IDCE-8100操作说明书

IDCE8100无线蓄电池容量监测系统

用户手册V2.0

福州福光电子有限公司

IDCE8100无线蓄电池容量监测系统操作说明书

一、仪表连接

连接顺序：

无线模块→电流传感器→中继器→与计算机连接→上电工作→结束测试→测试数据处理。

1、无线模块

按照电池组上已标识的电池编号，依次接入对应的无线模块。如被测电池组无编号标识，应先做电池编号标识(建议从电池组正极开始依次编号)。一个无线模块可同时测试4节单体电池，每个模块接线顺序如图1所示：

按线的长短区分顺序，最长的夹在每4个的第一个单体的正极，其他的按顺序接上，黑色的夹在每4个的第四个单体的负极，确保按顺序接好

图1

通信用48V蓄电池组，2V、24节电池，同时测试4组，连接示意图如下：

A组——1#，2#，3#，4#，5#，6#；

B组——7#，8#，9#，10#，11#，12#；

C组——13#，14#，15#，16#，17#，18#；

D组——19#，20#，21#，22#，23#，24#。

注：无线模块的首地址是从0#开始；

UPS高压蓄电池组，如：12V，40节电池，同时测试2组，连接示意图如下：A组——1#，2#，3#，4#，5#，6#，7#，8#，9#，10#；

B组——11#，12#，13#，14#，15#，16#，17#，18#，19#，20#；

其它形式电池组，每组有X个电池，共Y组（Y<=4）同时测试，连接示意图如下：A组——1#，2#，3#，…，(X/4) #；

B组——(X/4)+1#，………………………

…

Y组——………………………………

2、电流传感器

电流传感器的方向：电流传感器的标识方向与放电电流方向一致。将电流传感器套入待测试蓄电池组放电回路连线上，将带有插头的一端插入中继器上对应列的电流插座。

当多列电池同时检测时，每列电池组均需接入各自独立的电流传感器和温度传感器。

3、中继器

工作电源：输入直流36V~72V；交流输入：220V 。

●对于24V /48V直流系统，用电池组直接供电。用所配电源连线带有插头的一端插

入中继器电源插座，另一端两头分别接被测蓄电池组二端，红正黑负。

注意：被测蓄电池组的组端电压即由该电源线测得，当对一组多列电池同时测试

时，应为同一母线上的电池组，即具有相同的电池组组端电压。

●对于110V/220V或其它电压等级直流系统，由交流市电经所配交流适配器供电。注意：此时被测蓄电池组的总电压为各单体电池电压的总和。由于电池间连线压降的存在，测得的电池组组端电压与实际测量值稍有偏差

