水泵自动排水装置
水泵自动排水装置
新建煤矿
吕林强
摘要：本文简述了利用水位监视自动注压力水,自动排气自动开泵.水泵降到低水位自动停泵.能实现水泵无人值守自动排水功能。
关键词：水泵排水自动
Automatic water drainage device
New coal mine
Lv Linqiang
Abstract:by using the water level monitoring automatic pressurized water injection, automatic exhaust automatically open the pump down to the low water level water pump. The pump is stopped automatically. Can achieve unmanned automatic drainage pump. Key words: automatic drainage pumps
水位探头是用自钢管内装上、下两个干簧继电器，由磁环和泡沫组成的浮子，能确保和水面一致，并沿着自钢管做上下运动。当水位升到上限时，干簧继电器K1闭合，继电器J1得电吸合。J1-2自保，J1-1闭合。潜水泵开关得电吸合。潜水泵向主泵注压力水，空气从自动跑风排出。同时时间继电器得电延时吸合。压力水经数十秒后注满。时间继电器吸合。SJ1断开潜水泵停。SJ2闭合主泵开排水。当水位降到下限时，K2闭合J2吸合，J2-1断开。J1失电释放，SJ释放，主泵停。
虚线内另装在防爆外壳内
潜水泵开关水泵开关
SJ
SJ 1
SJ 2
J 1-1
J 1-2
J 1J 2本安电源
K 1
K 2
底阀
潜水泵
逆止阀
自动跑风
井下排水泵自动化系统设计分析
井下排水泵自动化系统设计分析 摘要：地下涌水是矿井生产过程中时常发生的现象之一，通过有效的排水系统 及时排出涌水是保障全矿井生产高效、安全开展的关键所在。针对煤矿井下排水 泵自动化系统的设计开展分析，希望能够为其他矿井排水系统的自动化建设提供 借鉴与参考。 关键词：煤矿；排水泵；自动化；系统设计 1 引言 煤矿开采过程中，利用井下排水系统能够及时、高效的将地下涌水排出井外，防止发生水害事故，确保矿井生产的安全，在井下排水系统之中，水泵是极为关 键的设备，如果在排水系统之中水泵出现故障，不仅会导致煤矿无法正常生产， 甚至会出现淹井安全事故，严重的威胁到井下作业人员生命安全。所以，井下排 水系统对于保证矿井生产的安全与稳定极为重要，开发水泵自动化系统，自动控 制井下排水工作，对于确保煤矿安全生产意义重大。 2 水泵自动化监控体系 2.1 设备、结构组成 水泵的监控处理包括外围传感器、就地控制箱、PLC柜、低压柜等。其中PLC 柜包括中间继电器、指示平面、信号处理器等，借助运算控制可完成信号处理， 从而提高水泵运行稳定性；低压开关柜包括继电器、接触器导等，起到对电磁阀 的控制管理作用；就地接线箱包括I/O模块、指示装置等；传感器包括流量传感 装置、闸门转矩行程开关等。 2.2 系统功能 监控系统借助水位计便可实现水量监控，及时将相关数据传送至对应设备。 水位正常状况下，为了避免水泵负荷过高，可让水泵轮换运转工作，一旦水位发 生异常问题，相应信号便可进行阀门控制管理，需引起重视的是必须及时向水泵 中添加一定量的水，这是确保水泵正常运行的关键，尽量避开高峰用水时间，合 理控制水泵开关对水泵监控、节能控制等均具有积极影响。从提高设备实用性出发，需要在设计中留出对应接口，这对水泵数据的采集、传递而言是基础环节， 然后借助互联网可将相关数据传递到对应人员，该方法实用价值较高。 2.3 操作方式分析 系统监控可实现检修、半自动、全自动控制处理。其中全自动借助传感器进 行水位监测，还可根据人工设定、水位等进行泵设备运行状况的分析，从而实现 水量调整、阀门控制处理，该方法对设备全自动运转具有保障作用，此外还需要 及时进行系统防护处理，避免意外事故的发生；半自动处理、水位调整中一般需 要人工手动处理，系统仅自动进行水位采集处理，该方法是当下较为常用的方法，具有安全性高的特点；检修状态下，系统设备处于半停滞状态，相关作业人员需 要在短时间内完成检修处理，专业技术要求高。 3 井下水泵自动化系统设计分析 3.1 水仓水位监测设计 监测作业主要通过MPM281压力传感装置予以实现。在主水仓和副水仓内分 别布设压力感应装置一台。所使用的MPM281压力感应装置是一种被广泛应用于 工业生产领域的高性能设备，属于自带隔离的精密补偿型硅压阻式元件。主要核
水泵自动化控制系统使用说明书
水泵自动化控制系统使用说明书 一、························概述 乌兰木伦水泵自动化控制系统是由常州自动化研究所针对乌兰木伦矿井下排水系统的实际情况设计的自动控制系统。通过该系统可实现对水泵的开停、主排水管路的流量、水泵排水管的压力、水仓的水位等信号的实时监测，并能通过该系统实现三台主水泵的自动、手动控制并和KJ95监控系统的联网运行，实现地面监控。 基本参数： 水泵： 200D43*3 3台（无真空泵） 扬程120米流量288米3/小时 主排水管路直径 200mm 补水管路直径 100mm 水仓： 3个 水仓深度分别为： 总容量： 1800米 3 主电机： 3*160KW 电压：AC660V 启动柜控制电压： AC220V 220变压器容量： 1500VA 二、系统组成 本控制系统主要由水泵综合控制柜，电动阀门及传感器三大部分组成。参见“水泵控制柜内部元件布置图：。 1、水泵综合控制柜是本系统的控制中心，由研华一体化工控机、数据采集板、KJ95分站通讯接口、中间继电器、控制按钮及净化电源及直流稳压电源组成。 其中，净化电源主要是提供一个稳定的交流220V电压给研华一体化工控机，以保证研华一体化工控机的正常工作，直流稳压电源主要提供给外部传感器、中间继电器及数据采集板的工作电源。 控制按钮包括方式转换按钮、水泵选择按钮及手动自动控制按钮，分别完成工作方式的转换、水泵的选择及水泵的手动和自动控制。本控制柜共有40个按钮，从按钮本身的工作形式来说这些按钮有两种，一种为瞬间式，即按钮按下后再松开，按钮立刻弹起，按钮所控制的接点也不保持；另外一种为交替式，即按钮按下后再松开按钮，按钮并不立刻弹起，而是再按一次后才弹起，按钮所控制的接点保持（如方式转换按钮、水泵选择按钮等）。 中间继电器采用欧姆龙公司MY4型继电器，主要完成信号的转换和隔离。另外，还对
