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电力拖动自动控制系统习题答案_陈伯时

《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》习题

2-2 调速系统的调速范围是 1000~100r/min ，要求静差率 s=2%，那么系统允许的稳态速降是多少？

解：系统允许的稳态速降

sn 0 02 × 100

? n N =

= = 2 04( r min ) ( 1 ? s ) ( 1 ? 0 02)

2-5 某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器-电动机调速系统。已知直流电动机 = 60 k W ，

P N U N = 220 V ， I N = 305 A ， n N = 1000 r m in ，主电路总电阻 R = 0 18? ， C = 0 2 V ? min r ，求：

（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 ?n 为多少？ N （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 s 多少？ N

（3）额定负载下的转速降落 ?n 为多少，才能满足 D = 20, s ≤ 5% 的要求。 N 解：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落

I R 305 × 0 18

? n = = = 274 5( r

min ) N C 0 2 （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 ? n 274 5

N s = = ≈ 0 215 = 21 5%

N n + ? n 1000 + 274 5

N N （3）额定负载下满足 D = 20, s ≤ 5% 要求的转速降落

n s 1000 × 0 05 N ? n =

= ≈ 2 63 (

r min ) N D ( 1 ? s ) 20 × ( 1 ? 0 05)

2-6 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构如图所示，已知给定电压 U u = 8 8 V , 比例调节放大系数 K = 2, 晶闸管装置放大系数 K = 15, 反馈系数 γ = 0 7 。求： p （1）输出电压 U ；

d （2）若把反馈线断开， U 为何值？开环时的输出电压是闭环时的多少倍？ d （3）若把反馈系数减至 γ = 5 U

应为多少？ u

解：（1）输出电压

K K

2 × 15 p s

U =

U = × 8 8 = 12( V ) ；

d u 1 + K K γ 1 + 2 × 15 × 0 7 p s

（2）若把反馈线断开， U = K K U = 2

× 15 × 8 8 = 264 ( V) ；开环时的输出电压是闭环 d p s u 时的 264 12 = 22 倍。

（3）若把反馈系数减至 γ =

5 ，当保持同样的输出电压时，给定电压 1 + K K γ 1 + 2 × 15 × 0 35

p s U = U = × 12 = 4 6( V ) 。

u d K K 2 × 15

p s

U?I R220?×

N d a

解：（1）C===V?min/r

e n1500

RI×++

n = = = r/ min

op C

n s1500×

n = ≤= r / min

cl D(1?s)20×(1?（2）

（3）

（4）闭环系统的开环放大系数为K=?1=?1=

运算放大器所需的放大倍数K===

p Kα/C35× /

s e

解：

R =?R/R =<1 / 3

图见 49 页

解：计算系统中各环节的时间常数

电磁时间常数T===s

l R+

GD R×++

机电时间常数T===s

m 375C C30

e m 375×××

晶闸管装置的滞后时间常数为T=s

为保证系统稳定，应满足的稳定条件：

T(T + T)+T×++

m l s s

K<==

T T×

l s

可以稳定运行，最大开环放大系数是

P N

2-12 有一晶闸管-电动机调速系统，已知：电动机=kW U N=220V I N=A n N =1500 r m in R=15?，整流装置内阻 R = 1?

，电枢回路电抗器电阻R=08?

a L

触发整流环节的放大倍数K=35。求：

（1）系统开环时，试计算调速范围= 30 D 时的静差率 s。

（2）当

D = 30, s = 10%

时，计算系统允许的稳态速降。（3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求 D = 30, s = 10% ，在

U = 10V 时 I = I n d N n = n ，计算转速反馈系数α 和放大器放大系数 K 。

解：先计算电动机的反电动势系数

U ? I R 220 ? 15 6 × 15

N N a C =

= = 0 131 (V ? min r ) e n 1500 N

系统开环时的额定转速降落

I ( R + R + R ) 15 6 × ( 1 5 + 1 + 0 8)

N a rec L ? n =

= ≈ 393 ( r min)

Nop C 0 131

e （1）系统开环时，调速范围 D = 30 时的静差率

D ? n 30 × 393 N s = = ≈ 0 887 =

% ； n + D ? n 1500 + 30 × 393 N N （2）当 D = 30, s = 10% 时，系统允许的稳态速降

n s 1500 × 0 1 N ? n = = ≈ 5 56(

min

) N D ( 1 ? s ) 30 × ( 1 ? 0 1 ) （3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求 D = 30, s = 10% ，则系统开环放大系数 ? n 393 op K = ? 1 = ? 1 ≈ 8 ；

? n 5 56

U n 10

转速反馈系数 α = = ≈ 0 0067( V

? min r ) n 1500

N KC 69 .6 8 × 0 131

放大器放大系数 K = = ≈

。 p K α 35 × 0 0067 2-13 旋转编码器光栅数为 1024，倍数系数为 4，高频时时钟脉冲频率 f = 1MHz ，旋转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用 16 位计算器，M 法和 T 法测速时间均为，求转速 n=1500r/min 和 n=150r/min 时的测速分辨率和误差率最大值。解：（1）M 法测速

60 60

转速 n=1500r/min 和 n=150r/min 时的测速分辨率 Q = = ≈ 1 465 ZT 1024 × 4 × 0 01

c nZT 1500 × 4096 × 0 01

转速 n=1500r/min 时， M = = = 1024 ，误差率最大值

60 60

1 1

= = ≈ 0 00097 = 0 097% ； M 1024

nZT 150 × 4096 × 0 01

转速 n=150r/min 时， M = = = 102 4 ，误差率最大值

60 60

1 1

δ = = ≈ 0 0097 = 0 97% 。 max

M 102 4

1 （2）T 法测速

60 f 60 × 1× 10

转速 n=1500r/min 时， M = = ≈ 9 8 ，测速分辨率

Zn 4096 × 1500 Zn 4096 × 1500

Q = = ≈ 171

60 f ? Zn 60 × 1× 10 ? 4096 × 1500

误差率最大值

1 1

δ = = ≈ 0 103 = 10 3% 。

max

M ?

1 9 8 ? 1 2

60 f 60 × 1 × 10

转速 n=150r/min 时， M = = ≈ 98 ，测速分辨率

Zn 4096 × 150

Zn 4096 × 150 Q = = ≈ 60 f ? Zn 60 × 1× 10 ? 4096 × 150

误差率最大值

1 1

δ = = ≈ 0 0103 = 1 03% 。

max

M ?

198 ? 1 2 3-1 双闭环直流调速系统的 ASR 和 ACR 均为 PI 调节器，设系统最大给定电压

U = = 15V ， n N = 1500 r m in ， I = 20A ，电流过载倍数为 2，电枢回路总电阻 nm U im N R = 2? ， K = 20 ， C = 0 127 V ? min r ，求：

（1）当系统稳定运行在 U n = 5V ， I = 10A 时，系统的 n 、 U 、 U 、 U 和 U 各为多少？ dL n i

i U 和 U 各为多少？

解：转速反馈系数

U 15 nm α = = = 0 01 (V ? min r )

n 1500

N 电流反馈系数

U 15 im β = = = 0 375 (V A )

I 2 × 20

dm （1）当系统稳定运行在 U n = 5V ， = 10A

I 时， dL

= = 5( V ) n U n U 5 n n = = = 500( r min )

α 0 01 U = βI = 0 375 × 10 = 3 75( V ) i dL

U = U = 3 75( V )

i i U C n + I R 0 127 × 500 + 10 × 2

d dL U =

= = = 4 175 (V )

。 K K 20

（2）当电动机负载过大而堵转时，n=0;

U = βI = 0 375 × 2 × 20 = 15( V ) i dm

I R 2 × 20 × 2 dm U = = = 4( V )

。

K 20 3-2 在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器 ASR 、ACR 均采用 PI 调节器。已知参数：电动机： P = 3 7 k W ， U = 220V ， I = 20A ， n = 1000 r min, 电枢回路 N

N N N

总电阻 R = 1 .5? ；设 U = U = U = 8V ，电枢回路最大电流 I = 40A ，电力电子变 nm im cm dm

换器的放大倍数 K = 40 。试求：

（1）电流反馈系数 β 和转速反馈系数α ；（2）当电动机在最高转速发生堵转时的 U U ， U 和 U 的值。

解：（1）电流反馈系数

U 8 im β = = = 0 2 (V A )

I 40

dm 转速反馈系数

U 8

nm α = = = 0 008 (V ? min r ) 。

n 1000

N （2）当电动机在最高转速发生堵转时，n=0;

U = C n + I R = 0 + 40 × 15 = 60( V ) d dm

U = U = β I = 0 2 × 40 = 8( V ) i i dm U 60

d U =

= = 1 5( V )

。 K 40

3-5 某反馈系统已校正成典型 I 型系统。已知时间常数 T= ，要求阶跃响应超调量

σ ≤ 10% 。

（1）系统的开环增益。

（2）计算过渡过程时间 t 和上升时间 t 。

（3）绘出开环对数幅频特性。如果要求上升时间 t < 0 25 s ，则 K=? σ = ? 解：典型 I 型系统开环传递函数为

W ( s

) = s ( Ts + 1 )

