上位机通讯协议

2006 12 28 V1.0.01 [ ] 1

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小型全自动包装机控制系统设计 自动包装机毕业论文

自动包装机毕业论文题目：小型全自动包装机控制系统设计 专业：机电一体化工程

目录 摘要 ABSTRACT 前言 第1章DXD系列包装机控制系统设计说明 (6) 1.1本设计所用包装机的特点 (6) 1.2技术参数及设计要求 (7) 第2章DXD系列包装机的组成结构 (8) 2.1供纸模块 (8) 2.2横封纵封模块 (8) 2.2.1 包装封口强度的检测意义 (9) 2.2.2热封器的基本组成 (9) 2.3光电定长 (11) 第3章包装机电气控制系统硬件设计 (12) 3.1 步进电机的选用 (12) 3.1.1 步进电机概述 (12) 3.1.2 步进电机结构选择 (13) 3.1.3步进电机工作原理及工作方式 (15) 3.1.4步进电机的特性 (17) 3.1.5步进电机参数的选择 (19) 3.2步进电动机驱动器的选用 (24) 3.2.1步进电动机驱动电源 (25) 3.3可编程控制器（PLC）选用 (26) 3.3.1可编程控制器概述 (26) 3.3.2 PLC选型 (29) 3.4包装机电气接线图及电气原器件表 (30) 第4章包装机电气控制系统软件设计 (30) 4.1包装机的动作过程 (30) 4.2 PLC控制步进电机系统原理 (31) 4.3电气控制系统梯形图及时序图 (32) 4.4包装机的调试运行 (35) 结论 (39) 致谢 (40)

参考文献 (41) 摘要 本设计的主要目的是为了满足控制精度的医用制袋充填封口包装设备的电气控制系统。所包含的内容有：DXD系列包装机的发展概况；包装机九大组成部件中的供膜、热封、光电定长的介绍；本课题所用的电气控制元件的选择；实现设计目的的软硬件设计方法等；其中可编程控制器（PLC）、拉袋步进电机、光电开关、热电偶、温控仪的选择、软硬件的设计方法是本文的主要内容。展望现阶段包装机的发展状况，可以预知包装机在不久的将来会被广泛地应用于食品、医学、建材工业等领域，从而成为现代化产业中所必须的设备之一。 关键词：可编程控制器（PLC），步进电动机，热电偶，温控仪

立式粉体包装机使用说明书

立式粉体包装机使用说明书 一主要特点: 1 同时控制两个步进电机 . 2 单接近开关控制,分切、充气、振动、下料等功能不用接近开关控制. 3 停机时停于横封开的位置. 4 多种故障显示. 5 多种自动停机报警功能. 二技术参数: 1 包装速度: 10-130包/分钟. 2 袋长: 10-400mm/包. 3 接近开关: 12-30vDC NPN 常开. 4 光电眼: 12-30vDC NPN 常开 . 5 驱动器: 400脉冲/周. 6 步进电机: 4.2N.m 4A 0.9/1.8步角. 7 输出接口: 12vDC输入的固态继电器. 8 接近开关的凸轮有效长度: 10-20mm. 9 包装膜色标有效宽度: 1.5-20mm. 三出厂调试步骤: 1 凸轮位置的调整: 打开电源-按起动按钮起动包装机-等机器运行3周以上再按停止,观察横封位置若横封没有停止在开着的位置则转动凸轮位置,直到横封停止在开着的位置。 2 系数的调整 装好包装膜-打开电源-关闭光电眼-袋长设为100-按起动按钮起动包装机-等机器运行3周以上-用尺测量所走的袋长，若大于100mm则调小系数，若小于100mm 则调大系数，直到等于100mm。 四开机步骤： 1 装好包装膜-打开电源-设置好适当的横封纵封的温度，袋长设为所需要的袋长

值，待温度稳定后进行下一步操作。 2 若没有光电眼则关闭光眼开关跳到第4步，若有光电眼则打开光眼开关，调整光眼后按A测长，使光眼自动检测袋长，按起动按钮起动包装机后跳到第4步。 3 按起动按钮起动包装机，等机器运行3周以上，用尺测量所走的袋长，若大于所需要的袋长则调小袋长值，若小于所需要的袋长则调大袋长值，直到等于所需要的袋长。 4 打开所需要的功能开关，调整各输出位置，到此主要开机步骤结束。 五操作方法: (参照第12页界面流程图） 1 主界面显示（界面A）： （1）：当光眼关时或光眼开且主机起动时显示“袋长按A”，此时按“A”到设置袋长当光眼开且主机停止时显示“测长按A”，此时按“A”电脑自动检测袋长。（2）：显示“步进按B”当主机停止时按“B”则点动步进电机.当主机运转时，按“B”计数清零。 （3）：当光眼关时显示“光眼按C”，此时按“C”到界面G,设置光眼开关,当光眼开时显示对标按“C”，此时按“C”到界面G,设置光标位置和光眼开关。 （4 ）：当下料开关关时显示“走袋按D”，此时按“D”走袋开关,当下料开关开时显示“下料按D”此时按键“D”为下料的快捷开关。 2 分切设置：界面A按“S”键进入界面B按“A”键，界面C按“A”键进入分切数据设置,按“B”数据加，按“C”数据减，按“S”退出设置,分切数据=10时，切刀每10包动作一次，分切数据=00 时切刀不动作。 3 充气设置：界面A按“S”键进入界面B，按“A”键进入界面C按“B”键进入充气设置,按“B”键数据加，按“C”数据减，按“S”退出设置,充气数据的大小表示充气量的大小，充气数据=0时充气开关关闭。 4 前振设置：界面A按“S”键进入界面B按“A”键进入界面C，按“C”键打开或关闭开关。 5 后振设置：界面A按“S”键进入界面B按“A”键进入界面C，按“D”键打开或关闭开关。 6 温控设置：界面A按“S”键进入界面B按“B”键进入界面D，按“A”键打开或关闭开关。