浅析GB50974-2014中消防水泵的自动启动
郝秦峰 （山西省阳泉市建筑设计院，阳泉045000） 摘要比较了《消防给水及消火栓系统技术规范》（GB 50974—2014）中消防水泵启动方式的规定与相关规范、标准图集的异同，介绍了压力开关、流量开关及其自动启泵的设定值确定，提出了系统设置稳压设备时应注意的问题，比较了各种自动启泵方式的优缺点。 0引言 《消防给水及消火栓系统技术规范》（GB 50974-2014，以下简称“水消规”）发布实施后，消防水泵（尤其是消火栓系统的消防水泵）的控制与操作做到了有规可依，同时，一些现行的控制做法将作出改变。 “水消规”将临时高压消防给水系统定义为火灾时能自动启动消防水泵的供水系统，并要求消防水泵控制柜在平时应使消防水泵处于自动启泵状态，以及消防水泵应能手动启停和自动启动。自动启泵的方式在“水消规”11.0.4条做出了规定，“消防水泵应由消防水泵出水干管上设置的压力开关、高位消防水箱出水管上的流量开关，或报警阀压力开关等开关信号应能直接自动启动消防水泵”。本文拟对“水消规”实施后消防水泵自动启动中的几个问题进行探讨。 1“水消规”消防水泵启动方式与相关规范、标准图集的异同 《建筑设计防火规范》（GB 50016-2006）8.4.3条第8款、《高层民用建筑设计防火规范》（GB 50045-95，2005年版）7.4.6条第7 款、《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》（GB 50067-97）7.1.14 条均要求临时高压消防给水系统的每个消火栓处应设直接启动消防水泵的按钮，均未要求消火栓系统自动启泵。 《自动喷水灭火系统设计规范》（GB 50084-2001，2005年版，以下简称“喷规”）4.1.4条第2款规定“湿式系统、干式系统应在开放一只喷头后自动启动，预作用系统、雨淋系统应在火灾自动报警系统报警后自动启动”。11.0.1条规定“湿式系统、干式系统的喷头动作后，应由压力开关直接联锁自动启动供水泵”。
泵站自动控制系统
泵站自动控制系统 【摘要】本文提出了一种以可编程控制器（PLC）为核心的泵站水泵控制方案。在该方案中，各台水泵平等地投入使用，并通过对各台水泵运行情况的记录，令运行较少的水泵优先启动，实现了对各台水泵的均衡使用。 【关键词】PLC；泵站；水位控制；均衡使用 1.引言 泵站在污水处理、城市排涝中都是必不可少的环节，而可编程控制器（PLC）以其出色的可靠性和抗干扰性常常被用作泵站的控制系统核心。目前泵站水泵的自动控制一种是在集水井安装超声波液位计，超声波液位计将集水井中的水位信号送给PLC，有PLC自动控制水泵的运行，另一种控制方式是在集水井中安装水位开关，将水位开关送给PLC，到预先设置好的水位后自动开/停污水泵[1] 。一般来说，泵站会设有备用水泵，以便在主水泵出现故障的时候维持泵站的正常运行。但若备用水泵在水中长期不运行，则电机的绝缘性能会下降，影响水泵的正常运行及使用寿命，而主水泵长期运行也会令其故障频率上升，各台水泵使用不均匀也会使总的维修成本增加。之前也有人提出了一个设计方案，使得各水泵轮流启动，互为备用，但该系统依然无法让各水泵均衡地投入使用[2]。本文设计了一个泵站水泵控制系统，在此系统中，各台水泵的地位是平等的，不存在固定的备用水泵，各台水泵均衡地投入使用。 某泵站目前有三台水泵，分别为一、二、三号泵。在正常情况下，两台水泵同时运行就能满足最大泵水量的要求，剩下一台作为备用水泵，但当水位超过警戒线时，三台水泵都要投入运行。 S1、S2、S3、S4、S5、S6为水位开关，当其浸入水中时处于接通状态（ON），在水面之上时为断开状态（OFF）。6个开关的安装位置由高到低依次是S6、S5、S4、S3、S2、S1。 2.控制要求 （1）当水位到达S2时，启动一台水泵，水位到达S4时启动两台水泵，水位到达警戒水位S6时，三台水泵都要运行；当水位依次回落到停止水位S5、S3、S1时，相应地停止一台泵，两台泵，三台泵。 （2）三台水泵的实际运行时间要尽量均衡，不能出现水泵之间累计运行时间相差悬殊的情况。 3.系统实现 3.1 详细分析
水泵自动化控制系统使用说明书 矿方
水泵自动化控制系统使用说明书 二零一四年七月
目录
