MultiWii MWC 飞控 连接蓝牙模块

MultiWii MWC 飞控连接蓝牙模块

入手MultiWii飞控后，对每次插线调试深感头疼，后来在国外的论坛上发现一个解决办法，采用蓝牙方式连接电脑，可以摆脱线缆的束缚，自由调试，甚至可以在飞行中进行实时的PID调整，非常方便。于是立刻着手试验，现已成功实现蓝牙无线连接MultiWii，分享一下我的实现过程，大家如果有更好的方法欢迎交流。

MultiWii采用串口与外界进行通讯，我们插入的FTDI小模块其实是一个串口转USB的设备，所以如果用一个串口转蓝牙的设备代替它是可行的，经查找，发现有这种成本的串口蓝牙模块，就是HC06的从机模块拿到模块后我们可以看一下，总共六个插头，见下图：

这里我们只用中间四根插针就可以实现通讯了，在连接到飞控之前，还有几个准备工作要做。这个蓝牙模块的RXD，TXD端工作电压是3.3V，但是我们飞控串口TTL电压是5V，所以需要在RXD,TXD两个接线上各串联一个1K欧姆的电阻，这里我建议将电阻接在杜邦线上，

然后用热缩管封起来。如下图：

线制作好之后，可以开始接线了。这个蓝牙模块想要同飞控正常通讯的话，需要将波特率设置为115200才可以，该蓝牙模块设置参数只能通过AT命令，所以要先将蓝牙模块同FTDI USB适配器连接起来，先接好硬件连接，蓝牙模块的TXD脚接USB转串口模块的的RXD 脚，RXD脚接USB转串口模块的TXD脚，注意此时先不要与电脑建立蓝牙连接，否则无法设置，按照如下的接法：

然后将FTDI用USB线接入电脑，打开串口调试工具，设置FTDI的端口号，波特率默认为9600，即可开始设置蓝牙模块的参数，具体操作如下：

蓝牙模块参数的设置方法

发送AT指令：去掉“发送新行”前的勾，然后在字符串输入框中输入AT命令后点发送或者按回车。如测试通讯指令，发送AT，如果连接无误，模块会回复OK，此时可以发送参数设置指令,如下

1.发送"AT"，回复"OK"。测试线路正常.

2.发送" AT+NAMEMultiWiiCopter"，回复"OKsetname"，修改蓝牙模块名称.

3.发送"AT+BAUD8"，回复"OK115200"，将波特率修改为115200bps.

4.发送"AT+PIN0000",回复"OKsetPIN",修改配对密码为0000.

此时已经设置好蓝牙模块参数，可以将它连接到飞控板上了，我采用的接口是飞控板上闲置的四针TTL串口数据接口，按照如下顺序进行接线：

然后给四轴接上电池，蓝牙模块的红灯开始闪烁，此时为等待配对状态。

到此飞控端准备工作均已完成，根据要连接的设备不同，具体操作如下：

1.跟电脑连接调试。此处原以为通过USB蓝牙适配器可以进行连接调试，但经过具体试验后，发现即使在蓝牙适配器虚拟串口自发自收测试通过了的情况下，MWC的GUI调试界面仍然不能通过蓝牙串口正常读取出的参数值，经过研究发现，问题在于蓝牙适配器的虚拟串口是通过蓝牙管理应用通过纯软件方式实现的，与我们FTDI那种TTL转USB芯片配合驱动实现的方式有本质区别，问题就在这里，所以如果我们想要通过GUI来进行蓝牙调试，我们需要按照如下的思路来做，见下图：

此处要做的就是再用一块HC-06的蓝牙主机模块（主机模块的芯片上一般有一个白点来区别于从机），如下图：

主机与FTDI的连接方式同从机一样，见上述，不再详细说明（此处要注意，主机RX TX 端电压也是3.3V，最好也接一个分压电阻，具体方法见上述），然后将FTDI的USB端接到电脑上，就可以让GUI进行蓝牙调试了。

2. 跟安卓手机连接调试。国外的魔友为MultiWii开发了一款Android系统下的调试工具，可以在谷歌电子市场搜索到，名称是”Android MultiWii Configuration”，安装搜索蓝牙设备，我们之前已经把蓝牙模块名称改为“MultiWiiCopter”，看到这个设备名后建立蓝牙链接，配对密码是“0000”，然后点击应用界面的Connect，稍等片刻待蓝牙模块的红色等由闪烁变为常亮后，配对完成，此时就可以开始进行调试了。

蓝牙模块使用说明书

蓝牙模块使用说明 一、模块简介： 1、芯片简介 该蓝牙模块采用台湾胜普科技有限公司的BMX-02X模块为核心，它采用CSR BLUEcore4-External芯片并配置8Mbit的软件存储空间，成本低，使用方便。 CSR BlueCore4是英国Cambridge Silicon Radio(CSR)公司日前推出的第四代蓝牙硅芯片。这种硅芯片用于蓝牙技术推广小组(SIG)推出的增强数据传输率(EDR)蓝牙。CSR的BlueCore4的数据传输率将比现有的v 1.2蓝牙装置快三倍，并且使蓝牙移动电话或手机的耗电量较低。 蓝牙EDR的最大数据传输率为每秒2.1兆比特，而目前v1.2标准传输率则为每秒721千比特。传输率的提高意味着对一个特定量的数据来说，EDR无线电的工作将比v1.2无线电快三倍，从而减少耗电量，大大有利于依赖蓄电池的移动设备。 CSR BlueCore4完全能与现有蓝牙v1.1和v1.2装置兼容。蓝牙EDR用一种相移键控(PSK)调制模式取代标准传输率的Gaussian频移键控(GFSK)，实现更高的数据传输率。 CSR BlueCore4正在以两种形式提供——一种用于外部“快闪”存储器，一种用于掩模ROM。BlueCore4-External以一种8×8mm BGA(球形格栅矩阵)封装提供，是十分灵活的解决方案，能够适应迅速更新的市场。例如，由于BlueCore