加油站购销合同

编号：_______________本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载 加油站购销合同 甲方：___________________ 乙方：___________________ 日期：___________________ 说明：本合同资料适用于约定双方经过谈判、协商而共同承认、共同遵守的责任与 义务，同时阐述确定的时间内达成约定的承诺结果。文档可直接下载或修改，使用 时请详细阅读内容。

平等原则： 根据《中华人民共和国合同法》第三条：“合同当事人的法律地 位平等，一方不得将自己的意志强加给另一方”的规定，平等原则是指地位平等的合同当事人，在充分协商达成一致意思表示的前提下订立合同的原则。这一原则包括三方面内容：①合同当事人的法律地位一律平等。不论所有制性质，也不问单位大小和经济实力的强弱，其地位都是平等的。 ②合同中的权利义务对等。当事人所取得财产、劳务或工作成果与其履行的义务大体相当；要求一方不得无偿占有另一方的财产，侵犯他人权益；要求禁止平调和无偿调拨。③合同当事人必须就合同条款充分协商，取得一致，合同才能成立。任何一方都不得凌驾于另一方之上，不得把自己的意志强加给另一方，更不得以强迫命令、胁迫等手段签订合同。 自愿原则： 根据《中华人民共和国合同法》第四条：“当事人依法享有自愿订立合同的权利，任何单位和个人不得非法干预”的规定，民事活动除法律强制性的规定外，由当事人自愿约定。包括：第一，订不订立合同自愿；第二，与谁订合同自愿，；第三，合同内容由当事人在不违法的情况下自愿约定；第四，当事人可以协议补充、变更有关内容；第五，双方也可以协议

(完整版)某电厂维护技术协议范本

某公司 2×660MW发电机组检修维护项目 （2016年） 技术要求

第一部分工作内容和维护范围 一、检修维护范围划分 某公司#3、#4机组锅炉及其辅机、汽轮发电机及其辅机、电气一次、化学水系统、中水系统、燃料系统（含采制样设备）、除灰系统、脱硝系统（含氨区设备系统）等的C级、D级检修、抢修、临停消缺和日常维护等工作。各检修维护范围内容及界限详见“第三条”，解释权归甲方。 生产厂区（不含取水口、储灰场等外围设施）范围内甲方其它标段（消防、起重机械、电梯、空调、土建）管辖范围外设施（即各主标段漏列的）均在此合同内。 机组C级检修工期由甲方书面通知为准。 二、主要工作内容 一、除特别说明不在合同范围内项目和工作外，各范围内设备系统的所有保养、维修、C级、D级检修、抢修、临检、系统或单体设备大修（如变压器）、改进性修理、乙方责任造成的带压堵漏，单项200个工日以内的技改、设备治理、技术监控、安评整改项目、试验、检测、刷漆、特种防腐（如衬胶）、设备、管道或设施整体防腐和刷漆、保温、脚手架等生产工作均在合同范围内。技改项目包含“技措项目”、“安措项目”，具体界定以甲方有关文件规定为准。 A 特别说明合同范围外项目和工作： 1．A级大修和单项200个工日以上的技改项目(B级检修由双方协商确定)。 设备系统的定期和修前清理工作在合同范围内。如原煤仓、曝气塔、脱水仓、所有塔、箱、罐、高效浓缩机、灰库给料机、灰管线、入厂煤采样机、输煤系统碎煤机等需要定期清理设备的煤、淤泥、油泥、渣、灰等杂物清理。乙方清理出的杂物按甲方要求运至指定地点。

刮泥、排泥设备操作由甲方负责，不在合同范围内。 土建技改项目不论工日多少均属合同外项目，对建构筑物的打洞、修补均属合同外项目，乙方提供脚手架便利等配合工作。 2．甲方另行外委专业公司负责的消防、起重机械、电梯、空调项目。 3．甲方另行外委的“煤场管理委托合同”“煤沟掺配煤管理合同”“除灰及灰场管理合同”、“取水口维护合同”、“生产试验楼、输煤综合楼维护合同”范围内容不在本合同内。 4. 由甲方检修维护热控和电气二次所用的电、光缆敷设、盘柜拆除搬运安装、电缆防火等属合同内范围，具体界限若无特殊说明以甲方“设备划分标准”为准。（另附）5．全厂建构筑物（见附件）附属水电暖通和外部管道在合同范围内；附属于机务、电气、水电暖通等专业的土方开挖、回填在合同范围内。 6．带压堵漏原则上属甲方另行外委项目,但由于乙方责任造成的带压堵漏由乙方负责。带压堵漏的所有配合工作如：搭脚手架、采取的有关临时措施（如：照明等）、使用相应的工具（如：电焊机、氧气、乙炔等）、办理工作票等均在本合同范围内。 7．甲方外委厂家或专业公司实施的技术服务、咨询、修理、技改、清洗、校验、试验工作等项目（但A、B、C级检修等所有外委项目的配合工作在合同范围内）。 以上第2项、第3项甲方另行委托项目，工作具体界限以甲方上述项目合同内容为准。 A、B、C级检修等其他外委项目的工作具体界限，以甲方‘外委合同’内容或甲方确定为准。 B 合同范围内工作内容包括但不限于下列内容： 1、检修维护范围内的设备、系统的日常维护、设备巡视（指点检、数据收集、录入、发现问题及时汇报）、保养及定期检查试验工作。 2、检修维护范围内各种运行工况下设备（系统）的缺陷消除、检修维护、抢修、C级

