程

结构力学求解器教程文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）

结构力学求解器教程 一、软件界面介绍 1、命令窗口：所有命令都是在本窗口中输入。 2、观览器：浏览模型，和内力位移的窗口。点击“查看-观览器”可打 开或关闭此窗口。 二、建模 建模由：节点+单元+位移约束+荷载条件+材料性质，5个命令组成。 1、节点 点击“命令-节点”出现下图，依次将模型的各点的坐标输入即可。 2、单元 点击“命令-单元”出现下图，将刚才输入的点连接起来，注意选好杆端 的连接方式。 3、位移约束 点击“命令-位移约束”出现下图，选取支座对应的节点码、制作类型、 角度。 4、荷载条件 点击“命令-荷载条件”出现下图，平时主要用到单元荷载中的（1）集中力、（2）均布力。选择单元码，荷载的类型，输入荷载大小，集中力还 需要调整在此单元上的位置，最后调整荷载方向。 5、材料性质 点击“命令-材料性质”出现下图，如果只求内力，则刚度可选择无穷

大。求结构位移时需要输入抗拉刚度EA，E为弹性模量，以钢材为例弹性模量E=mm2=m2，A为杆件横截面面积，抗拉刚度即为ExA的值。抗弯刚度 EI，E为弹性模量，I为界面惯性矩，以矩形截面为例I=bh3/12，b-截面宽，h-截面高。型材可在型材表中查得，或者在截面特性小软件中查的，ExI的值即为抗弯刚度。到此模型建立完成 三、计算结果 1、内力计算 点击“求解-内力计算”出现下图，点击结构，选择轴力、剪力或者弯 矩，可在观览器中看到结构相应的计算结果，也可以在上面选择单元，单元中的某一点来查看具体的内力值。点击输入可得到txt文件格式的计算结果。 2、位移计算 点击“求解-位移计算”出现下图，点击结构，观览器中出现结构在荷载 作用下的位移情况，同上一步也可以选择某一单元中的某点来查看具体位移，点击输出得到txt文件格式的位移结果。 四、注意事项 1、结构力学求解器中没有给定单位，所有单位均要自己统一，例如以 标准单位m、kN为例，输入节点的坐标时单位为m，输入荷载单位为kN、kN/m、kN/m2，弹性模量E单位为kN/m2，截面面积A单位为m2，截面惯性矩I单位为m4。最后计算得到的结构内力单位分别为轴力、剪力（kN）、弯矩（kN*m）、位移（m）。 2、输入新命令时光标必须位移新的一行的行首，点击内力计算，位移

结构力学求解器教程

SM Solver 简明教程 编者: Local HUST 2009年3月31号

第一部分：绪论 在绪论里我想说明两个问题，一个是一些题外的话，一个就是求解器的功能的说明。 结构力学求解器即SM Solver是一个很轻巧的计算软件，但是其功能相对来说来是比较强大的，其实它的操作并不复杂（相对其它一些工程上常用的计算软件来说，如ANSYS），但是我在学习的过程中却发现结构力学求解器的教程还真的是不多，在校图书馆里查找了一下没有相关的书籍，在网上百度了一下没有发现在什么有用的东西，我想是因为这个软件很简单没有必要专门写个教程，但是我想一个教程对一个初学者来说还是很有用的，我便有这样一个自己试着去写一个简教程的想法，于是我就小小的研究了下这个程序。来给出一些简单的供初学者入门的指导。当然由于我个人的水平有限再加上研究的时间也不长可能给大家写的东西只是一些很粗糙的很表面的，希望大家在读的过程中能够够给我多多提提宝贵的意见和建议帮助我进步，也帮助进一步的完善这个教程。 对于结构力学求解器有很多的版本，为了明确期间，这里先简单的介绍一下我用的这个求解器的版本。 这个版本的相关信息： SM Solver for student 版本1.5（学生版） ISBN 7-900015-23-X 清华大学土木系结构力学考研室研制 高等教育出版社出品 为什么要选择这个版本有以下几个原因： 一：因为这个教程我主要面对学生的，所以在些选这个版本还是比较合适的。二：这个版本的求解器是我们在学习阶段比较好的一个选择，简单易学。