是目前可以得到的唯一能够支持蓝牙v1.2规格的所有强制和可选功能的硅芯片，BlueCore4-External为PC应用程序提供了理想的解决方案，使它们得益于以三倍速度的传输率无线传输文件，或者同时操作多个高需求的蓝牙链路。 鉴于蓝牙固件安装在芯片只读存储器上，CSR BlueCore4-ROM 的成本较低，占用面积小得多(在小片尺寸包装中为3.8×4mm，在与BC2-ROM和BC3-ROM引脚兼容的BGA中为6×6mm)。ROM芯片的尺寸和成本使它日益成为要求蓝牙功能综合起来的移动电话、手机和其它批量生产和成本敏感的应用产品的选择。 BlueCore4提供48KB的RAM，而以前的BlueCore硅芯片仅为32KB。部分这种额外的记忆存储用于对付增强数据传输率的附加缓冲空间，而其余部分则确保象Scattermode这样的未来规格得到充分支持。 BlueCore4-External和BlueCore4-ROM将先把蓝牙EDR快速数据传输率的优越性带给现有一些主要的蓝牙市场，加快文件传送，降低耗电并实现多个同时链路的操作。它还将为这种技术开辟某些潜在的新应用领域。 2、主要特性 ◆蓝牙版本：V2.0+EDR ◆输出功率：class II ◆Flash存储容量：8Mbit ◆供应电压：5V

蓝牙HC-05模块与电脑或手机的连接方式

HC-05是主从一体化的蓝牙串口模块，主从可指令切换，指令丰富齐全（供电电压 3.3V~3.6V） HC-06是主从一体化的蓝牙串口模块，主从可指令切换，指令少于HC-05，使用简单。（供电电压 3.3V~3.6V） 主机：用来搜索从设备，不能被其他设备搜索。（带白点的蓝牙模块） 从机：用来被搜索的设备，不能主动搜索其他设备。 主从连上以后就相当于一根串口线使用，这个时候就不分主从，也就是透传模式。 产品描述: 1、采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准。 2、模块供电电压：3.3V~3.6V。 3、默认参数：波特率9600、配对码123 4、工作模式从机。 4、核心模块尺寸大小为：27mm x 13 mm x 2mm。 5、工作电流：不大于50MA（以实测为准）。

6、通讯距离：空旷条件下10M，正常使用环境 8M左右。 7、用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统，可以 与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器、PDA等设备进行无缝连接。 8、可以对STC单片机无线升级和下载程序。 引 脚 名称说明 1TX 模块串口发送脚（TTL电平，不能直接接RS232电平），可直接接单片机的RX 2RX模块串口接收脚（TTL电平，不能直接接RS232电平），可直接接单片机的TX 12VCC电源3.3V

13GND地 24LED配对状态输出显示 用于进入AT状态，高电平有效（悬空默认为低电平） 26KEY 电脑与单片机数据传输 下图中的USB-TTL参数架为广州汇承最新研发的参数架HC-USB-P，专门 为HC蓝牙系列产品量身定做功能强大的参数架。客户可以用该参数架 对模块进行更改参数和检测，大大方便了客户使用蓝牙模块过程中遇到 的各种问题。

ATK蓝牙模块说明书

ATK-SPP蓝牙串口说明书 ATK-SPP 蓝牙数传模块 一．模块概述 ATK-SPP是一款专为数据传输设计的蓝牙模块，遵循 蓝牙 3.0协议。支持SPP蓝牙串口协议，支持UART接口。 具 有成本低，兼容性好，功耗低等优点。 二．应用领域 1 蓝牙打印机 2 蓝牙遥控玩具 3 智能家居 4 汽车诊断仪 5 蓝牙无线数据传输 6 蓝牙游戏手柄

7 无线数据传输 8 蓝牙GPS 9 工业遥 控 三．引脚说明

引脚引脚功能描述 1 VCC 3.3V电源 2 P00 LED 3 P01 I/O 4 P30 I/O 5 P35 I/O 6 P45 I/O 7 GND 电源地 8 GND 电源地 9 P10 I/O 10 P20 UART-RXD 11 P21 UART-TXD 12 P22 I/O 13 P23 I/O

14 P24 I/O 15 P25 I/O 16 P26 I/O或者PWM口 17 NC 悬空 18 P11 I/O 四．模块尺寸 尺寸大小：12.7x23.4x1mm Pcb pad layout size是 1.5×1mm 五．应用电路

六．命令参数 1.设置命令：#AT#SET=m# #:特征码 m:0退出命令设置模式 1－9进入命令设置模式，1代表5S，2代表10S，依 此类

推，最大可以设置45S。这个数字表示在该时间内没 有输 入命令或者收到错误的命令，自动退出设置模式。命 令的 设置需要蓝牙连接成功以后，用终端去设置，例如手 机， 电脑等。只有使用该命令进入到设置模式后，其它命 令才 有效。收到正确命令后返回“OK”。 例：#AT#SET=3#进入设置模式15S #AT#SET=0# 退出设置模式 2.修改蓝牙名字：#AT#NAME=nnnnn# 蓝牙名字最长位数为32位字符，修改成功后返回“OK”。 例：#AT#NAME=BLUETOOTH# 蓝牙名字改为： BLUETOOTH,重新上电后生效。

蓝牙模块设计注意事项

蓝牙模块设计注意事项 一、蓝牙模块使用说明 1、若应用方案需要高级音频，通话功能，FM收音时，蓝牙模块接口都需按要求连接。 2、若应用方案只需要高级音频和通话功能，不需要FM收音功能。蓝牙模块接口： IIC_CLK，IIC_DAT，FM_L，FM_R，FM_ANT不需要连接。 3、若应用方案只需要高级音频，无需通话和FM收音功能，蓝牙接口：IIC_CLK， IIC_DAT，FM_L，FM_R，FM_ANT，以PCM4条信号线都不需要连接。 二、蓝牙模块布局要求 1、蓝牙模块尽量放置于板的边缘，且远离主控，功放，升压和其它IC。 2、蓝牙模块布局时，天线位置需在板的边缘。 3、若不考虑贴片的单面性，蓝牙模块可单独放于PCB一面，减小干扰。 备注：蓝牙模块的布局参考附图1。 三、蓝牙模块走线要求 1、蓝牙天线处PCB以下不要走任何信号线，也不要做铺地处理，铺地要求参考附图2 和附图3。 2、蓝牙COB模块正下方，最好少走线，铺地多一点。 3、蓝牙BT_TX，BT_RX信号线走线时尽量短，且做包地处理。 4、蓝牙PCM信号线也应尽量短，且做包地处理。 5、供给蓝牙的32K_XO信号线，最好做包地处理。 6、蓝牙模块的GND最好单点接地，单点接到电池GND。 7、FM天线若需要走线到蓝牙模块的另外一边，需马上在模块引出点处过孔走PCB 板另外一面。 8、蓝牙模块正下方PCB板最好用丝印填充，做屏蔽处理，避免蓝牙模块背面测试点和 下面走线过孔短路。 四、参考设计附图 见下一页：