4、系统与计算机连接

1、通过所配的RS232线连接IDCE8100系统与电脑；

2、通过所配的USB线连接IDCE8100系统与主机（需要安装驱动程序）；

备注：主机与电脑可以远程设置控制。

所有的线都连接好后，即可进行IDCE8100软件设置

二、IDCE8100前台软件设置

1、打开Fg-IDCE前台软件

2、首先进行仪表类型选择，选择“IDCE8100”，如下图所示：

3、进入前台软件主界面，如下图：、

4、选择“通信”——“连接”，出现IDCE8100参数设置界面，如下图：

●选择通信端口方式：串口或USB接口（推荐使用USB接口）

●选择测试的电池组组数（最多四组）

●分别设置每组的电池组属性（红色标注的参数必须填写，而且必须正确填写），填

写完成，按“”键进行保存；每组的电池组数据要进行分别保存；

●每组的电池组属性都设置完成并保存后，点击“”，进入IDCE8100

仪表设置界面，如下图：

5、IDCE8100设置

●首先选择“监控模式”，可选“放电测试”、“充电测试”、“在线监控”三种模式；

选择“放电测试”，就必须设置“负载电流”（负载电流为系统负载总电流）和电流

阀值，该两项设置决定了系统的启动记录的条件。测试时间为该次设置的时间，可

根据实际需求设置；“充电测试”与“在线监测”只需设置测试时间项；

●“电流校准”功能为在测试过程中，如发现系统监测到的电流与实际值有偏差，可

进行现场校准。

●“告警设置”功能：系统可对单体电池下限值以及组端电压下限值进行设置，当达

到门限值时，系统会发出告警声，并且记录下告警信息；将“”前的勾

取消，即可取消告警功能；

6、点击“”键，进入实时监测界面，如下图：

7、数据记录启动

放电数据记录启动：当系统检测到的电流值大于设定的阀值时，且电流的方向为放电方

向时，放电数据启动记录，直到设定的放电时间到达停止。测试过

程中可人为终止；

充电数据记录启动：当系统检测到的电流方向为放电方向时，充电数据启动记录，直到

设定的充电时间到达停止。测试过程中可人为终止；

在线监控记录启动：进入实时监控界面后，立即启动数据记录，直到设定的监控时间到

达停止。测试过程中可人为终止；

8、界面说明：

可以看到的实时界面有：

●特性曲线电压比较图（可通过鼠标右击添加、删除各个单体的电压曲线）

●总电压曲线图（放电过程中组电压曲线图）

●放电电流曲线图（放电过程中放电电流曲线图）

●单体剩余容量分析图（可通过鼠标右击选择查看各个单体的剩余容量、实际容量及

容量百分比）

●单体电压柱状图（显示各个单体的电压，以柱状图的形式体现）

●数据表格（显示放电过程中实时的各种放电参数）

●告警信息（记录测试过程中所有的告警信息）

注意：在放电测试过程中，如有告警产生，仪表会发出告警声，软件工具栏上的“”

指示灯会一直闪烁。只有将“告警信息”记录栏里的告警信息删除（前提是告警原因已

经排除），告警指示灯才停止闪烁。

9、测试数据存储与读取

可将测试数据存储到软件的数据库结构中。

1)在软件左边空白处右击，弹出如下菜单：

2)选择“创建新组”，弹出新组命名菜单，如下图：

命名好后，点击“ok”按钮保存，在软件左边树形结构中就会出现新命名的组名，

如下图：

3)在“新命名”的组名上鼠标右击，弹出如下菜单：

4)选择“添加目录”或“添加文件”，选择要添加的测试数据包或单个测试数据，

即可将测试数据导入到数据库中；

5)双击数据库中的数据，即可打开测试数据；

（注：如果不需要数据库存储功能，也可直接选择“文件”——“读取”，或者选择菜单栏上的“打开”按键，将保存的IDC文件导入，界面上就会显示各种的放电参数曲线：）

10、测试报告生产

●在生成报表前，请在“测试数据”表格里，按鼠标右键，对放电数据进行筛选，如

下图所示：

可根据条件对数据进行合适的筛选，这样可控制数据表格报表里生成的页数；

●在“单体特性比较图”里，选择所需要打印的单体的曲线（按鼠标右键选择）

●点击工具栏上的“生成报表”按键，即可自动生成EXCEL报表。

注：请确保您的电脑里装有OFFICE办公软件。

三、无线单体模块配置

系统允许客户对无线单体模块的属性进行配置。可配置的项目：模块地址、模块频率、电压校准；（无特别需要，请勿对无线单体模块进行配置）

开始——程序——无线单体模块配置，运行配置程序，如下图：

1、无线单体模块进入配置模式

无线单体模块需要进入配置模式才能进行配置。进入配置模式的方法：

1)将要配置的无线模块正常接入到电池上

2)读取对应模块的单体电压值，填写校准精确值

3)点“配置”完成校准

FANUC数控系统数据备份与恢复

FANUC 使用存储卡数据备份和恢复 1．关闭系统插存储卡 2．起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM ）： 5. 操作方法：用软件UP DOWN 进行选择处理。把光标移到要选择的功能上，按软件SELECT ，英文显示请确认？之后按软件YES 或NO 进行确认。正常结束时英文显示请按SELECT 键。最终选择END 结束引导系统BOOT SYSTEM ，起动CNC ，进入主画面。 6. 软菜单：［＜1］［SELECT 2］［YES 3］［NO 4］［UP 5］［DOWN 6］［7＞］使用软键起动时，数字显示部的数字不显示。用软键或数字键进行1-7操作说明如下表：

