机械设计课程设计说明书(减速器)

中北大学

课程设计说明书

学生姓名：学号：

学院：机电工程学院

专业：飞行器制造工程

题目：单级斜齿圆柱齿轮减速器

职称:

年月日

目录

一、设计任务书 (4)

二、传动装置总体设计方案 (7)

2.1 传动方案特点 (7)

2.2 计算传动装置总效率 (7)

三、电动机的选择 (7)

3.1 电动机的选择 (7)

3.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (8)

四、计算传动装置的运动和动力参数 (9)

五、V带的设计 (9)

六、齿轮传动的设计 (14)

七、传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (20)

7.1 输入轴的设计 (20)

7.2 输出轴的设计 (24)

八、键联接的选择及校核计算 (29)

8.1 输入轴键选择与校核 (30)

8.2 输出轴键选择与校核 (30)

九、轴承的选择及校核计算 (30)

9.1输入轴上轴承的校核 (30)

9.2 输出轴上轴承的校核 (31)

十、联轴器的选择 (33)

十一、减速器的润滑和密封 (33)

11.1 减速器的润滑 (33)

11.2 减速器的密封 (34)

十二、减速器附件及箱体主要结构尺寸 (34)

12.1 附件的设计 (34)

12.2 箱体主要结构尺寸 (36)

设计小结 (37)

参考文献 (37)

中北大学

课程设计任务书

2006 /2007 学年第学期

学院：机电工程学院

专业：飞行器制造工程

学生姓名：学号：

课程设计题目：单级斜齿圆柱齿轮减速器

起迄日期：

课程设计地点：

指导教师：

系主任：

下达任务书日期: 2007年月日

二、传动装置总体设计方案

2.1 传动方案特点

1.组成：传动装置由电机、V 带、减速器、工作机组成。

2.特点：齿轮相对于轴承对称分布。

3.确定传动方案：考虑到电机转速高，V 带具有缓冲吸振能力，将V 带设置在高速级。选择V 带传动和一级圆柱齿轮减速器。

2.2 计算传动装置总效率

5433

21ηηηηηη????=a

式中η1、η2、η3、η4、η5分别为带传动、联轴器、轴承、齿轮和开式齿轮的传动效率。查教材得各处的效率如下：

η1=0.96（V 带） η2=0.99（球轴承） η3=0.97（齿轮传动效率） η4=0.99（齿轮联轴器） η5=0.95（开式齿轮）

则3

w 12345ηηηηηη=????=0.96×0.99×0.99×0.99×0.97×0.99×0.95=0.850

三、电动机的选择

3.1 电动机的选择

工作机的功率p w :

P w = T ×nw

9550 = 600×100/9550= 6.28KW

电动机所需工作功率为:

P d =

p

w

ηw

= 6.28/0.850=7.39KW

工作机的转速为:

n

w

=100 r/min

经查表按推荐的传动比合理范围，V带传动的传动比i1=2～4，一级圆柱轮减速器传动比i2=3～6，式齿轮传动比i3=2～4，则总传动比合理范围为ia=12～96，电动机转速的可选范围为nd = ia×nw = (12～96)×100= 1200～9600r/min。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，选定型号为Y132S2-2的三相异步电动机，额定功率为7.5KW,满载转速nm=2900r/min，同步转速3000r/min。

电动机主要外形尺寸：

3.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比

（1）总传动比：

由选定的电动机满载转速n

m 和工作机主动轴转速n

w

，得传动装置总传动比:

i a=n m/n w=2900/100=29

（2）分配传动装置传动比:

i a=i0×i

式中i1、i2、i3分别为带传动和减速器和开式齿轮的传动比。为使V带传动外廓尺寸不致过大，初步取i1=3.93，i3=2，则减速器传动比为:

i2=i a/i1/i3=29/3.93/2=3.69

四、计算传动装置的运动和动力参数

（1）各轴转速:

输入轴：n 1 = n m /i 0 =2900/3.93 = 737.91r/min 输出轴：n 2 = n 1/i= 737.91/3.69= 200r/min 工作机轴：n 3=n 2/i 3 = 200/2=100r/min （2)各轴输入功率:

输入轴：P 1 = P d ×η1 = 7.39×0.96 = 7.09 KW 输出轴：P 2 = P 1×η2?η3 = 7.09×0.99×0.97 =6.81KW

工作机轴：P 3 = P 2×η2×η2×η4×η5 = 6.81×0.99×0.99×0.99×0.95 =6.28KW (3)各轴输入转矩: 输入轴：T 1=9550×1