基于PLC小型自动包装机的设计

基于PLC小型自动包装机的设计 摘要 随着科学技术的发展，人们生活水平的提高，对机械自动化的要求大大提高了。PLC控制技术得到了快速的发展。PLC性能强大，很快被运用到工业生产中。本设计主要运用到气缸、电磁阀、三联件、PLC等器材。对气缸、电磁阀、三联件、PLC的构造和工作原理做了简要的介绍。本文主要介绍气缸PLC在小型自动包装机上的应用。利用PLC控制技术对电磁阀进行控制，电磁阀对气缸进行控制，从而达到控制要求，执行规定的动作，完成对尿垫尿垫的包装。利用三联件对气压大小进行控制，从而使得尿垫尿垫包装的更加美观、小巧。本设计采用欧姆龙PLC进行控制，在实验室里，经过设计和调试，已经基本达到设计要求。 【关键词】PLC、电磁阀、气缸、三联件、自动包装机

The design of small automatic packaging machine based on PLC ABSTRACT With the development of science and technology, people living standard rise, the requirement of mechanical automation greatly improved. PLC control technology has been rapid development. PLC performance is strong, soon to be used in industrial production.This design is mainly applied to cylinder, solenoid valve, triple pieces, PLC and other equipment. For cylinder, solenoid valve, triple pieces, the structure and working principle of PLC made brief introduction. This paper mainly introduces the application of the PLC in the small cylinder automatic packing machine. Using PLC control technology to control electromagnetic valve, electromagnetic valve to control the cylinder, so as to achieve control requirements, the rules of action, complete opposite paper packaging. Using the joint to control pressure size, so as to make the paper more beautiful and exquisite.This design adopts omron PLC to control, in the laboratory, through design and debug, has been basically meet the design requirements. [Key words]PLC, electromagnetic valve, cylinder, triple pieces, automatic packaging machine

(合同制定方法)单片机与上位机通信协议的制定

（合同制定方法）单片机与上位机通信协议的制定

单片机和上位机通信协议的制定 单片机和上位机的串口通信协议分为上行协议和下行协议，要分别制定！上行协议，即由单片机向上位机发送数据。 下行协议，即由上位机向单片机发送数据。 而通信协议又要分固定长度和不定长度俩种 本文所介绍的协议属于简单的固定字长的通信协议！ 下行协议由四个字节构成

上表是简单的上位机对单片机的控制指令 下述函数是C#中封装的串口通信类中的发送函数的封装publicvoidSerSendCommu(byteorderDef,bytedata)//参数1为命令字，参数二为要发送的数 //据，需要时可直接调用 { Byte[]BSendTemp=newByte[SEND_LENTH]; BSendTemp[0]=PRE; BSendTemp[1]=orderDef; BSendTemp[2]=data; BSendTemp[3]=END; this.serialPort1.Write(BSendTemp,0,SEND_LENTH); } 下位机中用中断方式接收字符，本文用的是GCC语言，下面是串口接收数据中断 ISR(USART_RXC_vect)//串口接收中断

{ unsignedcharstatus,data; status=UCSRA;//**首先读取UCSRA的值，再读取UDR值，顺序不能颠倒，否则读取UDR后的UCSRA的 //值即会改变** data=UDR; if(!Uart_RecvFlag)//判断缓存中的数据是否读完，读完则接收指令 { if((status&((1<

真空包装机操作、使用说明书

真空包装机 操作、使用说明书 真空包装机操作、使用说明 书 大江真空包装机械

大江机械贸易 说明书自述 本说明书为整个系列真空包装机的使用说明书。 具体型号的使用说明请参照相关页面！ 具体机型：智能版型、普通型 智能版型1 抽真空0~99S 充氮0~9.9S 加热0~9.9S 冷却0~9.9S 电动开盖放气 智能版型2 抽真空0~99S 充氮0~9.9S 加热0~9.9S 冷却0~9.9S 放气 智能版型3 抽真空0~99S 切丝0~9.9S 加热0~9.9S 冷却0~9.9S 放气 智能版型4 抽真空0~99S 加热0~9.9S 冷却0~9.9S 放气 普通型抽真空0~99S 加热0~9.9S 冷却0~9.9S 放气 ●各机型动作原理，部结构，电器原理图，气路原理图，请根据机 器功能参照相关页面！ ●以上为现有通用机型，特殊机型及定制机型不在此列，具体情况

请联系设备制造商！ 目录 说明书自述-------------------------------------- 1 目录-------------------------------------- 2 用途及特点-------------------------------------- 3 使用前准备-------------------------------------- 4 操作说明-------------------------------------- 7 气路原理图-------------------------------------- 9 电气原理图-------------------------------------- 11 故障分析-------------------------------------- 20

中石油加油站零售购销合同(加油卡样本)

