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林锋教你一步一步玩机器人(arduino)--制作篇(入门组件A)

林锋教你一步一步玩机器人（arduino）系列

------制作篇（入门组件上）

----- 张林锋/文

2012-5-28

1 前言 (3)

2. 准备工作 (3)

2.1 元器件准备工作 (3)

2.2 实验板子准备 (4)

3 LED 实验 (5)

4 蜂鸣器实验 (7)

5.按键实验 (9)

6 8*8点阵实验 (11)

7 串口实验 (12)

8 模拟量输入（电压输入） (16)

9 直流电机控制（L298N驱动模块） (18)

10 PMW 脉冲宽度调试 (21)

11 控制舵机 (22)

12 超声波模块 (23)

13 巡线防跌模块 (26)

14 红外遥控 (27)

说明

写这系列文章主要目的是和读者一同分享下自己的学习过程，也希望能给读者带来一些帮助，文章部分内容剪裁网络文章，部分自己撰写。文章内容用于爱好者之间学习，不得用于商业目的。当然笔者才疏学浅，所书内容难免有缺点和漏洞，还请读者多多海涵，希望能和广大电子爱好者交流心得。

本人QQ：65198204

邮箱：65198024@https://www.wendangku.net/doc/2c14197278.html,

博客：https://www.wendangku.net/doc/2c14197278.html,/u/2775824690

1 前言

在淘宝买的Arduino 主板套件终于在26号到了，物流也太慢了，发了4天才到。套件包含：4轮小车，Arduino MEGA 2560 主板，配套的MEGA Sensor Shield V2.0扩展板，超声波模块，红外遥控模块，寻线防跌模块，舵机。套件是在27°寒语电子工作室（https://www.wendangku.net/doc/2c14197278.html,/）买的，也就是科易互动科技的子站（https://www.wendangku.net/doc/2c14197278.html,/）。

备注一下：套件性价比很高，也有配套的相关资料，不过个人觉得配套资料写的不够详细和全面，对于新手制作会带来很多不便。

在制作篇系列文章中，我会对入门组件的应用，以及4轮小车套件的制作，做出详细的制作流程，图文并茂。相信会对新手入门带来一定收获。

读者在做本文章实验时可以结合阅读我的相关入门知识文章，基本篇，硬件篇，软件篇。

制作篇分：入门上篇：主要介绍一些基础配件，以及小车所要用的器件。

4轮小车篇：主要介绍小车制作全过程。

入门下篇：主要介绍一些其他外围器件应用。比如:1602,12864液晶应用，时钟模块应用等。

4轮小车改造篇：加入自己的一些元素。

2. 准备工作

2.1 元器件准备工作

本篇实验器件所用到的元器件如下：（1）发光二极管（2）蜂鸣器（3）按键（4）可变电阻（5）8*8点阵（6）串口（7）直流电机（8）伺服电机（9）超声波模块（10）寻线防跌模块（11）红外遥控。

下面给我的全家福来个图，呵呵。

2.2 实验板子准备

首先把一些常用的器件可以焊在洞洞板上，并把引脚焊出来，方便实验。如下图

顺便把51单片机的最小实验板也焊一下，为后面的对比实验用。（STC12C5A60S2）

下面发个全家福

3 LED 实验

全世界都在用的第一个实验。虽然简单还是做一下，温故而知新，实验无小事。呵呵。至于Arduino软件如何使用，我在制作篇就不过多的描述了，（https://www.wendangku.net/doc/2c14197278.html,下载绿色版，插上USB线，寻找驱动，设置主板类型，设置COM口，就可以下载了）。

发光二极管注意正负。也不一定要接限流电阻，一般烧不了的。

这里用到的Arduino 主板的I/O口为13脚（单片机为P1.0）.

这里要注意的是：51单片机上电后，全部I/O管脚都为高电平，这是个2560不同的。

首先看看2560运行效果

程序如下(注意：Arduino开发平台不支持汉字，如要要显示汉字，需先用写字板输入后拷贝过来)

单片机程序如下

4 蜂鸣器实验

关于蜂鸣器的介绍，DFRobot 的基础套餐中文教程里有详细的介绍。我这里做一下简单的描叙。

蜂鸣器分为2种：有源，无源。

如下图，黑色胶封的为有源蜂鸣器，有绿色电路板的为无源蜂鸣器。（也可以用万用表的欧姆档可以测量出来，有源蜂鸣器的电阻为几百Ω，无源蜂鸣器的电阻为4~16Ω）。本实验用的事有源蜂鸣器，内带驱动电路。不许要三极管驱动。