1、蓝牙模块布局参考—附图1： 2、蓝牙模块铺地处理参考—附图2： 3、蓝牙模块铺地处理参考—附图3： 珠海市杰理科技有限公司 2013年9月15日

基于蓝牙通信的三种应用

华北电力大学 实验报告 | | 实验名称综合设计(蓝牙通信的三种应用) 课程名称微计算机原理与嵌入式系统 | | 专业班级：自动实1201 学生姓名：徐海洲 学号：2 成绩： 指导教师：林永君实验日期：2014/7/8

引言（Introduction）1 高层次设计（High Level Design）2 硬件（Hardware）3 蓝牙部分3 蓝牙模块规格3 模式与指示灯3 蓝牙无线模块设置方式：4 蓝牙串口通信参数设置5 蓝牙与单片机的连接6 遥控车（智能车）部分6 软件（Software）7 遥控车部分7 单片机下位机7 手机遥控器（上位机）10 智能车无线上位机部分11 单片机下位机程序11 MATLAB GUI上位机部分12 手机玩电脑游戏放映PPT15 利用手机放映PPT16 远程桌面16 手机玩极品飞车17 结果（Results）17 准确性17 实用性17 结论（Conclusions）18

引言（Introduction） 本设计利用蓝牙无线通信完成三项内容： 1、基于Android的无线蓝牙遥控小车。 2、基于MATLAB GUI的无线蓝牙智能车上位机。 3、利用蓝牙实现利用手机控制电脑，玩电脑游戏，放映PPT 等功能。 蓝牙在我们生活和学习中的应用非常广泛，几乎每一部手机、电脑都有蓝牙功能。我们可以利用蓝牙进行近距离的文件传输。我们可以利用蓝牙把手机做成四轴飞行器的遥控器，从而省去高昂的遥控器的费用。可以利用蓝牙做智能车的无线上位机，从而高效的调节智能车控制系统的参数。能够利用好蓝牙可以为我们的学习生活带来很大的方便。因此本次综合设计，我利用蓝牙完成了上述三个内容。

蓝牙耳机使用说明书

蓝牙耳机使用说明书 一、开机。在没有开机的情况下只需要一直按住开机键10秒左右当二级指示灯长亮或者红、蓝两色灯交替闪烁即为开机。中途看到蓝牙指示灯一闪一闪不要松手。当蓝牙跟配对设备连接之后指示灯才会变成一闪一闪的。二、配对。耳机正常开机后手机搜索蓝牙设备一般可以在5秒钟左右的时间可以搜索到耳机然后在手机上选择你找到的蓝牙耳机设备手机会提示你输入密码。通用密码0000. 三、连接。当手机搜索到耳机同时你也正确输入了密码后并不是说你的手机就可以用蓝牙耳机了有很多手机在找到蓝牙设备后还需要和耳机进行连接。四、充电。蓝牙耳机的充电时间一般都在2小时左右大多数蓝牙耳机充电时红灯亮充满后灯灭。疑难问题解决1.手机无法搜索到蓝牙耳机解决方法①确认蓝牙是否开机是否指示灯常亮或红、蓝指示灯交替闪烁②如果蓝牙已开机仍无法搜到请重启蓝牙和手机。 2.蓝牙耳机和手机连接之后总是断线或是有杂音解决方法①蓝牙耳机电力不足需要尽快给蓝牙耳机充电②手机和蓝牙之间有阻隔或距离超出信号接收距离请不要用手捂住蓝牙为了保持信号的连续稳定性请尽量保持蓝牙和手机在同一方向。 3.蓝牙已连接但是不能听歌解决方法①单声道蓝牙耳机仅在配对诺基亚手机时可以用蓝牙听音乐如果你用的不是诺基亚的手机是不能用单声道蓝牙听音乐的②检查蓝牙设置声音路径转到免提装置③部分国产手机和山寨手机还需要进入播放器设置两个地方在播放器里把蓝牙功能开启并在下面一个耳麦的图标里选择刚连接的蓝牙设备点击确定即可。④

个别国产手机没有完整立体声蓝牙模块没有蓝牙听音乐功能。可用蓝牙连接其他手机检测该蓝牙耳机是否可用。 4.如何用蓝牙耳机在电脑上听歌和语音聊天解答如果你的电脑自带蓝牙打开蓝牙功能搜索正开启的蓝牙就行不然就需要一个蓝牙适配器适配器的作用是连接蓝牙耳机和电脑通过一个蓝牙小软件BlueSoleil就可以实现与电脑连接。XP系统可自动识别任何蓝牙适配器无需驱动程序但是XP自带的适配器软件只能传输文件不能传输音频。必须安装光盘里自带的BlueSoleil这个软件传输音频。1、我的手机能使用蓝牙吗答蓝牙是一种世界标准的协议只要你的手机有蓝牙功能都能使用蓝牙耳机、蓝牙免提等蓝牙手机配件。常见的几个主要品牌的手机可以去其网站查看自己的手机是否支持蓝牙。2、我怎样选择蓝牙耳机答首先是选择品牌的蓝牙耳机无论从质量还是售后服务都可以保证其次是选择音质和待机时间长的蓝牙耳机因为耳机的寿命实际就是蓝牙耳机电池的寿命电池的寿命是由充电的次数多少决定的所以待机时间越长的蓝牙耳机其使用寿命就会越长。3、蓝牙耳机使用简单吗答蓝牙耳机使用很简单比手机使用简单得多了。蓝牙耳机使用前先要跟手机配对简单的配对过程介绍先按住耳机的多功能按钮说明书有说几秒钟耳机的指示灯会变为红兰交替闪烁大部分的耳机再用手机搜索蓝牙设备手机找到后会显示所找到的蓝牙名称输入配对密码一般是0000后接着按手机的确定按键那配对过程就这样简单的完成了。立体声的蓝牙耳机部分手机需要在蓝牙设备内进行再次连接才可以正常使用立体声来听音乐。蓝牙耳机的按键不多大部分只有音量按钮、