（1）要求阶跃响应超调量 σ ≤ 10% ，则要求 KT ≤ 0 69 ，为获得尽量短的上升时间 t ，选择 KT = 0 69 ；则 K = 0 69 0 1 = 6 9 （2）过渡过程时间 t = 6 T = 6 × 0 1 = 0 6 ( s ) ；

上升时间 t r = 3 3 T = 3 3 × 0 1 = 0 33 ( s )

。（3）如果要求上升时间 t < 0 25 s ，则选择 KT = 1 ；

K = 1 0 1 = 10 ， σ = 16 .3% 。

τ i τ s

+ 1 ) s

i 10 K i

( τ s + 1) i 10 K ( τ s + 1) τ

i i i

开环传递函数 W ( s ) = ? = op 2 s s + 1) τ s s s + 1) i 对Ⅱ型系统 σ ≤ 30% ，h=7

τ = hT =

h+1

K==

2h T

Kτ

K==

i10

4s+1)

PI 调节器W(s)=

K=R取10kΩR= kΩ 取30 kΩ

i0i

R / i τ = 14 μ F

C ? max %)( λ ? z ) C

n T N

∑

= % *

n T m

3-10 有一转速、电流双闭环直流调速系统，主电路采用三相桥式整流电路。已知电动机参

数为： P = 500kW , U = 750 V , I = 760A ， n = 375 r min ，电动势系数 N N N N C = 1 82 V ? min r ，电枢回路总电阻 R = 0 14 ? ，允许电流过载倍数 λ =

，触发整流

环节的放大倍数 K = 75 ，电磁时间常数 = 0 031 s ，机电时间常数 = 0 112 s ，电流反 T T m 馈滤波时间常数 = 0 002 s ，转速反馈滤波时间常数 = 0 02 s 。设调节器输入输出电 T T on

压 U = U = U = 10V ，调节器输入电阻 R = 40k ? 。

nm im nm 设计指标：稳态无静差，电流超调量 σ ≤

5% ，空载起动到额定转速时的转速超调量 σ ≤ 10% 。电流调节器已按典型 I 型系统设计，并取参数 KT = 0 5 。 n

（1）选择转速调节器结构，并计算其参数。

ω ，

并考

虑它

们

是否合理？

0017

s ，

电流环小时间常数之和

T = T + T = 0 0037 s ，要求电流超调量 σ ≤ 5% ，应取 K = 0 5 ，因此 Σ T Σ ? ≈ 135 1 s

。 K （1）电流环等效时间常数 1 = 0 0074 s ； K 转速环小时间常数 T = 1 K + T = 0 0074 + 0 02 = 0 0274 s ； Σ n

on 电流反馈系数

U 10 im β = = ≈ 0 0088

(V A ) λ I 1 5 × 760 N

转速反馈系数

U 10 nm α = = = 0 0267( V ? min r )

n 375

N 选择转速调节器结构，其传递函数为

W ( s ) = K n ( τ n s

+ 1

) ASR s n 按跟随和抗扰动性能都较好的原则，取 h = 5, 则 ASR

的超前时间常数为 τ = hT Σn = 5

× 0 0274 = 0 137 s n 转速环开环增益

h + 1 5 + 1 ?

K =

= = 159 84 s ， N

2 h T 2 × 5 × 0 0274 Σ n

可得 ASR 的比例系数为

( h + 1 ) β C T m

6 × 0 0088 × 1 82 × 0 112 K =

= ≈ 10 51 ；

n 2 h α RT 2 × 5 × 0 0267 × 0 14 × 0 0274

Σn 取调节器输入电阻 R = 40 k ? ，则

R = K R = 10 51 × 40 = 420 4 k ? ，取 420k ?

n n τ 0 137 7 ? n C =

= = 3 26 × 10 (F ) = 0 326 μ F ，取 μF n 3

R 420 × 10 n 4 T 4 × 0 02 ? on C on = = = 2 × 10 (F ) = 2 μ F ，取 2 μ F 。 R 40 × 10 ?

1（2）电流环的截止频率 ω = = 135 1 s ， ci

K I ?

1转速环的截止频率 ω = K τ = 159 84 × 0 137 ≈ 21 9 s ； cn N n 检验近似条件

1）校验晶闸管整流装置传递函数的近似条件

1 1

= ≈ 196 1 ( s ?1 ) > ω ，满足近似条件； ci

3 T 3 × 0 0017 s

校验忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件

1 1

= 3 ≈ 50 91 ( s ?1 ) < ω ，满足近似条件； ci

T T 0 112 × 0 031 m l

校验电流环小时间常数近似条件

1 1 1 1

= ≈ 180 8( s ? ) > ω ，满足近似条件；

3 T T 3 0 0017 × 0 002

校验电流环传递函数近似条件

1 K 1 135 1 I ? 1

= ≈ 63 7( s ) > ω ，满足近似条件； cn

3 T 3 0 0037 Σ

i 校验转速环小时间常数近似条件

1 K I 1 135 1

= ≈ 27 4( s ?1 ) > ω ，满足近似条件。 cn

3 T 3 0 02 on

校核转速超调量

??C??n

σ=

n??

C n

?b?

??C??n T

NΣn

=2(λ?z)

C n T

?b?m

760×014

00274

182

=2×0812×(15?0)××

3750112≈0093<10%

满足设计要求。

解：（1）α ==V?min/r

1500

n===500r/ min

U=C n + I R=104V

d0e d

U==V

c K

（2）当电动机突然失磁，电机停转。

U=0

U=U=10V

i im

U= ?10V

I=I=2V

d dm

K(τs+1)

（3）W(s)= 2

s(Ts+1)

τ =hT=s

h+1?2

K==48s

N22

2h T

48s+1)

W(s)=

s s+1)

（4）t=T=s

v m

2 R T ( I ? I ) ∑ n dm

dL ? n =

= r / min

b C ? C max ( %) ? n = b

T e

/ mi n C b

5-1 一台三相鼠笼异步电动机的铭牌数据为：额定电压 380V = U ，额定转速 N n N = 960 r m in ，额定频率 f N = 50H z ，定子绕组为 Y 联接。由实验测得定子电阻 R = 0 35 ? ，定子漏感 L = 0 006H ，定子绕组产生气隙主磁通的等效电感 L = 0 26H

m 转子电阻 R ′ = 0 5 ? ，转子漏感 L ′ = 0 007H

，转子参数已折算到定子侧，忽略铁芯损耗。（1）画出异步电动机 T 形等效电路和简化电路。

（2）额定运行时的转差率 s ，定子额定电流 I 和额定电磁转矩。 N N （3）定子电压和频率均为额定值时，理想空载时的励磁电流 I 。

（4）定子电压和频率均为额定值时，临界转差率 s 和临界转矩 T ，画出异步电动机的机 m em

械特性。解：（1）

异步电动机 T 形等效电路

异步电动机简化电路

60 f 60 × 50

N （2）由于额定转速 n N = 960 r min ，同步转速 n = = = 1000( r

min )

，

n 3 p n ? n 1000 ? 960 1 额定运行时的转差率 s N = = = 0 04

n 1000

1 由异步电动机 T 形等效电路，

R + j ω L L R 0 006 0 35

C = 1 +

= 1 +

? j = 1 + ? j ≈ 1 023 ? j 0 004 ≈ 1 023 j ω L L 2 π f L 0 26 100 π × 0 26

m N m 可得转子相电流幅值

I ′

? R ′ ?

R + C + ω ( L + C L ′ )? ? s ? N ?

220

? 0 5 ?

?0 35 + 1 023 × ?

+ ( 100 π ) × ( 0 006 + 1 023 × 0 007 ) ?

0 04 ? 220

172 5939 + 17 0953 = 15 9735 (A )

气隙磁通在定子每相绕组中的感应电动势

? R ′ ? r 2 2 E = I ′ + ω L ′ = 15 9735 × 156 25 + 4 8361 ≈ 202 7352 （V ） g r ? ? 1 lr s ? N ?

额定运行时的励磁电流幅值

E g 202 7352

I =

≈ 2 482 ( A)

0 ω 1 L m

100 π × 0 26

由异步电动机简化电路，额定运行时的定子额定电流幅值

U 220

I =

1 N 2

? R ′ ? 2 ?

0 5 ? 2 2 2 2 ?R + ? + ω ( L + L ′ )

?0 35 + ?

+ ( 100 π ) × (0 006 + 0 007) s 1 ls lr ?

s ? ?