水泵自动化控制系统使用说明书 一、概述 1、系统用途 井下水泵自动控制系统适用于有甲烷和煤尘爆炸危险的煤矿井下水泵房的主、备水泵集中监测和监控。该系统以进口PLC作为核心主控单元，采用工业以太环网+现场总线模式的远程分布式监测、控制系统，通过各种传感器、电动阀门等监测各水泵和管路的工作状态，实现井下排水系统的自动控制，从而达到有效地节约能源、降低劳动强度、降低运行成本和延长设备使用寿命等目的，使井下排水系统安全可靠、节能高效、经济合理地运行。系统可实现煤矿井下排水系统无人值守，提高煤矿智能化调度和信息化管理水平，并可方便地接入矿井综合自动化系统。 2、主要功能及特点 ·每台水泵具有远程、自动、半自动、手动控制方式； ·本系统采用进口PLC，可靠性高，使用寿命长，能连续运行工作，操作维护简便等特点。 ·本系统能根据水仓水位等工况参数实现无人值守自动工作，从而实现减人提效的目的。 ·本系统通过以太网与矿井工业环网系统相接，使调度指挥人员随时了解水泵的工作情况及水仓水位情况，便于调度指挥，提高工作效率。 ·通过PLC主机可在地面实现对水泵进行遥控，并可以对水泵自动控制系统进行编程，满足客户需求。 ·检测电机电流、电压、三相绕组温度和轴承温度； ·控制水泵电机的起动、停止，检测高爆开关分合闸状态； ·控制阀门电动执行器的开、关，检测开、关到位以及力矩开关信号，具有过力矩保护功能； ·实时检测真空泵工作状态、水泵吸水管真空度及水泵出水口压力；
·若某台泵或所属阀门发生故障，则自动退出工作，后备水泵自动投入； ·井下触摸屏图形化动态显示水泵、真空泵、电动阀门的运行状态； ·光纤以太网接口便于接入矿井综合自动化系统。 ·现场控制中心将采集的数据和调度策略传至地面调度中心，使地面调度中心同步显示水泵运行工况，地面调度中心可以发出指令给现场，实现远程指挥； ·通过摄像机将水泵工况画面传输到地面调度中心，地面调度中心能够直观的看到水泵现场的具体情况； ·实时显示和记录所有的检测数据，绘制实时曲线和历史曲线，可以随时查询、打印实时数据及任意时间段的历史数据； ·人机界面显示的内容丰富、形象、直观，操作简单、易懂，提高了系统的自动化程度和智能程度； ·根据不同时期的具体情况，可以对软件的运行参数进行调整，以适应复杂的情况，提高了系统的适应性； ·软件对操作权限进行了划分，不同的值班人员具有不同的操作权限，从而进行不同的操作。 二、系统和硬件组成 1、硬件组成 主站电控箱 概述 KXJ5-1140(660)(A)矿用隔爆兼本安型可编程控制器适用于有甲烷和煤尘爆炸危险的煤矿井下，是主排水自动化系统的核心单元，用于对井下水泵实现集中控制和监测。控制器以PLC为控制核心，可依据各个运行方式，实现整个泵房的集中控制、数据监测以及故障检测，性能可靠、功能完善、数据稳定，可以方便地接入矿井综合自动化系统。
基于PLC的抽水泵控制
毕业设计（论文） （成教） 题目：基于PLC的抽水泵控制系统设计 院(系)：机电工程学院 专业：机械制造与自动化 姓名： 学号：72 指导教师： 二〇一四年一月二十日
毕业设计（论文）任务书
毕业设计(论文)进度计划表 日期工作内容执行情况指导教师签字 2013.11.28-2013.12.20查找资料，选题2013.12.22-2014.1.31完成论文的初稿2014.2.1-2014.3.15完成论文二稿的写作 2014.3.16-2014.4.5完成论文的终稿及格式修 改 2014.4.6-2014.4.20定稿，打印论文，做好评阅 的准备 2014.4.21-2014.4.25论文评阅 教师对进度计划 实施情况总评 签名 年月日本表作评定学生平时成绩的依据之一。
毕业设计(论文)中期检查记录表 学生填写毕业设计(论文)题目:基于PLC的抽水泵控制系统设计 学生姓名:学号：08 专业：机械制造与自动化 指导教师姓名:职称: 检查教师填写毕业设计(论文)题目工作量饱满一般不够毕业设计(论文)题目难度大适中不够毕业设计(论文)题目涉及知识点丰富 比较丰 富较少毕业设计(论文)题目价值 很有价 值一般价值不大学生是否按计划进度独立完成工作 任务 学生毕业设计(论文)工作进度填写情况 指导次数 学生工作态度认真一般较差其他检查内容： 存在问题及采取措施: 检查教师签字:年月日 院（系）意见 (加盖公章):年月日
摘要 基于PLC的矿井排水监控系统现场控制部分是为了煤矿安全和正常生产而进行的各种有关参数或状态的集中监测，并对有关环节加以控制，是保护、采掘、运输、通风、排水等主要生产环节安全运行的重要设施。本文主要介绍了一种基于西门子S7-300PLC的矿井下排水泵自动控制系统的设计方法和思路。西门子S7-300型PLC 给出了矿井下排水系统的传感器及执行机构的配置方案、通信网络结构和系统功能设计，实现了对水泵进行自动控制，水位监测、自动启停水泵、故障自诊断等功能；同时也实现了水泵运行的合理调度，提高了设备利用率，达到了节能增效的效果，并能与上位机通讯，实现远程控制和在线监测，提高了煤矿自动化水平和安全性。 关键词：矿井排水监控系统远程控制PLC西门子S7-300
排水泵站自动控制管理系统设计方案
排水泵站远程监控系统 设计方案 ………………………………………………………………… 追求至善 凭技术开拓市场/凭服务树立形象 圣启科技●河北 --------------
目录 第一部分：概述 (3) 1、应用背景 (3) 2、排水泵站远程监控系统 (4) 第二部分：系统组成 (5) 1、远程测控终端系统 (5) 2、通信平台： (6) 3、中心管理系统 (7) 第三部分：系统功能特点 (8) 1、排水泵站监控终端功能特点 (8) 1、1、参数采集传输功能 (8) 1、2、控制功能 (8) 1、3、报警功能 (9) 1、4、存储功能 (9) 1、5、通信方式 (9) 1、6、维护测控设备 (9) 2、管理中心平台具有以下的功能特点 (9) 2、1、远程、实时性 (9) 2、2、安全性 (10) 2、3、保密性 (10) 2、4、容错、冗余 (10) 2、5、报警 (11) 2、6、生成各种数据报表及数据曲线 (11) 第四部分：应用实例 (11) 唐山丰润污水处理厂 (11) 第五部分：扩展应用领域 (12)
