基于深度学习的医疗图像分割
计算机教学
1 研究背景与意义
■1.1 深度学习背景与意义
深度学习是近十年兴起并飞速发展的一种仿生学技术。关于深度学习，其起源是人工神经网络，但由于其的诸多弊端，渐渐没落。直到2006年，随着科技的进一步发展和完善，一位学者提出深度学习这一思想，进而受到更多学者专家重视，深度学习开始兴起，慢慢的深度学习被广泛应用到包含计算机计算处理、部分商业等众多领域且皆获得可观成绩。深度学习相对传统浅层学习会更加的复杂，因为其层次结构会更深一些，也正是因此，有利于其更好的对某些特征有重点进行学习。将大量的数据输入，使计算机进行深度学习的训练，进而便可提取获得这些数据中相同特征。由深度学习完成这一任务，相较于传统方法将会更容易。由于屡次立下大功，深度学习已成为业内学者关注热点，前景明亮广阔，这将会再为机器学习领域翻开一页新篇章。
■1.2 图像分割背景与意义
图像分割是把图像内容作分类、作描述、作识别等作为任务的图像分析的最重要基础，所有的特征提取、目标识别、图像识别和场景解析等图像有关工作都需要先保证好它们上一步图像分割的质量。此项技术从从20世界70年代左右就引起领域学者们的高度重视，发展至今，阈值分割法[1]、边缘检测法、区域提取分割法和结合特定理论工具4大类型的图像分割方式是最为当代学者所熟知和常用的。但该课题还是拥有一定难度和深度。
图像处理往往是离不开图像分割的。近年来涌现出一大批新的不同的分割方法，但是始终没有找到一个既通用又足够便捷方法，学界也没能有明确的判断分割结果好坏的合理标准[2]。■1.3 医学图像分割方法意义
一张医学图像所包含的信息量是十分巨大的，但是当医生做诊断的时候，只需要其中一小部分组织或某一片特点区域的数据，进行分析和断定病变情况。然而由于检测设备和设备工作原理的不同，医学图像上难免会出现噪点，如果噪点过多，将会对做诊断的医生造成极大的阻碍，且增大的误诊几率，误诊的后果于医于患都是难以承担的[3]。于是将图像分割应用到医学领域引起计算机界和医学界学者们的高度关注。以下列出医学图像分割几点优势：(1)将人体内器官，组织，病变部位等从医学图像中分割出来，并对其进行尺寸距离进行精准测量，将对医生准确确诊进行病状分析，为患者高效准确作出治疗方案提供技术支持。
(2)为人体内的三维重建提供材料素材，进而在手术过程中为医生提供辅助，可大大减少手术风险，为医生手术时减轻负担。
(3)医学图像分割还可去除图像中大量无用信息，只将有需求部分分割出来。这可以在不压缩图像的基础上，减少图片的数据数量，提高了效率和医疗水平。
2 传统图像分割方法
■2.1 阈值图像分割法
阈值分割法是最早、最简单的一种分割方法。这里主要有两种方法：其一、图像中要识别物与背景在灰度值上差异悬殊，这时就该采用全局阈值分割的方法[4]。其二，当图像各个部分灰度差异并不明显或图像多处灰度值相当的时候，就该用局部的阈值分割取代全局的阈值分割。
对于阈值分割来说，其优点是计算过程避免了其他方式的冗杂，进行运算工作的速度大大提高；但凡事皆有两面性，其缺点也很明显，主要表现为灰度值差异不明显时分割不当，抗噪性能差。
■2.2 基于边缘检测的图像分割法
边缘检测分割法是通过检测边界的方法来进行的图像分割[5]。由于一张图片中灰度突变最明显的地方在不同区域的边缘，利用这一点便可进行图像分割。利用边缘检测分割法的要点在于协调好检测精度和抗噪性能的相互作用。■2.3 基于区域的图像分割方法
基于区域的图像分割的操作原理是通过连接输入原图像中大量相似像素点，通过后续处理生成分割结果。其优点是分割后的图像在空间上是可以保证连续的，分割空间大。
基于深度学习的医疗图像分割
李昊轩
（山东省龙口第一中学，山东烟台，264000）
摘要：随着人类社会的发展，人们对于健康的重视程度越来越高。医疗影像在医疗诊断中发挥了越来越重要的作用。用于获取人体组织器官和相关结构的图像分割是目前医疗影像中最重要的步骤，是进行医疗手术以及采集进一步治疗方案的条件。传统的图像分割需要医生手动进行这一步骤耗费了医生大量的精力和时间。深度学习目前在计算机视觉领域取得了极大的成功，在图像分类，图像检测等方面的精度已经超越了人类。本文希望将深度学习应用于医疗领域的图像分割，旨在减轻医生的工作强度，提高精度，用深度学习造福人类。
关键词：医疗图像；深度学习；分割；全卷积神经网络
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5层皆为我们熟悉的卷积层，后面的第6层和第7层是拥有一定长度的一维向量，到了第8层时，则转变为一较短的一维向量，进而通过全联接层＋softmax输出结果。而FCN则是把最后3层皆转为卷积层，这就意味着该方法是由卷积层组成的，而不存在CNN中一维向量，全卷积神经网络网络（FCN）的名称也就由此而来。
根据图像，我们不难发现，多次的卷积和池化是会牺牲图像大小、图像分辨率的。那么FCN应该怎样在这种情况下继续完成图像中各个像素点相关的分类呢？为了解决这个重大问题，FCN又使用了upsample（上采样）的方法。简单来说，即池化的逆过程，所以池化也可以说为下采样。既然池化的结果是数据的数量变少，那么不难理解上采样起到的效果就是让数据的数量变大，以起到解决问题的目的。
图1为上采样示意图。
作者在原论文中首先尝试将
第五层输出反卷积到原图的大小
