NX7.5同步建模西门子内部90页培训资料

NX75 同步建模Synchronous Modeling

目的

目的

NX 提供你用于修改模型的工具, 不管是否有参数存在。同步建模命令用于修改一模型, 不不管它的由来、相关性或特征历史。

基于本课程完成, 你将能够o:

?使用历史和非历史模式。

?作用同步建模约束。

?移动和代替一个模型的面。

?使用抽壳体, 代替面, 抽壳面和改变壳厚度。

?在独立于历史模式冲利用横截面编辑功能。

?利用拖拉面和移动面修改一个模型的面。

?利用线性, 角度和半径尺寸去修改模型的尺寸。

?利用考贝面, 偏置区和粘贴面去改模型。

综述

综述

同步建模命令用于修改一模型, 不不管它的由来、相关性或特征历史。

模型可以是从其它CAD 系统读入，非相关的, 设有特征的, 或一本地包括特征的NX 模型。通过直接用任一模型工作, NX 消除浪费在重构或转换几何体的时间。

同步建模主要适用于在由解析面如平面,柱面,锥面,球面和环面组成的模型上。这不必要意指”简单”部件,因为有几千面的模型是这这些类型面组成的。

用同步建模, 设计师使用参数化特征而没有特征历史的限制。

综述

下例仅利用了三个同步建模命令。它们是在一非参数化模型上做的。但同样可以由参数化特征来完成。

1.原来的非参模型

2.用于移动前面与后面增宽皮带轮的拖拉面

3.用于移动皮带沟槽的移动面

4.用于添加一附加皮带沟槽的考贝面。

基于历史与独立于历史的建模模式

当工作在建模应用中时, 你可以是在下列两种模式之一中:

?基于历史的模式

?独立于历史的模式

基于历史的模式

在基于历史的模式中, 你利用一显示在Part Navigator中有序的特征建立与编辑模型。这是

传统的基于历史的特征建模模式和在NX中主要的设计模式。

对于高度工程部件这种模式是有用的。对利用基于设计意图构入草图，特征中预定义参数

修改的设计部件, 和特征序用于模拟部件也是有用的。

独立于历史的模式

在独立于历史的模式中, 你建立与编辑模型基于它的当前状态, 没有一有序的特征。唯有不依附一有序结构的局部特征被建立。没有存贮的特征操作史和不依附一线性年表。

局部特征是一建立和存贮在独立于历史的模式中的特征。局部特征仅修改局部几何体,不需要更新和回放一全程特征树。这意味你可以编辑局部特征比在基于历史模式中的特征快许多倍。

当你需要研究设计概念而不必计划预先的建模步时,独立于历史的模式是有用的。对下游的修攺,如加工, 它也可能是有价值的,其中部件模型可以或是缺乏历史, 或机械师不想冒风险对模型做改变。

Synchronous Modeling 命命帮助你有效地工作在独立于历史的模式中。用这些命令你建模意图依赖于面和特征识别帮助你识别某些几何条件。在同步建模命令中的Face Finder 选项可以帮助你基于你控制的设置选择面。

在独立于历史的模式中, 你可卜以利用在基于历史的模式中可用的许多相同命令. 某些命令建立局部特征,它们列在Part Navigator 中如一特征集,独立于任一重放顺序。尽管局部特征类似于在Part Navigator 中的基于历史特征，编辑它们需要的时间不随特征列表增长而增加。局部特征彼此独立。当你编辑它们时没有历史反滚或回放。基于历史与独立于历史的建模模式

同步建模

同步建模基本目的提呈一种设计改变方法强调修改模型的当前状态, 不考虑它是怎样被构造, 它的由来、它的相关性或它的特征历史。

NX 6 同步建模, 一个使人激动的创新, 实现在设计改变的自由而不需先前的经验。从寻找和维护几何条件,到通过尺寸修改, 通过编辑一截面修改,到同步建模特征行为独立于线性历史的为独特优点, 同步建模引入了一种新的建模方法。

应用

建模工具条Synchronous Modeling →History Mode

Synchronous Modeling →History-Free Mode

菜单Insert →Synchronous Modeling →History Mode

Insert →Synchronous Modeling →History-Free Mode

Preferences →Modeling →Modeling Preferences →Edit

tab →Modeling Mode →History-Free

在对话框中的位置Preferences →Modeling →Modeling Preference →Edit

tab →Modeling Mode →History

捷径菜单Part Navigator →右击History Mode 节点并选择

History-Free Mode

Part Navigator →右击History-Free Mode 节点并选择

History Mode

何处找到它

?

