QAY650

全地面起重机

型号:QAY650

武汉市达诚吊装服务有限公司

基本技术规格

起重能力

最大起重量650t

尺寸

总长度22695mm

总宽度3000mm

总高度4000mm

行驶重量

总重量94400Kg

一/二轴11680Kg 三/四/五轴11680Kg

六/七/八轴12000Kg

性能

最高行驶速度75Km/h 最大爬坡度40%

主臂7节，18m～92m 变幅副臂长度56m 主臂最大起升高度91m 主臂+副臂最大起升高度130m

Xuzhou Heavy Machinery CO.,LTD

QAY650产品特点和优势

徐工650吨全地面起

重机，定位于1.5兆瓦及

以下机型风电建设和维

护、石化、桥梁建设。整

车采用8桥全地面专用底

盘，X型支腿支腿结构；

机、电、液一体化精准全

桥转向、制动技术，行驶

性能优越。

七节超长吊臂，优化的Y型超起和变幅副臂，使该产品锦上添花，起重性能和作业范围成倍扩展。新型平衡重自拆卸技术的应用，大大提高了作业效率。人性化的操纵室及伸缩梯设计，彰显了徐工以人为本的设计理念。

(1)单板结构转台，工作变形控制，结构优化及计算

通过有限元分析，对转台结构进行优化，使结构更合理。设计之初转台进行反变形设计（转台尾框架上翘式设计）。

(2)配重挂接技术

采用全新的自顶式配重挂接方式，实现配重自拆卸。

(3)变幅副臂技术

增加变幅副臂第三支架，改善起落臂受力，平顺性明显提升。

(4)臂架系统整体稳定性和局部性计算

采用校企联合研发模式，优势互补，对全工况进行计算，按照不同工况对全部组合进行计算，对塔臂和固定副臂的起臂特殊工况计算，确定桁架臂危险点，并进行相应加强设计，确保桁架臂的稳定可靠。

(5)操纵室变位技术

人性化四自由度操纵室变位机构设计，视野更大，设计伸缩式竹节梯可直达地面方便上下，操作简单，使用方便。

摒弃QAY500所采用的涡轮蜗杆的操纵室旋转驱动装置，改成大扭矩摆动马达驱动，可实现平稳、多速控制。

(6)智能控制技术

用PLC计算机集成控制技术，组建了一个基于CAN-BUS总线的控制网络，形成了一个分布式控制系统。包含黑匣子技术、触摸屏显示控制技术、故障检测与诊断技术等多项高新技术，操作便利，可靠性高。

(7)进口奔驰OM502LA电喷发动机、ZF TC-Tronic自动操纵变速箱等高端配置,实现无隙数据检测、传输和控制，具有行驶过程档位自动变换、故障自动检测报警、误操作的限制和锁定等多项功能，让操作者省心、放心。

(8)国内独有的制动系统综合管理：把行车制动、发动机制动、ABS、变速箱缓速制动、电涡流制动等通过车辆的控制系统集中管理优化，保证车辆运行的经济与

安全

(9)8轴底盘4轴驱动系统，提高了车辆路况适用能力，最大爬坡度40%。

(10)带液力变矩功能的变速箱，在车辆起步时可瞬时提高驱动能力30%，提高重载车辆平稳起步能力。

(11)通过电液控制转向实现公路行驶、小转弯、蟹行、后轴锁定四种转向模式，并在公路模式下可根据车速状况自动调整转向轴数，行车安全且转向灵活。

(12)支腿摆动、垂直缸升降等动作实现逻辑安全管理，避免误操作，保证用户作业安全性。

(13)先进的液压驱动散热系统，随时监测发动机、变速箱温度变化，有效地调节风扇转速的快慢，自动调整系统散热能力，节省能源。

(14)整车智能化检测故障自诊断系统。通过传感器、总线等数据的提取与分析，在彩色液晶显示器上对各系统的工作状态进行监视，对故障现象进行诊断。

上车部分技术规格

型号QAY650

发动机

液压系统液压泵…………上车发动机驱动电比例变量泵用于起升、

变幅、伸缩、回转。

控制阀…………通过插装阀芯的逻辑控制，实现伸缩及变

幅动作。

油路……………风冷式液压油冷却器，有效降低系统油温

油箱有效容积 (2100)

