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汽车转向系教案

职业学校教案

第 1 至 6 页

2、机械式转向系的工作过程

转向操作机构

一、转向操作机构的功用与组成:

1、功用:将驾驶员的操纵力传给转向器

2、组成:转向盘、转向轴、转向管柱等

汽车转向系统设计计算匹配方式方法

1 汽车转向系统的功能 1.1 驾驶者通过方向盘控制转向轮绕主销的转角而实现控制汽车运动方向。对方向盘的输入有两种方式：对方向盘的角度输入和对方向盘的力输入。装有动力转向系统的汽车低速行驶时，操作方向盘的力很轻，却要产生很大的方向盘转角输入，汽车的运动方向纯粹是由转向系统各杆件的几何关系所确定。这时，基本上是角输入。而在高速行驶时，可能出现方向盘转角很小，汽车上仍作用有一定的侧向惯性力，这时，主要是通过力输入来操纵汽车。 1.2 将整车及轮胎的运动、受力状况反馈给驾驶者。这种反馈，通常称为路感。驾驶者可以通过手—---感知方向盘的震动及运转情况、眼睛—---观察汽车运动、身体—---承受到的惯性、耳朵—---听到轮胎在地面滚动的声音来感觉、检测汽车的运动状态，但最重要的的信息来自方向盘反馈给驾驶者的路感，因此良好的路感是优良的操稳性中不可缺少的部分。反馈分为力反馈和角反馈从转向系统的功能可以得知：人、车通过转向系统组成了人车闭环系统，是驾驶者对汽车操纵控制的一个关键系统。 2 转向系统设计的基本要求转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。转向系的基本要求如下： 2．1 汽车转弯时，全部车轮应绕瞬时回转中心（瞬心）旋转，任何车轮不应有侧滑。不满足这项要求会加剧轮胎磨损，并降低汽车的操作稳定性。实际上，没有哪一款汽车能完全满足这项要求，只能对转向梯形杆系进行优化，一般在常用转向角（轮15°～25°围）使转向外轮运动关系逼近上述要求。 2．2 良好的回正性能汽车转向动作完成后，在驾驶者松开方向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶。转向轮的回正力矩的大小主要由悬架系统所决定的前轮定位参数确定，一般来说，影响汽车回正的因素有：轮胎侧偏特性、主销倾角、主销后倾角、前轮外倾、转向节上下球节的摩擦损失、转向节臂长、转向系统的逆效率等。 2．3汽车在任何行驶状态下，转向轮不得产生自振，方向盘没有摆动。 2．4 转向机构与悬架机构的运动不协调所造成的运动干涉应尽可能小，由于运动干涉使转向轮产生的摆动应最小。汽车转弯行驶时，作用在汽车质心处的离心力的作用，轮载荷减小，外轮载荷

《汽车构造》教案

教案 2017 —2018 学年秋季学期课程名称：汽车构造授课学时： 38+2(后 20 学时 ) 授课班级：机械设计及其自动化14任课教师：董溪哲黑龙江八一农垦大学

第1次课第九章汽车传动系统课目第十章离合器第一节第二节目的使学生掌握传动系的功用、组成、类型及布置型式; 使学生掌握离合器的功用、要求构造、工作原理。重点难点 1.掌握传动系的功用、组成。 2.掌握离合器的功用、对离合器的要求，离合器的组成、离合器的工作原理。 1.掌握传动系的功用、组成。 2.掌握离合器的功用、对离合器的要求，离合器的组成、离合器的工作原理。 1、制定相关规定便于管理。 2、点名增进了解, 彼此熟悉 , 为以后打下基础。 3、介绍《汽车构造》课程底盘部分在机械设计及其自动化专业课程体系中所处的位置，并说明本课程所研究的主要内容、重要性。 4、详细讲授主要内容。 5、讲解第九章的内容。 6、讲解第十章第一节、第二节的内容。课堂组织

授课提纲第九章汽车传动系统 1.传动系统的功用与组成 2.传动系统的类型及布置形式第十章离合器 1.概述 1.1 离合器的功用 1.2 对离合器的要求 1.3 离合器的类型 1.4 摩擦离合器的工作原理 1.5 几个要注意的问题 2.摩擦离合器的构造 2.1 膜片弹簧离合器 2.2 螺旋弹簧离合器（1）单片螺旋弹簧离合器（2）双片螺旋弹簧离合器教学法时间分配讲解20 分钟讲解25 分钟讲解25 分钟讲解20 分钟