三：这个版本的功能还是可以的，能够解决我们平时学习中遇到的问题。 四：软件之间都是相通的，精通一个其它的自己完全可以去学习，因为已经有了基础。 这个教程内容不多，为了更好的帮助大家理解，在编排的过程中我在其中插入了好多截取的实例图片，这个能够更好的的去让大家学习实际的操作以及每一步操作人机交互的结果界面。 程序功能 SM Solver是结构力学辅助分析计算的通用程序。其主要功能如下。 自动求解功能： (1) 平面体系的几何组成分析，对于可变体系可静态或动画显示机构模态； (2) 平面静定结构和超静定结构的内力计算和位移计算，并绘制内力图和位移图； (3) 平面结构的自由振动和弹性稳定分析，计算前若干阶频率和屈曲荷载，并静态或动画显示各阶振型和失稳 模态； (4) 平面结构的极限分析，求解极限荷载，并可静态或动画显示单向机构运动模态； (5) 平面结构的影响线分析，并绘制影响线图； 智能求解功能： (1) 平面体系的几何构造分析：按三刚片法则求解，给出求解步骤； (2) 平面桁架的截面法：找出使指定杆为截面单杆的所有截面； (3) 平面静定组合结构智能求解：给出求解步骤； 其它辅助功能： (1) 强大的命令文档编辑及文件读写功能。 (2) 二维结构的图形显示； (3) 分析求解结果的数值显示、图形显示和动画显示。 几何组成

Linux网络编程-简单的客户端和服务器通讯程序开发入门

Linux网络编程-基础知识（1） 1. Linux网络知识介绍 1.1 客户端程序和服务端程序 网络程序和普通的程序有一个最大的区别是网络程序是由两个部分组成的--客户端和服务器端. 网络程序是先有服务器程序启动,等待客户端的程序运行并建立连接. 一般的来说是服务端的程序在一个端口上监听,直到有一个客户端的程序发来了请求. 1.2 常用的命令 由于网络程序是有两个部分组成,所以在调试的时候比较麻烦,为此我们有必要知道一些常用的网络命令 netstat 命令netstat是用来显示网络的连接,路由表和接口统计等网络的信息. netstat有许多的选项我们常用的选项是-an 用来显示详细的网络状态.至于其它的选项我们可以使用帮助手册获得详细的情况. telnet telnet是一个用来远程控制的程序,但是我们完全可以用这个程序来调试我们的服务端程序的. 比如我们的服务器程序在监听8888端口,我们可以用telnet localhost 8888来查看服务端的状况. 1.3 TCP/UDP介绍 TCP(Transfer Control Protocol)传输控制协议是一种面向连接的协议, 当我们的网络程序使用这个协议的时候,网络可以保证我们的客户端和服务端的连接是可靠的,安全的. UDP(User Datagram Protocol)用户数据报协议是一种非面向连接的协议, 这种协议并不能保证我们的网络程序的连接是可靠的,所以我们现在编写的程序一般是采用TCP协议的. Linux网络编程－简单的客户端和服务器通讯程序开发入门（2）简介： 本文详细介绍了Linux下B／S结构的客户端服务器通讯程序的开发入门， 其中对重要的网络函数和结构体作了详细的说明和分析， 最后给出一个简单的客户端和服务器通讯程序示例以加深理解。 2. 初等网络函数介绍（TCP） Linux系统是通过提供套接字(socket)来进行网络编程的.网络程序通过socket和其它几个函数的调用, 会返回一个通讯的文件描述符,我们可以将这个描述符看成普通的文件的描述符来操作, 这就是linux的设备无关性的好处.我们可以通过向描述符读写操作实现网络之间的数据交流. 2.1 socket

结构力学求解器(使用指南)

结构力学求解器（使用指南） 结构力学求解器（SM Solver of Win dows）是一个关于结构力学分 析计算的计算机软件， 其功能包括求解平面杆件结构（体系）的几何组成、静定和超静定 结构的内力、位移，影响 线.口出掘动的口振频率和张型,以及弹性稳定等结构力学课程中 所涉及的绝大部分问题. 对几何可变休系可作静态或动态显示机构模态；能绘制结构内力 图和位移图；能静态或动态 显小结构口由振动的各阶振型和弹性稳是分析的失稳模态;能绘 制结构的影响线图. 该软件的版本为V1.5.清华大学土木系研制.高教出版社发行. 」.运行环境 Windows 98/NT. 8M 内存.2M 硬盘空间. —.装机与运行 将软件光盘置入光驱，在Windows环境下运行光盘上的 SMsetup.exe,然后按提示操作 即可完成装机.装机完成后，桌面上将出现一个名为”求解器"的 图标.双击桌面上的 "求解器"图标,再单击软件的封面，便可使用该求解器.

