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《电视摄像与编辑》复习提纲

《电视摄像与编辑》复习提纲
《电视摄像与编辑》复习提纲

《电视摄像与编辑》

复习提纲

那长春

2010年1月

第一章电视片摄制工作概述

1-3 电视产品的制作方式

?一.ENG方式(Electronic News Gathering,即电子新闻采集方式)

?二.EFP方式(Electronic Field Production,即电子现场制作方式)

?三.演播室方式,也叫ESP方式(Electronic Studio Production)

1-4 电视制作的工作程序

?一.前期创作的准备阶段

?二.现场创作的拍摄阶段

?三.后期创作的编辑阶段

第二章摄像机的结构与操作

一、摄像机的主件

1、光学镜头的技术要素

?焦点

–焦点是平行光线穿过透镜后汇交而成的一个亮点。

–焦点也是远处的事物在透镜的另一侧成像的位置。

?焦距

–焦距是透镜(或光学镜头)的焦点到该透镜(或光学镜头)的中心点的距离。

–焦距越短,视角越宽。

–变焦距镜头是焦距可以变化的光学镜头。

?放大倍数

–镜头的放大倍数就是该变焦距镜头的最大焦距和最小焦距的比值。例如,135÷9.5≈14

2-2不同光学镜头的造型特征

?标准镜头

?广角镜头

?长焦镜头

一、标准镜头

?“视觉”特点

–视角宽度接近人眼

–“普通”的视觉经验

–正常透视效果

二、广角镜头

?“视觉”特点

–视角宽广,表现空间范围较大

–线条透视感强

–“夸张”的视觉经验

–强化纵深运动的速度感

三、长焦镜头

?“视觉”特点

–视角窄小(易于瞄准目标,突出细部)

–空间透视感弱(前后景压缩叠合,对象的影像扁平)

–“专注”的视觉经验

–强化横向运动(甩镜头)

第三章被摄对象的影像造型

第三节景别:距离+焦距

?一、景别的视觉含义

–▲所谓景别,是指被摄主体在画面中的显现范围

–1.主体对象在镜头视框中出现的范围

–2.主体影像与观众的视觉距离,以及由此产生的相应的心理距离。?二、景别的基本类型

–基本的景别有远景、全景、中景、近景、特写等。

–【远景】---气势

–【全景】---形貌

–【中景】---动作

–【近景】---神态

–【特写】---内心

A.远景——气势

–▲造型构件

–环境为主,人物为辅

–▲内容焦点

–气势和意境

–▲画面功用——大观

–造势和写意

–▲拍摄要领

–大处着眼,把握好整体线型构架

B.全景——形貌

–▲造型构件

–人物全身和环境的景象全貌

–▲内容焦点

–场景空间中主人公的全身形貌

–▲画面功用——叙事(场面)

–1、表现特定环境中的特定人物

–2、表现人物的整体形貌或全身动作(如舞蹈)

–3、表现一个事件或场景的全貌

–4、作为一个段落的主镜头,在蒙太奇组接中起定位作用

–▲人与环境融合的生活现场整体被把握的状态(“整体端出来”)

–▲拍摄要领

–1、作为拍摄的总角度,要定位好场景的空间关系

–2、确保主体形象完整

–3、作为主镜头要先拍,

C.中景——动作

?▲造型构件

–以人物形体动为主,环境已退居次要

?▲内容焦点

–人物动作

?▲画面功用——叙事(动作事件)

–表现人物手臂活动范围内的动作

–表现事物内部富有表现力的线形构造

–表现人物之间的关系或交流活动

–▲中景中人物身体散发出某种力度、魅力,激荡着环境

?▲拍摄要领

–景别分割要到位

–把握住对象的结构线形

D.近景——神态

?▲造型构件

–以人物胸以上部分为主,环境和身体其他部位已退出画面

?▲内容焦点

–人物神态

?▲画面功用——表情(情态、情节)

–表现人物面部表情和情绪

–拉近人物与观众的距离,产生交流感

–表现物体富有意义的局部

–▲“拥抱性”镜头,将观众纳入影像胸前的空间,让对方感受到怀抱里的气息与热度?▲拍摄要领

–多用平视角度拍摄

–避免人物不必要的紧张

E.特写——内心

?▲造型构件

–人物的脸部、双眼,手,单纯的细节

?▲内容焦点

–人物内心的心理状态

?▲画面功用——传神

–1、突现或进入人物的心灵世界

–2、突出细部,表现重点

–3、表现物体的质感

–4、用作转场

–▲特写影像“饱和的情感”扩散到与之融叠的中景、全景中

?(# 以双人交谊舞为例,从特写中流露出来的情意贯穿到其后的中景、全景中)?▲拍摄要领

–构图简洁饱满

–掌握好光线的方向以体现对象表面的质感

–控制好曝光量,防止过度曝光

第四章主体影像的画面情态

第一节调子:画面的色调情态

一.什么是画面的调子

?调子:色调×影调

?所谓画面的调子,是指画面的影调与色调综合的视觉经验,亦即光影色彩基调。

?影调

?影调是指画面光影呈现出来的亮暗程度,亦即光影所在的灰度(亮暗标度)位置。

?色调

?色调是指画面色彩组合构成的整体色视觉经验的基本倾向。

第二节焦距:画面的空间情态

?焦距→画面空间形态→视觉经验情态

–镜头焦距构成画面空间形态,并表现为相应的情态

?镜头焦距构成画面的结构形态,并被观看者体验、把握为某种相应的视

觉经验情态。

?因镜头焦距的不同,画面空间的视觉经验呈现出三种不同的结构形态?长焦镜头——情感性的空间形态

?广角镜头——超越性的空间形态

?标准镜头——日常性的空间形态

第四节运动:画面的动感情态

?▲摄像时,通过改变摄像机的焦距、拍摄方向或拍摄机位,让镜头画面就会呈现出推、拉、摇、移、跟的运动造型的视觉效果。这些镜头分别叫推镜头,拉镜头,摇镜头,移镜头,和跟镜头。

?▲这些运动镜头在具体情节场面中会营造出相应的视听动感情态。

–# 《利昂》开头20分钟

?一.推镜头

?二.拉镜头

?三.摇镜头

?四.移镜头

?五.跟镜头

■—运动镜头基本的一般拍摄要领

?1、每一个运动镜头都要有起幅画面和落幅画面

?2、运动镜头的拍摄技巧四字诀:稳,平,匀,准

–稳——画面稳定,不抖动,不摇晃

–平——画面的地平线要呈水平,被摄对象横平竖直

–匀——镜头运动速度均匀

–准——每一个运动镜头的起幅画面和落幅画面中,主体在画面中的位置

都要准确。

一.推镜头

?定义

?所谓推镜头,就是通过缩短拍摄距离或增大焦距所拍摄的镜头。

?推接头的画面效果是视觉距离由远变近,被摄主体逐渐靠近观众,景别

由大变小。

?推拍的方式

?变机位推——镜头靠近被摄主体

–一般情况下,变机位推镜头的焦距定在标准镜头或广角镜头

–焦距不变,空间透视结构和景深不变,亦即对应于焦距的空间形态

不变,

?变焦距推——视角变小,被摄主体在画面上变大,在视觉上造成推进的

效果。

–焦距逐渐拉长,景深变小,画面的空间透视结构变薄,背景虚化?“推镜头”的造型含义与艺术效果

?①靠近对象——缩短空间距离或心理距离

?②突出对象——排除环境(把环境景物推攘的画框的外面),突出对象

(或对象的某一局部),

?③越过被摄体

?④由外而内穿越被摄对象

?⑤进入某种空间——进入现实场景、叙事空间(一个故事的开头)、心

灵空间

?⑥加强情绪;