转换建模模式

从基于历史模式到独立于历史模式:

?模型非参数化。

?如果一个特支持独立于历史的模式, 它被转换到一局部特征。这个包括Edge Blend, Chamfer, Hole, 和Thread 特征。它们的表达式也被转换。

一个局部特征是在独立于历史的模式中建立和存贮的。一个局部特征修改仅仅局部几何体, 不需要更新和回放一全程特征树。

?某些同步建模特征也被转换到局部特征。这个包括Linear Dimension, Angular Dimension, 和Radial Dimension 特征。它们的表达式也被转换。

?你可以或从Part Navigator 或通过在图形窗口中双击它们编辑局部特征。

?草图和基准从父和子特征被孤立, 放在Unused Items 文件夹下。你可以显示草图去审视设计师意图,但它们不再与其它特征相关。草图曲线和约束被维持在草图内。但在草图中没有什么关联到草图外任何东西。

?所有其它参数从所有体被移除, 曲线特征在模型中。没有非局部特征被呈现。

转换建模模式

从独立于历史模式到基于历史模式:

?模型再次非参化。在模型中大多数局部特征被移除。

?草图和基准保留为可编辑特征。

你可以利用草图建立新特征。

当你转换建模模式时, 模式改变仅发生在工作部件中。当你存贮你的部件文件时,建模模式也被存贮。

工作在独立于历史的模式中

独立于历史的模式是一种环境, 其中线性历史不被堆积, 无特征回放。

当工作在独立于历史的模式中时, 你可以:

?使用传统的建模命令与同步建模命令。

?利用同步建模命令方便地修改模型,不管它是怎样被建立的。在独立于历史的模式中,不是所有这些命令建立出现在Part Navigator中的特征,如它们在基于历史的模式中那样。

?当它是有效时,利用在命令中的Face Finder 帮助你选择要修改的面。

?通过在用于建立它们相同对话框中改变它们的参数编辑局部特征。

?从图形窗口选择局部特征。

?分割体到多体(例如, 利用Extrude 和Trim Body 命令).

记住关于独立于历史的模式的几点:

?Part Navigator 没有Timestamp Order。

?表达式为产生局部特征的命令建立。

?没有特征更新或回放是有效的(因为没有历史)。

?没有回滚是有效的(尽管Undo 是有效的)。

?一个装配可以包括有历史和无历史的部件。

同步建模命令

同步建模命令

改变壳厚度

独立于历史的模式

利用独立于历史模式快速设计与研究新概念不必事前计划建模步。你可以方便地考察询问设计与理念, 测试租移动周围物品, 并删除那些不工作的物品。独立于历史模式工作在已无历史的读入的或遗留的摸型上工作一样很好。

同步建模约束

几何变换命令

同步建模约束

何处找到它?

应用Modeling, Shape Studio, Manufacturing

工具条Synchronous Modeling→Make Perpendicular

Synchronous Modeling →Make Tangent

Synchronous Modeling →Make Parallel

Synchronous Modeling →Make Coaxial

菜单Insert →Synchronous Modeling →Constrain →Make Perpendicular Insert →Synchronous Modeling →Constrain →Make Tangent

Insert →Synchronous Modeling →Constrain →Make Parallel

Insert →Synchronous Modeling →Constrain →Make Coaxial

练习

安全型西门子PLC的功能特点

与普通西门子PLC不同，安全PLC不仅可提供普通西门子PLC的功能，更可实现安全控制功能，符合ENISO13849-1以及 IEC61508等控制系统安全相关部件标准的要求。安全西门子PLC中所有元器件采用的是冗余多样性结构，两个处理器处理时进行交叉检测，每个处理器的处理结果储存在各自内存中，只有处理结果完全一致时才会进行输出，如果处理期间出现任何不一致，系统立即停机。 此外，在软件方面，安全西门子PLC提供的相关安全功能块，如急停、安全门、安全光栅等均经过认证并加密，用户仅需调用功能块进行相关功能配置即可，保证了用户在设计时不会因为安全功能上的程序漏洞而导致安全功能丢失。 在设计安全西门子PLC时，要考虑到很多因素，需要很多的特殊设计。比如：一台TPC1162HI更强调内部诊断，结合硬件和软件，可以让设备随时检测自身工作状态的不适；一台安全西门子PLC具有的软件，要使用一系列的特殊技术，能确保软件的可靠性；一台安全西门子PLC具有冗余功能，即使一部分失效，也能够维持系统运行；一台安全西门子PLC还具有外加的安全机制，不允许通过数字通信接口随便读写内部的数据。 安全西门子PLC与常规西门子PLC的不同还在于：安全西门子PLC需要得到第三方专业机构的安全认证，满足苛刻的安全性和可靠性国际标准。必须彻底地采用系统方法，来设计和测试安全西门子PLC。德国的TUV专家和美国的FM 专家会提供对安全西门子PLC设计和测试过程的、第三方独立的确认和验证， 特殊的电子线路，细致的诊断软件分析，再加上对所有可能失效进行测试的完整性设计，确保了安全西门子PLC具有测定99％以上的内部元件潜在危险失效的能力。一种失效模式、影响和诊断分析（FMEDA）方法一直指导着设计，这种方法会指出每个元件是怎样引起系统失效。MT6100IV5的工程师会亲自执行失效测试，把它作为他们认证过程的一个部分。 严格的国际标准软件应用于安全西门子PLC。这些标准需要特殊技术，避免复杂性。更进一步的分析和测试，细致地检查操作系统的任务交互操作。这种测试包括实时的交互操作，比如多任务（当使用时）和中断。还需要进行一种特殊的诊断，被称为“程序流控制” 和“数据确认”。程序流检查能确保基本功能能按正确的顺序执行，数据确认使所有的关键数据在存储器里进行冗余存储，并且在使用前进行有效性测试。在软件开发过程中，一个安全西门子PLC需要附加的软件测试技术。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有 10年工业用品电子商务领域研究，以

