ARM学习之JLINK与TQ2440JTAG连接
ARM学习之JLINK与TQ2440JTAG连接
TQ2440开发板带的是10针的JTAG，用来和电脑的并口相连，利用烧写flash的软件烧写Uboot,，但是现在大部分的电脑是没有并口的，网上买的USB转并口线是不能用的，因为USB转并口是虚拟的，只能用于打印机。不能用于JT AG仿真。一般来说，我们都会使用JLINK，就是USB转成20针的JTAG。
这就遇到了一个问题，TQ2440 10针JTAG怎么和JLINK 20针相连接。
当然如果你有转接板就方便了，买两个和10针和20针相匹配的插座，焊到板子上就可以了，转接板内部电路已经接好了。但是如果你没有转接板，那么你要怎么做那？其实挺简单的。
首先你要准备一个空的电路板，然后将10针和20针的插座焊到板子上。然后按照下面的接法接上就能正常工作了。
左图与右图连接关心如下：
1，2 VD3.3(左)- 1 VTref（右）
3 nTRST(左)- 3 nTRST（右）
5 TDI(左)- 5 TDI（右）
7 TMS(左)- 7 TMS（右）
9 TCK(左)- 9 TCK（右）
6 TDO(左)- 13 TDO（右）
4 nREST(左)- 1
5 nSRST（右）
为了能让大家看懂，我画了下面的表格表示。
嵌入式学习心得体会5篇
嵌入式学习心得体会5篇 嵌入式学习心得体会(一) 首先我声明，我是基于嵌入式系统平台级设计的，硬件这个方向我相对来讲比较有发言权，如果是其它方面所要具备的基本技能还要和我们培训中心其它专业级讲师沟通。他们的方面上我只能说是知道些，但不是太多，初级的问题也可以问我。 对于硬件来讲有几个方向，就单纯信号来分为数字和模拟，模拟比较难搞，一般需要很长的经验积累，单单一个阻值或容值的精度不够就可能使信号偏差很大。因此年轻人搞的较少，随着技术的发展，出现了模拟电路数字化，比如手机的modem 射频模块，都采用成熟的套片，而当年国际上只有两家公司有此技术，自我感觉模拟功能不太强的人，不太适合搞这个，如果真能搞定到手机的射频模块，只要达到一般程度可能月薪都在15k以上。 另一类就是数字部分了，在大方向上又可分为51/arm的单片机类，dsp类，fpga 类，国内fpga的工程师大多是在ic设计公司从事ip核的前端验证，这部分不搞到门级，前途不太明朗，即使做个ic前端验证工程师，也要搞上几年才能胜任。dsp 硬件接口比较定型，如果不向驱动或是算法上靠拢，前途也不会太大。 而arm单片机类的内容就较多，业界产品占用量大，应用人群广，因此就业空间极大，而硬件设计最体现水平和水准的就是接口设计这块，这是各个高级硬件工程师相互pk，判定水平高低的依据。而接口设计这块最关键的是看时序，而不是简单的连接，比如pxa255处理器i2c要求速度在100kbps，如果把一个i2c外围器件，最高还达不到100kbps的与它相接，必然要导致设计的失败。这样的情况有很多，比如51单片机可以在总线接lcd，但为什么这种lcd就不能挂在arm的总线上，还有arm7总线上可以外接个winband的sd卡控制器，但为什么这种控制器接不到arm9或是xscale处理器上，这些都是问题。 因此接口并不是一种简单的连接，要看时序，要看参数。一个优秀的硬件工程师应该能够在没有参考方案的前提下设计出一个在成本和性能上更加优秀的产品，靠现有的方案，也要进行适当的可行性裁剪，但不是胡乱的来，我遇到一个工程师
菜鸟学arm之方法入门篇(基于arm7内核)
by：爱雪胡 想必有很多同学都有这样的经历，学过了51单片机之后，想要学习ARM，但又无从下手，关于ARM的学习视频或资料又没有51的那样好理解，结果花了好长时间也不得其法。我也曾是一个初学者，也是从这个过程走过来的，对其中的困难深有感触，闲来无事，把自己的学习过程及心得体会记录成文，希望能对处在纠结中的孩纸有点帮助。ps:我不是大神，本人菜鸟一个，如有疏漏，还望不吝赐教qq:1906723068 首先说一下我用的芯片，是LPC2103，ARM7内核的，相信很多人也用过，ARM9比较高端，目前还没有学完。个人感觉ARM7还是作为单片机使用比较好，不适合用它来跑系统，因为它主频不够高（能提到60多M貌似），我就是把它单纯作为一个32位的单片机来使用的。 ARM7与51的最大区别首先是CPU位数不一样，这个应该好理解一个是32位单片机，一个是8位单片机，性能上当然前者更好点了，速度更快、功耗更小、外设更多，价格差距也越来越小。一般用的51单片机多为STC89C52或其同类产品如图所示：
51的外设一般比较少，以上图为例只有UART，定时器资源，其他功能基本需要另加元件，比如AD芯片、DA芯片、有些功能还只能靠软件模拟，如SPI接口，IIC接口,PWM等，在简单的控制系统中51是非常厉害的，但是在一些复杂控制并且对体积功耗等要求严格的系统中，51就力不从心了，这时ARM7就非常好用了，它速度快，体积小（LPC2103的面积还不到1平方厘米），外设多（集成有2个UART，1个SPI，2个IIC，1个SSP，2个定时器，PWM，AD，RTC等）这样就非常方便好用。 最开始学习ARM我们最希望弄明白的就是怎么去操作它，具体来说就是我买一个学习板，怎么把程序下载到芯片里边并让程序跑起来，这和我们学51时点亮第一盏等的想法是一样的。这就要求知道3点： 1.编程，即使用什么软件去编程序； 2.烧程序，即使用什么烧录程序软件； 3.怎么烧，是用串口ISP下载还是使用JLINK烧录 对这3个问题我一一解答。1.编程序，一般使用IAR或ADS或Keil，如果想很快上手建议使用IAR，不过我用了一段时间之后感觉并不好
