停车场PLC控制

停车场进出位控制系统

摘要

本文主要运用可编程控制器（PLC）对停车场进出及停放指示进行管理的方案。本停车场由16位停车位、入口检测器、出口检测器、开关门管理系统、车位已满指示灯等部分组成。在设计硬件的基础上，对软件进行设计，采用PLC控制，确定制作方案，通过功能语言的实现，最后对系统进行调试，并给出相关的参考文献，使控制车辆进出过程得以实现。

关键词：停车场车位；PLC控制；S7-200

目录

第1章引言 (1)

1.1停车场车位控制系统设计内容简介 (1)

1.2停车场车位控制系统设计要求 (1)

1.3停车场车位控制系统设计思想 (2)

第2章停车场车位控制系统的硬件电路设计 (3)

2.1停车场车位控制系统工作说明 (3)

2.2停车场车位控制系统运行框图 (3)

2.2停车场车位控制系统P L C选型 (3)

2.4停车场车位控制系统I/O分配表 (4)

2.5停车场车位控制系统I/O接线图 (4)

第3章停车场车位控制系统的程序设计 (7)

3.1停车场车位控制程序的梯形图 (7)

3.2停车场车位控制程序的指令表 (7)

结论 (8)

设计总结 (9)

谢辞 (10)

附录 (11)

参考文献 (12)

第1章引言

1.1 停车场车位控制系统设计内容简介

停车场车位控制工艺要求如下：

1. 假设停车场共有16个空位。

2. 在入口处装设有一传感器，用来检测车辆进入的数目。

3. 在出口处装设有一传感器，用来检测车辆出去的数目。

4. 尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放。

5. 车位已经满时，有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入停放。

1.2停车场车位控制系统设计要求

本次的设计要求如下：

1.采用PLC控制，列出输入输出点分配表；

2.画出PLC的输入输出设备的接线图；

3.利用STEP7-Micro/WIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计与调试；

4.完成课程设计说明

1.3停车场车位控制系统设计思想

本次的设计思想如下：

1．入库车辆前进时，经过传感器1，此时车位尚未满的话，栅栏向上打开，当达到上限位置时，栅栏打开停止，同时车辆进入，经过传感器2，栅栏门向下关闭，达到下限位置时，栅栏门停止关闭，同时计数器A加1；

2．出库时，先经过传感器2，栅栏门向上打开，当达到上限的时候停止打开，同时车出闸门再经过传感器1，栅栏门向下关闭，当达到下限位时，栅栏门停止动作，计数

器B减1；（计数器B的初始值由计数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作；

3．设仓库容量为16辆车，则仓库满时应显示车位已满指示灯；

5．若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过传感器1，出库车辆经过传感器2），应避免误计数。

第2章停车场车位控制系统的硬件电路设计

2.1 停车场车位控制系统工作说明

停车场由启动开关控制，先对所有用到的存储单元清零。当汽车先经过传感器1时，此时车位尚未满的话，由传感器1以控制实现开栅门，栅栏向上打开，当达到上限位置时，栅栏打开停止，此时汽车方能驶入，当汽车经过传感器2时，由传感器2实现关门，栅栏门向下关闭，达到下限位置时，栅栏门停止关闭，并且计数器实现加1操作；当汽车先经过传感器2时，由传感器2以控制实现开栅门，栅栏门向上打开，当达到上限的时候停止打开，此时汽车方能驶出，当汽车经过传感器1时，由传感器1实现关门，栅栏门向下关闭，当达到下限位时，栅栏门停止动作，并且计数器实现减一操作。

设停车场容量为16辆车，若车库车位已满则仓库满时有车位已满指示灯进行提醒。

当同时有车辆同时进出时（即进入车辆经过传感器1，出来车辆经过传感器2），不进行加减计数。

2.2 停车场车位控制系统运行框图

由上述具体控制要求，可作出停车场车位控制系统在启动运行时的程序框图。

2.3 停车场车位控制系统PLC选型

PLC简介：可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。

PLC特点：（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）硬件配套齐全，功能完善，适用性强；（3）易学易用，深受工程技术人员欢迎；（4）系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造。

PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。

本次设计要求6个输入接口，控制车满1个指示灯、电机正反转3输出接口，所以选用CPU222

（8DI/6DO）满足控制要求。

2.4 停车场车位控制系统I/O分配表

停车场车位系统输入开关及控制该系统的输出端在PLC中的I/O地址分配表，如表2-1所示。

2.5停车场车位控制系统I/O接线图

PLC控制的主电路接线图如图2-2所示

CPU222的I/O接线图如图2-3所示。

表 2-1 I/O地址分配表

输入输出

输入器件名称输入符号PLC输入点输出器件名称输出符号PLC输出点进时超声波开关SB0 I0.0 开门（正转）KM1 Q0.0 门外光电开关SB1 I0.1 关门（反转）KM2 Q0.1 开门上限位开关SB2 I0.2 位满HL Q0.3 关门下限开关SB3 I0.3