0 04 ? 220

165 .1 225 + 16 .67 96

= 16 .3 16 4A ）

额定电磁转矩

P 3 n R ′ 3 × 3 0 5 m p 2 r 2

T =

= I ′ = × 15 9735 × ≈ 91 37( N ?m ) （依据 T 形等效电路）

e r ω ω s 100 π 0 04 m 1 N 或

P 3 n R ′ 3 × 3 0 5 m p 2 r 2

T =

= I = × 16 3164 × ≈ 95 33 ( N ?m ) （依据简化等效电路） e 1 N ω ω s 100 π 0 04 m 1

N （3）定子电压和频率均为额定值时，理想空载时的励磁电流

U 220

I =

= 2 633 (A )

0 35 + ( 100 π ) × (0 006 + 0 26)

R + ω ( L + L )

m （4）定子电压和频率均为额定值时，临界转差率

R ′ 0 5

s m =

= 0 122

R + ω ( L + L ′ )0 35 + ( 100 π ) × (0 006 + 0 007)

临界转矩

3 n p U

3 × 3 × 220 T =

= em ? ? 200 × π × [ 0 35 + 0 35 + ( 100 π ) × (0 006 + 0 007) ] 2 ω R + R + ω ( L + L ′ ) ? ?

= 155 83( N ? m )

异步电动机的机械特性：S

0n 1

T T

5-2 异步电动机参数如习题 5-1 所示，画出调压调速在U和U时的机械特性，计算临

N N

界转差率s和临界转矩T，分析气隙磁通的变化，在额定电流下的电磁转矩，分析在恒转m em

矩负载和风机类负载两种情况下，调压调速的稳定运行范围。解：

定子相电压改变，临界转差率不变，即

R′05

s===0122

R+ω(L+L′)035+(100π)×(0006+0007)

111

当调压至U时，临界转矩T=T=×15583=3896(N?min)，

N em

244

当调压至U时，临界转矩T=T=×15583=6926(N?min)。

N em

399

气隙磁通：Φ≈随定子电压的降低而减小。

m444f N k

1s Ns

5-6 异步电动机参数如习题 5-1 所示，输出频率 f 等于额定频率 f N时，输出电压 U 等于额定电压 U，考虑低频补偿，若频率 f=0，输出电压 U=10%U。

（1）求出基频以下电压频率特性曲线 U=f(f)的表达式，并画出特性曲线。（2）当 f=5Hz 和 f=2Hz 时，比较补偿与不补偿的机械特性曲线，两种情况下的临界转矩 T emax。解：（1）U=220(A)

斜率

U?01U220?22

N N

k===396，

f?050?0

考虑低频补偿时，电压频率特性曲线U=396f+22；

220

不补偿时，电压频率特性曲线U=f=44f

（2）当 f=5Hz 时

A、不补偿时，输出电压U=44f=22(V), 临界转矩

3n U3×3×22

T==

??20×π×[035+035+(10π)×(0006+0007)] 2ωR+R+ω(L+L′)

=78.084(N?m)

B、补偿时，输出电压U=3.96f+22=41.8(V)

3n U3×3×

T==

??20×π×[035+035+(10π)×(0006+0007)] 2ωR+R+ω(L+L′)

=281.883(N?m)

当 f=2Hz 时

A、不补偿时，输出电压U=44f=8.8(V),临界转矩

3n U3×3×

T==

??8×π×[035+035+(4π)×(0006+0007)] 2ωR+R+ω(L+L′)

=37.666(N?m)

B、补偿时，输出电压U=6f+22=2(V)

3n U3×3×29.92

T==

??8×π×[035+035+(4π)×(0006+0007)] 2ωR+R+ω(L+L′)

=435.419(N?m)

5-8 两电平 PWM 逆变器主回路，采用双极性调制时，用“1“表示上桥臂开通，”0“表示上桥臂关断，共有几种开关状态，写出其开关函数。根据开关状态写出其电压矢量表达式画出空间电压矢量图。

解：

5-11 采用电压空间矢量 PWM 调制方法，若直流电压u恒定，如何协调输出电压与输出频

率的关系。

解：在一个周期内，6 个有效工作矢量顺序作用一次，定子磁链矢量是一个封闭的正六边形。

22πu

ψ(k)=?ψ(k)=u(k)?t=u?t=

s s d

333ω

正六边形定子磁链的大小与直流侧电压成正比，而与电源角频率成反比。在基频以下调速时

应保持正六边形定子磁链的最大值恒定。若直流侧电压恒定，则ω越小时，? t越大，势必

导致ψ(k)增加。因此，要保持正六边形定子磁链不变，必须使uω为常数，这意味着

在变频的同时必须调节直流电压，造成了控制的复杂性。

有效的方法是插入零矢量，当零矢量作用时，定子磁链矢量的增量?ψ(k)=0，表明定子磁链矢量停留不动。

有效工作矢量作用时间?t < ? t，

零矢量作用时间?t=?t??t，

当ω?t=ω(?t+?t)=π3时，定子磁链矢量的增量为

正六边形定子磁链的最大值

在直流电压不变的条件下，要保持ψ(k)恒定，只要使?t为常数即可。输出频率越低， t?

越大，零矢量作用时间?t也越大，定子磁链矢量轨迹停留的时间越长。由此可知，零矢量

的插入有效地解决了定子磁链矢量幅值与旋转速度的矛盾。

6-1 按磁动势等效、功率相等原则，三相坐标系变换到两相静止坐标系的变换矩阵为

? 1 1 ? 1 ? ? 2 ? ? 2 2 C = ? ?

3 3 3 ?0 ? ? ? 2 2 ?

2 π 2 π

现有三相正弦对称电流 i I sin(ω t ) 、 i = I sin( ωt ? ) 、 i = I sin( ωt + ) ，求 = m B m C m

3 3

变换后两相静止坐标系中的电流 i 和 i ，分析两相电流的基本特征与三相电流的关系。 α sβ ? ?

? 1 1 ? ? I sin( ω t ) ? m

1 ? ? ? i ? ? ? ? ? ? I sin( ω t ) ? α

2 2 2 2 π

3 m 解： = I sin( ω t ? ) = ；

? ? ? ? ?m ? ? ? i 3 3 3 3 2 ? I cos( ω t ) ? β ? ? ? ? ? ? m ? 0? ? ? 2 π 2 2 ? ? I sin( ω t + ) m ? 3 ?

6-2 两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换矩阵为

? cos ?

sin ? ? C = ?

? ? sin ? cos ? ? ?

将习题 6-1 中的静止坐标系中的电流 i 和 i 变换到两相旋转坐标系中的电流 i 和 i ，坐 α β

sd sq d ?

标系旋转速度为

= ω 。分析当 ω = ω 时，电流 i 和 i 的基本特征，电流矢量幅值 sd sq dt

2 2

i = i + i 与三相电流幅值 I 的关系，其中 ω 是三相电源角频率。ω >ω 和 ω < ω 时 s sd sq

m i 和 i 的表现形式。 sd sq

? i ? cos ? sin ? I sin( ω t ) I sin( ω t ? ? ) sd

? ? 3 ? m ? 3 ? m ? 解： = = ? ? ?

? ? ? ? ? i ? sin ? cos ? 2 ? I cos( ω t ) 2 ? I cos( ω t ? ? ) ?

sq ? ? ? ? m ? ? m ? d ?

由坐标系旋转速度为 = ω ，则 ? = ω t

+ ? （ ? 为初始角位置） 1

dt （1）当 ω = ω 时，? = ω t

= ωt + ? ，则 3

i =

? sd

I sin ? ，

m 2 3 i =

? sq

I c o s m

? ， 2

3 i = i + i = I ； sd sq m 2

（2）当 ω > ω 和 ω < ω 时，设 ω = ω

? ω ， ωt ? ? = ? ω t ? ? ，则 ? i ? I sin( ω t ? ? ) ? I sin( ω t + ? ) sd 3 ? m ? 3 ? m s 0 ? = = 。

? ? ? ? ? ? i 2 ? I cos( ω t ? ? ) 2 ? I cos( ω t + ? ) ? sq ? ?

m ? ? m s 0 ? 6-3 按转子磁链定向同步旋转坐标系中状态方程为

坐标系的旋转角速度为

L T m

假定电流闭环控制性能足够好，电流闭环控制的等效传递函数为惯性环节 di 1 1 sm = d t d i

t ? 1 ? T i + sm T

i + T 1 T

i sm

i T 为等效惯性时间常数。画出电流闭环控制后系统的动态结构图，输入为i sm 和i st ，输出为 ω 和 ψ ，讨论系统稳定性。

解：电流闭环控制后系统的动态结构图如下： i i ψ 1 L T s + 1 T s + 1

1 i

L T

n ω

n T s

+ 1 L

转子磁链环节为稳定的惯性环节；转速通道存在积分环节，系统不稳定，必须加转速外环使

之稳定。

6-4 鼠笼异步电动机铭牌数据为：额定功率 = 3 k W ，额定电压 U = 380V ，额定电流

P N N I = 6 9A ，额定转速 n N = 1400 r m in ，额定频率 f N = 50H z ，定子绕组 Y 联接。由实

N 验测得定子电阻 R = 1 85 ? ，转子电阻 R = 2 658 ? ，定子电感 L = 0 294H ，转子自感

L = 0 2898H ，定、转子互感 L = 0 2838H ，转子参数已折合到定子侧，系统的转动惯

量 J = 0 1284 k g ?m ，电动机稳定运行在额定工作状态，试求转子磁链 ψ 和按转子磁链定向的定子电流两个分量 i 和 i 。 sm st

解：额定转速 n N = 1400 r m in ，额定频率 f N = 50H z ，则电动机极对数 n = 2 ，额定转 p 2 n N

速 ω = π = 146 6 ( rad s ) ； ω = n ω = 293 2 ( rad s ) ； m

p m 60

设三相正弦对称电流

i = I sin( 2π f t ) = 9 758 sin( 100 π t ) 、

m N 2 π 2 π

i = I sin( 2π f t ? ) = 9 758 sin(100 π t ? ) 、 B m N

3 3

2 π 2 π i = I sin( 2πf t

+ ) = 9 758sin( 100 π t + ) ， C m N 3 3

? ?