二.拉镜头

?定义

–所谓拉镜头,就是通过拉远拍摄距离或缩短焦距所拍摄的镜头。

–拉接头的画面效果与推镜头正好相反:被摄主体逐渐远离观众,视觉距离由近变远,景别由小变大。

?拉拍的方式

–操作上与推拍相似,只是方向相反。

?“拉镜头”的几种形式

?连续拉——注意落幅要准

?间歇拉——中途每一个停歇的画面要准确,都要有画面主体。

?变机位拉拍时,可让前景依次进入画面。

?“拉镜头”的造型含义与艺术效果

?①离开对象——告别对象,结束回忆,演播室节目或舞台表演的结尾)?②现出(交待)环境——主体溶入环境;或让其他对象逐步进入画面;

把环境景物逐渐吸纳进画框。

?③退出某种空间——现实的、叙事的、心理的空间

三.摇镜头

?定义

–所谓摇镜头,就是指机位和焦距不变,改变拍摄方向所摄录的镜头。?“摇镜头”的造型含义与艺术效果

–①客观展示

–②主观寻视

?模拟人物伫立观察的主观视点:在外部环境事物中寻视;环顾四周;上

下左右顾盼)

?“摇镜头”的几种形式

–水平摇

–上下摇

–环形摇

–间歇摇

四.移镜头

?定义

–所谓移镜头,就是指拍摄方向和焦距不变的情况下,通过改变机位所拍摄的镜头。移镜头即位移镜头。

–移镜头展示了一种边走边看的画面运动效果。不断变换的画面背景使镜头有一种流动感,能唤起人们生活中的动感。

?“移镜头”的几种形式

–纵向移动(前述的位移推拉镜头)

–横向移动

–斜向移动

–垂直(上下)移动升降

–圆围移动(对象在中心)

?“移镜头”的造型含义与艺术效果

–①巡览或客观展示

–②跟随

–③命运

–④情态

五.跟镜头

?定义

–所谓跟镜头,就是利用一切镜头运动手段,让对象一直处在画面中,并保持景别基本不变的方法拍摄的镜头。

?“推镜头”的几种形式

–摇跟(俯、长焦、远距)

–推、拉跟:主体一直在走动,但就是走不近也离不开

–移跟

?“跟镜头”的造型含义与艺术效果

–①跟从或跟进

–②伴随,随同

–③抱持或维持

–④动感情态

第五章场景的综合拍摄

第一节场景

一、什么是场景

?场景

–■从电影美术的形式系统的意义上说,场景是指展开影视片剧情单元场次的特定空间环境。

?这一意义上的场景主要分为内景、外景、内外结合景、场地外景与特技合成景,等等。

–■从导演创作的意义上说,场景是情节(事件)发生的具体生活场合,是时空统一的一段生活内容,是导演叙事艺术活动中最基本的情节单元。

?场景的基本要素

–1 实物

–2 空间

–3 时间

–4 主体

–5 动作

–6 声音

–7 节奏

–8 氛围

–9 情感

一、分镜头的目的

?分镜头的基本目的

–进入空间

–引入节奏

–取舍内容

–揭示或凸显细节

?分镜头艺术目的

–分镜头是导演对原生态的生活世界中的生活现场或生活事件的重构,以便将它作为一种镜头序列搬上银幕,从而在观众的视听经验中构成(复原成)一种凝练的内在生活经验(银幕上的艺术世界)

四、分镜头剧本

?分镜头剧本的要栏

–序号

–景别

–拍摄方式(固定镜头略写)

–剪辑形式

–内容(动作画面-对话)

–现场声/音乐

–备注

第三节场面调度与现场拍摄

?一、场面调度的基本途径与手段

–1,演员调度

–2,镜头调度

–3,其他调度(灯光,布景,效果(烟雾),器械等)

?二、场面调度的基本方法

–1,演员调度的基本方法

?a,站位

?b,朝向

?c,运动

?e,动作

?F,表情

?2,镜头调度的基本方法

–一般来说,镜头调度通常是指固定镜头的机位调度和运动镜头的运动调度两大方面。

–a,固定镜头的机位调度

?为了达到相应的视觉造型效果,改变机位意味着其他的因素也要跟着改变,亦即

“机位-方向-焦虑”三者需要同时调整

?①机位-拍摄距离”的调度

?②“机位-方向”的调度

?③“机位-焦距”的调度

–b,镜头运动调度

?①推

?②拉

?③摇

?④移

?⑤跟

?⑥综合运动

第六章电视后期编辑

第一节录像带线性编辑系统

一、录像带编辑的基本原理

?将原始镜头素材在一台或多台放像机上播放,通过选择素材信号的位置、时间长度、和编排顺序,直接将素材信号编录到录像机的磁带上,直接产生节目带(母版),用来播出或复制,这种编辑形式称为直接对编,也叫联机编辑。

二、录像带的电子编辑方式

?所谓编辑方式,是指在编辑时,录相机的各种磁头在录像带上刻录视音频信号的工作方式,以及各磁头之间的配合关系。

?电子编辑,按照磁带上磁迹的记录方式,分为组合编辑和插入编辑两者方式。

1、组合编辑方式(ASSEMBLE)

?【组合编辑方式】

?组合编辑或称合成编辑,就是在素材带的编辑入点(in)到出点(out)范围内的全部信号(画面信号、声音信号连同控制磁迹信号(CTL))都复制到节目带上的一种编辑方式。?在组合编辑的工作方式中,录像机的“总消磁”磁头和“刻录”磁头都进入工作状态,即:总消磁头为信号刻录磁头在前面“消磁开道”,在记录磁头前消除节目带上一小段磁带上原有的所有信号,为它充当“清道夫” 。

2、插入编辑方式 (INSERT)

?【插入编辑方式】

?插入编辑主要是为了在已有控制磁迹的编辑好的节目带上插入/替换某一段新信号或更换某段内容的编辑方法。

?通过插入编辑,可以在完成的节目母带上单独插入/替换画面或声音。

?在插入编辑的工作方式中,录像机总消磁头不工作,只是由刻录磁头同时进行消磁和刻录工作。

?进行插入编辑的录像带必须要有控制磁迹。

第二节数据文件非线性编辑系统

?【非线性编辑系统】

–理想的非线性编辑系统实质上是一个扩展的计算机系统。它以计算机图形、图像处理技术为基础,集编辑、切换、特技、字幕、动画、录音等功能为一体的电视编辑系统。

第三节镜头剪辑转换的视觉形式

一、【切】

–切就是直接切换,也叫硬切或硬剪辑,是一个画面瞬间变换为另一个画面的过渡方法。

二、【划】

–划也叫划变或扫换,指前一个画面以某种形状或方向逐渐缩小,而下一个画面逐渐扩大充满屏幕。

三、【溶】

–溶入溶出也叫“X”淡变,是指一个镜头的画面逐渐淡化消隐的同时,下一个镜头的画面同时增强、显现出来。

–“溶”在时间和空间转换上给人以前后二者关系更为密切的感觉。

四、【黑/白】

–“黑/白”,就是指淡出淡入的画面转换形式,前一个画面淡变为黑场或白场,然后,下一个镜头画面从黑场或白场中淡入。淡出淡入时前后两个镜头之间没有重

合,故而也叫“V”形转换。

–淡入淡出是节目进行段落过渡的常用手段,可以连贯使用。淡出给人以上一段镜头的结束感,淡入给人以新段落的开始感。用来表示时间流逝、岁月变迁等,也

是字幕出现的常用手法。

五、【定】

–就是前一个镜头的最后一帧画面定格为静像,然后再“切换”或“溶”到下一个镜头。

六、【数字特技】

–压缩与扩展

–移位

–裂像

–旋转

–冻结

–多画屏

–反射

–镶嵌

–油画效果

–负像效果

第四节电视编辑的基本原则

一、流畅性原则:视听流畅

?流畅性原则:电视编辑要让观众对于镜头序列的视听感受流畅自然。

? 1.视觉流畅的剪辑要求

?2.听觉流畅的剪辑要求

? 3.动感流畅的剪辑要求

二、统一性原则:关系统一

?统一性原则:编辑而成的镜头序列要让主体影像之间的关系有机统一,避免让观众在内容感知方面产生矛盾。

1.统一的人物关系

2.统一的空间关系

?[轴线与轴线规律]

