发电厂远动装置死机分析及对策

发电厂远动装置死机分析及对策

1、概述

电力系统远动RTU装置的功能：一是实现对实时数据的收集。即将运行设备的实时信息如发电机、变压器的有功、无功，母线的电压、频率、事故总信号、断路器、隔离开关合闸位置信号等向调度中心反映；二是由调度中心向运行设备发出命令信息，如控制装置的合分、投切及启停、改变变压器或补偿器分接头的位置、增减机组出力等实现对运行设备的控制和调节。借助远程的监视和控制，使电力系统安全、经济的运行。

正因为远动RTU在电力系统中的作用，它的稳定直接关系到电力系统的稳定，特别是在调度对电厂机组进行A VC控制( Automatic Generation Control, 自动发电控制)和AGC控制(Automaitc Voltage Control, 自动电压控制)投入的情况下。某电厂远动RTU装置在试运行期间出现异常死机情况，本文正是基于这样的背景下，分析远动RTU装置存在异常和故障的原因，提出可行性处理的方案。

2、故障描述

电厂的远动RTU装置对全厂数据采集和处理，采集有以下几种方式：

(1)电厂遥测和遥信量由NCS（Network Control System，计算机网络监控系统）系统采集，并采用RS232串行通讯方式以CDT广播式规约发送给远动RTU装置，再由远动RTU装置处理后转发给各级调度和当地微机监控系统；

(2) 远动RTU 自带直流采样和交流采样两种方式：直流采样由RTU自带采集板完成，包括实现遥信、遥测、遥控、遥调四遥功能；交流采样以更精确可靠的方式实现遥测信息采集。远动RTU装置通过2M网络和音频通道分别采用IEC104和DNP3.0规约向网调、省调、地调三级调度转发数据，并采用RS232串行通讯方式以DNP3.0规约给当地监控系统转发数据；在试运期间远动RTU装置出现过异常和故障现象，通过当地微机监控的历史数据查询可以看出，在同一时间有同一开关的SOE（Sequence of Events, 事件顺序记录）大量重复上送，持续2分钟后与远动RTU装置通信中断，远动RTU装置主CPU不中断的重启（面板上Run 指示灯闪动，Fail指示灯常亮）。断电重启后，远动RTU装置恢复正常运行。

3、原因分析

通过对两次死机现象的观察以及初步分析判断，首先我们对远动RTU装置的供电系统进行检查，发现主机5V电源存在不稳定，通过示波器观察发现直流输出不稳定，有瞬间电压跳变，其次主机5V电源的0V端对屏柜接地铜牌间的悬浮电压为20-60V，说明CPU工作电源与外部电源隔离滤波不好，供电系统不稳定，也是造成异常的问题之一。

其次我们发现远动RTU装置和NCS通讯的RS232口未作任何电气隔离措施，导致外部的电磁干扰会通过RS232口进入主CPU，对主CPU里的RAM造成冲击。

再次是SOE信息存在大量的上送，可能造成远动RTU装置主CPU内存缓冲溢出和CPU负荷过重，导致RTU死机这一故障现象,断电重启后，远动RTU装置主CPU内存清空，从而回复正常。为此，我们采用逐级检查，测试，找到远动RTU装置上送大量SOE信息死机的原因，为此我们采用G220便携式事件顺序记录校验仪测试远动RTU装置在处理大量遥信变位的处理能力和裕度。接线方法如图1。

连接多个装置的多个遥信，利用多脉冲操作输出，连续性发出大量的遥信变位，测试远动RTU设备在处理大量遥信变位的能力和裕度，测试结果如图2。

序号

G220便携式事件顺序记录校验仪装置

当地监控接受SOE数量

调度主站系统接受SOE数量

远动RTU装置运行情况

图2 远动RTU装置SOE分辨率测试

通过此次测试结果，我们不难发现，当在一秒内的SOE数量大于400时，远动RTU装置存在死机和丢包现象。

为此我们进一步分析如何在这么短的时间内会系统会产生大量的SOE，通过我们分析远动RTU装置的数据库，发现通过NCS转发过来的信息量过大，增加了装置的负荷。

4、对策

针对故障现象和上述原因分析，在现场对系统进行了全面检查分析，对整个远动RTU做如下处理：

（1）更换了RTU主机上5V电源，保证电源为设备稳定供电。更改电源接线，把原先由端子排直接给远动RTU装置主机供电改为由端子排先到远动RTU装置背板进线模块再至远动RTU装置主机。更改后检测，RTU主供电5V电源的0V端对屏柜接地铜牌间的悬浮电压降低为0.5V，属于正常范围。

（2）在和NCS通信RS232串口上加上了光耦合隔离器，消除外部干扰隐患。

（3）RTU应用配置上，我们对其响应时间，询问时间以及缓冲区大小的做了合理修正，确保系统稳定运行。

（4）对远动RTU装置和NCS转发的数据库进行了修改，检查的数据库中是否有未定义点，应避免在数据库中间放置未定义点。如果必须放置，也应该把该点设置为非主动上传点，并将其SOE状态设置为退出。

（5）将远动RTU装置与NCS传输的数据量做了一定程度上的删减，按照调度下发信息表的要求，将调度所需的信息传到RTU装置，防止数据过多导致死机。

经过以上的措施处理，远动RTU系统装置稳定性上得到了很大提高，系统从整改后到目前为止运行正常稳定。

5、结束语

要确保远动RTU装置正常、稳定运行，在设备投入运行前，要对各部分器件进行仔细地检查，不要漏掉任何环节。对装置的硬软件性能和参数设置以及与其他设备的相互配合上，需要特别加以重视，要根据现场实际情况把装置调整在最佳工况。

设计带式输送机传动装置机械设计说明书

设计带式输送机传动装置 机械设计说明书 Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.