? 1 1 ? ? I sin( 2π f t ) ? m N 1 ? ? ? i ? ? ? ? ? 11 951 sin( 100 π t ) α 2 2 2 2 π ? ? = ?I sin( 2π f t ? ) ? = ? ? ? ? m N

? ? i 3 3 3 3 ? 11 951 cos( 100 π t ) ? β ? ? ? ? ? ? ? 0? 2 π ? 2 2 ? ? ? I sin( 2π f t + ) m N ? 3 ?

L 0 2898

转子电磁时间常数 T = = = 0 109( s ) ，

R 2 658 电动机稳定运行在额定工作状态时

ψ = L i ? ω T ψ r α m s α r r β ，得

ψ = L i + ω T ψ r β m s β r r α L i ? ω T L i m α m β

ψ =

1 + ω T

0 2838 × 11 951 × sin(100 π t ) ? 293 2 × 0 109 × 0 2838 × ( ? 11 951 ) × cos(100 π t )

1 + 293

2 × 0 109

= 0 0033 × sin(100 π t ) + 0 1060 × cos(100 π t ) L i + ω T L i m β m α

ψ = β

1 + ω T 0 2838 × ( ? 11 951 ) × cos( 100 π t ) + 293

2 × 0 109 × 0 2838 × 11 951 × sin(100 π t ) =

1 + 293

2 × 0 109

= ? 00033 × cos( 100 π t ) + 0 1060 × sin(100 π t )

ψ = 0 0033 × sin ( 100 π t ) + 0 0006996 × sin(100 π t ) × cos(100 π t ) + 0 1060 × cos ( 100 π t )

ψ = 0 0033 × cos ( 100 π t ) ? 0 0006996 × sin(100 π t ) × cos(100 π t ) + 0 1060 × sin ( 100 π t )

ψ = ψ + = 0 0033 + 0 1060 ≈ 0 1061 α ψ β ψ ? 0 0033 × cos(100 π t ) + 0 1060 × sin(100 π t )

β sin ? =

0 1061

≈ ? 00311 ×

cos(100 π t ) + 0 9991 × sin(100 π t ) ψ r α 0 0033 × sin(100 π t ) + 0 1060 × cos(100 π t )

cos ? = =

ψ 0 1061

r ≈ 0 0311 ×

sin(100 π t ) + 0 9991 × cos(100 π t ) i cos ? sin ? ? i ? cos ? sin ? sin(100 π t ) ? sm

? ? ? α ? ? ? ? = = 11 951 × ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? i ? sin ? cos ? i ? sin ? cos ? ? cos(100 π t ) ? ? ? ? ?

β ? ? ? ? ? ? 0 0311 ? ? 0 3717 ?

= 11 951 × = ( A ) ? ? ? ? ? 0 9991 ? 11 9402 ? ? ?

? 6-5 根据习题 6-3 得到电流闭环控制后的动态结构图，电流闭环控制等效惯性时间常数

T = 0 001

s ，设计矢量控制系统转速调节器 ASR 和磁链调节器 AψR，其中，ASR 按典型 II 型系统设计，AψR 按典型 I 型系统设计，调节器的限幅按 2 倍过电流计算，电动机参数同习题 6-4。

电力拖动试题库带答案

《电力拖动控制线路与技能训练》教学大纲及复习习题库版本：中国电力出版社主编：程建龙定价：29.80元适用班级：13电大二代课人：田芳于长超出题人：田芳于长超制定时间：2014年审核人：

电力拖动》教学大纲第一章异步电动机的基本控制线路及常用低压电器掌握：低压电器的使用维护、型号命名、选择、安装。掌握手动、点动、连续等常规电路的原理、分析方法。重难点：低压电器的范围及应用、低压电器的分类、常用低压配电电器及其使用注意事项、常用低压控制电器及其使用注意事项，电路原理分析。第二章直流、同步电动机基本控制线路及控制线路设计方法了解：直流电动机的结构与原理重难点：他励直流电动机的基本控制线路删除：并励直流电动机的基本控制线路、串励直流电动机的基本控制线路第三章常用机械的电气控制线路了解：常用控制线路电路分析、生产机械电器控制设备的维护及检修方法。重难点：生产机械电器控制设备的原理分析。第四章电动机的自动调速及其调试与维修概述（删除）

电力拖动试题库重点部分绪论一、填空 1、电源分交流电源和（）。二、名词解释 2、电力拖动三、简答 3、电力拖动装置一般由哪几部分组成？ 4、电力拖动装置中电动机的作用是什么？ 5、按电动机的组合数量来分，电力拖动的发展经历了哪几个阶段？第一章异步电动机的基本控制线路及常用低压电器第一节三相异步电动机的手动正转控制线路一、填空 6、低压断路器类型品种很多，常用的有（）、框架式、（）、漏电保护式。 7、低压熔断器广泛用于低压配电系统和控制系统中，主要用作（）保护。 8、低压熔断器在使用时（）联在被保护的电路中。 9、负荷开关分为（）负荷开关和封闭式负荷开关两种。 10、负荷开关一般在照明电路和功率小于（） KW的电动控制线路中。 11、低压断路器又称（）。 13、低压控制电器依靠人力操作的控制电器称为 ( ) 。 14、低压控制电器根据信号能自动完成动作的称为 ( ) 。 15、断路器的文字符号是 ( ) 。 17、熔断器文字符号是（）。 18、负荷开关分为（）负荷开关和封闭式负荷开关两种。 19、开启式负荷开关文字符号是（）。 20、封闭式负荷开关文字符号是（）。 21、组合开关文字符号是（）。

电力拖动复习试题附答案解析

一、填空题（每空一分，共50分） 1、位置开关是一种将机械信号转换为电气信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。 2、除照明和电加热电路外，熔断器一般不宜用作过载保护电气，主要用于短路保护。。 3、要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫电动机的顺序控制。 4、能够在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制。对多地控制，只要把各地的启动按钮并联、停止按钮串联就可以实现。 5、通常规定：电源容量在180KVA以上，电动机容量在7KW以下的三相异步电动机可以采用直接启动。 6常见的降压启动方法有四种分别是：定子绕组串电阻降压启动、自耦变压器降压启动、丫- △降压启动、延边三角形降压启动。 7、所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转或限制其转速。制动方法一般有两类：机械制动和电力制动。 8、电力制动常用的方法有反接制动、能耗制动、电容制动和再生发电制动等。 9、在电动机控制线路中，实现短路保护的电器是熔断器和低压断路器。 10、根据工作电压的高低，电器可分为高压电器和低压电器。 11、工作在额定电压交流1200V及以下或直流1500 V及以下的电器称为低压电器。 12、低压开关一般为非自动切换电器，常用的主要类型有刀开关、组合开关和低压断路器等。 13、熔断器是低压配电网络和电力拖动系统中用作短路保护的电器，使用时串联在被测电路中。 14、熔断器主要由熔体、熔管和熔座三部分组成。 15、接触器按主触头的电流种类，分为交流接触器和直流接触器两种。

16、低压断路器应垂直安装，电源线接在上端，负载线接在下端。 17、交流接触器的触头按通断能力可分为主触头和辅助触头。 18、电路图一般分为电源电路、主电路和辅助电路三部分。 19、电磁抱闸制动器分为断电制动型和通电制动型两种。 20、三速异步电动机有两套定子绕组，第一套有七个出线端，可作△或丫丫连接；第二套绕组有四个出线端，只作丫形连接。 21、当启动按钮松开后，接触器通过自身的辅助常开触头使其线圈保持得电的作用叫做接触器的自锁。 22、当一个接触器得电动作时，通过其辅助常闭触头使另一个接触器不能得电动作，接触器之间的这种相互制约的作用叫做接触器的连锁。二、判断题(每题一分，共40分) 1. 由于直接启动所用设备少，线路简单，维修量较小，故电动机一般都采用直接启动。(X) 2. 在安装定子绕组串接电阻降压启动控制线路时，电阻器R产生的热量对其他电器无任何影响，故安装在箱体内或箱体外时，不需采用任何防护措施。 (X ) 3只要电动机过载，其保护电器热继电器会瞬间动作并切断电动机电源。 (X) 4由于热继电器的热惯性大，所以在电动机控制线路中，只适合用作过载保护，不宜作短路保护。 (V) 5. 接触器可起欠压、失压保护作用，两者的保护原理是一样的。