合同号：中国石油天然气股份有限公司 ******销售分公司 加 油 站 零 售 购 销 合 同 甲方（买方）：

住所： 工商注册号： 法定代表（负责）人： 乙方（卖方）：中国石油天然气股份有限公司****销售分公司 住所：********* 工商注册号：******* 法定代表（负责）人：***** 根据《中华人民共和国合同法》及相关法律法规，本着平等互利、等价有偿的原则，经双方协商一致，订立本合同。 一、本合同履行地点为：中国石油天然气股份有限公司加油站 二、标的物（下称“油品”） 90#汽油、93#汽油、97#汽油、0#柴油 三、质量：本合同油品符合国家标准。 四、数量：每月按实际购油数量结算。 五、结算价格：按购油时挂牌价结算，享受加油IC卡折扣。 六、货款结算方式： 预先对加油IC卡充值，IC卡内有金额时方可购油。 收款人（乙方）开户行:******* 账号：622727************ 七、履行期限：自**年月日到**年*月*日止。 八、双方权利义务： 甲方使用加油IC卡加油，乙方从加油IC卡余额中直接扣除油款，如甲方未能及时交款充值，乙方可以允许甲方把卡内余额用尽，但不允许甲方超额加油，余额用尽时乙方有权停止加油。

加油卡挂失期间（包括暂时挂失和正式挂失），办理挂失手续后48小时内发生的单位卡消费由甲方承担其损失，48小时之后发生的消费由乙方承担其损失。 甲方遵守《中国石油加油卡章程》、《中国石油加油卡单位客户服务协议》的全部内容。 九、违约责任 1、乙方交付的油品不符合合同约定，由双方协商解决。 十、不可抗力 由于不可抗力及其它不可预见、不可避免、不可克服的事件，导致不能完全或部分履行本合同义务，受不可抗力影响的一方或双方不承担违约责任。 十一、争议解决 因本合同发生争议，双方应协商解决，协商不成采取以下第 1 款方式解决。 1、提交** 仲裁委员会仲裁。 2、向乙方所在地人民法院提起诉讼。 十二、效力及其它 1、本合同自双方签字并盖章之日起生效。 2、本合同未尽事宜，双方可签订补充协议。 3、本合同一式份，甲方执份，乙方执份。 甲方（盖章）：乙方（盖章）： 法定代表人（或授权签字人）：法定代表人（或授权签字人）：

带式压榨浓缩一体机技术协议

协议编ESP06037 带机 技术协议书 买方：重庆XX环保设备工程有限公司 卖方：北京XX环保科技有限公司 2006年9月

1、总则： 1.1、本技术规范书经买卖双方确认后作为订货合同的附件，与合同正文具有同等法律效力。如卖方不遵守本协议，买方有权拒收货、拒付款。 1.2、本规范书提出了最低限度要求，并未对一些技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，卖方应保证提供符合本规范书和有关工业标准和企业标准的优质产品。 1.3、如果买方有除技术协议书以外的特殊要求应以书面形式提出并做详细说明，附于本规范书之后，双方可协商解决。 1.4、如果卖方对本技术规范书的条文有异议或对其制造标准有不同见解，应以书面形式提出并做出详细说明，附于本技术规范书之后，双方协商解决。 1.5、如果卖方提供的报价与本技术规范书有偏差，应以书面形式对本技术规范书的条文提出变更通知，并做详细说明，买方根据情况进行裁定。 2、设备清单及技术参数： 设备清单 技术参数 3、供货范围

供方提供的污泥浓缩脱水设备组合装置为成套装置，配备有效和安全运行所必需的附件，成套装置包括以下内容： 污泥浓缩机(包括空压机和污泥混合反应系统)。 污泥脱水机 冲洗水泵。 脱水机设备的电气控制箱(包括带式一体机，冲洗水泵，空压机)等全套控制系统。 联接附件、地脚螺栓。 必要的备品备件、专用工具。 4、性能和结构 污泥浓缩机采用转鼓浓缩过滤的形式，在整个浓缩、脱水系统中实行进泥、加药、混合、反应，并在层流条件下进行浓缩和脱水以及泥饼的输出等流水线操作。 浓缩机和脱水机运行平稳正常，没有冲击、振动和不正常声响。 焊缝平整光滑，没有任何焊接缺陷。 浓缩机和脱水机具有限制和调节泥层厚度的功能。 污泥和药液混合搅拌器的电机、减速机及搅拌桨运转平稳，无异常现象。 滤布结合方式采用无极联接，行走速度≥1m/min，滤布强度>600N/cm，浓缩机目孔≤450μm，脱水机目孔≤600μm，材料为聚脂材料，使用寿命应大于10000小时。 浓缩机和脱水机分别由电机驱动，所有运动部件的运转平稳，噪音不大于80dB(A)，轴承寿命(B10)大于100000小时。 驱动装置具有过载和过热保护功能，电机防护等级为IP55，F级绝缘，B级温升。 每台浓缩机和脱水机备用单独的、完整的滤网冲洗系统，其中包括安装在浓缩机和脱水机上的冲洗装置、输水管及阀门等。 冲洗装置由喷淋管及喷雾嘴组成，喷射范围覆盖整个滤布宽度，每个喷嘴应可更换。 冲洗装置应具有良好的封闭性，便于维护和清理，不允许冲洗水飞溅打湿泥饼。 冲洗水泵结构型式及性能应能满足清洗滤布的需要，冲洗水量不少于6m3/h·m（带宽），水压不低于0.4MPa。 浓缩机和脱水机具有完善的自动控制和保护功能。一旦出现污泥量不足，聚凝物缺少，滤带跟踪失败，冲洗水压过低，压缩空气压力过低，外部信号指令等均能停机和报警。5、主要材料 5.1浓缩、脱水机