FANUC数控系统Compact flash card (CF存储卡)的选用和详细操作步骤 默认分类2007-12-11 12:45:06 阅读210 评论0 字号：大中小订阅 1.前言：Compact flash card (CF 卡) 可以当作FANUC控制器的数据服务器储存空间。而且，当插在FANUC控制器的PCMCIA 接口上可以当作备份数据用的记忆卡(IC 卡)。 2.组成：如果使用桌上型计算机请选配CF 卡、CF转接槽及USB型式的CF卡片阅读机。如果使用笔记型计算机请选配CF 卡、CF转接槽(但要确认你的笔记型计算机是否支持PCMCIA 接口)。 CF 卡、CF转接槽USB型式的CF卡片阅读机 3.兼容的控制器： 控制器厂商控制器型式数据服务器/网络接口 发那科0i-MB 数据服务器(ATA flash 型式) 21i-MB 数据服务器(ATA flash 型式) 18i-MB 数据服务器(ATA flash 型式) 4. 规格： 4.1使用TYPE II 接口。

FANUC变量对照表

表1 宏调用时所传递的字段参数名与当前宏局部变量对照表 字段名 宏变量 字段名 宏变量 字段名 宏变量 字段名 宏变量 A #1 I #4 T #20 G 不能为自变量 B #2 J #5 U #21 L C #3 K #6 V #22 N D #7 M #13 W #23 O E #8 Q #17 X #24 P F #9 R #18 Y #25 H #11 S #19 Z #26 系统变量 #FANUC Oi 系统变量一览表 1000～#1015，#1032 ——是指接口输入变量 #1100～#1115，#1132，#1133——是指输出变量 #10001～#10400，#11001！11400——是指刀具长度补偿值 #12001～#12400，#13001～#13400——是指刀具半径补偿值 #2001～#2400——是指刀具长度与半径补偿值（偏置组数能小于等于200时） #3000——是指报警 #3001，#3002——是指时钟 #3003，#3004——是指循环运行控制 #3005——是指设定数据（SETTING 值） 变量号码 用途 #1000～#1035 接口信号DI #11000～#1035 接口信号DO #2000～#2999 刀具补偿量 #3000，#3006 P/S 报警，信息 #3001，#3002 时钟 #3003，#3004 单步，连续控制 #3007 镜像 #4001～#4018 G 代码 #4107～#4120 D ，E ，F ，H ，M ，S ，T 等 #5001～#5006 各轴程序段终点位置 #5021～#5026 各轴现时位置 #5221～#5315 工件偏置量 公式

发那科系统变量详解

第二节变量 普通的加工程序直接数字标注G代码和移动距离，例如G55和X55.0，用定制宏指令时，可以直接用数字或使用变量。当使用变量号时可通过程序或MDI 操作改变变量值，例如： 变量的表示：当标注一个变量时在符号（#）的后面标注变量号，例如：#1表达式可以用来当变量号，但表达式必须放在括号里，例如：#[#33-2+#4]。 变量的类型： 变量的取值范围：局部变量和公共变量可以取： 0、-1047到-10-29和+10-29到+1047范围内的任意值 如果计算无结果会P/S警报器报警。 小数点的使用：在程序中给变量进行赋值时，可以省略小数点。 例如：#1=100；意义就是;变量#1的实际值是100.000。 变量的使用：在程序中要使用一个变量值，在地址语句后面标注变量号即可，当用表达式标注变量时表达式要放在括号里，例如：G02 I[#1+#18]F#9；

在1/1000mm的增量系统中被使用的变量值的小数点后面第四位会被四舍五入。例如：#1=500.123678；那么当执行G00X#1时实际的命令会被翻译成 G00X500.124; 当使用了一个没有定义的变量时，该变量会被忽略。例如#1=0；#2的是空，那么当运行G00X#1Y#2;时其结果是G00X0; 未定义的变量：当没有给变量定义值时，该变量称为“空”变量。变量#0永远是空变量。它不能写，但能读。比如： 当使用了一个没有定义的变量时，该变量会被忽略。除非用<空>代替否则<空>等于0。 当用在条件表达式时：只在EQ和NE时<空>才不等同于0

变量不能不使用的情况：程序号、顺序号、选择快的跳跃不能使用变量。 例如：O#2；/#3G00Z300.0;N#9Y1000.0;这种情况都是不可以的使用变量的。 第三节系统变量 可以用系统变量读和写CNC内部的数据，如当前的工件坐标系中的位置和刀具偏置数据。有些系统变量只能读。系统变量对编写自动化程序和通用程序十分重要。 关于界面信号的变量：

CAD系统变量参数解析(最全最详细)