电力拖动自动控制系统(第三版)_陈伯时_习题答案(全部)

第一章：闭环控制的直流调速系统00000 1-1 为什么PWM-电动机系统比晶闸管-电动机系统能够获得更好的动态性能？答：PWM系统与V-M系统相比，在很多方面有较大的优越性：（1）主电路线路简单，需用的功率器件少；（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小；（3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1：10000左右；（4）若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；（5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也大，因而装置效率较高；（6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高； 1-2 试分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个VT是如何工作的。答：如图P13，1-17，制动状态时，先减小控制电压，使U g1的正脉冲变窄，负脉冲变宽，从而使平均电枢电压U d降低。但是，由于机电惯性，转速和反电动势还来不及变化，因而造成E＞U d，很快使电流i d反向，VD2截止，在t on≤t＜T时，U g2变正，于是VT2导通，反向电流沿回路3流通，产生能耗制动作用。在T≤t＜T+t on(即下一周期的0≤t＜T on)时，VT2关断，-i d沿回路4经VD1续流，向电源回馈制动，与此同时，VD1两端压降钳住VT1使它不能导通。在制动状态中，VT2和VD1轮流导通，而VT1始终是关断的。有一种特殊状态，即轻载电动状态，这时平均电流较小，以致在VT1关断后i d经VD2续流时，还没有达到周期Ｔ，电流已经衰减到零，这时VD2两端电压也降为零，VT2便提前导通了，使电流反向，产生局部时间的制动作用。 1-3 调速范围和静差率的定义是什么？调速范围、静差速降和最小静差率之间有什么关系?为什么说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了”?答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母

电力拖动控制线路与技能训练试卷及答案

52、生产机械的位置控制，是将生产机械的运动限制在一定围，也称限位控制，利用位置开关（也称行程开关）和运动部件上的机械挡铁来实现（） 53、电力拖动的特点。方便经济、效率高、调解性能好、易于实现生产过程的自动化。（） 54、电力拖动系统的组成电源、电动机、控制设备、传动机构。（） 55、蠕动型行程开关的触头使用寿命高于瞬动型。（） 56、三相异步电动机在实际运行中，常会遇到因电气或机械原因等引起的过电流（过载和断相）现象。（） 57、热继电器动作电流的调节是通过旋转调节旋钮来实现的。调节旋钮为一个偏心轮，旋转调节旋钮可以改变传动杆和动触点之间的传动距离，距离越长动作电流就越大。（） 58、空气阻尼式时间继电器的优点是结构简单、延时围大、寿命长、价格低廉，且不受电源电压及频率波动的影响，其缺点是延时误差大、无调节刻度指示，一般适用延时精度要求不高的场合。（） 59、当热继电器与其它电器装在一起时，应装在电器下方且远离其它电器50mm以上，以免受其它电器发热的影响。（） 60、交流接触器安装与接线时，切勿把零件失落在接触器部，以免引起卡阻，或引起短路故障。（）二．单项选择题。（每题1分，共40 分） 1、熔断器串接在电路中主要用作 ( )。 A.短路保护 B.过载保护 C.欠压保护 2、熔断器的核心是 ( )。 A.熔体 B.熔管 C.熔座 3、熔断器在电气线路或设备出现短路故障时，应（）。 A.不熔断 B.立即熔断 C.延时熔断 4、DZ5-20系列低压断路器中的热脱扣器的作用。 A.欠压保护 B.短路保护 C.过载保护 5、DZ5-20系列低压断路器中的电磁脱扣器的作用是（）。 A.欠压保护 B.短路保护 C.过载保护 6、组合开关用于控制小型异步电动机的运转时，开关的额定电流一般取电动机额定电流的（）倍。 A.1.5～2.5 B.1～2 C.2～3 7、直流电动机电枢回路串电阻调速只能使电动机转速在额定转速（）围进行调节。Ａ。以下。Ｂ。以上。Ｃ。±１０﹪ 8、常开按钮只能（）。 A.接通电路 B.断开电路 C.接通或断开电路 9、常闭按钮只能（）。 A.接通电路 B.断开电路 C.接通或断开电路 10、双轮旋转式行程开关为（）。 A.非自动复位式 B.自动复位式 C.自动或非自动复位式11、交流接触器E形铁心中柱端面留有0.1~0.2mm的气隙是为了（）。 A.减小剩磁影响 B.减小铁心震动 C.散热 12、对于CJ10—10型容量较小的交流接触器，一般采用（）灭弧。 A.栅片灭弧装置 B.纵缝灭弧装置 C.双断口结构的电动力灭弧装置 13、辅助电路编号按“等电位”原则，按从上之下、从左至右的顺序用（）依此编号。A。数字或字母；Ｂ。字母；Ｃ。数字 14、对于容量较大的40A交流接触器，多采用（）灭弧。 A.栅片灭弧装置Ｂ.纵缝灭弧装置Ｃ.双断口结构的电动力灭弧装置 15、直流接触器的磁路中常垫有非磁性垫片，其作用是（）。 A.减小铁心涡流 B.减小吸合时的电流 C.减小剩磁影响 16、交流接触器一般应安装在垂直面上，倾斜度不得超过（）。 A.15· B.10· C.5· 17、过电流继电器的吸合电流为（）倍的额定电流。 A.1.1～ 4 B.0.9～ 1.2 C.0.3～ 0.65° 18、零电压继电器是（）的一种特殊形式。 A.欠压继电器 B.过电压继电器 C.过电流继电器 D.欠电流继电器 19、将JS7-A系列断电延时型时间继电器的电磁机构旋出固定螺钉后反转（）安装，即可得到通电延时型时间继电器。 A.360· B.180· C.90· D.60· 20、热继电器中主双金属片的弯曲主要是由于两种金属材料的（）不同。 A.机械强度 B.导电能力 C.热膨胀系数 21、一般情况下，热继电器中热元件的整定电流为电动机额定电流的（）倍。 A.4～7 B.0.95～1.05 C.1.5～2 22、如果热继电器出线端的连接导线过细，会导致热继电器（）。 A.提前动作 B.滞后动作 C.过热烧毁 23、对有直接电联系的交叉导线的连接点（）。 A.只画小黑圆点 B.不画小黑圆点 C.可画小黑圆点也可不画小黑圆点 24、同一电器的元件在电路图和接线图中使用的图形符号、文字符号要（）。 A.基本相同； B.不同； C.完全相同。 25、主电路的编号在电源开关的出线端按相序依次为（） A.U、V、W B.L1、L2、L3 C.U11、V11、W11 26、工作在交流额定电压A V及以下、直流额定电压B V及以下的电器称为低压电器。这里A、B分别代表（） A.1200、1500 ； B.2000、2200 ； C.3000、3500. 27.断路器、负荷开关必须（）安装，保证合闸状态时手柄朝上。 A.水平； B.垂直； C.任意位置都可以。 28、按钮的触头允许通过的电流较小，一般不超过（）A. A。5；Ｂ。3；Ｃ。2。

电力拖动考试试题(有答案)

期终考试电力拖动试题试题年级专业记分一、填空题(44分) 1、电力拖动系统由四个基本部分组成，即（）、（）、（）和（）。 2、凡是根据外界指定的信号或要求，自动或手动接通和分断电路，断续或连续地实现对电路或非电对象转换、控制、保护和调节的（）都属于电器的围。低压电器通常是指工作在交流（）V及以下与直流（）V及以下电路中的电器。 3、主令电器是一种非自动切换的（）电器，它在控制电路中的作用是（）去控制接触器、继电器或其他电器执行元件的（），使电路（）或（），从而达到控制电力拖动系统的启动与停止以及改变系统的工作状态，实现生产机械的自动控制。 4、熔断器是低压电路及电力控制线路中一种最简单的过载和短路保护电器。（）是熔断器的主要组成部分，一般制作熔体的材料有两种：一种是（）材料制成的不同直径的熔丝、由于（）、（），一般用于（）电路中。另一种是（）材料（）较容易，但会引起（），一般用于（）电

路中。 5、每一种熔体都有（）电流和（）电流两个参数。（）电流是指长时间通过熔体而不熔断的电流值。（）电流一般是熔体额定电流的2倍。 6、交流接触器的结构主要由（）、（）和（）三大部分组成。 7、交流接触器的电磁系统是用来操纵触头的闭合和断开的，它包括（）、（）和（）三部分。交流接触器的铁心一般用（）叠压后铆成，以减少交变磁场在铁心中产生的（）和（）损耗，防止铁心过热。交流接触器线圈的电阻较小，所以铜引起的发热较小。为了增加铁心的散热面积，线圈一般做成（）而（）的圆筒状。交流接触器的铁心上有一个短路铜环，称为（），它的作用是减少交流接触器吸合时产生的（）和（）。 8、继电器一般由（）机构、（）机构和（）机构等三个部分组成。继电器一般用于控制（）电流电路，触头额定电流不大于（）。二、选择题(12分) 1、单台电动机的短路保护在选择熔体时，应考虑电机的启动电流。因此熔体的额定电流应为电动机额定电流的【】倍。