?镜头剪辑中会出现空间关系不统一的现象,这种现象被归因为剪辑时镜头“越轴”。?【轴线】:在一个具体场景中,被摄对象的视线方向、运动方向,或者两个被摄对象之间的连线所形成的一条假想的直线,称为该场景空间中的“轴线”。

?为了使现场镜头切换或后期剪辑时不出现空间关系的混乱,镜头机位调度必须依据这条“轴线”进行。

[叙事剪辑中的轴线规律]

?在同一个场景中,为了使主体影像的空间性——视线方向、运动方向、位置关系——在剪辑点前后保持统一,相互剪接的两个镜头的机位必须在场景“轴线”的同一侧。换句话说,“越轴镜头”不能直接相接。

3.统一的时间关系

4.统一的影调、色调关系

三、逻辑性原则:意合逻辑

?逻辑性原则:编辑构成的影像活动要让内容易于理解,要让影像的运动变化和观众的视听知觉逻辑达到内在一致。

第五节镜头剪辑的基本模式

一、叙事剪辑

?“叙事剪辑”的概念

–所谓叙事剪辑,就是通过镜头剪辑,用动作影像呈现一个生活故事的后期制作方法。

?叙事剪辑的基本形式——

?1,单线叙事的连续剪辑——连续蒙太奇

–影像或镜头沿着一条单一的情节线索、时间顺序、逻辑顺序发展,有节奏地连续叙述。

–简单地说,连续剪辑就是按照本真的时间因果联系组接镜头。

?2,多线(复合)叙事的平行剪辑——平行蒙太奇

–两条或两条以上情节线索以平行发展、分头叙述的方式统一在一个完整的情节结构中,构成一个有机、凝练的情节段落。

?3,综合叙事的交叉剪辑——交叉蒙太奇

–交叉蒙太奇由平行蒙太奇发展而来。交叉蒙太奇的特点在于,平行发展的两条或多条线索最后汇合在一起,构成一个情节高潮。

?4,刻画、表现内心情感的心理剪辑——心理蒙太奇

–通过镜头剪辑以及声画关系的创造性运用,直接而生动地展现出人物的心理活动、精神状态。

二、非叙事剪辑

?“非叙事剪辑”的概念

–所谓非叙事剪辑,就是通过镜头素材的汇编(选择、删剪与编排),用画面影像展示一个题材内容或主题内容的后期制作方法。

第六节电视编辑的基本技巧

?一镜头“编”接

?二场景“衔”接

?三段落“转”接

?四整片“合”成

《工程项目管理》在线作业及答案

《工程项目管理》在线作业1及答案 一、单选题(共10道试题,共60分。) V 1.()是指将项目的总工期目标分解,确定项目范围内各工程活动的工作量、持续时间,通过逻辑关 系安排和网络分析,确定各个工程活动开始和结束时间。 A. 资源计划 B. 工期计划 C. 资金计划 D. 成本计划 满分:6分 2.项目的投资目标、进度目标和质量目标是()的关系。 A. 对立 B. 统一 C. 矛盾 D. 对立统一 满分:6分 3.()是项目前期决策阶段最重要的工作。 A. 项目目标设计 B. 项目构思的产生 C. 项目可行性研究 D. 提出项目建议书 满分:6分 4.BOT融资方式中的“O”代表()。 A. 建造 B. 设计 C. 运营

D. 移交 满分:6分 5.从项目构思到项目批准正式立项的阶段称为()。 A. 项目的前期策划阶段 B. 项目构思阶段 C. 项目目标设计阶段 D. 项目可行性研究阶段 满分:6分 6.项目组织形式的选择必须按照具体情况分析,若企业同时承担的项目(或子项目)很多,必须采用() 的组织形式。 A. 矩阵式 B. 职能式 C. 直线型 D. 寄生式 满分:6分 7.()指投资者(项目所有者)委派业主代表,成立项目经理部,以业主的身份开展项目的整个管理工 作,直接管理承包商、供应商和设计单位。 A. 业主自行管理 B. 混合式的管理模式 C. 代理型管理模式 D. 其他形式 满分:6分 8.工程项目的(),即项目任务的委托方式。 A. 组织结构 B. 承发包模式 C. 融资方式 满分:6分 9.工程项目通常都有特定的目标,这些目标通常不包括()。

工程项目管理复习资料

工程项目管理复习资料 一、名词解释 质量:质量是指一组固有特性满足要求的程度。 时限:时限是指网络计划或其中的工作因外界因素影响而在时间安排上所受到的某种限制。工程项目投资:工程项目投资是指进行某项工程建设全过程所花费全部费用的总和。 事件:事件是指双代号网络图中,工作开始或完成的时间点。 施工图设计文件审查:施工图设计文件审查是指指建设行政主管部门委托依法认定的设计审查机构,依据法律、法规、技术标准与规范,对施工图进行的结构安全和强制性标准、规范执行情况进行的审查。 工程项目投资控制:工程项目投资控制是指在投资决策阶段、设计阶段、发包阶段、施工阶段以及竣工阶段,把建设工程投资控制在批准的限额以内,随时纠正发生的偏差,以保证投资管理目标的实现,以求在建设工程中能合理使用人力、物力、财力,取得较好的投资效益和社会效益。 绿色建筑:绿色建筑在全寿命期内,最大限度地节约资源(节能、节地、节水、节材)、保护环境、减少污染,为人们提供健康、适用和高效的使用空间,与自然和谐共生的建筑。风险评估:风险评估是指在风险识别的基础上,对风险发生的概率和损失程度,结合其他因素进行全面考虑,评估发生风险的可能性及危害程度,并与公认的安全指标相比较,以衡量风险的程度,并决定是否需要采取相应的措施的过程。 二、单项选择题 检查网络计划时,发现某工作尚需作业a天,到该工作计划最迟完成时刻尚剩b天,原有总时差为c天,则该工作尚有总时差为( D )天。 A.c-a B.c-b C.a-b D.b-a 双代号网络计划中引入虚工作的一个原因是为了( C )。 A.表达不需要消耗时间的工作 B.表达不需要消耗资源的工作 C.表达工作间的逻辑关系 D.节省箭线和节点 关于工程质量影响因素的说法,错误的是( B )。 A.加强环境管理,改进作业条件,是控制环境对质量影响的重要保证 B.工程所用机具设备,其产品质量优劣直接影响工程使用功能质量 C.“人”指所有与工程施工相关的决策者、管理者和作业者 D.工程材料是工程施工的物质条件 债务人将动产或权利移交给债权人进行担保的方式为(C )。 A. 保证 B. 抵押 C. 质押 D. 留置 担保合同是属于(B )。 A. 主合同 B. 从合同 C. 分包合同 D. 无偿合同 在某工程网络计划中,已知工作M的总时差和自由时差分别为4天和2天,检查实际进度时发现该工作的持续时间延长了5天,说明此时工作M的实际进度( D )。 A.既不影响总工期,也不影响其后续工作的正常进行 B.不影响总工期,但将其紧后工作的开始时间推迟5天 C.将其后续工作的开始时间推迟5天,并使总工期延长3天 D.将其后续工作的开始时间推迟3天,并使总工期延长1天