ARM学习心得etc
ARM 学习心得 一、通用I/O口设置: 1、使用PINSELx定义端口作为通用I/O功能, 每个引脚可能有4 个功能, 因此需要用2位来确定其功能 2、设置SCS寄存器第0位为1, 使其作为快速I/O端口 3、使用PINMODEx定义端口的模式, 分为上拉, 下拉, 浮空, 因 此需要用2位来确定其模式 4、使用FIOxDIR来确定端口方向 5、使用FIOxMASK与FIOxCLR, FIOxSET, FIOxPIN联合来设置端 口的值 6、由于通用I/O一般情况下方向是确定的, 通常或者为输入, 或者为输出, 要模拟数据总线, 必须在需要的时候, 随时 改变端口的方向, 可使用FIOxDIR寄存器完成此项工作 7、除EXTINT0-EXTINT3外，端口0和端口2均可以作为外部 中断源，它们共用EXTINT3这个外部中断。 8、根据实际情况合理选用。主要对上电时的初始值。上拉或 下拉都是弱的，有时也用外部分电阻上/下拉。对于输入， 上拉表示通用端口所连接的外部信号不存在时, 端口值 为1, 下拉为0。对于输出，如果没有更改时，上拉输出 为高(1), 下拉输出为低(0)。FIOxPIN总是可以读出端口的 状态。FIOxPIN对非通用I/O端口也可读出其状态。 9、对于内置(片上)外设, 如UART, CAN, SPI等:使用PINSELx定
义端口作为特定外设。通常情况作为外设的引脚的方向是 确定的，如果可能，还会自动改变方向。大多情况下，无 须设置上拉或下拉模。设置外设的参数，如果需要的话， 安装中断服务程序外设上电(有些外设默认是上电的，有些 不是)启动外设 二、以太网模块心得 实例1： 以微处理器LPC2368为核心、DP83848C为以太网物理层 接口芯片，介绍嵌入式以太网接口的实现方法。 以太网接口电路主要由MAC控制器和物理层接口 （Physical Layer，PHY）两大部分构成。LPC2368内嵌一个 以太网控制器，支持精简的媒体独立接口（Reduced Media Independent Interface，RMII）和带缓冲DMA接口（Buffered DMA Interface，BDI），可在半双工和全双工模式下提供 10M/100Mbps的以太网接入。因此，LPC2368内部实际上 己经包含了以太网MAC控制，但并未提供物理层接口，所 以，需要外接一片物理层芯片以提供以太网的接入通道。 在这里选用National Semiconductor公司的DP83848C作为 以太网物理层接口芯片，它提供了包括MII/RMII/SNI接口， 可以很方便地与LPC2368连接。 DP83848C是一个10/100Mb/s单端低功耗物理层器件，有 几种智能降功耗模式，包括有25MHz时钟输出,很容易通过
流体力学总结
流体力学总结 [题型]:简答题 流体静压强实验的操作步骤, 答案:(1)搞清仪器组成及其用法;(2)检查仪器是否密封，将阀门关闭，加压后检查测管液面高程是否恒定，若下降，表明漏气，应查明原因并加以处理;(3)量测点静压强(各点压强用厘米水柱高表示);(4)打开排气阀，记录水箱液面标高?0和各测压管液面标高?H (?H =0);(5) 关闭排气阀，用加压器缓慢加压，U形管出现压差?h。在加压的同时，观察左侧? A1、A2、B1、B2管的液柱上升情况，由于水箱内部的压强向各个方向传递，在左侧的测压管中，可以看到由于A、B两点在水箱内的淹没深度h不同，在压强向各点传递时，先到A点后到B点。在测压管中反应出的是A1管的液柱先上升，而B1管的液柱滞后一点也在上升，当停止加压时，A1、B1两点在同一水平面上， A2、B2两点与水箱内液面在同一水平面上，测记?0及各?H(此过程反复进行3 次;(6)打开排气阀，使液面恢复到同一水平面上。关闭排气阀，打开密闭容器底部的水门，放出一部分水，造成容器内压力下降，观察U形管中液柱的变化情况，测记?0及各?H(此过程反复进行3次)。 难度:1 分数:100 所属知识点: 知识体系/建筑系/土木专业/《流体力学》/流体动力学 [题型]:简答题 雷诺方程演示实验的操作步骤, 答案:(1)测记本实验的有关常数;(2)观察两种流态;(3)打开开关3使水箱充水至溢流水位，经稳定后，微微开启调节阀9，并注入颜色水于实验管内，使颜色水
流成一直线。通过颜色水质点的运动观察管内水流的层流流态，然后逐步开大调节阀，通过颜色水直线的变化观察层流转变到紊流的水力特征，待管中出现完全紊流后，再逐步关小调节阀，观察由紊流转变为层流的水力特征;(4)测定下临界雷诺数;(5) 将调节阀打开，使管中呈完全紊流，再逐步关小调节阀使流量减小。当流量调节到使颜色水在全管刚呈现出一稳定直线时，即为下临界状态;(6)待管中出现临界状态时，用体积法或重量法测定流量;(7)根据所测流量计算下临界雷诺数，并与公认值(2320)比较，偏离过大，需重测;(8)重新打开调节阀，使其形成完全紊流，按照上述步骤重复测量不少于三次;(9)同时用水箱中的温度计测记水温，从而求得水的运动粘度。难度:1 分数:100 所属知识点: 知识体系/建筑系/土木专业/《流体力学》/流体动力学 [题型]:简答题 流体力学综合实验的操作步骤, 答案:(1)测记本实验的有关常数;(2)打开电子调速器开关，使恒压水箱充水，排除实验管道中的滞留气体，待水箱溢流后，检查泄水阀全关时，各测压管液面是否齐平，若不平，则需排气调平;(3)打开泄水阀至最大开度，待流量稳定后，测记测压管读数，同时用体积法测记流量;(4)改变泄水阀开度3,4次，分别测记测压管读数及流量;(5) 实验完成后关闭泄水阀，检查测压管液面齐平后再关闭进水阀。 难度:2 分数:100 所属知识点: 知识体系/建筑系/土木专业/《流体力学》/流体动力学 [题型]:简答题 能量方程演示实验的操作步骤,
