FM31256的基本结构及原理
FM31256的基本结构及原理
摘要FM31256是一种基于I2C总线、采用铁电体技术的多功能存储芯片。除了非易失存储器外，该器件还具有实时时钟、低电压复位、看门狗计数器、非易失性事件计数器、可锁定的串行数字标识等多种功能。文章主要介绍了FM31256的基本功能、原理，并结合实例给出了其在电磁铸轧电源控制装置中的具体应用方法。
关键词I2C总线铁电体技术 RTC MSP430F
FM31256是由Ramtron公司推出的新一代多功能系统监控和非易失性铁电存储芯片。与其他非易失性存储器比较，它具有如下优点：读/写速度快，没有写等待时间；功耗低，静态电流小于1 mA，写入电流小于150 mA；擦写使用寿命长，芯片的擦写次数为100亿次，比一般的EEPROM存储器高10万倍，即使每秒读/写30次，也能用10年；读/写的无限性，芯片擦写次数超过100亿次后，还能和SRAM一样读/写。
铁电存储器(FRAM)的核心技术是铁电晶体材料。这一特殊材料使铁电存储器同时拥有随机存取存储器(RAM)和非易失性存储的特性。本文介绍了FM31256的主要功能，并具体给出了基于嵌入式C语言编写的存储器读/写程序。
1 FM31256的基本结构及原理
FM31256由256 KB存储器和处理器配套电路（processor companion）两部分组成。与一般的采用备份电池保存数据不同，FM31256是真正意义上的非易失（truly nonvolatile）存储器，并且用户可以选择对不同的存储区域以软件方式进行写保护。
FM31256 器件将非易失FRAM与实时时钟（RTC）、处理器监控器、非易失性事件计数器、可编程可锁定的64位ID号和通用比较器相结合。其中，通用比较器可提前在电源故障中断(NMI)时发挥作用或实现其他用途。采用先进的0.35 μm制造工艺，这些功能通过一个通用接口嵌入到14个引脚的SOIC封装中，从而取代系统板上的多个元件。存储器的读/写以及其他控制功能都通过工业标准的I2C总线来实现。
图1为FM31256的原理图。其中，SDA和SCL引脚用于与CPU进行数据交换和命令写入，数据输出部分均具有施密特触发器，以提高抗干扰性能；同时，SDA 作为二线接口中的双向信号线，集电极开路输出，可与二线总线上其他器件进行“线或”。A1～A0为器件地址选择信号，即总线上可同时使用4个同类器件。正常模式下，PFI引脚分别为比较器的输入（不可悬空），CAL/PFO引脚输出PFI 引脚的输入信号与1.2 V参考电压之间的比较结果；校准模式下，CAL/PFO引脚将输出512 Hz的方波用于时钟校准。CNT2～CNT1是通过备份电池支持的事件计数器的两路输入端，通过边沿触发启动计数器，触发沿由用户自由选择。
X1和X2晶振引脚均为高阻引脚，两引脚之间的距离须小于5 mm；即使信号位于板内层，也不允许信号线靠近X1和X2引脚。在晶振引脚周围使用接地保护环，内部或板反面使用接地保护敷铜。
3.2 存储区访问程序设计
对FM31256存储器访问操作过程中，微处理器处于主机地位，器件始终处于从机地位。根据上述对FM31256的分析，可以把所有的通信过程归纳为3种类型：①单脉冲，如Start、Stop、Ack、Nack；②字节发送，如从机地址、目标地址和数据传送；③字节接收，如读操作中的数据传送。因此只要把这些操作以子程序的形式编写好，所有的通信操作就可通过调用这些子程序来完成。这里以MSP430F149微处理器的嵌入式C语言编写。设微处理器端口P6.6为数据线（SDA）；P5.4为时钟线（SCL）。
限于篇幅，本文不作详细介绍，只给出模拟I2C总线及字节写入、读出的部分C语言程序：
#defineRTC_SDABIT6
#defineRTC_SCLBIT4
void FM31256_Start(void) {/*FM31256启动程序*/
P6OUT |=RTC_SDA;// SDA=1
P5OUT |=RTC_SCL;// SCL=1
delay(IIC_DELAY);
P6OUT &=~ RTC_SDA;// SDA=0
delay(IIC_DELAY);
P5OUT &=~ RTC_SCL;// SCL=0}
void FM31256_Stop( void ) {/*FM31256停止程序*/
P6OUT &=~ RTC_SDA;// SDA=0
delay(IIC_DELAY);
P5OUT |=RTC_SCL;// SCL=1
delay(IIC_DELAY);
P6OUT |=RTC_SDA;// SDA=1
delay(IIC_DELAY);}
void FM31256_Send_Ack( void ) {/*FM31256应答程序*/
P5OUT &=~ RTC_SCL;// SCL=0
P6OUT &=~ RTC_SDA;// SDA=0
P5OUT |=RTC_SCL;// SCL=1
delay(IIC_DELAY);
P5OUT &=~ RTC_SCL;// SCL=0}
void FM31256_Send_noAck( void ) {/*FM31256不应答程序*/
P5OUT |=RTC_SCL;// SCL=1
delay(IIC_DELAY);
P5OUT &=~ RTC_SCL;// SCL=0}
说明：SCL线是高电平时，SDA线从高电平向低电平切换，表示起始条件；当SCL是高电平时，SDA线由低电平向高电平切换，表示停止条件。相关的确认时钟脉冲由主机产生，在确认的时钟脉冲器件发送方释放SDA（高电平），在此期间接收方须将SDA拉低。
void FM31256_transfByte_to_IIC( unsigned char tran_byte ) {/* CPU 字节发送程序*/
unsigned char i , current_bit =0x80;
P5OUT &=~ RTC_SCL;
delay(IIC_DELAY);
for( i=0; i <=7; i++ ) {
if ( tran_byte & current_bit )
P6OUT |= RTC_SDA;
else
P6OUT &=~ RTC_SDA;
current_bit >>=1;
delay(IIC_DELAY);
P5OUT |=RTC_SCL;//SCL=1
delay(IIC_DELAY);
P5OUT &=~ RTC_SCL;//SCL=0
delay(IIC_DELAY);
}
}
