求解在深度负反馈条件下的闭环电压放大倍数Auf

1、求解在深度负反馈条

件下的闭环电压放大

倍数Auf。

解：该电路为电压串联

负反馈

Uf=R3/R2+R3U0;Fuu=Uf

/Uo=R3/R2+R3在深度

负反馈的条件下

Auf=U0/Ui~Uo/Uf

~1/Fuu=1+R2/R3=11 2、求解在深度负反馈条

件下的闭环电压放大

倍数Auf。

该电路为电压并联负

反馈，在深度负反馈条

件下Ii~If，Ii=Uo/R1，

If=Uo/Rf；-Uo/RF=Ui/Ri

则闭环电压放大倍数

为Auf=Uo/Ui=-Rf/R1=-5 3、测量某NPN型BJT各电

极对地的电压值如下，

试判别管子工作在什

么区域？

对npn管而言放大时

VC>VB>ve;(1)放大区；

（2）截止区（3）饱和

区

6、求电路中的静态工

作点（三极管为硅管）

IBQ=Vcc-UBEQ/RB

ICQ=

UCEQ=VCC-ICQRC 硅管UBEQ=0.7

IEQ=VBB-UBEQ/RE IBQ=IEQ/1+β

ICQ=Βibq

UCEQ=VCC-ICQRC-IEQR E

负反馈放大电路习题解答

自测题5 一、填空题 1．图T5-1所示理想反馈模型的基本反馈方程是A f＝（）＝（）=（）。 2．图T5-1中开环增益A与反馈系数B的符号相同时为（）反馈，相反时为（）反馈。 3．图T5-1若满足条件（），称为深度负反馈，此时x f≈（）,A f≈（）。 4．根据图T5-1，试用电量x（电流或电压）表示出基本反馈方程中的各物理量： 开环增益A=（），闭环增益A f＝（），反馈系数B=（），反馈深度F=（），环路传输函数T＝（）. 图T5-1 5．负反馈的环路自动调节作用使得（）的变化受到制约。 6．负反馈以损失（）增益为代价，可以提高（）增益的稳定性；扩展（）的通频带和减小（）的非线性失真。这些负反馈的效果的根本原因是（）。 7．反馈放大器使输入电阻增大还是减小与（）和（）有关，而与（）无关。 8．反馈放大器使输出电阻增大还是减小与（）和（）有关，而与（）无关。 9．电流求和负反馈使输入电阻（），电流取样负反馈使输出电阻（）。 10．若将发射结视为净输入端口，则射极输出器的反馈类型是（）负反馈，且反馈系数B＝（）。 解： 1、，， 2、负，正 3、，， 4、，，，， 5、取样信号 6、闭环、闭环、闭环增益、取样信号、负反馈环路的自动调节功能使取样信号的变化受到制约 7、求和方式、反馈极性，取样方式 8、取样方式、反馈极性，求和方式 9、减小、增加 10、电压串联、1 二、单选题 1．要使负载变化时，输出电压变化较小，且放大器吸收电压信号源的功率也较少，可

以采用（）负反馈。 A. 电压串联 B.电压并联 C.电流串联 D.电流并联 2．某传感器产生的电压信号几乎没有带负载的能力（即不能向负载提供电流）。要使经放大后产生输出电压与传感器产生的信号成正比。放大电路宜用（）负反馈放大器。 A. 电压串联 B. 电压并联 C. 电流串联 D. 电流并联 3．当放大器出现高频（或低频）自激时，自激振荡频率一定是（）。 A. 特征频率 B. 高频截止频率 C. 相位交叉频率 D 增益交叉频率 解： 1、A 理由：电压取样负反馈使输出电阻减小，故负载变化时，输出电压变化会因此减小。 电流求和负反馈（串联）使输入电阻增加，故可使放大器因此而吸收电压信号源的功率减小。 2、A 理由：采用电流求和（串联）负反馈，使输入电阻增大，从而传感器电压信号对放大器提供电流很小；采用电压取样负反馈可以稳定电压增益，保证了输出电压与传感器输入电压成正比。 3、C 理由：相位交叉频率其实也就是满足自激振荡相位条件的频率。 三、在图T5－2所示电路中，为深反馈放大器，已知 为两个输出端。求（1）若从输出，试判别反馈组态，并估算； （2）若从输出，重复（1）的要求； （3）若将减小，反馈强弱有何变化？若时，。 图T5－2 解： （1）从或输出时，从极性上看，因为构成反馈元件，且与串接，则为负反馈，从输出构成电流串联负反馈，把反馈网络分离出来，见图(b) (2)从输出时为电压串联负反馈，见图（c）因为与并接，取自 同样把反馈支路分离出来，见图（d），可得

转速负反馈的单闭环直流调速系统的设计

学号： 中州大学电机及拖动课程设计题目：转速负反馈的单闭环直流调速系统的设计 姓名： 专业：电气自动化 班级： 指导老师：赵静 2014年6月10号

摘要 该设计是转速负反馈的单闭环直流调速系统，目前调速系统分为交流调速和直流调速系统，由于直流调速系统的调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能，因此在相当长的时间内，高性能的调速系统几乎都采用直流调速系统，为了提高直流调速系统的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统，对调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，按反馈的方式不同可分为转速反馈，电流反馈，电压反馈等。在单闭环系统中，转速负反馈单闭环使用较多。在设计中用MATLAB 软件对电流环和转速环的设计举例进行了仿真，通过比较说明了直流调速系统的特性。 关键字：转速负反馈动态性能