（所进行的是32倍放大），但是
该输出结果是不够达到高度精确
这一标准的，细节也有损失之处。
面对这一问题，作者将反卷积过
程又扩展到了第四层和第三层，
最终结果不够精准精细的问题也
大大减轻了。图1?上采样示意图
请看下图有关 32倍，16倍，8倍，三个上采样过程如图2所示。图3为不同上采样的FCN结果。
图2?FCN中的上采样
图3?不同上采样的结果
首先输入的原图像再进行多次卷积操作和池化的操作（通过池化的过程可以使图像缩小为原大小的一半）。图中的nx为特征图进行放大n倍，而不是代指其有n个特征图。图4中第一行代表FCN-32s；第二行代表FCN-16s；第三行代表FCN-8s。
现在通过第一行，我们介绍上采样具体过程，只需关注
图4?FCN示意图
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第一行即可。这里有5个池化层，卷积7的特征图为原图像的1/32，在FCN的卷积中图像大小不会受到影响而改变，像素难免会有损失，但是特征图基本上是不会受到太大影响的。再通过32x的下采样，图像大小重新变回32x32。在这里加入一卷积将其大小进行扩大。若此卷积核的大小也恰好是为32，那需要反馈训练1024（32x32）个权重便可以完成一个32x的上采样，也就是反卷积。
类似的，我们也就能了解到16倍和8倍操作的具体过程，原理同32倍是大同小异的。
通过三种上采样结果的对比，我们不难发现得到的结果不再过度模糊，慢慢条理清晰，便于分辨。
■3.3 全卷积神经网络（FCN）优点及缺陷
将FCN与传统的CNN方法对比，我们可以发现FCN 的优点：一是其对输入的图片的尺寸大小没有要求，在训练时，可以放入不同尺寸的照片，可以大大增加选择要训练的对象，更加便捷。二是FCN更加高效，避免了CNN对相似像素点计算卷积过程的大量重复。
万物皆有缺陷，FCN并不完美，一是其结果还是达不到我们追求的高度精准，虽然FCN-8s对比于FCN-32s有了很大提高，然而其结果仍略有模糊和平滑，对其中种种细节无法达到高度敏感。二是缺乏一定的空间一致性。
■3.4 基于深度学习的医疗图像分割
根据上文的描述，我们将利用全卷积网络对人体内拍摄到的图片进行语义分割。我们可以对人体内的器官逐一进行分割，从而可以让机器了解人体内部的结构。然而特别之处在于我们会在语义分割的过程中，将疾病检测的信息融入到图像分割中，进而疾病产生的部分单独地在图像中以单独的语义标注出来，这样的做法可以利于医生在后续的检查中清晰的看到疾病的位置，节约了医生大量的精力和时间且大大减少误诊误判造成的损失和影响。由此看来，基于深度学习的图像分割定能在医学领域再次大放光彩！
4 展望与总结
本文将深度学习用于医学图像分割，理论上来讲这可以极大地减轻医生的人力和物力方面的支出。本文没有做出完整的系统，只是做了理论上的设计。后续的工作应该去实际设计一套系统。
参考文献
＊ [1] 罗希平, 田捷, 诸葛婴,等. 图像分割方法综述[J]. 模式识别与人工智能, 1999(3):300-312.
＊ [2] 王江涛, 石红岩, 李文. 彩色图像分割算法综述[J]. 网络空间安全, 2015(4):76-80.
＊ [3] 韩思奇, 王蕾. 图像分割的阈值法综述[J]. 系统工程与电子技术, 2002, 24(6):91-94.
＊ [4] 刘松涛, 殷福亮. 基于图割的图像分割方法及其新进展[J]. 自动化学报, 2012, 38(6):911-922.
＊ [5] 叶齐祥, 高文, 王伟强,等. 一种融合颜色和空间信息的彩色图像分割算法[J]. 软件学报, 2004, 15(4):49-57.
4 水下机器人未来发展趋势和展望
■4.1 智能化
使水下机器人更加智能化。更好的运用智能控制系统于水下机器人之中，提高水下机器人自适应、自学习、自判断能力，使水下机器人在遇到不同状况时可以作出准确且恰当的决定，能够最大限度地适应外部环境。同时实现水下机器人的导航定位准确化。研制出更加精确的水下环境感应系统，从而更加准确的判断环境对航行路线的影响，实现航行定位的更加准确化。
■4.2 工作集群化
从个体机器人作业向机器人组网编队集群作业转化，建立水下作业网，以更好的进行水下任务和海底探测。
■4.3 通讯稳定化
由于水声通信、有缆通讯等的局限性，在未来蓝绿光通信将会成为研究的一个重要方向，其具有抗衰减性强、稳定、传播速度快等诸多优点，有利于实现海底通讯的稳定化。5 结束语
目前水下机器人通过对智能控制、导航通信等技术的应用，达到了水下机器人的基本控制效果，各国高度重视各类型水下机器人的组网编队对海地观测、军事目标探测的应用，这也是未来的一个重大发展方向。
参考文献
＊ [1]徐玉如,李彭超.水下机器人发展趋势[J].自然杂志,2011,33(3):125-132.
＊ [2]田宇.水下机器人智能运动控制技术研究[D].哈尔滨工程大学,2007.
＊ [3]张钧凯.水下机器人导航定位技术研究[C].青岛科技大学,2015.
＊ [4]方雁峰.基于水声通信的水下机器人协作技术研究[J].舰船科学技术,2015,v.37;No.312,188-191.
＊ [5]沈新蕊.水下滑翔机技术发展现状与展望[J].鱼雷技术,2018(2).
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