unsigned char FM31256_receByte_from_IIC( void ){/*CPU字节接收程序*/
unsigned char mvalue, i, rece_data =0;
P6DIR &=~ RTC_SDA;//设置为输入方向
P5OUT &=~ RTC_SCL; //SCL=0
delay(IIC_DELAY);
for(i=0;i
rece_data = rece_data<<1;
P5OUT |=RTC_SCL;//SCL=1
delay(IIC_DELAY);
mvalue = P6IN & RTC_SDA;//当前位的值
if( mvalue )//接收位为高
rece_data = rece_data | 0x01;
else//接收位为低
rece_data = rece_data & 0xFE;
P5OUT &=~ RTC_SCL;//SCL=0
delay(IIC_DELAY);
}
P6DIR |=RTC_SDA;//P6.6输出
return(rece_data);//返回收到的字节
汽车起重机构造与原理
汽车起重机构造与原理 一、汽车起重机基本术语 1、汽车起重机 起重作业部分安装在专用或通用汽车底盘上的起重机。参见图一 2、整机。 具有齐全的上车、下车及附属装置的起重机。 3、上车(起重机部分) 包括回转支承及其以上的全部机构的总和。 4、下车(运载车部分) 回转支承以下部分，包括底架、底盘、支腿等各部件、机构和装置的统称。(包括支腿在内的装载上车而行走的运载车)。 5、起重性能参数（参见表一） 5.1起重量：起吊物体的质量。 5.2总起重量：起吊物体的质量与取物装置质量之和。 5.3额定总起重量 起重机在各种工况和规定的使用条件下所允许起吊的最大总起重量。(工况，指不同的臂长和仰角；规定的使用条件，如打支腿、地面的平整度、风力、设备状况等规定的使用条件) 5.4最大额定总起重量 起重机用基本臂处于最小额定幅度，用支腿进行作业所允许的额定总起重量，并以此作为起重机的名义起重量。 6、幅度（参见图二、图三） 6.1幅度：起重机空钩时，回转中心垂线与吊钩中心之间的水平距离。 6.2工作幅度：起重作业时，回转中心垂线与吊钩中心之间的水平距离。 6.3最小工作幅度：起重机处于最大仰角时的工作幅度。 6.4额定幅度：某一额定总起重量所允许的最大工作幅度。 6.5最小额定幅度：最大额定总起重量所允许的最大工作幅度。 7、起重力矩：总起重量与相应的工作幅度的乘积。 8、起升高度：起重机起升到最高位置时，起重钩钩口中心到支承地面的距离。 9、倍率：动滑轮组的承载钢丝绳数与引入卷筒的钢丝绳数之比。 10、起升速度：平稳运动时，起吊物体的垂直位移速度。 10.1单绳速度：动力装置在额定转速下，在卷筒计算直径处第n层的钢丝绳速度。 10.2起重钩的起升(下降)速度 钢丝绳单绳速度除以起升滑轮组倍率得到的值。 11、变幅时间(速度) 变幅作业时，幅度从最大(最小)变到最小(最大)所用的时间。 12、最大回转速度 空载状态下，基本臂在最大仰角时，所能达到的最快回转速度。 13、起重臂伸(缩)时间(速度) 空载状态下，起重臂处于最大仰角，使吊臂由全缩(伸)状态运动到全伸(缩)状态所用的时间。 14、支腿收放时间(速度) 支腿以全收(放)状态，运动到全放(收)状态所用的时间。 15、仰角：（参见图二、图三） 在起升平面内，起重臂纵向中心线与水平线的夹角。 16、副臂安装角：（参见图二、图三） 起重机主臂轴线与副臂轴线在起升平面内的夹角。 17、起重臂长： 沿起重臂轴线方向，其根部销轴中心到头部定滑轮组中心的轴线距离。 18、起重特性曲线： 表示起重机作业性能的曲线。 18.1起重量特性曲线（参见表一） 在以总起重量和工作幅度为坐标轴的直角坐标系中，以一定臂长在不同工作幅度时的额定起重量为坐标点编制的曲线。
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第4章程序设计三种基本结构 一、选择题： 【例1】(2002年4月)下面的程序的输出结果是( )。#include main( ) { int i=010,j=10; printf("%d,%d",++i,j--); } A. 11，10 B. 9，10 C. 010，9 D. 10，9 【答案】B (i的值是以八进制定义的) 【例2】(2002年4月)以下的程序的输出结果是( )。main( ) { int a=5,b=4,c=6,d; printf(("d\n",d=a>b?)(a>c?a:c):(b)); } A. 5 B. 4 C. 6 D. 不确定 【答案】C 【例3】(2002年4月)以下程序的输出结果是( )。
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R-!单相有功电能血的结构电说元件；？一电展兀件* 偌盘匚却一永久at饯： $—计歎器;：氐一擁拔端样 在时间上有相位差，且在空间相对位置不同的电流和磁通，因此都会产生电磁力的作用。这个力在圆盘上产生转动力矩，使电能表的圆盘按一个方向不停地转动。 二、电能表倍率及计算 每只电能表都有铭牌，在铭牌上标明制造厂名、电表型式、额定电流、额定电压、相数、准确度等级、每千瓦时的铝盘转数（即电 能表常数）。 电能表的倍率一般分两种，一种是由电能表结构决定的倍率，称电能表本身倍率，它等于电能表的齿轮比。如电能表只有一位小数，其齿轮比常数均为2500,,倍数实为1。另一种，当电能表经互感器接入时，其读数还要乘以电流和电压互感器的变比，即 电能表倍率二TV变比xTA变比x电能表本身倍率