由于蜂鸣器实验效果图看不出来，和LED实验类似。就没有贴图了

Arduino MEGA 2560 程序：

51单片机程序：

5.按键实验

本实验为按键亮灯，注意2560的按键口必须接下拉电阻（10K），然后后面的判断语句会有误。按键输入接12脚。（单片机接P1.1）

效果图：

Arduino MEGA 2560 程序：

单片机实验效果：

51单片机程序：

6 8*8点阵实验

FJ1088BH 8*8点阵引脚说明

1~8 列正极，a~h 行负极

由于单片机I/O口的驱动能力有限，无法直接驱动这么多点阵。单片机的实验这一节就省了。呵呵，偷个懒。

下面来说说2560把，2560的I/O口驱动能力很强，可以达到40mA.。可以直接驱动。实验比较简单，大家细心将线连上就OK了。

实验效果图如下：

程序如下：

这个实验提前做的原因是为了方便后面实验的数据演示，比如AI输入，PMW等。

2560 编写串口通信非常方便，只需调用Serial函数便可，

Serial函数有很多功能，具体参照软件篇，或者去看官网的说明https://www.wendangku.net/doc/2c14197278.html, 这里用到的就是一个串口定义，和串口输出的功能

2560程序：

2560运行效果：

点击这个是Arduino 开发平台自带的串口调试工具，不过有个缺点只能锁定USB转串口这个口。右边是串口调试工具显示的值。

这里我的USB转到我PC上的串口为COM4，（我遇到的问题：2560主板有4个串口，USB转换对应的COM0，也就是0 脚RX ，1脚TX，如果定义这个口发送数据，电脑端用USB转换过来后的COM4接收，显示正常如上图所示，如果我用电脑自带的原生态串口COM1，或者COM2来接收数据就是乱码，一直还没找到原因，不知道读者是否遇到同样的情况，目前也不纠结这个问题了。以免影响后面实验的进度）。

51单片机运行效果

单片机程序：

8 模拟量输入（电压输入）

A TMEGA2560可以读取0到5V的电压，ADC的分辨率为10-bit（1024个状态量），换句话说5/1024=4.8mV 是最小分辨率电压值。

实验效果：（0~1023变化）

程序：

9 直流电机控制（L298N驱动模块）

接线示意图：（VMS为电机驱动电源，5V逻辑控制电源可以外接也可以用板载，注意跳线跳上表示使用板

上电源，使用板载电源时，MCU的GND要连在一起。）

2560 程序：

51 单片机程序：

PDF电子书制作详细教程

晓月寒冰 (斑竹) 9月23日顶楼举报 PDF电子书具有纸版书的质感和阅读效果，可以“逼真地”展现原书的原貌，而显示大小可任意调节，给读者提供了个性化的阅读方式。PDF文件可以不依赖操作系统的语言和字体及显示设备，阅读起来很方便。这也是PDF文件应用很普及的一个原因。本文借助Adobe Acrobat给大家讲解一下PDF电子文档的简单制作方法以及在制作过程中可能出现的问题或者一些需要大家注意的地方。目前用来制作PDF电子文档的软件比较多，只有Acrobat功能最强大而且在中文支持方面也做的比较出色，尤其在安装了中文简体字库以后，制作纯中文的PDF文档更是十分方便。在开始我们的制作过程以前，我必须说明一点，请大家务必注意：英文电子文档可以使用Acrobat直接打开（诸如直接打开HTML页面或者TXT文档）！但是，对于中文文档需要将其转化成PDF文档。你可以到这里下载Acrobat 9.0，安装了Acrobat之后，在Windows控制面板中的“打印机”中会出现Adobe PDF，任何文档我们都可以通过这个打印机打印成PDF文档。 PDF电子书制作第一步：准备好源文件 PDF电子书制作第二步：文字处理及排版 PDF电子书制作第三步，打印输出原始PDF文件 PDF电子书制作第四步，初始PDF文档的修改加工 PDF电子书制作第五步，保存所作的修改 PDF电子书制作第一步：准备好源文件源文件可能是文本文件、HTML文件、DOC文件、RTF文件等等。我们这里假设源文件是DOC 文件（即Microsoft Word 文档）。因为Acrobat并不是一款方便的文字处理软件，所以我们是通过打印方式来制作PDF的，这就跟你的电子文档处理软件有一定的关系，因为所有的文字处理和排版都需要在你的文档处理软件中做好。当然，如果你使用的是WPS/WPS Office 当然也可以。 PDF电子书制作第二步：文字处理及排版文字处理及排版几乎是制作一本电子书最重要的步骤，因为文字处理的好坏、排版是否得当是决定一本书是否具有亲和力以及是否美观的主要因素，所以大家应该在这方面多花点儿功夫。由于我们这里只讲制作，所以就不在文字处理上面多说了。这里只是给大家说明几点：第一，

PhotoShop制作教程500例电子书(精)

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PDF基本操作一学就会

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教师参考资料_第二章简易机器人设计(1)_移动风车

科学探索活动手册教师参考资料第二章简易机器人设计（1）活动项目三移动风车一、教学目标 1、强化对各种传动结构的综合应用及利用各种传动结构进行优化设计，了解动力的远距离传输与方向的改变。 2、熟悉永远循环模块、直行模块、转弯模块、启动电机模块、停止电机模块、延时等待模块等编程应用。二、教学重点激发学生兴趣，提高想象力。三、主要教学方法演示法、任务驱动法、课堂讨论法、讲授法。四、教学准备 1、移动风车模型每小组一套； 2、中小学通用技术课程配套教材第三册《科学探索》活动手册043页《活动准备》里面的结构胶件每小组一套（有条件每人一套）； 3、BDS机器人编程软件、教学课件。五、教学过程（一）创设情境导入 1、播放教学课件里面荷兰风车的图片。 2、旁白：有一种风景，静静地竖立在地平线上，远远望见，