滤油器…………进、回油滤油器+先导滤油器

主臂7节，“U”形截面的筒形焊接结构。单缸插销互锁伸缩系

统，一个双作用油缸可以控制所有吊臂的伸缩，达到多种

臂长组合，臂长度设置为每节伸缩臂有46%、92%和全伸缩

模式可供选择。

主臂长度………18m～92m

伸/缩速度………全伸/缩92m于1350s

固定加长副臂(选装)

桁架式焊接结构，具有0°、20°、40°三种固定副臂安 装角。

固定加长副臂长度………14m ～56m 风电臂头………6m

变幅副臂(选装)

桁架式焊接结构，具有69°、77°、85°三种主臂仰角。

变幅副臂标配21m ～56m

另有可选配加长变幅副臂，最长可选配至91m

臂端单滑轮(选装)

(主臂辅助滑轮) 单滑轮, 安装在主臂、副臂顶端用于单股钢丝绳起重作

业。

臂端单滑轮的起重性能同对应主、副臂工况的性能,但最大

起重量不能超过14.8吨。

超起装置

Y 型超起装置，安装在基本臂端部，克服起重臂在变幅平面内的变形，减小起重臂危险截面上的附加弯矩，从而减小应力；双倍率超起钢丝绳设计，使超起拉力成倍提升。大臂长状态下挠度减小20%～30%，起重性能成倍提升。

变幅机构 双变幅油缸，带有自补偿功能的电比例控制平衡阀 变幅速度………0°到+85°于150s

主起升机构

由液压马达驱动，内置式行星齿轮减速机和常闭式制动器，专用防乱绳卷筒，抗缠绕钢丝绳。带拖绳卷扬，提高钢丝绳变换速度。

进口钢丝绳，进口配置袋式快捷锁具，提高了起重倍率的更换速度。

单绳拉力………………14.8t 单绳速度(空载) ………140m/min 直径×长度……………φ26mm ×700m

变幅卷扬机构(选装)