CAD系统变量参数详细解析 变量名称说明 ACADLSPASDOC 0 仅将加载到AutoCAD 任务打开的第一个图形中; 1 将加载到每一个打开的图形中 ACADPREFIX 存储由ACAD 环境变量指定的目录路径（如果有的话），如果需要则附加路径分隔符 ACADVER 存储AutoCAD 的版本号。这个变量与DXF 文件标题变量$ACADVER 不同，"$ACADVER" 包含图形数据库的级别号 ACISOUTVER 控制ACISOUT 命令创建的SAT 文件的ACIS 版本。ACISOUT 支持值15 到18、20、21、30、40、50、60 和70。 AFLAGS 设置ATTDEF 位码的属性标志:0无选定的属性模式:1.不可见2.固定4.验证.8.预置ANGBASE 类型：实数；保存位置：图形初始值：相对于当前UCS 将基准角设置为0 度。ANGDIR 设置正角度的方向初始值：0；从相对于当前UCS 方向的0 角度测量角度值。0 逆时针1 顺时针 APBOX 打开或关闭AutoSnap 靶框。当捕捉对象时，靶框显示在十字光标的中心。0 不显示靶框1 显示靶框 APERTURE 以像素为单位设置靶框显示尺寸。靶框是绘图命令中使用的选择工具。初始值：10 AREA AREA 既是命令又是系统变量。存储由AREA 计算的最后一个面积值。 ATTDIA 控制INSERT 命令是否使用对话框用于属性值的输入:0.给出命令行提示1.使用对话框中国热模网首发 ATTMODE 控制属性的显示:0 关,使所有属性不可见；1.普通，保持每个属性当前的可见性； 2.开，使全部属性可见 ATTREQ 确定INSERT 命令在插入块时默认属性设置。0.所有属性均采用各自的默认值；1.使用对话框获取属性值 AUDITCTL 控制AUDIT 命令是否创建核查报告(ADT) 文件:0.禁止写ADT 文件 1.写ADT 文件 AUNITS 设置角度单位:0.十进制度数1.度/分/秒2.百分度3.弧度4.勘测单位 AUPREC 设置所有只读角度单位（显示在状态行上）和可编辑角度单位（其精度小于或等于当前AUPREC 的值）的小数位数。 AUTOSNAP 0.关（自动捕捉）；1.开2.开提示4.开磁吸8.开极轴追踪16 开捕捉追踪32 开极轴追踪和捕捉追踪提示 BACKZ 以绘图单位存储当前视口后向剪裁平面到目标平面的偏移值。VIEWMODE 系统变量中的后向剪裁位打开时才有效。 BINDTYPE 控制绑定或在位编辑外部参照时外部参照名称的处理方式：0.传统的绑定方式1.类似"插入"方式 BLIPMODE 控制点标记是否可见。BLIPMODE 既是命令又是系统变量。使用SETVAR 命令访问此变量：0.关闭1.打开 CDATE 设置日历的日期和时间，不被保存。 CECOLOR 设置新对象的颜色。有效值包括BYLAYER、BYBLOCK 以及从1 到255 的整数。

FANUC系统宏程式详解

宏程序的简单调用格式： 格式： G65 P 程序序号 L 重复次数变量分配 变量对照表 控制命令 1. If [ 条件表达式 ] GOTO n 2. While [ 条件表达式 ] DO m End m 运算符号相等：EQ 不等于: NE 大于：GT 小于：LT 大于等于： GE 小于等于： LE

FANUC系统宏程式 FANUC系统宏程序编程 一变量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0 。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或 用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI 面板上的操作改变。 #1＝#2＋100 G01 X#1 F300 说明： 变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中例如： #[#1+#2-12] 变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能 #0空变量该变量总是空, 没有值能赋给该变量. #1-#33局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时, 局部变量被初始化为空. 调用宏程序时, 自变量对局部变量赋值, #100-#199 #500-#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199 初始化为空. 变量#500-#999 的数据保存, 即使断电也不丢失. #1000系统变量 系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如, 刀具的当前位置和补偿值. 变量值的范围 局部变量和公共变量可以有0 值或下面范围中的值: -1047 到-10-29 或-10-2 到-1047 如果计算结果超出有效范围,则发出 P/S 报警NO.111. 小数点的省略 当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。 例：当定义#1＝123 ；变量#1 的实际值是123.000 。 变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如： G01X[#1+#2]F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如： 当G00X#/; 以1/1000mm 的单位执行时，CNC把123456 赋值给变量#1, 实际指令值为G00X12346. 改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。 例如：G00X－#1 当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。 #）和后面的变量号指定