摄影测量学基础复习资料

名词解释 1空中三角测量:利用航摄像片与所摄目标之间的空间几何关系,根据少量像片控制点,计算待求点的平面位置、高程和像片外方位元素的测量方法。 2像点位移:由于在实际航空摄影时,在中心投影的情况下,当航摄的飞行姿态出现较大倾斜即像片有倾斜,地面有起伏时,便会导致地面点在航摄像片上构像相对于在理想情况下的构像,产生了位置的差异,这一差异称为像点位移。 3摄影基线:航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离。 4航向重叠:同一条航线上,相邻两张像片应有一定范围的影像重叠,称为航向重叠。 5旁向重叠:相邻航线相邻两像片的重叠度 6同名核线:同一核面与左右影像相交形成的两条核线,其中核面指物方点与摄影基线所确定的平面。 7像片的内方位元素:表示摄影中心与像片之间相互位置的参数,f,x0,y0 8像片的外方位元素:表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。 9相对定向:根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态,使同名光线对对相交,建立与地面相似的立体模型。即确定一个立体像对两像片的相对位置。 10绝对定向元素:描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数。 11单像空间后方交会:利用至少三个已知地面控制点的坐标,与其影像上对应三个像点的影像坐标,根据共线条件方程,反求该像片的外方位元素。 12空间前方交会:由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法,称为空间前方交会。 13同名像点:同名光线在左右相片上的构像 填空 1、4D 产品是指 DEM 、DLG 、DRG 、DOM 。 2、摄影测量按用途可分为地形摄影测量、非地形摄影测量。 3、摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。 4、模拟摄影测量是利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转。 5、解析摄影测量以电子计算机为主要手段,通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系,并提供各种摄影测量产品的一门科学。 6、像点坐标的系统误差改正主要包括底片变形改正,摄影机物镜畸变差改正,大气折光改正和地球曲率改正。 7、共线方程表达的是像点、投影中心与地面点之间关系。 8、立体摄影测量基础是共面条件方程。 9、把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来,各张像片的主点连线不在一条直线上,而呈现为弯弯曲曲的折线,称航线弯曲。 10、航摄像片为量测像片,有光学框标和机械框标。 11、地图是地面的正射投影,像片是地面的中心投影。 12、在像空间坐标系中,像点的z 坐标值都为-f 。 13、一张像片的外方位元素包括:三个直线元素(Xs 、Ys 、Zs ):描述摄影中心的空间坐标值;三个角元素(?、ω、κ) ) :描述像片的空间姿态。 14、相对定向的理论基础、目的、标准是两像片上同名像点的投影光线对对相交。 15、双像解析摄影测量的任务是利用解析计算方法处理立体像对,获取地面点的三维空间信息。 16、在摄影测量中,一个立体像对的同名像点在各自的像平面坐标系的x 、y 坐标之差,分别称为左右视差、上下视差。 17、解析法相对定向的理论基础是同名光线对对相交于核面内。 18、解析绝对定向需要量测 2 个平高和 1 个高程以上的控制点,一般是在模型四个角布设四个控制点。 19、解析空中三角测量按数学模型分为航带法、独立模型法、光束法。 20、像底点上不存在投影差,但存在倾斜误差。倾斜航片上等比线上点的倾斜误差等于零。 21、立体模型空间相对定向时,连续像对的相对定向元素为 ,单独像对的相对定向元素为 。 22、某像点的像平面坐标为(x,y),摄影仪主距为f ,则该点在像空间坐标系中的坐标为(x ,y ,-f )。 23、摄影测量采用的五种常用坐标系中,地面测量坐标系是左手系。 222 v w b b φωκ、、、、22211ωκ?κ?、、、、

《现代控制理论》实验课程教学大纲

《现代控制理论》实验课程教学大纲 1.实验课名称:现代控制理论 2.实验课程名称(英文):Modern Control Theory 3.课程代码:X040206 4.实验课程性质:非独立设课 5.学时:10 6.学分: 7.适用专业:自动化、电气工程及其自动化 8.先修或同修课程:高等数学、线性代数、电路学、自动控制原理 9.开课单位:机电工程学院电气工程及自动化实验室 10.制定实验教学大纲的依据: 根据教学大纲的要求、设定实验内容 11.本实验课在培养实验能力的地位及作用: 《现代控制理论》课程是自动化、电气工程及其自动化专业一门理论性和实践性很强的专业课。通过本实验课的学习,使学生进一步理解与掌握系统建模的状态空间表达的基本思想方法,闭环控制系统分析与综合的基本原理;培养学生工程实践动手能力、分析问题及解决问题的能力,掌握现代控制理论的计算机模拟及稳定性能测试方法,使理论教学得到有效的巩固与提高。 12.应达到的实验能力标准:简单控制系统的分析和综合应用等。 13.实验内容 (1)系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换 学习多变量系统状态空间表达式的建立方法、了解统状态空间表达式与传递函数相互转换的方法,通过编程、上机调试,掌握多变量系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法。 (2)多变量系统的能控性判别与稳定性分析 学习多变量系统状态能控性及稳定性分析的定义及判别方法,通过用MATLAB编程、

上机调试,掌握多变量系统能控性及稳定性判别方法。 (3)多变量系统的能观性判别与稳定性分析 学习多变量系统状态能观性及稳定性分析的定义及判别方法,通过用MATLAB编程、上机调试,掌握多变量系统能观性及稳定性判别方法。 (4)通过状态反馈实现控制系统的极点配置 了解和掌握闭环控制系统极点配置的设计步骤,对工程中常见的控制系统进行极点配置设计。 (5)状态观测器的设计 了解和掌握状态观测器的基本特点,设计控制系统的全状态观测器。 14.实验成绩考核办法 每次实验结束后,学生必须提交实验报告。根据学生实验操作、实验内容、完成的情况,实验报告完成的质量,评定实验成绩。实验成绩五级制,分为优秀、良好、中等、及格、不及格。 实验报告必须使用专用实验报告纸内容书写,学生应独立完成实验报告的书写,严禁抄袭、复印,否则实验成绩为不及格。 15.实验教材、参考资料: 现代控制理论实验教材

西南大学网络教育《工程项目管理》在线作业及答案

工程项目管理 第二次 [单选题]涉及项目整个实施阶段的是()的项目管理规划。 A :业主方 B :设计方 C :施工方 D:供货方 参考答案: A [多选题]施工方项目管理规划的内容一般包括() A :质量控制的方法和手段 B :进度控制的方法和手段 C :投资控制的方法和手段 D:安全管理的策略 E:风险管理的策略 参考答案: ABDE [论述题]生产管理要素的意义、目的和任务是什么?参考答案:生产管理要素的意义:生产要素也称为资源,它是工程实施必不可少的前提条件。资源费用一般占工程总费用的80%以上,所以降低资源消耗是节约工程成本的主要途径。保证资源的供应,是工期计划得以实行的必要条件。 生产管理要素的任务:按照项目的实施计划,编制资源的使用和供应计划,将项目实施所需用的资源按正确的时间、正确的数量、正确的种类规格供应到正确的地点,并降低资源成本消耗。 生产管理要素的目的:实现生产要素的优化配置和动态管理,从而降低工程成本,实现工期控制要求,保证工程质量,提高经济效益。 [论述题]试论述工程项目前期策划的一般过程和主要工作内容?参考答案:在策划阶段,项目管理者需完成下述几项工作: (1)与业主和项目班子中现有成员一道对项目大纲进行审查,确定其能够满足业主的目标要求;编制正式大纲的书面文本。(2)通过与业主和专业工程师协商,建立工程建设项目管理组织结构,确定各参与方的作用和责任,包括与业主联系的方式和途径。(3)与有关参与方密切联系,确保作出合理的安排以满足有关建筑法规的要求。(4)确保从设计阶段最初的方案设计到施工图设计过程中,都要进行多方案的技术经济分析,并视可能性采用各种行之有效的技术分析方法例如“价值工程”方法。(5)选择其他相 关参与方,并开展如下工作:编制和发布招标文件;进行评标,提供评标报告和建议;协助业主准备合同文件,作出选择和委托。(6)对工程建设项目的风险进行评估,并在项目预算中加入适当的不可预见费。制定项目实施中的风险管理程序,并将其作为一项连续性的工作。(7)确定和编制与项目目标和费用、 工期、质量、功能及财务等参数最相适应的合同形式。(8)协助业主进行场地选择、现场调查和获得土地。(9)决定某些工作,如:安装、设施占用、移交等,是否构成独立的项目,并据此进行清楚而详细地给岀工程建设项目组织结构,并描述在整个项目实施过程中相互作用的各参与方如何履行其各自的职责。同时该组织结构也阐明了监督和控制有关具体管理工作的程序和步骤。