NX7.5同步建模西门子内部90页培训资料

NX75 同步建模Synchronous Modeling

目的 目的 NX 提供你用于修改模型的工具, 不管是否有参数存在。同步建模命令用于修改一模型, 不不管它的由来、相关性或特征历史。 基于本课程完成, 你将能够o: ?使用历史和非历史模式。 ?作用同步建模约束。 ?移动和代替一个模型的面。 ?使用抽壳体, 代替面, 抽壳面和改变壳厚度。 ?在独立于历史模式冲利用横截面编辑功能。 ?利用拖拉面和移动面修改一个模型的面。 ?利用线性, 角度和半径尺寸去修改模型的尺寸。 ?利用考贝面, 偏置区和粘贴面去改模型。

综述

综述 同步建模命令用于修改一模型, 不不管它的由来、相关性或特征历史。 模型可以是从其它CAD 系统读入，非相关的, 设有特征的, 或一本地包括特征的NX 模型。通过直接用任一模型工作, NX 消除浪费在重构或转换几何体的时间。 同步建模主要适用于在由解析面如平面,柱面,锥面,球面和环面组成的模型上。这不必要意指”简单”部件,因为有几千面的模型是这这些类型面组成的。 用同步建模, 设计师使用参数化特征而没有特征历史的限制。

综述 下例仅利用了三个同步建模命令。它们是在一非参数化模型上做的。但同样可以由参数化特征来完成。 1.原来的非参模型 2.用于移动前面与后面增宽皮带轮的拖拉面 3.用于移动皮带沟槽的移动面 4.用于添加一附加皮带沟槽的考贝面。

基于历史与独立于历史的建模模式 当工作在建模应用中时, 你可以是在下列两种模式之一中: ?基于历史的模式 ?独立于历史的模式 基于历史的模式 在基于历史的模式中, 你利用一显示在Part Navigator中有序的特征建立与编辑模型。这是 传统的基于历史的特征建模模式和在NX中主要的设计模式。 对于高度工程部件这种模式是有用的。对利用基于设计意图构入草图，特征中预定义参数 修改的设计部件, 和特征序用于模拟部件也是有用的。 独立于历史的模式 在独立于历史的模式中, 你建立与编辑模型基于它的当前状态, 没有一有序的特征。唯有不依附一有序结构的局部特征被建立。没有存贮的特征操作史和不依附一线性年表。 局部特征是一建立和存贮在独立于历史的模式中的特征。局部特征仅修改局部几何体,不需要更新和回放一全程特征树。这意味你可以编辑局部特征比在基于历史模式中的特征快许多倍。

顺序功能图语言s7graph的使用

——顺序功能图语言S7 Graph的使用 S7 Graph语言是S7-300用于顺序控制程序设计的一种语言，遵从IEC 61131-3标准中的顺序控制语言的规定。下面给大家介绍一下该软件的使用。 1．S7 Graph的安装 S7 Graph软件属于可选的软件包，需要单独安装。安装步骤如下： （1）双击安装文件，安装开始。 （2）弹出“安装语言”对话框。选择“English”，如图所示。 图选择安装语言 后面弹出的对话框，点击“下一步”或“是”即可。 （3）安装过程，要求安装授权。如图所示。

图安装授权 （4）最后，弹出下面对话框，点击“Finish”，完成安装。 图完成安装 2．S7 Graph的结构： 用S7 Graph编写的顺序功能图程序以功能块（FB）的形式被主程序OB1调用。S7 Graph FB包含许多系统定义的参数，通过参数设置对整个系统进行控制，从而实现系统的初始化和工作方式的转换等功能。 对于一个顺序控制项目至少需要3个块： 1）一个调用S7 Graph FB的块，可以是组织块（OB）、功能（FC）和功能块（FB）。 2）一个S7 Graph FB块，用来描述顺序控制系统的任务及相互关系。 3）一个DB块，作为背景数据块，保存顺序控制的参数。

