起重机小车设计说明书
机械课程设计说明书
题目：50/10吨通用桥式起重机小车设计
班级：机自041218
姓名：
学号：200422060
目录
设计任务书-----------------------------------------------------------------------------------------------1 概述------------------------------------------------------------------------------2第1章小车主起升机构计算-------------------------------------------------------------7
1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组---------------------------------7
1.2选择钢丝绳-------------------------------------------7
1.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------8
1.4初选电动机-------------------------------------------10
1.5选用标准减速器---------------------------------------11
1.6 校核减速器输出轴强度--------------------------------------------------11
1.7 电动机过载验算和发热验算--------------------------------------------11
1.8选择制动器--------------------------------------------12
1.9选择联轴器-------------------------------------------13
1.10验算起动时间-----------------------------------------13
1.11验算制动时间-----------------------------------------14
1.12高速轴计算------------------------------------------15 第2章小车副起升机构计算------------------------------------------------------------17
2.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组--------------------------------17
2.2钢丝绳的选择------------------------------------------17
2.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------18
2.4初选电动机-------------------------------------------21
2.5选用标准减速器---------------------------------------21
2.6校核减速器输出轴强度----------------------------------22
2.7 电动机过载验算和发热验算-------------------------------------------22
2.8选择制动器--------------------------------------------23
2.9选择联轴器-------------------------------------------23
2.10验算起动时间-----------------------------------------24
2.11验算制动时间-----------------------------------------25
2.12高速轴计算------------------------------------------25 第3章小车运行机构计算-----------------------------------------------------------------------27
3.1 确定机构传动方案----------------------------------------------------------27
3.2 选择车轮与轨道并验算其强度------------------------------------------28
3.3 运行阻力计算--------------------------------------------------------------29
3.4 选电动机--------------------------------------------------------------------30
3.5 验算电动机发热条件-----------------------------------------------------30
3.6 选择减速器------------------------------------------------------------------31
3.7 验算运行速度和实际所需功率----------------------------------------31
3.8 验算起动条件-------------------------------------------------------------31
3.9 按起动工况校核减速器功率-------------------------------------------32
3.10 验算起动不打滑条件----------------------------------------------------33
3.11 选择制动器---------------------------------------------------------------33
3.12 选择联轴器---------------------------------------------------------------34
3.13 验算低速浮动轴的强度------------------------------------------------35
3.14 小车缓冲器---------------------------------------------------------------36 参考文献--------------------------------------------------------------------------------------------------39
太原科技大学毕业设计（论文）任务书
学院（直属系）：机电工程学院时间：2008年02月25日学生姓名指导教师
设计（论文）题目32/5吨通用双梁桥式起重机小车设计计算
主要研究内容1.小车总体设计；
2.主/副起升机构设计计算；
3.小车运行机构设计计算；
4.小车主要安全装置设计计算；
5.小车总图绘制(标准0号或1号加长)1张；
6.机构部件图2号1张，机构零件图2号1张（或机构零件图2号2
张）。
研究方法查阅搜集与分析研究相关国内外资料，综合所学基础与专业知识，遵循机械零件与本专业相关标准，在小组充分讨论基础上，制定合理的具有先进性的设计方案，按时完成本设计提出的全部内容。
主要技术指标(或研究目标) 小车的主/副起升机构设计参数：
起重量32/5t，起升高度16/18m，起升速度7.51/19.5m/min
起升机构工作级别M5/M5，
小车运行机构设计参数：
工作级别M5，运行速度45m/min，轨距2500mm，参考轮距2800mm，小车参考自重：约11.5t
主要参考文献1 张质文, 包起帆等. 起重机设计手册. 北京中国铁道出版社，2001
2 倪庆兴, 王殿臣. 起重输送机械图册(上册). 北京：机械工业出版社, 1991
3 AUTOCAD实用教程(2005中文版). 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社, 2005
4 杨长揆, 傅东明. 起重机械(第二版). 北京：机械工业出版社, 1985
5 陈道南, 盛汉中. 起重机设计课程设计指导书. 北京：机械工业出版社, 1991
6 孙恒, 陈作模. 机械原理(第六版). 北京：高等教育出版社, 2000
说明：一式两份，一份装订入学生毕业设计（论文）内，一份交学院（直属系）。
概述
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主粱和端粱组成，分为单主粱桥架和双粱桥架两类。单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成，双粱桥架由两根主粱和端粱组成。主粱与端粱刚性连接，端粱两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主粱上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主粱的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
箱形结构又可分为正轨箱形双粱、偏轨箱形双粱、偏轨箱形单主粱等几种。正轨箱形双粱是广泛采用的一种基本形式，主粱由上、下翼缘板和两侧的垂直腹
板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。
偏轨箱形双粱和偏轨箱形单主粱的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主粱是由一根宽翼缘箱形主粱代替两根主粱，自重较小，但制造较复杂。
四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其它结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。
空腹桁架结构类似偏轨箱形主粱，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形粱外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，
自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。
桥式起重机分类
1) 普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。
2) 简易梁桥式起重机又称粱式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主粱是由工字钢或其它型钢和板钢组成的简单截面粱，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字粱的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂粱式起重机。
3) 冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。主要有五种类型。
4) 铸造起重机：供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。