园林工程项目管理复习资料

第一章园林建设工程项目管理概述 1、园林工程施工管理就是根据园林工程的现场情况,结合园林工程的设计要求,以先进的、科学的施工方法与组织手段将人力和物力、时间和空间、技术和经济、计划和组织等诸多因素合理优化配置,从而保证施工任务依质量要求按时完成。 2、园林工程项目系统的组成 (1)园林工程建设总项目 (2)单项园林工程 (3)单位园林工程 (4)分部园林工程 (5)分项园林工程 3、园林工程施工项目的建设程序 (1)准备阶段:a勘察场地b项目建议书c可行性研究报告d项目立项 (2)设计阶段:a初步设计b施工图设计c技术设计 (3)施工阶段:a施工准备b施工 (4)验收阶段:a竣工验收b养护管理 第二章园林工程的招标与投标 1、工程承包

在工程项目建设市场中,作为供应者的企业(即承包人),对作为需求者的建设 单位(即发包人)作出承诺,负责按对方的要求完成某一建设工程的全部或部分工作,并按商定的价格取得报酬。 2、工程招投标 是由唯一的买主(卖主)设定标底,招请若干个卖主(买主)通过秘密报价进行竞争,从中选择优胜者与之达成交易协议,随后按协议实现标底。 3、招标方式 (1)公开招标 招标人以招标公告的方式邀请不特定的法人或其他组织投标,然后以一定的形式公开竞争,达到招标目的的全过程。 特点:给一切有法人资格的承包商以平等机会参加投标,选择范围大;有利竞争,打破垄断;提高工程质量;缩短工期和降低造价。但招标工作量大,费用支出较多。 (2)邀请招标 招标人以投标邀请书的方式邀请三个以上特定的法人或其他组织投标。 特点:节约招标费用,缩短招标时间,缺点:激烈的竞争程度较低,提高中标的合同价。 4、标底:招标工程的预期价格。 第三章园林工程合同管理 1、园林建设工程施工合同

摄影测量学考试复习.docx

4D 产品是指DEM、DLG、DRG、DOM。 摄影测量学:是利用光学摄影机摄取照片,通过像片来研究和确定被摄物体的形状大小位置和相互关系的一门科学技术摄影测量按远近分为航天摄影测量、航空摄影测量,地面摄影测量,近景摄影测量,显微镜摄影测量。 摄影测量按用途口J分为地形摄影测量、非地形摄影测量。 摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。 2.由于立体像对选取的像空间辅助坐标系的不同分为连续邃戒与里独像对 摄影机的主距:航空摄影物镜中心至底片面的距离是固定值1?摄影比例尺:严格讲,摄影比例尺是指航摄像片上一线段为J与地向上相应线段的水干距L之比。摄影像片的影像比例尺处处均不相等 3?摄影航高:摄影机的物镜中心至该面的距离 2?绝对航高:摄影物镜相对于平均海平而的航高,指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。 3?相对航高:摄影物镜相对于某一基准面或某一点的高度 2 ?制定航摄计划: 1.确定摄区范围; 2.选择航摄仪; 3.确定航摄仪的比例尺;4,确定摄影航高;5,需要像片数,F1期等。 5.摄影基线:航线方向相邻两摄站点间的空间距离称为摄影基线。 2?摄影资料的基本要求:1.影像的色调,2.像片的重叠,3.像片倾角,4.航线弯曲,5,像片旋角 2?像片倾角:空中摄影采用竖直摄影方式,即摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直,它偏离铅垂线的夹角应小于3D,夹角称为像片倾角。 3?航向重叠:同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称为航向重叠,一般要求在60%以上。目的:保 证像片立体量测与拼接 4?旁向重叠:相邻航线的重叠称为旁向重叠,重叠度要求在24%以上 5?中心投影:投影光线会聚与一点 7?像主点:摄影机主光轴在框标平面上的垂足 &像底点:主垂线与像片面的交点 2 ?摄影测量常用的坐标系统有哪些? 像平面坐标系;像空间坐标系;像空间辅助坐标系;摄影测量坐标系;地面测量坐标系 3.对于一张航摄像片其内外方位元素为内外方位元素均为常数, 8?内方位元素:内方位元素是表示摄影中心与像片之间相关位置的参数,包括三个参数。即摄影中心 到像片的垂距(主距)f及像主点o在像框标坐标系中的坐标兀。,儿 9?外方位元素:在恢复内方位元素的基础上,确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置与姿态的参数称为外方位元素, 外方位角元素:确定像空间坐标系的三轴在地面坐标系中的方向。 14 ?像点在像空间直角坐标系与像空间辅助坐标系的变换关系: U X坷a2 a3X V=R y—久b2伏y W-f°1 C2°3-f 13?同名像点:同名光线在左右相片上的构像 14 ?摄影基线:同一航线内相邻两摄站的连线 15?核线:核面与像片的交线,核线会聚于核点 16?核面:摄影基线与地而点所作平而 17.同名像点:地面上一点在相邻两张像片上的构像

《现代控制理论A》课程教学大纲

《现代控制理论A》课程教学大纲 大纲执笔人:李益华大纲审核人: 课程编号:0811000374 英文名称:Modern Control Theory 学分:2.5 总学时:40 。其中,讲授40学时,实验0学时,上机0 学时,实训0 学时。适用专业: 自动化专业的本科生 先修课程:高等数学、线性代数、积分变换、电路、电子技术、微机原理与应用、 自动控制原理等 一、课程性质与教学目的 本课程是自动化专业的技术基础课。现代控制理论是经典控制理论的发展理论,从时间划分,现代控制理论处在智能控制理论之前。学生在学习了经典控制理论单输入单输出(SISO)系统的分析设计方法之后,进一步学习现代控制理论,通过学习掌握状态空间分析控制系统动态特性的方法,能够利用极点配置与状态观测理论,初步掌握对控制系统进行分析与综合,对于实现复杂系统的控制奠定理论基础。 二、基本要求 1、明确现代控制理论的任务,掌握控制系统状态空间表达式的建立,熟练状态空间表达式的几种转换关系。 2、掌握状态转移函数及其状态空间表达式的求解; 3、掌握线性控制系统的能控性和能观性的判别方法,理解状态空间表达式的能控标准型和能观标准型,掌握线性系统的结构分解,了解传递函数的实现等。 4、掌握李雅普诺夫稳定判据第一方法与第二方法,熟悉李雅普诺夫方法在线性系统与非线性系统中的应用。 5、掌握线性定常系统的极点配置、系统镇定、了解系统解耦、状态观测器,利用状态观测器实现状态反馈。 三、重点与难点 重点:求线性时不变连续系统矩阵指数函数;线性时不变连续系统的解;线性时不变连续系

统的离散化;线性时不变连续系统能控、能观、约当标准型以及线性变换成标准型;由状态空间表达式求传递函数矩阵;线性时不变连续系统能控、能观、约当标准型以及线性变换成标准型;由状态空间表达式求传递函数矩阵;通过状态反馈任意配置极点的充要条件及设计方法;系统能镇定的充分充要条件;状态观测器存在的条件及设计方法. 难点:特征向量的求法、线性变换成各种标准型特征向量的求法、线性变换成各种标准型求各种系统的状态转移矩阵、系统状态按能控性、能观性分解的方法、非线性系统李雅普诺夫函数的求法、降维观测器的设计。 四、教学方法 采用理论教学与Matlab仿真相结合的原则,同时采用课堂教学、案例教学相结合。 五、课程知识单元、知识点及学时分配