机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器 系机电工程系专业数控技术 班级 设计者 指导教师 2011年 07 月 12 日

目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (5) 四、直齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、低速轴系的结构设计和校核 (9) 六、高速轴结构设计 (16) 七、低速轴轴承的选择计算 (18) 八、低速轴键的设计 (19) 九、联轴器的设计 (20) 十、润滑和密封 (20) 十一﹑设计小结 (21) 参考资料 (22)

一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求 1.设计用于带式运输机的传动装置。 2.该机室内工作，连续单向运转，载荷较平稳，空载启动。运输带速允许误差为 5%。 3.在中小型机械厂小批量生产，两班制工作。要求试用期为十年，大修期为3年。 三.原始数据 第三组选用原始数据：运输带工作拉力F=1250N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： P=Fv/1000=1250*1000= E

过程控制仪表及系统习题集与思考题

第1章思考题与习题 1-1 过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数控制？ 1．控制对象复杂、控制要求多样 2. 控制方案丰富 3．控制多属慢过程参数控制 4．定值控制是过程控制的一种主要控制形式 5．过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成 1-2 什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？ 过程控制系统：一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。 组成：参照图1-1。 1-4 说明过程控制系统的分类方法，通常过程控制系统可分为哪几类？ 按所控制的参数来分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等；按控制系统所处理的信号方式来分，有模拟控制系统与数字控制系统；按控制器类型来分，有常规仪表控制系统与计算机控制系统；按控制系统的结构和所完成的功能来分，有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等；按其动作规律来分，有比例（P）控制、比例积分（PI）控制，比例、积分、微分（PID）控制系统等；按控制系统组成回路的情况来分，有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统；按被控参数的数量可分为单变量和多变量控制系统等。 通常分类： 1．按设定值的形式不同划分：（1）定值控制系统（2）随动控制系统 （3）程序控制系统 2．按系统的结构特点分类：（1）反馈控制系统{2）前馈控制系统 （3）前馈—反馈复合控制系统 1-5 什么是定值控制系统?

在定值控制系统中设定值是恒定不变的，引起系统被控参数变化的就是扰动信号。 1-6 什么是被控对象的静态特性？什么是被控对象的动态特性？二者之间有什么关系？ 被控对象的静态特性：稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。 被控对象的动态特性：。系统在动态过程中，被控参数与控制变量之间的关系即为控制过程的动态特性。 二者之间的关系： 1-7 试说明定值控制系统稳态与动态的含义。为什么在分析过程控制系统得性能时更关注其动态特性？ 稳态：对于定值控制，当控制系统输入（设定值和扰动）不变时，整个系统若能达到一种平衡状态，系统中各个组成环节暂不动作，它们的输出信号都处于相对静止状态，这种状态称为稳态（或静态）。 动态：从外部扰动出现、平衡状态遭到破坏、自动控制装置开始动作，到整个系统又建立新的稳态（达到新的平衡）、调节过程结束的这一段时间，整个系统各个环节的状态和参数都处于变化的过程之中，这种状态称为动态。 在实际的生产过程中，被控过程常常受到各种振动的影响，不可能一直工作在稳态。只有将控制系统研究与分析的重点放在各个环节的动态特性，才能设计出良好的控制系统。 1-8 评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些？各自的定义是什么？ 单项性能指标主要有：衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、

变电站智能远动机应用的探讨

变电站智能远动机应用的探讨 发表时间：2018-12-06T14:42:11.460Z 来源：《科技新时代》2018年10期作者：刘开文[导读] 在目前现状下，智能化手段正在全面适用于变电站，而与之有关的变电运行模式也呈现了突显的转型。云南电网有限责任公司玉溪通海供电局云南通海 652700 摘要：在目前现状下，智能化手段正在全面适用于变电站，而与之有关的变电运行模式也呈现了突显的转型。对于整个变电站来讲，智能远动机构成了其中很关键的变电设施。与传统的远动机进行对比，可见智能远动机具备了更加突显的智能化优势。这主要是由于，智能远动机在客观上有助于简化装置运行的流程，同时也显著减少了整体上的变电运行成本。因此在现阶段的实践中，变电站针对智能远动机应当予以全方位的引进，因地制宜灵活运用新型的智能远动装置。 关键词：变电站；智能远动机；具体应用 从本质上讲，变电站本身构成了分配电能、变换电压等级、调节电压以及控制潮流的综合性能，因此在整个电力消费与电力生产体系中占据了突显的位置。近些年以来，与变电站有关的各类运行设施都逐渐趋向于智能化，其中典型就在于智能远动机的诞生[1]。与常规远动运行的方式予以比较，可以得知智能远动方式更加有助于收集实时性的变电运行信息，并且杜绝了某些潜在性的信息传输误差。由此可见，智能化变电站在客观上需要引进新型的远动装置为其提供支撑。 一、现状 在当前的现状下，各地较多的智能变电站仍局限于初期试验，对其仍然欠缺规范性与标准性较强的变电运维模式。探究其中根源，就在于当前现有的智能化系统仍然没能得以推广，系统研发也较多局限于光纤传感器、智能开关、在线监测设备与其他相关设备[2]。然而从整体角度讲，当前针对智能远动机仍然有待拟定相应的验收规范与系统设计规范，因而有必要在后期实践中逐步予以完善。 除此以外，智能远动机截至目前并没能真正达到应有的完善度，针对其中的检测装置、一体化智能设备以及智能化模型并没能达到最优的完整度。在目前的现状下，智能化远动机的新型装置正在逐步实现全方位的投产。但是与此同时，技术人员如果仅限于传统手段来检验智能化系统，那么很难保障整个检测流程符合精准性的目标。由于受到上述现状带来的影响，现阶段亟待着眼于系统测试的全新方法研发，同时也要为智能远动机配备智能性的检测设施。 二、过渡阶段 早在上世纪末，晶体管逐渐被集成电路替代，直至演变成当时主流性的电路保护模式。截至目前，变电站系统整体上已进入了全新的智能化以及数字化时期，其中典型为远动装置的全面改进。由此可见，智能远动机占据了智能变电站中的核心部分。 具体而言，关于智能远动机有必要配备站内的自动化保护以及通信规约，同时还需要借助以太网组网来传输实时性的智能信息。智能远动机如果涉及到收集数据或者采集信息，那么必须依赖于相应的系统外接设备，并且配备总线接口或者系统自带的串口。在目前的现状下，智能远动机已经能够配备调度中心以及模拟的四线通道，因此有助于四遥信号的全面传送处理[3]。 由此可见，处在过渡阶段中的智能远动装置正在日益更新原有的系统综合性能，尤其是其中涉及到的数据交换、信息传输与其他有关性能。对于变电站端而言，应当能够衔接于主站中心，确保将其中的功能载体设计为数据中心。通过运用上述的系统改进措施，智能远动机就可以实现全过程的远动信息传送，以便于调度主站随时发送信息。与此同时，上述措施也能够服务于当前建设二次一体化的新型变电站端。 三、全程应用改造后的特点 （一）确保综合利用各类变电运行信息 经由全程的智能化改造，改造以后的变电站体现为全新的变电运行特征。这是由于，变电站内部设置了综合利用各项数据以及各类信息的全新互动平台，从而针对相应的专业信息着眼于灵活进行整合。在此前提下，变电站就可以达到更高层次的灵活性与实效性特征，并且确保其符合了智能化的宗旨与目标。对于具备智能化特征的新型远动装置来讲，其能够随时传送当前现有的变电站数据，同时还涉及到自动化的消息传输以及图形筛选等操作[4]。由此可见，智能远动机针对原有的数据中心能够予以显著简化，同时也便利了全网信息共享。 （二）整合站控层与其他层次数据 在原有的变电运行模式下，变电二次系统以及站控层各自表现为独立性，因此很可能呈现了信息孤岛的状态。与之相比，经由改造以后的智能运行模式将原先的变电系统替换为整合数据的系统。在实现数据整合的同时，针对电量管理以及信息管理都能予以全方位的优化处理。此外，新型智能系统还配备了存储信息与采集数据的统一出口，上述措施在客观上有助于简化日常运维的基本流程，针对潜在的资源浪费着眼于全面避免。从技术角度讲，上述改造模式体现为优良的可行性与实效性特征。 （三）开展全方位的运维监管 智能变电站有必要设置相应的智能拓扑构造，在整个拓扑构造中应当包含二次设备以及一次设备，从而构成了完整度较高的变电站统一模型。从系统日常管理以及系统运维的角度讲，技术人员针对投运状态下的智能远动设施有必要予以全程监管，同时还需构建与之相应的数据模型。对于运维管理有必要将其覆盖于全过程的远动机运行中，因地制宜开展综合性的监管[5]。因此可以得知，建立于智能手段前提下的智能远动机具备了更加突显的运维管理优势，其在客观上能够显著简化整个运维流程并且消除了过高的监管成本。 结束语： 智能变电站涵盖了信息以及设备智能化、应用互动化、平台网络化以及其他的显著特征，其能够服务于变电运行的全面展开。与此同时，智能变电站还可以实现多层次的变电信息共享，借助远动装置来完成上述的各项综合运作。因此在该领域的有关实践中，技术人员针对智能远动机仍然有必要予以全方位的深入探究，从而将其全面适用于现阶段的变电运行过程。 参考文献： [1]钟志明,徐文辉.一种数据集中、面向专业的新型智能远动机[J].企业技术开发,2014,33(31):53-54+65. [2]陈仲瑜.二次一体化框架下智能远动机建设初步方案[J].电子制作,2014(14):32.