出时超声波开关SB4 I0.4

门内光电开关SB5 I0.5

PLC控制的主电路接线图

图2-2 主电路接线图

CPU222的I/O接线图

图2-3 I/O 接线图

第3章停车场车位控制系统的程序设计

3.1 停车场车位控制程序的梯形图

本系统采用STEP 7 MicroWIN SP4（S7-200）V4.0软件调试，分为两部分：主程序和子程序,子程序有三部分,分别表示车辆进入、车辆出去和车辆同时出入，共有5个网络。

调试过程所设计梯形图见附录。

3.2 停车场车位控制程序的指令表

本系统调试过程所生成指令表见附录

结论

纵观5设计过程，可以说在这一过程中我的收获很大，充分认识到自己的薄弱环节，通过理论分析与实践的反复论证，许多问题都有了较好的解决方案。

软件部分采用各部分程序直接控制的方式，依次实现了PLC流程图、梯形图、指令表三种控制方式。用此种方法编写程序条理清晰，连贯性强，但若要增加其它控制方式或进行扩展，程序会变得相当复杂而且容易出错，出错后调试修改也很困难。收进的方式是将各部分程序写成程序，方便调用和调试。此种方法的优点是程序编写比较简单，不需要再编写分支、汇合状态移图的程序，且由于本课对定时精确度要求并不高，适宜采用。若是在对定时精度要求比较高的情况下，应采用单片机的中断功能进行硬件定时。

通过此次设计，了解了停车场车位控制系统的工作原理，其中电路及软件实现是此次设计的主要部分。作为一个好的控制系统必须把各种控制都考虑在内之外，还要考虑安全控制。

设计总结

通过这次课程设计，我发现了我的理论知识掌握的不是特别好，而且很多方面掌握的都不到位，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和网路成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学整个设计通过软件和硬件上的调试。我想对自己以后的学习和工作都有很大的帮助。在课程设计中遇到了很多实际性的问题，在实际设计中才发现，只有理论与实际相结合，才能更加深入的了解问题。

只有了解了实际与理论知识并把它们相结合，才能解决问题。一切问题必须靠自己一点一滴的解决，而且要不断的更正以前的错误。设计是比较简单的，主要是解决程序设计中的问题，而程序设计是一个很灵活的东西，它反映了你解决问题的逻辑思维和创新能力，它才是一个设计的灵魂所在。因此大部分时间是用在程序设计上面的。

在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心

通过这次对停车场车位控制的PLC控制，让我了解了PLC梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。

致谢

感谢赵老师给了我们这次宝贵的课程设计的机会，对我们的能力提高非常有帮助。感谢赵老师不辞劳苦的辛勤指导，对每个简单或难的问题都予以深刻的解答，是我又学到了很多的知识。

从这次课程设计中，我更加看清了自己的不足之处。为了搞好这次课程设计，通过查阅资料以及在老师和同学的帮助下，最终基本达到了设计目的。通过实践，巩固了理论知识的学习，提高了实际应用所学知识的能力，还积累了许多宝贵的经验。在这次的设计实践过程中，我认识到不管做什么事，尤其是科学实践，都需要大胆假设，小心求证。任何一个方案都要经过详细周全的论证后才能着手去做，否则即使很快做出来，但经不起推敲和考验。对于那些要求能够扩展功能的课题更是如此。

总之，这次实习要再次感谢赵老师和同学的帮助与支持，使自己的综合分析力有了很大的提高。

参考文献

[1] 王宗才.机电传动与控制.北京：电子工业出版社，2011.

[2] 张晓峰.电气控制与可编程控制技术及应用.北京：国防工业出版社,2010.

[3] 于庆广.可编程控制器原理与系统设计.北京：清华大学出版社，2004.

[4] 易传禄.可编程序控制器应用指南. 上海: 上海科普出版社,2006.

[5] 方承远.工厂电气控制技术. 北京: 机械工业出版社,2004.

[6] 王永华.现代电气及可编程技术. 北京:机械工业出版社,1997.

[7] 汤以范.电气与可编程序控制器技术. 北京: 机械工业出版社,2005.

附录1.梯形图

2.指令表

车位停车场车位控制PLC课程设计报告书

电气控制技术课程设计任务书系：年级：专业：

课程设计说明书

名称车位停车场车位控制 院系 班级 姓名 学号 系主任 教研室主任 指导教师 目录 1.绪论 (2) 1.1 引言 (2) 1.2 智能停车场的现状 (2) 2.系统设计方案总则 (3)

2.1系统设计方案总则 (3) 2.2设计目标及原则 (4) 3.软件系统 (5) 3.1I/O分布图 (5) 3.2外部接线图 (6) 3.3流程图 (7) 3.4梯形图 (8) 4. 可选系统部件 (9) 4.1车场车位引导系统概述 (9) 4.2 系统结构 (9) 5.参考文献 (10) 6.结束语 (11)