1

P n =9550× 7.09/737.91=91.76N ·m 输出轴：T 2=9550×

2

2

P n =9550×6.81/200=325.18N ·m 工作机轴：T 3=9550×

3

3

P n =9550×6.28/100=599.74N ·m

五、V 带的设计

5.1 V 带的设计与计算

1.确定计算功率P ca

由表查得工作情况系数K A = 1.2，故

P ca = K A P d = 1.2×7.39 kW =8.87kW

2.选择V 带的带型

根据P ca 、n m 由图选用A 型。

3.确定带轮的基准直径d

d

并验算带速v

1）初选小带轮的基准直径d

d1。由表取小带轮的基准直径d

d1

=125mm。

2）验算带速v。按课本公式验算带的速度

V=πd

d1

n

m

60×1000

= π×125×2900/(60×1000)=18.97m/s

因为5 m/s < v < 30m/s，故带速合适。

3）计算大带轮的基准直径。根据课本公式，计算大带轮的基准直径

d d2 = i

d

d1

=3.93×125 = 491.25 mm

根据课本查表，取标准值为d

d2

=500mm。

4.确定V带的中心距a和基准长度L

d

1）根据课本公式，初定中心距a

= 500 mm。 2）由课本公式计算带所需的基准长度

L d0≈ 2a

+

π

2

(d

d1

+d

d2

)+

(d

d2

-d

d1

)2

4a

=

2×500+π×（125+500）/2+(500-125)2/(4×500)≈ 2051.56 mm

由表选带的基准长度L

d

=2200mm。

3）按课本公式计算实际中心距a

。

a ≈ a

0 + (L

d

- L

d0

)/2 = 500+ (2200 - 2051.56)/2 mm ≈574.22mm

按课本公式，中心距变化范围为541.22640.22 mm。

5.验算小带轮上的包角α

1

α

1≈ 180°- (d

d2

- d

d1

)×57.3°/a

= 180°-（500- 125)×57.3°/574.22≈ 142.58°> 120°

6.计算带的根数z

1）计算单根V带的额定功率P

r

。

由d

d1 =125mm和n

m

=2900r/min，查表得P

=2.98kW。

根据n

m =2900r/min，i

=3.93和A型带，查表得 P

= 0.17 kW。

查表得K = 0.95，查表得K

L

= 0.99，于是

P r = (P

+P

)K K

L

= (2.98+ 0.17)×0.95×0.99 kW =2.96kW

2）计算V带的根数z

z = P

ca /P

r

=8.87/2.96=3

取4根。

7.计算单根V带的初拉力F

由表查得A型带的单位长度质量q = 0.105 kg/m，所以

F 0 = 500

(2.5-K

α

)P

ca

K

α

zv

+ qv2

= 500×（2.5-0.95）×8.87/(0.95×4×18.97)+0.105×18.972=133.15N

8.计算压轴力F

P

F

P = 2zF

sin(α

1

/2) = 2×4×133.15×sin(142.58/2) =1008.91N

9.主要设计结论

带型A型根数4根

小带轮基准直径

dd1 125mm 大带轮基准直径

dd2

500mm

V带中心距a 574.22mm 带基准长度Ld 2200mm

小带轮包角α1 142.58°带速18.97m/s 单根V带初拉力F0 133.15N 压轴力Fp 1008.91N 5.2 带轮结构设计

1.小带轮的结构设计

1）小带轮的结构图

2）小带轮主要尺寸计算

代号名称计算公式代入数据尺寸取值内孔直径d 电动机轴直径D D = 38mm 38mm

分度圆直径dd1 125mm da dd1+2ha 125+2×2.75130.5mm

d1 (1.8~2)d (1.8~2)×3876mm

B (z-1)×e+2×f(4-1)×15+2×963mm

L (1.5~2)d (1.5~2)×3876mm 2.大带轮的结构设计

1）大带轮的结构图

2）大带轮主要尺寸计算

代号名称计算公式代入数据尺寸取值内孔直径d 输入轴最小直径 D = 30mm 30mm 分度圆直径dd1 500mm da dd1+2ha 500+2×2.75505.5mm

d1 (1.8~2)d (1.8~2)×30 60mm

B (z-1)×e+2×f (4-1)×15+2×963mm

L (1.5~2)d (1.5~2)×30 60mm

六、齿轮传动的设计

1.选精度等级、材料及齿数

（1）选择小齿轮材料为40Cr （调质），齿面硬度280HBS ，大齿轮材料为45钢（调质），齿面硬度为240HBS 。

（2）一般工作机器，选用7级精度。

（3）选小齿轮齿数z 1 = 23，大齿轮齿数z 2 =85，则齿数比（即实际传动比）为

21u z z ==85/23=3.69与原计算传动比相比误差在±5%范围内故可以满足要求。（4）初选螺旋角β = 15°。 （5）压力角α = 20°。 2.按齿面接触疲劳强度设计

（1）由式试算小齿轮分度圆直径，即

1t d ≥1）确定公式中的各参数值。 ①试选载荷系数K Ht = 1.6。 ②计算小齿轮传递的转矩

T 1 = 91.76N/m

③选取齿宽系数φd = 0.97。 ④由图查取区域系数Z H = 2.44。

⑤查表得材料的弹性影响系数Z E = 189.8 MPa 1/2。 ⑥计算接触疲劳强度用重合度系数Z ε 。 端面压力角：

αt = arctan(tan αn /cos β) = arctan(tan20°/cos15°) = 20.65° αat1 = arccos[z 1cos αt /(z 1+2h an *cos β)]

= arccos[23×cos20.65°/(23+2×1×cos15°)] =30.32° αat2 = arccos[z 2cos αt /(z 2+2h an *cos β)]

= arccos[85×cos20.65°/(85+2×1×cos15°)] =23.8° 端面重合度：

εα = [z1(tanαat1-tanαt)+z2(tanαat2-tanαt)]/2π

= [23×(tan30.32°-tan20.65°)+85×(tan23.8°-tan20.65°)]/2π=1.63

轴向重合度：

εβ = φd z1tanβ/π= 0.97×23×tan15°/π= 1.9

重合度系数：

Z

ε

==0.674

⑦由式可得螺旋角系数

Zβ = cosβ= cos15 = 0.993

⑧计算接触疲劳许用应力[σH]

查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为σHlim1 = 600 MPa、σHlim2 = 550 MPa。计算应力循环次数：