《电力系统自动装置》复习思考题参考答案(第4—7章)供参习

《电力系统自动装置》复习思考题参考答案（第4—7章） 第四章复习思考题 1．何谓励磁系统？ 答：供给同步发电机励磁电流的电源及其附属设备统称为励磁系统。它一般由励磁功率单元和励磁调节器两个主要部分组成。 2．同步发电机自动调节励磁系统的主要任务是什么？ 答：（1）系统正常运行条件下，维持发电机端或系统某点电压在给定水平；（2）实现并联运行发电机组无功功率的合理分配；（3）提高同步发电机并联运行的稳定性；（4）改善电力系统的运行条件；（5）对水轮发电机组在必要时强行减磁。 3．对同步发电机的自动调节励磁系统的基本要求是什么？ 答：励磁系统应具有足够的调节容量、励磁顶值电压、电压上升速度、强励持续时间、电压调节精度与电压调节范围，应在工作范围内无失灵区，应有快速动作的灭磁性能。 4．何谓励磁电压响应比？何谓强励倍数？ 答：通常将励磁电压在最初0.5s内上升的平均速度定义为励磁电压响应比，用以反映励磁机磁场建立速度的快慢。 强励倍数是在强励期间励磁功率单元可能提供的最高输出电压与发电机额定励磁电压之比。 5．同步发电机励磁系统类型有哪些？其励磁方式有哪两种？ 答：同步发电机励磁系统类型有：直流励磁机系统、交流励磁机系统和发电机自并励系统。励磁方式分为自励方式和他励方式两种。 6．画出三相全控桥式整流电路，哪些晶闸管为共阳极组，哪些为共阴极组? 答：VTHl、VTH3、VTH5为共阴组，VTH2、VTH4、VTH6为共阳组。 （第6题） 7．三相全控桥式整流电路在什么条件下处于整流工作状态和逆变工作状态？整流和逆变工作状态有何作用？整流和逆变工作状态有何作用？ 答：三相全控桥式整流电路的控制角α在0°＜α＜90°时，三相全控桥工作在整流状态；当90°＜α＜180°时，三相全控桥工作在逆变状态。 整流状态主要用于对发电机的励磁；逆变状态主要用于对发电机的灭磁。

卷扬机传动装置设计说明书

XX大学 机械设计说明书题目：卷扬机传动装置设计 系别： 班级： 组别： 组员: 指导教师：

目录 1.背景6 1.1机械传动6 1.1.1带传动6 1.1.2齿轮传动6 1.1.3链传动7 1.1.4蜗轮蜗杆传动7 1.1.5螺旋传动7 1.2电力传动8 1.3液压传动8 1.4减速器发展状况8 2.设计任务书9 2.1设计题目9 2.2设计任务10 2.3具体任务10 2.4数据表10 3.方案拟定与论证比较10 3.1方案拟定10 3.2方案论证与定性比较12 4.详细设计与计算13 4.1原动机选择13 4.2计算总传动比并分配各级传动比14 4.3计算各轴的运动学及动力学参数14

4.4 V带设计15 4.5齿轮设计17 4.5.1高速级斜齿圆柱齿轮的设计17 4.5.2低速级直齿圆柱齿轮的设计20 4.6轴的强度与结构设计22 4.6.1齿轮高速轴的设计22 4.6.2齿轮中间轴的设计27 4.6.3齿轮低速轴的设计29 4.6.4轴承的寿命校核31 4.6.5轴的弯扭结合强度校核36 4.7整体结构设计36 4.7.1确定箱体的尺寸与形状36 4.7.2选择材料与毛坯制造方法36 4.7.3箱体的润滑与密封设计36 4.7.4减速器附件结构设计36