FANUC系统宏程式详解

宏程序的简单调用格式： 格式：G65 P程序序号 L重复次数变量分配 变量对照表 A #1 I #4 T #20 B #2 J #5 U #21 C #3 K #6 V #22 D #7 M #13 W #23 E #8 Q #17 X #24 F #9 R #18 Y #25 H #10 S #19 Z #26 控制命令 1.If [条件表达式] GOTO n 2.While [条件表达式] DO m End m 运算符号 相等：EQ 不等于: NE 大于：GT 小于：LT 大于等于：GE 小于等于：LE

FANUC系统宏程式 FANUC系统宏程序编程 一变量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 #1＝#2＋100 G01 X#1 F300 说明： 变量的表示 计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。 例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。 例如：#[#1+#2-12] 变量的类型 变量根据变量号可以分成四种类型 变量号变量类型功能 #0 空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量. #1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初 始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值, #100-#199 #500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空. 变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失. #1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿 值. 变量值的范围 局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值: -1047到-10-29或-10-2到-1047 如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111. 小数点的省略 当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。 例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。 变量的引用 为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。 例如：G01X[#1+#2]F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如： 当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346. 改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。 例如：G00X－#1 当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。 例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。 双轨迹（双轨迹控制）的公共变量

发那科系统变量详解

` 第二节变量 普通的加工程序直接数字标注G代码和移动距离，例如G55和X55.0，用定制宏指令时，可以直接用数字或使用变量。当使用变量号时可通过程序或MDI操作改变变量值，例如： #33=#1+10.5 G01 X#1 F500 变量的表示：当标注一个变量时在符号（#）的后面标注变量号，例如：#1表达式可以用来当变量号，但表达式必须放在括号里，例如：#[#33-2+#4]。变量的类型：

变量的取值围：局部变量和公共变量可以取： 47-29-2947范围内的任意值0、-10和+10到-10到+10 如果计算无结果会P/S警报器报警。 小数点的使用：在程序中给变量进行赋值时，可以省略小数点。例如：#1=100；意义就是;变量#1的实际值是100.000。

变量的使用：在程序中要使用一个变量值，在地址语句后面标注变量号即可，当用表达式标注变量时表达式要放在括号里，例如：G02 I[#1+#18]F#9； 文档Word ` 在1/1000mm的增量系统中被使用的变量值的小数点后面第四位会被四舍五入。例如：#1=500.123678；那么当执行G00X#1时实际的命令会被翻译成 G00X500.124; 当使用了一个没有定义的变量时，该变量会被忽略。例如#1=0；#2的是空，那么当运行G00X#1Y#2;时其结果是G00X0; 未定义的变量：当没有给变量定义值时，该变量称为“空”变量。变量#0永远是空变量。它不能写，但能读。比如： 当使用了一个没有定义的变量时，该变量会被忽略。除非用<空>代替否则 <空>等于0。

当用在条件表达式时：只在EQ和NE时<空>才不等同于0 当#1=<空>时当#1=0时

FANUC常用系统参数说明

FANUC0 小括号（）改为中括号【】将3204中的PAR由0改为1. 释放风扇报警（ALM701）参数PRM8901#0(FAN) O8000-O8999保密设置NE8(NO.3202#0). O9000-O9999保密设置NE9(NO.3202#4). FANUC Series Oi-MD： 在显示器上修改梯图。 按SYSTEM键,按右扩展键几次,直到显示器下面出现[PMCCNF]时,按[PMCCNF]软键,按[设定]软键,在出现的画面上将:编程允许(EDIT ENABLE),内置编程器许可(PROGRA MM ER ENABLE),编辑后保存到快闪存储器（WRITE TO F-ROM (EDIT)）, 这三项打开即可修改梯图. FANUC Series Oi-MC ： 按SYSTEM 键，按[ > ] 软键几次，当出现[PMCPRM]软键时按此键，按[SETING]软键，在出现的画面上将：EDIT ENABLE置1 WRITE TO F-ROM (EDIT)置1 PROGRAMMER ENABLE 置1 这三项打开即可修改梯图。