-.输入数据 先对结构的结点及单元进行编码，然后按以下诸项输入数据： 1.结点定义 N,Nn,x,y Nn---结点编码； x---结点的x坐标； y---结点的y坐标. 结构整体坐标系为xoy, 一般取结构左下支座结点为坐标原点 (0,0). 2.结点生成(即成批输入结点坐标) NGEN,Nge n,Ni ncr,N1,N2,N12i ncr,Dx,D Y Ngen---结点生成的次数； Nincr---每次生成的结点码增量； N1、N2---基础结点范围； N12incr---基础结点的编码增量； Dx,DY---生成结点的x ,y坐标增量. 3.单元定义 E，N1,N2[,DOF11,DOF12,DOF13,DOF21,DOF22,DOF23]

气体传感器介绍

气体传感器介绍 1气体传感器简介 1、稳定性 2、灵敏度 3、选择性 4、抗腐蚀性 2气体传感器分类 1气体传感器简介 气体传感器是电子鼻系统的核心，通常安装在探测头内。从本质上讲，气体传感器是一种将某种气体浓度转化成对应电信号的转换器。探测头通过气体传感器对气体样品进行调理，通常包括滤除杂质和干扰气体、作干燥或制冷处理、样品抽吸、甚至对样品进行化学处理以便化学传感器进行更快速的测量。 采样方法直接影响传感器的响应时间。目前，气体的采样方式主要是通过简单扩散法，或是将气体吸入检测器。简单扩散是利用气体天然向四处传播的特性。目标气体穿过探头内的传感器，产生一个正比于气体浓度的信号。由于扩散过程渐趋减慢，所以扩散法需要探头的位置非常接近于测量点。扩散法的一个优点是它将气体样本直接引入传感器而无需物理和化学变换。 样品吸入式探头通常用于采样位置接近处理仪器或排气管道的情况，这种技术可以为传感器提供一种速度可控的稳定气流，所以在气流大小和流速经常变化的情况下，这种方法较值得推荐。将测量点的气体样本引到测量探头可能经过一段距离，距离的长短主要是根据传感器的设计。但采样线较长会加大测量滞后时间，该时间是采样线长度和气体从泄漏点到传感器之间流动速度的函数。对于某 SiH以及大多数生物溶剂，气体和汽化物样品量可能会因种目标气体和汽化物如 4 为它们的吸附作用甚至凝结在采样管壁上而减少。 在任何情况下，探头及其内部气体传感器都必须能够检测某给定值以上的气体浓度，并发出报警信号;或者说，当气体浓度低于给定值时，探头不允许发出警报。经常误警会使人对传感器的可靠性产生怀疑，而忽略正确发出的警报，最终可能造成严重的后果。 在介绍气体传感器之前，有必要先对气体传感器的一些特性作一介绍:

结构力学求解器(使用指南设计)

结构力学求解器(使用指南) 结构力学求解器(SM Solver of Windows)是一个关于结构力学分 析计算的计算机软件, 其功能包括求解平面杆件结构(体系)的几何组成、静定和超静定 结构的内力、位移,影响 线、自由振动的自振频率和振型,以及弹性稳定等结构力学课程 中所涉及的绝大部分问题. 对几何可变体系可作静态或动态显示机构模态;能绘制结构内力 图和位移图;能静态或动态 显示结构自由振动的各阶振型和弹性稳定分析的失稳模态;能绘 制结构的影响线图. 该软件的版本为V1.5.清华大学土木系研制.高教出版社发行. 一.运行环境 Windows 98/NT. 8M内存. 2M硬盘空间. 二.装机与运行 将软件光盘置入光驱,在Windows环境下运行光盘上的 SMsetup.exe,然后按提示操作 即可完成装机.装机完成后,桌面上将出现一个名为"求解器"的 图标.双击桌面上的 "求解器"图标,再单击软件的封面,便可使用该求解器.

三.输入数椐 先对结构的结点及单元进行编码,然后按以下诸项输入数椐: 1.结点定义 N,Nn,x,y Nn---结点编码; x---结点的x 坐标; y---结点的y 坐标. 结构整体坐标系为xoy,一般取结构左下支座结点为坐标原点 (0,0). 2.结点生成(即成批输入结点坐标) NGEN,Ngen,Nincr,N1,N2,N12incr,Dx,DY Ngen---结点生成的次数; Nincr---每次生成的结点码增量; N1、N2---基础结点范围; N12incr---基础结点的编码增量; Dx,DY---生成结点的x ,y坐标增量. 3.单元定义 E，N1,N2[,DOF11,DOF12,DOF13,DOF21,DOF22,DOF23] N1,N2---单元两端的结点码;