小齿轮应力循环次数：N1 = 60nkt h = 60×737.91×2×8×300×8= 1.7×109大齿轮应力循环次数：N2 = 60nkt h = N1/u = 1.7×109/3.69 = 4.61×108

查取接触疲劳寿命系数:K HN1 = 0.88、K HN2 = 0.9。

取失效概率为1%,安全系数S=1,得:

[σH]1 = K HN1σHlim1

S=

0.88×600

1= 528 MPa

[σH]2 = K HN2σHlim2

S=

0.9×550

1= 495 MPa

取[σH]1和[σH]2中的较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力，即

[σH] = [σH]2 = 495 MPa

2）试算小齿轮分度圆直径

1t

d≥70.13mm （2）调整小齿轮分度圆直径

1）计算实际载荷系数前的数据准备

①圆周速度v

v =

πd1t n1

60×1000

=π×70.13×737.91/(60×1000)=2.71 m/s

②齿宽b

b = φd d1t=0.97×70.13=68mm

2）计算实际载荷系数K H

①由表查得使用系数K A = 1。

②根据v = 2.71m/s、7级精度，由图查得动载系数K V = 1.1。

③齿轮的圆周力

F t1 = 2T1/d1= 2×1000×91.76/71.88 = 2553.14 N

查表得齿间载荷分配系数K Hα = 1.2。

④由表用插值法查得7级精度、小齿轮相对支承非对称布置时，K Hβ = 1.308。则载荷系数为：

K H = K A K V K HαK Hβ = 1×1.1×1.2×1.308 = 1.726

3）可得按实际载荷系数算的的分度圆直径

d1 = d

1t 3K

H

K Ht

=70.13×

3 1.726

1.6= 71.88mm

及相应的齿轮模数

m n = d1cosβ/z1 = 71.88×cos15°/23 = 3.02mm 模数取为标准值m = 3 mm。

3.几何尺寸计算

（1）计算中心距

a = ()

z1+z2m n

2cosβ

= (23+85)×3/2×cos150 =168.25mm

中心距圆整为a =168.5mm。

（2）按圆整后的中心距修正螺旋角

β = arccos ()

z1+z2mn

2a=arccos(23+85)×3/(2×168.5) = 15.66°

即：β = 15°39′36″

（3）计算大、小齿轮的分度圆直径

d 1 = z 1m n cos β = 23×3/cos15.660 =71.88mm

d 2 = z 2m n cos β

= 85×3/cos15.660 = 265.12 mm

（4）计算齿轮宽度

b = σd ×d 1 = 68 mm

取b 2 = 68 mm 、b 1 = 76 mm 。 4.校核齿根弯曲疲劳强度 （1）齿根弯曲疲劳强度条件

σF = 2K F T 1Y Fa Y Sa Y εY

βcos 2βφ d m 3n z 21

≤ [σF ]

1）确定公式中各参数值 ①计算当量齿数

Z V1 = Z 1/cos 3β = 23/cos 315.66° = 25.76 Z V2 = Z 2/cos 3β = 85/cos 315.66° = 95.21

②计算弯曲疲劳强度的重合度系数Y ε 基圆螺旋角：

βb = arctan(tan βcos αt ) = arctan(tan 15.66°×cos20.65°) = 14.828°

当量齿轮重合度：

εαv = εα/cos 2βb =1.63/cos 214.828°= 1.744

轴面重合度：

εβ = φd z 1tan β/π =0.97×23×tan15.66°/π = 1.99

重合度系数：

Y ε = 0.25+0.75/εαv = 0.25+0.75/1.744 = 0.68

③计算弯曲疲劳强度的螺旋角系数Y β

Y β = 1-εββ

120 = 1-1.99×15.66/120 = 0.74

④由当量齿数，查图得齿形系数和应力修正系数

Y Fa1 = 2.61 Y Fa2 = 2.17 Y Sa1 = 1.6 Y Sa2 = 1.83

⑤计算实际载荷系数K F

由表查得齿间载荷分配系数K F α = 1.4

根据K H β = 1.347，结合b/h = 10.67查图得K F β = 1.317 则载荷系数为

K F = K A K v K F αK F β = 1×1.1×1.4×1.317 = 2.028

⑥计算齿根弯曲疲劳许用应力[σF ]

查得小齿轮和大齿轮的弯曲疲劳极限分别为σFlim1 = 500 MPa 、σFlim2 = 380 MPa 。 由图查取弯曲疲劳寿命系数K FN1 = 0.84、K FN2 = 0.86 取安全系数S=1.4，得

[σF ]1 = K FN1σ

Flim1S = 0.84×500

1.4 = 300 MPa

[σF ]2 = K FN2σ

Flim2S = 0.86×380

1.4

= 233.43 MPa

2）齿根弯曲疲劳强度校核

σF1 = 2K F T 1Y Fa Y Sa Y εY

βcos 2βφ d m 3n z 21

=2×2.028×91.76×1000×2.61×1.6×0.68×0.74cos 2

15.66/(0.97×33

×232

)

= 291.3MPa ≤ [σF ]1

σF2 = 2K F T 1Y Fa Y Sa Y εY

βcos 2βφ d m 3n z 21

=2×2.028×91.76×1000×2.17×1.83×0.68×0.74cos 2

15.66/(0.97×33

×232

)