卷扬机传动装置的设计 1.背景 一般工程技术中使用的动力传递方式有机械传动、电气传动、液体传动、气压传动以及由它们组合而成的复合传动。 1.1机械传动 机械传动按传力方式分，可分为摩擦传动和啮合传动，摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等，啮合传动可分为齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、链传动等等；按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。 1.1.1带传动 皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。由于张紧，在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力，当主动轮旋转时，借摩擦力带动从动轮旋转，这样就把主动轴的动力传给从动轴。 皮带传动的特点： 1）可用于两轴中心距离较大的传动。 2）皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动，使传动平稳、噪声小 3）当过载时，皮带在轮上打滑，可防止其它零件损坏。 4）结构简单、维护方便。 5）由于皮带在工作中有滑动，故不能保持精确的传动比。 1.1.2齿轮传动 齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式。 它有如下特点： 1）能保证传动比稳定不变。 2）能传递很大的动力。 3) 结构紧凑、效率高。 4)制造和安装的精度要求较高。 5)当两轴间距较大时，采用齿轮传动就比较笨重

(完整word版)变电站直流系统简介

变电站直流系统简介 第一章直流及不间断电源系统 第一节概述 为供给继电保护、控制、信号、计算机监控、事故照明、交流不间断电源等直流负荷，变电站内应设由蓄电池供电的直流系统。 第二节站内直流母线接线方式简介 一、变电所直流系统典型接线 变电站常用的直流母线接线方式有单母线分段和双母线两种。双母线突出优点在于可在不间断对负荷供电的情况下，查找直流系统接地。但双母线刀开关用量大，直流屏内设备拥挤，检查维护不便，新建的220-500kv变电站多采用单母线分段接线。 220kv变电所直流系统典型接线：（如下图10-1） 220kv变电所直流系统典型接线：（如下图10-2）

二、站内直流电压特点的简介： 变电所的强电直流电压为：110V或220V，弱电直流电压为48V。 强电直流采用110V的优点： 1）蓄电池个数少，降低了蓄电池组本身的造价，减少蓄电池室的建筑面积，减少蓄电池组平时的维护量。 2）对地绝缘的裕度大，减少直流系统接地故障的机率，在一定程度上提高直流系统的可靠性。 3）直流回路中触点的断开时，对连接回路产生干扰电压，直流用110V时，能降低干扰电压幅值。 4）对人员较安全，减少中间继电器的断线故障。 强电直流采用110V的缺点： 1）变电站占地面积大，电缆截面大，给施工带来困难。

2）一般线路的高频保护的收发信机输出功率大小与直流电压有关，对长线路的保护不利。 3）交流的220V照明电源和110V的直流电源无法直接切换，需增加变压器和逆变电源，增加事故照明回路的复杂性。 4）在站内有大容量直流电动机的情况下，增大电缆截面，增加投资。 基于技术和经济上的考虑，对于采用集中控制（电缆线较长）的220-500kV 变电站，强电直流系统的工作电压宜选用220V。 当变电站规模较小或全户内的220kV变电所情况下，控制电缆长度较小时，强电直流系统的工作电压宜选用220V。 500KV变电所多采用分布式控制方式，二次设备分部控制，在主控室和分控室都设有独立的直流系统控制，电缆的长度大大缩短，变电所的蓄电池组数多。这种情况下变电所强电直流系统的工作电压宜选用110V。 三、变电站弱电直流系统的电压： 按我国的惯例，变电所弱电系统的工作电压一般采用48V，这一电压等级也符合国际标准。 第三节直流系统的绝缘监察和电压监察 一、提高直流系统 直流系统的绝缘水平，直接影响到直流系统乃至变电所的安全运行。当变电所的绝缘降低造成接地或极间短路时，将造成严重后果。 为防止直流系统绝缘水平下降危及安全运行，可采用以下对策： （1）对于直流系统直接连接的二次设备绝缘水平有严格的要求。 （2）在有条件的情况下，将保护、断路器控制用直流和其他设备用直流分开。（3）户外端子箱、操作机构，要采用具有防水、防潮、防尘、密封的结构。（4）户外电缆沟及电缆隧道要有良好的排水设施。 （5）主控室内的控制、保护屏宜采用前后带门的封闭式结构。 （6）对直流系统的绝缘水平要进行经常性的监视。 （7）采用110V的直流系统。 二、直流系统的绝缘监察 1．电磁式绝缘监查装置 利用电桥原理构成的电磁型直流系统绝缘监查装置的接线如图10-13所示。这种装置具有发出绝缘下降的信号和测量绝缘电阻值两种功能。

电力系统自动装置原理思考题

附录：电力系统自动化思考题 第一部分 自动装置及其数据的采集处理 1-1．设某TV 变比1000：1，TA 变比5000：1，讨论若采用加权平均法进行数据前置处理时，所采用的权值。 1-2．采用式1-13对电流进行分解，0a 、n a 、n b 的物理意义分别是什么？ 第二部分 自动并列 2-1．并列的允许电流值如何考虑？说明理由。 2-2．设并列条件已满足要求，现可惜错过了合闸时机，问下次合闸时机还需要多少时间？设滑差角频率6*102?×=s ?，试分析最快与最慢两种情况。自动装置如何解决这样的问题？ 2-3．已知：两个区域电网的等值机系统如图所示，其电压幅值相等，频率分别为：t f cos 1.0501+=Hz ，t f 2sin 1.0502+=Hz ，现准备进行恒定越前时间准同期互联操作，设远程通讯和继电器动作时间之和为0.14秒，求调度中心发出合闸信号的时刻。 2-4．旋转坐标系中发电机的模型方程（Park 方程）如下： 磁链方程?? ???+?=?=+?=f f d ad f q q q f ad d d d i x i x i x i x i x ψψψ 电压方程?????+++?=+?+?=d q d q q d d d s ri u s ri u ψψψψ)1()1(&& 式中符号含义：ψ — 磁链，i — 电流，u — 电压，d — 直轴，q — 交轴， f — 励磁绕组，dt d ψψ=&。 已知：**1ad f x I =，5.0,1,0===q d x x r ，???====8.0sin 6.0cos δδU u U u q d ，222q d i i i +=。假定恒同步转速、恒励磁，求发电机并入电网后的电流暂态过程。