第2次课第十章离合器第三节课目第十一章手动变速器与分动器第一节第二节第三节目的要求重点难点通过讲授使学生理解人力式离合器操纵机构、助力式离合器操纵机构。使学生掌握变速器的功能、类型、工作原理。使学生了解齿轮变速器的变速传动机构工作原理。使学生掌握同步器的构造及工作原理。 1.使学生掌握变速器的功能、类型、工作原理。 2.使学生掌握同步器的构造及工作原理。 1.使学生掌握同步器的构造及工作原理。 1、总结前面所学的内容，引入本次课。 2、讲解不同种类的离合器的操纵机构工作原理、结构。 3、详细讲解变速器的功能、类型、工作原理。 4、详细讲解同步器的构造及工作原理。课堂组织

越野车转向系统的设计

毕业设计题目：越野车转向系统设计与优化学生姓名：学号：专业: 年级: 指导老师: 完成日期:

目录第一章电动转向系统的来源及发展趋势 (1) 第二章转向系统方案的分析 (3) 1.工作原理的分析 (3) 2. 转向系统机械部分工作条件 (3) 3.转向系统关键部件的分析 (4) 4.转向器的功用及类型 (5) 5.转向系统的结构类型 (5) 6.转向传动机构的功用和类型 (7) 第三章转向系统的主要性能参数 (8) 1. 转向系的效率 (8) 2. 转向系统传动比的组成 (8) 3. 转向系统的力传动比与角传动比的关系 (8) 4. 传动系统传动比的计算 (9) 5. 转向器的啮合特征 (10) 6. 转向盘的自由行程 (11) 第四章转向系统的设计与计算 (12) 1. 转向轮侧偏角的计算（以下图为例） (12) 2. 转向器参数的选取 (12) 3. 动力转向机构的设计 (12) 4. 转向梯形的计算和设计 (14)

第五章结论 (16) 谢辞 (17) 参考文献 (18) 附录 (19)

转向系统设计与优化摘要汽车在行驶过程中，需要按照驾驶员的意志经常改变行驶方向，即所谓汽车转向。用来改变或保持汽车行驶方向的机构称为汽车转向系统。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全是至关重要的。因此需要对转向系统进行优化，从而使汽车操作起来更加方便、安全。本次设计是EPS电动转向系统，即电动助力转向系统。该系统是由一个机械系统和一个电控的电动马达结合在一起而形成的一个动力转向系统。EPS系统主要是由扭矩传感器、电动机、电磁离合器、减速机构和电子控制单元等组成。驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。因此，电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。关键词：机械系统，扭矩传感器，电动机，电磁离合器，减速机构，电子控制单元。

汽车转向系设计说明书

汽车设计课程设计说明书题目：重型载货汽车转向器设计姓名：席昌钱学号：5 同组者：严炳炎、孔祥生、余鹏、李朋超、郑大伟专业班级：09车辆工程2班指导教师：王丰元、邹旭东

设计任务书目录 1.转向系分析 (4) 2.机械式转向器方案分析 (8) 3.转向系主要性能参数 (9) 4.转向器设计计算 (14) 5.动力转向机构设计 (16) 6.转向梯形优化设计 (22) 7.结论 (24) 8.参考文献 (25)

1转向系设计基本要求 1.汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转。 2.操纵轻便，作用于转向盘上的转向力小于200N。 3.转向系的角传动比在23~32之间，正效率在60%以上，逆效率在50%以上。 4.转向灵敏。 5.转向器和转向传动机构中应有间隙调整机构。 6.转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。基本参数 1.整车尺寸： 11976mm*2395mm*3750mm。 2.轴数/轴距 4/（1950+4550+1350）mm 3.整备质量 12000kg 4.轮胎气压 2.转向系分析对转向系的要求[3] (1) 保证汽车有较高的机动性，在有限的场地面积内，具有迅速和小半径转弯的能力，同时操作轻便; (2) 汽车转向时，全部车轮应绕一个瞬时转向中心旋转，不应有侧滑; (3) 传给转向盘的反冲要尽可能的小; (4) 转向后，转向盘应自动回正，并应使汽车保持在稳定的直线行驶状态; (5) 发生车祸时，当转向盘和转向轴由于车架和车身变形一起后移时，转向系统最好有保护机构防止伤及乘员. 转向操纵机构转向操纵机构包括转向盘，转向轴，转向管柱。有时为了布置方便，减小由于装置位置误差及部件相对运动所引起的附加载荷，提高汽车正面碰撞的安全性以及便于拆装，在转向轴与转向器的输入端之间安装转向万向节，如图2-1。采用柔性万向节可减少传至转向轴上的振动，但柔性万向节如果过软，则会影响转向系的刚度。采用动力转向时，还应有转向动力系统。但对于中级以下的轿车和前轴负荷不超过3t的载货汽车，则多数仅在用机械转向系统而无动力转向装置。