ABSTRAC The design speed negative feedback is single closed-loop dc speed regulating system, the current speed regulation system is divided into ac speed regulation and dc speed control system, due to the wide scope of speed control of dc speed regulating system, small static rate, good stability and has a good dynamic performance, so in a long time, almost all high performance speed control system using dc speed regulating system, in order to improve the dynamic and static performance of dc speed regulating system, usually adopts closed loop control system, the control of motor speed index requirements is not high, the single closed loop system, according to the feedback in different ways can be divided into the speed feedback, current feedback, voltage feedback, etc.In a single closed-loop system, speed closed-loop used more negative feedback https://www.wendangku.net/doc/2113751876.html,ing MATLAB software in your design, for example, the design of current loop and speed loop are simulated, through comparing the characteristics of the dc speed control syste KEYWORDS:SPEED BACK MATLAB D

深度负反馈

第六章 放大电路的反馈 〖主要内容〗 1、基本概念 反馈、正反馈和负反馈、电压反馈和电流反馈、并联反馈和串联反馈等基本概念； 2、反馈类型判断：有无反馈？是直流反馈、还是交流反馈？是正反馈、还是负反馈？ 3、交流负反馈的四种组态及判断方法； 4、交流负反馈放大电路的一般表达式； 5、放大电路中引入不同组态的负反馈后，对电路性能的影响； 6、深度负反馈的概念，在深度负反馈条件下，放大倍数的估算； 〖本章学时分配〗 本章分为3讲，每讲2学时。 第十九讲 反馈的基本概念和判断方法及负反馈放大电路的方框图 一、 主要内容 1、反馈的基本概念 1）什么是反馈 反馈：将放大器输出信号的一部分或全部经反馈网络送回输入端。 反馈的示意图见下图所示。反馈信号的传输是反向传输。 开环：放大电路无反馈，信号的传输只能正向从输入端到输出端。 闭环：放大电路有反馈，将输出信号送回到放大电路的输入回路，与原输入信号相加或相减后再作用到放大电路的输入端。 图示中i X 是输入信号，f X 是反馈信号，i X ' 称为净输 入信号。所以有 f i i X X X -=' 2) 负反馈和正反馈 负反馈：加入反馈后，净输入信号i X ' i X ，输出幅度增加。 应用：正反馈提高了增益，常用于波形发生器。 3) 交流反馈和直流反馈 直流反馈：反馈信号只有直流成分； 交流反馈：反馈信号只有交流成分； 交直流反馈：反馈信号既有交流成分又有直流成分。 直流负反馈作用：稳定静态工作点； 交流负反馈作用：从不同方面改善动态技术指标，对Au 、Ri 、Ro 有影响。 2、反馈的判断 1）有无反馈的判断 （1） 是否存在除前向放大通路外，另有输出至输入的通路——即反馈通路； （2） 反馈至输入端不能接地，否则不是反馈。 2）正、负反馈极性的判断之一 —瞬时极性法 （1）在输入端，先假定输入信号的瞬时极性；可用“+”、“-”或“↑”、“↓”表示； （2）根据放大电路各级的组态，决定输出量与反馈量的瞬时极性; （3）最后观察引回到输入端反馈信号的瞬时极性，若使净输入信号增强，为正反馈，否 则为负反馈。 注意：* 极性按中频段考虑；

单闭环电压负反馈调速

单闭环电压负反馈调速系统的动态建模与仿真 学院： 姓名： 学号： 时间：

目录 一、课题要求.............................................................................................................................. - 1 - 1．设计题目........................................................................................................................ - 1 - 2．设计内容........................................................................................................................ - 1 - 3．设计要求........................................................................................................................ - 1 - 4 . 控制对象参数................................................................................................................ - 1 - 二、设计方案.............................................................................................................................. - 2 - 1、概述................................................................................................................................ - 2 - 2、电压负反馈直流调速系统的原理................................................................................ - 2 - 三、参数计算.............................................................................................................................. - 3 - 四、单闭环电压负反馈调速系统的仿真模型.......................................................................... - 4 - 1. 单闭环电压负反馈调速系统的仿真模型的建立......................................................... - 4 - 2.开环带扰动无电压负反馈调速系统的仿真结果........................................................... - 5 - 3. 单闭环不带扰动电压负反馈调速系统的仿真结果..................................................... - 5 - 4. 单闭环带扰动电压负反馈调速系统的仿真结果......................................................... - 6 - 五、实训心得：.......................................................................................................................... - 8 -