1.绪论 1.1 引言 随着进口汽车大量涌人和国汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。近几年，我国的停车场管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场管理系统功能的强大。率低等问题。 由于小区停车场供住户使用。小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。 一种停车场车位管理系统，它由固设在停车场中的管理控制器、埋设在车位处的电动车位锁及移动控制器相互连接构成；管理控制器包括传感器接收模块、逻辑控制电路及驱动控制电路；电动车位锁的电源端与驱动控制电路的电源输出端连接；移动控制器中设有数据读写控制电路、无线遥控发射模块及电池，该无线遥控发射模块通过移动控制器外部设置的遥控天线与管理控制器的接收天线进行无线信号连接。本实用新型通过将管理控制器、移动控制器及电动车位锁可以方便的实现停车场车位的有效管理，具有极大的实用价值。 1.2 智能停车场的现状 随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透，当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。 利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科 学经济的停车场管理手段，是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。 从用户的角度看，其服务高效、准确无误；从管理者的角度看，其易于操 作维护、动化程度高、大大减轻管理者的劳动强度；从投资者角度看，彻 底杜绝失误及任何形式的作弊，防止停车费用流失，使投资者的回报有了 可靠的保证。 系统以PLC为信息载体，通过智能传感器记录车辆进出信息，结合工业自动化控制技术控制机电一体化外围设备，从而控制进出停车场的各种车辆。

停车场车位控制设计plc

内容摘要 PLC早期主要应用于工业控制，但随着技术的发展，其应用领域正在不断扩大 . 可编程控制器(Programmable Logical Controller)简称PC或PLC，是60年代末发明的工业控制器件，是美国数字公司(DEC )为美国通用公司(GM)研制开发并成功应用于汽车生产线上，可编程控制器自此诞生。随着计算机技术的飞速发展，PLC软硬件水平与规模也发生了质与量的变化，其控制技术也朝着智能化方向不断发展，同时推动了先进制造技术的相应发展。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到所有的控制领域。现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。本设计是基于西门子公司的S7-200系列PLC对停车场车位实施控制的控制系统。本设计针对目前停车场车位控制系统存在的集成自动化程度低、可靠性差和运行效率低下的不足，结合目前工业领域的应用技术，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化的程度较高的停车场车位控制系统。本文针对停车场车位控制系统中存在的问题，把PLC可编程序控制器和变频器应用于停车场车位控制系统上，同时对问题进行了较深入的研究。 本文阐述了停车场车位控制系统的PLC控制、自动计数、数码显示的一些基本思路和方法，介绍了关于PLC工作特点及运行原理，S7-200不仅编程简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、调试周期短等优点。然后设计了停车场车位控制系统的基本模块及功能，并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。最后程序分析测试论证了该停车场车位控制系统设计可行性。 关键词：西门子；PLC控制；车位控制

基于西门子plc停车场车位控制系统设计

江西理工大学应用科学学院 西门子PLC课程设计题目:停车场车位控制系统设计 专业：电气工程及其自动化 班级：电气144 姓名：周培福 学号： 27 2017年06月

1 引言 课题设计的目的： 近年来，我国的汽车产业飞速发展，汽车保有量持续攀升，又由于人口密度大，在很多时候会出现停车难等问题。为了满足日益增长的停车需求，大型、超大型停车场不断涌现，由于停车场规模大，传统的管理模式已经不满足需求。因此，设计一套行之有效的泊车系统。 随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透，当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。 利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科学经济的停车场管理手段，是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。从用户的角度看，其服务高效、准确无误；从管理者的角度看，其易于操作维护、动化程度高、大大减轻管理者的劳动强度；从投资者角度看，彻底杜绝失误及任何形式的作弊，防止停车费用流失，使投资者的回报有了可靠的保证。系统以PLC为信息载体，通过智能传感器记录车辆进出信息，结合工业自动化控制技术控制机电一体化外围设备，从而控制进出停车场的各种车辆 本课题设计主要运用可编程控制器（PLC）对停车场进出及停放指示进行管理的方案。本停车场由16个停车位、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。在设计硬件的基础上，对软件进行设计，最后对系统进行调试，使控制车辆进出过程得以实现。 课题设计的内容： 1.如图1-1所示，假设停车场一共有停车位16个。 2.在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目。 3.在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目。 4.有车位时，入口闸栏将门开启让车辆进入，并有指示灯示表示尚有车位。 5.车位满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车进入。 6.可以用七段数码显示管上显示目前停车场共有几部车。

停车场车位控制系统---终极版plc课程设计剖析

电气控制与PLC 课程设计 目录

第1章停车场车位控制系统概述 (4) 1.1停车场车位控制系统的控制任务 (4) 1.2 停车场车位控制系统的要求和内容 (4) 1.3 停车场车位控制系统设计目的 (5) 1.4 停车场车位控制系统的设计思想 (6) 第2章方案论证 (6) 2.1 停车场车位控制系统的设计方案 (6) 2.2 方案对比与选择 (7) 第3章停车场车位控制系统硬件设计 (7) 3.1 主电路 (7) 3.2 I/0分配表 (8) 3.3 I/O接线图 (9) 3.4 元器件选型 (9) 3.5 编程元件的解析 (11) 第4章停车场车位控制系统软件设计 (11) 4.1 主流程 (11) 4.2 梯形图 (12) 第5章系统调试 (14) 5.1 硬件调试 (14) 5.2 软件调试 (14) 5.3 性能分析 (15) 设计心得 (15) 参考文献 (16) 附录一梯形图 (17) 附录二指令表 (18) 附录三主电路 (20) 前言