5) 夹钳起重机：利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。
6) 脱锭起重机：用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。小车上有专门的脱锭装置，脱锭方式根据锭模的形状而定：有的脱锭起重机用项杆压住钢锭，用大钳提起锭模；有的用大钳压住锭模，用小钳提起钢锭。
7) 加料起重机：用以将炉料加到平炉中。主小车的立柱下端装有挑杆，用以挑动料箱并将它送入炉内。主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下摆动和回转。副小车用于修炉等辅助作业。
8) 锻造起重机：用以与水压机配合锻造大型工件。主小车吊钩上悬挂特殊翻料器，用以支持和翻转工件；副小车用来抬起工件。
本次设计课题为32/5t通用桥式起重机机械部分设计，我在参观，实习和借鉴各种文献资料的基础上，同时在老师的精心指导下及本组成员的共同努力下完成的。
通用桥式起由于该机械的设计过程中，主要需要设计两大机构：起升机构、运行机构能将我们所学的知识最大限度的贯穿起来，使我们学以至用。因此，以此机型作为研究对象，具有一定的现实意义，又能便于我们理论联系实际。全面考察我们的设计能力及理论联系实际过程中分析问题、解决问题的能力。由于我们的设计是一种初步尝试，而且知识水平有限，在设计中难免会有错误和不足之处，敬请各位老师给予批评指正，在此表示感谢。
第1章 主起升机构计算
1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组
按照构造宜紧凑的原则,决定采用下图的传动方案。如图1所示，采用了双联滑轮组.按Q=32t ，表8-2查取滑轮组倍率h i =4，因而承载绳分支数为 Z=2h i =8。
0G 吊具自重载荷。得其自重为：G=2.0%?q P =0.02?320=6.4kN
图1 主起升机构简图
1.2 选择钢丝绳
若滑轮组采用滚动轴承，h i =4,查表得滑轮组效率h h =0.97。 钢丝绳所受最大拉力
kN i Q G S h 4297
.0424
.63202h h 0m ax =??+=?+=
按下式计算钢丝绳直径
d=c ?max S =0.096?42=19.7mm
c: 选择系数，单位mm/N ，用钢丝绳b σ=1850N/mm 2，据M5及b σ查表得c 值为0.096。
选不松散瓦林吞型钢丝绳直径d=20mm ， 其标记为6W(19)-20-185-I-光-右顺(GB1102-74)。
1.3 确定卷筒尺寸,转速及滑轮直径
卷筒和滑轮的最小卷绕直径0D ： m i n 0D ≥h ?d
式中h 表示与机构工作级别和钢丝绳结构的有关系数； 查表得：筒1h =18;滑轮2h =20；
筒最小卷绕直径min 0D =1h ?d=18?20=360； 轮最小卷绕直径min 0D =2h ?d=20?20=400。
考虑起升机构布置卷筒总长度不宜太长，轮直径和卷筒直径一致取D=650㎜。 卷筒长度
30
3210]3)[(
2)(2l t t t n D Hm
l l l L L ++++=+++=π=1946.8mm 。 式中0L ：筒上有绳槽长度，t n D Hm
L )(0
0+=π，中安全圈n=2，起升高度H=16m ，
槽节矩t=23mm ，绕直径0D =670mm ；
1l ：定绳尾所需长度,取1l =3?23=69mm ； 2l ：筒两端空余长度,取2l =t=23mm ；
3l ：筒中间无槽长度,根据滑轮组中心间距=150，3l =1761mm 。
卷筒壁厚δ=0.02D+(6~10)=[0.02?650+(6~10)]mm=19~23mm ，δ=20mm ，进行卷筒壁的压力计算。
卷筒转速0D mv n n t π=
=67
.014.351
.74??=14.3r/min 。 1.4 计算起升静功率
η100060)(0?+=
n j v G Q P =97
.010006051
.7)6400320000(???+=47.6kW
式中η起升时总机械效率2299.098.094.097.0???==t l ch z ηηηηη=0.858
z η为滑轮组效率取0.97；传动机构机械效率取0.94；卷筒轴承效率取0.99；连
轴器效率取0.98。
________________________________________________________ 说明书所有公式格式全部应该如下所示:
])([)(375222
02'
η
m i D G Q GD C M M n t h j zh d zh
++??-= ]858.044067.010)4.6320()8.755306.15(15.1[)4.5862000(3756442
223????++++??-?=
76.0=s
式中 '
d n ：电动机满载下降转速，单位为r/min ， d d n n n -=0'
26445566002=-?=r/min ； zh M ：制动力矩，2000=zh M N.m ；
j
M '：净阻力矩，4.586'=j
M
N.m ；
……
_______________________________________________________________
1.5 初选电动机
JC P ≥G j P =0.8?47.6=38.08kW 式中 JC P ：JC 值时的功率，位为kW ；
G ：稳态负载平均系数，根据电动机型号和JC 值查表得G=0.8。 选用电动机型号为YZR280M-10，JC P =55KW ，JC n =556r/min ，最大转矩允许过
载倍数λm=2.8；飞轮转矩GD 2=15.5KN.m 2。 电动机转速)]556600(55
6
.47[
600)(00-?-=--
=JC JC
j d n n P P n n =561.92r/min 式中 d n :在起升载荷Q P =326.4kN 作用下电动机转速； 0n :电动机同步转速；
JC P ,JC n :是电动机在JC 值时额定功率和额定转速。
1.6 选用减速器
减速器总传动比：3
.1492.561==
i d n n i =39.3，取实际速比i =40。 起升机构减速器按静功率j P 选取，根据j P =47.6kW ，d n =561.92r/min ，i =40，
工作级别为M5，选定减速器为ZQH100，减速器许用功率[nj P ]=79KW 。低速轴最大扭矩为M=20500N.m
减速器在561.92r/min 时许用功率[nj P ']为[nj P ']=
600
92
.56179?=73.99>55kW
实际起升速度n v '=
40
30
.3951.7?=7.38m/min
实际起升静功率j P =40
3
.396.47?=46.77kW
用Ⅱ类载荷校核减速器输出轴的径向载荷，最大力矩。
1.7 电动机过载验算和发热验算
过载验算按下式计算：
n P ≥n m G Q m H νηλ?+?10000=60
858.0100038
.710)4.6320(3.315.23????+?
?=41.78kW n P =45KW>41.78kW ，此题n P 恰好与jc P =25P 的功率相等。
式中 n P ：准接电持续率时，电动机额定功率，单位为kW ； H:系数，绕线式异步电动机，取H=2.5；
λm:基准接电持续率时,电动机转矩允许过载倍数,查表得λm 取1.7； m:电动机个数；
η:总机械效率η=0.858。 发热验算按下式计算: P ≥P з
式中 P:电动机在不同接电持续率JC 值和不同CZ 值时允许输出功率，单位为kW,
按CZ=300，JC 值=25%，查表得P=43.867kW 。
ηνm G Q G P n 1000)(0?+?=
?=858
.01100038
.710)4.6320(8.03????+?=38.08kW P=43.867>?P =38.O8kW 过载验算和发热验算通过
1.8 选择制动器
按下式计算，选制动器： zh M ≥zh K j M '
式中zh M :制动力矩,单位为N.m ；
zh K :制动安全系数，查表M5得zh K =2.0；
j M ':下降时作用在电动机轴上的静力矩，单位为N.m 。
j M '
=40
42858
.067.010)4.6320(2)(3'00?????+=+ηmi D G Q =586.4N.m
η':下降时总机械效率，通常取η'≈η≈0.858 zh M =zh M j M '=2?586.4=1172.N.m
选用zh K =1172.8N.m 选用YWZ5-400/121制动器，其额定制动力矩1250N.m ； 安装时将制动力矩调整到所需的制动力矩zh K =2000N.m 。
1.9 选择联轴器
根据电动机和减速器以及浮动轴的轴伸尺寸及形状选连轴器，使连轴器的许用应力矩[M]>计算的所需力矩M,则满足要求。
电动机的轴伸：d=85mm(锥形)，长度E=170±0.5mm ； 减速器轴伸:d=90mm(柱形)，长度E=135mm ；
浮动轴的轴头：d=60mm ， 长度E=107mm 。
选取梅花弹性连轴器：型号为MLL9-I-400[M]=2800N.m ；GD 2=132.5?4=530Kg.m ；型号为MLL9，[M]=2800N.m ；GD 2=18.95?4=75.8Kg.m 2。
电动机额定力矩556
55
95509550
?
==jc
jc n n P M =944.69N.m 计算所需力矩M=n ?8φ?n M =1.5?1.8?944.69=2550.69N.M 式中n ：安全系数取n=1.5；
8φ：刚性动载系数，取8φ＝1.8。 [M]=2800>M=2550.69N.M 所选连轴器合格。
1.10 验算起动时间
起动时间：
]10)()([)(3752
22
0302
η
m i D G Q GD c M M n t j q d q ??++-=
=858
.044067.010)4.6320()8.755306.15(15.1[)5.79697.1605(37592.5612
22
3????++++??-? =1.3s
式中：()22221()()()d l z GD GD GD GD =++ =15.6+530+75.8=621.4kN.m 静阻力矩：
ηmi D G Q M j 2)(00+==858
.0440267.010)4.6320(3?????+=796.5N.m
电动机启动力矩：
q M =1.7?n M =1.7?944.69=1605.97N.m
平均起动加速度：
60'
?=
q n q t a ν=
60
3.138
.7?=0.095m/s 2
q a =0.095 m/s 2<[a ]=0.2 m/s 2
电动机启动时间合适。
1.11 验算制动时间
制动时间：
])([)(375222
02'
η
m i D G Q GD C M M n t h j zh d zh
++??-= =]858
.044067.010)4.6320()8.755306.15(15.1[)4.5862000(3756442223????++++??-? =0.76s
'
d
n ：电机满载下降转速，单位为r/min ；
'
d n =d n n -02=2?600-556=644r/min zh M =2000N.m j M '=586.4N.m
平均制动减速器速度60zh n zh t V a ==60
76.083
.7?=0.17m/s 2<[a ]=0.2m/s 2，所以制动时间也合适。
1.12高速轴计算
1.1
2.1疲劳计算
轴受脉动扭转载荷，其等效扭矩：
m kgf M M e .43.14372.71211=?==?