arm嵌入式linux安装课程设计心得
arm嵌入式linux安装课程设计心得 篇一：116709047陈俊松嵌入式Linux课程设计 福建农林大学金山学院电子信息类课程设计 课程名称：设计题目：姓名： 系： 专业：年级：学号：指导教师：职称： 嵌入式linux应用开发课程设计嵌入式linux Web服务器的设计 陈俊松信息与机电工程系电子信息工程2011级116709047 朱仕浪讲师 2014年11 月24 日 福建农林大学金山学院电子信息类 课程设计结果评定 目录 设计的目的
-------------------------------------------------------- 1 设计要求---------------------------------------------------------- 1 主要仪器设备（软硬件环境）---------------------------------------- 1 设计内容---------------------------------------------------------- 1 设计原理---------------------------------------------------- 1 总体方案设计------------------------------------------------- 3 程序设计---------------------------------------------------- 3 程序的调试和运行结果---------------------------------------- 7 总结-------------------------------------------------------------- 8 参考文献---------------------------------------------------------- 9 嵌入式linux Web服务器的设计 1. 设计的目的
关于ARMloader的一些心得.
关于ARM loader的一些心得 最近的项目里需要用KS8695这块MPU,它是ARM922T内核的,有cache,也有MMU,RAM和ROM需要外扩,最大都支持到64M,足以跑起一个完整功能的linux核.虽然这MPU主频最高只有166Mhz,相比三星的S3C2410等性能不是很强,但有内置的硬件WAN口和LAN口,构建网络路由器非常方便. 考虑到各种原因,最主要是实时性响应和速度响应的原因,决定不上linux操作系统,当作普通单片机以单一任务不断循环的方式实现,这就涉及到了loader的问题.由于专用于网络,普及率不大,这块MPU的网上资料不多,随开发板赠送的loader是uboot,uboot 是引导linux内核的,功能多,但要在linux环境下编译和调试,比较麻烦.我习惯用的工具是ADS,因此决定用ADS的汇编实现一个简单功能的loader(以下提到的代码语法全部是针对ADS环境的,而且仅是KS8695这块芯片,对于Keil for ARM或GCC环境或其他ARM芯片需要做别的考虑,但可以参考下面的作法和思路). 玩ARM的朋友，少不免要接触loader，但因为loader涉及到很多跟硬件有关的很抽象的东西，看起来比较复杂和难理解。希望下面说的这些能帮助有兴趣的朋友更好理解。 下面由简单到复杂来说说这个loader。 先想想，这个loader该有哪些功能呢?很明显,最重要的是,它必须最后能调用C语言里的Main函数,因为我不想整个项目都用汇编写,毕竟我不是自虐狂.而很明显,如果你要调用函数,必须进行入栈,出栈这些保护现场的工作,否则程序就会乱套.那保护现场工作需要什么?当然就是需要RAM来保存现场.对于KS8695,它没有内置可随意使用的RAM(实际上,它有特殊的小容量的RAM,但那是给网卡这些做硬件数据缓冲,用户是不能随意调用的,顺便提一下,ARM芯片很多,不同的厂家有不同的硬件配置,譬如很多低端应用的ARM芯片其实有内置的SRAM,譬如菲利浦的LPC系列),因此,就得使用外扩的RAM了.开发板上用的是 SDRAM,SDRAM的本身的特性决定，需要定时刷新的支持,KS8695有内置的SDRAM控制器,只要往某个专用的寄存器写入一些与硬件参数有关的数值,该SDRAM控制器就能自动产生各种读写SDRAM的时序信号来驱动SDRAM。然后用户程序只需用str和ldr指令就能读写SDRAM的内容. OK,现在有点头绪了,loader至少要完成这两个功能: 只要这两部做完,其实就可以调用C里的main函数,然后由main函数再调用各种功能的子函数,以后就爱咋滴就咋滴了. 咋一看,似乎这两步做完,就天下太平了,真的就这么简单吗? 未必,别忘了,几乎所有的CPU都带有中断触发机制.一个稍能完成点实用功能的项目,你想完全避开中断处理这一部分是完全不可能的,也不现实,你必须按你的需要来编写各种各样的中断服务程序,处理各种各样的中断触发(至于中断触发对CPU来说是必需的吗?中断有什么好处?中断时CPU的硬件会做什么动作?...这些就不想罗嗦,有兴趣的可以参考51系列的中断原理作为入门理解).编写中断服务程序,可以在C语言里实现,不要在loader里实现,loader里要实现的,是要建立中断向量表.中断向量表是一个有点专业的名词,请自行查入门资料. 这里说说为什么要建立中断向量表.在51单片机里,是不用自己建立中断向量表的,这是因为标准51核的中断,本身就是一个向量中断(自行查资料),自身硬件里就已经有内置的中断向量表,没必要自己去建立.就是说,当某个中断触发时,51核的硬件会自动把PC置成相应的固定的地址入口来执行相应的中断处理程序,不同的中断触发时,会有不同的地址入口,一一对应,俗称向量中断.但