这三项只要能置为1 ，就能进入梯图修改，若置不了1，就是有参数封住了，防止别人乱改梯图。对于有密码的梯形图，要输入密码才可以看到，才可以修改。为使用梯形图编辑功能，应该在“PARAMETERS FOR ONLINE MONITOR”中把“RS-232-C”和“F-BUS”选择为“NOT USE”，以使在线监控功能无效。 自动插入顺序号：0000 #5 SEQ 自动插入顺序号增量值：3216 最大主轴转速：3772 加工中心乱刀修正 System------参数-----PNMNET-----数据-----操作-----缩放-----寻找。 旧版本系统D144,主轴25，D145 1POT(1).D146(2)……新版本系统D300主轴25，D301 1POT(1).D302 2POT(2)……

CNC常用系统变量

CNC常用系统变量 系统变量 #4000：主程式号 #4120:当前刀具号 #3100:数据空（宏变量） #3004=2 :控制G01进给 #3901:已加工数量 #3902:加工目标数 #3290:第1位=1，宏变量解锁 #3001:计时器单位【毫秒】 #3002:计时器单位【小时】 #3011:机台日期2011.9.12(20110912) #3012：机台时间9.10.21(091021) #5023Z值（无法改动的数值） #5022→当前机械坐标Y值（无法改动的数值） #5021X值（无法改动的数值） #5043Z值（无法改动的数值） #5042→绝对坐标Y值（无法改动的数值） #5041X值（无法改动的数值） #5063 #5062 }绝对坐标与当前机械坐标的相对值 #5061 系统变量相对应的坐标系探头代入 系统变量→坐标系→→探头程式 #5201公共坐标X值¤ #5202坐标Y值¤ #5203坐标Z值 #5221→G54坐标X值U54 #5241→G55坐标X值U55 #5261→G56坐标X值U56 #5281→G57坐标X值U57 #5301→G58坐标X值U58 #5321→G59坐标X值U59 （说明:凡是系统变量坐标系尾数是“1”表示X值，“2”表示Y值，“3”表示Z值。）#7001→G54.1P1X值U1001 #7021→G54.1P2X值U1002 #7041→G54.1P3X值U1003 #7061→G54.1P4X值U1004 #7081→G54.1P5X值U1005 #7101→G54.1P6X值U1006 #7121→G54.1P7X值U1007 （说明:凡是坐标系尾数是“1”表示X值，“2”表示Y值，“3”表示Z值。）

Fanuc系统宏程序变量

系统变量用于读和写NC 内部数据，例如，刀具偏置值和当前位置数据。但是，某些系统变量只能读。系统变量是自动控制和通用程序开发的基础。说明接口信号是可编程机床控制器（PMC）和用户宏程序之间交换的信号。 刀具补偿值：用系统变量可以读和写刀具补偿值。 可使用的变量数取决于刀补数，是否区分外形补偿和磨损补偿以及是否区分刀长补偿和刀尖补偿。当偏置组数小于等于200 时，也可使用#2001～#2400。 宏程序报警：

例： #3000=1（TOOL NOT FOUND） →报警屏幕上显示“3001 TOOL NOT FOUND”（刀具未找到） 停止和信息显示：程序停止执行并显示信息。 时间信息：时间信息可以读和写。

自动运行控制：可以改变自动运行的控制状态。 ·当电源接通时，该变量的值为0。 ·当单程序段停止无效时，即使单程序段开关设为ON，也不执行单程序段停止。 ·当指定不等待辅助功能（M，S 和T 功能）完成时，在辅助功能完成之前，程序即执行到下一程序段。而且分配完成信号DEN 不输出。

·当电源接通时，该变量的值为0。 ·当进给暂停无效时： （1）当进给暂停按钮被按下时，机床以单段停止方式停止。但是，当用变量#3003 使单程序段方式无效时，单程序段停止不执行。 （2）当进给暂停按钮压下又松开时，进给暂停灯亮，但是，机床不停止；程序继续执行，并且机床停在进给暂停有效的第一个程序段。 ·当进给速度倍率无效时，倍率总为100%，而不管机床操作面板上的进给速度倍率开关的设置。 ·当准确停止检测无效时，即使那些不执行切削的程序段也不进行准确停止检测（位置检测）