上位机通讯协议

2006 12 28 V1.0.01 [ ] 1 2006 11 29 V1.0 MODBUS-RTU MODBUS 01 ON/OFF) 02 ON/OFF) 03 04 05 06 07 8 8 08 09 484 PC 10 484 9 c u-t r a c

11 12 ModBus 13 184/384 484 584 PC 14 184/384 484 584 13 15 16 17 18 884 MICRO 84 PC 19 20 584L 21 584L 22 64 65 c u-t r a c

xx6X x x x abcd a b c d Bit7-bit4 Bit3-bit0B 66 xx6x X x x x x x x c u-t r a c

xx6x x x x x x (x) 67 [ ] 68 xx6x x x x x x x x x xx6x x x x x x x x (x) 0 1= 2= 3= 4= 5= 6= 7= 69 xx6X0x c u-t r a c

xx6x x 70 xx6X x x x xx6x 71 xx x X x x xx x x x 100 72 c u-t r a c

xx x X x x x xx x x 73 [ ] [ ] 74 [ ] [ ] 75 [ ] [ ] 76 [ ] [ ] 77 [ ] [ ] 78 [ ] [ ] 79 [ ] [ ] 80 [ ] [ ] 81 [ ] [ ] 82 [ ] [ ] 83 [ ] [ ] 84 [ ] [ ] 85 [ ] [ ] 86 [ ] [ ] 87 [ ] [ ] 88 [ ] [ ] 89 [ ] [ ] 90 [ ] [ ] c u-t r a c

真空包装机操作使用说明

真空包装机操作使用说明 Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.

真空包装机 操作、使用说明书 真空包装机操作、使用说明书 大江真空包装机械有限公司 大江机械贸易有限公司 说明书自述 本说明书为整个系列真空包装机的使用说明书。 具体型号的使用说明请参照相关页面！ 具体机型：智能版型、普通型 智能版型1 抽真空0~99S 充氮0~ 加热0~ 冷却0~ 电动开盖放气 智能版型2 抽真空0~99S 充氮0~ 加热0~ 冷却0~ 放气 智能版型3 抽真空0~99S 切丝0~ 加热0~ 冷却0~ 放气 智能版型4 抽真空0~99S 加热0~ 冷却0~ 放气 普通型抽真空0~99S 加热0~ 冷却0~ 放气

各机型动作原理，内部结构，电器原理图，气路原理图，请根据机器功能参照相关页面！ 以上为现有通用机型，特殊机型及定制机型不在此列，具体情况请联系设备制造商！ 目录 说明书自述 -------------------------------------- 1 目录 -------------------------------------- 2 用途及特点 -------------------------------------- 3 使用前准备 -------------------------------------- 4 操作说明 -------------------------------------- 7 气路原理图 -------------------------------------- 9 电气原理图 -------------------------------------- 11 故障分析 -------------------------------------- 20 用途及特点

加油站购油协议

加油站购油协议 齐鲁石化加油站零售购销合同 甲方：乙方（卖方）：工商注册号：工商注册号： 法定代表人：法定代表人： 根据《中华人民共和国合同法》及相关法律规定，本着平等、互利等价有偿的原则，经双方协商一致，订立本合同。 一、本合同履行地点：何坊镇刘集开发区齐鲁石化加油站 二、标的物（下称油品） 93#汽油 97#汽油 三、质量：本合同油品符合国家标准。 四、数量：每月按实际购油量结算。 五、结算价格：按购油时挂牌结算，享受加油IC卡折扣，每充值一万元多送300元。 六、货款结算方式：预先对加油IC卡充值，IC卡有金额时，甲方可购油。 收款人（乙方）开户行：账号： 七、履行期限：自年月日到年月 八、双方权利义务。 甲方使用加油IC卡，乙方从加油IC卡余额中直接扣除油款，如甲方未能即时交款充值，乙方能够允许甲方把卡内余额用尽，但不允许甲方超额加油，余额用尽时乙方有权终止加油。 加油卡挂失期间（包括暂时挂失和正式挂失）办理挂失手续后48小时内发生的单位卡由甲方承担其损失，48小时之后发生的消费由乙方承担其损失。

九、违约责任 乙方交付的油品不符合合同的约定，由双方协商解决，甲方不得 赊欠乙方油款。 十、不可抗力 因为不可抗力及其它不可预见、不可避免、不可克服的事件，导 致不能完全或部分履行本合同义务，受不可抗力影响的乙方或双方不 违约责任。 十一、争议解决 因本合同发生争议，双方协商解决 十二、效力及其它 1、本合同自双方签字并盖章之日起生效 2、本合同未尽事宜双方可签订补充协议 3、本合同一式两份，双方各持一份 甲方（盖章）：乙方（盖章）：法定代表人（或授权人签字）：电话： 法定代表人（或授权人签字）：电话： 20xx年月日