=209.55MPa ≤ [σF ]2

齿根弯曲疲劳强度满足要求。 5.计算齿轮传动其它几何尺寸

（1）计算齿顶高、齿根高和全齿高

*h xh 3a a m mm ==

**() 3.75f an n h m h c mm =?+=

**()(2) 6.75a f an n h h h m h c mm =+=?+=

（2）计算小、大齿轮的齿顶圆直径

11277.88a a d d h mm =+?= 222271.12a a d d h mm =+?=

(3)计算小、大齿轮的齿根圆直径

11264.38f f d d h mm =-?= 222257.62f f d d h mm =-?=

**: 1.0,0.25an n h c ==注

6.齿轮参数和几何尺寸总结

参数或几何尺寸 符号 小齿轮 大齿轮 法面模数 mn 3 3 法面压力角 αn 20 20 法面齿顶高系数 ha* 1.0 1.0 法面顶隙系数 c* 0.25 0.25 螺旋角 β 15.66 15.66 齿数 z 23 85 齿顶高 ha 3 3 齿根高 hf 3.75 3.75 分度圆直径 d 71.88 265.12 齿顶圆直径 da 77.88 271.12 齿根圆直径 df 64.38 257.62 齿宽 B 76 68 中心距

a

168.5

168.5

七、传动轴和传动轴承及联轴器的设计

7.1 输入轴的设计

(1)确定轴的最小直径

选取轴的材料为40Cr 调质处理，按教材及轴的材质取A0=105，则得：

min d A ==105×(7.09/737.91)1/3=22.32mm

由于轴上开了键槽，结合强度考虑此处轴颈加至少5%，取d1=30mm 。 (2)轴的结构设计 d1段直径和长度设计

为了满足大带轮的轴向定位要求，d1轴段右端需制出一轴肩，故取d2段的 直径d 2 = 35mm ；左端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径D =30mm 。 大带轮宽度B = 62mm ，为了保证轴端挡圈只压在大带轮上而不压在轴端 面上，故I 段的长度比大带轮宽度B 短一些，现取L1 =60mm ，孔径d1=30mm 。 d2段直径和长度设计

有皮带轮的右端靠轴肩轴向定位，按要求h>0.07d ，取 h=2.5mm 则d2=35mm 。 箱体设计时的箱体壁距凸台外测的距离L =11.5mm ，垫圈厚度δ1=2mm ，端盖 厚度δ2=13mm ，伸进长度为13.5mm 。所以L2=50mm d3段直径和长度设计

d3与d7段的结构尺寸相同，是轴承位置d3=35mm ，d3段口装有轴承，由 该轴，只受到径向力，综合价格和安装尺寸的误差考虑。选用7307C 型号其 尺 寸为；D ×B ×d=80×21×35，轴段L3=L7=21mm d4段直径和长度设计

d4段为齿轮定位的轴肩位置，齿轮处的轴颈为35mm ，按要求h>0.07d ，取 h=2.5mm,则d4=40mm 。L4 =13mm 。 d5段直径和长度设计

此前已计算出，d5=37mm,L5=75.5mm

减速器设计说明书

目录 一、设计任务书 (1) 初始数据 (1) 设计步骤 (2) 二、传动装置总体设计方案 (2) # 传动方案特点 (2) 计算传动装置总效率 (3) 三、电动机的选择 (3) 电动机的选择 (3) 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (4) 四、计算传动装置的运动和动力参数 (5) 五、V带的设计 (5) 六、齿轮传动的设计 (8) : 高速级齿轮传动的设计计算 (8) 低速级齿轮传动的设计计算 (12) 七、传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (15) 高速轴的设计 (15) 中速轴的设计 (20) 低速轴的设计 (26) 八、键联接的选择及校核计算 (31) 高速轴键选择与校核 (31) ~ 低速轴键选择与校核 (31) 九、轴承的选择及校核计算 (31) 高速轴的轴承计算与校核 (31) 中速轴的轴承计算与校核 (32) 低速轴的轴承计算与校核 (33) 十、联轴器的选择 (33)

十一、减速器的润滑和密封 (34) 减速器的润滑 (34) | 减速器的密封 (35) 十二、减速器附件及箱体主要结构尺寸 (35) 附件的设计 (35) 箱体主要结构尺寸 (37) 设计小结 (38) 参考文献 (38) … 一、设计任务书 初始数据 设计带式运输机的传动装置，连续单向运转，工作中有轻微震动，空载启动，运输带允许误差为5%。工作年限：8年，每天工作班制：1班制，每年工作天数：300天，每天工作小时数：8小时。三相交流电源,电压380/220V。 装置总体设计方案 2、电动机的选择 3、计算传动装置的运动和动力参数 4、V带的设计 5、齿轮传动的设计 | 6、传动轴和传动轴承及联轴器的设计 7、键联接的选择及校核计算 8、轴承的选择及校核计算

二级斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书DOC

目录 一课程设计书 2 二设计要求2三设计步骤2 1. 传动装置总体设计方案 3 2. 电动机的选择 4 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5 5. 设计V带和带轮 6 6. 齿轮的设计 8 7. 滚动轴承和传动轴的设计 19 8. 键联接设计 26 9. 箱体结构的设计 27 10.润滑密封设计 30 11.联轴器设计 30 四设计小结31 五参考资料32

一. 课程设计书 设计课题: 设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限8年(300天/年),两班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V 表一: 二. 设计要求 1.减速器装配图一张(A1)。 2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)。 3.设计说明书一份。 三. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计