深度负反馈的深入理解

问 看到有关反馈的内容，讲深度负反馈是闭环增益近似为反馈系数的倒数，得出输入量约等于反馈量，这是深度负反馈的一般关系。看到具体的讲某种组态的负反馈时是以集成运放的电路为例的，并得出了输入量近似为输出量，可这里用的是集成运放的虚短和虚断才得到的，有些不爽了，一般的深度负反馈和这个集成运放的有什么关系不，得出同样的结论却不是用 同样的条件。 答 1: 请大家指导了，谢谢请大家指导了，谢谢 答 2: 当然，你也可以用三极管放大电路分析，结果是一样的 答 3: 只要开环增益够大结论就是一样的。 其实对运放来说，使用虚短等概念，分析起来更简单。 答 4: 我觉一般的放大电路不能和集成运放的比阿我觉一般的放大电路不能和集成运放的比阿，能用虚短是因为集成运放输出是有限值，而且要保证输入和输出呈线性关系才有Uo=A*Ui,即Ui=Uo/A=0，才出现虚短的，要是不在乎输入和输出是否是线性关系，那就不能用虚短了，虚断也是因为运放输入电阻很大才出现的，集成运放的深度反馈好像只有用上虚断和虚短才得到输入量＝反馈量的，要是像仅凭开环增益很大，从电路结构上来分析好像很难理解输入量会近似＝反馈量阿（当然从数学关系式上推导能得到）。请大家说说看。 答 5: 开环增益很大，（负）反馈深度足够大，虚短与虚断成立比如一个典型的正向放大器，假设开环增益为10000，反馈系数为0.5，那么可利用虚短和虚断的概念，得到输入量会≈反馈量，并且输出≈输入×２。同样的开环增益，如果反馈系数为1/5000，那么虚短和虚断显然不成立，可以得出输出＝输入×（10000/3）。 答 6: 谢谢请教了，负反馈深度足够大可以推导出虚短虚断的成立？你能不能具体的讲讲过程，我的理解当中只涉及到开环增益阿，没涉及到反馈系数，我在前面的帖子里讲了。 答 7: 应该这样解释首先，理解什么叫深度负反馈。其实，深度反馈在电路原理上讲，就是将大部分输出信号反馈到输入端的反馈方式，即反馈系数接近于1的反馈。 其次，对于任意带反馈的放大电路的放大倍数K，可用如下式子表达（按负反馈给出）： K= -A/(1+BA)= -1/[(1/A)+B] 其中，A是放大电路的开环放大倍数；B是反馈系数。 当放大电路应用运放时，一般可认为A—>无穷大，1/A—>0 。所以就有： K= -1/B 或 K= Uo/Ui= -1/B 即得 Ui= -BUo 即所谓的运放深度负反馈，闭环增益为反馈系数的倒数。当然，若A是有限值且足够大，就 有闭环增益近似为反馈系数的倒数一说。 至于，虚短、虚断之说，应该只是针对运放来的。因为对于理想运放分析时，把运放的输入阻抗看作无穷大、开环放大倍数无穷大，是作为基本分析条件来要求的。这样，在分析运放输入电流（对虚地）、反馈电流和输出电流关系时，是极其方便的。 答 8: 谢谢了

带电流截至负反馈的转速单闭环直流调速系统

班级：10电气工程及其自动化三班 姓名: 学号: 题目: 带电流截至负反馈的转速单闭环直流调速系统 要求: 1.利用所学知识设计带电流截至负反馈的转速单闭环直流 调速系统；（10%） 2.设计过程中详细说明系统组成,单闭环直流调速系统的调 试方法和电流截至负反馈的整定；（10%） 3.使用MATLAB软件编写调试程序,分析调速系统的机械特性和转速单闭环调速系统的静特性；（30%） 4.要有详细原理说明和设计过程，方案以WORD文档的形式给出（30%） 5.课程总结,总结该课程的主要内容与相关实际应用。(20%) 作业成绩:

摘要 带电流截止负反馈的闭环直流调速系统的在对调速精度要求不高的，大功率容量的电机中的应用是非常广泛的，它具有控制简单方便，调速性能较好，设备成本低等的优点。本次设计主要介绍了单闭环不可逆直流调速系统的方案比较及其确定，主电路设计；控制电路设计；绘制原系统的动态结构图；绘制校正后系统的动态结构图；应用MATLAB软件对带电流截至负反馈的转速单闭环直流调速系统进行仿真，完善系统。 关键词：直流电机电流截止负反馈主电路控制电路

摘要 (1) 一、设计方案目的和意义 (3) 1.1设计的确定 (3) 1.2课程设计的目的和意义 (3) 二、课程设计内容 (4) 2.1设计要求 (4) 2.2设计主要内容 (4) 三、主电路设计 (4) 四、控制电路的设计 (6) 五、Matlab仿真及分析 (9) 5.1、matlab仿真图 (9) 5.2、仿真图分析 (14) 六、总结 (15)

题目: 带电流截至负反馈的转速单闭环直流调速系统 一、设计方案目的和意义 1.1设计的确定 控制电路采用转速单闭环调速系统控制，采用闭环系统可以比开环系统获得更硬的机械特性，而且静差率比开环是小得多，并且在静差率一定时，则闭环系统可以大大提高调速范围。但在闭环式必选设置放大器。如果只采用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍然是有静差的，这样的系统叫做有静差调速系统，它依赖于被调量的偏差进行控制，而反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定，但反馈控制系统所能抑制的知识被反馈环包围的前向通道上的扰动。普通闭环直流调速系统及其存在的起动的冲击电流---直流电动机全电压起动时，如果没有限流措施，会产生很大的冲击电流，这不仅对电机换向不利的问题。电流截止负反馈的作用是在电动机发生超载或堵转的时候电流截止负反馈和给定信号相比较抵消。使电动机处于停止运行状态，以保护电机 1.2课程设计的目的和意义 通过本次课程设计了解单闭环不可逆直流调速系统的原理，组成及其各主要单元部件的原理。掌握晶闸管直流调速系统的一般调速过程。认识闭环反馈控制系统的基本特性。掌握交、直流电机的基本结构、原理、运行特性。掌握交、直流电动机的机械特性及起动、调速、制