其中，一个S7 Graph FB最多包含250步和250个转换。 3．S7 Graph编辑器： 图中是S7 Graph的编辑器界面，左边的窗口是浏览窗口，右边的是程序编辑区。浏览窗口有三个选项：“Graphic”（图形）选项卡、“Sequencer”（顺序控制器）和“Variables”（变量选项卡）。“Graphic”（图形）选项卡的中间是顺序控制器，其上下是永久性指令；“Sequencer”（顺序控制器）可以方便的浏览总体结构；“Variables”（变量选项卡）中的变量是编程时可能用到的各种基本元素。 图S7 Graph编辑器 4．应用实例： 还是以锅炉的鼓风机和引风机的控制要求为例，其工作过程是：按下起动按钮后，引风机开始工作，5s后鼓风机开始工作，按下停止按钮后，鼓风机停止工作，5s后引风机再停止工作。根据要求，我们画出其顺序功能图，如图所示。

西门子顺序功能图语言S7 Graph的应用

5.6 顺序功能图语言S7 Graph 的应用 5.6.1 S7 Graph 语言概述 S7 Graph 语言是S7-300/400的顺序功能图语言，遵从IEC 61131-3标准的规定。 1．顺序控制程序的结构 一个顺序控制项目至少需要一个调用S7 Graph FB 的块，一个S7 Graph FB 和它的背景数据块。 CALL FB1, DB1SQ_INIT := OB/FB/FC FB1 DB1 永久性指令 永久性指令 S7 Graph 功能块 FB1的背景数据块 图5-45 顺序控制系统中的块

图5-46 S7 Graph 编辑器 步与转换跳步 分支中止 选择序列的分支选择序列的合并并行序列的分支并行序列的合并选择对象 预选/直接插入监视时间T 插入监视时间U 插入永 久条件插入动作插入永久性 FB ，FC 调用 插入顺序 控制器 “Drag and Drop ” 模式时与鼠标一起 移动的图形 图5-49 顺序控制器工具条与移动的图形 3．S7 Graph 的显示模式 在View 菜单中选择显示顺序控制器（Sequencer ）、单步和永久性指令。 （1）在顺序控制器显示方式，执行菜单命令“View>Display with ”，可以选择： Symbols ：显示符号表中的符号地址； Comments ：显示块和步的注释；

Conditions and Actions：显示转换条件和动作； Symbol List：在输入地址时显示下拉式符号地址表。 （2）单步显示模式 只显示一个步和转换的组合，还可以显示Supervision：监控被显示的步的条件；Interlock：对被显示的步互锁的条件；执行命令“View>Display with> comments”显示和编辑步的注释。 用“↑”键或“↓”键可以显示上一个或下一个步与转换的组合。 （3）在“permanent instructions”（永久性指令）显示方式，可以对顺序控制器之前或之后的永久性指令编程。每个扫描循环执行一次永久性指令，可以调用块。 Y0 Y1 2号运输带 1号运输带 I1.0I1.1 Q1.0 Q1.1 1号运输带 2号运输带 图5-50 运输带控制系统示意图与顺序功能图1．创建使用S7 Graph语言的功能块FB 执行菜单命令“Insert → Direct”将进入“Direct”编辑模式。 执行菜单命令“Insert → Drag-and-Drop”，进入“Drag and Drop （拖放）”编辑模式。 执行菜单命令“View→Display with→Conditions and Actions”，显示或关闭各步的动作和转换条件。

西门子手册大全

1.S7-300可编程控制器硬件和安装手册（中文） 2.S7-300模板规范（中文） 3.STEP7编程手册（中文） 4.梯形图(LAD)编程手册（中文） 5.语句表(STL)编程手册（中文） 6.WinCC手册第一册（中文） 7.WinCC手册第二册（中文） 8.西门子WinCC通讯手册1（中文） 9.西门子WinCC通讯手册2（中文） 10.WinCC组态手册第一册（中文） 11.WinCC组态手册第二册（中文） 12.WinCC组态手册第三册（中文） 13.WINCC中文手册集.asp 14.WinCC系统描述（中文） 15.WinCC V6.0手册（中文） 16.WinCC组态软件的编程技巧（中文） 17.在STEP 7中的全集成自动化框架内可对WinCC项目进行创建和管理 18.WinCC标准函数/内部函数（中文） 19.wincc全局脚本手册1（pdf）（中文） 20.PLCSIM中文菜单使用指导 21.wincc 复制保护手册（中文） 22.wincc 控制中心手册（中文） 23.WINCC 全局脚本手册（中文） 24.WINCC 图形编辑器手册（中文）