电力拖动期末试卷

一：填空题（共25分,除6题和10题以外，每空0.5分） 1.异步电动机负载增大时，转速将,转子电流将，转子旋转磁场切割定子绕组的速度会。（增大、减少、不变) 2. 绕线式异步电动机转子回路串入电阻与不串电阻比较，带额定负载时，起动电流Ist ,起动转Tst ,最大电磁转矩Ｔm ，临界转差率Sm ，转子转速（增大、减少、不变）。 3．异步电动机的转差率为0．0３，则传递到转子的电磁功率P eｍ有百分之为转子铜耗,有百分之转变为机械功率。 4. 异步电动机的制动方法有: 、、。５．某三相异步电动机的转子转速为1450ｒ/miｎ,则气隙旋转磁场相对定子的转速ｒ/ｍin，相对转子导体的转速为r／ｍｉn。６.三相异步电动机的“异步”是指。(1分) 7. 额定运行的异步电动机，电源电压下降时，电磁转矩，转差率，转速,定子电流。(增大、减小、不变) ８. 电动机分为三种工作制：、、。 10. 三相异步电动机过载能力T的定义是。(1分) 1１.对于电力拖动系统有无反馈可分为系统和系统,对于电源种类又可分为拖动系统和拖动系统。 1２. 直流电机的励磁方式有、、和四种形式。 1３.他励直流电动机的主要人为特性有、、三种。 14.他励直流电动机的启动方式有, 两种。 15. 直流电动机一般采用和的起动方法，起动电流限制为额定电流的倍。１6. 在电枢回路中串电阻调速，理想空载转速,特性的斜率。 17．直流电动机降压调速,理想空载转速（增大、减小、不变）１8. 当直流电机带恒转矩负载时,若为他励电动机，当电枢电压下降时,其转速,电枢电流。(增大、减小、不变） 19.他励直流电动机的串电阻调速、降压调速和弱磁调速的调速方向分别是、、。(向上、向下)

电力拖动自动控制系统-课后答案.

习题解答（供参考）习题二系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？解：10000.02(100.98) 2.04(1) n n s n rpm D s ?= =??=- 系统允许的静态速降为2.04rpm 。某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0max 1500min n r =，最低转速特性为 0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落15min N n r ?=，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：1）调速范围 max min D n n =(均指额定负载情况下） max 0max 1500151485N n n n =-?=-= min 0min 15015135N n n n =-?=-= max min 148513511D n n === 2) 静差率 01515010%N s n n =?== 直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=Ω。相控整流器内阻Rrec=Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？解：()(2203780.023)14300.1478N N a N Ce U I R n V rpm =-=-?=

378(0.0230.022)0.1478115N n I R rpm ?==?+= (1)]14300.2[115(10.2)] 3.1N D n S n s =?-=??-= [(1)]14300.3[115(10.3)] 5.33N D n S n s =?-=??-= 某龙门刨床工作台采用 V-M 调速系统。已知直流电动机 60,220,305,1000min N N N N P kW U V I A n r ====，主电路总电阻R=Ω,Ce=?min/r,求：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落N n ?为多少？（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率N S 多少？（3）若要满足D=20,s ≤5%的要求，额定负载下的转速降落N n ?又为多少? 解：(1)3050.180.2274.5/min N N n I R r ?=?=?= (2) 0274.5(1000274.5)21.5%N N S n n =?=+= (3) [(1)]10000.05[200.95] 2.63/min N n n S D s r ?=-=??= 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压* 8.8u U V =、比例调节器放大系数2P K =、晶闸管装置放大系数15S K =、反馈系数γ=。求：（1）输出电压d U ；（2）若把反馈线断开，d U 为何值？开环时的输出电压是闭环是的多少倍？（3）若把反馈系数减至γ=，当保持同样的输出电压时，给定电压*u U 应为多少？解：（1）* (1)2158.8(12150.7)12d p s u p s U K K U K K V γ=+=??+??= (2) 8.8215264d U V =??=,开环输出电压是闭环的22倍 (3) * (1)12(12150.35)15) 4.6u d p s p s U U K K K K V γ=+=?+???= 某闭环调速系统的调速范围是1500r/min~150r/min ，要求系统的静差率5%s ≤，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min ，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？解： 1）()s n s n D N N -?=1/

《电力拖动》期末试卷含答案

《电力拖动》期末试卷（含答案）一填空：（每题1分） 1、常用的低压电器是指工作电压在交流( )V以下、直流( )V以下的电器。 2、熔断器是由( )和( )两部分组成的。 3、主电路是（）电流通过的电路。 4、（）和（）统称电气的联琐控制。 5、接触器的触头有（）和( ) 两种。 6直流电机由（）（）（）等三大部件组成。 7我国三相四线制低压电源是三相交流异步电机的电源，其线电压为( )V 相电压为( )V频率为( )HZ。二判断：（每题1分） 1熔断器在电路中既可作短路保护，又可作过载保护。（） 2电气原理图绘制中，不反映电器元件的大小。（） 3熔断器的额定电流大于或等于熔体的额定电流。（） 4电动机采用制动措施的目的是为了停车平稳。（） 5电动机的额定转速越高越好。（） 6电气原理图中所有电器的触电都按没有通电或没有外力作用时的开闭状态画出。（） 7开关电器在所有电路都可直接接负载。（） 8接触器按主触点通过电流的种类分为直流和交流两种。（） 9检修电路时，电机不转而发出嗡嗡声，松开时，两相触点有火花，说明电机主电路一相断路。（） 10电动机采用制动措施的目的是为了迅速停车。（） 11电器元件布置图中，强电部分和弱电部分要分开，且弱电部分要加屏蔽，防止干扰（） 12正确选用和使用低压电器元件对电器安全运行是极其重要的。（） 13为了保证电磁铁可靠吸合，电磁吸力特性与反力特性必须配合好（）

14正在运行的三相异步电动机突然一相断路，电动机会停下来。（） 15.交流接触器通电后如果铁心吸合受阻，将导致线圈烧毁。（）三选择：（每题1分） 1、下列元件中，开关电器有。 A、组合开关 B、接触器 C、行程开关 D、时间继电器 2、下列元件中，主令电器有。 A、熔断器 B、按钮 C、刀开关 D、速度继电器 3、熔断器的作用是。 A、控制行程 B、控制速度 C、短路或严重过载 D、弱磁 4、交流接触器的作用是。 A、频繁通断主回路 B、频繁通断控制回路 C、保护主回路 D、保护控制回路 5、下面不是接触器的组成部分。 A、电磁机构 B、触点系统 C、灭弧装置 D、脱扣机构 6、时间继电器的作用是。 A、短路保护 B、过电流保护 C、延时通断主回路 D、延时通断控制回路 7、通电延时时间继电器的线圈图形符号为。 A、 B、 C、 D、 8、三相异步电动机反接制动的优点是。 A、制动平稳 B、能耗较小 C、制动迅速 D、定位准确 9、三相异步电动机在运行时出现一相电源断电，对电动机带来的影响主要是。 A、电动机立即停转 B、电动机转速降低、温度升高 C、电动机出现振动及异声 D、电动机反转 10、改变交流电动机的运转方向，调整电源采取的方法是。 A、调整其中两相的相序 B、调整三相的相序

电机及电力拖动课后习题答案

《电机与拖动基础》课后习题第一章习题答案 1．直流电机有哪些主要部件？各用什么材料制成？起什么作用？答：主要部件：（1）定子部分：主磁极，换向极，机座，电刷装置。（2）转子部分：电枢铁心，电枢绕组，换向器。直流电机的主磁极一般采用电磁铁，包括主极铁心和套在铁心上主极绕组（励磁绕组）主磁极的作用是建立主磁通。换向极也是由铁心和套在上面的换向绕组构成，作用是用来改善换向。机座通常采用铸钢件或用钢板卷焊而成，作用两个：一是用来固定主磁极，换向极和端盖，并借助底脚将电机固定在机座上；另一个作用是构成电机磁路的一部分。电刷装置由电刷、刷握、刷杆、刷杆座和汇流条等组成，作用是把转动的电枢与外电路相连接，并通过与换向器的配合，在电刷两端获得直流电压。电枢铁心一般用原0.5mm 的涂有绝缘漆的硅钢片冲片叠加而成。有两个作用，一是作为磁的通路，一是用来嵌放电枢绕组。电枢绕组是用带有绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成的线圈按一定的规律联接而成，作用是感应电动势和通过电流，使电机实现机电能量装换，是直流电机的主要电路部分。换向器是由许多带有鸠尾的梯形铜片组成的一个圆筒，它和电刷装置配合，在电刷两端获得直流电压。 2．一直流电动机，已知，，，，0.85r/m in 1500n V 220U kw 13P N N N ====η求额定电流N I 。解：电动机η?=N N N I U P ，故 A =??=?=5.6985 .02201013U P I 3 N N N η 3．一直流电动机，已知，，，，0.89r/m in 1450n V 230U kw 90P N N N ====η求额定电流N I 。解：发电机N N N I U P =，故 A ?==391230 1090U P I 3 N N N