式中：21=?等效系数，由表查得；e M 相应于季候工作类型的电动机额定力矩传至计算轴的力矩。
m kgf n N M e e .72.71571
42
975
975
%)
25(1%)25(=== 由上节选择联轴器中,已确定浮动轴端直径d=55㎜. 因此扭转应力为:
m kgf d
W M n .0.23832
14343
31===
πτ
许用扭转应力: 1
11
2][n k oh ?+=
-ηττ 轴材料用45钢, 2/6000cm kgf b =σ，2/3550cm kgf s =σ
21/132022.0cm kgf b ==-στ；2/21306.0cm kgf s s ==στ
m x k k K ?=-----考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数;
x k -----与零件几何形状有关,对于零件表面有急剧过度和开键槽及紧配合
区段, x k =1.5~2.5；
m k -----与零件表面加工光洁度有关,对于;
2.1~15.1,5=?m k 对于
;35.1~25.1,3=?m k
此处取K=2?1.25=2.5
h -----考虑材料对应力循环不对称的敏感系数,对碳钢,低合金刚，取
h =0.2.
n I 安全系数,查表得n I =1.6.
因此2/1.6116
.1)2.05.2(1320
2][cm kgf t ok =?+?=
，故n t []ok t < 通过。
1.1
2.2静强度计算
轴的最大扭矩：:
m kgf M M j c .3.15965.79222=?==?
式中: 2c ?-----动力系数,由表查得,因轴的工作速度较高,取2c ?=2；
j M 按照额定起重量计算轴受静力矩, m kgf M J .65.79=。
最大扭转应力: 2
3
2m ax /26432
5
.830.159cm kgf W M =?==
πτ 许用扭转应力: 22
2/25.13316
.12130
][cm kgf n s
==
=
ττ 式中: 2n -----安全系数，由表查得2n =1.6。
max []II t t <故合适.
浮动轴的构造如(2)图所示,
中间轴径mm d mm d d 85,85~80)10~5(75)10~5(11==+=+=取。
浮动轴（2）
第二章 小车副起升机构计算
2.1 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组
按照构造宜紧凑的原则，决定采用下图的传动方案。如图（3）所示，采用了单联滑轮组.按Q=5t ，取滑轮组倍率h i =2，因而承载绳分支数为 Z=4。
副起升机构简图（3）
0G 吊具自重载荷，其自重为：G=2.0%?q P =0.02?49kN=0.98kN 2.2 选择钢丝绳
若滑轮组采用滚动轴承， 当h i =2，查表得滑轮组效率h h =0.97，钢丝绳所受最大拉力：
kN x i Q G S h 88.1297
.04198
.049h h 0max =??+=??+=
按下式计算钢丝绳直径d ：
d=c ?max S =0.096?88.12=10.895mm
c: 选择系数，单位mm/N ，选用钢丝绳b σ=1850N/mm 2，根据M5及b σ查表得c 值为0.096。
选不松散瓦林吞型钢丝绳直径d=10mm ， 其标记为6W(19)-10-185-I-光-右顺(GB1102-74)。 2.3 确定卷筒尺寸并验算强度
卷筒直径：
卷筒和滑轮的最小卷绕直径0D ： m i n 0D ≥h ?d
式中h 表示与机构工作级别和钢丝绳结构的有关系数； 查表得：卷筒1h =18；滑轮2h =20
卷筒最小卷绕直径min 0D =1h ?d=18?10=180 滑轮最小卷绕直径min 0D =2h ?d=20?10=200
考虑起升机构布置及卷筒总长度不宜太长，滑轮直径和卷筒直径一致取D=400㎜。
卷筒长度：L=1500mm
卷筒壁厚δ=0.02D+(6~10)=[0.02?400+(6~10)]mm=14~18mm ，取δ=18mm ，应进行卷筒壁的压力计算。
卷筒转速0D mv n n t π=
=41
.014.35
.194??r/min=60r/min 。 2.4 计算起升静功率
η100060)(0?+=n j v G Q P =894
.010*******.19)98.049(3
????+=18.17kW
式中η起升时总机械效率299.094.097.0??==t l ch z ηηηηη=0.894
z η为滑轮组效率取0.97；ch η为传动机构机械效率取0.94；t η为卷筒轴承效率取0.99；l η连轴器效率取0.99。 2.5 初选电动机
JC P ≥G j P =0.8?18.17=14.536kW 式中JC P ：在JC 值时的功率,单位为kW;
G ：稳态负载平均系数,根据电动机型号和JC 值查表得G=0.8。
选用电动机型号为YZR180L-6，JC P =17KW ，JC n =955r/min ，最大转矩允许过载倍数λm=2.5；飞轮转矩GD 2=1.5KN.m 2。 电动机转速)]9551000(1717
.18[1000)(00-?-=--
=JC JC j
d n n P P n n =951.9r/min 式中d n :在起升载荷Q P =49.98kN 作用下电动机转速； 0n :电动机同步转速；
JC P ,JC n :是电动机在JC 值时额定功率和额定转速。 2.6 选用减速器
减速器总传动比： 60
9
.951==
i d n n i =15.865，取实际速比i =16
起升机构减速器按静功率j P 选取，根据j P =18.17kW ，d n =951.9r/min ，i =16，
工作级别为M5，选定减速器为ZQH50，减速器许用功率[nj P ]=31KW 。低速轴最大扭矩为M=21000N.m 。
减速器在951.9r/min 时许用功率[nj P ']为[nj P ']=
1000
9
.95131?=29.5kW>17kW
实际起升速度n v '=
16
865
.155.19?=19.334m/min ；
实际起升静功率j P =16
865
.1517.18?=18.02kW 。
用Ⅱ类载荷校核减速器输出轴的径向载荷，最大力矩。 2.7 电动机过载验算和发热验算 过载验算按下式计算：
n P ≥n m G Q m H νηλ?+?10000=60
894.0100034
.1910)98.049(5.211.23????+?
?=15.136kW n P =17KW>15.136kW ，此题n P 恰好与jc P =25P 的功率相等。
式中n P :基准接电持续率时，电动机额定功率，单位为kW ； H:系数，绕线式异步电动机，取H=2.1；
λm:基准接电持续率时，电动机转矩允许过载倍数，查表得λm 取2.5； m:电动机个数； η:总机械效率η=0.894。
发热验算按下式计算: P ≥P з
式中 P:电动机在不同接电持续率JC 值和不同CZ 值时允许输出功率，单位为kW ，按CZ=150，JC 值=25%，查表得P=15.393kW ；
ηνm G Q G P n 1000)(0?+?=?=894
.01100034.1910)98.049(8.03????+?=14.42kW
P=15.363>?P =14.42kW 过载验算和发热验算通过。 2.8 选择制动器
按下式计算，选制动器
zh M ≥zh K j M ' 式中zh M ：制动力矩，单位为N.m ；
zh K ：制动安全系数，查表M5得zh K =2.0；
j M '：下降时作用在电动机轴上的静力矩，单位为N.m ；
j M '
=16
42894
.041.010)98.049(2)(3'00?????+=
+ηmi D G Q =143.12N.m η'：下降时总机械效率，通常取η'≈η≈0.894 zh M =zh M j M '=2?143.12=286.24N.m
根据选用zh M =286.24N.m 选用YWZ 5315/30制动器，其额定制动力矩400N.m ；
安装时将制动力矩调整到所需的制动力矩zh K =290N.m 。 2.9 选择联轴器
根据电动机和减速器以及浮动轴的轴伸尺寸及形状选连轴器，使连轴器的许用应力矩[M]>计算的所需力矩M,则满足要求。
电动机的轴伸：d=55mm(锥形)，长度E=82±0.5mm ； 减速器轴伸：d=50mm(柱形)，长度E=85mm ； 浮动轴的轴头：d=45mm ， 长度E=84mm 。
选取梅花弹性连轴器：型号为MLL6-I-200，[M]=630N.m ；GD 2=6.7?4=26.8Kg.m 2；型号为MLL6，[M]=630N.m ；GD 2=1.85?4=7.4Kg.m 2。 电动机额定力矩955
17
95509550
?