音频蓝牙模块说明书V1.00

广州唯创电子有限公司MP3录音模块 音频蓝牙模块 目录 1.产品概述 (2) 2.产品应用领域 (2) 3.模块特点 (2) 4.功能框图简介 (3) 5.管脚介绍 (3) 6.模块尺寸图 (5) 7.模块功能详解 (5) 7.1.MP3功能部分简介 (5) 7.1.1.TF卡座连接电路 (6) https://www.wendangku.net/doc/2d11598942.html,B连接电路 (6) 7.1.3.按键电路 (7) 7.2.蓝牙部分 (8) 7.3.红外线遥控部分 (8) 8.相关参数 (9) 8.1.音频播放参数 (9)

8.2.蓝牙射频特性 (9) 8.3.电气参数 (10) 9.版本信息 (10) 音频蓝牙模块 1.产品概述 音频蓝牙模块是深圳唯创知音电子自主研发的智能型无线音频数据传输加上MP3音频播放产品，是低成本高效率的立体声无线传输方案，具有集成度高，体积小，低功耗，传输速度快等特点，只需在模块外围加上少许的元器件就可以实现高品质立体声音频的无线接收。模块本身采用免驱动方式，客户只需要把模块接入应用产品，就可以快捷的实现音乐无线传输，享受蓝牙模块的乐趣。 模块本身主要具备三大功能特点、自身MP3功能（可以外挂TF卡、U盘）、手机蓝牙通讯、红外线遥控。 2.产品应用领域 该模块主要用于短距离的音乐传输，可以方便地和笔记本电脑，手机，PDA等数码产品的蓝牙设备相连，实现音乐的无线传输。 ●蓝牙音响 ●蓝牙立体声耳机 ●免提电话 ●蓝牙无线传输音频 ●车载音响系统 ●车载免提 ●便捷式导航设备 3.模块特点 1)支持MP3LayerI II III，WA V（PCM，IMA-ADPCM）格式文件的播放； 2)支持SD/MMC/TF卡和各种U盘； 3)支持FA T12/FAT16/FA T32/EXFAT文件系统； 4)支持快进，快退，断点记忆，AB复读，EQ功能； 5)支持双设备同时在线功能； 6)支持MIC录音功能； 7)支持蓝牙音乐播放和通话功能；

单片机和蓝牙模块无线传输的数据采集系统

单片机和蓝牙模块无线传输的数据采集系统

1．引言 蓝牙技术是近年来发展迅速的短距离无线通信技术，可以用来替代数字设备间短距离的有线电缆连接。利用蓝牙技术构建数据采集无线传输模块，与传统的电线或红外方式传输测控数据相比，在测控领域应用篮牙技术的优点主要有[1][2][3]： 1.采集测控现场数据遇到大量的电磁干扰，而蓝牙系统因采用了跳频扩频技术，故可以有效地提高数据传输的安全性和抗干扰能力。 2.无须铺设线缆，降低了环境改造成本，方便了数据采集人员的工作。 3.可以从各个角度进行测控数据的传输，可以实现多个测控仪器设备间的连网，便于进行集中监测与控制。 2．系统结构原理 本课题以单片机和蓝牙模块ROK 101 008为主，设计了基于蓝牙无线传输的数据采集系统，整个装置由前端数据采集、传送部分以及末端的数据接受部分组成（如PC机）。前端数据采集部分由位于现场的传感器、信号放 大电路、A/D转换器、单片机、存储器、串口通信等构成,传送部分主要利用自带微带天线的蓝牙模块进行数据的无线传输；末端通过蓝牙模块、串口通信传输将数据送到上位PC机进一步处理。整个系统结构框架图如图1所示。 AT89C51单片机作为下位机主机，传感器获得的信号经过放大后送入12位A/D转换器AD574A进行A/D 转换，然后将转换后的数据存储到RAM芯片6264中。下位机可以主动地或者在接收上位机通过蓝牙模块发送的传送数据指令后，将6264中存储的数据按照HCI-RS232传输协议进行数据定义， 通过MAX3232进行电平转换后送至蓝牙模块，由篮牙模块将数据传送到空间，同时上位机的蓝牙模块对此数据进行接收,再通过MAX3232电平转换后传送至PC 机，从而完成蓝牙无线数据的交换。

蓝牙音箱5.0版本杰理方案

蓝牙音箱5.0版本杰理方案 一、简要说明 随着时间的推移，杰理蓝牙技术也在不断成熟。这不，杰理今年3月份又推出了AC692N 系列单芯片蓝牙ic。也必将为今后两年蓝牙音箱和耳机产品的主选方案。但对大多数的厂家来说，选用什么样的蓝牙芯片方案，也不是一件简单的事情。以下是我列出了一些现有的主流方案，他们都有自己的市场定位，方案特点，希望对你有所帮助。 二、AC692N系列的优点： (1)、AC692N针对蓝牙音响市场： (2)、音质好，96dB。 (3)、收音效果提升2-3D，收音效果是AC692N最为明显的亮点。 (4)、功耗提升AC690N的40+MA，AC692N的20+MA。 (5)、抗静电提升AC690N600-700V，AC692N2000V。 (6)、DAC白噪声降一些，信噪比可到80多db以上。 三、AC692N选型表： 四、杰里692N系列与之前版本的功能比较说明：

三、AC692N系列功能引脚说明

五、总结 虽然市场很大，需求也很大，但是在实际的产品中，我们往往首先会问客的市场定位在哪里，因为只有你的产品市场定位准了，才能去选择的合适的方案。不可能你产品定位在高端，并且销往欧美，还选用低端的方案。也不可能你的产品定位低端销往东南亚，而选择高端的方案，所以这一点很重要，也是我们和户沟通中的第一要点。 同时也要考虑自己的产品是否功能有差异化，如果有，就能选择那种高端的方案，为什么呢？因为像CSR、创杰、TI这类的方案，可开的功能实在太少了.如果想灵活的定制很多功能，选则类型的方案是不合适的，可能别人答应可以做，但是实际做的时候往往会卡在一些地方，导致项目进展严重滞后。 所以，有需求的客户，请一定要定位好自己的产品，以及对自己产品的规划，再找到合适、并且有诚意的配合厂家，这样才能保证产品能顺利的走下去.