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汽车起重机吊臂结构与伸缩原理 发布日期：2012-05-03 来源：网络我要评论(0) 核心提示：汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。 汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。 一、汽车起重机的吊臂结构 汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。汽车起重机主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。 汽车起重机副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。 二、汽车起重机的吊臂伸缩原理 (一)汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种： 1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。 2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。 3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。 4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。 (二)汽车起重机按伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。
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机械钟表构造及工作原理 约在16世纪初就有时计的发明，最初是利用地心引力作为动力来源，这种时计只能安置在某一固定地方，例如高楼、墙壁上所挂的大钟，就是以链子系住用铁做成的重锤，并绕在轮上转动；后来才发明了利用弹簧的弹力使其运转，也就是现在钟表的发条。这种时计在体积上缩小了许多，宛如蛋大，可以装在衣袋内，这就是德国纽伦堡锁匠所发明的纽伦堡蛋（Nuremberg Egg），这个表的零件全是以手工做成，因此费工费时，而且所作的每一只表个个不同。直到19世纪，渐渐发展到机器生产制造，质量才得以控制。直到目前为止，钟表结构的名称极不统一，即使在同一地区内亦有许多不同的称法或译名，而且世界各国对钟表零件亦缺乏统一规定。因此，瑞士ETA机芯制造厂首先采用了以号码数来代表，以便钟表业者在配购零件时能正确无误。不过各国厂牌机芯名称虽相同，但在结构上仍有差异，代号也会不同。钟表的运转是利用杠杆原理，就好像荡秋千般的来回重复，最基本的运作顺序是由发条→中心轮→第三轮→第四轮→擒纵轮→马仔→摆轮，然后摆轮的反作用力将马仔弹回原位的一种简谐运动。 发条盒是由钢条卷曲产生弹力所造成的力量。一般而言，发条盒又称一番车（Barrel），是由发条（Mainspring）、发条鼓（Barrel Drum）和发条鼓盖（Barrel Cover）所组成，并利用方孔齿轮（Ratchet Wheel）传动至中心轮等其它齿轮，是钟表运转最重要的基础结构，就好像人类的胃袋一样，将吃进来的食物转化为能量，由于这个简单的结构方便好用，所以从古至今变化并不大。 当您听到手表〝滴答〞〝滴答〞作响宛如节拍器不停地摆动时，字盘上的秒针也随着节奏转动，让我们立刻感受到时光的不断飞逝。造成这个节奏般的声响是由于摆轮（Balance Wheel）受力反作用至马仔（Lever）所产生的声音。摆轮系统是由合金制成并以游丝（Hairspring）造成反作用力藉由推动宝石（Impulse Jewel Pin）弹回马仔（Lever），一个完美的摆轮通常是以225度至270度的摆幅不停摆动，让时间永远生生不息。 钟表的主要结构，除了先前所提到的发条和摆轮，中间的主要轮系也是让时间运转的主要零件，它们就好比人类的血液不断接收发条盒传送过来的力量。这个主要轮系包含有：（1）中心轮，又称二番车（Center Wheel or 2nd Wheel）；（2）第三轮，又称三番车（3rd Wheel）；（3）第四轮，又称四番车（4th Wheel）；（4）擒纵轮，又称五番车（Escape Wheel），这些齿轮分别担负起时、分、秒和等时节奏的传送功能。所有动力的开始从发条旋紧发送力量至中心轮、第三轮、第四轮、擒纵轮、卡子，再到摆轮，然后摆轮反作用力至马仔使其恢复之前所在位置，如此一来，整个运转过程即可周而复始。
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机械表的机械原理分析 机械表的品种有普通表、日历表和自动表以及机械日历自动表，都是在机械表的基础上增加一套日历装置或自动装置。并有仅呈现日期的单日历表；也有呈现周历甚至月历的双日历和全日历表。 自动表是靠手臂运动带动表机的自动锤，使自动装置活动卷紧发条，借以带动走时。自动表也有全自动和半自动之分，全自动是表向任何方向运动都能上发条，半自动只有做单方向运动才能上发条。后者现已被淘汰，不在生产，故新的自动表都是全自动表。 机械表划分为高级手表、中级手表和低级手表三个等级。这三个等级是根据机械手表机械结构与性能特征来划分的。 a.高级手表。它采用双金属开口摆轮，或者采用合金材料制作摆轮；摆轮上的螺钉不少于16个；有17个以上的钻石元件；双层游丝，其材料温度系数极少；具有“三防”（防水、防震、防磁）性能；一昼夜走时误差在正负30至5LS；正常条件下，使用寿命达30年以上。 b.中级手表。采用合金摆轮，摆轮上螺钉在10个以上；有15个以上的钻石元件；平游丝；具有防震、防磁装置；一昼夜走时误差在正负45～60s之间，正常情况下，使用寿命在15年以上。 c.低级手表。采用铜合金作摆轮；无螺钉；钻石元件在7个以下（有的无钻石）；无“三防”，一昼夜走时误差在正负80s左右，使用寿命在2年以上。 自动手表的发条原理发条是手表机芯 原动系中最重要的零件，原动系包括：发条盒，发条盒盖，条轴和发条。和一般手上弦的手表发条结构不同，自动手表的发条没有“尾钩”，因此它也不是挂在条盒内壁上的。实际上它有一根“副发条”在发条的尾部，用电流点焊的方式把
它和整个发条连接为一整体。在自由状态下，发条呈S状，“副发条”的形变的方向和发条相反，因此它具有反涨力。“副发条”的宽度略窄于发条，但厚度比较大，大约是发条的 1.5倍，长度基本上将近能在条盒内盘一圈。 当发条被盘入条盒内时，“副发条”对条盒内壁产生一个有涨力的摩擦，当手表发条被完全盘紧时，“副发条”和条盒内壁就会产生打滑。因此自动手表发条有2个力矩指标，一个是满弦力矩，另一个是发条打滑力矩。发条打滑力矩一定要大于满弦力矩，以确保自动发条能被上满。发条打滑力矩的大小很重要，必须合适，如果过大，轻则造成手表出现“击摆”现象（所谓“击摆”是指摆轮左右摆动幅度过大，使得摆轮的冲击钉反撞到擒纵叉叉口外侧的现象），严重了的还会损坏自动上弦的齿轮。而打滑力矩过小会使手表的延续走时长度不够，容易造成停表。 手表里有二个靠弹性配合的摩擦脱离机构：一个是在分轮上，它解决手表的拨针和走时带针的不同需要；另一个自动发条。所以自动表如果用手来上发条的话，它是永远“上不满”的，一旦上弦力矩大于发条打滑力矩，那么“副发条”就会与条盒壁发生打滑脱离，“副发条”的加油十分讲究，一般是用粘稠的膏质油或者是黑色的二硫化钼，油量也要严格控制，而且，即便是在给一只完好的手表清洗加油的时候，发条盒也不应该被打开。（除了发条断的故障外）所以有很多进口手表的条盒轮上标有自润滑标识或索性做成不可拆卸式，就是不许你打开。 “副发条”打滑力矩对手表的轮系的力矩输出有比较大的影响，它会直接影响到摆幅的高低，为了稳定打滑力矩，许多手表还在条盒的内壁上做出凹槽。自动手表从理论上应该比较手上弦的准确，那是因为只要佩带着手表它的发条基本就应该是满的，但前提是人的运动量要足够。因此老年人、病弱之人，常年坐