==jc
jc n n P M =170N.m 计算所需力矩M=n ?8φ?n M =1.5?2.0?170=510N.m 式中 n ：安全系数取n=1.5；
8φ：刚性动载系数，取8φ＝2.0； [M]=630>M=510N.M 所选连轴器合格。
双梁桥式起重机设计说明书
摘要 本文首先介绍了起重机的概念和分类，以及在国外的发展概况。接着对桥式起重机的特点、分类以及构造进行了详细的叙述。并且对所设计的起升机构进行了三维建模和有限元分析。其中，本次设计的起重机为50t/20t双梁桥式起重机，主要用于各车间分段生产线和钢材堆场等处。桥式起重机本身作横向移动，车架上的绞车作纵向移动，吊在绞车上的吊钩作垂向移动，三个方向的运动的合成才能使起重机起作用。 本课题主要对50t/20t双梁桥式起重机的主起升机构、副起升机构、主起升机构卷筒组及滑轮组、副起升机构卷筒组及滑轮组、卷筒、滑轮、轴等进行设计。 设计过程中查阅了大量的国外的相关资料，所做的设计运用了大量的专业课程知识。通过确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组，选择合适的钢丝绳，计算滑轮的主要尺寸，确定卷筒尺寸并验算其强度，选择合适的电动机、减速器、制动器和连轴器，使得起重设备运行平稳，定位准确，安全可靠，性能稳定。 关键字：桥式起重机；减速器；制动器；联轴器；卷筒
Abstract This paper firstly introduces the concept and classification of the crane, as well as the developments at home and abroad. Then the crane’s characteristics, classification and structure are analyzed in detail. And the design of the hoisting mechanism has 3D modeling and finite element analysis. Among them, the design of the crane is the 50t / 20t double beam bridge crane, mainly used in the workshop section production line and steel yard. Bridge crane itself is used to do lateral movement; winch frame is used to do longitudinal movement, the hook which hanging in the winch is used to do vertical movement, the movement in three directions makes the crane function well. The main topic of the 50t / 20t double girder overhead traveling crane is the main lifting mechanism, auxiliary lifting mechanism, the main lifting mechanism for drum group and a pulley block, auxiliary lifting mechanism of reel group and pulley, pulley shaft, drum, and other design. The process of the design was accessed to a large number of domestic and international relevant information; the design used a large number of professional courses. Firstly, by determining the transmission scheme, selecting the pulley and hook group, choosing the right wire rope pulley, calculating the main dimensions, determining the reel size and checking its strength, choosing the appropriate motor, reducer, brake and shaft
普通式双柱汽车举升机设计说明书论文
普通式双柱汽车举升机设计 目录 摘要 (1) 1 举升机的方案拟定 (1) 1．1 举升机的基本情况 (1) 1．1．1 常用汽车举升机的结构类型 (1) 1．1．2 汽车举升机的主要参数 (1) 1．2 汽车举升机的主要结构与要求 (2) 1．2．1举升装置的要求 (2) 1．3 普通式双柱汽车举升机结构方案的确定 (2) 2 普通式双柱汽车举升机的结构设计 (3) 2．1 举升装置 (3) 2．2 立柱 (4) 2．3 支撑机构 (5) 2．4 平衡机构 (6) 2．5 保险机构 (6) 3 普通式双柱汽车举升机的强刚度分析与验算 (7) 3．1 普通式双柱举升机立柱的结构分析和验算 (7) 3．1．1 主立柱的截面特性分析与计算 (7) 3．1．2 主立柱的强度分析与验算 (9) 3．1．3 主立柱的刚度计算 (15) 3.2 托臂的强度校核 (15) 3．2．1 托臂的截面特性 (15) 3．2．2 托臂的强度核算 (16) 3．2．3 从托臂处考虑挠度情况 (18) 4 液压系统 (19) 4．1 液压系统工作原理 (19) 4．2 液压缸活塞杆受压校核 (20) 4．2．1 液压缸活塞杆强度验算 (20)
4．2．2 液压缸活塞杆受压稳定性校核 (20) 5 结论 (21) 参考文献 (21) 摘要：双柱式汽车举升机是一种汽车修理和保养单位常用的举升设备，广泛应用于轿车等小型车的维修和保养。目前，全国生产汽车举升机的厂家较多，生产的举升机的形式也比较繁多，有双柱式举升机、四柱式举升机、剪式举升机、组合移动汽车式举升机等。本文较全面地介绍了举升机的分类，在确定了所要设计的举升机的方案之后，即针对举升机的结构及其特点要求进行了设计与说明，同时对举升机设计过程中所涉及到的工艺性问题进行补充说明。然后分析了普通式双柱汽车举升机主立柱的截面特性，并对主立柱的强刚度和托臂的强度进行了校核验算。对液压缸活塞杆强度以及受压杆的稳定性也进行了验算，以保证所设计的举升机满足 使用要求。 本课题所设计的是液压驱动的普通式双柱汽车举升机。它的特点是：①性能可靠，低能耗，操作方便；②无横梁，结构简单；③非对称托臂可伸缩，保证了安全性；④托脚的最低位置低，使得车辆的底盘可以比较低，对各种车辆的适应性扩大了；⑤与螺杆式的举升机相比，使用寿命较长； ⑥价格低廉，拥有的市场份额较大。
汽车起重机安全使用管理制度
汽车起重机安全使用管理制度 第一条起重机使用必须坚持“安全第一，预防为主”的方针。不得违章指挥、违章使用、违章操作起重机。为加强汽车起重机的全面管理，确保安全使用，特制定本规定。 第二条起重机操作人员，必须经培训取得相关部门发放的资格证。操作人员不仅要熟悉安全操作规程，还必须掌握机械的性能、结构、原理和用途。 第三条起重机的使用必须遵守生产厂家产品使用说明书等有关技术资料的规定。 第四条起重机的使用需经部门领导同意。 第五条操作起重机械要严格遵守下述规定： １．经司机全面检查，确认起重机已具备安全可靠使用条件，并做好保养作业和检查记录，方可按指挥信号作业。 ２．对违章指挥，司机有权拒绝执行。 ３．起重机发生异常要及时报告处理，严禁带故障作业。 ４．司机操作时要集中精力，注意信号和作业场区，避免发生过卷和碰撞。 5．检查保养起重机时必须停止作业。 6．坚持做到“十不吊”，即：（１）超过额定负荷不吊。（２）指挥信号不明，重量不明不吊。（３）吊索和附件捆绑不牢，不符合安全要求不吊。（４）起重机吊重物直接进行加工的不吊。（５）歪拉、斜吊不吊。（６）工件上站人或工件上浮放有活动物不吊。（７）氧