单闭环转速负反馈直流调速系统

学号XXXXXXX 《电力拖动自动控制系统》 课程设计 （2008级本科） 题目：单闭环转速负反馈直流调速系统 系（部）院: 物理与机电工程学院 专业: 电气工程及其自动化 作者姓名： X X X 指导教师： X X X 职称： X X 完成日期： 2011 年 XX 月 XX 日

课程设计任务书 学生姓名XXX 学号XXXXXX 专业方向电气工程及其自动化班级XXX 题目名称单闭环转速负反馈直流调速系统 一、设计内容及技术要求： 设计一个单闭环转速负反馈直流调速系统； 1.使用简易的晶闸管整流桥V—M方式； 2.使用同步六脉冲触发器控制晶闸管整流桥； 3.形成的冲击电流较小； 4能在MATLAB/simulink平台上建立模型； 5.能够正确的调整系统各个模块的参数使之兼容； 6.能够有较好的仿真波形； 二、课程设计说明书撰写要求： 1.选用中小容量的电动机及其外围电路完成相应的功能。 2.用MATLAB/simulink实现软启动的功能。 3.给出设计思路、画出各程序适当的流程图。 4.给出所有参数确定的原因。 5.完成设计说明书（包括封面、目录、设计任务书、设计思路、硬件设计图、 程序流程框图、程序清单、所用器件型号、总结体会、参考文献）。 三、设计进度 第一周讨论论文题目 星期一上午查资料 星期一下午查找分析资料，确定各程序模块的功能 星期二至星期五 第二周 星期一至星期二完成硬件设计，算法流程图及建立模型 星期三至星期四完成设计，进行，调试，仿真并分析合理性 星期五答辩 指导教师签字：

目录 一、系统原理 (1) 二、系统仿真......................................... (2) 2.1系统的建模和模型仿真参数设置 (2) 2.1.1 6脉冲同步触发器子系统构建............................. (2) 2.1.2 主系统的建模和参数设置...................... . (4) 三、调试结果................................................ .. (14) 3.1示波器波形................................................ (14) 3.2比较波形................................................ .. (15) 四、总结 (17) 参考文献 (18) 电力拖动自动控制系统课程设计成绩评定表 (19)

单闭环控制系统设计及仿真要点

单闭环控制系统设计及仿真 班级电信2014 姓名张庆迎 学号142081100079

摘要直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动中获得了广泛应用。本文从直流电动机的工作原理入手，建立了双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。在理论分析和仿真研究的基础上，本文设计了一套实验用双闭环直流调速系统，详细介绍了系统主电路、反馈电路、触发电路及控制电路的具体实现。对系统的性能指标进行了实验测试，表明所设计的双闭环调速系统运行稳定可靠，具有较好的静态和动态性能，达到了设计要求。采用MATLAB软件中的控制工具箱对直流电动机双闭环调速系统进行计算机辅助设计，并用SIMULINK进行动态数字仿真,同时查看仿真波形,以此验证设计的调速系统是否可行。 关键词直流电机直流调速系统速度调节器电流调节器双闭环系统 一、单闭环直流调速系统的工作原理 1、单闭环直流调速系统的介绍 单闭环调速系统的工作过程和原理：电动机在启动阶段，电动机的实际转速(电压)低于给定值,速度调节器的输入端存在一个偏差信号，经放大后输出的电压保持为限幅值,速度调节器工作在开环状态,速度调节器的输出电压作为电流给定值送入电流调节器, 此时则以最大电流给定值使电流调节器输出移相信号,直流电压迅速上升,电流也随即增大直到等于最大给定值, 电动机以最大电流恒流加速启动。电动机的最大电流(堵转电流)可以通过整定速度调节器的输出限幅值来改变。在电动机转速上升到给定转速后, 速度调节器输入端的偏差信号减小到近于零,速度调节器和电流调节器退出饱和状态,闭环调节开始起作用。 2、双闭环直流调速系统的介绍 为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。两者之间实行嵌套连接，如图1—1所示。把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称

单闭环 双闭环 仿真要点

运动控制系统仿真 专业：电气工程及其自动化班级：041141 学号：04114067 姓名：何爽

1. 转速反馈控制直流调速系统 各环节参数如下： 直流电动机：额定电压U N=220V，额定电流I dN=55A，额定转速n N=1000r/min，电动机电动势系数C e=0.192Vmin/r 假定晶闸管整流装置输出电流可逆，装置的放大系数Ks=44，滞后时间常数Ts=0.00167s 电枢回路总电阻R=1.0Ω，电枢回路电磁时间常数Tl=0.00167s，电力拖动系统机电时间常数Tm=0.075s 转速反馈系数α=0.01Vmin/r 对应额定转速时的给点电压U n*=10V 1、单闭环无静差转速负反馈调速系统的仿真 PI控制器在于被控对象串联时，相当于在系统中增加了一个位于原点的开环极点，同时也增加了一个位于s左半平面的开环零点。位于原点的极点可以提高系统的型别，以消除或减小系统的稳态误差，改善系统的稳态性能，而增加得负实部零点则可减小系统的阻尼程度。 单闭环无静差转速负反馈调速系统的仿真模型： 改变PI调节器的参数，单闭环无静差转速负反馈调速系统的仿真结果如下： Kp=0.25， 1/τ=3时