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起重机的组成及工作原理 起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力的能量输入，转变为机械能，在传递给取物装置。取物装置将被搬运物体与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物体搬运任务。可移动金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。 起重机的组成及工作原理 图2-3起重机的工作原理 一、驱动装置 驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。常见的驱动设备有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等，电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动方式。 二、工作机构 工作机构包括：起升机构、运行机构。 a)起升机构是用来实现物体的垂直升降的机构是任何起重机部可缺少的部分，因此它是起重机最主要、最基本的机构。 b)运行机构是通过起重机或起升小车来实现水平搬运物体的机构，可分为有轨运行和无轨运行。 三、取物装置 取物装置是通过吊钩将物体与起重机联系起来进行物体吊运的装置。根据被吊物体不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。合适的取物装置可以减轻工作人员的劳动强度，大大提高工作效率。防止吊物坠落，保证工作人员的安全和吊物不受损伤时对取物装置安全的基本要求。 四、金属结构 金属结构是以金属材料轧制的型钢和钢板做为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。
金属结构的重量大约是整台起重机的40%-70%左右，重型起重机可达到90%；金属结构按照它的构造可分为实腹式和格构式两类，组成起重机的基本受力构件。起重机金属结构的工作特点有受力复杂、自重大、耗材多和整体可移动性。起重机的金属结构是起重机的重要组成部分，它是整台起重机的骨架，将起重机的机械和电气设备连接组合成一个有机的整体，承受和传递作用在起重机上的各种载荷并形成一定的作业空间，以便使起吊的重物搬运到指定的地点。 五、控制操纵系统 通过电气系统控制操纵起重机各机构及整机的运动，进行各种起重作业。 控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是人机对话的接口。该系统的状态直接影响到起重机的作业、效率和安全等。 起重机与一般的机器的显着区别是庞大、可移动的金属结构和多机构组合工作。间歇式的循环作业、起重载荷的不均匀性、各机构运动循环的不一定性、机构负载的不等时性、多人参与的配合作业的特点，又增加了起重机的复杂性、安全隐患多、危险范围大。 纽科伦（新乡）起重机有限公司
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工业机器人内部结构及基本组成原理详解 工业机器人详解你对工业机器人有着什么样的了解？关于工业机器人，我们过去也反反复复推送了很多的文章，在这一次，我们将尝试解决有关--- 在工业环境中使用的最常见的机器人和作业时经常会遇到的问题。关于工业机器人定义什么可以被认为是一个工业机器人?什么不能被称为工业机器人？工业机器人直到最近才能避开这种混乱。不是在工业环境中使用的每个机电设备都可以被认为是机器人。根据国际标准组织的定义，工业机器人是一种可编程的三自由度或多轴自动控制的可编程多用途机械手。这几乎是在谈论工业机器人时被接受的定义。工业机器人自中年以来发生了什么变化？越来越多的工程师和企业家正在寻找越来越多的机器人技术，帮助在工业环境中优化工作流程的方式。随着时代的发展和机器人技术的进步，机器人手臂必须为诸如仓储中使用的群组AGV 等新手铺路。我们经常说典型的工业机器人由工具，工业机器人手臂，控制柜，控制面板，示教器以及其他外围设备组成。那么这些是什么？这些部分通常都在一起，控制柜类似于机器人的大脑。控制面板和示教器构成用户环境。工具（也称为末端执行器）是为特定任务设计的设备（例如焊接或喷涂）。机器人手臂基本上是移动工具的 东西。但并不是每个工业机器人都像一个手臂。不同机器人有不同 类型的结构。控制面板--- 操作员使用控制面板来执行一些常规任
务。（例如：改变程序或控制外围设备）。应用“机器人工人” --------------- 什么时候应该使用工业机器人而不是 人工？相信这个问题大家思考的次数并不少了。理想情况下，这应该是双赢的。想快速看到效果，你需要知道什么是别人最不喜欢的工作。想得最多的是那些重复的，乏味的工作，需要从工作人员那边进行大量单调的行动，这个思考是正确的，因为正是如此，例如从一个输送机到另一个输送机。如果总是相同的任务，您可以使用专门针对您的需求量身定制的自动化解决方案。工厂的工作处理需要越来越灵活，在这些情况下，正确的解决方案是：可以试用用于不同任务的可重新编程的机器人进行任务操作。此外，就是那些对人类工作有害的任务。（例如：用危险化学品进行表面处理，这是在有害环境中工作。在许多情况下，长期使用机器人比聘用工人更聪明和便宜。）当然，还有的是人类难以操作的工作。（例如：举或搬运重物或在不适合人类生活的条件下工作。）同样，在许多这些情况下，可以应用特定的自动化解决方案。然而，如果任务需要灵活性处理，还需要考虑要用到的机器人。以下是最常见的机器人应用程序列表：电弧焊、部件、涂层、去毛刺、压铸、造型、物料搬运、选择、码垛、打包、绘画、点焊、运输，仓储关于工 业机器人的结构-- 如何构建机器人手臂？（这很重要）在 本文中，将只列出工业机器人中使用的最常见的机器人结构类型。（详细内容公众号历史记录在“机器人类型”部分深入介绍这些类