第一部分：概述 1、应用背景 随着城市建设和经济发展，城市规模不断扩大，新的市政设施不断建成并投入使用。排水系统在设施能力范围内要保证旱季污水不入河，雨季不淹水，平时还要保持城市河道景观水位，所以日常排水和雨季防汛任务十分繁重。在排水管道的中途和终点需要提升废水时设置泵站，称为中途泵站和终点泵站。排水泵站分为污水泵站、雨水泵站和合流泵站三种，分布在城市的各个范围内,主要用于去除重力流带来的大量废弃物,同时提升水位向邻近污水处理厂送水。担负着城市日常污水排放和汛期排涝的重任。 目前城市排水调度管理尚缺乏可靠的自动化手段，而且排水泵站一般分布较为广泛，站点也较分散，当周围环境有特殊要求时，中途泵站有时全部隐建在地下，绝大多数泵站基本上还是采用人工测报水位、流量、机泵运行等运行参数，靠电话来下达调度命令和人工开停机等相对落后的方式进行运行和管理，这使得
主排水系统智能化控制系统
正龙煤业城郊煤矿主排水泵房智能化控制系统 技术协议 甲方：河南省正龙煤业有限公司城郊煤矿 乙方：徐州上若科技有限公司 根据矿井自动化控制系统的发展需要，对城郊煤矿副井底主排水泵房进行智能化控制系统改造，经甲、乙双方充分技术探讨、方案协商，达成如下技术协议： 一、遵守的主要现行标准及规范 《煤矿安全规程》2009版 MT/T 1004-2006 《煤矿安全生产监控系统通用技术条件》 MT/T 1006-2006 《矿用信号转换器》 MT/T 1008-2006 《煤矿安全生产监控系统软件通用技术条件》 MT/T 1002-2006 《煤矿在用主排水系统节能监测方法和判定规则》 MT 381-2007 《煤矿用温度传感器通用技术条件》 AQ 1029-2007 《煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范》 AQ 1043-2007 《矿用产品安全标志标示》 二、现场设备情况 （1）水泵 MD580-70×8型，10台，流量580m3/h，扬程560m。 （2）电机 Y500-4型，10台，功率1250kW，额定电压6kV，额定电流143.1A，转速1480转/分。 （3）排水阀门 Z941H-64型 DN250 Pg64，手动操作。 （4）排水管路 Φ426×14 3趟。 （5）抽真空方式
射流方式，射流泵DSP-3型，射流阀DN25-64型，吸水阀DN20-64型。 （6）开关柜型号：KYGC-Z型，10台（保护器为DL型） （7）水仓 共3个，通过配水阀与吸水井相通。 三、系统技术要求 1．系统总体要求 城郊煤矿副井底主排水泵房智能化控制系统采用工业以太网、现场总线技术和可编程控制技术，对主排水系统进行在线监测和水泵自动化操作控制，实现水泵的各项运行参数在线实时监测、统计和显示，通过智能专家系统使水泵始终处于高效率的安全运行状态，通过故障参数进行分析、预警，防止事故发生。同时，可根据操作员指令或预定控制程序，自动完成水泵的定时启动、定水位启动、自动切换启动、智能经济运行等操作，自动控制分时运行、削峰填谷，实现水泵的高效经济运行和现场无人值守运行功能。系统既可现场就地操作控制，也可远程操作控制，当控制系统出现故障（即所有水泵均不能自动运行）时，可切换至手动方式（由水泵司机人工操作）启动水泵，确保主排水系统正常启动运行。乙方提供给甲方的矿井主排水智能化控制系统，必须达到以下技术要求和功能： 1、具有优先控制功能：系统根据检测的水泵历史工况数据使流量最大，吨/百米电耗最低的水泵优先启动。 2、正常情况下，根据小井水位（或水仓水位）系统能自动控制水泵启动、停运台数。当水仓水位高于警戒值（还没有达到安全极限值）需要启动两台水泵或两台以上水泵时，系统则应根据历史检测的水泵工况数据，优先依次启动流量大、吨/百米电耗低、压力（扬程）和流量与第一台在用水泵工况相接近的水泵。当水位低于临界水位需要停运一台或二台及以上的正在运行的水泵时，则应根据历史检测数据，优先依次停运流量较小、吨/百米电耗较高、压力（扬程）和流量相对较低的水泵。当水位排至最低水位时，所有水泵应自动停止运行。 非正常排水（排水抗灾或有淹井危险）时，应具有依次启动主排水泵房所有水泵的自动监测监控功能。 3、水位监测监控传感器采用超声波传感器，安装在与水仓相连的吸水小井内，且根据水位监测的实际情况，具有自动控制水泵依次启动运行或依次停运的
水泵启停方式
技术报告 探索雨水、污水提升泵控制方式 一、项目背景（项目现状描述） 部分住宅污水的排放靠提升水泵实现，排放到道路主管道内。招标时水泵厂家提供水泵启停的控制方式——液位浮球开关控制，该控制方式的特点是操作简单、安装方便，对安装环境的要求较高。 在对水泵的运行管理过程中发现部分水泵有时不启动，有时启动后不能自动停止，现场调查、分析其原因：由于项目本身景观、绿化施工是最后程序，在植物能固定泥土之前，一些杂物（苯板、树枝、泥土、铁丝等）经常在水流的作用下被带到雨水、污水提升井中，杂质影响浮球的正常运动，产生以上现象。本项目分东区、中区、西区三个区域，水泵运行管理人员的管理半径较大（东区别墅到西区别墅的主路长度约3千米），这样就要求运行管理人员在雨季时要定期的、经常的清理提升井内的杂物，使工作人员的工作量增加，如果清理不及时，可能造成不必要的损失。 通过附件系统图能够形象的看出浮球的运动轨迹。 二、创新基本思路 针对以上原因，致使水泵有时误动作或不动作的情况，产生一个想法：在有水的环境下，什么元器件能为水泵提供信号控制其启停。一次偶然的机会发现有给水或排水型液位继电器（JYB-714型）。这种电器元件能否满足本项目的使用要求，经过与水泵生产厂家联系，厂家技术人员说排水型液位继电器能控制提升水泵的启停，但是厂家不推荐使用。本人并没有放弃，经过深入学习，了解液位继电器的工作原理：JYB-714型液位继电器由液位检测电极（导线）、信号处理电路及输出执行继电器所组成，当电源接通后，信号处理电路根据三根电极提供的电平信号判断当前液面所处的位置，并驱动输出执行继电器，由执行继电器接通或断开排水电路，达到自动控制的目的。本人认为此方式在目前艾力枫社项目的环境下使用比较合适，雨水、污水提升井中的杂质（苯板、树枝、泥土、铁丝等）对导线的影响相对于液位浮球开关要小得多，采用液位继电器控制水泵的启停，可以提供水泵控制的精度，能够及时的启动水泵，避免一些事故的发生。 三、实验效果 2007年6月初对项目内便于观察的水泵控制柜进行改造（用液位继电器控