25.WINCC报表编辑器手册（中文） 26.WINCC标签记录手册（中文） 27.WINCC文本库手册（中文） 28.WINCC用户管理器手册（中文） 29.FB41中文说明（中文） 30.WINAC中文手册 31.西门子STEP5教程中文版（NEW）.asp 32.Step7 5.3 梯形图LAD编程手册（中文 33.PDM 使用入门 34.S7 300PID功能块中文详解部分 35.pid控制手册 36.PPI电缆解析 37.S7-300现代可编程序控制器原理与应用 38.TP270视频教程 39.C程序设计初级教程 40.CFC的帮助文件 41.如何使用OB组织块 42.西门子通用变频器应用实例手册 43.在WinCC里调用STEP 7 的变量 44.SIEMENS工业以太网 CP243-1 通讯处 45.技术方案教程相关材料：PC_Access-S7-200 与PC 机之间通过以太网的OPC 通讯 46.相关的技术手册1：WINCC与EM277（S7-200）相连 47.相关的技术手册2：西门子CP243-1 处理器技 48.S7-200 PC Access通过OPC Server连接S7-200和WinCC

西门子常见故障及诊断(内部资料)

PROFILE PLUS常见故障及诊断 1，操作台显示等待与NC/PLC通讯，但一直通讯不上。 解决方法：1，断电后，将工控机上的通讯板重新插紧。 2，MPI总线插头重新插紧 3，NCU单元上的MPI总线插头重新插紧 2，手持操作单元只有5个旋钮的指示灯亮，按钮均无反应。 故障原因：手持单元没有通讯上 解决方法：1，检查手持单元的接线是否牢靠 2，重新上电一次（NC重启）试试 3，交换工作台按钮有plc输入，但电机无动作。 解决方法：1，检查横梁防护罩的开关是否没有插好，如无此开关，将其信号短接2，检查外围光栏的信号是否短接，如没有，将其全部短接。 4，切割头settocut速度太慢或撞钢板。 解决方法：1，检查Z浮信号是否正常 2，若信号正常，重新作一次标定 5，专家库刀补不生效 解决方法：1，在BEAMON.SPF中，n1440后，加上 $TC_DP6[1,1]=$A_DBR[224] T1 在BEAMONSMALLHOLE.SPF中，N11600加上 $TC_DP6[1,1]=$A_DBR[228] T1 6，蛙跳时还在出气 解决方法：1，如果执行retract时也关不掉气体，是因为气瓶供气压力太大，调整到5公斤即可。 2，如果执行retract时可以关掉气体，在BEAMON.SPF的最后（M30上一行）加上m79指令。如果仍然无效，则是plc版本不对，重新读入调试 文档PLC_LOCK.ARC 7，飞行切割不能使用 解决方法：1，检查NCU单元的X121插头，第4脚是否焊线且接到PLC模块的Q56.2上。如果没有，需将此脚重新焊线。 2，检查编程语法。 8，用follow.mpf标定Z浮后系统报警 故障原因：Z浮信号电压值没有随喷嘴的升高而升高。 解决方法：siemens－startup－machine data－chanel MD－search－62510，从62510[0]到

西门子培训资料

----西门子培训资料 一、AMO指令语法结构： 动词＋指令：参数，参数,……, 参数; 常用动词： “ADD”：建立新数据例：ADD－SCSU “CHA”：修改当前数据例：CHA－COSSU “DIS”：查看当前数据例：DIS－ACSU “DEL”：删除当前数据例：DEL－W ABE “REG”：再生当前数据例：REG－ACSU “DEA”：关闭例：DEA－DSSU “ACT”：开启例：ACT－DSSU 常用指令： UCSU 设置功能单元(shelf) BCSU 设置电路板 W ABE 设置系统号码使用方案 ZAND 定义系统参数 VBZ 设置内部通话限 COSSU 定义服务等级 TAPRO 数字话机功能键标准使用方案SCSU 设置模拟分机 SBCSU 设置数字话机

二简单操作 查看模拟分机 Reg-scsu:8221; Dis-scsu:8221; 删除模拟电话 Del-scsu:8221,all; 查看数字电话 Reg-sbcsu:8221; Dis-sbcsu:8221; 删除del-sbcsu:8221,all; 修改分机长途等级 Cha-scsu:stno=8221，Lcosv1=2；（1.2.3.4分别为内线，市话，长途，国际） 给分机添加名字和长途密码(使用密码才能拨打长途) （1）cha-scsu:stno=8221,lcosv1=1,lcosv2=4;（Lcosv2为分机密码后的长途等级） Add-persi:stn,8221,”IT Manage LV BO”,,,12345;(长途密码必须为5位) 长途密码使用方式 开启方式：摘机#18+12345（会有确认音） 关闭方式：摘机*18+12345（会有确认音）