转速电流 Kp=0.56， 1/τ=11.43时 转速电流 Kp=0.8， 1/τ=15时 转速电流 分析：若调节器参数是：Kp=0.25， 1/τ=3，系统转速的响应无超调，但调节时间很长；若是：Kp=0.8， 1/τ=15，系统转速的响应的超调较大，但快速性较好。和比例调节器相比，比例积分调节器能很好的消除静差。 以下改变Kp，而 1/τ保持不变，仿真结果如下：

问题一：“反馈深度”扫盲篇： 反馈深度是在负反馈的条件下来讨论的： 负

问题一：“反馈深度”扫盲篇： 反馈深度是在负反馈的条件下来讨论的： 负反馈的增益Af=A/(1+AF).其中(1+AF)称为反馈深度。 反馈深度可以分为以下几种情况： （1）当(1+AF)远大于1时，此时的反馈就叫深度负反馈，此时的负反馈增益等于1/F。分压式共基极偏置放大电路就是一个深度负反馈放大电路 （2）当(1+AF)等于1时，则表明反馈效果为零。 （3）当(1+AF)远小于1时，表明放大器的净输入量增大，放大倍数升高，这种反馈称为正反馈。多用于振荡器。 （4）当(1+AF)等于0时，则表明闭环增益为无穷大，此时的放大器无输入量，也有输出量，放大器处于“自激振荡”状态，严重时放大电路不能正常工作，必须消除。 对于负反馈放大电路,反馈深度愈大,对放大电路性能改善就愈明显，但是，反馈深度过大将引起放大电路产生自激振荡。--能说明为什么吗？ 反馈深度对放大器性能的影响： 负反馈对放大器性能的改善均与反馈深度（1+AF）有关： 1）可以稳定信号的放大倍数：（开环电压放大倍数和闭环电压放大倍数） 放大倍数的稳定性提高了（1+AF）倍--------怎样理解？你是否说清楚了？与同学讨论看同学是否理解你所说的。 2）对输入电阻和输出电阻的影响： a、对输入电阻的影响： 串联反馈可提高放大器的输入电阻，并联反馈可减小放大器的输入电阻，提高和减小的倍数都是（1+AF）。 b、对输出电阻的影响： 电压反馈可减少放大器的输出电阻，电流反馈可提高放大器的输出电阻，减小和提高的倍数都是（1+AF）。 --你自己是否理解呢？ 问题二：自激振荡的产生原因及其消除办法： 如果输入为零，输出端仍有一定频率和幅度的波形输出，这种情况下，有可能是因为一级放大的电阻过大产生了噪声，也有可能是电路产生了自激振荡。 产生自激振荡的原因是放大电路中存在多级RC回路，因此，放大倍数和信号的相位移将随频率而变化。当变化满足：1、幅度平衡条件AF=1 2、相位平衡条件φA+φB=±2nπ 此时负反馈变为正反馈，产生自激振荡，放大电路工作不稳定。

放大电路中的负反馈解读

第四章放大电路中的负反馈习题 4.1 判断图4-24所示各电路中有无反馈？是直流反馈还是交流反馈？哪些构成了级间反馈？哪些构成了本级反馈？ 4.1解答： （a）R e1：本级直流反馈 R e2：本级交直流反馈 R f,C f：级间交流反馈（因为直流 信号被C f隔直） （b）Re：本级直流反馈 R b：本级直流反馈（因为交流信号被C2 短路到地） （c）R R e2 ：本级交直流反馈 R e3：本级直流反馈（因为交流被C3短路） R f：级间交直流反馈 （d）R1,R2,R3为级间交直流反馈 R3：本级交直流反馈

4-1解答续： （e）R2,R4：本级交直流反馈 R L,R6：为级间交直流反馈 （f）R e ：本级直流反馈（∵交流信号被C e短路）R1, R2 ：本级直流反馈（∵交流信号被C短路到地） （g）R1, R2 ：级间交直流反馈 （h）(i) R e2 ：本级直流反馈 R e1, R e3 ：级间交流反馈 （ii）R f1, R b ：级间交直流反馈 R f2, R e1 ：级间交直流反馈