可编程控制器（programmable logic controller, PLC ）是一种以微型计算机为核心的通用工业控制器。它是继承了继电器控制器装置的部分突出性能，并与现代的计算机技术和通行技术结合为一体，代表了当前电器控制技术的世界先进水平。 FX2n系列是FX系列PLC家族中最先进的系列。由于FX2n系列具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为你的工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。FX2n系列是FX系列PLC为大量实际应用而开发的特殊功能开发了各个范围的特殊功能模块以满足不同的需要----模拟I/O，高速计数器。 随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透，当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。 现在小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆数量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制来处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。 停车场车位管理系统，它由固定在停车场中的管理控制器、埋设在车位处的电动车位锁及移动控制器相互连接构成；管理控制器包括传感器接收模块、逻辑控制电路及驱动控制电路；电动车位锁的电源端与驱动控制电路的电源输出端连接；移动控制器中设有数据读写控制电路、无线遥控发射模块及电池，该无线遥控发射模块通过移动控制器外部设置的遥控天线与管理控制器的接收天线进行无线信号连接，具有极大的实用价值。

停车场PLC车位控制~

目录 引言.............................................................................................. .. (2) 一、车位控制功能要求及设计方案 (2) 1.1设计要求.............................................................................................. (2) 1.2设计工作原理说明 (3) 二、控制系统的设计 (4) 2.1 车辆入库流程图 (4) 2.2 硬件配置 (5) 2.3 PLC的I\O分配表 (6) 2.4 控制程序设计分析 (7) 2.5 仿真结果 (9) 2.6接线图........................................................................ .. (10) 2.7 编程元件解析 (12) 三、系统调试及结果分析............................................................................ . (13) 3.1 硬件调试 (4) 3.2 软件调试………………………………………………........................................ ..4 3.3 性能分析………………………………………………........................................ ..13 总结………………………………………………........................................

PLC停车场控制系统设计

WORD 整理版
PLC 停车场控制系统设计
系 部： 电子信息工程系
专 业： 应用电子
班 级： 12 应用电子
学生姓名： 李仁志
指导教师： 刘国富 职称 副教授
完成时间：
2014.11.25
前言
随着进口汽车大量涌人和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数 量剧增，从而引发了停车管理问题。近几年，我国的停车场管理技术不断完 善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场管理系统功能 的强大。但是，现时某些小区小型停车场如要运用大量高新技术就会出现资
参考学习资料

WORD 整理版
金不足、维护管理不完善的问题，有时考虑也不够全面，所以目前车辆管理 成本高、服务效率低等问题。采用 PLC 编程无疑就能解决这些问题。
PLC 就是可编程控制器（programmable logic controller, PLC ）， 是一种以微型计算机为核心的通用工业控制器。它是继承了继电器控制器装 置的部分突出性能，并与现代的计算机技术和通行技术结合为一体，代表了 当前电器控制技术的世界先进水平。
本文阐述了停车场车位控制系统的 PLC 控制、自动计数、数码显示的一 些基本思路和方法，介绍了关于 PLC 工作特点及运行原理，以及介绍了三菱 可编程控制器系列的 FX 系列 PLC 控制器主要功能模块及应用。FX 不仅编程 简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设 计、施工、调试周期短等优点。然后设计了停车场车位控制系统的基本模块 及功能，并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。最后程 序分析测试论证停车场车位控制的设计。
关键词：PLC;停车场；车位控制；三菱 FX-2n
目录
第一章 可编程控制器(PLC)简介………………………………………………（5） 1.1 PLC 的诞生………………………………………………………………（5） 1.2 PLC 组成…………………………………………………………………（5） 1.3 PLC 特点………………………………………………………………… （5） 1.4 PLC 的应用………………………………………………………………（6）
参考学习资料

停车场PLC车位控制

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2008 级课程设计 PLC 停车场车位控制
系 、 部： 电气与信息工程系 学生姓名： 周东平 指导教师： 陆秀令 职称 教授 专 业： 自动化 班 级： 自本 0801 班 完成时间： 2011.10.30
精品资料

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电气控制技术课程设计任务书
系：电气与信息工程系
年级：2008 级
专业：自动化
指导教师姓名
陆秀令
课题名称 一、设计任务和要求
学生姓名 停车场车位 PLC 控制
周东平
1.在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目。 2.在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目。 3.有车位时，入口闸栏才将门开启让车辆进入，并有指示灯示表示尚有 车位。 4.车位满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车进 入。 内 5.可以用七段数码显示管上显示目前停车场共有几部车。
容 二、设计内容
及 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；
任 2. 系统有启动、停止功能； 务 3. 运用功能指令进行 PLC 控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程
序； 4. 程序结构与控制功能自行创新设计； 5. 进行系统调试，实现停车场车位的控制要求。
三、技术指标 传感器检测，七段数码管显示
进
起止日期
2011.10.30 至
度
2011.11.1
2011.11.2 至
安
2011.11.3
2011.11.4 至
排
2011.11.5
设计内容 确定设计方向，找资料 设计流程图，选器件 画主电路图，设计接线图，编写程序
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停车场车位控制PLC设计