(完整word版)工程项目管理 期末考试复习资料

工程项目管理期末复习资料 一、名词解释3′×5 1.施工组织设计 施工组织就是针对工程施工的复杂性,对工程建设进行统筹安排与系统管理,对施工项目中的所有的施工活动进行组织、计划,以寻求最合理的组织与方法。 2.公开招标和邀请招标 1)公开招标。公开招标也称“无限竞争招标”,是指招标人以招标公告的方式邀请不特定的法人或者其他组织投标。 2)邀请招标。邀请招标也称“有限竞争性招标”,是指招标人以投标邀请书的方式邀请特定的法人或者其他组织投标。 3.流水步距与流水节拍 1)、在组织流水施工时,相邻施工过程(逻辑关系上前后相连)两专业工作队在保证施工顺序、满足连续施工、最大限度搭接和保证工程质量要求的条件下,相继投入施工的最小时间间隔,称为流水步距,用符号Ki,i+1表示。 2)、流水节拍是指每个专业工作队在各个施工段上完成相应的施工任务所需要的工作延续时间,或某一施工过程在一个施工段中进行施工作业的持续时间,通常以符号ti表示 4.总时差和自由时差 1)总时差是指项目所允许的最大机动余地,在总时差范围内的推迟不影响总工期。 2)自由时差是指这个活动不影响其他活动的最大机动余地,则必须按该活动与其他活动的搭接关系来确定自由时差。 5.工程项目策划 工程项目策划指的是通过调查研究和收集资料,在充分占有信息的基础上,针对工程目的决策和实施,或实施和决策中的某个问题,进行组织,管理,经济和技术等方面的可行性科学分析和论证,目的在于保证工程项目完成后获得满意可靠的经济效益,社会效益和环境效益提供科学依据.。 二、选择题2′×5 1.以下()不属于项目的特证。P3 B.具有特定的制约条件 2.邀请招标是招标人邀请特定的法人或其他组织参加投标,邀请对象一般不少于()个。 A.3 3.以下()不属于投标决策的内容 B.如何建立投标组织 4.施工段数m与施工过程数n满足以下()关系能保证个专业队能连续施工。 A.m ≥n 5.在组织异节奏流水施工中,当紧前流水节拍ti 大于紧后流水节拍t i+1时流水步距kij+1应在以下()确定,才能保证两工序在最后一个施工段上保持最大限度的搭接及紧后工序的连续施工。 C kij+1=m·ti—(m—1)·ti+1 6.某工程有三个施工过程,流水节拍分别为t1=2d,t2=6d,t3=4d现组织等步距异节奏流水,施工段应取() C 6 7.某工程相邻两个施工过程A和B在各施工段流水节拍分别为A(3,2,2,4)和B(1,3,5,3)则按照最大差法计算出A和B之间的最大流水步距为() A3d

摄影测量学考试知识点汇总

摄影测量学习题 一、名词解释: 1、摄影测量学:是对研究的对象进行摄影,根据所获得的构像信息,从几何方面和物理方 面加以分析研究,从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。 2、光圈号数 :相对孔径的倒数 3、景深 :远景与近景之间的纵深距离称为景深 4、超焦点距离:当物镜向无限远物体对光时,不仅远处的物体构象清晰,而且在离开物镜 不小于某一距离H 的所有物体,其构象都很清晰,这个距离H 就称为超焦点距离或称为无限远起点 5、视场: 将物镜对光于无穷远,在焦面上会看到一个照度不均匀的明亮圆。这个直径为 ab 的明亮圆的范围称为视场 6、视场角 :物镜的像方主点与视场直径所张的角2α。 7、像场 :在视场面积内能获得清晰影像的区域 8、像场角; 物镜的像方主点与像场直径所张的角2β。 像主点:摄影机轴在框标平面上的垂足。 11、航向重叠 :沿飞行方向上相邻像片所摄地面的重叠区。 12、旁向重叠:两相邻航带摄区之间的重叠 主光轴 :通过诸透镜光轴的轴 主点: 主平面与光轴的交点 13、摄影基线 :相邻像片摄影站(投影中心)之间的空间连线。 15、内方位元素 确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。 16、外方位元素 确定摄影摄影机或像片的空间位置和姿态的参数 焦点 平行光轴的投射光线经物镜后产生折射,该折射线与光轴的交点。 17、像片倾角 航摄仪光轴与通过物镜中心的铅垂线所夹的角称为像片的倾斜角 19、像片旋角 相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线之间的夹角称为像片的旋 偏角 20、倾斜误差 因像片倾斜引起的像点位移 节点 投射光线与成像光线与光轴的交角u 和u ′相等时,投射光线与成像光线与光轴的交点。 21、投影差 因地形起伏引起的像点位移 22、摄影比例尺 航摄相片上某一线段构成的长度与地面上相应水平距离之比。 23、像片控制点 为联系地面与相片而测定地面坐标的像点。 相对孔径 物镜焦距与有效孔径之比 25、左右视差 同名像点在各自像平面坐标系中的x 坐标之差 26、上下视差 同名像点在各自像平面坐标系中的Y 坐标之差 27、核点 基线延长线与左、右像片的交点k 1、k 2称为核点 28、核线 核面与像片的交线称为核线 29、核面 通过摄影基线S 1S 2与任一地面点A 所作的平面W A 30、投影基线 两摄站的连线 31、像片基线 指相邻两张像片主点的连线 32、解析空中三角测量 即在一条航带几十条像对覆盖的区域或由几条航带几百哥像对构成 的区域内,仅仅由外业实测几个少量的控制点,按一定的数学模型,平差 解算出摄影测量作业过程中所需的全部控制点及每张像片的外方位元素 33、空间后方交会 就是利用地面控制点的已知坐标值反求像片外方位元素 ()()()()(){} 2332233213322232332 1[]Z X Y X Y Y Y X X X Z Y X X Y Z X Y Y X Z X Y X Y =-+-+-+-+--

《自动控制理论II》课程教学大纲(精)

《自动控制理论II》课程教学大纲 【课程代码】:22315168 【英文译名】:Automatic Control Theory II 【适用专业】:自动化 【学分数】:2.5 【总学时数】:40 【实践学时】:0 一、本课程教学目的和课程性质 《自动控制理论II》是自动控制理论I的后续课程,是自动化专业的专业基础课。学生通过本门课程学习,在离散系统分析、单输入单输出线性定常系统的状态空间模型的建立、线性变换及规范化、状态方程的求解、系统可控性与可观测性的研究以及状态反馈与状态观测器的设计等方面具备必要的知识,为学生深入研究线性系统及其他有关现代控制理论的后续课程和从事工业控制系统的设计与改造打好基础。 二、本课程的基本要求 (一) 基本原理 1.熟悉离散系统的基本概念;掌握离散控制系统的理论和分析方法; 2.熟悉状态空间的基本概念及相关术语; 3.会建立系统的状态空间表达式,了解通过线性变换变成标准型法; 4.掌握状态转移矩阵法,会求解线性系统状态方程的解; 5.掌握系统能控性和能观性的概念及判据; 6.掌握状态反馈方法,了解状态观测器; 7.理解控制系统的李雅普诺夫稳定性概念。 (二) 获得以下基本技能 1.初步掌握计算机控制系统设计的理论方法; 2.掌握线性控制系统的状态空间分析法; 3.能用状态空间法进行控制系统的综合设计; 4.基本学会用MATLAB对控制系统进行典型分析。 三、本课程与其他课程的关系(前修课程要求,后继课程等) 前修课程:自动控制理论I,微分方程,线性代数,复变函数