气瓶、乙炔发生器等危险物品无安全措施不吊。（８）带棱角、刃口物件未垫好（防止钢丝绳磨断）不吊。（９）埋在地下的物件不拨、不吊。（１０）非起重指挥人员指挥时不吊。 第六条在雨雪天、夜间进行吊装作业时，须有防滑、充分照明措施，严禁在风力过大时吊装。 第七条起重机作业完毕必须停入指定的车库或指定停放地点。 第八条定期对吊车进行检查。 检查内容： （１）起重机正常工作的技术性能。 （２）安全保护装置和仪器的可靠性。 （３）传动机构、制动系统、液压系统、电气线路及电器元件。（４）金属结构的变形、裂纹、腐蚀及焊接、铆接、螺栓的联接情况。（５）钢丝绳的磨损、变形和尾端固定情况。 对检查发现的问题要立即组织修复。 第九条经常检查润滑油，按使用说明书规定要求添加、更换润滑油、脂。冬季须做好必要的防冻措施。 第十条汽车起重机的结构、技术参数和电器控制系统不得任意修改。第十一条汽车起重机不准擅自拆卸零部件、切割、施焊。 第十二条对违反本规定造成不良后果，出现重大机械事故的单位和个人，要根据情节轻重按有关规定分别给予行政处分和经济处分，直至追究刑事责任。
双梁桥式起重机课程设计说明书
目录 第1章绪论 (2) 第2章载荷计算 (6) 2.1 尺寸设计 (6) 2.1.1.桥架尺寸的确定 (6) 2.1.2.主梁尺寸 (6) 2.1.3.端梁尺寸 (6) 2.2 固定载荷 (7) 2.3 小车轮压 (8) 2.4 动力效应系数 (9) 2.5 惯性载荷 (9) 2.6 偏斜运行侧向力 (10) 2.6.1满载小车在主梁跨中央 (10) 2.6.2 满载小车在主梁左端极限位置 (11) 2.7扭转载荷 (11) 第3章主梁计算 (13) 3.1 内力 (13) 3.1.1垂直载荷 (13) 3.1.2水平载荷 (15) 3.2强度 (17) 3.3 主梁稳定性 (21) 3.3.1 整体稳定性 (21) 3.3.2 局部稳定性 (21) 第4章端梁计算 (22) 4.1 载荷与内力 (22) 4.1.1垂直载荷 (22) 4.1.2水平载荷 (24) 4.2疲劳强度 (27) 4.2.1 弯板翼缘焊缝 (27) 4.2.2 端梁中央拼接截面 (28) 4.3 稳定性 (29) 4.4 端梁拼接 (30) 4.4.1 内力及分配 (30) 4.4.2翼缘拼接计算 (32) 4.4.3腹板拼接计算 (33) 4.4.4端梁拼接接截面1-1的强度 (35) 第5章主梁和端梁的连接 (37) 第6章总结 (38) 参考文献 (40)
第1章绪论 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。 桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用制动器、减速器和电动机分散安装的驱动方式。 起重机运行机构一般只用两个主动和两个从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和两根端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。 箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹
剪式汽车举升机设计
第1章绪论 1.1 选择背景、研究目的及意义 近年来，我国汽车业蓬勃发展,尤其是轿车行业，多年来轿车进入普通家庭的梦想已经成为现实，汽车维修行业也随之得到大力发展，汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备，无论整车大修，还是小修保养，都离不开它。在规模各异的维修养护企业中，无论是维修多种车型的综合类修理厂，还是经营范围单一的街边店（如轮胎店），几乎都配备有举升机。它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。举升机的重要性和普及性，决定了它是一种备受专业人士和经营管理者重视的设备。 举升机一般有柱式、剪式的，其驱动方式有链条传动，液压传动，气压传动等。目前，使用的汽车剪刀式举升机可能发生汽车坠落的原因较多，有安装基础不牢、自锁装置失效、举升臂变形、两侧举升臂上升速度不等、液压油路爆裂、汽车拖垫打滑等，经过对失效的剪刀式举升机进行检测分析发现,这些事故的主要原因往往是设计上存在着缺陷，如果做工不好或者设计不好就容易导致台面不平、导致单边升降等危险发生，因此，进一步提高剪刀式举升机产品的性能与可靠性，是国内举升机任重道远且亟需改进的地方。 本设计采用计算机CAD/CAE对剪刀式举升机进行结构设计，提高产品的综合性能和安全可靠性。计算机CAD/CAE技术是一种崭新的产品开发技术，是国际上20世纪80年代随着计算机技术的发展而迅速发展的一项计算机辅助工程技术。该技术一出现，立即受到了工业发达国家的有关科研机构和企业公司的极大重视，许多著名的制造厂商纷纷将计算机仿真技术引入各自的产品开发，取得了良好的经济效益。 计算机CAD/CAE技术在一些发达国家,如美国、德国、日本等已得到广泛应用,应用领域极广，如汽车制造业、工程机械、航空航天业、造船业、机械电子工业、国防工业、医学及工程咨询等多方面。目前,计算机CAD/CAE技术已在我国得到了应用与推广,主要在汽车、航天航空、武器制造、机械工程等方面。而从我国目前的情况来看,计算机CAD/CAE技术主要在汽车制造业和武器装备制造业中应用较为广泛,但只停留在初步应用阶段。现今，在我国利用CAD/CAE技术对汽车举升机进行设计研究还尚未见成果发表。只有将汽车举升机的工程实践和计算机CAD/CAE技术结合起来，才能真正加快汽车举升机产品的发展历程，为此，本课题基于计算机CAD/CAE技术平台，利用当前
汽车起重机安全操作规程
汽车起重机安全操作规程 1、起重机应在乎坦坚实的地面上作业、行走和停放。在正常作业时，坡度不得大于3°，并应与沟渠、基坑保持安全距离。 2、起重机在公路或城市道路上行驶时，应执行交通管理部门的有关规定。 起重机作业前的注意事项。 1、检查各安全保护装置和指示仪表应齐全。 2、燃油、润滑油、液压油及冷却水应添加充足。 3、开动油泵前，先使发动机低速运转一段时间。 4、检查钢丝绳及连接部位应符合规定。 5、检查液压是否正常。 6、检查轮胎气压及各连接件应无松动。 7、调节支腿，务必按规定顺序打好守全伸出的支腿，使起重呈水状态，调整机体使回转支承面的倾斜度在无载荷时不大于1/1000（水准泡居中）。 8、充分检查工作地点的地面条件。工作地点地面必须具备能将起重机呈水平状态，并能充分承受作用于支腿的力矩条件。 9、注意地基是否松软，如较松软，必须给支腿垫好能承载的木板或土块。 10、支腿不应靠近地基按方地段。
11、应预先进进行调查地下埋设物，在埋设物附近放置安全标牌，以引起注意。 12、确认所吊重物的重量和重心位置，以防超载/ 13、根据起重作业曲线，确定工作台半径和额定总起重量即调整臂杆长度和臂杆的角度，使之安全作业。 14、应确认提升高度。根据起重机的机型，能把吊钩提升的高度都有具体规定。 应预先估计绑绳套用钢丝绳的高度和起吊货物的高度所需的余量，否则不能把货物提升到所需的高度。应留出臂杆底面与叫货之间的空隙。 3、起重机起吊作业注意事项 1、起升或下降 （1）严格按载荷表的规定，禁止超载，禁止超过额定力矩。 在起重机作业中绝不能断开全自超重防止装置（ACS系统），禁止从臂杆前方或侧面拖曳载荷，禁止从驾驶室前方吊货。 （2）操纵中不准猛力推拉操纵杆，开始起升前，检查离合器杆必须处于断开位置上。 （3）自由降落作业只能在下降吊钩时或所吊载荷小于许用荷的30%时使用，禁止在自由下落中紧急制动。
起重机说明书
电动葫芦门式起重机 使 用 说 明 书
目录 前言 (3) 一、主要用途 (3) 二、技术性能 (3) 三、构造简要说明 (3) 四、安装 (7) 五、调试与试运转 (10) 六、安全使用与维护检修 (12)