包括变幅滑轮组，用于变幅副臂的变幅 。

穿绳卷扬机构用于装主副吊钩辅助卷扬。

起重吊钩

回转机构三排滚柱外齿式回转支承，左侧布置双回转机构，由液压

马达驱动行星齿轮回转机构减速器驱动，可连续回转360°。

具有动力控制或自由回转的功能，可无级调速。

回转速度………0～1r/min

操纵方式无级调速。电比例先导操纵，由左右2个操纵手柄控制

由液压泵和比例阀进行控制起重机的全部动作。

上车操纵室按人机工程学设计，外开式车门，可调式座椅。

装有安全玻璃和顶部保护栏。前窗装有遮阳板。

多自由度操纵室支架设计。

安全装置液压平衡阀；

液压溢流阀；

液压双向锁；

力矩限制器；

操纵杆弹簧式回中系统；

三圈保护器,防止钢丝绳过放；

臂头设置高度限位，防止钢丝绳过卷；

风速仪：检测高空风速是否在安全作业范围

力矩限制器上车操纵室内的安全保护装置。当实际力矩接近过载时，

它会发出听视觉警报，并在过载之前自动停止危险动作。

具有超载记忆功能（黑匣子）和故障自诊断功能。

可不断显示的功能：

力矩百分比

实际起重量

额定起重量

幅度

吊臂长度

角度

最大起升高度

工矿代码

倍率

信息代码

支腿4支腿。X形布置，侧摆和垂直支腿由液压控制。

水平支腿为单级摆动方式。底盘两侧均装有电控操纵控制

台。控制台装夜光水平仪、照明灯和增速按钮。

支腿油缸均设有单向阀，且垂直支腿带有双向液压锁。

支腿跨距：

纵向×横向(全伸)…………11.1m×10m

支脚盘尺寸…………………2×2m

最大起重量时支腿反力………230t

组合式配重人工遥控平衡重支架上的两个液压油缸伸缩，挂接平衡重支

架于转台尾部。

总重197吨，标准配置197吨。

配重组合:0、27、57、87、117、147、177、197共8种配

重组合方式。

具体工况组合如下：

具体自重、数量如下：

上车集中润滑系统德国进口贝克递进式集中润滑系统，电脑编程控制，车辆保

养轻松、方便。

自动润滑点为回转支承，吊臂销轴和起升机构、变幅机构轴

承。

颜色起重机底盘、轮沿：黑灰色。

驾驶室、起重机上车：工程黄色。

起重作业部分：主臂、转台、桁架臂、超起均为工程黄。起

重臂除基本臂外均为黑色。

下车部分技术规格

型号左驾驶方向盘，驱动/转向形式16×8×16，其中1、2、4、5

桥驱动，全轮转向。

车架徐工设计、制造，进口高强度钢材制造，侧摆式具有可拆卸

功能的支腿箱体结构。

发动机

下车液压系统定量开式系统，定量齿轮泵通过取力器联接至变速箱，用

于控制支腿、悬挂。

变速箱德国ZF原装进口电控变速箱，手动MT和自动AT操纵、带变矩

器、缓速制动，12个前进档，2个倒档，稳定、可靠。带液力

变矩器，在车辆起步时可瞬时提高驱动能力30%，提高重载车

辆平稳起步能力。

离合器液力变矩器。

分动箱原装进口德国KESSLER三轴机械式分动箱，输出扭矩大。

装有应急转向油泵，当车辆失去动力被拖动时，实现转向动

力。

车桥原装进口德国KESSLER高强度车桥，综合性能优良，重量轻，

免维护，可以保证纵向、横向稳定性。

第一桥：单胎，转向、驱动；

第二桥：单胎，转向、驱动；

第三桥：单胎，转向、不驱动；

第四桥：单胎，转向、驱动；

第五桥：单胎，转向、驱动；

第六桥：单胎，转向、不驱动；

第七桥：单胎，转向、不驱动；

第八桥：单胎，转向、不驱动；

转向1～4轴为机械加液压助力转向，5～8轴为电液控制转向。具

有公路行驶、小转弯、蟹行、后轴锁定4种转向模式。

悬挂系统全部悬架均采用油气悬挂系统，减震效果好。具有自动调平、

悬架升降、弹性刚性转换等功能。

悬架油缸行程为-100mm～+140mm。

制动系统双回路、气制动、盘式制动器。

行车制动：双回路气压制动，作用于所有车轮。

驻车制动：弹簧贮能制动，作用于3-8轴车轮。

辅助制动：发动机缓速制动、发动机排气制动、变速箱缓速

制动、电涡流缓速制动，安全可靠，延长制动摩

擦片使用寿命。

液压系统定量泵通过联轴器联接至发动机，以控制转向液压助力；另

一定量泵通过取力器联接至变速箱，控制液压支腿及悬挂动

作。

下车集中润滑系统德国进口福鸟集中润滑系统采用分配器加压式集中润滑系统，定时、定量自动润滑，车辆保养轻松、方便。

自动润滑点为转向、悬架等转动部位。

电力系统直流24伏特，串联12伏特的电池组4个。

发电机 28伏特-70安培。

驾驶室新型全宽钢结构驾驶室，采用悬浮式连接结构，后部装有减

震器，两侧外开式车门。

高档气悬浮座椅，可自动调节高度。

安全玻璃配备电动升降器，隔热效果良好；后视镜可电动加

热、电动调节，安全方便；方向盘可调节高度及角度，适合

各个高度的操作人群。

大屏幕彩色液晶显示器，总线控制、信息集中显示。

倒车显示器显示车辆后方交通状态，安全可靠。

新型组合式中控台布局安全合理，采用圆弧造型，体现人性

化的设计。

标配CD音响、冷暖空调。

轮胎全地面起重机专用轮胎，385/95R25，承载力大，耐用。

工具随车配置一套维修工具。

副臂与变幅副臂组件构成明细表

超重产品分解运输部件尺寸明细表

主要配套件明细表

（以产品实际配置为准）

主要技术参数表

行驶状态主要技术参数表

（遵从于技术改进）

起重机作业状态主要技术参数表

（遵从于技术改进）

起重性能表

（表中起重量单位Kg，臂长、幅度单位m）