仿佛童话世界一般，那一刻便注定你不能忘记，不能忘记她底衬的国度：这就是风车，荷兰的风车。今天，你能做出一部你梦想中的风车吗？（二）教学活动环节设计 1、教师展示移动风车的模型，并打开电源键，移动风会前进、转弯，当转弯时风冀会旋转。 2、让学生思考，风车旋转的动力在哪里？让学生观察风车齿轮啮合传动的各个环节。 3、引导学生做好搭建的分工，分小组进行风车模型的搭建，学生根据书本的搭建步骤搭建风车或自己设计搭建风车。教师巡视，当学生在搭建过程中遇到到问题时，引导学生分析问题、解决问题。 3、当各个小组把竞赛车搭建好之后，开始教学编程。这只是编程的一个参考，这点要和学生说明。让学生知道编程可以有个性的发挥空间。教师在投映仪上打开BDS编程界面，把永远循环模块从控制模块中拖至主程序下，然后再从执行模块菜单中把直行模块纳入永远循环模块下。接着分别拖入转弯模块（设置右转）、直行模块、转弯模块（设置左转）、直行模块、停止电机模块、延时等待模块，然后分别设计它们的对话框属性，设置参数值。这里也要继复习减速马达的正转与反转的原理，并继续复习直行模块、转弯模块的默认与主控器的连接端口与默认马达端口输出的正转方向与反

exe电子书制作教程(超详细)

众所周知，做电子书的过程其实就是将做好的网页，编译成一个完整的电子书文件而已，所以我们无论使用什么电子书制作软件，都最好事先将所有需要的网页和图片文件放到同一个文件夹里，而且将子目录排好，这样接下来的制作就会轻松多了。添加文件单击左方的黄色文件夹，在右方的黄色文件夹按钮中选取一个目录，这就是我们刚才准备的文件夹了。选好后下方出现了该目录中的所有可编译文件，如果你觉得哪一个文件需要加密的话，点击文件名前方的选择框，在最下方有多种加密方法可供选择。 [所有加密]：加密所有的文件。 [文本加密]：加密HTML，TXT文件。 [无]：不加密任何文件。编辑目录

文件选择好了后，点击左方“目录”，右方出现三个竖状的框，最左一个是你硬盘上现存的文件目录，中间的是将会在电子书中出现的目录，请注意两个是不同概念的，我们可以在电子书的目录设定中任意改名，而丝毫不会影响硬盘文件的命名。你也可以通过拖拽左边的文件树到右边的目录中。不过这样的排列和命名似乎也不是很合意，怎么办呢？我们可以直接在列表上的目录名上按右键，将它们修改得符合我们的心意，软件提供了改名、移动、子目录、改图标等多种方式，让喜欢个性化的你尽展所长。在这个版本中支持多选，群改图标，多选删除，就象资源管理器一样，灵活运用Ctrl和Shift键就行了。闪屏我们也可以选取一幅图片作为闪屏，让读者对电子书留下深刻的印象，那到底什么是闪屏呢？在这里我解释一下，所谓的闪屏就是读者打开电子书时第一眼看到的你的图片，这就是闪屏了。在这个软件里闪屏图片只支持bmp。你可以让读者打开电子书时能看到您制作的一副关于图书的图片--闪屏，你可以使用一副BMP格式的图片作为该闪屏。

Acrobat教程PDF书签制作

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图2 未增加书签的图书PDF书签制作系列教程包含以下部分：第一部分新建书签第二部分书签分级第三部分创建书签跳转第四部分编排页码第五部分指形工具（由目录至正文）第六部分制作“返回目录”按钮

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乐高机器人考试教案资料

乐高机器人考试

全国青少年机器人技术等级考试测试试卷（一级）分数：100 题数：45 总体情况姓名开始时间结束时间用时(分钟) 得分得分率是否通过考试状态 JQR 2018-03-11 12:33:38 2018-03-11 12:33:44 0.08 *** *** *** 已提交一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1. 如下图齿轮组所示，齿轮1的直径是20,转速为100rpm，齿轮2的直径是40，齿轮3的直径是10，当齿轮1为主动轮时，齿轮3的转速为 A. 50 B. 100 C. 200 D. 150 2.下列说法正确的是 A. 只要是利用杠杆原理的，都是省力杠杆。 B. 千斤顶利用了杠杆原理，为了省力。

C. 推动带有四个轮子的货车是利用了杠杆原理。 D. 生活中无费力杠杆。 3.下列人物形象中，哪一个是机器人？ A. B.

C. D. 4.当阻力作用线到支点作用线的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆 A. 省力 B. 费力 C. 既不省力也不费力 D. 以上答案都不对 5.如下图中，动滑轮有（）个。