智能变电站技术(详细版)[详细]

智能化变电站技术

内容提要
? 智能化变电站概述 ? 如何实现智能化变电站 ? 关键问题分析 ? 智能化变电站技术规范 ? 国内典型工程案例分析

智能化变电站概述-定义
? 《智能变电站技术导则》给出的定义 采用先进、可靠、集成、低碳、环保的智能设
备，以全站信息数字化、通信平台网络化、信息共 享标准化为基本要求，自动完成信息采集、测量、 控制、保护、计量和监测等基本功能，并可根据需 要支持电网实时自动化控制、智能调节、在线分析 决策、协同互动等高级功能的变电站。
? 智能变电站派生于智能电网

智能化变电站概述-变电站 内部分层
IEC61850将变电站分为三层
远方控制中心 技术服务
7
变电站层
功能A
16
功能B
9 16
8
3
继电保护
控制
间隔层
控制
3
继电保护
45
45
过程层接口
过程层
传感器
操作机构
高压设备

智能化变电站概述-需要区分的概念
? 变电站层 监控系统、远动、故障信息子站等
? 间隔层 保护、测控等
? 过程层 智能操作箱子（或称智能单元） 合并单元 一次设备智能组件等。

智能化变电站概述-需要区分的概念
? IEC61850变电站
特征： 1）两层结构（变电站层、间隔层，没有过程层）； 2）一次设备非智能化，间隔层通过电缆与传统互感器和开关连
接； 3）不同厂家的装置都遵循IEC61850标准，通信上实现了互连
互通，取消了保护管理机； 4）间隔层保护、测控等装置支持IEC61850，直接通过网络与
变电站层监控等相连。
市场特征： 该模式在国网和南网都处于大批量推广阶段，所占比例会越来 越大，以后会成为变电站标配。 例如：华东500kV海宁变、湖北500kV武东变等。

电力系统自动装置原理复习思考题完整版

《电力系统自动控制装置原理》复习思考题 考试题型：选择、名词解释、简答题、计算题 负荷的调节效应：当频率下降时，负荷吸取的有功功率随着下降；当频率升高时，负荷吸取的有功功率随着增高。这种负荷有功功率随频率变化的现象，称为负荷调节效应。 频率调差系数：单位发电机有功功率的变化引起的频率增量即为频率调差系数。 电压调整：调节电力系统的电压，使其变化不超过规定的允许范围，以保证电力系统的稳定水平及各种电力设备和电器的安全、经济运行。 电力系统：由发电、输电、变电、配电和用电等环节组成的电能生产与消费系统。 1、电力系统频率二次调整有哪几种可以实现无差调节？ 答：①主导发电机法、②积差调频法、③分区调频法。 2、自动发电控制系统的基本任务？ 答：主要任务：①使全系统发电机输出功率与总负荷功率匹配； ②保持系统频率为额定值； ③控制区域联络线的交换功率与计划值相等； ④在区域网内各发电厂之间进行负荷的经济分配。 3、简述发电机调节的类型及特点。电力系统调度的主要任务。 答：发电机调节的类型及特点： ①δ>0为正调差系数，其调节特性下倾，即发电机端电压随无功电流增大而降低； ②δ<0为负调差系数，其调节特性上翘，发电机端电压随无功电流增大而上升； ③δ=0称为无差特性，这时发电机端电压恒为定值。 电力系统调度的主要任务： ③保证供电质量的优良；②保证系统运行的经济性； ③保证较高的安全水平；④保证提供强有力的事故处理措施。 4、强行励磁的基本作用是什么？ 答：强行励磁的基本作用是：①有利于电力系统的稳定运行； ②有助于继电保护的正确动作； ③有助于缩短电力系统短路故障切除后母线电压的恢复时间； ④并有助于用户电动机的自起动过程。 同步发电机并列的理想条件是什么？ 答：理想条件：频率相等、电压幅值相等、相角差为零；即（f G=f X、U G=U X、δe=0）。 简述同步发电机组并列时遵循的原则。 答：①并列断路器合闸时，冲击电流应尽可能小，其瞬时最大值一般不超过1~2倍的额定电流。 ②发电机并网后，应能迅速进入同步运行状态，其暂态过程要短，以减少对电力系统的 扰动。 8、简述直流励磁机励磁系统的优缺点。 答:优点：结构简单； 缺点：靠机械整流子换向，有炭刷和整流子等转动接触部件； 维护量大，造价高；

手动变速器毕业设计说明书

1选题背景 (3) 1.1问题的提出 (3) 1.2文献综述（即研究现状） (4) 1.3设计的技术要求及指标 (5) 2机构选型 (6) 2.1设计方案的提出 (6) 2.2设计方案的确定 (8) 3尺度综合 (10) 3.1机构关键尺寸计算 (10) 4受力分析 (17) 4.1机构动态静力描述 (17) 5机构建模 (18) 5.1机构运动简图及尺寸标注 (18) 5.2机构关键构件建模过程 (19) 5.3机构总体装配过程 (25) 6机构仿真 (28) 6.1机构仿真配置 (28) 6.2机构仿真过程描述 (28) 6.3仿真参数测量及分析 (30) 6.4仿真中存在的不足 (33) 7设计总结 (34) 8收获及体会 (34) 9致谢 (35)

本设计的任务是设计一台用于轿车上的五档手动变速器。合理的设计和布置变速器能使发动机功率得到最合理的利用，从而提高汽车动力性和经济性。 设计部分叙述了变速器的功用与设计要求，对该变速器进行了方案论证，选用了三轴式变速器。说明了变速器主要参数的确定，齿轮几何参数的计算、列表，齿轮的强度计算。 该变速器具有两个突出的优点：一是其直接档的传动效率高，磨损及噪声也最小；二是在齿轮中心距较小的情况下仍然可以获得较大的一档传动比。 关键词：变速器齿轮轴