嵌入式系统学习心得
嵌入式系统学习心得 首先我声明，我是基于嵌入式系统平台级设计的，硬件这个方向我相对来讲比较有发言权，如果是其它方面所要具备的基本技能还要和我们培训中心其它专业级讲师沟通。他们的方面上我只能说是知道些，但不是太多，初级的问题也可以问我。 对于硬件来讲有几个方向，就单纯信号来分为数字和模拟，模拟比较难搞，一般需要很长的经验积累，单单一个阻值或容值的精度不够就可能使信号偏差很大。因此年轻人搞的较少，随着技术的发展，出现了模拟电路数字化，比如手机的modem射频模块，都采用成熟的套片，而当年国际上只有两家公司有此技术，自我感觉模拟功能不太强的人，不太适合搞这个，如果真能搞定到手机的射频模块，只要达到一般程度可能月薪都在15k以上。 另一类就是数字部分了，在大方向上又可分为51/arm的单片机类，dsp类，fpga类，国内fpga的工程师大多是在ic设计公司从事ip核的前端验证，这部分不搞到门级，前途不太明朗，即使做个ic前端验证工程师，也要搞上几年才能胜任。dsp硬件接口比较定型，如果不向驱动或是算法上靠拢，前途也不会太大。而arm 单片机类的内容就较多，业界产品占用量大，应用人群广，因此就业空间极大，而硬件设计最体现水平和水准的就是接口设计这块，这是各个高级硬件工程师相互pk，判定水平高低的依据。而接口设计这块最关键的是看时序，而不是简单的连接，比如pxa255处理器
i2c要求速度在100kbps，如果把一个i2c外围器件，最高还达不到100kbps的与它相接，必然要导致设计的失败。这样的情况有很多，比如51单片机可以在总线接lcd，但为什么这种lcd就不能挂在arm的总线上，还有arm7总线上可以外接个winband的sd卡控制器，但为什么这种控制器接不到arm9或是xscale处理器上，这些都是问题。因此接口并不是一种简单的连接，要看时序，要看参数。一个优秀的硬件工程师应该能够在没有参考方案的前提下设计出一个在成本和性能上更加优秀的产品，靠现有的方案，也要进行适当的可行性裁剪，但不是胡乱的来，我遇到一个工程师把方案中的5v变1.8v的dc芯片，直接更换成ldo，有时就会把cpu烧上几个。前几天还有人希望我帮忙把他们以前基于pxa255平台的手持gps设备做下程序优化，我问了一下情况，地图是存在sd卡中的，而sd卡与pxa255的mmc控制器间采用的spi接口，因此导致地图读取速度十分的慢，这种情况是设计中严重的缺陷，而不是程序的问题，因此我提了几条建议，让他们更新试下再说。因此想成为一个优秀的工程师，需要对系统整体性的把握和对已有电路的理解，换句话说，给你一套电路图你终究能看明白多少，看不明白80%以上的话，说明你离优秀的工程师还差得远哪。其次是电路的调试能力和审图能力，但最最基本的能力还是原理图设计pcb绘制，逻辑设计这块。这是指的硬件设计工程师，从上面的硬件设计工程师中还可以分出ecad工程师，就是专业的画pcb板的工程师，和emc设计工程师，帮人家解决emc的问题。硬件工程师再往上就是板级测试工程师，就是c语功底很好的硬件工程师，在电路板调试过程中
流体动力学
1.2 流体动力学 本节重点：连续性方程与柏努利方程。 难点：柏努利方程应用：正确选取截面及基准面，解决流体流动问题。 1.2.1 流体的流量与流速 1．流量 体积流量 单位时间内流经管道任意截面的流体体积，称为体积流量，以V S 表示，单位为m 3/s 或m 3/h 。 质量流量 单位时间内流经管道任意截面的流体质量，称为质量流量，以m S 表示，单位为kg/s 或kg/h 。 体积流量与质量流量的关系为 ρs s V m = （1-15） 2．流速 平均流速 流速是指单位时间内流体质点在流动方向上所流经的距离。实验发现，流体质点在管道截面上各点的流速并不一致，而是形成某种分布。在工程计算中，为简便起见，常常希望用平均流速表征流体在该截面的流速。定义平均流速为流体的体积流量与管道截面积之比，即 A V u s = (1-16) 单位为m/ s 。习惯上，平均流速简称为流速。 质量流速 单位时间内流经管道单位截面积的流体质量，称为质量流速，以G 表示，单位为kg/（m 2·s ）。 质量流速与流速的关系为 ρρ u A V A m G s s === （1-17） 流量与流速的关系为 GA uA V m s s ===ρρ (1-18) 3.管径的估算