A. 1 B. 2 C. 3 D. 0 6.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。 A. 滑轮 B. 轮轴 C. 斜面 D. 杠杆 7.在日常生活中，用10N的拉力不能提起重15N的物体的简单机械是 A. 一个定滑轮 B. 一个动滑轮 C. 杠杆 D. 斜面 8.机器人的英文单词是 A. botre B. boret C. robot D. rebot 9.关于轮轴的描述，下列说法正确的是

简易机器人设计制作活动方案

简易机器人设计制作活动方案发布者：章初发布时间：2012-2-12 20:00:23 [设计思路] 机器人科学知识是一项很适合在少年儿童中开展的，并深受学生喜爱的活动项目。机器人制作兴趣小组活动意在培养学生对机器人的兴趣，让学生了解和掌握机器人是如何感知光信号的；学习LOGO语言，学会会编写简单LOGO程序指挥机器人做预定动作，并利用所掌握的知识和技能制作出沿轨迹行走机器人。活动采用分组合作研究制作方式，小组成员分工协作（2人一个小组）。教师作为活动的组织者，充分调动学生参与活动的积极性，注重培养每一个学生的科学思维能力；活动设计始终以学生为主体，有意识的进行多学科的融合与渗透，使活动具有综合性，从而培养学生良好的科学素质。 [活动目标] 1、组装富有个性的机器人； 2、学会编写程序，调试并运行机器人程序； 3、运用乐高机器人套件设计、制作自己的轨迹机器人，并进行比赛。 4、在活动中提高学生的观察、分析、动手、创造能力，培养他们的参与、竞争、实践、协作意识。 [活动对象、时间] 对象：初中学生8—10人时间：1、利用暑假时间组织夏令营活动。 2、每周六上午进行兴趣小组活动。 [活动内容] 拼装乐高机器人，编写程序，调试机器人运行。 [活动方法] 演示、讲授、讨论、实践操作、小组合作

[活动准备] 一、9797 蓝牙套装(已有) 二、9648 蓝牙配件套装4套每套价格1350.00 三、9698 FLL（智能交通）价格1980.00 四、赛台（自制）赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边框，高为100mm，如图所示。边框内侧为黑色，所有外侧和内侧边框均采用防火板。

电子书制作简单教程

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乐高机器人教案模板

乐高机器人活动教案课程名称百变工程日期2015.3.20 教师活动课题建筑工地学员活动目标知识目标： 1.了解塔吊的作用 2.学会什么是中心点（重心） 3.掌握什么是平衡能力目标： 1.了解能够找到平衡的中心点 2.掌握用基础零件搭建平衡支架 3.熟练掌握积木块、梁、轮轴和轮运用 4.会利用车轮等零件搭建稳固能够运动的塔吊情感目标：合作意识，情感交流与小朋友一起建筑工地。关键词汇建筑工地、工头、铲、钻孔、设备活动材料9206早期技术工程组合、9090duplo大型散件组合、安全警示牌剪纸活动步骤学员操作备注联系导入：小朋友都见过高楼吗，你们见过最高的楼有几层呢，那么高的楼是怎样盖起来的呢？工人叔叔是在在建筑工地上盖大楼的，他们都是怎么工作的呢？那么多的砖、很重的水泥板怎么远送到那么高的地方去？塔吊！【提出问题】出示图片，让学生仔细观察。 1.塔吊有几个臂？ 2.为什么有两个呢？ 3.塔吊为什么能够站的住不到？ 4.你还学过见过哪些类似的呢？看了图片中的塔吊你也一定能够搭建一座自己设计的塔吊。情景引入，诱发联想。小朋友回答吊上去等各种各样的答案，，引出主题“塔吊”。专门建楼的地方就是工地提出问题，使小朋友注意力集中，依次回答老师提出的问题。 1.两个臂 2.不容易到，保持平衡 3. 铲、钻孔等其他设备引发兴趣，积极动手。情景导入，开阔思维，有利于小朋友顺畅地搭建自己没有见过实际工地上的塔吊。

建构1.【提出要求】 2.搭建塔吊，怎么才能把塔吊搭建的很高呢？（用积木块或机械臂） 3.【试一试】 4.塔吊搭建完成后请搭建工地上其他的建筑设备，如：车、铲、钻孔等。 5.【想一想】 6.①我们之前还学过什么样的车，这些车能放在建筑工地里吗。 7.②自己搭建的塔吊是否能够保持平衡？ 8.【展示】 9.请小朋友们讲述自己的工具车是什么车？是怎么工作的？并演示一下。 10.【搭建拓展】 11.将塔吊搭建成可移动的塔吊车。 1.使用积木块累建塔吊的主体，注意砖结构，搭建的过程中要求稳固； 2.使用机械臂架搭建塔吊的“平衡”臂，搭建的过程中注意中心点，不能歪也不能倾斜； 3.使用驾驶舱等零件，搭建与实际中接近相像的塔吊。 4.搭建完成后请小朋友自己在塔吊的一边试着吊挂一些“重物”。 5.使用轮搭建小车，用4 个轮子保持平稳。因小朋友一般都没有机会自己的到工地上亲自见到塔吊，所以即便是在图片的引导下也不能够完成搭建。此处搭建时要对动作慢的小朋友降低要求，只要能够平衡即可。反思如果你搭建的塔吊挂上重物后向一边倾斜是为什么，怎么解决？因为重心不稳找平衡延续工地上有很多的建筑工具，其他人进去会非常危险，不安全！小朋友们搭建一个围栏，并把安全警示标签放到积木上，请大家把自己的车开进工地去。如：本本的铲车米多的推土机强强的挖掘机 ,, 1.一起用duplo积木和栅栏搭建一个建筑工地围起来，中间散放一些 2*2的积木块。 2.用积木制作一个“安全警示”牌。建筑工地安全吗？工人叔叔都是怎么保护自己的呢？（安全帽），提醒小朋友们平时不要去建筑工地上玩，很危险。