西门子顺序功能图语言S7-Graph的应用

5.6 顺序功能图语言S7 Graph 的使用 5.6.1 S7 Graph 语言概述 S7 Graph 语言是S7-300/400的顺序功能图语言，遵从IEC 61131-3标准的规定。 1．顺序控制程序的结构 一个顺序控制项目至少需要一个调用S7 Graph FB 的块，一个S7 Graph FB 和它的背景数据块。 CALL FB1, DB1SQ_INIT := OB/FB/FC FB1 DB1 S1 T1S2T2 顺序控制器 永久性指令 永久性指令 S7 Graph 功能块 FB1的背景数据块 … 图5-45 顺序控制系统中的块

图5-46 S7 Graph 编辑器 步与转换跳步 分支中止 选择序列的分支选择序列的合并并行序列的分支并行序列的合并选择对象 预选/直接插入监视时间T 插入监视时间U 插入永 久条件插入动作插入永久性 FB ，FC 调用 插入顺序 控制器 “Drag and Drop ” 模式时与鼠标一起 移动的图形 图5-49 顺序控制器工具条和移动的图形 3．S7 Graph 的显示模式 在View 菜单中选择显示顺序控制器（Sequencer ）、单步和永久性指令。 （1）在顺序控制器显示方式，执行菜单命令“View>Display with ”，可以选择： Symbols ：显示符号表中的符号地址； Comments ：显示块和步的注释；

Conditions and Actions ：显示转换条件和动作； Symbol List ：在输入地址时显示下拉式符号地址表。 （2）单步显示模式 只显示一个步和转换的组合，还可以显示Supervision ：监控被显示 的步的条件；Interlock ：对被显示的步互锁的条件；执行命令“View>Display with> comments ”显示和编辑步的注释。 用“↑”键或“↓”键可以显示上一个或下一个步和转换的组合。 （3）在“permanent instructions ”（永久性指令）显示方式，可以对顺序控制器之前或之后的永久性指令编程。每个扫描循环执行一次永久性指令，可以调用块。 停车R Q1.0 Y0 Y1 2号运输带 1号运输带 复位1号运输带2号运输带运行 置位1号运输带 延时5s M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 S Q1.0 Q1.1 T0 I1.1T1 I1.0 起动 5s 6s I1.0I1.1 Q1.0Q1.1 T0 T1 1号运输带2号运输带 图5-50 运输带控制系统示意图和顺序功能图 1．创建使用S7 Graph 语言的功能块FB 执行菜单命令“Insert → Direct ”将进入“Direct ”编辑模式。 执行菜单命令“Insert → Drag -and-Drop ”，进入“Drag and Drop （拖放）”编辑模式。 执行菜单命令“View →Display with →Conditions and Actions ”，显示或关闭各步的动作和转换条件。