前言 编制这份说明书的目的是为了帮助安装与使用单位对MH型电动葫芦门式起重机的用途、技术性能、结构特点、安装架设、调试维护与使用方面有一个概括的了解，以有利于保证起重机正常运转和延长起重机的使用寿命。 电动葫芦门式起重机是一种已较为广泛使用的机械产品，MH型电动葫芦门式起重机在起重机大车运行机构、桥架主梁结构、司机室及操作控制系统方面与过去生产的电动葫芦门式起重机有较大的不同和明显的改进，也有一些新的须注意的事项，因此希望各安装和使用本起重机的单位，能够参照本说明书，制定出适合于本单位具体情况的有关制度。 一、主要用途 MH型电动葫芦门式起重机是用电动葫芦作为运行式起重小车的通用型门式起重机，适用于在车站码头、仓库货场、建筑工地、水泥制品厂、机械或结构的装配场、水电站等露天作业的场地中作起重运输装卸等工作，也适合于在室内车间工作。 本起重机工作级别为A2~A5 二、技术性能 MH型电动葫芦门式起重机的主要技术数据见表一。 三、构造简要说明 整台起重机由电动葫芦、金属结构、大车运行机构、电气设备四大部分组成。 1、电动葫芦 起重机采用带运行小车的自行式钢丝绳电动葫芦作提升和小车运行机构。为提高整台起重机的技术水平，所配置葫芦为AS型、H型或其它具有先进水平的电动葫芦，同时也考虑适合当前国情及满足用户当前一些受限制的条件要求，也可以采用CD、MD及其它使用可靠但性能参数较低不太陈旧的型式的电动葫芦。 2、金属结构 金属结构由桥架、支腿、下横梁、梯子和司机室等部件组成。 桥架由主梁和上横梁联结组成。主梁采用下部工字钢上部为闭箱型截面，在支腿处为水平段，在跨中起拱，悬臂加筋。为保证主梁承载后的稳定性，在主梁截面上部五边形孔梁内根据设计需要布置有横筋板和纵筋条。为适于安装在主梁
20吨起重机单梁设计说明书
20吨起重机单梁设计说明书 1.设计规范及参考文献 中华人民共和国国务院令（373）号《特种设备安全监察条例》 GB3811—2008 《起重机设计规范》 GB6067—2009 《起重机械安全规程》 GB5905-86 《起重机试验规范和程序》 GB/T14405—93 《通用桥式起重机》 GB50256—96 《电气装置安装施工及验收规范》 JB4315-1997 《起重机电控设备》 GB10183—88 《桥式和门式起重机制造和轨道安装公差》 JB/T1306-2008 《电动单梁起重机》 GB164—88 《起重机缓冲器》 GB5905—86 《低压电器基本标准》 GB50278-98 《起重设备安装工程及验收规范》 GB5905—86 《控制电器设备的操作件标准运动方向》 ZBK26008—89 《YZR系列起重机及冶金用绕线转子三相异步电动机技术条件》2.设计指标 2.1设计工作条件 ⑴气温：最高气温40℃；最低气温-20℃ ⑵湿度：最大相对湿度90% (3)地震：地震基本烈度为6度 2.2设计寿命 ⑴起重机寿命30年 ⑵电气控制系统15年 ⑶油漆寿命10年 2.3设计要求 2.3.1 安全系数 2.3.1.1钢丝绳安全系数n≥5 2.3.1.2结构强度安全系数
载荷组合Ⅰ n≥1.5 载荷组合Ⅱ n≥1.33 2.3.1.3抗倾覆安全系数n≥1.5 2.3.1.4 机构传动零件安全系数 n≥1.5 2.3.2钢材的许用应力值（N/mm2） 表1
［σs］-钢材的屈服点； [σ]-钢材的基本许用应力； [τ]-钢材的剪切许用应力； [σc]-端面承压许用应力； 2.3.3螺栓连接的许用应力值（N/mm2） 10.9级高强度螺栓抗剪[τ]=350 2.3.4焊缝的许用应力值（N/mm2） 对接焊缝: [σw] = [σ] (压缩焊缝) [σw] = [σ] (拉伸1、2级焊缝) [σw] = 0.8[σ] (拉伸3级焊缝) [τw]= [σ]/21/2(剪切焊缝) 角焊缝: (拉、压、剪焊缝) [τw]= 160（Q235钢）200（Q345钢）2.3.5起重机工作级别： 利用等级 U5 工作级别 A4 机构工作级别为 M5 3.设计载荷 3.1竖直载荷
双柱式机械式举升机设计说明书
.. .. 摘要 双柱机械式汽车举升机，它包括两个框形举升柱，两个垂直滑动在该框形举升柱上的升降滑架，两个托臂和两个轨道式托板，其特征在于所述框形举升柱是由结构在下部的底板升底梁升矩形齿轮箱及矩齿轮箱两侧短边向上延伸的方形导柱连接上部的横梁构成的整体；所述框形举升柱下面的矩形齿轮箱其中一个是安装电动机的驱动箱；而所述升降滑架是由两个平行固定在其上的托臂穿过所述轨道式托板上滑套的孔位相互连接。 关键词滑动螺旋副导轨丝杠制动器组合开关
.. .. Abstract Shuangzhu mechanical vehicle lift, which includes two box-shaped Jusheng pillar, two vertical sliding in the box-shaped piece of Jusheng-piece aircraft, two up and two track-holding arm, their identity is in Jusheng pillar box-shaped structure in part by the end of Liang-bed or carpenter's square or rectangle gear boxes and gear boxes on both sides of a square-short margin upward extension of the upper beam connecting a pillar overall; Jusheng pillar box is described below rectangle gear boxes installed electric motors is one of the driving boxes; and the piece-by-two parallel fixed in its orbit above the occasional arm-supporting, through the Hua Tao Kong spaces interlinked. Key words Glide the spiral pair and lead the track, silk to carry on the shoulder, make to move the machine and combine the switch
汽车起重机操作规程
汽车式起重机安全操作规程 1、操作手必须了解该机结构、原理及性能，做到“四懂”、“三会”，持证上 岗。 2、起重机行驶时的注意事项： （1）起重机必须处于行驶姿态。有关行驶姿态的说明如下： ——起重机吊臂完全缩回并完全收放于吊臂支架上； ——起重钩必须安放在底架上的固定器内，并用固定装置将其紧固。副钩安放在副钩固定器内。 ——副臂安装在基本臂右侧时，须用插销将其副臂与前后支架固定锁住。 ——转台防转插销必须插入底架上的固定套内。 ——必须锁住上车操作室的门。 ——支脚盘必须锁固在支脚盘架上。 ——支腿完全收回并插上固定销。 ——随车工具等附件应装锁在工具箱内，垫木吊索等应紧固在底架上。 ——驾驶室内的油泵取力操纵开关手柄必须推至脱档位置。 ——轮胎气压必须符合本设备标准规定。 （2）严格执行《运输车辆安全操作规程》。 3、起重机短距离移动的注意事项： （1）起重机进行短距离移动时，起重机应处于行驶姿态。 （2）在起重机必须在非行驶姿态移动的场合，除要执行本设备《使用和维护说明书》的规定之外，还要有严格的安全措施和专人指挥。 （3）起重机短距离移动时，起重机所经过的路面必须平整结实。 4、起吊重物前的注意事项： （1）起动发动机前应将发动机和液压油预热5-10分钟，严寒季节可适当延长。 （2）检查起重索具的可靠性及施工现场周围有无障碍，确定吊装措施，选择摆放位置，以保证起吊重物时臂杆变幅和回转安全。 （3）认真检查起重机停放工作地面情况，对于松软不平的地面，应先进行处理，然后伸出支腿（有支腿固定销子的要插好固定销），垫好垫木， 保持机身平衡，倾斜度不准超过±3° (4) 检查支腿伸出状况、滑轮倍率及配重选用是否合适，上机各机构制动器 功能等是否正常。