PDF电子书从制作到使用(图文并茂).

从制作到使用玩转PDF电子书(图文教程说到PDF电子书,大家第一个想到的应该是我们《家用电脑》每期的电子版,现在PDF格式的电子书很常见。目前Adobe公司的PDF/Archive(PDF/A电子文档长期保存格式经中国国家标准化管理委员会批准已正式成为中国国家标准,并将于2009年9月1日起正式实施。对于我们普通人来说,今后的学习和工作中将更多地接触到PDF格式的文档,所以说很有必要来学习一下PDF格式相关的知识。一、《家用电脑》PDF电子版是怎样炼成的 1、PDF格式有何优势相比起DOC等其他文档格式,PDF格式可以在各种操作系统中通用,而且采用工业标准的压缩算法,一般来说体积更小,而且PDF文档中的图片是矢量图,放大也不会出现失真。最关键的是不会像WORD一样,使用不同版本的软件会出现文件无法打开或者排版混乱的问题,所以我们选择制作、使用PDF格式的电子书。 ●Adobe Acrobat8.0主界面

下载《家用电脑》PDF电子版图书相信是很多读者朋友每周都做的事情。的确,电子版是对报纸的一个补充,特别是很多在报纸上看得不清楚的图片,在电子版可以看得一清二楚,保存起来也更加方便。那么大家有没有想过家用的电子版是怎样制作出来的呢?今天就来一个大揭秘,给大家介绍电子版制作的全过程。知道了我们的电子版是如何制作的,你也就学会了如何来制作自己的PDF电子书了。

制作PDF电子书其实很简单,首先得选择一个制作工具,这里我们使用的是 Adobe公司推出的PDF文件制作工具——Adobe Acrobat,版本为8.0。 2、PDF电子书素材从哪儿来在制作电子版之前,我们的美术编辑会用排版软件对各种稿件进行组版处理,也就是制作成大家可以看到的每一个版面。然后保存为图片格式,再用Adobe Acrobat 来把这些图片导入转换成PDF格式。一般来说,PDF电子书都是由文档、图像、网页等文件转换后生成的,因此我们制作电子文档时,我们应该选择相应的编辑工具对电子文档进行编辑,如在Word中进行图文排列、字体、段落处理后,随后再将其转入到Adobe Acrobat中进行处理。 3、导入电子书素材在上一步中,我们已经说到美编要把制作好的图片导入Adobe Acrobat,然后转换成PDF格式,这是我们制作的第一步。

乐高机器人教案

乐高机器人教案文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]

乐高机器人—齿轮篇教案在机器人的设计中，机械结构是完善系统的一个重要因素。要认识各种各样的传动机构，了解其工作原理及其优缺点，什么时候用哪种传动系统最有效等，从而设计出出色的机器人系统。简介齿轮是机器中很重要的部件，它几乎是机器的象征。探索齿轮的一种非常有用的特性：将一种力魔法般的转换成另外一种力。介绍一些新的概念——速度、力、扭矩、摩擦力；还有一些简单的机械理论基础。认识齿轮和简单杠杆之间的相似点。齿数的计算一般用中至少需要两个齿轮，如图所示，为两个普通的乐高齿轮：左边是8齿齿轮，右边是24齿齿轮。齿轮的最重要属性就是它的齿数。齿轮是根据齿数分类的：它的英文缩写就代表它的名字，例如24齿的齿轮可以表示为24t 。图一个8齿和24齿的齿轮例子中使用了8齿和24齿的两个齿轮，分别固定在一根轴上。两轴与一带孔梁相配合，两孔间距两个乐高单位（一个乐高单位就相当于相邻两孔间距），现在一手拿住梁，另一手轻轻地转动其中一根轴，注意到的第一个特性：当转动其中一根轴时，另一轴也同时转动，因此，齿轮的基本属性就是可以将运动从一根轴传到其它轴上。第二个特点是你不需要用很大的力去转动它们，因为齿轮间配合相当紧凑，摩擦力很小，这也是乐高工艺系统大特性之一：部件之间配合精度高。第三个特点是两根轴反向转动：一