电力拖动自动控制系统习题答案_第四版

第二章 2-1：答：在制动阶段，VT1始终不导通。VT2导通期间，并能耗制动；VT2不导通期间， VD1续流，并回馈制动。 2-2：由 10100 1000== D ； rpm s D s n n n N N cl 04.298 .01002.01000) 1(=??≤ -= ?=?； 2-3：已知 rpm n n n N 1500max max 0=?+= rpm n n n N 150min min 0=?+= max n n N =，rpm n N 15=? 所以1115 150151500min max =--= = n n D 1.015 11148515 11=?+?= ?+?= D n n D n s N N N 2-4： r v n R I U C N a N N e min/1478.0/)(?=-= rpm C R R I n e s a N op 1.1151478.0/045.0378/)(=?=+=? 1.38.0*1.115 2.0*1430) 1(==-?=s n s n D N N 32 .57 .0*1.1153.0*1430) 1(== -?= s n s n D N N 2-5： rpm C R I n e N op 5.2742.0/18.0305/=?==? /()27.45%N op N op s n n n =?+?= rpm s D s n n n N N cl 63.295 .02005.01000) 1(=??≤ -= ?=? 2-6： v K K U K K U s p u s p dcl 121 =+= γ 264==u s p dop U K K U 22/=dcl dop U U v U K K K K U dcl s p s p u 6.41=+= γ 2-7： 10=D

电力拖动试题库带答案(2020年九月整理).doc

《电力拖动控制线路与技能训练》教学大纲及复习习题库版本：中国电力出版社主编：程建龙定价：29.80元适用班级：13电大二代课人：田芳于长超出题人：田芳于长超制定时间：2014年审核人：电力拖动》教学大纲第一章异步电动机的基本控制线路及常用低压电器掌握：低压电器的使用维护、型号命名、选择、安装。掌握手动、点动、连续等常规电路的原理、分析方法。重难点：低压电器的范围及应用、低压电器的分类、常用低压配电电器及其使用注意事项、常用低压控制电器及其使用注意事项，电路原理分析。第二章直流、同步电动机基本控制线路及控制线路设计方法了解：直流电动机的结构与原理重难点：他励直流电动机的基本控制线路删除：并励直流电动机的基本控制线路、串励直流电动机的基本控制线路第三章常用机械的电气控制线路了解：常用控制线路电路分析、生产机械电器控制设备的维护及检修方法。重难点：生产机械电器控制设备的原理分析。第四章电动机的自动调速及其调试与维修概述（删除）

电力拖动试题库重点部分绪论一、填空 1、电源分交流电源和（）。二、名词解释 2、电力拖动三、简答 3、电力拖动装置一般由哪几部分组成？ 4、电力拖动装置中电动机的作用是什么？ 5、按电动机的组合数量来分，电力拖动的发展经历了哪几个阶段？第一章异步电动机的基本控制线路及常用低压电器第一节三相异步电动机的手动正转控制线路一、填空 6、低压断路器类型品种很多，常用的有（）、框架式、（）、漏电保护式。 7、低压熔断器广泛用于低压配电系统和控制系统中，主要用作（）保护。 8、低压熔断器在使用时（）联在被保护的电路中。 9、负荷开关分为（）负荷开关和封闭式负荷开关两种。 10、负荷开关一般在照明电路和功率小于（）KW的电动控制线路中。 11、低压断路器又称（）。 13、低压控制电器依靠人力操作的控制电器称为( ) 。 14、低压控制电器根据信号能自动完成动作的称为( ) 。 15、断路器的文字符号是( ) 。 17、熔断器文字符号是（）。 18、负荷开关分为（）负荷开关和封闭式负荷开关两种。 19、开启式负荷开关文字符号是（）。 20、封闭式负荷开关文字符号是（）。 21、组合开关文字符号是（）。

电力拖动试题

电机与拖动考试试题（电机与拖动一至三单元）一、选择题（本大题共50小题，每小题2分，共100分） 1、在380V/220V低压供电系统中，人体发生两相触电时，承受的电压为（） A、220V B、380V C、311V D、600V 2、发现有人触电且出现假死现象，使触电者脱离电源后，应首先（）Ａ、通知有关部门停电Ｂ、立即现场急救并设法联系医生Ｃ、拨打急救电话等医生救援Ｄ、送触电者去医院诊治 3、关于跨步电压触电，说法正确的是（） A．步距越大，跨步电压一定越大B．离接地点越近，越安全 C．可采取单脚跳方式跳出危险区域D．应迅速跑离危险区域 4、关于试电笔的使用，说法错误的是（） A、能区分相线和中性线 B、能区分直流电的正负极 C、氖管两端电压超过36V就会发光 D、能区分交流电和直流电 5、通常用于剪切电子元件引线的工具是（） A．钢丝钳B．电工刀C．斜口钳D．剥线钳 6、MF47型万用表测量直流电流应从（）刻度线读出测量值 A、从上到下第一条 B、从上到下第二条 C、从上到下第三条 D、从上到下第四条 7、下列关于钳形电流表的说法正确的是（） A、测量电流时应将导线放入钳口内偏下的位置 B、可以用来测量裸导线的电流 C、钳形电流表利用自感原理进行测量 D、若事先不能确定被测电流的大小，应首先选用较大的量程测量 8、关于兆欧表的使用，说法错误的是（） A．测量前应合理选择电压等级B．严禁测量带电设备的绝缘电阻 C．短路测试时转速必须为120r/min D．与被测设备的连接线应为单股线 9、工作在电源中性点已接地的三相四线制供电系统中的某台电器应采用（） A、工作接地 B、重复接地 C、保护接零 D、保护接地 10、复合按钮是一种常用的主令电器，按下按钮时动作特点是（） A．动断触点先断，动合触点再合B．动合触点先合，动断触点再断 C．动断触点、动合触点一齐动作D．动作具有随机性 11、某三相电动机的额定电流为12A，现用按钮、接触器控制，其主电路的熔断器应选（） A．RL1-60/15 B．RL1-60/30 C．RL1-60/40 D．RL1-60/60 12、热继电器的辅助触点应（） A．串联在控制电路中B．并联在主电路 C．并联在控制电路中D．串联在主电路中 13、交流接触器线圈电压过低会烧毁的部件是（） A.主触点 B.线圈 C.动合辅助触点 D.动断辅助触点 14、DZ5-20型低压断路器中，能提供过载保护的元件是（） A、热脱扣器 B、电磁脱扣器 C、欠压脱扣器 D、失压脱扣器 15、变压器中起传递电能作用的是（） A、电压 B、电流 C、主磁通 D、漏磁通 16、双绕组变压器的绕组特点是（） A、高压绕组匝数多，线径细 B、低压绕组匝数多，线径细

电力拖动自动控制系统运动控制系统第版习题答案完整版

电力拖动自动控制系统运动控制系统第版习题答案 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】

习题解答（供参考）习题二 2.2 系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？解：10000.020.98) 2.04(1) n n s n rpm D s ?= =??=- 系统允许的静态速降为2.04rpm 。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0max 1500min n r =，最低转速特性为 0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落15min N n r ?=，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大系统允许的静差率是多少解：1）调速范围 max min D n n =(均指额定负载情况下） 2) 静差率 01515010%N s n n =?== 2.4 直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？解：()(2203780.023)14300.1478N N a N Ce U I R n V rpm =-=-?=

2.5 某龙门刨床工作台采用V-M 调速系统。已知直流电动机 60,220,305,1000min N N N N P kW U V I A n r ====，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2Vmin/r, 求：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落N n ?为多少？（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率N S 多少？（3）若要满足D=20,s ≤5%的要求，额定负载下的转速降落N n ?又为多少? 解：(1)3050.180.2274.5/min N N n I R Ce r ?=?=?= (2) 0274.5(1000274.5)21.5%N N S n n =?=+= (3) (1)]10000.050.95] 2.63/min N n n S D s r ?=-=??= 2.6 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压* 8.8u U V =、比例调节器放大系数2P K =、晶闸管装置放大系数15S K =、反馈系数γ=0.7。求：（1）输出电压 d U ；（2）若把反馈线断开，d U 为何值开环时的输出电压是闭环是的多少倍（3）若把反馈系数减至γ=0.35，当保持同样的输出电压时，给定电压*u U 应为多少？解：（1）*(1)2158.8(12150.7)12d p s u p s U K K U K K V γ=+=??+??=

电力拖动与控制试题(有详细答案)