港口起重机械课程设计
浙江海洋学院 港口起重机械课程设计说明书 设计题目: 臂架型起重机起升机构设计 专业 : 机械设计制造及其自动化 班级 : 姓名： 学号： 2013年1月9号
摘要：桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机3种。本次设计的是桥式起重机的起升机构设计，起升机构是起重机械中最重要、最基本的机构，其作用是提升或下降货物；起升机构通常主要由取物装置、钢丝绳卷绕系统、制动系统、减速传动装置、驱动装置等组成。本次设计卷筒组、吊钩组、电动机、减速器、联轴器等。 关键词：桥式起重机、起升机构、吊钩、卷筒、电动机、减速器、联轴器、钢丝绳、滑轮、制动器。 第一章设计课题及起升机构传动方案的选择 1.1主要性能及技术参数 起重量（t）工作级别 起升高度（m）起升速度 （m/min）H h 5 M5 12 6 30 表.1 1.2 起升机构传动方案选择 起升机构一般由驱动装置(包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等)、钢丝绳卷绕装置(包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮)、取物装置和安全保护装置组成。电动机驱动是起升机构的主要驱动方式。当起重量在50t以下时，常见的桥式起重机的起升机构布置方式如图1所示； 图1起升机构配置方案 图中：1.减速器 2.制动器 3.联轴器 4.浮动轴 5.发动机 6.卷筒 7.卷筒支座
普通式双柱汽车举升机设计
目录 摘要 (1) 1 举升机的方案拟定 (1) 1．1 举升机的基本情况 (1) 1．1．1 常用汽车举升机的结构类型 (1) 1．1．2 汽车举升机的主要参数 (1) 1．2 汽车举升机的主要结构与要求 (2) 1．2．1举升装置的要求 (2) 1．3 普通式双柱汽车举升机结构方案的确定 (2) 2 普通式双柱汽车举升机的结构设计 (3) 2．1 举升装置 (3) 2．2 立柱 (4) 2．3 支撑机构 (5) 2．4 平衡机构 (6) 2．5 保险机构 (6) 3 普通式双柱汽车举升机的强刚度分析与验算 (7) 3．1 普通式双柱举升机立柱的结构分析和验算 (7) 3．1．1 主立柱的截面特性分析与计算 (7) 3．1．2 主立柱的强度分析与验算 (9) 3．1．3 主立柱的刚度计算 (15) 3.2 托臂的强度校核 (15) 3．2．1 托臂的截面特性 (15) 3．2．2 托臂的强度核算 (16) 3．2．3 从托臂处考虑挠度情况 (18) 4 液压系统 (19) 4．1 液压系统工作原理 (19) 4．2 液压缸活塞杆受压校核 (20) 4．2．1 液压缸活塞杆强度验算 (20) 4．2．2 液压缸活塞杆受压稳定性校核 (20) 5 结论 (21) 参考文献 (21)
普通式双柱汽车举升机设计 摘要：双柱式汽车举升机是一种汽车修理和保养单位常用的举升设备，广泛应用于轿车等小型车的维修和保养。目前，全国生产汽车举升机的厂家较多，生产的举升机的形式也比较繁多，有双柱式举升机、四柱式举升机、剪式举升机、组合移动汽车式举升机等。本文较全面地介绍了举升机的分类，在确定了所要设计的举升机的方案之后，即针对举升机的结构及其特点要求进行了设计与说明，同时对举升机设计过程中所涉及到的工艺性问题进行补充说明。然后分析了普通式双柱汽车举升机主立柱的截面特性，并对主立柱的强刚度和托臂的强度进行了校核验算。对液压缸活塞杆强度以及受压杆的稳定性也进行了验算，以保证所设计的举升机满足使用要求。 本课题所设计的是液压驱动的普通式双柱汽车举升机。它的特点是：①性能可靠，低能耗，操作方便；②无横梁，结构简单；③非对称托臂可伸缩，保证了安全性；④托脚的最低位置低，使得车辆的底盘可以比较低，
汽车式起重机的安全使用参考文本
汽车式起重机的安全使用 参考文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
汽车式起重机的安全使用参考文本使用指引：此安全管理资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 起重机稳定性的好坏，与起重机的架设水平度、幅度 变化。支腿的使用，起吊方向及操作等诸多因素有关，如 不注意就会发生倾翻事故。 起重机的四个支腿是保证起重机稳定性的关键，作业 时要利用水平气泡将支承回转面调平，如地面松软不平或 在斜坡上工作时，一定要在支腿垫盘下垫以木板或铁板， 也可以在支腿垫盘下备有定型规格的铁板，将支腿位置调 整好。为了防止液压系统出现故障，发生事故，应在调平 的支腿下垫上保险枕木，以确保安全作业。 起重机的稳定性，随起吊方向的不同而不同．起重能 力也随之不同；在稳定性较好的方向能起吊额定荷载，如 转到稳定性差的方向就会出现超载，有倾翻的可能。有的
起重机的各个不同起吊方向的起重量，有特殊规定。但在一般情况下多数汽车式起重机，在车前作业区是不允许吊装作业的。因此，在使用汽车式起重机时，要认真按照机车说明书规定执行。 由于起重机的臂杆多为矩形的箱形结构，它受力后侧向的稳定性很差，所以在操作中要严禁侧拉，防止臂杆侧向受力，因此，在吊装柱子作业时，不宜采用滑升起吊，因柱脚的滑行阻力将使臂杆侧向受力产生变形，是不安全的。为了保证起重机的安全作业，通常在起吊较重的柱子时，柱根部辅加一部起重机进行递送，以减少柱子起吊时柱脚与地面的阻力。 汽车式起重机在用较长臂杆起吊构件时，臂杆要发生一定程度的向前自然挠度，在确定负荷状态后的工作考虑臂杆的纵向挠度回转时会产生离心力以防超载。旋转不要过快荷载将有向外飞出的趋势，使幅度增大，起重能力下
电动单梁起重机使用说明书复习过程
电动单梁起重机使用 说明书
一、概述 本说明适用于LD型电动单梁起重机的安装、使用和维护，供安装、维修人员使用。 1.主要用途 LD型电动单梁起重机（以下简称起重机）是按JB/T1306-1994标准设计的与 CD1/MD1等型式的电动葫芦配套使用的空间运输工具，主要作用是以间歇、周期的工作方式，通过起重吊钩或其它取物装置及时、迅速地完成物体的位移，是现代工业企业中实现生产过程机械化、自动化。减轻繁重体力劳动、提高劳动生产率的重要工具和设备。 2.适用范围 LD型起重机适用于在工作级别A3~A5，工作环境温度-25℃~+40℃，相对湿度≤85%的无易燃、易爆危险及腐蚀性介质环境条件下工作。 禁止吊运融化金属、有毒物品及易燃易爆物品。 3.环境条件 （1）起重机的电源为三相交流，额定频率为50Hz，额定电压为380V（如电源电压、频率与此规定不同时，应在订货时注明使用地的电源电压和频率），电动机和电器控制设备上允许电压波动的上限位额定电压的+10%，下限（尖峰电流时）为额定电压的-15%。起重机内部电压损失为5%。 （2）吊运物品对起重机吊钩部位的辐射热温度不超过300℃。 （3）环境温度不超过+40℃，在24h内平均温度不超过+35℃。 4.噪声
起重机在非密闭性厂房内，无其它噪声干扰 和起升高度不小于5m的情况下，在地面上测量， 其整机噪声不大于85dB（A）。 二、起重机的结构和性能参数 起重机的结构主要由三部分组成：桥架、电 动葫芦和电气系统（见图2及随机图） 桥架用来支承和纵向移动载荷，有金属结构 和运行机构组成。金属结构包括主梁、端梁及 主、端梁连接三部分。运行机构由驱动装置、传 动装置、制动装置和车轮组四部分组成。电动葫 芦承担升降和横向移动载荷。电气系统由主回路和控制回路组成。 1.桥架 主梁由冷弯压制的U型槽钢与工字钢组焊成实腹梁或用钢板组焊成箱形梁。端梁为U 型槽钢组焊成箱形结构，主、端梁之间采用螺栓加抗剪凸缘连接结构或座式结构，安装方便，便于运输储存。 2.运行机构 运行机构采用分别驱动形式（见图1），驱动、制动靠锥形转子电动机来完成，其优点是能减轻因车轮歪斜跑偏造成的啃道磨损，不易出现车轮爬轨掉道故障。 运行速度（m/min）：地面操作一般为20、30；司机室操作为30、45、60。起重机设计有单速和双速及变频调速等型式，一般情况下按单速制造，用户如需其它调速方式时，应在订货合同中予以注明。 3.起升机构