个顺时针，一个逆时针。第四个特点：也是最重要的特性，就是两根轴的旋转速度不同。当转动8齿齿轮时，24齿齿轮转动得很慢；而24齿的齿轮转动时，8齿齿轮转动得很快。加速和减速传动先转动大齿轮（24齿），它的每一个齿都与8齿的两个齿啮合的很好。当转动24齿，每一次在齿轮的接触面一个新齿取代前一个齿时，8齿也刚好转过一个齿，因此，大齿轮转过8个齿（24齿的齿轮）就可以让小齿轮转过一圈（360度）。当大齿轮再转过8个齿时，小齿轮又转了一圈。在你转动24齿齿轮的最后8个齿时，8齿齿轮转过第三圈。这也是两轴产生不同速度的原因：24齿齿轮转动一圈，8齿齿轮转动了三圈！我们用两个齿轮齿数之比来表示两者的关系：24比8。经过简化，得到3:1。从数字来看，24齿齿轮1转就相当与8齿齿轮的3转。由此，我们得到一种加速的方法（从技术角度来将应称为角速度，而不是速度）。这时候你可能会想到在竞速小车上使用巨大的传动比。遗憾的是，在力学中有得必有失，获得了速度，同时就减少了扭矩，简单的说，就是在力量上的损失会转化为速度——速度越快，扭矩就越小。比率也相同：如果获得了三倍的角速度，你的扭矩会减小到原来的1/3。齿轮有一个有趣的特性：扭矩和速度的转换是对称的，你可以将扭矩转换成速度，反之亦然。当系统增加速度而减小扭矩时，我们称为加速，反之我们称为减速。

PDF电子书制作教程

一：书籍封面的还原程度书籍的封面无疑是书籍非常重要的要素，也是一本书的脸面，很大程度上吸引着书友的眼球。 ken777暂且根据自己的情况，对版面还原的文本PDF书籍的封面分成以下几种： 1.封面还原：通过扫描、照相得到的高清晰的彩色封面，忠实原书。（包括原有的一些缺陷，当然新书的漂亮封面更招人喜欢）（100%还原）。比如： 2.封面修整：原封面不够清晰、或封面脏污等进行了去斑点、去折痕、去黄底（颜色校正）、补缺损、图像扭曲、拉伸、重描线条、清晰化文字等修整操作的。基本忠实原书（95%还原）。如：

3.封面重绘：没有原书、网上收集到原书封面图过小（比如读秀网上的），需要重新绘制的。可能在色调、图案或某些细节方面与原书有差异。如： 4.封面仿绘：原因同上，重绘的话有些图片或素材不易搞到，干脆采用类似素材按原封面仿绘的。线条图案简单的、做的好的话可能很漂亮，也可能与原书有较大差异。如：

5.封面自绘：实在找不到封面或原书干脆就没有封面的（比如杂志里的），那就可以根据书籍的内容，开动自己的艺术细胞，挥洒鼠标自行绘制。比如：

在读书中文网发自己制作的文本PDF书籍马上就要一年了。前有观者、Biglu、逝者如斯兄以及诸位书友的大作引领，ken777做书水平一步一步在提高。恰逢年底，略略总结一下，抛一小砖，希望能引出各位制书高手的和广大书友美玉来……！二：PDF书籍上的链接问题 “制书谈”之前的乱谈：近日众书友点名建议开办“PDF文本制作讲习班”，ken777心有惴惴。说实话，ken777并非计算机科班出身，也没在出版、印刷行业混过，只是喜欢看书、玩电脑而已，制作PDF图书完全是兴趣所致，再加上一点点“共享”心，想在网络上做一点事情。做书确实水平有限，完全是属于“野狐禅”，胡乱琢磨，不成系统。前日CTJ121兄发出的BigLu兄大作：《制作版面还原的文本PDF的方法》才真正是系统的介绍，以此做教材，边看边练习，各位制书水平定会与时俱进。 ken777喜欢学些新东西充实自己，喜欢观摩各位高手的作品，当然随着书做多了也有所心得，愿意分享给大家，试着写一些零星“制书谈”供大家探讨。满天冰雪：“我把孔府藏书的word文件转化为PDF，有些PDF在页面内（不是书签那，是正文目录页那），点击目录标题，就能跳转到该页正文，有些则不能，一直弄不清楚其中奥妙。” 冰雪兄提的上述问题实际上就是想在PDF书籍里设置链接，解决办法有两大类： 1、在word里做好页面链接，然后转换到PDF里面。加入超链接： ·办法1.自动生成的：用word自动功能添加目录、图表目录、交叉引用和书签：预先在Word里设置好标题或者大纲级别、题注、自定义样式，用菜单项的“插入-->索引和目录”来进行。

WORD电子版报的制作教程

电子版报的制作步骤 ◆ 确定主题(主题是所表达思想的体现) ◆ 收集整理素材（符合主题的文字图片 ……） ◆ 制作： ?版面设计：(页面设置：首先选择纸张大小，而后规划版面，版面是主题内容的具体体现，设计时要均衡、整体协调、美观大方。不熟手时最好起草稿) 。 ?布局（表格布局或用边框图片定位） ?录入文字并配图美化（先录入文字，然后配图进行精益求精的修改美化） ?编辑素材（字体设置、文字格式设置、图片设置等）在正文都输入进去之后，可以把标题文字和正文的字体、字号、颜色等进行设置，有些标题文字可以考虑用艺术字，正文也可以进行竖排版。然后在适当的位置插入图形，并进行相应的处理，也可以利用绘图工具绘制图形，要注意调节图形的大小和比例，同时设置好版式，颜色的搭配等。