高效沉降槽耙机技术协议模版

赤泥分离洗涤系统耙机、驱动装置技术协议 (简称甲方)与 (简称乙方)就氧化铝赤泥分离项目所需8台套赤泥分离洗涤系统耙机、驱动装置的有关技术问题经双方友好协商，签订以下协议： 一、总则 1、本协议提出的是最低限度的技术要求，乙方应保证所供设备符合本协议和国家标准、工业标准的优质产品。 2、经甲乙双方协商最终确定的技术协议书作为本设备合同一个附件，并与合同、投标文件有相同的法律效力。 3、如果本技术协议与有关的标准规范中某些要求或标准规范之间的某些要求有冲突时,应按较高的规定执行。 二、项目概况与条件 （一）、厂区条件： 1）气候条件： 平均最高气温 6～8℃ 平均最低气温 -13.7℃ 极端最高气温 40.2℃ 极端最低气温 -34.5℃ 盛行风向西风 年平均风速 2.9m/s 年平均气压 892.2kPa 年平均降雨量 240～360mm 年平均蒸发量 375mm 年平均相对湿度 53% 年平均日照小时 3121.2h 最大积雪深度 380mm 最大冻土深度 1500mm 海拔高度 1056～1045m 地震基本烈度Ⅷ度

2）供电条件： 类型：交流电 电压：380V/220V（低压）、10KV（高压） 频率：50赫兹 3）设备安装条件：露天安装 4）工作条件：每年365天，每天24小时连续运行。 （二）、设备工艺参数 1）设备参数和物料特性如下： 2）除了分离沉降槽（A）和分离沉降槽（B）外，其余六台设备的中心进料系统均带有静态混合器和E-DUC管。 3）分离/洗涤公备槽，一洗沉降槽的静态混合器参数： 进料量：850m3/h，进料固含：~200g/l，Na2Ok=170g/l 4）二~五洗沉降槽的静态混合器参数： 进料量：750m3/h，进料固含：~200g/l，Na2Ok=20g/l （三）、设备性能保证及技术要求 1）驱动装置直接安装在槽体的桥架上，应保证驱动装置停电后三十分钟内可以再启动； 2）轴承、密封件的使用寿命≥10年； 3）驱动装置中齿轮、轴、箱体使用寿命≥20年； 4）耙机由耙轴、耙臂、刮板、防解水棒等组成。耙机轴与槽顶结合处设有液体密封。

上位机与下位机之间通信协议格式

一、通信协议 1、命令帧格式 帧头标志参数校验帧尾 命令字 01累加和 2030 1Byte1Byte2Byte1Byte1Byte 说明：1、累加和校验：各字节累加和与100的模。 2、 10进制输入；16进制传输。

2、信息帧格式 帧头标志参数校验帧尾 命令字 2030 02累加和 1Byte1Byte2Byte1Byte1Byte 说明：1、累加和校验：各字节累加和与100的模。 2、 10进制输入；16进制传输。

3、数据帧格式 （文件mokuaideng.txt (模块指示灯地址) 20 Byte ） 帧头标志校验帧尾203003累加和数据数据1Byte 16Byte 1Byte 1Byte 1Byte 标志:03 数据帧 文件mokuaideng.txt (模块指示灯地址) 20 Byte 04 数据帧 文件daotongbiao.txt (导通表) 40 Byte 05 数据帧 文件canshu.txt (控制参数) 6 Byte 06 数据帧 校验文件mokuaideng.txt (模块指示灯地址) 20 Byte 07 数据帧 校验文件daotongbiao.txt (导通表) 40 Byte 08 数据帧 校验文件canshu.txt (控制参数) 6 Byte 4、信息帧格式 定位物理针位 下位机-》上位机 上位机-》下位机 点亮指示灯 帧头标志参数校验帧尾203011累加和物理针位1Byte 1Byte 2Byte 1Byte 1Byte 说明：1、累加和校验：各字节累加和与100的模。 2、 10进制输入；16进制传输。 标志位 13 ，单点检测 判断单点导通关系是否真确 5、信息帧格式 下位机-》上位机 自检、线检测 帧头标志参数1校验帧尾203012累加和起始针位1Byte 1Byte 2Byte 1Byte 1Byte 参数2终点针位2Byte 参数3状态1Byte 状态：00 导通 01 断路 02 短路/错路

自动包装机课程设计

<自动包装机> 课程设计任务书 设计任务和要求 1）完成对自动包装机现有设计或产品方案的调研，做出不同设计或产品的性能分析、市场分析、技术分析等的研究综述报告一份。题目自定，字数不少于2000字。 2）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 3）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 4）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 5）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 6）编写设计说明书。 7）最终每人完成原理方案设计图1张、结构设计装配图1张、零件图2张；总设计说明书每组一份。

课程设计 自动包装机 1．设计题目 自动包装机 自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。其主要特点包括： 1）有与物料接触的器件均选用不锈钢和无毒耐腐蚀塑料制成，符合各种包装要求。 2）实现无级调整包装速度和袋长。包装速度和袋长在规定范围内无级调整，不需要更换零件，简单方便。 3）采用光电检测、稳定可靠。 4）可根据不同袋材，按照预定温度，采用双路热封，良好的热平衡能保证封口的质量美观。 5）操作简单，维修方便。 6）结构简单，外形美观，价格适中。 7）重量轻，搬运方便。 8）性能优良，使用寿命长。 2．自动包装机的一般操作方法 自动包装机的动力一般采用三相四线制电源，整个机械系统由动力系统、主传动系统（包括无级调速装置）、执行系统（包括拉袋机构、袋成形机构、热封机构、供纸机构、成品送出机构、计量机构等）及控制系统四部分组成。 机器运行前，首先进行空袋的调整，即进行封袋温度的设定和袋尺寸、袋速的调整，而后确定切刀的位置及光电控制装置的调整等。第二进行充料的调整，包括落料时机的调整、计量装置的调整等。 工作时，电动机带动主传动系统，将运动和动力分别传递给各执行机构，使送纸机构、填充机构、计量机构、袋口的热封机构、成品输出机构等协同动作。 3．主要性能指标