应用西门子PLC实现复杂顺序控制

西门子PLC实现顺序控制的应用方法 阜阳职业技术学院程阔 摘要：顺序控制是广泛应用于工业控制技术，利用PLC是实现顺序控制的最佳方法，通过使用顺序功能图可以实现复杂顺序PLC控制，此方法具有简单、直观、高效和不易出错等特点。本文将以送料小车的控制为例，以PLC通用指令实现顺序功能图步进的思想，提高编程的效率。 关键词：顺序控制；通用指令； 顺序功能流程图（Sequential Function Chart，SFC）是PLC中非常好的一种解决复杂顺序控制的语言，它的出现使顺序控制类问题设计变得简单明了。国际电工委员会(IEC)于1988年公布了“控制系统功能图准备”标准(IEC848)，我国在1986年颁布了功能图的国家标准(GB6988．6—86)。目前国际电工委员会正在实施并发展这种语言的编程标准，1994年5月公布的IEC可编程序控制器标准(IEC1131)中，顺序功能流程图被确定为PLC位居首位的编程语言。本文是以西门子公司S7-200型PLC为例来阐述用顺序功能流程图实现复杂顺序PLC控制的。 1 顺序功能图 顺序功能图编程是图形化编程方法，用流程图来描述某个顺序控制过程，步、转换、有向连线及动作几部分构成。顺序功能图最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的步(Step)，一般用编程元件（M或S表示）来代表各步。步是根据输出量的状态变化来划分的。初始步是步开始的标示，每工作步内将要完成特定的动作，使相应的输出量保持正确的逻辑输出状态，并保持不变，但相邻步输出量的状态是不同的。顺序功能图中，步用方框表示，方框内是步的元件号或步的名称，步与步之间是通过有向线段连接。其中从上到下和从左到右的箭头可以省去不画，有向线段上的垂直短线和它旁边的圆圈或方框是该步期间的输出信号。步与步之间用“有向连线”连接，在有向连线上小短线表示转换条件，当条件得到满足时，步发生转换，本步动作结束，进入接下步进行工作。当系统正处于某一步时，称该步为“活动步”。步与步之间有转换条件，完全是为了确保控制严格地按照顺序执行。 2 顺序功能图编程过程 顺序控制有多种方式，其中常用的有通用的起保停格式指令来完成，也可能使用不具有通用性的步进来实现。使用通用的起保停格式，即为起动、保持和停止。起动即激活此一步，使这步进入工作状态；保持即保持这步始终处于ON状态，并使这步的所有输出保持不变，直到进入下一步；停止即激活其它步时，本步工作停止。 顺序功能图实现某一个复杂的顺序控制，关键是步的划分，若步划分完成，编程可按固定格式进行。步的划分，重要的依据参考就是根据所有输出量的状态动作进行划分，而且相邻两步输出量的状态一般是不同的。 对于多数没有掌握步进思想的编程者来说，不太理解同一控制系统中，有些输出量在多步中始终保持接通，却分在几步进行？对于此问题，应从以下两个方面来理解。第一，对一个复杂的顺序控制过程分解成多步后，这将容易实现编程，它能把全局应考虑的复杂编程问题转变成对步进行的编程，步的划分实质上是对控制过程进行最小化的处理分析。步的编程决定了整个系统编程，减小编程出错的可能；第二，实现的过程中，复杂的顺序控制过程分解成多步控制后，保持的输出量状态，不会因为步的划分产生差异。 顺序功能图中，步的转换应该具备两个条件，即激活某步时，该步的前级步为“活动步”与相应的转换条件成立时。转换实现应完成的操作有两个，后续步都变为“活动步”，前级

脉冲编码器线缆的选择(西门子内部资料)

驱动技术常见问题

文档编号: 24843650 C o p y r i g h t ? S i e m e n s A G 2007 A l l r i g h t s r e s e r v e d P D F _e n c o d e r _C a b l e _e n _V 1_2_5d .d o c 担保、责任与支持 我们对本文档内包含的信息不承担任何责任。 不论基于何种法律原因，对由于使用本应用示例中的示例、信息、程序、工程组态和性能数据等引起的后果概不承担任何索赔责任。一旦发生故意损伤、重大过失、人身/健康伤害、产品质保、欺诈隐瞒缺陷或违反合同基本原则等情况(“wesentliche Vertragspflichten”)，那么这类免责声明将不适用于强制性责任，如德国产品责任法(German Product Liability Act, “Produkthaftungsgesetz”)。然而，因违反合同基本原则而造成的索赔应限于合同规定的可预见损坏，除非是由故意、重大过失或基于人身/健康伤害的强制性责任引起的。上述条款并没有暗示对提供损坏证明的责任有所修改。 Copyright? Copyright-2006 Siemens A&D。未经Siemens A&D 书面授权，不得转让、复制或摘录这些应用示例。 如果您有关于该文档的任何建议，请发送至下列电子邮箱： mailto:sdsupport.aud@https://www.wendangku.net/doc/2b693048.html,

文档编号: 24843650 C o p y r i g h t ? S i e m e n s A G 2007 A l l r i g h t s r e s e r v e d P D F _e n c o d e r _C a b l e _e n _V 1_2_5d .d o c 目录 目录 3 1 脉冲编码器电缆的选择 (4) 1.1 允许的电缆长度 (4) TTL/RS422编码器的电缆长度取决于脉冲频率 (4) 1.2 1XP8001-1 脉冲编码器电缆的计算举例........Error! Bookmark not defined. 1.2.1 单极性编码器的电缆选择...............................................................................6 1.2.2 双极性编码器的电缆选择. (7) 1.3 与编码器匹配的电缆.......................................................................................7 1.3.1 关于编码器应用的相关信息 (7) 2 制作编码器电缆 (9) 2.1 "L" 型编码器电缆............................................Error! Bookmark not defined. 2.1.1 预制的编码器电缆6SX7002-0AL00... (电缆长度米 ≤ 150 )Error! Bookmark not defined. 2.1.2 以米为单位订购 6SX7002-0GL00...普通电缆（未安装连接件）. (12) 说明：可以在EWN 中订购连接附件，即订货号为下面所收到的数字（西门子内部的） (12) 2.1.3 已安装连接件的编码器电缆 6SX7002-0AN... (长度米 ≤ 150). (13) 电缆6SX7002-0AN00内信号线的分配….....Error! Bookmark not defined. 2.1.4 以米为单位订购6SX7002-0GN00…普通电缆….........................................16 3 附件......................................................................Error! Bookmark not defined. 3.1 相关网络链接..................................................Error! Bookmark not defined. 3.2 历史记录..........................................................Error! Bookmark not defined. 本目录来自于Siemens AG, Automation and Drives, Service & Support 网页，点击以下链接可直接显示并下载该文档： https://www.wendangku.net/doc/2b693048.html,/WW/view/en/24843650