1选题背景 1.1 问题的提出 从现在市场上不同车型所配置的变速器来看，主要分为：手动变速器（MT）、自动变速器（AT）、手动/自动变速器（AMT）、无级变速器（CVT）。 手动变速器（Manual Transmission）采用齿轮组，每档的齿轮组的齿数是固定的，所以各档的变速比是个定值(也就是所谓的“级” )。比如，一档变速比是3.85,二档是2.55,再到五档的0.75,这些数字再乘上主减速比就是总的传动比，总共只有5个值(即有5级)，所以说它是有级变速器。 曾有人断言，繁琐的驾驶操作等缺点，阻碍了汽车高速发展的步伐，手动变速器会在不久“下课”，从事物发展的角度来说，这话确实有道理。但是从目前市场的需求和适用角度来看，笔者认为手动变速器不会过早的离开。 首先，从商用车的特性上来说，手动变速器的功用是其他变速器所不能替代的。以卡车为例，卡车用来运输，通常要装载数吨的货品，面对如此高的“压力”，除了发动机需要强劲的动力之外，还需要变速器的全力协助。我们都知道一档有“劲”，这样在起步的时候有足够的牵引力量将车带动。特别是面对爬坡路段，它的特点显露的非常明显。而对于其他新型的变速器，虽然具有操作简便等特性，但这些特点尚不具备。 其次，对于老司机和大部分男士司机来说，他们的最爱还是手动变速器。从我国的具体情况来看，手动变速器几乎贯穿了整个中国的汽车发展历史，资历郊深的司机都是“手动”驾车的，他们对手动变速器的认识程度是非常深刻的，如果让他们改变常规的做法，这是不现实的。虽然自动变速器以及无级变速器已非常的普遍，但是大多数年轻的司机还是崇尚手动，尤其是喜欢超车时手动变速带来的那种快感，所以一些中高档的汽车（尤其是轿车）也不敢轻易放弃手动变速器。另外，现在在我国的汽车驾驶学校中，教练车都是手动变速器的，除了经济适用之外，关键是能够让学员打好扎实的基本功以及锻炼驾驶协调性。 第三，随着生活水平的不断提高现在轿车已经进入了家庭，对于普通工薪阶级的老百姓来说，经济型轿车最为合适，手动变速器以其自身的性价比配套于经济型轿车厂家，而且经济适用型轿车的销量一直在车市名列前茅。例如，夏利、奇瑞、吉利等国内厂家的经济型轿车都是手动变速的车，它们的各款车型基本上都是5档手动变速。

变电站综合自动化系统设计方案

变电站综合自动化系统设计方案 1.1.2 研究现状 变电站综合自动化系统是利用先进的计算机技术、现代电子技术、通信技术和信息处理技术等实现对变电站二次设备(包括继电保护、控制、测量、信号、故障录波、自动装置及远动装置等)的功能进行重新组合、优化设计，对变电站全部设备的运行情况执行监视、测量、控制和协调的一种综合性的自动化系统。通过变电站综合自动化系统内各设备间相互交换信息，数据共享，完成变电站运行监视和控制任务。变电站综合自动化替代了变电站常规二次设备，简化了变电站二次接线。变电站综合自动化是提高变电站安全稳定运行水平、降低运行维护成本、提高经济效益、向用户提供高质量电能的一项重要技术措施。 如今变电站综合自动化已成为热门话题，研究单位和产品也越来越多，国内具有代表性的公司和产品有：北京四方公司的CSC 2000系列综合自动化系统，南京南瑞集团公司的BSJ2200计算机监控系统，南京南瑞继电保护电气有限公司的RCS一9000系列综合自动化系统，国电南自PS 6000系列综合自动化系统、武汉国测GCSIA变电站综合自动化系统、许继电气公司的CBZ一8000系列综合自动化系统。国外具有代表性的公司和产品有：瑞典ABB的MicroSCADA自动化系统等。现在的变电站自动化系统将站内间隔层设备（包括微机继电保护及自动装置、测控、直流系统等）以互联的方式与主机实现数据交换与处理，从而构成一种服务于电网安全与监测控制，全分散、全数字化和可操作的自动控制系统。 本系统站控层用的软件工具是瑞典ABB公司开发的用于变电站自动化系统的MicroSCADA和COM500，COM500作为前置机，它是整个系统数据采集的核心，MicroSCADA用于后台监控；间隔层测控装置用的主要是芬兰ABB公司生产的是REF54_系列和瑞典ABB公司生产的REC561等自动化产品，远动装置用的是浙江创维自动化工程有限公司自主研发CWCOM200。

电力系统自动装置原理思考题及复习资料

复习思考题 绪论 1、葛洲坝水电厂，输送容量达120万kW；大亚湾核电厂单机容量达90万kW；上海外高桥火电厂装机容量320万kW，最大单机容量90万kW。我国交流输电最高电压等级达500kV。 2、电能在生产、传输和分配过程中遵循着功率平衡的原则。 3、发电厂转换生产电能，按一次能源的不同又分为火电厂，水电厂，核电厂 3、自动控制装置对送来的信息进行综合分析，按控制要求发出控制信息即控制指令，以实现其预定的控制目标。 3、电力系统自动监视和控制，其主要任务是提高电力系统的安全、经济运行水平。 4、发电厂、变电所电气主接线设备运行的控制与操作的自动装置，是直接为电力系统安全、经济和保证电能质量服务的基础自动化设备。 5、同步发电机是转换产生电能的机械，它有两个可控输入量--动力元素和励磁电流。 6、电气设备的操作分正常操作和反事故操作。 7、发电厂、变电所等电力系统运行操作的安全装置，是为了保障电力系统运行人员的人身安全的监护装置。 8、电压和频率是电能质量的两个主要指标。 9、同步发电机并网运行操作是电气设备正常运行操作的重要内容。 10、电力系统自动装置有两种类型：自动调节装置和自动操作装置 11、计算机控制技术在电力系统自动装置中已广泛应用，有微机控制系统、集散控制系统、以及分布式控制系统等。 12、频率是电能质量的重要指标。有功功率潮流是电力系统经济运行和系统运行方式中的重要问题。 13、电力系统自动低频减载及其他安全自动控制装置：按频率自动减载装置是电力系统在事故情况下较为典型防止系统事故的安全自动装置。 第一章 14、自动装置的首要任务是将连续的模拟信号采集并转换成离散的数字信号后进入计算机，即数据采集和模拟信号的数字化。 15、自动装置的结构形式主要有三种，微型计算机系统、工业控制计算机系统、集散控制系统和现场总线系统。 16、（简答）微型计算机系统的主要部件 1）传感器2）模拟多路开关3）采样/保持器4）A/D转换器5）存储器6）通信单元7）CPU 16、传感器的作用是把压力、温度、转速等非电量或电压、电流、功率等电量转换为对应的电压或电流的弱电信号。 17、采样/保持器一般由模拟开关、保持电容器和缓冲放大器组成 18、A/D转化器是把模拟信号转换为数字信号，影响数据采集速度和精度的主要因素之一。 19、一般把运算器和控制器合称中央处理单元（CPU）。/ 20、工业控制计算机系统一般由稳压电源、机箱和不同功能的总线模板，以及键盘等外设接口组成。 21、定时器是STD总线的独立外设，具有可编程逻辑电路、选通电路和输出信号，可完成定时、计数以及实现"看门狗"功能等。