函授站：能源与环境学院课程名称：电力拖动与控制使用专业、年级：机械11 任课教师：考试方式：一、填空题（每空1分，共25分） 1．某起重机的提升机构，所吊重物的重力为3400N，以0.42 m/s 的速度等速上升，此时电动机的转速为975r/min。忽略传动损耗，那么折算到电动机轴上的负载转矩为 N.m，折算到电动机轴上的重物的飞轮力矩为 N.m2。 2．一台Z2型他励直流电动机的铭牌数据为：P N=4kW，U N=220V， I N=22.7A，n N=1500r/min。已知铜损占总损耗的1/2。则电枢电阻 R a= Ω，电势系数C eΦN= V/( r/min)，转矩系数C eΦN= N.m/A，理想空载转速 n0= r/min，额定转矩T N＝ N.m。 3．他励直流电动机的调速方法有改变电压、改变电阻和改变磁通等方法。

4．他励直流电动机降低电枢端电压调速可以实现恒转矩调速；而在弱磁调速时可以实现恒功率调速。 5．电力拖动系统由电动机及其供电电源、传动机构、执行机构和电气控制装置等部分组成。 6．三相异步电动机的电磁转矩与异步电动机的转矩常数和电源电压的平方的乘积成正比。异步电机接电源时，s=1时地电磁转矩称为起动转矩，当电动机各参数及电源频率不变时，它与电源电压的平方的平方成正比。 7．异步电动机的能耗制动过程中，改变定子绕组中直流电流和定子绕组串电阻的大小均可调节制动转矩的数值。 8．三相笼型异步电动机减压起动的方法有：定子绕组串电阻减压起动、星--三角减压起动、延边三角形减压起动等。二、简答题（共35分）

1．他励直流电动机的制动方法有哪几种？画出各自对应的人为机械特性图，并简述其特点。（11分）答：他励直流电动机常用的的电气制动方法有：能耗制动、反接制动和发电回馈制动。电枢回路串接电阻R pa时的人为特性人为机械特性方程为改变电源电压时的人为机械特性人为机械特性方程为改变磁通时的人为机械特性人为机械特性方程式为

电力拖动自动控制系统试卷带答案

一、填空题 1. 直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组（G-M系统）、静止可控整流器（V-M 统）、直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM）。 2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制和转速超调。 3. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒电流控制三种。 4. 变频器从结构上看，可分为交交变频、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。 5. 相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。 6. 异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。 7. 常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。 8. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。 9. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。 10. VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制 11、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用串级联接，其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性为负反馈。 12、直流斩波器的几种常用的控制方法：①T不变，变ton——脉冲宽度调制（PWM）； ②ton不变，变T——脉冲频率调制（PFM）；③ton和T 都可调，改变占空比——混合型。 13、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定电压、 ASR的输出量取决于负载电流。 14. 各种电力拖动自动控制系统都是通过控制电动机转速来工作的。 15. V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是设置平波电抗器。 16、在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用电流截止负反馈。 17、在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是直流平均环流，可用串接环流电抗器抑制。 18、采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历不饱和、饱和、退饱和三种状态。二、选择题 1. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ A ） A、零； B、大于零的定值 C、小于零的定值； D、保持原先的值不变 2. 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（D ）

《电力拖动自动控制系统》答案(全)

1-1为什么PWM-电动机系统比晶闸管----电动机系统能够获得更好的动态性能？答：PWM 开关频率高，响应速度快，电流容易连续，系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。 1-2试分析有制动通路的不可逆PWM 变换器进行制动时，两个VT 是如何工作的？答：制动时，由于1g U 的脉冲变窄而导致d i 反向时，U g2 变正，于是VT 2导通， VT 2导通，VT 1关断。 1-3调速范围和静差率的定义是什么？调速范围，静态速降和最小静差之间有什么关系？为什么脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了？答：生产机械要求电动机提供的最高转速 max n 和最低转速min n 之比叫做调速范围，用字母D 表示，即：min max n n D = 负载由理想空载增加到额定值时，所对应的转速降落N n ? 与理想空载转速min 0n 之比，称为系统的静差率S,即：min 0n n s N ?= 调速范围，静差速降和最小静差之间的关系为： ) 1(s n s n D N N -?= 由于在一定的N n 下，D 越大，min n 越小N n ? 又一定，则S 变大。所以，如果不考虑D ，则S 的调节也就会容易， 1-4．某一调速系统，测得的最高转速特性为min /1500max 0r n =，最低转速特性为 min /150min 0r n =，带额定负载的速度降落min /15r n N =?，且不同转速下额定速降N n ?不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多大？解 1115 150151500min 0max 0min max =--= ?-?-= = N N n n n n n n D %10150 15min 0== ?=n n s

归纳2009电力拖动试题标准答案(三本)A卷.doc

太原科技大学华科学院 2008级《电力拖动》评分标准 A 卷一、填空题（共25分，每空0.5分） 1. 电力拖动系统一般是由电动机、传动机构、工作机构、控制设备和电源五部分组成。 2. 用运动方程式来表示单轴电力拖动系统中电磁转矩T 、负载转矩T L 与转速n 之间的关系 dt dn GD T T L ?=-3752或dt d J T T L Ω ?=-。 3. 在多轴电力拖动系统简化为单轴系统的过程中，所遵循的折算原则是：保持系统的功率传递关系和系统的贮存动能不变。所以，转矩应按照传动比（或j ）的反比来折算，飞轮矩应按照传动比的平方（或j 2）的反比来折算，在起升机构中的滑轮组倍率实质上就是传动比（或j ）的一部分。 4. 判定电力拖动系统稳定运行的充要条件是L T T =和 L dT dT dn dn < 。 5. 直流电动机定子部分的作用是产生固定磁场（或产生磁场），异步电动机定子部分中的作用产生旋转磁场。 6. 直流电动机按励磁方式的不同可分为他励、并励、串励、复励四种。 7. 他励直流电动机中的损耗主要有铁损耗、铜耗、机械摩擦损耗（空载损耗）等。（答出杂散损耗（或附加损耗）也得分） 8. 他励直流电动机的人为机械特性主要有串电阻、降电压、弱磁三大类。 9. 直流电机铭牌上的额定功率对直流发电机来说是指电刷端的输出电功率（或N N I U ），对直流电动机来说是指转轴上输出的机械功率（N N N I U η）。 10. 他励直流电动机固有机械特性的一般表达式为n=n 0-βT ，其中理想空载转速n 0等于 N e N C U φ，机械特性的斜率β等于2 N t e a C C R φ。 11. 他励直流电动机工作在第一、三象限时处于电动运转状态，此时，电磁功率P M ＞ 0；而在第二、四象限时处于制动运转状态，此时，电磁功率P M ＜ 0。 12. YZR 电动机的含义是三相异步绕线式起重冶金用电机。（答出三相、异步、绕线式、起重冶金专用任三个给0.5分）

电力拖动自动控制系统习题答案_陈伯时

《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》习题 2-2 调速系统的调速范围是 1000~100r/min ，要求静差率 s=2%，那么系统允许的稳态速降是多少？解：系统允许的稳态速降 sn 0 02 × 100 ? n N = = = 2 04( r min ) ( 1 ? s ) ( 1 ? 0 02) 2-5 某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器-电动机调速系统。已知直流电动机 = 60 k W ， P N U N = 220 V ， I N = 305 A ， n N = 1000 r m in ，主电路总电阻 R = 0 18? ， C = 0 2 V ? min r ，求：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 ?n 为多少？ N （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 s 多少？ N （3）额定负载下的转速降落 ?n 为多少，才能满足 D = 20, s ≤ 5% 的要求。 N 解：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 I R 305 × 0 18 N ? n = = = 274 5( r min ) N C 0 2 （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 ? n 274 5 N s = = ≈ 0 215 = 21 5% N n + ? n 1000 + 274 5 N N （3）额定负载下满足 D = 20, s ≤ 5% 要求的转速降落 n s 1000 × 0 05 N ? n = = ≈ 2 63 ( r min ) N D ( 1 ? s ) 20 × ( 1 ? 0 05) 2-6 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构如图所示，已知给定电压 U u = 8 8 V , 比例调节放大系数 K = 2, 晶闸管装置放大系数 K = 15, 反馈系数 γ = 0 7 。求： p （1）输出电压 U ； d （2）若把反馈线断开， U 为何值？开环时的输出电压是闭环时的多少倍？ d （3）若把反馈系数减至 γ = 5 U 应为多少？ u 解：（1）输出电压 K K 2 × 15 p s U = U = × 8 8 = 12( V ) ； d u 1 + K K γ 1 + 2 × 15 × 0 7 p s （2）若把反馈线断开， U = K K U = 2 × 15 × 8 8 = 264 ( V) ；开环时的输出电压是闭环 d p s u 时的 264 12 = 22 倍。（3）若把反馈系数减至 γ = 5 ，当保持同样的输出电压时，给定电压 1 + K K γ 1 + 2 × 15 × 0 35 p s U = U = × 12 = 4 6( V ) 。 u d K K 2 × 15 p s