后继课程:运动控制,过程控制,计算机控制系统等 四、课程内容 1.离散控制系统 知识点:计算机控制系统组成;采样过程;采样定理;零阶保持器;Z变换定义及计算方法;Z变换基本定理;Z反变换及计算方法;线性差分方程及求解;环节的脉冲传递函数;闭环脉冲传递函数;(纯)离散系统方框图及其简化;Z平面的稳定性分析;朱利稳定判据;数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。 重点:采样定理、零阶保持器;带有零阶保持器环节的脉冲传递函数计算;闭环脉冲传递函数计算;系统性能分析。 难点:绘制(纯)离散系统方框图;典型计算机控制系统设计方法。 2.线性系统的状态空间模型 知识点:状态空间描述的基本概念;线性时不变系统状态空间模型;输入输出描述转换为状态空间模型;状态方程的标准形。 重点:系统状态空间描述;状态空间的标准形。 难点:状态空间的概念及状态方程的建立;状态转移阵和系统性能的关系。 3.线性系统的运动分析 知识点:状态空间描述的传递函数矩阵计算;特征多项式和特征值;线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵;线性连续系统的离散化;离散状态空间分析。 重点:状态转移矩阵及其计算。 难点:状态转移矩阵和系统性能的关系。 4.线性系统的能控性和能观测性 知识点:能控性和能观性的定义;能控标准形和能观标准形;能控性和能观性的判据。 重点:能控性和能观性标准形,能控和能观判据。 难点:能控性和能观性与系统性能之间的关系。 5.线性系统的状态空间综合 知识点:状态反馈和输出反馈;极点配置;状态观测器;引入状态观测器的状态反馈系统特性。 重点:状态反馈、极点配置法设计线性控制系统。 难点:极点配置与系统性能的关系。 6.李雅普诺夫稳定性分析 知识点:李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念;李亚普诺夫第二法主要定理;系统运动稳定性判据。

工程项目管理复习资料全

第一,二章复习 掌握: 项目、工程项目、建筑工程项目的概念和相互之间的关系 项目是由一组有起止的,相互协调的受控活动所组成的特定过程,该过程要达到符合规定要求的目标,包括时间,成本和资源的约束条件;工程项目是形成工程实体(建筑物、构造物)的项目活动,既有投资行为,又有建设行为(课件:凡是最终成果是‘工程’的项目,均可称为工程项目);建设工程项目为完成依法立项的新建、改建、扩建的各类工程而进行的、有起止日期的、达到规定要求的一组相关联的受控活动活动组成的特定过程,包括策划、勘察、设计、采购、施工、试运行、竣工验收和移交等。 建设项目的概念 需要一定量的投资,按照一定程序,在一定时间完成,应符合质量要求的,以形成固定资产为明确目标的特定性任务. 建设项目建设程序的三个阶段和八个步骤 基本建设程序包括:1.项目建议书阶段2.可行性研究阶段3.设计工作阶段—初步设计,技术设计4.建设准备阶段5.建设实施阶段6.竣工验收交付使用阶段;三个阶段:项目前期工作阶段、项目建设实施阶段、项目竣工投产阶段; 建筑工程施工程序 熟悉: 建筑工程项目管理的工作容、定义。 工作容:建设工程项目管理的定义是指从事工程项目管理的企业受工程项目业主方委托,对工程建设全过程或分阶段进行专业化管理和服务活动; 掌握: 建筑工程项目管理的主体、分类 工程项目建设管理的主体包括业主、施工单位、设计单位、监理咨询机构;工程项目管理的类型划分为业主方、设计方、施工方、供货方、总承包方、建设管理部门六方的项目管理。 施工方项目管理的主体、客体和容 施工方项目管理的主体是项目经理部,管理的客体是施工对象、施工活动及相关的劳动要素 建立施工项目管理组织的容 目标控制的容 施工方项目管理的目标控制包括进度、成本、质量、安全四大目标的控制。 广义的劳动要素 施工项目的劳动要素包括劳动力、材料、机械设备、资金、技术。 理解: 管理主体不同,其项目管理的任务也不相同;在项目建设的不同阶段,各方的管理容及重点各不相同。

摄影测量学 考前知识点整理

摄影比例尺: 摄影比例尺越大,像片地面的分辨率越高,有利于影像的解译与提高成图精度 摄影航高: 相对航高: 绝对航高: 摄影测量生产对摄影资料的基本要求: 影像的色调、 像片倾角(摄影机主光轴与铅垂线的夹角,α= 0 时为最理想的情形) 像片重叠:航向重叠:同一航线内相邻像片应有一定的影像重叠 旁向重叠:相邻航线也应有一定的重叠 航线弯曲:一条航线内各张像片的像主点连线不在一条直线上 像片旋角:相邻两像片的主点的连线与像片沿航线方向的两框标连线之间的夹角 像片旋角过大会减小立体相对的有效观察范围 中心投影:所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影 阴位:投影中心位于物和像之间。(距摄影中心f ) 阳位:投影中心位于物和像同侧。(距摄影中心f ) 像方坐标系:像平面坐标系(像主点o 为原点) 像空间坐标系(x 、y 、-f) 像空间辅助坐标系S-uvw 物方坐标系:地面测量坐标系T-XYZ (高斯平面坐标+高程)左手系 地面摄影测量坐标系D-XYZ 内方位元素: x 0,y 0,f 作用: 1、像点的框标坐标系向像空间坐标系的改化; 2、确定摄影光束的形状; 外方位元素:确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数 线元素(X S ,Y S ,Z S ) 角元素(航向倾角?、 旁向倾角ω、 像片旋角κ) 共线条件方程(摄影中心、像点、地面点) 像点位移:因像片倾斜引起的像点位移 同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重 合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位 像点位于等比线上,无像片倾斜引起的像点位移 等比线上部的像点的像片倾斜误差方向向着等角点 等比线下部的像点的像片倾斜误差方向背向等角点 (1) 当 时, ,即等比线上的点不会因像片倾斜产生像点位移 (2)当 ,像点位移朝向等角点(一、二像限) (3)当 ,像点位移背向等角点(三、四像限) (4)当 时,主纵线上点的位移最大 像片纠正:因像片倾斜产生的影像变形改正 因地面起伏引起的像点位移(投影差):当地面有起伏时,高于或低于所选定的基准面 的地面点的像点,与该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间的直线移位 ???????-+-+--+-+--=-+-+--+-+--=)Z Z (c )Y Y (b )X X (a )Z Z (c )Y Y (b )X X (a f y )Z Z (c )Y Y (b )X X (a )Z Z (c )Y Y (b )X X (a f x S S S S S S S S S S S S 333222333111

《现代控制理论A》课程教学大纲

《现代控制理论》课程教案大纲 大纲执笔人:李益华大纲审核人: 课程编号: 英文名称: 学分: 总学时:。其中,讲授学时,实验学时,上机学时,实训学时。 适用专业: 自动化专业的本科生 先修课程:高等数学、线性代数、积分变换、电路、电子技术、微机原理与应用、 自动控制原理等 一、课程性质与教案目的 本课程是自动化专业的技术基础课。现代控制理论是经典控制理论的发展理论,从时间划分,现代控制理论处在智能控制理论之前。学生在学习了经典控制理论单输入单输出()系统的分析设计方法之后,进一步学习现代控制理论,通过学习掌握状态空间分析控制系统动态特性的方法,能够利用极点配置与状态观测理论,初步掌握对控制系统进行分析与综合,对于实现复杂系统的控制奠定理论基础。 二、基本要求 、明确现代控制理论的任务,掌握控制系统状态空间表达式的建立,熟练状态空间表达式的几种转换关系。 、掌握状态转移函数及其状态空间表达式的求解; 、掌握线性控制系统的能控性和能观性的判别方法,理解状态空间表达式的能控标准型和能观标准型,掌握线性系统的结构分解,了解传递函数的实现等。 、掌握李雅普诺夫稳定判据第一方法与第二方法,熟悉李雅普诺夫方法在线性系统与非线性系统中的应用。 、掌握线性定常系统的极点配置、系统镇定、了解系统解耦、状态观测器,利用状态观测器实现状态反馈。 三、重点与难点 重点:求线性时不变连续系统矩阵指数函数;线性时不变连续系统的解;线性时不变连续系统的离散化;线性时不变连续系统能控、能观、约当标准型以及线性变换成标准型;由状态空间