电力系统自动装置原理思考题及答案

第二章同步发电机的自动并列 一、基本概念 1、并列操作：电力系统中的负荷随机变化，为保证电能质量，并满足安全和经济运行的要求，需经常将发电机投入和退出运行，把一台待投入系统的空载发电机经过必要的调节，在满足并列运行的条件下经开关操作与系统并列，这样的操作过程称为并列操作。 2、准同期并列：发电机在并列合闸前已加励磁，当发电机电压的幅值、频率、相位分别与并列点系统侧电压的幅值、频率、相位接近相等时，将发电机断路器合闸，完成并列操作。 3、自同期并列：将未加励磁、接近同步转速的发电机投入系统，随后给发电机加上励磁，在原动转矩、同步力矩作用下将发电机拉人同步，完成并列操作。 4、并列同期点：是发电机发电并网的条件。同期并列点是表示相序相同、电源频率同步、电压相同。 5、滑差、滑差频率、滑差周期：滑差：并列断路器两侧发电机电压电角速度与系统电压电角速度之差；滑差频率：并列断路器两侧发电机电压频率与系统电压频率之差，用fs表示；滑差周期：并列断路器两侧发电机电压与系统电压之间相角差变化360°所用的时间。 6、恒定越前相角准同期并列：在Ug和Ux两个相量重合之前恒定角度发出合闸信号的叫恒定越前相角并列装置。 7、恒定越前时间准同期并列：在Ug和Ux两个相量重合之前恒定时间发出合闸信号的叫恒定越前时间并列装置。 8、整步电压、正弦整步电压、线性整步电压：包含同步条件信息的电压；正弦整步电压：与时间具有正弦函数关系的整步电压；线性整步电压：与时间具有线性函数关系的整步电压 二、思考题 1、同步发电机并列操作应满足什么要求？为什么？ 答：同步发电机并列操作应满足的要求：（1）并列断路器合闸时，冲击电流应尽可能小，其瞬时最大值一般不超过1~2倍的额定电流。（2）发电机并网后，应能迅速进入同步运行状态，其暂态过程要短，以减少对电力系统的扰动。

刍议智能变电站中的远动自动化系统

刍议智能变电站中的远动自动化系统 发表时间：2018-11-16T11:55:42.167Z 来源：《河南电力》2018年10期作者：卢杰柱 [导读] 现在随着通讯科技、计算机科学的发展，远动自动化系统已经被普遍使用在我国目前新建的智能变电站中，远动自动化系统独有的高效率性、高安全性和高可靠性将使我国电力系统迈入新的发展时期。 卢杰柱 （广东电网有限责任公司佛山供电局变电管理二所广东佛山 528300） 摘要：现在随着通讯科技、计算机科学的发展，远动自动化系统已经被普遍使用在我国目前新建的智能变电站中，远动自动化系统独有的高效率性、高安全性和高可靠性将使我国电力系统迈入新的发展时期。 关键词：远动；电力系统；自动化 远动自动化系统融合了计算机科技、先进通讯技术和远动控制科技，整个系统的自动化功能包含自动控制、自动检查、自动调整、自动传输以及系统安全维护，远动自动化系统的应用使得变电站供电的安全性和可靠性大大提升。智能变电站远动自动化系统涉及的范围很广，包括自动化调度、电力系统网络的一次及二次设备等多项内容，是名副其实的众多专业系统合力生产的产物。智能变电站的远动自动化系统在使用过程中尚且面临着众多亟待解决的问题，这些问题出现在本系统设计、制造和实施的各个方面，如不及时讨论解决，在使用过程中会对智能变电站的运行产生不良的影响。但随着国家深入地进行电网改造，为远动自动化系统问题的解决提供了可供参考的经验。 1.系统特点和组成 1.1系统性能 系统内硬件系统模块的结构是模件化、固态电路、插入式和标准化结构，具备可靠、先进和技术成熟的优点，系统硬件接口符合国际工业标准，能够满足系统升级功能和扩展结构的要求，促进硬件系统维护的顺利进行。系统软件使用TCp/IP网络协议，具有兼容性高、可移植性好、可靠性高的特点，系统网络结构开放，能够实现人机界面在多个窗口显示，属于多个任务实时进行的开放式操作系统，同样满足国际标准。但要注意系统的安全维护，积极实施各种手段，防止各种各样的计算机病毒入侵系统，以免损坏系统及丢失内存中的数据信息。这要求系统运行稳定，不发生扰动、拒动、误动等情况，并且电磁兼容性优异。 1.2自动化电子监控 实时电子监控具有极高的可靠性和自动处理功能，能够自动、实时监管智能变电站的运行情况，是一个现代化智能变电站的基础组成部分，其功能可概括为： （1）转发 该系统可灵活设置转发速率、数据、地点，转发方式也多种多样，包括网络转发、独立工作以及通道转发等。（2）监控 系统各方面的网络通讯情况和运转情况都可以使用自动化电子监控系统直接以画面的形式观看。 （3）数据采集与处理 变电站运转讯息可通过RTU通信设备和自动化电子监控系统对接来收集，并将讯息实时传递到数据库中，再根据系统反馈的命令对所属的变电站进行调控。 1.3硬件系统 服务器、采集装置、工作站点和网络通讯装置组成了系统硬件。工作站种类有运程工作站、调度员工作站和维系工作站，作用是在此进行工作人员与系统的交互管理。系统包括应用服务器、前置服务器和数据服务器等不同功能的服务器，前置服务器兼具通讯装置和前置机的功能，可同时使用网络接收通道和专用的采集通道。数据服务器用以管理变电站中的常规静态数据以及处理历史数据 1.4监控系统结构及其特点 （1）SOE功能与故障的录波 SOE可用以记录监控保护设备的多种信号，例如系统保护讯号、开关量输出输入信息以及远程遥感信号等等，有1ms的分辨率。可以选用专业录波设备，如R30来检查系统故障，也可以选择监控系统内置故障录播设备。 （2）结构模块化 监控装置的结构特点为模块化，模块化的结构拥有极大的优势，例如扩展、设计、维修非常方便，使用者在组成装置时可以选择不同的模块，提高设计的灵活性，也将丰富装置的类型。监控装置分为不同的结构，按照信号和功能类型分类，可将监控系统分为如下模块：开关量输入输出，CPU，开关量输入，电源，刚CT，开关量输出，CT，带控制回路断线检测开关量，等等模块。利用不同的模块组成的保护监控设备，功能类型各不相同，如：在接入测量TA和保护TA时，可以选择多块TA模板来组成保护监控设备；在接入保护TA时，如果选择一块TA模板，即可组成纯保护设备，如此一来就可以扩展监控保护设备的功能。 2.系统介绍及功能条件 假如某智能变电站以双母线带母联并列运行为日常运转方式，该变电站共有220kv的电源进线2回，有2回辅助电力变馈线和4回机组变馈线组成的变馈线共有6回（长期备用线1回）。智能变电站远动自动化系统必须符合下列条件才能满足电网运行需求：（1）既可以组屏安装保护测控设备也可以就地安装，安装方式灵活。 （2）为了满足变电站管理智能化，科技化的要求，为了提升监控设备辨别能力和安全保护功能，系统必须能够提供变电站内的各种信息，包括一次设备和二次设备，以此满足控制变电站和集中监控的要求。 （3）变电站内各种信息应该能够通过各种方式实现信息通讯。 （4）在控制维修费用的基础上，尽可能的降低投资和扩建，所以系统应该具备维护便捷，内容扩充空间大的功能。（5）变电站的电力系统必须拥有良好的抗电磁干预的功能，以此保证系统信息安全。 （6）系统建设过程中应本着节约成本的理念，简化电网回路，减少电缆使用量。 （7）变电站应该以智能化为建设目标，尽可能实现操作和控制智能化，无需工作人员管理。