4.2指出图4-24所示各电路中反馈的类型和极性，并在图中标出瞬时极性以及反馈电压或反馈电流。 （a）解答：R f,C f引入电压并联交流负反馈 瞬间极性如图示：∵I b↓=I i-I f↑故为负反馈 （b）解答，R b引入电压并联直流负反馈，瞬时极性如图示 ∵I b↓=I i-I f↑故为负反馈 （C）解答：R f, R e1 ：引入电压串联交流正反馈（∵直流被C2隔直），瞬时极性如图示：U be=U i+U f, U f与U i极性相同，故为正反馈 (d)解答：R1，R2引入电压串联交直流正反馈，瞬时极性如图示： U ' i=U i+U f, U f与U i极性相同，故为正反馈 （e）解答：R L,R6 引入电流串联交直流负反馈,（即ΔU i=（U+-U i）↓）（即同相端与反相端电位差下降，∴为负反馈） （f）解答：R1，R e 引电容并联直流负反馈（交流被C短路到地）瞬时极性为图示（因I b↓=I i-I f ↑）I f上升，I b下降 （g）解答：R1，R2引入电压并联交直流负反馈 瞬时极性如图示：∵I b↓=I i-I f↑ （h）(i)解答：R b ， R f1引入电压并联交直流负反馈 瞬时极性为图示∵I b↓=I i-I f↑故为负反馈 （ii）解答：R f2, R e1引入电流串联交直流负反馈 瞬时极性为图示∵U be↓=U i-U f2↑= U i-U e1↑（U e1上升，U be下降） ∴为负反馈

MATLAB的单闭环转速负反馈直流调速系统仿真

基于MATLAB的单闭环转速负反馈直流调速系统仿真 一、系统原理 为了提高直流调速系统的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统(包括单闭环系统和多闭环系统)。对调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，而对调速指标较高的则采用多闭环系统。按反馈的方式不同可分为转速反馈，电流反馈，电压反馈等。在单闭环系统中，转速单闭环使用较多。 在本装置中，转速单闭环实验是将反映转速变化的电压信号作为反馈信号，经“速度变换”后接到“速度调节器”的输入端，与“给定”的电压相比较经放大后，得到移相控制电压U Ct，用作控制整流桥的“触发电路”，触发脉冲经功放后加到晶闸管的门极和阴极之间，以改变“三相全控整流”的输出电压，这就构成了速度负反馈闭环系统。电机的转速随给定电压变化，电机最高转速由速度调节器的输出限幅所决定，速度调节器采用P（比例）调节对阶跃输入有稳态误差，要想消除上述误差，则需将调节器换成PI(比例积分)调节。这时当“给定”恒定时，闭环系统对速度变化起到了抑制作用，当电机负载或电源电压波动时，电机的转速能稳定在一定的范围内变化。

图1-1 转速单闭环系统原理图 二、系统仿真 1、系统的建模和模型仿真参数设置 （1）6脉冲同步触发器子系统构建 图2-1 6脉冲同步触发器

6脉冲同步触发器模型构建是通过SinPowerSystems——Extra Library——Control Blocks——Synchronized 6-Pulse Generator来实现。 参数设置如下： 三相线电压模型构建是通过SinPowerSystems——Measurements——Voltage Measurement来实现。 三个连接端口在SinPowerSystems——Elements——Connection Port 在Simulink——Sources——In1找出U ct和In2 Uct的端口数改为5

放大电路中的负反馈

放大电路中的负反馈 放大电路是主要的电子电路类型，为了确保放大电路能够正常工作，提供稳定的增益、良好的线性，以及其他的一些特殊目的，一般实用的放大电路都加上了负反馈的网络。 在各种系统的控制分析中，电路中的负反馈研究应该是最为深入和细致的了，详细的内容请参阅“电子技术”或“电路分析”专业教科书，本文仅仅是想通过对放大电路中反馈的简单介绍，阐述系统中反馈控制的基本原理。 1、为什么要在电路中设置反馈 半导体技术发展到今天，为电子电路的设计提供了极大的施展空间。现在要设计或制作一个高性能的放大器，在如何提高放大倍数方面已经不是问题，最普通的集成电路运算放大器（LM324，其内部包含了4个相同的独立放大器，价格在1元左右，如下图），其开环电压放大倍数也可以做到几十万倍（80dB~140dB）之高，对于一般的要求来说，这几乎就是无限大的放大倍数了。 然而，在多数的应用中，都要求电路的放大倍数是一个固定不变的有限值。所谓固定不变是指：当工作环境的温度变化；电路输入、输出连接状态发生改变；器件因常时间工作性能老化；因故障更换了主要半导体器件之后，等等的内在的和外部的干扰因素下，放大器的放大倍数都维持在设定值不会变化。这个稳定增益（放大倍数）的要求，其实才是现代电子电路设计的难点，而在电路中使用负反馈技术，是解决这个难题的主要方法。 此外，电路中的负反馈还能解决以下问题： 提高输入阻抗，降低输出阻抗（提高负载能力），优化频率响应，稳定静态工作点，减少线性失真等等，本文不做叙述。 2、电路中最主要的两种负反馈应用示例 ①反相交流放大器 电路见附图。此放大器可代替晶体管进行交流放大，可用于扩音机前置放大等。电路无需调试。放大器采用单电源供电，由R1、R2组成1/2V+偏置，C1是消振电容。 放大器电压放大倍数Av仅由外接电阻Ri、Rf决定：Av=-Rf/Ri。负号表示输出信号与输入信号相位相反。按图中所给数值，Av=-10。此电路输入电阻为Ri。一般情况下先取Ri 与信号源内阻相等，然后根据要求的放大倍数在选定Rf。Co和Ci为耦合电容。 ②同相交流放大器 电路见附图。同相交流放大器的特点是输入阻抗高。其中的R1、R2组成1/2V+分压电路，通过R3对运放进行偏置。电路的电压放大倍数Av也仅由外接电阻决定：Av=1+Rf/R4，电路输入电阻为R3。R4的阻值范围为几千欧姆到几十千欧姆。以上两种基本的反馈放大器，共同点是都具有反馈，而且从输出端取出的反馈信号经过反馈网络后，都加到了运算放大器的负输入端，反馈信号的作用是抵消了输入信号，因此称为负反馈；另一个共同点是，经过分析计算发现，两种放大电路由于反馈网络的加入，使得放大器的放大倍数（增益）的大小，只由反馈网络的电阻参数值决定（Av=-Rf/Ri；Av=1+Rf/R4），只要这几个电阻的阻值是稳定的放大倍数就不会变化，而要确保电阻的阻值始终稳定在规定的范围内，是比较容易做到的。 3、电路中反馈的基本模型概括 4、电路中反馈的类型及其作用： 直流反馈：反馈只对直流分量起作用，反馈元件只能传递直流信号；目的：稳定静态工作点。