1.传动装置总体设计方案: 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀， 初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。 选择V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器（展开式）。 传动装置的总效率a η 5423321ηηηηηη=a ＝0.96×3 98.0×295.0×0.97×0.96＝0.759； 1η为V 带的效率,1η为第一对轴承的效率， 3η为第二对轴承的效率，4η为第三对轴承的效率， 5η为每对齿轮啮合传动的效率（齿轮为7级精度，油脂润滑. 因是薄壁防护罩,采用开式效率计算)。

一级减速器设计说明书

机械设计课程设计说明书设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期：

设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、有关原始数据： 运输带的有效拉力：F= KN 运输带速度：V=S 鼓轮直径：D=310mm 2、工作情况：使用期限8年，2班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／220V。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1) 运动参数的计算，电动机的选择； 3) 带传动的设计计算； 2) 齿轮传动的设计计算； 4) 轴的设计与强度计算； 5) 滚动轴承的选择与校核； 6) 键的选择与强度校核； 7) 联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张；

目录 一、传动方案的拟定及说明.......................................... 二、电机的选择 .................................................................... 1、电动机类型和结构型式....................................................... 2、电动机容量................................................................. P.......................................................... 3、电动机额定功率 m 4、电动机的转速 ............................................................... 5、计算传动装置的总传动....................................................... 三、计算传动装置的运动和动力参数.................................. 1．各轴转速................................................................... 2.各轴输入功率为(kW) ........................................................ 3.各轴输入转矩（N m） ........................................................ 四、传动件的设计计算.............................................. 1、设计带传动的主要参数....................................................... 2、齿轮传动设计............................................................... 五、轴的设计计算.................................................. 1、高速轴的设计............................................................... 2、低速轴的设计............................................................... 六、轴的疲劳强度校核.............................................. 1、高速轴的校核............................................................... 2、低速轴的校核............................................................... 七、轴承的选择及计算.............................................. 1、高速轴轴承的选择及计算..................................................... 2、低速轴的轴承选取及计算..................................................... 八、键连接的选择及校核............................................ 1、高速轴的键连接............................................................. 2、低速轴键的选取............................................................. 九、联轴器的选择.................................................. 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择...................... 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表............................................... 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封.................................................. 1、润滑....................................................................... 2、密封.......................................................................

机械设计课程设计一年级减速器设计说明书

机械设计课程设计一年级减速器设计说明书 文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]

课程设计题目： 系别： 专业班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 时间：

设计题目：带式输送机传动装置设计 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、带式输送机的有关原始数据： 减速器齿轮类型：斜齿圆柱齿轮； 输送带工作拉力：F= kN； 运输带速度：v= r/min； 滚筒直径：D= 330 mm. 2、滚筒效率：η=（包括滚筒与轴承的效率损失）； 3、工作情况：使用期限8年，两班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷较平稳； 4、制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／220V。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1) 运动参数的计算，电动机的选择； 2) V带传动的设计计算； 3) 齿轮传动的设计计算； 4) 链传动的设计计算； 5) 轴的设计与强度计算； 6) 滚动轴承的选择与校核； 7) 键的选择与强度校核； 8) 联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张（A0或A1图纸）； 2）零件工作图2张（低速级齿轮、低速轴，A2或A3图纸）； 3）设计计算说明书1份（>6000字）； 四、主要参考书目 [1]李育锡.机械设计课程设计[M].北京：高等教育出版社，2008. [2]濮良贵.机械设计（第八版）[M].北京：高等教育出版社，2006. [3]成大仙.机械设计手册（第5版）[M].北京：化学工业出版社，2007

二级减速器设计说明书

二级减速器设计 学院：继续教育学院 专业班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 2016 年10月

摘要 减速器具有传递效率较高，传动性能平稳，零件结构紧凑的良好特点，因此被广泛的应用于各种各样的机械设备上面，最为突出的就是在重载传动方面的贡献最为巨大。进入21世纪人们对于减速的各个方面提出了更多的要求，尤其是在重载，寿命，速度，噪音等方面。 减速器是国家的生产的和核心关键与用于许多的方面，尤其是在机械的传动方面，在这个行业的减速器有轮减速器、行星齿轮减速器及蜗杆减速器，而且还包括了一些传动装置，如有增速装置的减速器、有调速装置的减速器、还有柔性传动装置的减速器在内的复合的传动装置等。产品的运用的方面在冶金方面、有色金属方面、煤炭方面、建筑建材方面、船利船舶方面、水利水电方面、电力电工方面、工程机械及石化方面等行业。 我国的减速器发展已经发展了将近50年了，在我国的各行各业都有所涉及，在我国的军工的方面也是比较多运用，食品安全方面、电力方面、建筑建材方面、冶金方面、水泥建筑方面、环保节能方面、电子电工方面、筑路修路方面、水利水电方面、化工放米娜、矿山方面、输送运输方面、橡胶树脂方面、石油石化方面等对于减速器的要求需求还是比较大的。 本文的研究对象是最基础也是最为广泛的二级减速器，主要针对的有带传动和齿轮的传动设计和计算，轴、键等相关零件的最优选择，以便达到各个零件之间的相互配合，使整个减速装置达到最优的效果。 【关键词】：二级减速器、带传动、齿轮传动、轴、键

目录 摘要 (1) 目录 (2) 第一章引言 (7) 1.1减速器的介绍 (7) 1.2减速器的世界发展趋势 (7) 1.3国内的减速器 (7) 1.4国外的减速器 (8) 第二章电动机的选择 (8) 2.1电动机类型的选择 (9) 2.2电动机功率的选择 (9) 2.3确定电动机的转速 (11) 第三章计算总传动比及分配各级的传动比 (13) 3.1总传动比 (13) 3.2分配各级传动比 (13) 第四章计算传动装置的传动和动力参数 (14) 4.1电动机轴的计算 (14) 4.2Ⅰ轴的计算(减速器高速轴) (14)