主流蓝牙模块选型超全涵盖BLE数传和蓝牙音频方案

一、简介 蓝牙芯片模块市场的百花齐放，也带来的工程师在选型时碰到很大的困难，但是笔者觉得 1、无论是做半成品，还是做成品，我觉得选择一个合适的方案，太重要了。 2、选型的平衡点就是刚刚合适，既不浪费，也不要不够 3、同时尽量选择一些充分竞争的大品类的芯片，来做一些小众市场的应用，其实这种方式是最优的。因为你可以享受到最大出货量和充分竞争带来的成本优势，以及芯片完整的服务 二、蓝牙的分类 这里，蓝牙版本，就不做多的说明，因为网上随便都能很轻易的搜索到，这里我个人认为的蓝牙分类主要分一下四大类： 1、蓝牙音频芯片方案 2、蓝牙数传方案---BLE 3、蓝牙数传方案，双模BLE和SPP 4、蓝牙音频+双模数据+KT1025A 蓝牙分类应用场景趋势 蓝牙音频芯片1、蓝牙音箱[便携式蓝牙音箱]、[桌面蓝牙音箱]、[广场舞音箱] 2、蓝牙耳机[运动式蓝牙耳机]、[头戴蓝牙耳机] 3、还有早期使用这种芯片开发的SPP透传的模块，如HC-05，这种处于淘汰边 缘 只可了解，不能做产品。这个分类主要集中在蓝牙音箱和蓝牙耳机 蓝牙BLE方案1、智能手环 2、共享单车蓝牙开锁 3、智能成人用品、智能灯 4、工业上面蓝牙传输数据的应用进口，并且持续的成本高 蓝牙数传方案，双模BLE和SPP 1、车载OBD数传 2、蓝牙打印机产品 小众的应用，成本高 蓝牙音频+双模数据1、这个是目前的主打，因为超大的出货量，所以迅速的压低了芯片的成本 2、总的对比下来，这一块的芯片成本最低，因为应用场景最丰富 3、优点就是成本低廉，开发灵活，支持BLE和SPP，同时支持音频 4、缺点也很明显，因为兼容音频，所以带来功耗偏大，不适合做一些低功耗的 产品，所以手环类的就没戏了 这个是目前量最大的 市场，最充分的竞争 可以关注

蓝牙模块介绍

蓝牙模块介绍： 主机模块实物与从机一样,模块上有白点，主机模块会自动和从机模块配对,省却配对的麻烦,适合在需要两个设备间通过蓝牙串口无线通信的应用,无需电脑. 蓝牙透传模块可以让你原来使用串口的设备摆脱线缆的束缚在10米范围内实现无线串口通信。使用该模块无需了解复杂的蓝牙底层协议,只要简单的几个步骤即可享受到无线通信的便捷。蓝牙透传模块只有4个A Ｔ指令,分别是测试通讯，改名称,改波特率,改配对密码,AＴ指令必须从ＴXD,RXD信号脚设置，不能通过蓝牙信道设置。发送ＡＴ指令的设备可以是各种类型的ＭCＵ(比如５1,ａvr,ｐｉc,ｍsp430，arm等）,也可以是电脑通过串口(PC串口接MAＸ232以后或者USB转串口）发送。 特别注意: １、主机模块和从机模块均不能切换工作模式,只能是单一的工作模式(主或从) 2、主机模块只能配对ＨC06的从机模块,主机模块之间不能配对连接,主机模块也不能跟带蓝牙的电脑或者手机等其他蓝牙设备配对 ３、从机模块可以跟带蓝牙的电脑或者部分带蓝牙的手机配对使用,从机模块之间不能连接，如果电脑没有 主机模块的AT指令比从机模块少了AT+NＡME指令，其他指令相同 5、主机模块和从机模块的接口均为3．３V电平,可以直接连接各种TＴL电平带串口MCU（5V的MCU请串联1K电阻）直接连接，设置参数可以用MCＵ或者本店的USB转串口，或者增加ＭＡX2３2转换电路后的电脑串口 小常识:?ＴXＤ：发送端,一般表示为自己的发送端，正常通信的时候接另一个设备的ＲXD。?RXD：接收端，一般表示为自己的接收端，正常通信的时候接另一个设备的ＴXＤ。 正常通信时候本身的TXD永远接设备的ＲXD!?自收自发:顾名思义，也就是自己接收自己发送的数据,也就是自身的TＸD接到自身的RＸＤ,用来测试本身的发送和接收是否正常。也称回环测试。 由于蓝牙核心板不方便接线，因此我们把它焊接到底板上，底板上含3.3V ＬDO，为了方便再拆卸,仅焊接有用的引脚,引出VCＣ、GＮＤ、TXＤ、ＲXD(TXD、RXD均为3．3V电平)四根线方便接线,STATE为LED状态输出脚,未连接时输出脉冲,连接后输出高电平，可由MＣＵ判断状态,需自行焊接插针,ＫEY接口对从机无效。该蓝牙模块可以接各种单片机，USB转串口等串口设备,输入电压3．６～6Ｖ(推荐5Ｖ，不得超过７V）, 模块尺寸:3.5７cm*1.5２cm(ｃm） 注意:所标价格为单个模块的价格,并非一对模块的价格！!！ 模块与单片机请遵循以下连接：

蓝牙模块HC05使用说明

蓝牙模块HC-05使用说明

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ＨC－05蓝牙模块介绍与配置 1.蓝牙介绍 图７－1产品实物图图7－2 引脚对应图 HC-05蓝牙模块的特点： （1）采用CＳR主流蓝牙芯片,蓝牙Ｖ2.0协议标准; （2）输入电压：3.6V--６V,禁止超过7V； （3）波特率为120０，2４00，4800,9600,1９200，38400,5７６00,115２00 用户可设置； （4）带连接状态指示灯,LED快闪表示没有蓝牙连接;ＬＥＤ慢闪表示进入 AT命令模式； （5）板载3．３V稳压芯片,输入电压直流3．6Ｖ-6Ｖ；未配对时,电流约 30ｍA(因ＬED灯闪烁，电流处于变化状态）;配对成功后,电流大约1０ｍA。（6）用于GＰS导航系统，水电煤气抄表系统,工业现场采控系统； （7）可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器等设备进行无缝连接。（8） HＣ－0５嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块)具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式,在自动连接工作模式下模块又可分为主（Mａsteｒ）、从（Slave)和回环（Loopbaｃk）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输;当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有 AＴ命令,用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚(ＰI Ｏ11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。