习题和解答(第7章负反馈放大电路)(修改)

(华成英，傅晓林，陈大钦，自编) 7-1 选择填空 1．当反馈量与放大电路的输入量的极性_______，因而使________减小的反馈称为________。 a.相同 b.相反 c.净输入量 d.负反馈 e.正反馈 2．为了稳定静态工作点，应该引入_______。为了改善放大器性能，应该引入_______。为了稳定输出电压，应该引入_______。为了稳定输出电流，应该引入_______。 a.直流负反馈 b. 交流负反馈 c.电压负反馈 d.电流负反馈 e.串联负反馈 f.并联负反馈 ； 3．为了减小输入电阻，应该引入_______。为了增大输入电阻，应该引入_______。为了减小输出电阻，应该引入_______。为了增大输出电阻，应该引入_______。 a.电压负反馈 b.电流负反馈 c.串联负反馈 d.并联负反馈 4．负反馈所能够抑制的干扰和噪声是__________。 a.外界对输入信号的干扰和噪声 b.外界对输出信号的干扰和噪声 c.反馈环内的干扰和噪声 d.反馈环外的干扰和噪声 5．为了得到一个由电流控制的电压源，应选择_______负反馈放大电路。为了得到一个由电压控制的电流源，应选择_______负反馈放大电路。 a.电压串联负反馈 b.电压并联负反馈 | c.电流串联负反馈 d.电流并联负反馈 6．为了得到一个由电流控制的电流源，应选择_______负反馈放大电路。 a.电压串联负反馈 b.电压并联负反馈 c.电流串联负反馈 d.电流并联负反馈 7．为了增大从电流源索取的电流并增大带负载的能力，应选择_______负反馈放大电路。为了减小从电压源索取的电流并增大带负载的能力，应选择_______负反馈放大电路。 a.电压串联负反馈 b.电压并联负反馈 c.电流串联负反馈 d.电流并联负反馈 8．负反馈放大电路产生自激的条件是_______。 ~ =1 =-1 c.AB=0 =∞ 9．单管共射放大电路如果通过电阻引入负反馈，则__________。如果单管共集放大电路如果通过电阻引入负反馈，则__________。 a.一定会产生高频自激 b.一定不会产生高频自激 c.一般不会产生高频自激 d.可能产生高频自激 10．多级负反馈放大电路容易引起自激振荡的原因是____________。

负反馈放大电路分析

新疆大学 课程设计报告 所属院系：电气工程学院 专业：自动化 课程名称：电子技术基础A 设计题目：负反馈放大电路的设计 班级：自动化10-1 学生姓名：孙奥 学生学号：20102102004 指导老师: 程静、刘兵 完成日期：2012.7.7

负反馈放大电路的设计 一、 课程设计的目的 （1）初步了解和掌握负反馈放大器的设计、调试的过程。 （2）能进一步巩固课堂上学到的理论知识。 （3）了解负反馈放大器的工作原理。 （4）了解并掌握负反馈放大电路各项性能指标的测试方法。 （5）加深理解放大电路中引入负反馈的方法和负反馈对放大器各项性能指标的影响。 二、 设计方案论证 2.1框图及基本公式 图1 负反馈放大电路原理框图 图中X 表示电压或电流信号；箭头表示信号传输的方向；符号¤表示输入求和，+、–表示输入信号 与反馈信号是相减关系（负反馈），即放大电路的净输入信号为: id i f X X X =- 基本放大电路的增益（开环增益）为: /o id A X X = 反馈系数为: /f o F X X = 负反馈放大电路的增益（闭环增益）为: /f o i A X X = 2.2负反馈对放大器各项性能指标的影响 负反馈的电路形式很多，但就基本形式来说，可以分为4种：即电流串联负反馈；电压串联负反馈 ；电流并联负反馈；电压并联负反馈。一个放大器，加入了负反馈环节后，虽