西门子S7200在多台潜水泵自动控制系统的应用
西门子S7200在多台潜水泵自动控制系统的应用 作者：发布时间：2007-09-07来源：繁体版访问数：253 >摘要：本文介绍西门子S7200在多台潜水泵自动控制系统中的应用关键词：FIFO、队列、故障自投、自动轮换、功能子程序Abstract: This paper introduces the application of PLC in multi-pump auto-control system >摘要：本文介绍西门子S7200在多台潜水泵自动控制系统中的应用 关键词：FIFO、队列、故障自投、自动轮换、功能子程序 Abstract: This paper introduces the application of PLC in multi-pump auto-control system Key words: First in & first out, queue, fault out & auto added, working by turns, function subroutine 一、引言 化工厂、电子厂的漂染冲洗液或电镀冲洗液等工业废水为合乎排放要求，必须经过分离、沉淀等多级处理，使用污水潜水泵对此工业污水进行提升、汇集、调节等处理。PLC因其经济性、灵活性可靠性而得到广泛的应用，PLC的软件可以完成以往传统的接触器继电器式控制无法实现的控制功能，而且程序的编制修改灵活方便。西门子S7200系列PLC因结构紧凑，编程简单方便、指令丰富、功能齐全而得到广大工程技术人员的喜爱，广泛应用于各种中小型自动控制系统之中。 二、系统控制要求 系统要求控制五台45KW的潜水污水泵轮换工作，并且具有故障自投、互为备用功能，以保证某台水泵出现故障时，其它水泵能及时投入使用。水泵的起停液位控制器使用浮球控制器5个，分为5级水位控制，每个浮球的高水位作为起泵信号使用，低水位作为停泵信号使用。 三、系统设计 系统的设计分为手动及自动控制系统两部分,手动控制系统作为一种应急控制而存在,自动控制系统使用PLC实现。 1 、自动控制系统设计思路 为实现多台水泵的轮换起停及故障自投功能，一个可行的设计方法是使用西门子S7200系列微型PLC （CPU224）的入表指令（ATT）及先入先出指令（FIFO），将5台水泵作为一个队列，当水泵运行或故障时出列，水泵故障排除或低水位停止时入列。例如，队列中原来水泵的启动工作顺序为12345循环启动，当3#泵故障时出列，水泵的启动次序为1245循环启动，当3#泵修复正常后，水泵的工作次序为12453循环启动，如此类推（如图1）。因此，我们将正常无故障的水泵作为一个备用泵队列，将正在运行的水泵作为运行泵队列，通过队列中水泵的出入来实现水泵电机的循环启动功能。
当代自来水厂自动化控制系统的研究与实现
现代自来水厂自动化控制系统的研究与实现 第 章 绪 论 水厂自控系统简介 水厂制水工艺流程 各个水厂根据实际情况，其工艺流程千差万别，设备有增有减，但基本的流程相似，如图 所示。 图中主要分为以下几个工艺过程： （ ）取水：通过多台大型离心泵将江、河、地表等处的水抽入净水厂。 （ ）药剂的制备与投加：按工艺要求制备合适的混凝剂，并投入混凝剂及氯气，达到混凝和消毒的目的。 （ ）混凝：包括混合与絮凝，即源水投入混凝剂后进行反应，并排出反应后沉淀的污泥。 （ ）平流沉淀：与混凝剂反应后的水低速流过平流沉淀池，以便悬浮颗粒沉淀，并排
出沉淀的污泥。 （ ）过滤沉淀：水通过颗粒介质（石英砂）以去除其中悬浮杂质使水澄清，并定时反冲洗石英砂。 （ ）送水：多台大型离心泵将自来水以一定的压力和流量送入供水管网。 水厂自控系统组成 自来水厂的工艺特点是各工艺单元既相对独立，同时各单元之间又存在一定的联系。正因为各工艺单元相对独立，因此通常将整个工艺按控制单元划分，主要包括：取水泵房自动控制系统、送水泵房自动控制系统、加矾自动控制系统、加氯自动控制系统、格栅配水池控制系统、反应沉淀池控制系统、滤池气水反冲洗控制系统、配电控制系统、水厂中央控制室自动化调度系统，这些工艺单元内设备相对集中。根据这些特点，自控系统较多采用 ＋ 的集散控制系统 模式。 采用 系统的水厂自动化控制设计一般采用多主站加多从站结构，能够较好的满足国内水厂自动化的监控、保护要求。控制点分布在水厂内不同的位置，采用就近控制原则，在设备集中区分别设置不同的 站对该区域设备进行监控，再通过通讯网络，各 站之间进行数据通讯，实现整个水厂的自动化控制。在控制单元内， 站实现对该单元内设备的自动控制。这样的优点是使控制系统更加可靠，当某一控制单元发生故障时不会严重影响其它单元的自动运行，同时由于单元内控制设备、检测仪表就近相连，减少了布线成本。 一般根据土建设计，将水厂自动化控制系统按设备位置情况及功能进行组织，分为如下一些控制站点。
消防水泵启停操作2