2.蓝牙配置 （1）主要内容 ?所需材料: USB转TTL模块（下载器）、ＨC－０5蓝牙模块一对、串口调试助手。 ?配置要求: 实现两个蓝牙模块的主从绑定。 ?注意事项: ＵＳB转TTL模块（下载器）与HC-05蓝牙模块的连接方法如下: 蓝牙模块USＢ转TTL模块 RXD <---－－- －--＞TXD TXD <-－-－ -----＞RXＤ VCC <---－--- －-> 5V GＮＤ＜---－-－ ---> GND 注意：交叉连接 ?设置步骤 ?进入AＴ指令模式（所有AT指令都必须换行） ?设置串口波特率9６0０,无校验位,无停止位 ?修改蓝牙名称、密码 ?设置蓝牙的主从模式（１主１从） ?实现主从模块的绑定(两个模块实现透传） （2）操作实例 A.用杜邦线连接好ＵＳB转TTL模块（下载器）与HC-05蓝牙模块(注意交叉！！） B.进入ＡT指令模式 ?将下载器与电脑连接，(按住ＨC－05上的复位键,再接通电源，发现指

KT1025AB蓝牙芯片硬件说明和设计注意事项总结

KT1025X硬件说明和设计技巧 1、首先请以提供的测试DEMO为准“BT201”模块，如果单独使用芯片，没测试过dem直接LAYOUT，此时经验不是很丰富，极有可能出现底噪。所以首先对比好厂商的测试板 注意：蓝牙音频类的产品，出现底噪或者杂音是很常见的，layout的时候请不要很随意，基础知识不牢固的，网上多学习，不要想当然的随便，结果出来杂音就是自然而然的事情 2、天线和一些元器件的封装，请直接参考DEMO模块的PCB文件，资料库里面有 3、还需要注意电源供电： (1)、BT201测试板其实也是有底噪的，只是非常小，人耳基本很难听出来而已 (2)、可以使用手机充电器供电试试，不会有大的底噪 (3)、最好用电池供电，因为电池是觉得对的直流，所以非常干净 (4)、台式电脑的USB输出就有可能产生纹波比较大，会产生底噪 (5)、板子中如果有DCDC，则也容易产生底噪，最优的供电是采用7805之类的LDO 4、如果板子有底噪，该怎么排查？ (1)、首先板子的供电，选一个干净的，最好电池供电，断开前级一切电源电路 (2)、然后接出芯片的耳机输出，用耳机听听，是否有底噪，如果没有就查后级功放电路 (3)、如果播放U盘无底噪，而播放蓝牙有底噪，这个不能说明什么问题。 本身蓝牙属于高频射频，对外就会辐射能量，底噪只能尽可能的小，不可能没有。但是好的设计，你听起来是感受不到底噪的，除非仪器去测量。 5、蓝牙底噪的改善方法： (1)、蓝牙天线和蓝牙模块尽量远离模拟电路 (2)、芯片的模拟地一定要接到电源地的输入端 (3)、检查芯片周围的接芯片脚的电容有没有问题，是否短路，或者虚焊 (4)、蓝牙部分的GND要多放过孔。 6、晶振的选型和指标要求? 由于蓝牙对频偏要求比较高，所以晶振的品质对蓝牙的性能至关重要，选型过程中 必须保证晶振的一致性和稳定性。晶振的频率偏差必须≤±10ppm，负载CL推荐12pF。 备注：晶振对地电容C102=C103?=2*CL‐（4pF~6pF），其中CL为晶振负载电容。 (1)、体积无要求的，推荐我DEMO上面的晶振，成本低，性能好 (2)、体积要求小的，推荐24M-3225的，成本稍高，性能好 建议直接用原厂配套的晶体，相信比外面随意采购的要优惠和质量保障

蓝牙模块规格书

HC-04R Bluetooth data module specifications Bluetooth?V2.0With EDR TYPE: VER: Document Number: Release Date:（2013-01-01New） Autbosr: ※Does if there are any new version,without prior notice.

Features： Fully Qualified Bluetooth System Bluetooth V2.0+EDR Specification Compliant 1.8V core,1.8to3.6V I/O Low Power Consumption Excellent Compatibility with Cellular Phones,PDAs,Digital Cameras,PMP...... Minimum External Components Integrated1.8V Regulator Various interfaces:USB，UART,PIO and PCM Built-In Self-Test Reduces Production Test Times RoHS Compliant Wi-Fi coexistence supported Contents Block Diagran WIFI Application Block Diagran Specification PIN Description Power Supply Diagram Application circuitry UART Interface PCM Interface Package Dimensions BLOCK DIAGRAM

蓝牙模块与电脑通信

1、通信前必须具备东西： （1）蓝牙串口模块； （2）STC自动下载器； （3）串口调试软件； （4）蓝牙测试软件； 2、配置蓝牙串口模块蓝牙模块STC自动下载器 （1）让蓝牙串口模块进入命令设置状态，具体操作是：按着模块上唯一的按键不放，用USB接口给模块上电，这时正确的情景是模块上的LED灯是长亮几秒后熄灭再循环的。如果出现灯快速闪烁的情况，证明模块并未进入命令设置状态，断电重复上述操作即可。 （2）将模块通过串口线与电脑连接；成功连接的标志是：打开电脑的设备管理器可以看到“端口”下有USB-SERIAL 端口，如下图： （3）打开“蓝牙测试软件”，点击“搜索端口”，波特率选择“38400”，这时应该出现：“端口：2已打开”；（4）在“蓝牙测试软件”的右边输入你要配置的信息，主要的常用信息便是： ①设备名称：就是你想给蓝牙串口模块上的蓝牙命名，支持中英文；这里设置为“Bluebooth”; ②主从角色：就是模块的角色，这里选“从角色”； ③设备类：就是蓝牙设备类型，这里设置为COD： ④连接密码：就是指与其他蓝牙设备连接时需要对方输入匹配的密码，这里设置为“1234”，可支持至少8位的长度，字母与数字混合； ⑤查询访问码：设置成通用查询访问码9e8b33; ⑥连接模式：主从和回环模式选择，这里选“从角色”； ⑦查询访问模式：选0或1,0是标准模式，1是RSSI加强模式，可以连接多个设备，这里选1； ⑧通信波特率：在常用的波特率里选择，由于手机通信波特率是9600，所以建议这里选择9600; 最后点击“更新模块信息”