桥梁式集装箱起重机设计
优秀设计 XXXX大学 毕业设计说明书 学生姓名：学号： 学院： 专业： 题目：桥梁式集装箱起重机设计 指导教师：职称: 职称: 20**年12月5日
目录 前言 (2) 一主要设计内容及参数 (4) 二主梁结构设计 (5) 三小车设计 (7) 四起吊机构设计 (12) 五支架设计 (14) 设计小结 (15) 参考文献 (16)
前言 起重机被喻为“巨人之臂”，是广泛用于国民经济各部门进行物质生产和装卸搬运的重要设备。起重机的设计制造，从一个侧面反映了国家的工业现代化水平。我国起重机制造业奠基于20世纪50年代。70年代以来，起重机的类型、规格、性能和技术水平获得很大的发展。近年来在物流和工业企业发展的带动下，起重机行业进入飞速发展时期。 起重机主要分为桥梁式、悬臂式、塔式、龙门式、拉索式、液压伸缩臂式等形式。本设计以桥式双梁单小车集装箱起重机为例，介绍起重机的设计思路、设计内容以及设计方法。 起重机设计主要根据客户要求，在符合国家标准及机械工业标准中对起重机的要求下进行设计。设计方案的选择主要通过与客户沟通取得一致意见后确定，设计内容主要包括在起重机的实际工作环境下确定起重机的最大额定载荷、非正常载荷（如冲击载荷，风力载荷、震动载荷等）、操纵形式、使用寿命、检修方式以及安全等级等；确定起重机主要零部件的选材以及机加工和材料处理的方法；确定起重机的工作级别；确定其主要受力梁的截面形式、截面大小以及梁的材料选择和加工方法。由于桥梁式起重机体积和质量都比较大，所以在设计过程中还应考虑起重机的运输方案和安装方法。
一主要设计内容及参数 1、起重机首先要确定的是工作级别 本设计的起重机用于集装箱生产制造或物流行业。 起吊件为生产下线的集装箱，或物流行业待装货的集装箱，所以都是空箱。起吊重量为5T 根据起重机行业标准，不管是集装箱生产行业还是物流行业都是生产节奏比较快的，因此该起重机的工作级别定为A5级，起吊机构工作级别为M5。 2、根据以上所规定级别设置设计内容及参数 a.主梁结构 主梁涉及到的主要设计内容或参数主要有：主梁的截面形式、截面大小、所用材料、制作方法、主梁上平面的平面度、侧面的平面度和垂直度、主梁应该具有的上拱度，还有主梁上的轨道安装等等。 b.支架结构 支架需要设计的主要内容和参数包括：截面形式、截面大小、使用材料、制作方法、支腿的垂直度误差、支腿与地面的连接方式等等。 c.小车机构 小车机构要设计的主要内容和参数包括：小车架设计；起吊机构设计； 小车行走机构设计。根据起吊重量设计小车架截面；根据所需要元件的安装位置设计小车架的结构；根据工作级别设计行走机构中电机的功率和类型； 根据起吊高度确定卷筒的直径和长度；根据工作级别确定主电机的功率以及减速机的型号。确定其他一些元件的型号。 d.控制机构 控制机构主要设计其控制室的制作和安装、控制电路的安装、进出控制室的方法。控制室的制作和安装应符合起重机行业标准中的相关内容；控制电路属于电气范畴在此不予讨论。 f.安装调试 根据起重机行业标准规定，起重机在生产完备后需要在本厂安装调试，合格后方能出厂。调试的主要内容有小车的运行情况；司机室的视野状况和温度；在1.25倍额定起重量下把小车开到中跨，持续30分钟，卸载后主梁不得有永久变形，主梁和其它部件上的油漆不得有剥落现象，小车架不能有永久变形。
剪式汽车举升机设计
摘要 双铰接剪叉式举升机的设计是在原由的剪叉式升降台的基础上，运用现在的灵活性、安全性、经济性等指标；结构以能够满足灵活性要求较高的汽车维修需要为前提,通过不同型号和响应福建达到满足物流、汽车维修等性能要求。 通过对双铰接剪叉式举升机机构位置参数和动力参数的技术，结合具体实例，对机构中良种液压缸布置方式分析比较，并根据要求对液压传动系统个部分进行设计计算最终确定液压执行元件-液压缸，通过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求，最终完成剪叉式液压升降台的设计要求。 关键词：举升机剪叉式液压
Abstract Double-hinged scissors lifts in the design of the previously scissors lifts on the basis of the present application flexibility, security, economic and other indicators, structural flexibility to meet higher requirements of vehicle maintenance the need for premise, and the response by different models to meet Fu jian logistics, vehicle maintenance, and other performance requirements. Through the double-hinged scissors lifts Position parameter and the dynamic parameters of technology, combined with specific examples, the agency improved in the hydraulic cylinder layout analysis and comparison, and in accordance with the requirements of part of a hydraulic system design and calculation of final Pressure implementation components - hydraulic cylinder, through analysis of the fork-defined plate and fork-load requirements, the final completion of scissors hydraulic lifts the design requirements. Key Words：Cage assembly Scissors forks are dyadic Hydraulic pressure
汽车式起重机安全操作规程示范文本
汽车式起重机安全操作规 程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
汽车式起重机安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 一、作业前检查下列各项： 1、每班工作前，司机必须按规定进行各项检查与保养 后，方可启动发电机。发动机启动前，应将所有操纵杆放 在“空档”位置。发动后应注意各部仪表指示是否正常。 是否有异响。确认正常后方可开始工作。 2、开始工作前，应先试运转一次。运转时先接上主离 合器再按顺序扳动各机构的操纵杆，检查各机构的工作是 否正常，制动器是否灵敏可靠，必要时应加以调整或检 修。 3、作业前应注意在起重机回转范围内有无障碍物。 4、检查轮胎气压是否充足。 5、在松软地面工作时，应在作业前将地面填平、夯
实。机身必须固定平稳。 二、汽车式起重机应遵守下列规定： 1、汽车起重机不准吊重行驶或不打支腿就吊重。 2、重物起吊时，司机的脚应放在制动器踏板上，并严密注意起吊物的升降，勿使起重吊钩到达顶点。 3、当起重机的起重臂接近最大仰角吊重时，在卸重前应先将重物放在地上，并保持绳拉紧状态，把起重臂放底，然后在脱钩，以防止起重机卸载后向后倾翻。 三、行使过程中，汽车起重机的起重臂不得硬性靠在拖架上，拖架上必须垫约50毫米的橡胶快，吊钩挂在汽车前端保险杠上不得过紧。 四、全液压汽车起重机还必须遵守下列各项规定： 1、发动机启动后将油泵与动力输出轴结合，在待速下进行预热，液压油温达30才能进行起重作业。 2、在支腿伸出放平后，即关闭支腿开关，如地面松软