图2 第一级放大电路 三极管工作在放大区时满足的条件为：BE U >on U 且CE BE U U ≥ 在电路的直流通路中，节点B 的电流方程为 1R I =2R I +BQ I 为了稳定静态工作点，通常是参数的选取满足 2R BQ I I R BQ I I 因此，12R R I I ≈，B 点电位为212 BQ CC R U V R R ≈+ 12BQ CC R U V R R ≈+ 表明基极电位几乎仅决定于21R R 与对CC V 的分压，而与环境温度无关。 为了提高输入电阻而又不致使放大电路倍数太低，应取IE1=1mA ，并选1β=80，则 be1r =bb'r +（1+1β）T E1 U I =300+(1+80)261 =2.256k ? 利用同样的原则，可得 ()()11119 //1c L o u i be R R U A U r R ββ-==++ 为了获得高输入电阻，且取Au1=50，取R5=1.8k ?,代入Au1=50,求出R3=5.1K ?。 为了计算R4，EQ U =1V ，再利用IE1（R5+R4）=EQ U 得出R4=123?，选R4为100?。

放大电路中的反馈习题及解答

放大电路中的反馈 习题 6.1选择合适的答案填入空内。 （1）对于放大电路，所谓开环是指。 A．无信号源B．无反馈通路 C．无电源D．无负载 而所谓闭环是指。 A．考虑信号源内阻B．存在反馈通路 C．接入电源D．接入负载 （2）在输入量不变的情况下，若引入反馈后，则说明引入的反馈是负反馈。 A．输入电阻增大B．输出量增大 C．净输入量增大D．净输入量减小 （3）直流负反馈是指。 A．直接耦合放大电路中所引入的负反馈 B．只有放大直流信号时才有的负反馈 C．在直流通路中的负反馈 （4）交流负反馈是指。 A．阻容耦合放大电路中所引入的负反馈 B．只有放大交流信号时才有的负反馈 C．在交流通路中的负反馈 （5）为了实现下列目的，应引入 A．直流负反馈B．交流负反馈 ①为了稳定静态工作点，应引入； ②为了稳定放大倍数，应引入； ③为了改变输入电阻和输出电阻，应引入； ④为了抑制温漂，应引入； ⑤为了展宽频带，应引入。 解：（1）B B （2）D （3）C （4）C （5）A B B A B

6.2 选择合适答案填入空内。 A．电压B．电流C．串联D．并联 （1）为了稳定放大电路的输出电压，应引入负反馈； （2）为了稳定放大电路的输出电流，应引入负反馈； （3）为了增大放大电路的输入电阻，应引入负反馈； （4）为了减小放大电路的输入电阻，应引入负反馈； （5）为了增大放大电路的输出电阻，应引入负反馈； （6）为了减小放大电路的输出电阻，应引入负反馈。 解：（1）A （2）B （3）C （4）D （5）B （6）A 6.3判断下列说法的正误，在括号内填入“√”或“×”来表明判断结果。 （1）只要在放大电路中引入反馈，就一定能使其性能得到改善。（）（2）放大电路的级数越多，引入的负反馈越强，电路的放大倍数也就越稳定。（） （3）反馈量仅仅决定于输出量。（） （4）既然电流负反馈稳定输出电流，那么必然稳定输出电压。（） 解：（1）×（2）×（3）√（4）×

反馈及负反馈放大电路 习题解答

典型例题和考研试题解析 自测题及解答 【解】1.√ 2. × 3. ①√ ②× 4.× 5.× 6. √ 7.× 8.× 9.× 10.× 【解】1.电流串联负反馈 2.电压串联负反馈 3.电流并联负反馈 4.电压并联负反馈 5.电压串联负反馈 6.负反馈 7.交流负反馈 8.直流负反馈 9. F A 1 10. 将放大电路的输出量（电压或电流）的全部或一部分，通过一定的电路（网络）送回输入回路，与输入量（电压或电流）进行比较。 选择题 【解】1. B. 2. B. 3. B. 4. B. 、C 9. A 、C 、E 如图所示，它的最大跨级反馈可从晶体管的集电极或发射极引出，接到的基极或发射极，共有4种接法（①和③、①和④、②和③、②和④相连）。试判断这4种接法各为何种组态的反馈是正反馈还是负反馈设各电容可视为交流短路。 图T 【解】简答①和③相连：电压并联组态，负反馈； ①和④相连：电流并联组态，正反馈； ②和③相连：电压串联组态，正反馈； ②和④相连：电流串联组态，负反馈。 详解：（a ）①和③相连：如图解T （a ），用瞬时极性法分析可知，从输入端来看：f i id i i i ，净输入电流减小，反馈极性为负；反馈回来的信号与输入信号在同一节点，表现为电流的形式，为并联反馈；从输出端来看：反馈信号从电压输出端引回来与输出电压正比，为电压反馈。总之，①和③相连为电压并联负反馈。 （b ）①和④相连：如图解T （b ），用瞬时极性法分析可知，输入端f i id i i i ，净输入电流增加，反 馈极性为正，且为并联反馈；从输出端来看：反馈信号从非电压输出端引回来，反馈信号不与输出电压成正比，而与输出电流成正比，为电流反馈。总之，①和④相连为电流并联正反馈； （c ）②和③相连：如图解T （c ），用瞬时极性法分析可知，从输入回路来看：f i id u u u ，净输入 电压增加，反馈极性为正；反馈回来的信号与输入信号不在同一节点，表现为电压的形式，为串联反馈；从输出端来看：反馈信号从电压输出端引回来与输出电压成正比，为电压反馈。总之，②和③相连为电压串联正