一、消防水泵启停操作 1、启动前的检查 1）检查1#配电柜门上电压指示正常 2）检查1#配电柜内1#、2#消防水泵空气开关已合上。 3）检查两回路热继电器无动作指示 4）检查1FCU熔断器完好。 2、消防水泵不同启停方式的操作 1# 消防水泵自动,2#消防水泵备自投 1）消防栓、消防系统和消防生活水池管网压力自动启停消防水泵方式 a.1# 消防水泵自动2#消防水泵备自投条件：生活水泵房水池水位允许 b.将消防水泵操作箱转换开关右旋至45度。 c.消防栓按钮或消防系统启动信号启动1#消防水泵。 d.消防水泵旁操作箱停止1#消防水泵运行。 e. 生活水池液位低至下下限水位自动停止1#消防水泵运行。 f. 1#消防水泵运行故障停止运行，自动启动2#消防水泵运行。 2# 消防水泵自动1#消防水泵备自投 a.2# 消防水泵自动1#消防水泵备自投条件：生活水泵房水池水位允许。 b.将消防水泵操作箱转换开关左旋至45度。 c.消防栓按钮或消防系统启动信号启动2#消防水泵。
d.消防水泵旁操作箱停止2#消防水泵运行。 e.生活水池液位低至下下限水位自动停止2#消防水泵运行。 f.2#消防水泵运行故障停止运行，自动启动1#消防水泵运行。 2)水泵房现场启停消防水泵方式 1# 消防水泵运行 a.手动消防水泵条件：（1)收到消防栓、消防系统启动信号 (2)生活水泵房水池水位允许 b.将消防水泵操作箱转换开关右旋至90度。 c.在消防水泵操作箱手动启动1#消防水泵。 d.在消防水泵旁操作箱停止1#消防水泵运行。 e.生活水池液位低至下下限水位自动停止1#消防水泵运行。 f.1#消防水泵运行故障停止运行 2# 消防水泵运行 a.手动消防水泵条件：（1)收到消防栓、消防系统启动信号 (2)生活水泵房水池水位允许 b.将消防水泵操作箱转换开关右旋至90度。 c.在消防水泵操作箱手动启动2#消防水泵。 d.在消防水泵旁操作箱停止2#消防水泵运行。 e. 生活水池液位低至下下限水位自动停止2#消防水泵运行。 f. 2#消防水泵运行故障停止运行 二、消防自动喷水泵启停操作 1、启动前的检查
浅谈泵站自动化控制系统的应用
浅谈泵站自动化控制系统的应用 摘要：泵站作为市政建设和水利工程的主要设施，担负着城市排水防涝的重要 任务。泵站控制系统的自动化监控和管理具有重要意义，能达到减员增效和提高 管理水平的目的，泵站自动化监控系统实现了对雨水泵房和污水泵房的自动化监 测和控制。 关键词：泵站；自动化；应用 引言 泵站建立独立的功能完善的就地自动化控制系统，建立集中监测和控制室， 实现泵站的自动化运行控制。泵站内各种设备的运行均由泵站就地控制系统直接 控制，泵站就地控制系统是根据液位计等泵站运行工况来进行控制的。泵站接收 污水治理工程中央监控系统下载的全局性运行数据和调控指令，作为泵站自动控 制的条件参数，以配合实现污水治理工程中央监控系统规定的基于流量的控制。 1.系统构成 泵站系统采用分层控制结构，系统分为三层： 信息层：监控计算机 控制层：PLC与远程IO子站 设备层：阀门、水泵、流量计、水位计等现场设备 信息层位于中央控制室，利用CloudControl组态软件设计完成整个监控系统 的图形界面，以及监控数据报表等。可对全泵站生产数据进行收集以及集中控制，设有上位机2台（工程师站、操作员站各一台）以及相关打印机与不间断电源UPS，上位机通过以太网与PLC分站连接；设有模拟屏，显示全泵站的电力监控 情况。 控制层负责对现场仪表数据的采集，以及对现场设备进行监控。PLC主站通 过以太网与上位机进行连接，通过DeviceNet与远程IO子站进行连接。 设备层由现场仪表、电机、阀门及其他执行设备等组成。这些仪表设备通过 24VDC开关量信号及4－20mA模拟信号与PLC远程IO站连接，把工艺参数、运 行状态送到PLC，而PLC则实现对设备的控制。 上位监控系统完成全站的自动化运行及其管理。下位PLC采用GE公司的90-30系列PLC、远程I/O子站采用Beckhoff公司的BK5220系列I/O模块。下位PLC 共有3台，分别负责水位测量、电力监控、水泵启停等工作。下位PLC通过以太 网模块接入Hub与上位机进行通讯，下位PLC与远程IO子站通过Device net网络进行通讯。PLC1共有5个远程IO子站，PLC3共有11个远程IO子站，PLC2没有 带子站。泵站系统结构图如下： 泵站系统结构示意图 由于季节性变化，所有泵站在不同季节将采取不同的运行模式，该泵站全年 运行模式如下： 模式一：旱季无雨时或初雨且尚未超过截流水量时，仅有截流污水泵交替运 行或满负荷运行。 模式二：初雨且已超过截流水量时，截流污水泵满负荷运行，雨水调节池启用。 模式三：降雨继续，雨水调节池已储满时，截流污水泵满负荷运行，雨水泵 开始防汛排涝运行。 模式四：降雨结束，雨水泵停运，调节池开始放空时，仅有截流污水泵交替
煤矿井下水泵房自动排水系统
煤矿井下水泵房自动排水系统 煤炭是我国最重要的化石能源，由于我国煤炭大多被深埋在地底，因此在开采过程中存在一定安全风险，透水就是一项常见的煤矿矿难。煤炭开采过程中常出现矿井涌水现象，若无法及时排水可能造成煤矿开采受阻，甚至威胁到工作人员的生命安全。随着科学技术不断进步，现今煤矿井下排水工作已经由传统排水技术向自动排水系统发展。文章就煤矿井下水泵房自动排水系统展开研究。 标签：煤矿；井下；水泵房；排水；自动排水系统 煤矿井下水泵房是煤矿六大系统之一，其主要作用是将井下水仓积水输送至地面处理，是煤矿开采重要的安全保障。传统煤矿排水系统主要通过人力完成排水需求，无论排水量、排水速度、操作速度等均已难以适应现代煤矿排水需求，基于此需对传统排水系统进行改造，引进自动排水系统，提高煤矿井下水泵房排水效率的同时提高安全性。 1 传统煤矿排水系统存在的问题 1.1 效率低，可靠性不强 传统矿井排水系统人为因素占据主导地位，当矿井需要排水时工人需按照预先设定好的顺序进行设备操作，结合排数实际状况选择相应参数，大多操作通过经验完成。排水泵开关台数也由经验决定。