结构力学求解器使用指南

结构力学求解器使用指南

结构力学求解器使用指南 将《结构力学求解器.rar》解压 即可使用，无需安装。 1. 双击smsolver.exe。 2. 在出现的页面上任意位置单 击。 3. 出现“编辑器”和“观览器” 两个图框。如果看不到“观览器”，则在“编辑器”里单击“查看”→“观览器”。 “编辑器”用于输入命令流，“观览器”用于显示图形。 4. “编辑器”里“命令”菜单用于所有命令的 输入，依次输入顺序：结点→单元→位移约束（也就是支座条件）→荷载条件→材料性质。如果需要在图中显示尺寸，则单击命令→尺寸线。 “编辑器”里“求解”菜单 用于计算。 算例：如右图 1. 单击命令→结点，在结点对

2. 单击命令→单元，出现单元对话框，单元连接结点为第一步结点定义时所输入的结点码，一般是计算机自动生成的，也就是观览器中显示的阿拉伯数字，连接结点方式按实际输入，在相应下拉按钮选择。 按照原图依次输入所有单元。输入完毕后，观览器里会显示所有输入的单元，检查无误，单击关闭，进入下一步。

3. 单击命令→位移约束，出现位移约束对话框，约束类型分为结点约束和杆端约束，选择结点约束时，需要输入相应的结点支座信息，其中结点 码为观览器中的阿拉伯数字编码，支座类型为对话框上方六种类型，按照实际类型选择相应的数

字，支座性质分为刚性和弹性，一般选择刚性，弹性支座是指弹簧之类刚度为有限值的支座。支座方向从下拉按钮中选择，0度表示与对话框上方支座类型图示方向相同，逆时针转为正值方向，（水平、竖向、转角）位移为实际支座移动值。 按照原图依次输入所有支座。输入完毕后，观览器里会显示所有输入的支座，检查无误，单击关闭，进入下一步。 4. 单击命令→荷载条件，出现荷载条件对话框，输入方法与上一步“位移约束”基本相同。其中单元码是观览器中带小括号的阿拉伯数字编码，大小为实际荷载值。 按照原图依次输入所有荷载信息。输入完毕

用结构力学求解器求解钢结构稳定问题

一、实验目的 结构力学求解器（SM Solver for Windows）是一个面向教师、学生以及工程技术人员的计算机辅助分析计算软件。其软件界面方便友好、内容体系完整、功能完备通用，可作为毕业设计结构计算部分之用。它能够有效地解决计算过程中的繁琐，将重复计算变为简单的计算机计算。 二、实验仪器和设备 本指导书只对土木工程专业钢结构中的部分计算做了简单的介绍。软件使用步骤如下： 1.输入平面结构体系。 A.问题定义，给定项目的文件名。 B.输入节点，输入前应先对结构的整体节点进行编号，编号应具有一定的规则。 C.单元输入。 D.位移约束输入，输入支座的约束情况。 E.输入作用在单元或节点上的荷载。 F.输入材料性质，输入梁或柱的抗压刚度和抗弯刚度。 2.对结构求解 针对相关要求，我们在此仅对结构内力、位移及弹性稳定问题进行求解。 3.保存文件，给文件命名。 4.注意：输入的单位应按国际单位。力：kN；力偶kN·m；均布荷载kN/m； EA：kN；EI：kN·m2。 三、实验步骤 （一）已知p=9kN,q=15kN/m,梁为18号工字钢，I=1660cm4，h=18cm，A=30.6cm2，E =210Gpa。 求C点挠度。 解： 结点,1,0,0 结点,2,3,0 结点,3,1.5,0 结点,4,-0.9,0 单元,4,1,1,1,1,1,1,1 单元,1,3,1,1,1,1,1,1

单元,3,2,1,1,1,1,1,0 结点支承,1,3,0,0,0 结点支承,2,1,0,0 单元荷载,3,3,15,0,1,90 单元荷载,2,3,15,0,1,90 结点荷载,4,1,9,-90 单元材料性质,1,3,642600,3486,0,0,-1 C点挠度，0.00323123m,竖直向下 （二）已知梁为18号工字钢，I=1660cm4，h=18cm，A=30.6cm2，E =210Gpa，两端作用有轴向压力F。求其临界力F cr。 解： 结点,1,0,0 结点,2,1,0 单元,1,2,1,1,0,1,1,0 结点支承,2,3,0,0,0 结点支承,1,1,0,0 结点荷载,1,1,1,0 结点荷载,2,1,1,180 屈曲荷载参数,10,1,0.00000005 单元材料性质,1,1, 642600,3486,0,0,-1