CNC常用系统变量 系统变量

CNC常用系统变量系统变量 #4000：主程式号#4120:当前刀具号#3100:数据空（宏变量）#3004=2 :控制G01进给 #3901:已加工数量#3902:加工目标数 #3290:第1位=1，宏变量解锁#3001:计时器单位【毫秒】#3002:计时器单位【小时】 #3011:机台日期2011.9.12(20110912) #3012：机台时间9.10.21(091021) #5023 Z值（无法改动的数值） #5022→当前机械坐标Y值（无法改动的数值）#5021 X值（无法改动的数值）#5043 Z值（无法改动的数值） #5042→绝对坐标Y值（无法改动的数值）#5041 X值（无法改动的数值）#5063 #5062 }绝对坐标与当前机械坐标的相对值#5061 系统变量相对应的坐标系探头代入系统变量→坐标系→→探头程式 #5201公共坐标X值¤ #5202坐标Y值¤ #5203坐标Z值#5221→G54坐标X值U54 #5241→G55坐标X值U55 #5261→G56坐标X值U56 #5281→G57坐标X 值U57 #5301→G58坐标X值U58 #5321→G59坐标X值U59 （说明:凡是系统变量坐标系尾数是“1”表示X值，“2”表示Y值，“3”表示Z值。）#7001→G54.1P1X值U1001 #7021→G54.1P2X值U1002 #7041→G54.1P3X值U1003 #7061→G54.1P4X值U1004 #7081→G54.1P5X值U1005 #7101→G54.1P6X值U1006 #7121→G54.1P7X值U1007 （说明:凡是坐标系尾数是“1”表示X值，“2”表示Y值，“3”表示Z值。）参数7851;换刀刀盘旋转速度 7810:当前刀具号，（必须与当前刀具号一致）3201:传程式时断开，将从左数2位“0”改成“1” 3202：解除“8”“9”字开头的程式保护6031：设定宏变量号保护起始6032：设定宏变量号保护末尾1321:控制机台行程 LE: 小于或等于≤【Less then or Equal 】LT: 小于＜【Less Then 】 GE: 大于或等于≥【Great then or Equal】GT: 大于＞【Great Than 】EQ: 等于＝【Equal】

fanuc数控系统常用参数表

fanuc数控系统参数表 2010-07-16 14:01 FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。 （2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。 3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到

同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。 4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。 5．密级型参数0900～0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900～0939在内的传输方法，步骤如下： （1）将方式开关设定在EDIT位置； （2）按PARAM键，选择显示参数的画面； （3）将外部接收设备设定在STAND BY（准备）状态； （4）先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。 6．一台FANUC 0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。

FANUC数控系统数据备份与恢复的使用说明(存储卡)

FANUC 使用存储卡数据备份和恢复的使用 1．关闭系统插存储卡 2．起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM ）： 5. 操作方法：用软件UP DOWN 进行选择处理。把光标移到要选择的功能上，按软件SELECT ，英文显示请确认？之后按软件YES 或NO 进行确认。正常结束时英文显示请按SELECT 键。最终选择END 结束引导系统BOOT SYSTEM ，起动CNC ，进入主画面。 6. 软菜单：［＜1］［SELECT 2］［YES 3］［NO 4］［UP 5］［DOWN 6］［7＞］使用软键起动时，数字显示部的数字不显示。用软键或数字键进行1-7操作说明如下表：

FANUC数控系统Compact flash card (CF存储卡)的选用和详细操作步骤 默认分类2007-12-11 12:45:06 阅读210 评论0 字号：大中小订阅 1.前言：Compact flash card (CF 卡) 可以当作FANUC控制器的数据服务器储存空间。而且，当插在FANUC控制器的PCMCIA 接口上可以当作备份数据用的记忆卡(IC 卡)。 2.组成：如果使用桌上型计算机请选配CF 卡、CF转接槽及USB型式的CF卡片阅读机。如果使用笔记型计算机请选配CF 卡、CF转接槽(但要确认你的笔记型计算机是否支持PCMCIA 接口)。 CF 卡、CF转接槽USB型式的CF卡片阅读机 3.兼容的控制器： 控制器厂商控制器型式数据服务器/网络接口 发那科0i-MB 数据服务器(ATA flash 型式) 21i-MB 数据服务器(ATA flash 型式) 18i-MB 数据服务器(ATA flash 型式) 4. 规格： 4.1使用TYPE II 接口。