此种方法不仅可靠性不强，还会影响排水效率。操作排水设备人员必须具备一定责任心和吃苦耐劳精神。若在排水中出现差池则会对整个煤矿的生产造成威胁。 1.2 排水劳动强度大，工作人员多 传统煤矿井下排水主要由人工操作，操作人员需要根据水位变化实时调整相关参数，因此操作人员需要一直在水泵房工作。操作人员需要完成关闭闸阀、开关水泵、观察水位、调整水压等工作，尤其是阀门转动过程需要较大力矩才能实现，因此往往需要数人配合才可完成阀门的开关。由此可见传统煤矿井下排水工作强度较大。 1.3 排水设备维护检修困难 传统排水系统组成较为复杂，由多个设备组合而成，当排水系统出现故障时需要对其进行原因分析，此时需要对所有设备进行逐个排查，工作强度大，维修效率低。其次在日常维护保养中需对所有组成部分进行维护，不仅工作强度较大，还易导致一些问题未被及时发现而导致不良后果。 2 煤矿井下水泵房自动排水系统
水泵远程智能监测系统
水泵远程智能监测系统 一．公司简介 深圳市天地网电子有限公司致力于电力领域产品的开发，生产和技术性服务。公司聚集了一批在电力和通讯领域有着丰富经验的专家以及研发精英，为电力设备、输配电线路的运行状态监测、故障检测定位等提供产品以及技术性服务。公司本着以人为本、科技创新、团结协作、顾客至上的理念，为电力用户提供了诸多可靠的解决方案，并得到业内企业的认可。深圳市天地网电子有限公司成立于2011年，注册资金为500万元。公司位于深圳南山区，属于高新技术企业。 水泵站远程监测和控制系统的实现，首先依赖于各个环节重要运行参数的在线监测和实时信息掌控，基于此，物联网作为“智能信息感知末梢”，可成为推动智能电网发展的重要技术手段。未来智能电网的建设将融合物联网技术，物联网应用于智能水泵站最有可能实现原创性突破、占据世界制高点的领域。 二．概述 我公司自主研发的TDW-008水泵站自动化远程监控系统是集传感技术、自动化控制技术、无线通信技术、网络技术为一体的自动化网络式监控管理系统。
泵站管理人员可以在泵站监控中心远程监测站内水泵的工作电压、电流、多路无线检测温度、水位等参数；支持泵启动设备手动控制、自动控制、远程控制泵组的启停，实现泵站无人值守。该系统适用于城市供水系统、电厂、工厂、排水泵站的远 程监控及管理。 1)系统组成 TDW-008主要包括：值班室污水泵站自动化远程监控系统人值守集中控制管理系统中心主站监控平台和现场泵房控制分站： ◇中心主站监控平台由工控机、系统监控软件、网络接入设备共同构成，能够实现监测、查询、遥调、运算、统计、控制、存储、分析、报警等多项功能。 ◇现场泵房控制分站主要由数据采集模块：电压、电流、功耗、功率因数，无线可以接多路温度、水位传感器、电源控制器、继电器单元、配电控制机柜及安装附件组成。它与中心主站监控
采用PLC对消防水泵自动控制系统的改造
采用PLC对消防水泵自动控制系统的 改造
广东省技师申请 评审论文 论文题目：采用PLC对消防水泵自动控制系统的改造 姓名 单位（全称） 原技术工种名称维修电工高级工 申报时间 4月15日 广东省人力资源和社会保障厅
采用PLC对消防水泵自动控制系统的改造 摘要：本文经过分析在消防水泵中采用PLC控制器实现对消防供水系统压力进行自动控制调节，当火情发生时消防泵自动启动，使水压在短时间内达到消防要求，从而保持相对稳定的压力，满足实际消防用水的要求，大大提高了消防系统正常运行的可靠性和稳定性，可避免重大事故的发生；阐述以PLC为控制核心，采用自动补压，在确保消防供水方面的优势，对消防供水的全自动控制有着十分重要的意义。 关键词：消防泵改造 PLC 随着经济发展和城市化的发展，土地的紧张使得人们居住的楼房越来越高，消防供水系统的安全、可靠、稳定运行显得越来越重要，对消防供水系统的自动调节控制水平也越来越高。由于原来的消防泵控制系统存在下列缺点，无法满足实际消防用水的要求，在出现火灾时存在着极大的安全隐患。 1、消防系统完全由手动控制，当火情发生时消防泵不能自动投入供
水，自动化程度低，可靠性差。 2、消防泵需人工管理，一旦火情发生启动消防泵，水压不能在短时间内达到要求。人为的失误容易引起管道爆裂，造成设备损坏。 因此采用可编程序PLC自动控制器控制消防供水系统的恒定压力，有效的保证火情发生时及时供水，而且能够手动/自动来回切换，确保消防供水系统的安全、稳定使用。 一、控制系统简介 汇翠小区是一座由12幢8层高组成的住宅小区，其整个消防泵房的控制系统由两台37KW和一台7.5kw水泵组成。小区建有一个容积为400吨的水池作为蓄水用，蓄水池用来作为小区的二次供水和消防用水，内设有水位控制，当水位下降到一定程度时，将自动断开小区的二次供水加压设备，以确保小区的消防用水要求。 （一）系统的总体控制思路 按照有关的消防规范要求，小区的消防管网在平时必须保持有一定的水压，当一旦有消防信号时必须在5S内尽快的启动消防泵，而且由于消防用水的重要性，有必要预留一定的冗余，因此两台消防泵作为一用一备，当检测到一台泵的故障时，自动投入到另一台进行工作。另外，由于小区
小型泵站无人值守PLC自动控制系统(精)