一般化工管道为圆形，若以d 表示管道的内径，则式（1-16）可写成 2 4 d V u s π = 则 u V d s π4= (1-19) 式中，流量一般由生产任务决定，选定流速u 后可用上式估算出管径，再圆整到标准规格。 适宜流速的选择应根据经济核算确定，通常可选用经验数据。通常水及低粘度液体的流速为1～3m/s ，一般常压气体流速为10饱和蒸汽流速为20～40 m/s 等。一般，密度大或粘度大的流体，流速取小一些；对于含有固体杂质的流体，流速宜取得大一些，以避免固体杂质沉积在管道中。 例 某厂要求安装一根输水量为30m 3/h 的管道，试选择一合适的管子。 解：取水在管内的流速为1.8m/s ，由式（1-19）得 mm 77m 077.08 .114.33600 /3044==??== u V d s π 查附录低压流体输送用焊接钢管规格，选用公称直径Dg80（英制3″）的管子，或表示为φ88.5×4mm ，该管子外径为88.5mm ，壁厚为4mm ，则内径为 mm 5.80425.88=?-=d 水在管中的实际流速为 m/s 63.10805.0785.03600 /304 2 2 =?= = d V u S 在适宜流速范围内，所以该管子合适。 1.2.2 定态流动与非定态流动 流体流动系统中，若各截面上的温度、压力、流速等物理量仅随位置变化，而不随时间变化，这种流动称之为定态流动；若流体在各截面上的有关物理量既随位置变化，也随时间变化，则称为非定态流动。 如图1-11所示，（a ）装置液位恒定，因而流速不随时间变化，为定态流动；（b ）装置流动过程中液位不断下降，流速随时间而递减，为非定态流动。
嵌入式学习心得
嵌入式学习心得 如何学习嵌入式系统（基于ARM平台） 前言 网上看到众多网友都问了关于嵌入式系统方面的很多问题，很多都可在这里找到答案，希望我的这篇文章能给他们以启发。也请大家不要轻易转载。 一、嵌入式系统的概念 着重理解“嵌入”的概念 主要从三个方面上来理解。 1、从硬件上，将基于CPU的处围器件，整合到CPU芯片内部，比如早期基于X86体系结构下的计算机，CPU只是有运算器和累加器的功能，一切芯片要造外部桥路来扩展实现，象串口之类的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片实现，而目前的这种串口控制器芯片早已集成到CPU内部，还有PC 机有显卡，而多数嵌入式处理器都带有LCD控制器，但其种意义上就相当于显卡。比较高端的ARM类Intel Xscale架构下的IXP网络处理器CPU内部集成PCI控制器（可配成支持4个PCI从设备或配成自身为CPI从设备）；还集成3个NPE网络处理器引擎，其中两个对应于两个MAC地址，可用于网关交换用，而另外一个NPE网络处理器引擎支持DSL，只要外面再加个PHY芯片即可以实现DSL上网功能。IXP系列最高主频可以达到1.8G，支持2G内存，1G×10或10G×1的以太网口或Febre channel的光通道。IXP系列应该是目标基于ARM体系统结构下由intel进行整合后成Xscale内核的最高的处理器了。 2、从软件上前，就是在定制操作系统内核里将应用一并选入，编译后将内核下载到ROM中。而在定制操作系统内核时所选择的应用程序组件就是完成了软件的“嵌入”，比如WinCE在内核定制时，会有相应选择，其中就是wordpad,PDF,MediaPlay等等选择，如果我们选择了，在CE启动后，就可以在界面中找到这些东西，如果是以前PC上将的windows操作系统，多半的东西都需要我们得新再装。 3、把软件内核或应用文件系统等东西烧到嵌入式系统硬件平台中的ROM中就实现了一个真正的“嵌入”。 以上的定义是我在6、7年前给嵌入式系统下自话侧重于理解型的定义，书上的定义也有很多，但在这个领域范围内，谁都不敢说自己的定义是十分确切的，包括那些专家学者们，历为毕竟嵌入式系统是计算机范畴下的一门综合性学科 二、嵌入式系统的分层与专业的分类。 嵌入式系统分为４层，硬件层、驱动层、操作系统层和应用层。 1、硬件层，是整个嵌入式系统的根本，如果现在单片机及接口这块很熟悉，并且能用C和汇编语言来编程的话，从嵌入式系统的硬件层走起来相对容易，硬件层也是驱动层的基础，一个优秀的驱动工程师是要能够看懂硬件的电路图和自行完成CPLD的逻辑设计的，同时还要对操作系统内核及其调度性相当的熟悉的。但硬件平台是基础，增值还要靠软件。 硬件层比较适合于，电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业的人来搞，需要掌握的专业基础知识有，单片机原理及接口技术、微机原理及接口技术、C语言。 2、驱动层，这部分比较难，驱动工程师不仅要能看懂电路图还要能对操作系统内核十分的精通，以便其所写的驱动程序在系统调用时，不会独占操作系统时间片，而导至其它任务不能动行，不懂操作系统内核架构和实时调度性，没有良好的驱动编写风格，按大多数书上所说添加的驱动的方式，很多人都能做到，但可能连个初级的驱动工程师的水平都达不到，这样所写的驱动在应用调用时就如同windows 下我们打开一个程序运行后，再打开一个程序时，要不就是中断以前的程序，要不就是等上一会才能运
ARM9入门学习心得分享
ARM9入门学习心得分享 ARM9采用哈佛体系结构，指令和数据分属不同的总线，可以并行处理。在流水线上，ARM7是三级流水线，ARM9是五级流水线。由于结构不同，ARM7的执行效率低于ARM9。平时所说的ARM7、ARM9实际上指的是ARM7TDMI、ARM9TDMI软核，这种处理器软核并不带有MMU和cache，不能够运行诸如linux这样的嵌入式操作系统。而ARM公司对这种架构进行了扩展，所以有了ARM710T、ARM720T、ARM920T、ARM922T等带有MMU和cache的处理器内核。本文首先介绍了ARM9的优势及特点，其次阐述了ARM9要学的内容汇总以及书籍推荐，最后介绍了ARM9入门学习心得。ARM9的优势1）时钟频率的提高 虽然ARM7和ARM9内核架构相同，但ARM7处理器采用3级流水线的冯·诺伊曼结构;，而ARM9采用5级流水线的哈佛结构。增加的流水线设计提高了时钟频率和并行处理能力。