Word排版技巧直接输入文本或插入图片，那么在以后调整版面布局会遇到很大的困难，如何解决这个问题呢？技巧一：在文本框存放文字和插入图片、剪贴画，根据自己的爱好设置文本框格式：填充色和线条的颜色，并根据文字的多少、图片的显示效果随时调整文本框的大小。技巧二：充分利用在自选图形添加文字、艺术字作标题，使电子报刊版面不再单调。技巧三：利用自选图形做图片的边框（操作步骤：在自选图形上单击右键选添加文字后插入图片即可）。使自己的作品充满艺术品位。起到意想不到的效果。技巧四：如果使用下载的边框图案，在文本框中插入边框图案后，再插入一个文本框。这时要注意在设置文本框格式时把填充颜色设为“无填充色”，线条颜色设为“无线条颜色”。这时的文本框就好像透明的塑料，我们添加文本就像直接添在边框图案上一样。技巧五：在导读栏插入书签，做超级链接，能实现在各版面跳转。技巧六：修改好以后，我们能按住SHIFT键的同时，用鼠标单击同一版面上的文本框，把这些文本框组合在一起，以防止在浏览时出现误操作。

简易机器人的基本动作与发声

《简易机器人的基本动作与发声》教学设计一、教学内容分析：通用技术选修模块“简易机器人制作”第三章第五节《简易机器人的基本动作与发声》（地质版）主要在学生掌握了机器人基本运动原理后，开始学习如何使用电机运动语句和电机停止语句实现对机器人的运动控制。本节是学生有通用技术课理论部分进入具体技术实践的起始，对于学生真正了解通用技术的意义具有重要作用，也是激起学生兴趣的一节课程。通过对本课学习使学生开始实践、敢于实践。教材中在简单明确基本行走动作需要控制的电机及其基本动作形式后，进入控制语句介绍部分，首先是电机运行语句指明标准语句格式同时对具体参数内容进行列表说明，“做一做”明确了实践操作步骤以及演示结果，通过对程序的分析加深学生的理解（电机停止语句和发声语句的学习部分教材结构与电机运行语句基本同）。“操作与思考”将知识进行延伸和扩展。教材其中插入了一项综合程序---走近似四边形。经过一节课的训练，最后“讨论交流”“技术实习”内化学生运用知识的能力，巩固本节课程内容。二、教学对象分析：高二年级学生通过高一对通用技术课程必修部分的学习，具有进行设计制作过程的基本素质和能力。通过本学期在前面课程的学习对机器人基本动作原理有所掌握，认识到机器人的各种动作以及功能是通过编程来实现的。其中个别学生具有计算机编程基础，但大多数学生还没有基础过语言编程，而且学生的动手能力不同，所以在教学的过程中要注意从基础开始，由教师指导进行操作，掌握操作基本步骤后通过自主的探究活动，进一步理解编程语言的内在含义并进行灵活应用。三、教学目标

1．理解机器人运动的原理。学会电机控制和发声语句。 2．编程训练使学生的思维的逻辑严谨 3．使学生在探索中促进知识学习。在活动中通过自主学习、合作探究，提高解决实际问题的能力、团结协作能力以及表达的能力。教学重点：机器人对简单程序的执行。教学难点：是机器人达到预期执行效果。四、教学策略及媒体运用在教学过程中强化《技术与设计2》中的设计的一般流程以及评价过程。通过语句的学习以及实践操作消除学生对简易机器人制作的陌生感，熟练简易机器人制作的熟练性，通过边学习边实践边讨论的方式，促进学生对知识的理解和掌握。给学生创造探究性学习的机会，激发学生的学习兴趣以及探索精神。五、教学准备： ⑴Pallbo教学机器人 ⑵机器人教学平台（实验室计算机，电工工具等）六、教学过程：

电子书制作教程详细

电子书阅读器之家转载看到那么多别人制作的精美的电子书，你是不是也想把自己的一些文档做成电子书便于自己收藏或传到网上供大家下载呢？有些人把制作电子书看得很神秘，其实不然，看完这篇文章你会明白制作电子就这么简单！自己也可以制作出漂亮的电子书来！一.了解什么是电子书？电子书是一种电子读物，它将原始的html、txt、doc、图像文件等打包制作而成的一个独立的 WDL L 可执行文件。其格式有很多种，例如：EXE格式、CHM格式、HLP格式、PDF格式、LIT格式、WD 格式等。其中某些格式要用特定的软件才能打开和阅读，如PDF文件要用Adobe Acrobat Reader阅读，WDL文件要用华康的DynaDoc Free Reader来阅读等。但一般来说，用得最多的还是可以直接运行的EXE格式和CHM格式，因此在这里也只介绍这两种格式的的电子书的制作方法。。二.准备工作除了需要准备好要做成电子书的html、txt等材料和电子书制作软件外，还要一些辅助工具，如网页编辑工具、图片处理工具等。必备工具：Frontpage、Photoshop(其它工具如图标制作、动画制作、网页制作辅助工具等可自行选择) 除了这些，你还要准备好时间！^_^因为制作电子书是件非常花时间的事！软件小档案：软件名称：软景HTML制造机点击下载软件版本：V3.0 软件大小：1966KB 授权方式：免费版三.制作最简单的电子书软件小档案：软件名称：网文快捕(CyberArticle) 软件版本：v4.2beta1 软件大小：3357K 授权方式：破解版网文快捕专业版(CyberArticle Pro)v5.2.2008.1203官方中文破解版 Tags:文快捕CyberArticle Pro