上位机与下位机通过蓝牙通讯协议

文档名称：蓝牙通信协议编制审定：解晓飞

目录 1 前言 (2) 2帧定义 (2) 2同步字 (2) 3帧类型 (3) 4通讯流程 (3) 4.1设置采集信息 (3) 4.2采集测试命令 (3) 4.3开始采集、结束采集 (4) 5通信原则 (4)

PDA与下位机蓝牙通讯协议 1 前言 本协议用于定义PDA通过蓝牙与下位机进行数据通信的底层操作。数据传输以信息帧格式传输，且帧长度为非定长信息。 2帧定义 系统中共有三种帧格式，根据类型的不同帧的格式也不同具体定义如下： 3.1、命令帧 3.2 回复帧 3、2数据帧 其中命令帧是由PDA发给单片机的，回复帧和数据帧是由单片机发给PDA 的。 2同步字 为保证数据正确传输，帧格式中设有起始同步字和结束同步字，起始同步字包括两个字节，内容为0xaa、0xaa，结束同步字包括两个字节，内容为0x55、0x55。

3帧类型 类型字包括一个字节，表示发送的数据的类型，本系统中包括三个类型：命令、回复、数据三类。具体定义如下： 4通讯流程 操作过程中PDA均采用主动模式，单片机采用被动模式。 4.1设置采集信息 单片机启动后等待接收蓝牙命令首先进行参数设置，本部分由PDA控制。 PDA发送设置命令（帧类型0x30）并将信息发送到单片机，单片机接收到数据后检测数据个数是否正确，如果检测正确返回接收正确命令否则返回接收错误命令。 如果单片机返回的数据为接收错误，PDA重新发送命令。 从数据发送时起PDA进行计数等待，等待500ms后没有接收到返回值，自动重新发送命令并等待，重复上述操作。 发送三次都没有返回值时弹出警告对话框，提示蓝牙通讯故障。 如发送数据正常则提示设置成功信息对话框。 4.2采集测试命令 1、PDA发送采集命令 PDA发送采集设置命令（帧类型0x30），单片机接收到数据后检测数据是否正确，如果检测错误则返回接收错误命令。PDA接收到单片机返回接收错误回复，PDA重新发送命令。 从数据发送时起PDA进行计数等待，等待500ms后没有接收到返回值（采集数据或错误回复值），自动重新发送命令并等待，重复上述操作。

枕式包装机说明书

前言 在初次使用本公司机械之前，请务必仔细阅读本《操作手册》之各项内容，它将帮您正确使用和维护机器。确保人机安全，并充分发挥其性能，- 减少故障，延长寿命。 1. 安全注意事项 1）未清楚了解机器正确的操作方法和安全规定之前，禁止启动机器。 2）未经训练和授权的人员，不得使用本机。 3）使用本机前，必须先详读本手册，并了解全部内容与提示。 4）机器须确认完成安装及必要的调整动作后，才能操作。 5）启动前须确认在机器所有台面没有放置任何工具或器物。 6）电源未关闭，不得触摸机器内部或电气设施。 7）机器在运转中操作者不得离开机器工作范围。 8）机器在运转中严禁触摸发热的封轮, 封模及运转中各部件。 9）检查、维修电气控制电路时须由电气专业人员完成。 10）非经本公司许可，不得任意改装机器，或在机器上接装任何非本公司认可的装置、刀具或周边设备，以免发生危险。 11）本手册内容有任何不明了之处，或遇到依本手册之说明无法解决的问题，请咨询本公司或授权经销商，切勿擅自处理。 12）不要在指定环境之外的条件下使用机器。警告：为了您和他人及机器设备的安全，务必遵守以上安全事项，对由于不按上述要求而产生的意外及事故，本公司概不负责。 2. 机器说明 设备用途 DZP系列多功能全自动高速枕式包装机主要适用于医药、食品、日化、化妆品、电子等行业的药版、饼干、槟榔、雪饼、方便面、糖果、西点、面包、托盘式容器、透明皂等块状物的包装，起到了防潮、避光的作用，并提高了产品的档次。使用该机比手工制袋包装可节约成本20%左右，而且可与铝塑包装机等机械联动生产。 主要特点 1）结构紧凑合理，性能稳定先进，操作简便易懂。 2）双变频控制，无级变速，袋长即设即切，无需调节空走，一步到位，省时省膜。 3）采用国际知名电器元件，PLC控制，触摸式人机界面，参数设定方便快捷。 4）故障诊断提示一目了然，使用更具人性化。 5）高感度电眼色标跟踪，使封印位置更加准确。 6）PID 温度可调，适合各种材质色膜，提高了封口质量。 7）设有定位停机功能，不粘刀不费膜。 8）传动系统简洁明了，工作更可靠，维护更方便。 9）所有控制由软件实现，方便了功能调整和技术升级，能适应不同时期的生产需要 10）药版自动加料，能适合多种规格铝塑药版自动加料。