机械设计制造及其自动化专业课程设计任务书

附件2 西安广播电视大学 机械设计制造及其自动化专业（本科）《机电控制与可编程序控制器技术》课程设计 题目停车场车位控制 姓名郭刚学号1361101255619 指导教师李凯老师 办学单位西安电大直属二分校 日期2014 年 5 月18 日

目录 1.绪论 1.1 引言 随着进口汽车大量涌人和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。近几年，我国的停车场管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场管理系统功能的强大。率低等问题。 由于小区停车场供住户使用。小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。 一种停车场车位管理系统，它由固设在停车场中的管理控制器、埋设在车位处的电动车位锁及移动控制器相互连接构成；管理控制器包括传感器接收模块、逻辑控制电路及驱动控制电路；电动车位锁的电源端与驱动控制电路的电源输出端连接；移动控制器中设有数据读写控制电路、无线遥控发射模块及电池，该无线遥控发射模块通过移动控制器外部设置的遥控天线与管理控制器的接收天线进行无线信号连接。本实用新型通过将管理控制器、移动控制器及电动车位锁可以方便的实现停车场车位的有效管理，具有极大的实用价值。 1.2 智能停车场的现状 随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透，当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。 利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科 学经济的停车场管理手段，是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。

plc设计---停车场车位控制系统要点

河南科技大学 课程设计说明书 课程名称电气控制技术 题目停车场车位控制系统 学院电气工程 班级电气F1101 学生姓名xxx 指导教师张伏 日期2013年12月5日

停车场车位控制系统 摘要 随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透，当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。 利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科学经济的停车场管理手段，是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。从用户的角度看，其服务高效、准确无误；从管理者的角度看，其易于操作维护、动化程度高、大大减轻管理者的劳动强度；从投资者角度看，彻底杜绝失误及任何形式的作弊，防止停车费用流失，使投资者的回报有了可靠的保证。系统以PLC为信息载体，通过智能传感器记录车辆进出信息，结合工业自动化控制技术控制机电一体化外围设备，从而控制进出停车场的各种车辆 本文主要运用可编程控制器（PLC）对停车场进出及停放指示进行管理的方案。本停车场由16个停车位、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。在设计硬件的基础上，对软件进行设计，采用组态软件建立人机监控界面，包括组态界面的制作方案，功能语言的实现，最后对系统进行调试，并给出相关的参考文献，使控制车辆进出过程得以实现。 关键词：停车场车位；PLC控制；S7-200。 第1章引言 (1) §1.1 停车场车位控制系统设计内容简介 (1) §1.2停车场车位控制系统设计要求 (1) §1.3停车场车位控制系统设计目的 (2) §1.4停车场车位控制系统设计思想 (2) 第2章停车场车位控制系统的硬件电路设计 (2) §2.1 停车场车位控制系统工作说明 (2) §2.2 停车场车位控制系统运行框图 (2) §2.3 停车场车位控制系统PLC选型 (2) §2.4 停车场车位控制系统I/O分配表 (3) §2.5停车场车位控制系统I/O接线图 (3) 第3章停车场车位控制系统的程序设计 (6) 第4章系统调试仿真 (12) §4.1 硬件调试 (12) §4.2 软件调试 (12)

停车场车位PLC控制

停车场车位P L C控制 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

电气控制课程设计 专业：自动化 班级：动201501 姓名：石宇 学号： 指导教师：姜香菊 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2018 年 7 月 6日

停车场车位PLC控制 1.问题分析及解决方案 问题描述 1）假设某停车场共有16个车位。 2）在停车场入口处装设有一传感器，用来检测车辆进入的数目。 3）在停车场出口处装设有一传感器，用来检测车辆出去的数目。 4）尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一绿色指示灯表示尚有车位。 5）车位已经满时，则有一红色指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入停放。 6）可以从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。 图1停车场车位控制示意图 解决方案 控制系统运行过程中，入口处传感器检测到有车辆准备驶入时，首先判断库内车位是否有空位且闸栏是否处于下限位置，即闸栏是否处于关闭状态，若满足以上条件，则打开入口闸栏，允许车辆驶入，否则车辆需在入口处等待。 库内车辆数目寄存在寄存器中，根据入口、出口传感器的检测结果对寄存器内容进行修改，即入口处传感器检测到有车辆入库则寄存器内容加1，出口处传感器检测到有车辆离开则寄存器内容减1，以此实时更新停车场内车辆数目。同时，寄存器中的内容通过两个7段数码管进行显示。 为实现以上功能，系统的启动、停止信号、传感器检测信号以及闸栏限位开关信号需要输入给PLC，而控制闸栏开启/关闭的电机、指示灯以及数码管作为负载需要由PLC驱动。以上输入量需24V直流供电，而输出量需220V交流电源来驱动。

PLC课程设计(停车场车位控制 )