(学号为的参考)展开式二级圆柱齿轮减速器课程设计说明书

机械设计课程设计 题目题号：展开式二级圆柱齿轮减速器学院： 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 成绩： 2013 年12 月29 日

目录 一课程设计任务书 (3) 二设计要求 (3) 三设计步骤 (4) 1.传动装置总体设计方案 (5) 2.电动机的选择 (5) 3.确定传动装置的总传动比和分配传动比 (7) 4.传动装置的运动和动力参数计算 (7) 5.设计V带和带轮 (9) 6.齿轮的设计 (12) 7.轴的设计计算 (22) 8.滚动轴承的选择及寿命计算 (28) 9.键联接的选择及校核计算 (30) 10.联轴器的选择 (31) 11.减速器箱体及附件 (32) 12.润滑密封设计 (36) .四设计小结 (38) .五参考资料 (39)

机械设计课程设计成绩评阅表 2、每项得分＝分值×等级系数（等级系数：A为1.0，B为0.8，C为0.6，D为0.4） 3、总体评价栏填写“优”、“良”、“中”、“及格”、“不及格”

一课程设计任务书 展开式二级圆柱齿轮减速器的设计 1．设计题目 开式 (3)使用期限 工作期限为十年，检修期间隔为三年。 (4)生产批量及加工条件 小批量生产。 2.设计任务 1)选择电动机型号； 2)确定带传动的主要参数及尺寸；

3)设计减速器； 4)选择联轴器。 3.具体作业 1)减速器装配图一张； 2)零件工作图二张（大齿轮，输出轴）； 3)设计说明书一份。 4.数据表 (1)单班制工作，空载启动，单向、连续运转，工作中有轻微振动。运输带速度允许速度误差为±5%。 (2)使用期限 工作期限为十年，检修期间隔为三年。 (3)生产批量及加工条件

一级圆柱齿轮减速器装配图(最好有尺寸标注)和设计说明书

仅供参考一、传动方案拟定第二组第三个数据：设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器（1）工作条件：使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，载荷平稳。（2）原始数据：滚筒圆周力F=1.7KN；带速V=1.4m/s；滚筒直径D=220mm。运动简图二、电动机的选择1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y系列三相异步电动机。2、确定电动机的功率：（1）传动装置的总效率：η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.992×0.97×0.99×0.95 =0.86 (2)电机所需的工作功率：Pd=FV/1000η总=1700×1.4/1000×0.86 =2.76KW 3、确定电动机转速：滚筒轴的工作转速：Nw=60×1000V/πD =60×1000×1.4/π×220 =121.5r/min 根据【2】表2.2中推荐的合理传动比范围，取V带传动比Iv=2~4，单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5，则合理总传动比i的范围为i=6~20，故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=（6~20）×121.5=729~2430r/min 符合这一范围的同步转速有960 r/min 和1420r/min。由【2】表8.1查出有三种适用的电动机型号、如下表方案电动机型号额定功率电动机转速（r/min）传动装置的传动比KW 同转满转总传动比带齿轮 1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.63 2 Y100l2-4 3 1500 1420 11.68 3 3.89 综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，比较两种方案可知：方案1因电动机转速低，传动装置尺寸较大，价格较高。方案2适中。故选择电动机型号Y100l2-4。 4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y100l2-4。其主要性能：额定功率：3KW，满载转速1420r/min，额定转矩2.2。 三、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比：i总=n电动/n筒=1420/121.5=11.68 2、分配各级传动比（1）取i带=3 （2）∵i总=i齿×i 带π∴i 齿=i总/i带=11.68/3=3.89 四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速（r/min）nI=nm/i带=1420/3=473.33(r/min) nII=nI/i齿=473.33/3.89=121.67(r/min) 滚筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min) 2、计算各轴的功率（KW）PI=Pd×η带=2.76×0.96=2.64KW PII=PI×η轴承×η齿轮=2.64×0.99×0.97=2.53KW 3、计算各轴转矩Td=9.55Pd/nm=9550×2.76/1420=18.56N?m TI=9.55p2入/n1

一级减速器设计说明书(1)-一级减速器设计

机械设计课程设 计说明书 设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期：

设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、有关原始数据： 运输带的有效拉力：F=1.47 KN 运输带速度：V=1.55m/S 鼓轮直径： D=310mm 2、工作情况：使用期限 8 年， 2 班制（每年按 300 天计算），单向运转，转速误差不得超过± 5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／ 220V 。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1)运动参数的计算，电动机的选择；3)带传动的设计计算； 2)齿轮传动的设计计算；4)轴的设计与强度计算； 5)滚动轴承的选择与校核；6)键的选择与强度校核； 7)联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张；