加油站买卖协议

加油站买卖协议 篇一：加油站转让协议书 转让协议书 甲、乙、丙三方根据《中华人民共和国公司法》等法律、法规和蛟河市给力加油站（以下简称该加油站）章程的规定，经友好协商，本着平等互利、诚实信用的原则，签订本股权转让协议，以资三方共同遵守。 甲方（转让方）： 乙方（受让方）： 丙方（受让方）： 第一条股权的转让 1、甲方将其持有该加油站的全部股权转让给乙方1/3、丙方2/3; 2、乙、丙双方同意接受上述转让的股权; 3、甲方保证向乙、丙双方转让的股权没有设置任何质押，末涉及任何争议及诉讼; 4、本次股权转让完成后，乙方即享受1/3股东的权利并承担义务，丙方即享受2/3股东的权利并承担义务。甲方不再享受相应的股东权利和承担义务; 5、甲方应对该加油站及乙、丙双方办理相关审批、变更登记等法律手续提供必要协作与配合;

6、协议签署之日起，该加油站产生的任何经济纠纷、安全事故等事宜均与甲方无关，由乙、丙双方承担; 7,协议签署之日起，该加油站任何项目投资、股权分红、交税等均由乙、丙双方按股权比例分配。 第二条违约责任 1、本协议正式签订后，任何一方不履行或不完全履行 本协议约定条款的，即构成违约，违约方应当负责赔偿其 违约行为给守约方造成的损失； 2、任何一方违约时，守约方有权要求违约方继续履行本协议。 第三条协议的生效及其他 1、本协议经三方签字盖章后生效； 2、本合同一式三份，甲、乙、丙三方各持一份。 甲方（签字或盖章）： 公司地址： 公司电话： 签订日期：年月 乙方（签字或盖章）： 公司地址： 公司电话： 签订日期：年月 甲方（签字或盖章）：

公司地址： 公司电话： 签订日期：年月日日日 篇二：加油站买卖合同 加油站买卖合同 加油站买卖合同出卖人：出卖人（以下简称甲方）买受人：买受人（以下简称乙方）经甲乙双方协商一致，双方就东昌华加油站买卖事宜订立如下协议，以资双方共同遵守：第一条甲方愿将其位于聊临路北东昌华加油站占用土地、地上所有房屋、设备及所有附属物件（详细见交接清单）全部出卖给乙方而乙方愿依约付价承买。第二条本件价金本件买卖价金共计价金人民币元整。元整，乙方已于签订合同前交清于甲方，在此盖章后为甲方 已收到价款，甲方不再给乙方另行出具收据。第三条甲方授受前条价金同日由甲方会同乙方至合同第一条所载加 油站地址，将加油站内工厂建筑物、加油设施及连同附属物件全部逐件验对交乙方保管。第四条第五条甲方对于买卖标的物交付同时应告知乙方，所交接标的上的瑕疵。 甲方于合同成立同日将出卖加油站相关的证件全部移交乙方，以便乙方以已方名义办理相关经营手续。第六条本件买卖成立后，乙方在办理手续时倘若手续上应甲方另出 立字据，或需要甲方的盖章等时；甲方应无条件应付，不

基于PLC全自动药品包装机系统设计资料

河北化工医药职业技术学院 毕业论文（设计） 论文题目：基于PLC的药品包装机控制设计 姓名：贾晓明 学号：26 专业班级：机电1402班 指导老师：耿惊涛 2016年12月13日

摘要 现代社会对物品的包装要求越来越高，药品也不例外，为使包装出的药品整齐美观并且具有良好的包装质量，要求包装机具有精确的动作、定位精度及较高的生产率和一定的柔性，因此对包装机的控制要求是越来越高。传统的继电器已经不能满足现代药品生产的要求了，所以高效、经济且有一定柔性的新型包装机械是市场迫切需要的。本文着重介绍了一种基于PLC的全自动袋成型药品包装机，对控制系统中硬件设计和软件设计做了详细的介绍。该药品包装机选用的是-48MR型编程器，使用STL指令编程能够实现手动、单步、单周期、回原点、FX 2N 连续各种不同的工作方式的切换。论文主要内容：1.介绍研制全自动药品包装机的意义，国内外的研究现状以及以前的药品包装存在的问题，本次设计的目的； 2.结合袋成型自动包装机的机械结构，分析其工作过程为自动控制做准备； 3.设计PLC控制系统的硬件，画外部接线图分配输入输出点，根据输入输出点数选择PLC型号； 4.设计PLC控制系统的软件，编写梯形图程序，并且进行仿真调试。 经过三周的努力终于完成了以上的工作，该药品包装机可以实现简单的控制要求，但控制精度还有待于提高。 关键词：药品包装机；袋成型；PLC；FX -48MR 2N

目录 第1章概述 (1) 1.1 课题研究背景 (1) 1.2 课题研究意义 (2) 1.3 国内外研究现状 (3) 1.3.1国外袋成型包装机发展现状 (3) 1.3.2国内袋成型包装机的发展现状 (4) 1.3.3自动包装机存在的问题 (5) 1.4 本次设计的任务和设计内容 (6) 1.4.1设计内容和要求 (6) 1.4.2设计工作任务和工作量的要求 (6) 第2章系统总体设计 (7) 2.1袋成型自动药品包装机的机械结构以及工作原理 (7) 2.2工艺分析 (8) 2.2.1 内装物的工艺特性分析 (8) 2.2.2 包装材料的要求 (8) 2.2.3 系统工作循环过程 (9) 2.2.4 包装机原理框图 (9) 第3章 PLC控制系统的硬件设计 (10) 3.1 硬件配置 (10) 3.2 操作面板的设计 (10) 3.3 输入输出点分配 (11)