5级流水线能够将每一个指令处理分配到5个时钟周期内，在每一个时钟周期内同时有5个指令在执行。在常用的芯片生产工艺下，ARM7一般运行在100MHz左右，而ARM9则至少在200MHz以上。 2）指令周期的改进 指令周期的改进对于处理器性能的提高有很大的帮助。性能提高的幅度依赖于代码执行时指令的重叠，这实际上是程序本身的问题。对于采用最高级的语言，一般来说，性能的提高在30%左右。 3）MMU（内存管理单元） ARM7一般没有MMU（内存管理单元），（ARM720T有MMU）。 ARM9一般是有MMU的，ARM9940T只有MPU ，不是一个完整的MMU。 这一条很重要，MMU单元是大型操作系统必需的硬件支持，如LINUX;WINCE等。这就是说，ARM7一般只能运行小型的实时系统如UCOS-II，eCOS等，而ARM9无此限制，一般的操作系统都可以移植。其实即使ARM720T能支持LINUX;WINCE等系统，也鲜有人用，因为以ARM7的运行速度跑这种大型操作系统，实在有点吃力。再者两者的应用
学习arm的心得体会
学习arm的心得体会 篇一：ARM学习心得体会 ARM四天学习心得体会 1.懂得了如何使用IAR的软件使用，使用前要先进行环境的设置，具体见文档IAR使用说明。 2.第一次是学习点亮LED灯，在点亮LED灯中学习到如果要点亮LED灯必须学会调用已经写好的库函数，对系统进行初始化SystemInit();对IO口进行初始化GPIOInit();，还得对GPIO口的设置GPIOSetDir--设置GPIO口为输入为1的IO口，设置完成后就可以对IO口成为输入输出方向，当要点亮LED灯时，要使用到GPIOSetValue（）；函数，当为确定好某个IO口确定时，后一个为0时可以设置LED灯为点亮了，然后就可以对IO口进行设置了，用法和单片机基本一致，具体可以参考程序《闪灯》。 3.蜂鸣器的鸣响很简单，就是首先对蜂鸣器的IO端口进行设定以驱动蜂鸣器，GPIOSetDir( PORT3, 3, 1 ); 当蜂鸣器需要鸣响时，直接对PORT3_3端口进行赋值0《GPIOSetValue( PORT3, 3, 0 ); 》不让蜂鸣器鸣响则是（GPIOSetValue( PORT3, 3, 01); ）就可以了。 4.串口的使用 串口开始时要初始化出口，并且通过串口打印前会把数据存在数据缓存区里面，如果我们需要通过输入值来控制
ARM板子的功能时，可以读取缓存区（UARTBuffer[UARTCount-1]）的内容（缓存区的内的数据都是字符型数据【char】）然后就可以通过输入的值来处理，可以用中断方式，也可以用查询方式，可参考串口中断程序 5.中断的使用 使用中断时需要初始化中断例如： init_timer32(TEST_TIMER_NUM,TIME_INTERVAL); // 初始化定时器 enable_timer32(TEST_TIMER_NUM); //使能定时器使定时器工作 LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1 1： 图1 定时器的使用操作要先开使能，与定时器的定时方式如图2 图2 6.外部中断 外部中断时要先对外部中断的方式进行设置，是下降沿触发还是上升沿触发方式或其他， 图3 7.步进电机 InitStep();//步进机相关引脚初始化 对了步进电机的引脚初始化后就可以对步进电机的转动方向进行控制了，如图
ARM学习心得体会
ARM四天学习心得体会 1.懂得了如何使用IAR的软件使用，使用前要先进行环境的设置，具体见文档IAR使用说明。 2.第一次是学习点亮LED灯，在点亮LED灯中学习到如果要点亮LED灯必须学会调用已经写好的库函数，对系统进行初始化SystemInit();对IO口进行初始化GPIOInit();，还得对GPIO口的设置GPIOSetDir--设置GPIO口为输入为1的IO口，设置完成后就可以对IO口成为输入输出方向，当要点亮LED灯时，要使用到GPIOSetV alue（）；函数，当为确定好某个IO口确定时，后一个为0时可以设置LED灯为点亮了，然后就可以对IO口进行设置了，用法和单片机基本一致，具体可以参考程序《闪灯》。 3.蜂鸣器的鸣响很简单，就是首先对蜂鸣器的IO端口进行设定以驱动蜂鸣器，GPIOSetDir( PORT3, 3, 1 ); 当蜂鸣器需要鸣响时，直接对PORT3_3端口进行赋值0《GPIOSetValue( PORT3, 3, 0 ); 》不让蜂鸣器鸣响则是（GPIOSetValue( PORT3, 3, 01); ）就可以了。 4.串口的使用 串口开始时要初始化出口，并且通过串口打印前会把数据存在数据缓存区里面，如果我们需要通过输入值来控制ARM板子的功能时，可以读取缓存区（UARTBuffer[UARTCount-1]）的内容（缓存区的内的数据都是字符型数据【char】）然后就可以通过输入的值来处理，可以用中断方式，也可以用查询方式，可参考串口中断程序5.中断的使用 使用中断时需要初始化中断例如： init_timer32(TEST_TIMER_NUM,TIME_INTERV AL); // 初始化定时器 enable_timer32(TEST_TIMER_NUM); //使能定时器使定时器工作 LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1<<6); //能AHB时钟，为GPIO提供时钟源通过定时器就可以在定时器内直接操作例如图1： 图1 定时器的使用操作要先开使能，与定时器的定时方式如图2