汽车起重机构造一
第一篇基础知识 第七章起重机的工作原理与构造 本章要求熟悉汽车式起重机泵驱动装置、支腿、回转、伸缩、变幅、起升机构的构造及 其工作原理。熟悉履带式起重机的构造及工作原理。了解起重机的类型，掌握起重机的技术 参数。了解起重机上机电路，掌握起重机系统的液压原理。 第一节起重机的类型及技术参数 一、起重机类型 按构造类型起重机械可分为轻小型起重设备、起重机和升降机三大类。 1、轻小型起重设备 轻小型起重设备一般只有一个升降机构，常见的有千斤顶、电动或手拉葫芦、绞车、滑车等。其特点是轻便，结构紧凑，动作简单。 2、起重机 当起重设备除了具有起升机构以外，还有其他运动机构时，其结构组成必然比单机构的轻小型起重设备复杂得多，我们称这类起重设备为起重机。根据金属结构的类型不同，起重机可分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。其特点是可以使挂在起重吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平运移。即起重机对重物能同时完成垂直升降和水平移动，在工业和民用建筑工程中作为主要施工机械而得到广泛应用。起重机种类繁多，在建筑施工中常用的为流移动式起重机，包括：塔式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机等。常用起重机的特点和适用范围见表1 - 1。
常见的有垂直升降机、电梯等。升降机类起重设备只有一个升降机构。由于出于安全性考虑，电梯配有完善的安全装置及其他附属装置，其复杂程度是轻小型起重设备不能相比的，所以，列为单独一类。 在所有各类起重机械中，桥架类型起重机和臂架类起重机是使用量最大、功能最强的主体起重设备，现在，我们重点来认识一下起重机械设备中的这一大类别。 (1)桥架类型起重机 桥架类型起重机的最大特点，是以桥形金属结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。桥架类型起重机通过起升机构的升降运动、小车运行机构和大车运行机构的水平运动，在矩形三维空间内完成对物料的搬运作业。桥架类型起重机根据结构形式不同还可以进一步分为桥式起重机（俗称为天车、行车）、门式起重机（被称为带支腿的桥式起重机、包括装卸桥和集装箱门式起重机）和缆索起重机（由于跨度太大，用缆索取代了桥形主梁）等。 (2)臂架类型起重机 臂架类型起重机的结构特点是，都有一个悬伸、可旋转的臂架作为主要受力构件。其工作机构除了起升机构外，通常还有旋转机构和变幅机构，通过起升机构、变幅机构、旋转机构和运行机构等四大机构的组合运动，可以实现在圆形或长圆形空间的装卸作业。例如，汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、塔式起重机、门座起重机等。 除了按构造类型分类外，起重机还可以按行驶性能分为有轨运行起重机和无轨运行起重机。有轨运行起重机装有车轮，可以在铺设的轨道上在有限范围内工作，例如，各种桥架类型起重机、塔式起重机、门座起重机等。无轨运行起重机的运行装置配备橡胶轮胎或履带，常见的各种流动式起重机，它们机动性好，可以在各种路面上长距离行驶，灵活转换作业场地。 大多数起重机是通用式的，广泛应用于车间、仓库、露天堆放场等处。也有许多起重机是专门为特定工作场所或某种工艺服务的。例如，兑铁水起重机、脱锭起重机等冶金起重机，铸造起重机、锻造起重机等服务于热加工的起重机，门座起重机、卸船机等专门用于港口装卸作业的起重机，用于仓储料库的堆垛起重机，还有专门用于海上作业的浮式起重机等。 起重机在许多重要国民经济部门得到广泛使用，成为现代物流和制造业组织生产的基础装备之一。起重机今后发展的方向是进一步增大起重性能，向大型化发展，扩大作业范围；增加科技含量，实现机电一体化，提高计算机技术应用水平；增强安全可靠性和作业的舒适性。
复印机的基本结构和工作原理
1复印机能快速、便捷的将文件、图片、书稿等图文资料进行复制，是办公室不可缺少的现代办公设备，因而得到了广泛的应用。 1、复印机的种类特点 由于复印机大都采用静电的方式进行复印，又被称之为静电复印机。新一代复印机从曝光、图文稿件的识别和图像信号的处理等过程中采用了数字技术，这种复印机被称为数码机（复印机）。 静电复印技术通常指的是利用静电和某些具有光电导特性的材料（感光鼓）在光的作用下从绝缘体变为导电体这一原理对被摄物（原稿）进行照相并以复印品的形式快速输出的复制技术。 在数码复印机中，曝光灯照射到放在原稿台上的原稿，得到的光照图像经过反光镜、镜头等光学系统照射到CCD图像传感器上，CCD将光图像变成电信号，再进行数字信号处理，CCD输出的电信号数字化后，再用数字信号控制激光器对感光鼓进行曝光，使感光鼓形成静电潜像。 2、复印机的基本结构和工作原理 2.1 静电复印的基本过程 静电复印过程可分为七个过程，即：预曝光、充电、图像曝光、显影、转印分离、定影和清洁七个步骤。如图1所示。 图1 静电复印的基本过程 如图2所示为一部典型复印机的内部结构示意图。有关成像和复印的结构图示于图3。
图2 复印机的整机结构示意图 图3 复印机的成像和复印相关部件示意图 感光鼓是复印机的核心部件，它位于复印机的中心部位，如图4所示。欲取下鼓组件要操作代码程序：打开前盖，接通电源开关，用细螺丝刀（或牙签）触发维修模式开关→面板上会显示“S”字符，然后操作*→3→*→006，复印机便自动使显影器与鼓组件分离。卸 下固定螺钉便可将鼓组件分离。鼓组件的结构如图5所示。
图4 复印机的内部结构（佳能NP-3825） 图5 鼓组件的结构 感光鼓是在旋转的过程中进行复印的，在旋转的过程中，连续复印直至完成一页的复印过程。因而许多零部件都安装在感光鼓的周围，如图6所示。 图6 感光鼓及相关部件
机械手表的原理及其构造