元器件:小型泵站无人值守PLC自动控制系统 总装机容量1000kW以下的小型泵站在农田水利、防洪排涝泵站中占有相当大的比例,采用传统的单机控制和集中控制方式,运行管理成本较高,尤其在装机容量100kW以下的农田灌溉和作物喷管工程中的群布式小型泵站,使用人工值守运行,运行人工费用占运行成本较大比例。为了降低小型泵站运行费用,提高小型泵站的自动化程度,根据小型泵站的运行工艺特点,采用可编程序控制器(PLC进行控制,通过设定运行程序对整座泵站进行运行和监控,实现半无人值守或无人值守。通过无线传输设备联网,可以实现数十公里范围内多泵站无人值守泵站群控运行,大大降低小型泵站运行人工费用,让有限的运行费用更多的用于泵站设备改造、维修和维护,更有效提高泵站设备完好率和可用保证率。 一、数据自动采集与检测 数据自动采集与检测主要分为两类;模拟量数据和数字量数据。 模拟量检测的数据主要有:水位、电机工作电流、水泵轴温、电机温度、流量;数字量检测的数据主要有:水泵高压启动柜真空电磁阀状态、水泵吸水管真空度及水泵出水口压力。 数据自动采集主要由PLC实现,PLC模拟量输入模块通过开关量信号采集到PLC中作为逻辑处理的条件和依据,控制排水泵的启停。 在数据采集过程中,模拟量信号的处理是将模拟信号变换成数字信号(A/D转换,其变换速度由采样定律确定。一般情况下,采样频率应为模拟信号中最高频率成分的2倍以上,这样经A/D变换的精度可完全恢复到原来的模拟信号精度。A/D变换的精度取决于A/D变换器的位数。同时,PLC所采用的A/D模块均以积分方式变换,可使输入信号的尖峰噪音和感应噪声平均化,适用于噪音严重的工业场所。 二、系统功能及特点
煤矿水泵自动控制系统
煤矿水泵自动控制系统解决方案 一、概述 煤矿水泵自动控制系统是根据煤矿矿井的实际情况，在原来的设施基础上进行自动化改造，以使设备在无人干涉的情况下自动运行和自我诊断的一套系统。通过工业计算机的决策控制，对设备的运行状态、运行过程进行自动检测、自动控制，使设备达到最佳工作状态，从而达到有效地节约能源、降低劳动强度、降低运行成本和延长设备使用寿命等目的。系统综合了工业控制技术和现代软件技术，保证了系统的稳定性和可靠性，并可与全煤矿自动化系统进行联网，作为全煤矿自动化系统的一个子系统。 二、系统功能和特点 1、无需人为干预，由工业计算机控制，根据水位自动启、停 水泵，自动实现水泵的轮换工作，做出合理调度； 2、系统具有过载、欠压、泄漏、超温、轴温等保护功能，当 出现以上状况或电机出现故障，系统自动停止该水泵的工 作，同时启用备用水泵； 3、现场控制中心将采集的数据和调度策略传至地面指挥中 心，使地面指挥中心同步显示水泵运行工况，地面指挥中 心可以发出指令给现场控制中心，实现远端指挥； 4、通过摄像机将水泵工况画面传输到现场控制中心和地面
指挥中心，使现场控制中心和地面指挥中心能够直观的看 到水泵现场的具体情况； 5、本系统保留了设备原先手动控制方式，手动控制具有优先 控制权，保证了即使系统出现故障，也可以在手动控制下 实现水泵的正常工作； 6、系统的实时性好，对各设备的运行工况能够实时监测、实 时控制； 7、可以随时查询、打印实时趋势及任意时间段的历史趋势； 8、人机界面显示的内容丰富、形象、直观，操作简单、易懂； 9、软件中嵌入了大量的控制策略，可以根据实际情况做出不 同的决策，大大提高了系统的自动化程度和智能程度； 10、根据不同时期的具体情况，可以对软件的运行参数进行调 整，以适应复杂的情况，提高了系统的适应性； 11、系统能够进行远距离监控，并可无限扩展； 12、软件对操作权限进行了划分，不同的值班人员具有不同的 操作权限，并能够对值班人员进行考勤。 三、系统组成 整个系统由数据采集与检测、现场监测与控制、远端监控指挥三部分组成。 1、数据采集与检测。数据采集由DCS模块完成，模块检测 传感器状态，并将数据通过通讯模块传送至控制计算机。
全自动水位控制器_水泵全自动液位控制器_DF-96C_380V_20A
DF-96系列全自动水位控制器工作原理 一、整机工作原理 该型全自动水位控制器电路原理如下图所示。由图可知，本控制器电路主要由电源电路、水位信号检测电路、输出驱动电路三部分组成，下面分别加以介绍。 1．电源电路AC220V电压经变压器T降压，其次级输出近13V左右交流电加至由D1~D4 构成的整流桥输入端，整流后经电容CI滤波得到约10.5V直流电压。该电压经Rl加到红色发光管LEDI上，将LEDI点亮，表示电源正常。该电压除了为ICI及继电器提供工作电源外还直接送到水位检测电极C．作为水位检测的公共电位。 2．水位信号检测电路该部分是以四二输入与门电路CD4081为核心并配以五根水位检测电极A—E构成的。其作用是根据电极实测水位的变化CD4081相应引脚的电平随之变化，满足与门条件时相应输出端电平改变，以驱动输出电路。其中R2是ICI的电源输入限流电阻，D5与R3及D6与R8起隔离自锁作用，当相应输出端即ICI(10)脚、(3)脚为高电平时将(8)脚、(1)脚锁死，其状态的翻转取决于(9)脚和(2)脚。C2—C5及R4_R6、 R12的作用是滤除干扰信号意外进入控制器引起误动作。 3．输出驱动电路该部分主要由驱动管VTI，继电器Jl、功能选择开关K及输出状态指示绿发光管LED2组成。功能选择开关K处于“开？位时，继电器Jl被强制动作．其相应触点Jl-I闭合，外接负荷（单相电动水泵或控制接触器）开始工作，输出状态指示绿发光管LED2也被点亮；处于“关”位时，触点Jl-I断开，外接负荷被切断；处于“自动”位置时．Jl动作与否受驱动管VTI的控制．当VTI基极电位高于0.7V以上时则饱和导通，继电器儿得电动作，其触点Jl-I闭合，反之则断开。 二．实际应用分析 下图是该型全自动水位控制器实际应用的四种接法，分别对应单控上水池、单控下水池、缺水保护和上下水池联合控制。 1.单控上水池 此时电D(绿线)、E（黄线）与电极C（黑线）并接置入水池的最低点，与水池底部接触作为水池（水塔）地线（公共电位）；电极A(红线卜一为上水池(水塔)上限液位控制点，水位上升达到A点水位，水与探头接触，水位控制器自动关泵；B隘线卜一为上水池（水塔下限液位控制点，水位下降到B点水位以下，水与探头脱离接触，水位控制器自动开泵，水池充水。其电气原理是：由于电极D、E、c短接，则ICI(8)、(9)脚皆为高电平，与门输出