一个电子工程师机器人ARM学习心得
一个电子工程师的机器人ARM学习心得 我的笔记刚公布就有很多朋友来找我，把我当高手，问我“ARM怎么入门”。我不是高手，仍然是菜鸟。 但是回想起自己当时的迷茫，特意写了这篇东西，当作给和我一样的兄弟姐妹的帮助吧。问这个问题的人多半不是已经工作的工程师，而是和我一样是学生，所以这篇笔记就把看家当成我一样的菜鸟，高手勿怪。 首先声明：本人还没有找工作，事实上处于研究生刚毕业，还没开始找工作的空闲时间，44B0只是兴趣所在，打发时间。 所有看法完全是自己的感受，不代表任何他人。错了的观点各位帮我纠正。 再次补充：很多朋友看了上面的话就问我为什么研究生毕业了还不找工作：）说是打发时间，其实是因为研究生的时候带了一个项目，申请提前毕业以后项目还有块尾巴，答应导师把项目做完再走：）就这么简单。男人总点负点责，呵呵 以下问题常被问到，我就想到哪说到哪吧。 一首先说说ARM的发展 可以用一片大好来形容，翻开各个公司的网站，招聘里面嵌入式占据了大半工程师职位。广义的嵌入式无非几种：传统的什么51、A VR、PIC称做嵌入式微控制器；ARM是嵌入式微处理器；DSP；FPGA。 客观的讲，工作需求量上DSP的需求比ARM要多，而ARM和FPGA差不多。 DSP因为数字处理与通信领域的空前发展而火暴，小到MP3 射象头，大到我们军品里的控制器，应用面很广。 FPGA的兄弟一般做ANSIC（特殊芯片设计，好象是这么翻译的）。 而ARM单纯说来并不比一个单片机强多少，但是它的独特就在于不断下降的价格和提升的性能。这完全依靠于ARM公司的战略，厉害！！很佩服他们的战略眼光！！ 值得注意的是：在找工作中，企业（著名的，小的不算）对单纯的ARM硬件开发工程师并不比单片机重视，很少有大企业的职位里写“从事过ARM开发优先”。 写的多的是什么？“嵌入式LINUX” 到这相信大家看出来了吧，需要的是硬件中的软件。 二ARM是硬件还是软件 很难说，ARM是硬件，LINUX是软件。 ARM的硬件多半已经模块化了，像我这样把板子改成这样的就算动的多的了，这同样是ARM公司的战略，再次佩服。 实际中的LINUX的开发工作更多，更耗时。从这方面说ARM应该算是软件了。 在找工作中更是这样，举个例子，联想里和ARM最接近的是“BIOS工程师”是软件，MOTO 里接近的是嵌入式LINUX工程师是软件。而其他很多公司把嵌入式产品开发归为硬件。 所以，不要讨论这个，好好玩转自己的板子才是关键。实在不爽你就把自己叫“嵌入式开发工程师” 三要不要买开发板买哪家
嵌入式系统学习心得总结
嵌入式系统学习心得总结 嵌入式系统学习心得总结 嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一。以下为你带来嵌入式系统学习心得总结，希望对你有所帮助! 嵌入式系统学习心得总结篇1 嵌入式系统用在一些特定专用设备上，通常这些设备的硬件资源(如处理器、存储器等)非常有限，并且对成本很敏感，有时对实时响应要求很高等。特别是随着消费家电的智能化，嵌入式更显重要。像我们平常常见到的手机、PDA、电子字典、可视电话、VCD/DVD/MP3 Player、数字相机(DC)、数字摄像机(DV)、U-Disk、机顶盒(Set Top Box)、高清电视(HDTV)、游戏机、智能玩具、交换机、路由器、数控设备或仪表、汽车电子、家电控制系统、医疗仪器、航天航空设备等等都是典型的嵌入式系统。 看到了嵌入式系统的范围，你也应该知道嵌入式系统工程师是做什么的，就是开发上面的那些电子产品的工程师。 关于如何学习嵌入式? 学习嵌入式，该学习什么基本的知识呢? 首先C语言，这个是毋庸置疑的，不管是做嵌入式软件还是硬件开发的人员，对C语言的掌握这个是必需的，特别是对于以后致力于嵌入式软件开发的人，现在绝大部分都是用C语言，你说不掌握它可以吗?至于如何学习C语言，我想这些基础的知识每个人都有自己的方法，关键要去学习，看书也好，网上找些视频看也好。很多人会问，
C语言要学到怎么样，我觉得这没有标准的答案。我想至少你在明白了一些基础的概念后，就该写代码了，动手才是最重要的，当你动手了，遇到问题了，再反过来学习，反过来查查课本，那时的收获就不是你死看书能得到的。 其次，应该对操作系统有所了解，这对你对硬件和软件的理解，绝对有很大的帮助。应该把系统的管理理解一下，比如进程、线程，系统如何来分配资源的，系统如何来管理硬件的，当然，不是看书就能把这些理解透，如果不是一时能理解，没关系，多看看，结合以后的项目经验，会有更好的理解的。 还有应该学习嵌入式系统，如linux或者wince下的编程，这些对以后做应用的编程很有帮助，当然，如果做手机的话，那可以学习MTK、塞班、Android等操作系统，Android是以后发展的趋势，现在很热门，Android也是基于linux系统封装的，所以建议先学习下linux。 还有，应该学习下单片机或者ARM或者MIPS，很多人说我没有单片机的经验，直接学ARM可以吗?我觉得那完全没有问题的，当然如果你学习过单片机，那最好不过了，以后学习ARM就更简单了。 最后如果你把以上的知识都有所了解后，就该去阅读阅读一些优秀的代码，比如结合arm芯片手册学习去学习下UBOOT的源代码，了解下最小的系统开发，那对你整个嵌入式开发的非常有帮助的，可以的话，还可以学习下linux的源代码，当然如果你直接阅读2.6的代码，我想你会很痛苦的，可以先看看linux 代码早期的版本，比如0.12 的代码等等，麻雀虽小，五脏俱全，如果你全看完了，那我想