机械手表的原理及其构造 机械表通常可分为下列两种：手上链及自动上链手表两种。这两款机械的动力来源皆是靠机芯内的发条为动力，带动齿轮进而推动表针，只是动力来源的方式有异。手上发条的机械表是依靠手作动力，机芯的厚度较一般自动上发条的表薄一些，相对来说手表的重量就轻。而自动上链的手表，是利用机芯的自动旋转盘左右摆动产生动力来驱动发条的，但相对来讲手表的厚度要比手上发条的表大一些 外壳一般是由上框，后盖，胶盖，紧圈，柄头管，柄头，衬圈及表针，表盘等零件组成。其主要作用是：1：保护并固定内机，防止外界灰尘，汗水等侵蚀内机;2:指示时间；3：将外力传递给动源部分；4:安装表带。上框，后盖，胶盖等零件的作用是保护内机。为了防止汗水等锈蚀，后还都用不锈钢制成。衬圈，衬环和固机螺钉的作用是固定内机。上条，拨针都是通过旋转柄头进行的。表针与表盘配合表示时间。表盘一般是以表盘表插入表机，以螺钉固定 发条：发条是为手表提供能量的零件，圈绕在条盒内。利用条轴上的铣方槽上紧发条。条轴的方槽是由上条机构驱动。由于发条经受明显的应力，时常会导致断裂，因此，当前，采用合金材料，使发条几乎不断裂。发条储存一定的能量，以均匀小量地分配给振荡器。为此，提供的能量通过轮列组，由轮列组以相同比例缩减传输力的同时增加圈数。该轮列组包括4只轮和4只齿轮，后3只轮是铆压在前3只齿轮上。
手表的齿轮传动系，特别是主传动轮系，广泛采用一种所谓圆弧齿形。这种齿形是接线齿形演变而来的，因纯摆线齿形加工很难，故用圆弧来代替摆线，也叫做修正摆线齿形，能使齿轴的最少齿数为6，从而在轮片齿数不太多的条件下能取得大的传动比，这对减小机心直径、对高频手表中极为有利。传动效率比较高，一般能达到95%左右。由于手表机心尺寸小，条盒轮组件所储存的能量并不大，若能量损失太大，会直接影响手表的走时质量。对加工误差的敏感性较大。如齿形误差和中心距误差，都会引起啮合特性的改变。由于其齿形由相啮合的一对齿轮和模数所决定，因此齿数和模数不同，所使用的滚刀和铣刀也不相同 摆轮游丝系是产生稳定振动频率的部分。这两部分通过传动轮系、擒纵机构
光纤结构和基本原理
光纤基本结构及原理 2011-08-16 12:04 2.6.1 光纤通信的概念与基本原理 多种多样的通信业务迫切需要建立高速率的信息传输网。在传输网，特别是骨干网中，高速数字通信的速率已迈向每秒G（109）比特级，正在向T（1012）比特级迈进。要实现这样高速的数字通信，依靠无线媒质或是以传统电缆为代表的有线媒质均是不可想象的。这一难题直到光纤作为一种传输媒质被人们发现之后才得以破解。光纤的潜在容量可达数百T，要比传统电缆的容量至少高出5个数量级。 纵观通信发展史，不难发现，人们一直在不断开拓电磁波的各个频段，把如何利用电磁波作为通信技术的重要研究方向。在大学物理课程中我们已经学到，光可以看作是可见光波段的电磁波。因此，开发光波作为通信的载体与介质是很自然的。在光通信的发展历史中，两大主要的技术难点是光源和传输介质。在上世纪60年代，美国开发了第一台激光器，相对于其他普通光源，激光器具有亮度高、谱线窄、方向性好的特点，可以产生理想的光载波。另一方面，激光如果在大气中传播，会受到变幻无常的气候条件的影响。因此人们设想利用可以导光的玻璃纤维——光纤进行长距离的光波传输。1970年，美国康宁公司首次研制成功损耗为20dB/1km的石英玻璃光纤，达到了实用水平。目前实用的光纤直径很小，既柔软又具有相当的强度，是一种理想的传输媒质。目前，在朗迅（Lucent）、北电（Nortel）、阿尔卡特（Alcatel ）、西门子（Siemens）等公司的实验室中，光纤传输技术已经达到数千公里无中继的先进水平。 光纤通信的定义：光纤通信是以光波为载频，光导纤维为传输媒介的一种通信方式。光纤通信一般在发送方对信息的数字编码进行强度调制，在接收端以直接检波的方式来完成光/电变换。 2.6.2 光纤的工作窗口 1．工作窗口的定义 光波可以看作是电磁波，不同的光波就会有不同的波长与频率。我们知道，透明的彩色玻璃之所以有颜色，是因为它只允许一种颜色的光波通过，而其他颜色的光波通过较少。石英光纤也具有类似的选择特性，对特定波长的光波的传输损耗要明显小于其它波长的光波，这些特定的波长就是光纤的工作窗口。工作窗口是随着原材料工艺的不断发展和对光纤传输特性研究的不断深入而一个接一个被打开的。
履带式起重机的组成及工作原理
履带式起重机的组成及工作原理 来源: 本站发表日期:08-01-18 09:11 编辑: lxh 一、履带式起重机概况 履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。 履带式起重机按传动方式不同,可分为机械式、液压式和电动式三种。其中,机械式又分为内燃机一机械驱动和电动一机械驱动两种。 目前,工程起重机通常采用以下复合驱动方式: 内燃机一电力驱动内燃机一电力驱动与外接电源的电力驱动的主要区别是动力源不同,前者采用独立的内燃机作动力源,后者外接电网电源。内燃机一电力驱动通常是由柴油机驱动发电机发电,把内燃机的机械能转化为电能,传送到工作机构的电动机上,再变为机械能带动工作机构运转。 内燃机一液压驱动内燃机一液压驱动在现代工程起重机中得到了越来越广泛的应用,主要原因一是柴油发动机机械能转化为液压能后,实现液压传动有许多优越性,二是由于液压技术发展很快,使起重机液压传动技术日趋完美。 二、履带式起重机的组成部分 如下图所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。
1. 取物装置 履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。 2. 吊臂 用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。它直接装在上部回转平台上。吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。 3. 上车回转部分 它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部
起重机的机械组成及工作原理
起重机的机械组成及工 作原理 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT
起重机的组成及工作原理 起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力的能量输入，转变为机械能，在传递给取物装置。取物装置将被搬运物体与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物体搬运任务。可移动金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。 起重机的组成及工作原理 图2-3起重机的工作原理 一、驱动装置 驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。常见的驱动设备有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等，电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动方式。 二、工作机构 工作机构包括：起升机构、运行机构。 a)起升机构是用来实现物体的垂直升降的机构是任何起重机部可缺少的部分，因此它是起重机最主要、最基本的机构。 b)运行机构是通过起重机或起升小车来实现水平搬运物体的机构，可分为有轨运行和无轨运行。 三、取物装置 取物装置是通过吊钩将物体与起重机联系起来进行物体吊运的装置。根据被吊物体不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。合适的取物装置可以减轻工作人员的劳动强度，大大提高工作效率。防止吊物坠落，保证工作人员的安全和吊物不受损伤时对取物装置安全的基本要求。 四、金属结构 金属结构是以金属材料轧制的型钢和钢板做为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。 金属结构的重量大约是整台起重机的40%-70%左右，重型起重机可达到90%；金属结构按照它的构造可分为实腹式和格构式两类，组成起重机的基本受力构件。起重机金属结构的工作特点有受力复杂、自重大、耗材多和整体可移动性。起重机的金属结构是起重机的重要组成部分，它是整台起重机的骨架，将起重机的机械和电气设备连接组合成一个有机的整体，承受和传递作用在起重机上的各种载荷并形成一定的作业空间，以便使起吊的重物搬运到指定的地点。
《机械钟表的结构及原理——王煜阳 张驰 周波
机械原理研究性教学《机械钟表的结构及原理》 组员:1.王煜阳机电0901 ******** 2.张驰机电0901 ******** 3.周波机电0901 ******** 指导教师：张鹏 日期： 2011.6.18
1.摘要 (3) 2.关键词 (3) 3.机械钟表的发展历程及分类 (4) 3.1发展路程 (4) 3.2机械钟表的分类 (5) 4.机械钟表的结构和工作原理 (6) 4.1原动系 (7) 4.2传动系 (8) 4.3擒纵调速器 (8) 4.4振动系统 (10) 4.5上条拨针系统 (11) 4.6（附加）自动上条机构和日历（双历）机构 (12) 5.各式机械钟表彩图 (15) 6.总结 (16)
本文对机械钟表的结构以及工作原理等进行了详细深入的分析，充分结合了课本所学内容，灵活地运用掌握了书本上所学的相关内容。 2.关键词 机械钟表，机械原理，齿轮，轮系，擒纵结构，发条
3.机械钟表的发展历程及分类 3.1发展路程 钟和表是精密的计时仪器。现代钟表的原动力有机械力和电力两种。机械钟表是一种用重锤或弹簧的释放能量为动力，推动一系列齿轮运转，借擒纵调速器调节轮系转速，以指针指示时刻和计量时间的计时器。钟和表通常是以内机的大小来区别的。按国际传统区分，机心直径超过50毫米、厚度超过12毫米的为钟；直径37～50毫米、厚度4～6毫米者，称为怀表；直径37毫米以下者,则为手表。直径不大于20毫米或机心面积不大于314平方毫米者，称为女表。手表是人类所发明的最小、最坚固、最精密的机械之一。 简史公元1300年以前，人类主要是利用天文现象和流动物质的连续运动来计时。例如，日晷是利用日影的方位计时；漏壶和沙漏是利用水流和沙流的流量计时。东汉张衡制造漏水转浑天仪，用齿轮系统把浑象和计时漏壶联结起来,漏壶滴水推动浑象均匀地旋转,一天刚好转一周，这是最早出现的机械钟。北宋元三年(1088)苏颂和韩公廉等创制水运仪象台（见），已运用了擒纵机构。 1350年，意大利的 E.丹蒂制造出第一台结构简单的机械打点塔钟，日差为15～30分，指示机构只有时针。1500～1510年，德国的P.亨莱恩首先用钢发条代替重锤，创造了用冕状轮擒纵机构(图 1 [冕状轮擒纵机构] )的小型机械钟。图2 [16世纪下叶德国制冕状轮擒纵
喷墨打印机基本结构和原理
图示喷墨打印机基础知识：分类、工作原理、结构 1、喷黑打印机的分类 按墨水滴形成的方法：滴落式、高频振荡断裂式、喷雾式和电脉冲加热式。 按墨水滴的偏转控制：电场偏转式、磁场偏转式、机械偏转式 按控制墨水的方式：电荷控制式（又称充电控制式）、电场控制方式（又称静电发射式）、压电喷墨式（又称脉冲控制式）、气泡式喷墨式 2.喷墨打印机的工作原理 （1）电荷控制方式喷墨打印机 组成：喷墨头、充电电极、偏转电极、墨水供应与过滤系统（包括墨水泵、墨水槽、过滤器、收集槽、回收器管道等）、相应的控制电路、电源组成。 工作时，导电的墨水在墨水泵的高压作用下进入喷嘴，通过喷嘴形成一束极细的高速射流： 1）射流通过高频振荡发生器，断裂成连续均匀的墨水滴流。 2）在充电电极上施加一个静电场给墨水滴充电，所充电荷多少与墨滴喷在纸上的位置高低成正比。在充电电极上所加的电压越高，充电电荷就越多。 3）带不同电荷的墨滴，通过加有恒定高电压偏转电极形成的电场后，垂直偏转到所需的位置，电荷一直保持到墨滴落到记录纸上为止。 4）若在垂直线段上某处不需喷点，则相应的墨滴不充电。这些墨滴在偏转电场中不发生偏转而按原方向射入回收器中。 （2）电场控制式喷墨打印机 电场控制式打印机是在静电场中用滴落法来形成墨滴的。 墨水射流上的静压力使墨水在喷嘴孔口处形成一个凸出的新月形面。墨水不会流出，墨水的表面张力和静压力处于平衡状态。如果在凸出的新月形面和位于喷嘴前面的加速电极上一个高电压（一般为2000V），就会形成一个轴向电场力作用于新月形面上，使其发生变形，形成一滴墨水。墨水滴在电场方向加速，其速度正比于加速电压，反比于墨滴直径。墨水形成，喷嘴随即又从墨水容器中得到补充。这样就形成一串墨水滴链。被充电的墨滴形成后，在不同的偏转电场电压作用下，在X和Y方向进行偏转，落在记录纸上相应位置而形成字符。 （3）压电喷墨式打印机
机械表一些结构方面的知识