简易机器人设计制作精彩活动方案设计设计

简易机器人设计制作活动方案 [设计思路] 机器人科学知识是一项很适合在少年儿童中开展的，并深受学生喜爱的活动项目。机器人制作兴趣小组活动意在培养学生对机器人的兴趣，让学生了解和掌握机器人是如何感知光信号的；学习LOGO语言，学会会编写简单LOGO程序指挥机器人做预定动作，并利用所掌握的知识和技能制作出沿轨迹行走机器人。活动采用分组合作研究制作方式，小组成员分工协作（2人一个小组）。教师作为活动的组织者，充分调动学生参与活动的积极性，注重培养每一个学生的科学思维能力；活动设计始终以学生为主体，有意识的进行多学科的融合与渗透，使活动具有综合性，从而培养学生良好的科学素质。 [活动目标] 1、组装富有个性的机器人； 2、学会编写程序，调试并运行机器人程序； 3、运用乐高机器人套件设计、制作自己的轨迹机器人，并进行比赛。 4、在活动中提高学生的观察、分析、动手、创造能力，培养他们的参与、竞争、实践、协作意识。 [活动对象、时间] 对象：初中学生8—10人时间：1、利用暑假时间组织夏令营活动。 2、每周六上午进行兴趣小组活动。 [活动内容] 拼装乐高机器人，编写程序，调试机器人运行。 [活动方法] 演示、讲授、讨论、实践操作、小组合作 [活动准备] 一、9797 蓝牙套装(已有)

二、9648 蓝牙配件套装4套每套价格1350.00 三、9698 FLL（智能交通）价格1980.00 四、赛台（自制）赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边框，高为100mm，如图所示。边框内侧为黑色，所有外侧和内侧边框均采用防火板。五、竞赛场地纸（市赛、省赛前购买）价格大约2000 六、台式电脑3台七、笔记本2台（比赛时用）八、储物箱，储物柜九、活动室

PDF电子书具有纸版书的质感和阅读效果

PDF电子书具有纸版书的质感和阅读效果，可以“逼真地”展现原书的原貌，而显示大小可任意调节，给读者提供了个性化的阅读方式。PDF文件可以不依赖操作系统的语言和字体及显示设备，阅读起来很方便。这也是PDF文件应用很普及的一个原因。本文借助Adobe Acrobat给大家讲解一下PDF电子文档的简单制作方法以及在制作过程中可能出现的问题或者一些需要大家注意的地方。目前用来制作PDF电子文档的软件比较多，只有Acrobat功能最强大而且在中文支持方面也做的比较出色，尤其在安装了中文简体字库以后，制作纯中文的PDF文档更是十分方便。在开始我们的制作过程以前，我必须说明一点，请大家务必注意：英文电子文档可以使用Acrobat直接打开（诸如直接打开HTML页面或者TXT文档）！但是，对于中文文档需要将其转化成PDF文档。你可以到这里下载Acrobat 9.0，安装了Acrobat之后，在Windows控制面板中的“打印机”中会出现Adobe PDF，任何文档我们都可以通过这个打印机打印成PDF文档。 PDF电子书制作第一步：准备好源文件 PDF电子书制作第二步：文字处理及排版 PDF电子书制作第三步，打印输出原始PDF文件 PDF电子书制作第四步，初始PDF文档的修改加工 PDF电子书制作第五步，保存所作的修改 PDF电子书制作第一步：准备好源文件源文件可能是文本文件、HTML文件、DOC文件、RTF文件等等。我们这里假设源文件是DOC 文件（即Microsoft Word 文档）。因为Acrobat并不是一款方便的文字处理软件，所以我们是通过打印方式来制作PDF的，这就跟你的电子文档处理软件有一定的关系，因为所有的文字处理和排版都需要在你的文档处理软件中做好。当然，如果你使用的是WPS/WPS Office 当然也可以。 PDF电子书制作第二步：文字处理及排版文字处理及排版几乎是制作一本电子书最重要的步骤，因为文字处理的好坏、排版是否得当是决定一本书是否具有亲和力以及是否美观的主要因素，所以大家应该在这方面多花点儿功夫。由于我们这里只讲制作，所以就不在文字处理上面多说了。这里只是给大家说明几点：第一，使用Word排版，正文文字选择“黑体，四号”或者“宋体加粗，四号”为最佳打印字体，也方便大家阅读，标题及其他文字大小、颜色可以自定义，但是字体最好也要选择为上述两