嵌入式学习心得体会
嵌入式学习心得体会 BAKYANNMYRADOV 01 这学期才接触嵌入式系统感觉还称不上入门，我通过学习知道了嵌入式的发展前景很大，各个领域都用到了嵌入式，学好嵌入式不愁没饭吃。 广义上讲，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都是嵌入式系统。如各类单片机和DSP系统。从狭义上讲，那些使用嵌入式微处理器构成独立系统，具有自己操作系统，具有特定功能，用于特定场合的专用软硬件系统称为嵌入式系统。嵌入式系统由嵌入式硬件与嵌入式软件组成; 嵌入式硬件以芯片、模板、组件、控制器形式埋藏于设备部。理解“嵌入”的概念主要从三个方面上来理解。 1、从硬件上，将基于CPU的处围器件，整合到CPU芯片部，比如早期基于X86体系结构下的计算机，CPU只是有运算器和累加器的功能，一切芯片要造外部桥路来扩展实现，象串口之类的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片实现，而目前的这种串口控制器芯片早已集成到CPU部，还有PC机有显卡，而多数嵌入式处理器都带有LCD控制器，但其种意义上就相当于显卡。比较高端的ARM类Intel Xscale架构下的IXP网络处理器CPU部集成PCI控制器（可配成支持4个PCI从设备或配成自身为CPI从设备）；还集成3个NPE网络处理器引擎，其中两个对应于两个MAC地址，可用于网关交换用，而另外一个NPE网络处理器引擎支持DSL，只要外面再加个PHY芯片即可以实现DSL上网功能。IXP系列最高主频可以达到1.8G，支持2G存，1G×10或10G×1的以太网口或Febre channel的光通道。IXP系列应该是目标基于ARM体系统结构下由intel进行整合后成Xscale核的最高的处理器了。
嵌入式linux学习心得(精选多篇)
嵌入式linux学习心得(精选多篇) 第一篇：嵌入式linux学习内容 知识结构 1嵌入式处理器与裸机程序开发2linux系统管理3linux 应用程序开发4linux驱动程序开发5linux内核开发与系统移植 一、处理器 1arm处理器工作模式2arm系统寄存器3arm寻址方式4arm汇编指令集5arm环境c语言编程6arm中断与异常7ads 集成开发环境 8裸机程序开发(串口、lcd、时钟、led、按键……) 二、系统管理 1linux定制安装2linux命令详解 3samba、nfs、tftp、wireshark使用4shell编程 三、应用程序开发 1gcc、gdb、makefile2文件、时间编程
3多进程、多线程程序设计4进程间通讯5网络编程 6qt图形化应用程序开发7android图形化应用程序开发 四、内核开发 1linux内核配置与裁剪2linux内核模块开发3根文件系统制作4进程子系统5内存子系统6proc文件系统7系统调用8内核定时器9内核异常分析 五、驱动程序开发 1字符设备驱动程序2总线、设备、驱动模型3硬件访问技术4中断处理5input设备驱动6platform驱动程序7pci、usb 驱动程序8网卡驱动程序9触摸屏驱动程序xx串口驱动程序 学习顺序 1嵌入式处理器与裸机程序开发2linux系统管理3linux 应用程序开发4linux内核开发基础5嵌入式linux环境搭建6linux驱动程序开发7深入学习linux内核 第二篇：嵌入式linux学习步骤 嵌入式linux学习步骤 作者：phantom时间：xxxx-8-6文章来源：来自网络
嵌入式学习心得体会5篇
嵌入式学习心得体会5篇 心得体会是指一种读书、实践后所写的感受性文字。一般分为学习体会，工作体会，教学体会，读后感，观后感。以下是小编整理的嵌入式学习心得体会5篇，欢迎阅读参考! 嵌入式学习心得体会(一) 首先我声明，我是基于嵌入式系统平台级设计的，硬件这个方向我相对来讲比较有发言权，如果是其它方面所要具备的基本技能还要和我们培训中心其它专业级讲师沟通。他们的方面上我只能说是知道些，但不是太多，初级的问题也可以问我。 对于硬件来讲有几个方向，就单纯信号来分为数字和模拟，模拟比较难搞，一般需要很长的经验积累，单单一个阻值或容值的精度不够就可能使信号偏差很大。因此年轻人搞的较少，随着技术的发展，出现了模拟电路数字化，比如手机的modem射频模块，都采用成熟的套片，而当年国际上只有两家公司有此技术，自我感觉模拟功能不太强的人，不太适合搞这个，如果真能搞定到手机的射频模块，只要达到一般程度可能月薪都在15k以上。 另一类就是数字部分了，在大方向上又可分为51/arm的单片机类，dsp类，fpga类，国内fpga的工程师大多是在ic设计公司从事ip核的前端验证，这部分不搞到门级，前途不太明朗，即使做个ic前端验证工程师，也要搞上几年才能胜任。dsp硬件接口比较定型，如果不向驱动或是算法上靠拢，前途也不会太大。 而arm单片机类的内容就较多，业界产品占用量大，应用人群广，因此就业空间极大，而硬件设计最体现水平和水准的就是接口设计这块，这是各个高级硬件工程师相互pk，判定水平高低的依据。而接口设计这块最关键的是看时序，而不是简单的连接，比如pxa255处理器i2c要求速度在100kbps，如果把一个i2c外围器件，最高还达不到100kbps的与它相接，必然要导致设计的失败。这样的情况有很多，比如51单片机可以在总线接lcd，但为什么这种lcd就不能挂在arm的总线上，还有arm7总线上可以外接个winband的sd卡控制器，但为什么这种控制器接不到arm9或是xscale处理器上，这些都是问题。