目录 一、传动方案的拟定及说明...................................................................................................................................................错误！未定义书签。 二、电机的选择.................................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、电动机类型和结构型式 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、电动机容量......................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 3、电动机额定功率P m...........................................................................................................................................错误！未定义书签。 4、电动机的转速 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 5、计算传动装置的总传动 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 三、计算传动装置的运动和动力参数...........................................................................................................................错误！未定义书签。 1．各轴转速............................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 2.各轴输入功率为( kW ) ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 3.各轴输入转矩（N m）.......................................................................................................................................错误！未定义书签。 四、传动件的设计计算...............................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、设计带传动的主要参数 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、齿轮传动设计 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 五、轴的设计计算...........................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、高速轴的设计 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、低速轴的设计 (12) 六、轴的疲劳强度校核 (13) 1、高速轴的校核 (13) 2、低速轴的校核 (13) 七、轴承的选择及计算 (17) 1、高速轴轴承的选择及计算 (17) 2、低速轴的轴承选取及计算 (18) 八、键连接的选择及校核 (19) 1、高速轴的键连接 (19) 2、低速轴键的选取 (19) 九、联轴器的选择 (20) 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (20) 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表 (20) 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封 (21) 1、润滑 (21) 2、密封 (21) 十二、参考文献 (24)

二级减速器机械设计课程设计说明书

机械设计课程设计说明书 V带——二级圆柱斜齿轮减速器 学院： 专业： 设计者： 学号： 指导教师： 二○一一零年一月二十四日 目录 一、任务书 (2) 二、传动方案拟定 (4) 三、电动机的选择 (4) 四、总传动比的确定及各级传动比分配 (7) 五、联轴器的选用 (10) 六、各级传动的设计计算 (12) 七、轴和键的设计计算 (32) 八、滚动轴承的选择及校核计算 (41) 九、减速器的润滑与密封 (44) 十、减速器箱体结构尺寸 (47) 十一、减速器的主要附件的选定 (59) 十二、课程设计小节 (53) 十三、资料索引................................................. (55)

一、设计任务书 班级代号：0112071 学生姓名：任红旭 指导老师：张永宇老师 设计日期：2010年1月24日 1.1设计题目：铸钢车间型砂传送带传动装置设计 1.2设计任务： 1、减速器装配图（0号）····························1张 2、低速轴工作图（3号）····························1张 3、低速级大齿轮工作图（3号）···················1张 4、减速器装配图草图（0号）······················1张 5、设计计算说明书····································1份 1.3设计时间： 20010年1月5日至20010年1月26日 1.4传动方案： 见附图1.4 1.5设计参数（原始数据） (1)传送速度V=0.78 m/s (2)鼓轮直径D= 330 mm (3)毂轮轴所需扭矩：T= 690N·m (4)使用年限 8年 1.6其它条件： （1）用于铸钢车间传输带的传动，工作环境通风不良。 （2）双班制工作、使用期限为8年（年工作日260日）。 （3）工作时有轻微震动，单向运转。 （4）用于小批量生产、底座（为传动装置的独立底座）用型钢焊接，齿轮2与齿轮4用腹板式，自由锻。

一级减速器设计使用说明

一级减速器设计说明书 课题：一级直齿圆柱齿轮减速器设计 学院：机电工程 班级：2015机电一体化（机械制造一班）姓名：陈伟 学号：1558020120104 指导老师：童念慈

目录 一、设计任务书———————————————————— —— 二、电动机的选择———————————————————— — 三、传动装置运动和动力参数计算————————————— — 四、V带的设计————————————————————— — 五、齿轮传动设计与校核————————————————— — 六、轴的设计与校核——————————————————— — 七、滚动轴承选择与校核计算——————————————— — 八、键连接选择与校核计算———————————————— — 九、联轴器选择与校核计算———————————————— — 十、润滑方式与密封件类型选择——————————————

— 十一、设计小结————————————————————— 十二、参考资料————————————————————— 一、设计任务说明书

1、减速器装配图1张； 2、主要零件工作图2张； 3、设计计算说明书 原始数据：（p10表1-4）1-A输送带的工作拉力;F=2000 输送带工作速度：V=1.3m/s 滚筒直径：D=180 工作条件：连续单向运载，载荷平稳，空载起动，使用期限15年，每年300个工作日，每日工作16小时，两班制工作，运输带速度允许误差为5% 传动简图:

二、电动机的选择 工作现场有三相交流电源，因无特殊要求，一般选用三相交流异步电动机。 最常用的电动机为Y 系列鼠笼式三相异步交流电动机，其效率高，工作可靠，结构简单，维护方便，价格低，适用于不易燃、不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的场合。本装置的工作场合属一般情况，无特殊要求。故采用此系列电动机。 1.电动机功率选择 1选择电动机所需的功率: 工作机所需输出功率Pw=1000 FV 故Pw= 1000 8 .12000?= 3.60 kw 工作机实际需要的电动机输入功率Pd=η w p 其中54321ηηηηηη= 查表得：1η为联轴器的效率为0.98 2η 为直齿齿轮的传动效率为0.97 3η 为V 带轮的传动效率为0.96 54.ηη 为滚动轴承的效率为0.99 故输入功率Pd= 98 .099.099.096.097.098.0 3.60 ?????=4.09KW

机械设计减速器设计说明书

. . 东海科学技术学院 课程设计成果说明书 题目：机械设计减速器设计说明书院系：机电工程系 学生姓名： 专业：机械制造及其自动化 班级：C15机械一班 指导教师： 起止日期：2017．12.12-2018.1.3 东海科学技术学院教学科研部

浙江海洋大学东海科学技术学院课程设计成绩考核表 2017 —2018 学年第一学期

设计任务书一、初始数据

设计一级直齿圆柱齿轮减速器，初始数据T = 1500Nm，n = 33r/m，设计年限（寿命）：10年，每天工作班制（8小时/班）：3班制，每年工作天数：250天，三相交流电源,电压380/220V。 二. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计 目录