西门子顺序功能图语言S7Graph的应用

5.6 顺序功能图语言S7 Graph 的应用 5.6.1 S7 Graph 语言概述 S7 Graph 语言是S7-300/400的顺序功能图语言，遵从IEC 61131-3标准的规定。 1．顺序控制程序的结构 一个顺序控制项目至少需要一个调用S7 Graph FB 的块，一个S7 Graph FB 和它的背景数据块。 CALL FB1, DB1SQ_INIT := OB/FB/FC FB1 DB1 永久性指令 永久性指令 S7 Graph 功能块 FB1的背景数据块 图5-45 顺序控制系统中的块

图5-46 S7 Graph 编辑器 步与转换跳步 分支中止 选择序列的分支选择序列的合并并行序列的分支并行序列的合并选择对象 预选/直接插入监视时间T 插入监视时间U 插入永 久条件插入动作插入永久性 FB ，FC 调用 插入顺序 控制器 “Drag and Drop ” 模式时与鼠标一起 移动的图形 图5-49 顺序控制器工具条与移动的图形 3．S7 Graph 的显示模式 在View 菜单中选择显示顺序控制器（Sequencer ）、单步和永久性指令。 （1）在顺序控制器显示方式，执行菜单命令“View>Display with ”，可以选择： Symbols ：显示符号表中的符号地址； Comments ：显示块和步的注释；

Conditions and Actions：显示转换条件和动作； Symbol List：在输入地址时显示下拉式符号地址表。 （2）单步显示模式 只显示一个步和转换的组合，还可以显示Supervision：监控被显示的步的条件；Interlock：对被显示的步互锁的条件；执行命令“View>Display with> comments”显示和编辑步的注释。 用“↑”键或“↓”键可以显示上一个或下一个步与转换的组合。 （3）在“permanent instructions”（永久性指令）显示方式，可以对顺序控制器之前或之后的永久性指令编程。每个扫描循环执行一次永久性指令，可以调用块。 Y0 Y1 2号运输带 1号运输带 I1.0I1.1 Q1.0 Q1.1 1号运输带 2号运输带 图5-50 运输带控制系统示意图与顺序功能图1．创建使用S7 Graph语言的功能块FB 执行菜单命令“Insert → Direct”将进入“Direct”编辑模式。 执行菜单命令“Insert → Drag-and-Drop”，进入“Drag and Drop （拖放）”编辑模式。 执行菜单命令“View→Display with→Conditions and Actions”，显示或关闭各步的动作和转换条件。

顺序功能图语言S7-Graph的使用

顺序功能图语言S7-Graph的使用

——顺序功能图语言S7 Graph的使用 S7 Graph语言是S7-300用于顺序控制程序设计的一种语言，遵从IEC 61131-3标准中的顺序控制语言的规定。下面给大家介绍一下该软件的使用。 1．S7 Graph的安装 S7 Graph软件属于可选的软件包，需要单独安装。安装步骤如下： （1）双击setup.exe安装文件，安装开始。（2）弹出“安装语言”对话框。选择“English”，如图？？所示。 图选择安装语言

后面弹出的对话框，点击“下一步”或“是”即可。 （3）安装过程，要求安装授权。如图？？所示。 图安装授权 （4）最后，弹出下面对话框，点击“Finish”，完成安装。

图完成安装 2．S7 Graph的结构： 用S7 Graph编写的顺序功能图程序以功能块（FB）的形式被主程序OB1调用。S7 Graph FB包含许多系统定义的参数，通过参数设置对整个系统进行控制，从而实现系统的初始化和工作方式的转换等功能。 对于一个顺序控制项目至少需要3个块：1）一个调用S7 Graph FB的块，可以是组 织块（OB）、功能（FC）和功能块（FB）。2）一个S7 Graph FB块，用来描述顺序控 制系统的任务及相互关系。 3）一个DB块，作为背景数据块，保存顺序 控制的参数。 其中，一个S7 Graph FB最多包含250步和250个转换。 3．S7 Graph编辑器： 图？？中是S7 Graph的编辑器界面，左边的窗口是浏览窗口，右边的是程序编辑区。浏览窗口有三个选项：“Graphic”（图形）选项卡、“Sequencer”（顺序控制器）和“Variables”（变