表达式求传递函数矩阵;线性时不变连续系统能控、能观、约当标准型以及线性变换成标准型;由状态空间表达式求传递函数矩阵;通过状态反馈任意配置极点的充要条件及设计方法;系统能镇定的充分充要条件;状态观测器存在的条件及设计方法. 难点:特征向量的求法、线性变换成各种标准型特征向量的求法、线性变换成各种标准型求各种系统的状态转移矩阵、系统状态按能控性、能观性分解的方法、非线性系统李雅普诺夫函数的求法、降维观测器的设计。 四、教案方法 采用理论教案与仿真相结合的原则,同时采用课堂教案、案例教案相结合。 五、课程知识单元、知识点及学时分配

工程项目管理复习资料

1,什么是项目? 具有一定的目标;受制于有限的资源(时间,费用,质量),需要计划、实施和控制 2、项目的特征 一次性,具有明确的目标,具有特定的生命期,整体性,成果的不可挽回性 3、项目管理:是为使项目取得成功所进行的全过程、全面的策划、组织、控制、协调与监督。 4、工程项目定义:工程项目是指为达到预期的目标,投入一定的资本,在一定的约束条件下,经过决策与实施的必要程序从而形成固定资产的一次性事业。 5、工程项目的特点:单件性,一定的生命期,一次性,一定的约束条件。 比一般项目:产品固定,生产的流动性,生产的露天性,建设周期长,耐用期限长,整体功能强、协作性强。 6、工程项目的生命期是指一个工程项目由筹划立项开始,直到项目竣工投产,收回投资,达到预期目标的整个过程。 7、现代工程项目的特征:建设规模日趋庞大,组成结构日趋复杂化、多样化,技术密集性,资金密集性,商务纠纷纷繁,与环境相关性日趋密切,工程风险日趋增大 8、工程项目建设程序是指一个建设项目从策划、选择、评估、决策、设计、施工到竣工验收、投入生产或交付使用的整个建设过程中,各项工作必须遵循的先后顺序和相互关系。建设程序是工程建设项目的技术经济规律的要求,也是由工程项目的特点决定的,是工程建设过程客观规律的反映,是工程项目科学决策和顺利进行的重要保证。 9、工程项目建设程序:项目建议书,可行性研究,设计工作,建设准备,建设施工,生产准备,竣工验收,交付使用。 项目建议书阶段:项目提出的必要性和依据,产品方案、拟建规模和建设地点的初步设想,资源情况、建设条件、协作关系的初步分析,投资估算和资金筹措设想,项目的进度安排,经济效益和社会效益的估计。 可行性研究阶段:进行市场研究,以解决项目建设的必要性问题。进行工艺技术方案的研究,以解决项目建设的技术可能性问题。进行财务和经济分析,以解决项目建设的合理性问题。凡经可行性研究未通过的项目,不得进行下一步工作。 10、工程项目管理定义:工程项目管理是指应用项目管理的理论、观点、方法,对工程建设项目的决策和实施的全过程进行全面的管理。从项目的开始到项目的完成,通过项目策划(PP)和项目控制(PC)以达到项目的费用目标,(投资、成本目标)、质量目标和进度目标。 11、工程项目管理与企业管理,工程项目管理与企业管理同属于管理活动的范畴,但两者有明显的区别:管理对象不同,管理目标不同,运行规律不同,管理内容不同,实施的主体不同。 12、工程项目管理的基本目标有三个最主要的方面:进度、质量、费用 13、工程项目管理的过程:提出问题,规划,决策,实施,检查 14、工程建设监理定义:监理单位受项目法人的委托,依据国家批准的工程项目建设文件,有关工程建设的法律法规和工程建设监理合同,及其它建设合同,对工程项目实施的监督管理。 15、工程项目监理的主要内容:进度控制,投资控制,质量控制,合同管理,组织协调,信息管理 16、工程项目管理的组织是指为实现工程项目的组织职能而进行的组织系统的设计、建立、运行和调整。 17、工程项目管理组织的作用:从组织与项目目标关系的角度看,项目管理组织的

东财《工程项目管理》在线作业一

奥鹏17春16秋东财《工程项目管理》在线作业一 一、单选题(共10 道试题,共40 分。) 1. 整个工程项目的管理,是以()为中心的专家管理。 A. 业主 B. 承包商 C. 咨询工程师 D. 消费者 正确答案: 2. ____说明生产过程正常,质量稳定 A. 对称型 B. 左右缓坡型 C. 锯齿型 D. 孤岛型 正确答案: 3. 对施工图负全部责任的单位是: A. 主管单位 B. 设计单位 C. 审核单位 D. 投资单位 E. 施工单位 正确答案: 4. ____是工程项目的永久性技术文件,是进行维修、改进、扩建时的重要依据,也是必要时对工程进行复查的重要依据。 A. 开工执照 B. 工程档案 C. 竣工报告 D. 竣工工程一览表 正确答案: 5. 《招投标法规定》招标人收到投标文件后,应当签收保存,不得开启。投标人少于()的招标人应当重新招标 A. 2个 B. 3个 C. 4个 D. 5个 正确答案: 6. 项目合同的履行分为实际履行和____ A. 强制执行

C. 必须履行 D. 违约赔偿 正确答案: 7. 我国从哪年开始实施项目法人责任制 A. 1978 B. 1985 C. 1992 D. 1997 E. 2000 正确答案: 8. 在设计阶段,投资控制的任务是____ A. 通过搜集类似项目投资数据和资料,协助业主指定项目投资规划 B. 根据项目总工期的要求,协助业主确定合理的设计工期要求 C. 根据设计的阶段性输出,由粗而细地制定项目进度计划,为项目进度控制提供前提和依据 D. 了解业主建设要求,协助业主指定项目质量目标规划 正确答案: 9. ____是对各种建筑工程项目提供全面保障的险种。 A. 建筑工程一切险 B. 安装工程一切险 C. 货物运输险 D. 人身意外险 正确答案: 10. 投资决策要尊重客观规律,要按科学的决策程序办事,要运用科学的决策方法符合____原则 A. 科学化决策原则 B. 民主化决策原则 C. 系统性决策原则 D. 合理性决策原则 正确答案: 东财《工程项目管理》在线作业一 二、多选题(共15 道试题,共60 分。) 1. 工程项目的系统特点包括____ A. 新颖性 B. 复杂性 C. 不确定性

工程项目管理复习资料

工程项目管理复习资料 一、单项选择题 1、项目最主要的特征是( B )。 A.目标明确性 B. 一次性 C. 约束性 D. 生命周期性 2、通俗易懂、简单易行、便于掌握的施工成本分析方法是(D )。 A.因素分析法 B.比率法 C.经验法 D.比较法 3、施工成本按成本构成分解时不包括( B )。 A.材料费 B.管理费 C.措施费 D.间接费 4、项目的承包商一般不包括( A )。 A业主 B 咨询公司 C设计单位 D 材料供应商 5、对工程地质条件复杂或有特殊要求的重大建筑工程地基,尚应进行( A )。 A. 施工勘察 B. 详细勘察 C. 初步勘察 D. 选址勘察 6、对技术复杂而又缺乏设计经验的工程项目,根据主管部门的要求,可增加( C )阶段。 A 方案优选 B 初步设计 C 技术设计 D施工图设计 7、锯齿分布是指( B )。 A 由于技术上、习惯上的原因出现的 B 由于分组的组数不当 C 由于少量材料不合格,短期内工人操作不熟练所造成 D 抽样检查以前数据分类工作不够好,是两个分布混淆在一起所致 8、施工项目成本核算的对象为( C )。 A.施工项目; B.施工客体; C.生产费用承担的客体; D.单位工程; 9、指令源有两个的是( B )。 A.线性组织结构 B.矩阵式组织结构 C.事业部制组织结构 D.直线制组织结构 10、设计是影响工程项目投资的关键环节,在初步设计阶段,影响项目投资的可能性为(A ) A 75%~95% B 35%~75% C 50%~85% D5%~35% 11、当检查工程进度时,如某项工作出现进度偏差且拖延时间超过其总时差,在( B )情况下原计划不需要调整。 A.工程项目总工期不允许拖延

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