电力拖动自动控制系统-第四版-课后答案思考题

第2章 三、思考题 2-1 直流电动机有哪几种调速方法各有哪些特点 答：调压调速，弱磁调速，转子回路串电阻调速，变频调速。特点略。 2-2 简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。 答：直流 PWM 变换器基本结构如图，包括 IGBT 和续流二极管。三相交流电经过整流滤波后送往直流 PWM 变换器，通过改变直流 PWM 变换器中 IGBT 的控制脉冲占空比，来调节直流 PWM 变换器输出电压大小，二极管起续流作用。 2-3 直流 PWM 变换器输出电压的特征是什么答：脉动直流电压。 2=4 为什么直流 PWM 变换器-电动机系统比 V-M 系统能够获得更好的动态性能 答：直流 PWM 变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直流 PWM 变换器的时间常数 Ts 等于其 IGBT 控制脉冲周期（1/fc），而晶闸管整流装置的时间常数 Ts 通常取其最大失控时间的一半（1/（2mf）。因 fc 通常为 kHz 级，而 f 通常为工频（50 或 60Hz）为一周内），m 整流电压的脉波数，通常也不会超过 20，故直流 PWM 变换器时间常数通常比晶闸管整流装置时间常数更小，从而响应更快，动态性能更好。 2=5 在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压电路中是否还有电流为什么 答：电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于直流 PWM 变换器的输出。电枢回路中还有电流，因为电枢电压和电枢电阻的存在。 2-6 直流 PWM 变换器主电路中反并联二极管有何作用如果二极管断路会产生什么后果答：为电动机提供续流通道。若二极管断路则会使电动机在电枢电压瞬时值为零时产生过电压。 2-7 直流 PWM 变换器的开关频率是否越高越好为什么 答：不是。因为若开关频率非常高，当给直流电动机供电时，有可能导致电枢电流还未上升至负载电流时，就已经开始下降了，从而导致平均电流总小于负载电流，电机无法运转。 2=8 泵升电压是怎样产生的对系统有何影响如何抑制 答：泵升电压是当电动机工作于回馈制动状态时，由于二极管整流器的单向导电性，使得电动机由动能转变为的电能不能通过整流装置反馈回交流电网，而只能向滤波电容充电，造成电容两端电压升高。泵升电压过大将导致电力电子开关器件被击穿。应合理选择滤波电容的容量，或采用泵升电压限制电路。 2-9 在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中，为什么转速随负载增加而降低 答：负载增加意味着负载转矩变大，电机减速，并且在减速过程中，反电动势减小，于是电枢电流增大，从而使电磁转矩增加，达到与负载转矩平衡，电机不再减速，保持稳定。故负载增加，稳态时，电机转速会较增加之前降低。 2-10 静差率和调速范围有何关系静差率和机械特性硬度是一回事吗举个例子。答：D=（nN/△n）（s/（1-s）。静差率是用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度的，）而机械特性硬度是用来衡量调速系统在负载变化下转速的降落的。 2-11 调速范围与静态速降和最小静差率之间有何关系为什么必须同时提才有意义答：D=（nN/△n）（s/（1-s）。因为若只考虑减小最小静差率，则在一定静态速降下，允许）的调速范围就小得不能满足要求；而若只考虑增大调速范围，则在一定静态速降下，允许的最小转差率又大得不能满足要求。因此必须同时提才有意义。 2=12 转速单闭环调速系统有哪些特点改变给定电压能否改变电动机的转速为什么如果给定电压不变，调节转速反馈系数是否能够改变转速为什么如果测速发电机的励磁发生了