关闭软件。 （5）把蓝牙串口模块的串口与电脑断开连接，断电，再重新给模块上电，注意这时候不需要按着模块上的按键，直接上电即可，然后与电脑串口连接；可以看到的正确现象是模块上的LED灯是比较快地闪烁的。 3、把蓝牙适配器插上电脑，等待电脑自动安装好驱动软件，一般电脑都能自行安装，如果特殊的电脑不行，请下载相关蓝牙驱动软件即可。 驱动安装成功后，在电脑右下角应该可以看到如下蓝牙图标： 4、在电脑右下角的蓝牙图标上单击，选择“添加设备”，然后电脑自动搜索，可以看到我们的蓝牙串口模块Bluebooth了，选择它，单击下一步； 输入设备的配对码：1234（如上），然后进行连接，成功连接的现象是： 然后电脑会自动搜索安装蓝牙外围设备的驱动软件的：

蓝牙模块HC-05使用说明

HC-05蓝牙模块介绍与配置 1.蓝牙介绍 图7-1产品实物图图7-2 引脚对应图 HC-05蓝牙模块的特点： （1）采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准； （2）输入电压:3.6V--6V,禁止超过7V； （3）波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200 用户可设置； （4）带连接状态指示灯,LED快闪表示没有蓝牙连接;LED慢闪表示进入 AT命令模式； （5）板载3.3V稳压芯片,输入电压直流3.6V-6V;未配对时,电流约 30mA(因LED灯闪烁,电流处于变化状态)；配对成功后,电流大约10mA。 （6）用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统； （7）可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器等设备进行无缝连接。 （8） HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有 AT 命令，用户可向模块发送各种 AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。 2.蓝牙配置

（1）主要内容 所需材料： USB转TTL模块（下载器）、HC-05蓝牙模块一对、串口调试助手。 配置要求： 实现两个蓝牙模块的主从绑定。 注意事项： 设置步骤 ?进入AT指令模式（所有AT指令都必须换行） ?设置串口波特率9600，无校验位，无停止位 ?修改蓝牙名称、密码 ?设置蓝牙的主从模式（1主1从） ?实现主从模块的绑定（两个模块实现透传） （2）操作实例 A.用杜邦线连接好USB转TTL模块（下载器）与HC-05蓝牙模块 （注意交叉！！） B.进入AT指令模式 ?将下载器与电脑连接，（按住HC-05上的复位键，再接通电源，发现指示灯缓慢闪灭，表示进入AT指令模式），并且打开串口助手。设置波特率38400，数据位8 位，停止位1位，无校验位，无流控制。 ?测试通讯 发送：AT（换行） 返回：OK 如下图所示：

蓝牙模块硬件设计指导(参考)

蓝牙模块硬件设计指导（参考） 1.简介 该文档基于某款蓝牙模块的硬件设计经验总结，仅作硬件设计参考之用。 2.天线设计 2.1PIFA天线设计 2.1.1尺寸要求 该天线是经过调频特性的理论计算得出的尺寸大小，并经过实际设计验证的经验值，跟板材及环境都有关系。按如下规格设计最远距离（无遮挡）可达20米。 图1 2.1.2布线要求 首先，建议将天线按尺寸设计成元件封装，方便摆放及后续项目设计，并可以防止拖动造成尺寸大小变化，而来回修改。 其次，该天线是与地线连接的，天线有效部分的周围及其下层（即背面）不应用有元器、布线，更不应该铺铜，否则影响信号发射和接收，甚至无法正常工作。 第三，该天线的接地点要求大面积接地，并多打过孔。第四，该天线要求设计在PCB板的板边，尽量朝前面板，并要求周围避开铁质结构件。 2.1.3板材要求 板材请选用：FR4，介电常数为 4.2 2.2外引天线设计 请断开PIFA天线的连接电路，并用10pF的电容连接外引天线。外引天线的线材要求采用50欧高频屏敝电缆，并在尾部去掉3CM长的屏敝层。线头的中间信号线焊接在天线输出

端，而屏敝铁线也应该焊在就近地线位置，该天线尾部应放置于前面板靠前位置或者引至铁壳之外。 3.电源设计 电源的参数要求应根据具体型号的参数来设计，详细请见相应型号的SPEC文档。 注：为了保证模块的工作的稳定性及语音输出不受干扰，建议蓝牙模块独立电源供电，并保证电源稳定，输出功率符合模块的最大功耗。 另外，掉电时，要保证蓝牙的掉电完全（即保证掉电电压可以小于 1.5V超50mS）；实在无法满足条件，请加进复位芯片对模块复位引脚进行复位电平控制。 建议：主控CPU增加对蓝牙模块的电源控制，即可保证模块掉电完全，也可避免蓝牙模块的状态与CPU的状态不一置。 4.音频电路设计 音频电路的设计直接影响到蓝牙模块输的音质指标，所以，应独立区分布线，保证音频信号的完整性。 4.1差分输出设计要求 有的模块音频输出是差分信号输出，需要外部加差分信号转单端信号电路。如下图所示： 图2 其中，差分线的布板走线应尽量短且等长，做好地线屏敝工作，避免其信号线干扰。 第二，其接地网络应与目标系统的音频地（如汽车音响的功放接地点）连接之后再与大地相连，避免地线引进干扰。 第三，建议图示中所有10K电阻的精度都采用1％的。第四，保证电源的电压稳定。