目录 1 引言----------------------------------------------- 2 2 概述----------------------------------------------- 3 3 系统总体方案设计------------------------------------ 4 3.1 主电路的设计------------------------------------ 4 3.2 控制电路的设计---------------------------------- 4 3.2.1 PLC概述 ----------------------------------- 4 3.2.2 PLC选型 ----------------------------------- 6 3.2.3系统变量定义及分配表------------------------ 8 3.2.4系统接线图设计------------------------------ 9 4 控制系统设计--------------------------------------- 12 4.1控制程序流程图设计------------------------------ 12 4.2控制程序设计思路-------------------------------- 12 5 系统调试及结果分析--------------------------------- 15 5.1 系统调试及解决的问题 --------------------------- 15 5.2 结果分析--------------------------------------- 15 结束语----------------------------------------------- 16 参考文献--------------------------------------------- 17 附录一: 梯形图 --------------------------------------- 18 附录一: 程序指令-------------------------------------- 19

停车场PLC车位控制-

目录 引言 (2) 一、车位控制功能要求及设计方案 (2) 1.1设计要求 (2) 1.2设计工作原理说明 (3) 二、控制系统的设计 (4) 2.1 车辆入库流程图 (4) 2.2 硬件配置 (5) 2.3 PLC的I\O分配表 (6) 2.4 控制程序设计分析 (7) 2.5 仿真结果 (9) 2.6接线图 (10) 2.7 编程元件解析 (12) 三、系统调试及结果分析 (13) 3.1 硬件调试 (3) 3.2 软件调试 (3) 3.3 性能分析 (13) 总结 (13) 附录一梯形图 (5) 附录二接线图 (10)

引言 随着进口汽车大量涌入和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。由于小区停车场供住户使用，小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。 本文阐述了停车场车位控制系统的PLC控制、自动计数、数码显示的一些基本思路和方法，介绍了关于PLC工作特点及运行原理，以及介绍了三菱可编程控制器系列的FX系列 PLC控制器主要功能模块及应用。FX不仅编程简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、调试周期短等优点。然后设计了停车场车位控制系统的基本模块及功能，并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。最后程序分析测试论证停车场车位控制的设计。 一、车位控制功能要求及设计方案 1.1 设计要求 1.如图1-1所示，一停车场共有16个车位。

停车场车位PLC控制资料讲解

电气控制课程设计 专 班 姓

学号：201509323 指导教师：姜香菊 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2018 年 7 月 6日

停车场车位PLC控制 1.问题分析及解决方案 1.1问题描述 1）假设某停车场共有16个车位。 2）在停车场入口处装设有一传感器，用来检测车辆进入的数目。 3）在停车场出口处装设有一传感器，用来检测车辆出去的数目。 4）尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一绿色指示灯表示尚有车位。 5）车位已经满时，则有一红色指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入停放。 6）可以从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。 图1停车场车位控制示意图 1.2解决方案 控制系统运行过程中，入口处传感器检测到有车辆准备驶入时，首先判断库

内车位是否有空位且闸栏是否处于下限位置，即闸栏是否处于关闭状态，若满足以上条件，则打开入口闸栏，允许车辆驶入，否则车辆需在入口处等待。 库内车辆数目寄存在寄存器中，根据入口、出口传感器的检测结果对寄存器内容进行修改，即入口处传感器检测到有车辆入库则寄存器内容加1，出口处传感器检测到有车辆离开则寄存器内容减1，以此实时更新停车场内车辆数目。同时，寄存器中的内容通过两个7段数码管进行显示。 为实现以上功能，系统的启动、停止信号、传感器检测信号以及闸栏限位开关信号需要输入给PLC，而控制闸栏开启/关闭的电机、指示灯以及数码管作为负载需要由PLC驱动。以上输入量需24V直流供电，而输出量需220V交流电源来驱动。 2.PLC选型及硬件配置 在该控制系统设计中，选择的硬件为S7-300系列PLC，中央机架的电源模块占用1号槽，选用“PS 307 10A”的电源模块。CPU模块占用2号槽，选择CPU 314模块。3号槽用于机架的扩展，由于本系统中机架无需扩展，故3号槽控制。4号槽配置32点DC 24V数字量输入模块，5号槽配置32点数字量输出模块。 图2 PLC硬件配置表 3.分配I/O地址表

plc停车场车位控制系统

摘要 可编程控制器是一种以微型计算机为核心的通用工业控制器。它是继承了继电器控制器装置的部分突出性能，并与现代的计算机技术和通行技术结合为一体，代表了当前电器控制技术的世界先进水平。 本文阐述了停车场车位控制系统的PLC控制、自动计数、数码显示的一些基本思 路和方法，介绍了关于PLC工作特点及运行原理，本文主要运用可编程控制器（PLC） 对停车场进出及停放指示进行管理的方案。本停车场由8个停车位、入口检测器、出 口检测器、道闸管理系统、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。本系统以PLC为信息载体，通过智能传感器记录车辆进出信息，结合工业自动化控制技术控制机 电一体化外围设备，从而控制记录进出停车场的各种车辆。 在设计硬件的基础上，对软件进行设计，采用MCGS组态软件建立人机监控界面， 包括组态界面的制作方案，功能语言的实现，最后对系统进行调试，使自动按序停放 工程得以实现，以达到停车场智能化、高效化。 关键词：停车场车位控制；S7-200PLC；高效化；MCGS组件