机械表一些结构方面的知识 【擒纵器完全解析精准计时的核心】 自从钟表发明以来，工匠们为了追求能更精密的计时而在擒纵器上下了相当大的功夫从事改良，历经了几个世纪的演进，到了18世纪中叶，出现了一种分离式擒纵结构设计。当时，一位名叫Thomes Mudge 的制表师为了改良早期擒纵结构中擒纵轮的轮齿与摆轮的零件之间过多摩擦的问题，而将摆轮与整个擒纵结构脱离出来，这样的基本设计再经过改良就成了今天最广泛被使用的「杠杆式擒纵」（lever escapement），也就是俗称的「马式擒纵」。在机械腕表的机芯中，擒纵系统主要是负责制造正确的频率使腕表能够正确走时；同时，擒纵结构的精密与否也牵涉到计时精准度，就好比电脑中负责分配管制所有资源与资料的运算的中央处理器CPU般精密而重要。在象征顶级制表工艺的「日内瓦十二法则」中就有七项法则是规范擒纵器的制造，其重要性自然不言而喻。以下我们将就擒纵系统的组成构造及运作原理作一概括性的分析。杠杆式擒纵结构主要是由擒纵轮、擒纵叉、摆轮和游丝等部分组成。在整个机械运作的顺序上，发条释放的能量在经过中心轮、第三、四轮的减速之后，传动到擒纵轮与擒纵叉产生推力驱动摆轮，再由摆轮上游丝的反作用弹力造成摆轮规律的往返运动，并控制擒纵轮及其之前轮系的运转以达到调速的目地。因此在整个运作的机制中，擒纵结构所扮演的正是最重要「频率提供」的功能，对于计时精准度的影响当然也最大。 【谈腕表的上链与定位拨针机制文】 腕表表冠部分的功能一般来说分为两个部分，第一部分是将动能传递进入机芯发条内的上链机制，另一部分则是连接到时针轮与分针轮的定位拨针机制。这个机制的运作主要是依据杠杆原理，由龙芯带动押鸟、鼓车回返臂等一连串连杆带动鼓车移动，使表冠得以在上链机制与定位拨针机制之间互相切换，进而操控该项功能。当表冠切换为上链功能时，此机制即连结至我们在上一期所讨论发条机制，此时转动表冠即可为发条上链；而切换至定位拨针功能时，鼓车连动小铁车及日里车，此时转动表冠即可驱动时针轮与分针轮运转以调校时间。对于多数的使用者来说，上链与定位拨针可以说是最常使用到的功能，理解其运作原理之后将会有助于我们更正确地操作这些功能。我们除了详细地介绍这个部分的几个重要零件之外，并分别针对上链及定位拨针功能两个部分的运作过程作详细解说。 【源源不绝的动力供输深入剖析机械机芯的发条结构】 在钟表结构中，提供动力的发条机构其核心地位完全不亚于擒纵系统，由于发条结构自古以来鲜少有过重大的改变，同时又牵涉到深奥的材料科学，因此重要性经常被人所忽略。前二期的钟表教室中，我们已经将钟表机芯的擒纵系统做过一般性的介绍，这一次，我们将针对钟表机芯的动力结构—发条，从结构及运作两方面来进行探讨。早期的人们发现当韧性强化的金属受到适当外力发生形变时，会同时产生一个反作用力来恢复原状的现象，于是将淬过火的钢簧加以卷曲，利用其恢复原状的力量带动其它机件的运转，这就是在电力还未发明之前，大多数小型机械所使
汽车起重机吊臂结构与伸缩原理
汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。 一、汽车起重机的吊臂结构 汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。汽车起重机主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。汽车起重机副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。 二、汽车起重机的吊臂伸缩原理 （一）汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种： 1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。 2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。 3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。 4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。 （二）汽车起重机按伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。 1、无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长种类多，实用性很强。缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。 无销全液压伸缩机构有不同的组合形式，可以是多液压缸加一级绳排，可以是单液压缸或多液压缸加两级绳排。 多液压缸加一级绳排的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用油缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。
复印机的基本结构和工作原理
复印机的基本结构和工作原理
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1复印机能快速、便捷的将文件、图片、书稿等图文资料进行复制,是办公室不可缺少的现代办公设备，因而得到了广泛的应用。 1、复印机的种类特点 由于复印机大都采用静电的方式进行复印,又被称之为静电复印机。新一代复印机从曝光、图文稿件的识别和图像信号的处理等过程中采用了数字技术,这种复印机被称为数码机（复印机)。 静电复印技术通常指的是利用静电和某些具有光电导特性的材料(感光鼓)在光的作用下从绝缘体变为导电体这一原理对被摄物(原稿）进行照相并以复印品的形式快速输出的复制技术。 在数码复印机中,曝光灯照射到放在原稿台上的原稿，得到的光照图像经过反光镜、镜头等光学系统照射到ＣCD图像传感器上,ＣCＤ将光图像变成电信号,再进行数字信号处理，CCD输出的电信号数字化后，再用数字信号控制激光器对感光鼓进行曝光,使感光鼓形成静电潜像。 2、复印机的基本结构和工作原理 2.１静电复印的基本过程 静电复印过程可分为七个过程，即：预曝光、充电、图像曝光、显影、转印分离、定影和清洁七个步骤。如图1所示。 图1 静电复印的基本过程 如图２所示为一部典型复印机的内部结构示意图。有关成像和复印的结构图示于图3。
图２复印机的整机结构示意图 图3 复印机的成像和复印相关部件示意图 感光鼓是复印机的核心部件,它位于复印机的中心部位,如图4所示。欲取下鼓组件要操作代码程序：打开前盖，接通电源开关,用细螺丝刀(或牙签）触发维修模式开关→面板上会显示“S”字符，然后操作*→3→＊→00６，复印机便自动使显影器与鼓组件分离。卸下固定螺钉便可将鼓组件分离。鼓组件的结构如图5所示。