基于手机与机器人之间蓝牙通信的论述

基于手机与机器人之间蓝牙通信的论述 蓝牙技术是一种适用于近距离的无线通信技术，具有安全性高和受干扰性小的特点。文章拟通过分析蓝牙通信协议和Android智能手机系统，来论述利用手机作为上位机控制机器人移动的可能性。 标签：Android智能手机；移动机器人；蓝牙模块 引言 双足机器人具有出色的移动性能，因而对其行走控制的研究成为当今仿生机器人领域中最前沿的问题。采用有线控制方式对机器人的移动性能产生较大约束，而传统的无线调试方案，没有可视化界面，互动性差，功能单一；手机作为无线控制终端体积小，便于携带。智能手机可通过蓝牙或Wifi与机器人建立通讯。但蓝牙技术具有更好的抗干扰能力，系统稳定性也更强，适合短距离通信。 1 蓝牙模块 蓝牙具有一般无线通信设备的特点，同时还具有功耗小、传输稳定、安全可靠的优点，并且由于其自身体积小，可以集成在大部分MCU上，使用方便。蓝牙采用跳频扩谱、时分多址、码分多址等先进技术，可以在一定区域内建立多个通信与信息系统间的传输通道。采用2.4GHz的ISM频段，无需申请许可证。传输距离一般是10cm～10m，最大可实现100米的通信距离。蓝牙的内部结构模块如图1所示。 射频模块主要起到滤波和功率放大的功能，它可以将接收到的2.4GHz的高频信号变为中频信号，然后发送给基带控制器模块，同时将从基带控制器接收到的低中频信号变为2.4GHz的高频信号，然后再进行发射。基带控制器相当于蓝牙模块的大脑，通过它的快速处理可以使用户在使用时不用考虑低层硬件对数据的处理和传输过程。蓝牙模块自带IO口，方便程序和数据的读写。 与简单的静态选择频率相比，FHSS可以减少射频干扰。良好的稳定性与抗干扰性能对于环境十分恶劣的工作现场十分必要。总之，整个蓝牙協议结构简单，使用重传机制来保证链路的可靠性，在基带、链路管理和应用层中还可实行分级的多种安全机制，并且通过跳频技术可以消除网络环境中来自其它无线设备的干扰。 2 Android智能手机系统 安卓是一个以Linux作为基础的开源性的操作系统。最初通常应用在智能手机上，但是安卓因为其具有优秀的扩展性和大量的硬件作为支撑。安卓系统已经延伸到平板电脑、智能家具和可穿戴设备等其他方面。在智能手机领域，Android 系统已经超越苹果的IOS系统和塞班等操作系统，成为世界上使用最广泛的操

蓝牙音频模块说明文档V1.3(5V)

蓝牙音频模块说明文档(5V) 一、外观 实际产品，已经焊接了插针，默认为90度弯针 二、端口说明： 1、+5V 电源：接电源正极，电压范围4.2V~5V ，请确保供电在此范围内，超这个范围可能损坏模块，或者导致工作不正常； 2、地：GDN 接电源负极，也是音频的地，此地必需分开两根地线分别接电源地跟音频地； 3、左声道：接功放板左声道输入，或者耳机的左声道，建议在该输出端口接入一个电容(视功放所匹配的输入而定)； 4、右声道：接功放板右声道输入，或者耳机的右声道，建议在该输出端口接入一个电容(视功放所匹配的输入而定)； 5、静音输出端口：该端口预置为高电平，当静音时该端口输出低电平； 6、状态指示灯：当蓝牙未连接时，该灯快闪，一旦蓝牙连接成功则变为慢闪； 7、预留端口：该端口已经上拉到5V ，当该端口给一个低电平触发后关机，当再次给该端口一个低电平复开机。 系统典型接线图： 注意：从蓝牙音频模块到电源或者到音频接口，请采用焊接的方式，不要采用插线的方式，接触电阻比较大会引入噪声。 三、使用注意事项：

1、供电电源：蓝牙音频模块属于对高频干扰敏感的电路，建议采用线性稳压电源，若采用DC-DC供电时，请加入LC滤波，降低电源谐波干扰，尤其采用手机充电器等开关电源，电源纹波可能致使蓝牙不能正常连接，而且这类的5V输出，往往在5.1V~5.4V之间，超过了蓝牙音频模块的工作电压； 当采用手机适配器等开关电源工作时，请加这个供电电路，电感可不加。 2、接地：由于音频信号对于接地点引起的干扰比较敏感，可以在蓝牙模块的输出插针上面焊两根地结，一根接到电源的负极(GND)，另外一根接到功放板的音频输入地，尽量焊在线路板上，不要采用引线接连(容易受干扰)，并且建议可以多试一下那个接地点干扰最小； 3、天线干扰：蓝牙天线极其容易受到高频，或者强电磁信号干扰，相对来说尽量远离功放板的强信号的地方，并且天线不能紧挨着金属物品，保持一定的距离； 4、外壳屏蔽：由于金属外壳的机壳对于蓝牙信号有屏蔽作用，可能衰减蓝牙信号致使接收不良，请保持在有相应的开孔，或者外露。 注：对于一些功放板容易受到干扰，干扰不容易处理的情况，请分开供电，即功放板单独一路供电，蓝牙模块一路供电。 四、附加电路： 1、状态指示灯接线图 由于模块的驱动能力较弱，建议LED灯采用红色LED灯，或者外加三极管驱动LED灯； 2、静音端口 (1)、对于有静音功能的功放板，如果为低电平静音的可以直接接入，对于高电平表静音请加一级三极管作为反相，正常播音时静音处于输出高电平约为3V左右； (2)、对于没有静音输入的功放板可以自己增加静音电路

蓝牙模块与手机通信

上一篇介绍了蓝牙模块与PC电脑的通信，接下来介绍蓝牙模块与手机的通信： 1、通信前必须具备东西： （1）蓝牙串口模块； （2）安卓系统并带有蓝牙的手机； （3）串口调试软件； （4）蓝牙测试软件； 1. 配置蓝牙串口模块： 这里把蓝牙串口模块配置成从机模式，具体设置过程如下： （1）让蓝牙串口模块进入命令设置状态，具体操作是：按着模块上唯一的按键不放，用 USB接口给模块上电，这时正确的情景是模块上的LED灯是长亮几秒后熄灭再循环的。如 果出现灯快速闪烁的情况，证明模块并未进入命令设置状态，断电重复上述操作即可。 （2）将模块通过串口线与电脑连接；成功连接的标志是：打开电脑的设备管理器可以看到 “端口”下有USB-SERIAL 端口，如下图： （3）打开“蓝牙测试软件”，点击“搜索端口”，波特率选择“38400”，这时应该出现：“端口： 2已打开”； （4）在“蓝牙测试软件”的右边输入你要配置的信息，主要的常用信息便是： ①设备名称：就是你想给蓝牙串口模块上的蓝牙命名，支持中英文；这里设置为 “Bluebooth”; ②主从角色：就是模块的角色，这里选“从角色”； ③设备类：就是蓝牙设备类型，这里设置为COD： ④连接密码：就是指与其他蓝牙设备连接时需要对方输入匹配的密码，这里设置为 “1234”，可支持至少8位的长度，字母与数字混合； ⑤查询访问码：设置成通用查询访问码9e8b33; ⑥连接模式：主从和回环模式选择，这里选“从角色”； ⑦查询访问模式：选0或1,0是标准模式，1是RSSI加强模式，可以连接多个设备， 这里选1； ⑧通信波特率：在常用的波特率里选择，由于手机通信波特率是9600，所以建议这里 选择9600; 最后点击“更新模块信息”