目录 1 绪论 (1) 1.1设计要求 (1) 1.2设计工作原理说明 (1) 1.2.1车位存取子系统 (1) 1.2.2自动计时收费系统 (2) 1.3系统工作原理说明 (3) 1.4 PLC设计步骤 (3) 2 PLC简介 (4) 2.1PLC的定义 (4) 2.2PLC的工作原理 (4) 2.3PLC的发展趋势 (4) 3 停车场车位控制系统设计 (6) 3.1车位存取子系统 (6) 3.1.1车辆入库流程图 (6) 3.1.2车辆出库流程图 (6) 3.2 计时收费系统的组成框图 (7) 3.4操作面板设计 (8) 3.5系统选型 (9) 3.6 PLC输入输出端口分配表 (9) 3.7 PLC梯形图 (10) 4 停车场车位控制系统监控界面的设计 (21) 4.1 组态软件的概述 (21) 4.2 MCGS操作过程 (21) 4.3 程序调试 (21) 结论 (22) 参考文献 (23)

PLC课程设计(停车场车位控制 )

目录 1 引言 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 1 2 概述 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 2 3 系统总体方案设计----------------------------------------------------------------------------------------------- 3 3.1 主电路的设计 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 3 3.2 控制电路的设计------------------------------------------------------------------------------------------- 4 3.2.1 PLC概述 --------------------------------------------------------------------------------------------- 4 3.2.2 PLC选型 --------------------------------------------------------------------------------------------- 6 3.2.3系统变量定义及分配表 ------------------------------------------------------------------------- 8 编程元件的解析------------------------------------------------------------------------------------------------- 9 1．X：X为输入继电器，它的作用是接受并存储外部输入的开关量信号，和对应的输入端子相连，同时提供无数的常开和常闭软触点用于编程。 ----------------------------------- 9 3.2.4系统接线图设计----------------------------------------------------------------------------------- 9 4 控制系统设计 --------------------------------------------------------------------------------------------------- 12 4.1控制程序流程图设计 ----------------------------------------------------------------------------------- 12 4.2控制程序设计思路 -------------------------------------------------------------------------------------- 12 5 系统调试及结果分析------------------------------------------------------------------------------------------ 15 5.1 系统调试及解决的问题 ------------------------------------------------------------------------------- 15 2)软件调试------------------------------------------------------------------------------------------------------ 15 5.2 结果分析--------------------------------------------------------------------------------------------------- 15结束语 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 16参考文献--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 17附录一: 梯形图------------------------------------------------------------------------------------------------------ 18附录一: 程序指令 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 19 1 引言

停车场车位控制系统设计要点

图书分类号： 密级： 课程设计(论文) 停车场车位控制系统设计Parking for control system design 学生姓名 学院名称信电工程学院 学号 班级 专业名称电气控制与PLC 指导教师王峰 2015年6月29日

摘要 本文主要运用可编程控制器（PLC）对停车场进出及停放指示进行管理的方案。本停车场由16位停车位、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。在设计硬件的基础上，对软件进行设计，采用组态软件建立人机监控界面，包括组态界面的制作方案，功能语言的实现，最后对系统进行调试，并给出相关的参考文献，使控制车辆进出过程得以实现。 关键词：停车场车位；PLC控制；S7-200

Abstract In this paper, the use of programmable logic controller (PLC) for access and parking instructions parking management solution. The parking lot by the 16 parking spaces, entrance detector, exit detectors, barrier management system, there are parking lights, parking lights and other full part. In the design of the hardware, based on the software to design, build and Monitored configuration software interface, including the realization of the production program configuration interface, the function of language, the final commissioning of the system, and give relevant references, make vehicle access control process can be achieved. Keywords: parking spaces; PLC control; S7-200

停车场车位PLC控制

停车场车位P L C控制集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

电气控制课程设计 专业：自动化 班级：动201501 姓名：石宇 学号： 指导教师：姜香菊 兰州交通大学自动化与电气工程学院2018 年 7 月 6日

停车场车位PLC控制 1.问题分析及解决方案 1.1问题描述 1）假设某停车场共有16个车位。 2）在停车场入口处装设有一传感器，用来检测车辆进入的数目。 3）在停车场出口处装设有一传感器，用来检测车辆出去的数目。 4）尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一绿色指示灯表示尚有车位。 5）车位已经满时，则有一红色指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入停放。 6）可以从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。 图1 停车场车位控制示意图 1.2解决方案 控制系统运行过程中，入口处传感器检测到有车辆准备驶入时，首先判断库内车位是否有空位且闸栏是否处于下限位置，即闸栏是否处于关闭状态，若满足以上条件，则打开入口闸栏，允许车辆驶入，否则车辆需在入口处等待。 库内车辆数目寄存在寄存器中，根据入口、出口传感器的检测结果对寄存器内容进行修改，即入口处传感器检测到有车辆入库则寄存器内容加1，出口处传感器检测到有车辆离开则寄存器内容减1，以此实时更新停车场内车辆数目。同时，寄存器中的内容通过两个7段数码管进行显示。 为实现以上功能，系统的启动、停止信号、传感器检测信号以及闸栏限位开关信号需要输入给PLC，而控制闸栏开启/关闭的电机、指示灯以及数码管作为负载需要由PLC驱动。以上输入量需24V直流供电，而输出量