第一部分设计任务书 (3) 第二部分传动装置总体设计方案 (6) 第三部分电动机的选择 (6) 3.1电动机的选择 (6) 3.2确定传动装置的总传动比和分配传动比 (7) 第四部分计算传动装置的运动和动力参数 (8) 第五部分V带的设计 (9) 5.1V带的设计与计算 (9) 5.2带轮的结构设计 (12) 第六部分齿轮传动的设计 (14) 第七部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (20) 7.1输入轴的设计 (20) 7.2输出轴的设计 (26) 第八部分键联接的选择及校核计算 (34) 8.1输入轴键选择与校核 (34) 8.2输出轴键选择与校核 (35) 第九部分轴承的选择及校核计算 (35) 9.1输入轴的轴承计算与校核 (35) 9.2输出轴的轴承计算与校核 (36) 第十部分联轴器的选择 (37) 第十一部分减速器的润滑和密封 (38) 11.1减速器的润滑 (38)

西华大学 二级减速器课程设计说明书

课程设计说明书 课程名称:机械设计课程设计课程代码: 题目:二级斜齿圆柱齿轮减速器学生姓名:张伟荣 学号: 3120130316205 年级/专业/班: 13级机电2班 学院(直属系) :机械工程学院 指导教师:杜强

机械设计课程设计任务书 学院名称：机械工程学院专业：机械电子工程年级：2013级 学生姓名: 张伟荣学号: 3120130106205 指导教师: 杜强 一、设计题目带式运输机的减速传动装置设计 二、主要内容 ⑴决定传动装置的总体设计方案； ⑵选择电动机，计算传动装置的运动和动力参数； ⑶传动零件以及轴的设计计算；轴承、联接件、润滑密封和联轴器的选择及校验计算； ⑷机体结构及其附件的设计； ⑸绘制装配图及零件图；编写计算说明书并进行设计答辩。 三、具体要求 ⑴原始数据：运输带线速度v = 1.76 （m/s） 运输带牵引力F = 2700 （N） 驱动滚筒直径D = 470 （mm） ⑵工作条件： ①使用期5年，双班制工作，单向传动； ②载荷有轻微振动； ③运送煤、盐、砂、矿石等松散物品。 四、完成后应上交的材料 ⑴机械设计课程设计计算说明书； ⑵减速器装配图一张； ⑶轴类零件图一张； ⑷齿轮零件图一张。

五、推荐参考资料 ⑴西华大学机械工程与自动化学院机械基础教学部编.机械设计课程设计指导 书,2006 ⑵秦小屿.机械设计基础(第二版).成都：西南交大出版社,2012 指导教师杜强签名日期 2015 年 6 月 25日 系主任审核日期 2015 年 6 月 25 日

目录 一.传动方案的拟定……………………………………………………………………… 二.电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算………………………………… 三.传动零件的设计计算…………………………………………………………… 四.轴的结构设计及强度计算…………………………………………………………… 五.滚动轴承的选择与寿命计算…………………………………………………………… 六.键的强度计算…………………………………………………………… 七.联轴器的选择…………………………………………………………… 八.减速器机体结构设计及附件设计……………………………………………………………总结………………………………………………………………………………………… 参考文献……………………………………………………………………………………

二级减速器机械的课程设计说明书

目录 1 引言 ........................................................................................................................ 错误!未定义书签。 2 传动装置的总体设计 (3) 2.1电动机的选择........................................................................................................................ - 2 - 2.2总传动比的计算和分配各级传动比.......................................................... 错误!未定义书签。 2.3传动装置的运动和动力参数计算........................................................................................ - 4 - 3 传动零件的设计计算....................................................................................................................... - 5 - 3.1第一级齿轮传动的设计计算................................................................................................ - 5 - 3.2第二级齿轮传动的设计计算................................................................................................ - 2 - 4 箱体尺寸计算与说明..................................................................................................................... - 16 - 5 装配草图的设计............................................................................................................................. - 1 6 - 5.1初估轴径.............................................................................................................................. - 17 - 5.2初选联轴器.......................................................................................................................... - 18 - 5.3初选轴承.............................................................................................................................. - 18 - 5.4润滑及密封.......................................................................................................................... - 19 - 6 轴的设计计算及校核............................................................................................. 错误!未定义书签。 6.1中间轴的设计计算及校核.................................................................................................. - 19 - 6.2低速轴的设计计算及校核.................................................................................................. - 23 - 7 滚动轴承的选择和计算................................................................................................................. - 26 - 7.1高速轴轴承的计算.............................................................................................................. - 26 - 7.2中间轴轴承的计算.............................................................................................................. - 27 - 7.3低速轴轴承的计算.............................................................................................................. - 28 - 8 键连接的选择和计算..................................................................................................................... - 29 - 8.1 高速轴与联轴器键联接的选择和计算............................................................................. - 29 - 8.2 中间轴与小齿轮键联接的选择和计算............................................................................. - 29 - 8.3 中间轴与大齿轮键联接的选择和计算............................................................................. - 29 - 8.4 低速轴与齿轮键联接的选择和计算................................................................................. - 29 - 8.5 低速轴与联轴器键联接的选择和计算............................................................................. - 30 - 9 减速器附件的选择及说明............................................................................................................. - 30 - 9.1减速器附件的选择.............................................................................................................. - 30 - 9.2减速器说明.......................................................................................................................... - 31 - 10 结论............................................................................................................................................... - 31 - 参考文献............................................................................................................................................. - 32 - 带式运输机二级斜齿圆柱齿轮减速器