基于plc控制的自动停车场设计毕业论文

PLC设计与调试 课程名称电气控制与PLC应用技术 设计题目全自动停车场 专业班级自动化0942 姓名 学号09044212 指导教师蔡长青王瑾 起止时间 电气与信息学院 课程设计考核和成绩评定办法 1．课程设计的考核由指导教师根据设计表现、设计报告、设计成果、答辩等几个方面，给出各项权重，综合评定。该设计考核教研室主任审核，主管院长审批备案。2．成绩评定采用五级分制，即优、良、中、及格、不及格。 3．参加本次设计时间不足三分之二或旷课四天以上者，不得参加本次考核，按不及格处理。 4．课程设计结束一周内，指导教师提交成绩和设计总结。 5．设计过程考核和成绩在教师手册中有记载。 课程设计报告内容 课程设计报告内容、格式各专业根据专业不同统一规范，经教研室主任审核、主管院长审批备案。 注：1. 课程设计任务书和指导书在课程设计前发给学生，设计任务书放置在设计报告封面后和正文目录前。 2. 为了节省纸张，保护环境，便于保管实习报告，统一采用A4纸，实习报告建议双面打印（正 文采用宋体五号字）或手写。

2011/2012学年第二学期 PLC应用技术课程设计任务书 指导教师：蔡长青王瑾班级：自动化0941、2班地点：实训中心512 课程设计题目：基于PLC控制的自动停车场 一、课程设计目的 本课程设计的目的在于培养学生运用已学的PLC控制技术的基础知识和基本理论，加以综合运用，进行PLC控制系统设计的初等训练，掌握运用PLC进行系统控制设计的原则、设计内容和设计步骤，为从事PLC相关的毕业设计或今后的工作需要打下良好的基础。 二、课程设计内容（包括技术指标） 启动系统时，按动启动开关，系统运行，车位未满时，绿色指示灯亮；同时系统的各个红外线传感器处于准备就绪状态，可以感受外界的变化，转换成输入信号，作用于全自动停车场系统（最大停车量为9）。 具体控制要求如下： 1、在入口安装两个光电传感器，其一用于检测车辆，打开入口闸门，另一个用于关闭闸门并计数（已存车辆数）加一。 2、在出口安装两个光电传感器，其一用于检测车辆，打开出口闸门，另一个用于并计数（已存车辆数）减一。 3、车位检测。当车位没有停车时，车位显示灯亮；有车时，指示灯灭； 4、用LED七段数码管显示停车场内部剩余车位数（剩余车位=车位总数-已存车辆数）； 5、当车满时，绿色指示灯灭，红色指示灯亮，且不可再进车；当停车场内车辆数为0时，不允许出车。 三、课程设计原则 1、尽可能地满足被控对象的控制要求； 2、在满足控制的前提下，力求使控制系统简单、经济； 3、保证控制系统安全可靠； 4、考虑到被控对象的改进，在选择PLC的I/O数量时，应适当留有余量； 四、课程设计步骤 1、对控制系统任务和要求作深入的调查研究，明确控制任务： 2、选择和确定用户I/O设备： 根据传统控制线路，确定出PLC改造所需的各种输入/输出设备，即各种按钮、

停车场车位控制PLC课程设计报告书

目录 1.绪论 (2) 1.1 引言 (2) 1.2 智能停车场的现状 (2) 2.系统设计方案总则 (3) 2.1系统设计方案总则 (3) 2.2设计目标及原则 (4) 3.软件系统 (5) 3.1I/O分布图 (5) 3.2外部接线图 (6) 3.3流程图 (7) 3.4梯形图 (8) 4. 可选系统部件 (9) 4.1车场车位引导系统概述 (9) 4.2 系统结构 (9) 5.参考文献 (10) 6.结束语 (11)

1.绪论 1.1 引言 随着进口汽车大量涌人和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。近几年，我国的停车场管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场管理系统功能的强大。率低等问题。 由于小区停车场供住户使用。小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。 一种停车场车位管理系统，它由固设在停车场中的管理控制器、埋设在车位处的电动车位锁及移动控制器相互连接构成；管理控制器包括传感器接收模块、逻辑控制电路及驱动控制电路；电动车位锁的电源端与驱动控制电路的电源输出端连接；移动控制器中设有数据读写控制电路、无线遥控发射模块及电池，该无线遥控发射模块通过移动控制器外部设置的遥控天线与管理控制器的接收天线进行无线信号连接。本实用新型通过将管理控制器、移动控制器及电动车位锁可以方便的实现停车场车位的有效管理，具有极大的实用价值。 1.2 智能停车场的现状 随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透，当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。 利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科 学经济的停车场管理手段，是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。 从用户的角度看，其服务高效、准确无误；从管理者的角度看，其易于操 作维护、动化程度高、大大减轻管理者的劳动强度；从投资者角度看，彻 底杜绝失误及任何形式的作弊，防止停车费用流失，使投资者的回报有了 可靠的保证。 系统以PLC为信息载体，通过智能传感器记录车辆进出信息，结合工业自动化控制技术控制机电一体化外围设备，从而控制进出停车场的各种车辆。