《汽车构造》实验教学大纲

《汽车构造》课程一、制定实验教学大纲依据本大纲根据《汽车构造》教学大纲对学生实验能力培养要求而制定。二、本课程实验教学的地位和作用汽车构造拆装实验是了解汽车构造的重要教学环节，通过本实验课使同学建立汽车构造整体概念和实物概念。进一步巩固课堂讲授内容和深入了解各总成部件的构造细节。初步熟悉汽车部件的拆装过程及其操作技能，为后继专业课程教学及专业性生产实习准备必要条件。三、本课程实验教学基本理论与技术内容汽车构造讲授以汽车为研究对象、研究汽车各总成的工作原理和主要零部件的功用。汽车结构认识与拆装实验的教学方式有实物讲授、分解观察及自行观察三种。实物讲授是课堂讲授的继续。这部分内容，由于在课堂上较难讲清楚，故在课堂上略讲甚至不讲，而移到实验课中实物讲授。分解观察是对一个部件进行分解，分析其构造细节，初步掌握部件的分解和装复的技能。自行观察的内容，应联系课堂讲授的有关内容，进行独立思考和分析求得解决。实物是结构实验室的现有实物设备中选出的结构实物。四、学生应达到的实验能力标准 1.掌握汽车及发动机的总体构造。通过实验对汽车及发动机的组成、总布置型式、各总成有一个初步认识；了解各组成部分的基本功用及在结构上的相互关系；初步了解不同类型的汽车（解放CA1091型汽车、4×2轿车、发动机前置后轮驱动与发动机前置前轮驱动汽车和4×4越野车）的总体构造及发动机（水冷汽油机、水冷柴油机、风冷发动机）的结构特征和支撑形式（三点支撑、四点支撑）。 2.掌握发动机曲柄连杆机构、配气机构、润滑系及冷却系的组成及主要零部件的结构和工作原理；初步掌握发动机拆装工艺及各部间隙的调整方法；了解润滑油路和冷却水路的布置及清理方法。 3.了解汽油机供给系典型化油器的构造，各供油系统的功用及供油原理；了解汽油机供给系的组成、供油路线及组成件的构造。掌握电控汽油喷射系统的工作原理及其典型结构。 4. 了解柴油机供油系的组成及供油路线、各组成件构造及工作原理；掌握柴油机供给系喷油泵两级式调速器和全程式调速器的结构、工作原理及调整

汽车转向机构设计

目录中文摘要、关键词 (1) 英文摘要、关键词 (2) 引言 (3) 第1章轿车转向系统总述 (4) 1.1轿车转向系统概述 (4) 1.1.1转向系统的结构简介 (4) 1.1.2轿车转向系统的发展概况 (4) 1.2轿车转向系统的要求 (5) 第2章转向系的主要性能参数 (7) 2.1转向系的效率 (7) 2.1.1转向器的正效率 (7) 2.1.2转向器的逆效率 (8) 2.2 传动比变化特性 (9) 2.2.1 转向系传动比 (9) 2.2.2 力传动比与转向系角传动比的关系 (9) 2.2.3 转向器角传动比的选择 (10) 2.3 转向器传动副的传动间隙 (10) 2.4 转向盘的总转动圈数 (11) 第3章轿车转向器设计 (12) 3.1 转向器的方案分析 (12) 3.1.1 机械转向器 (12) 3.1.2 转向控制阀 (12)

3.1.3 转向系压力流量类型选择 (13) 3.1.4 液压泵的选择 (14) 3.2 齿轮齿条式液压动力转向机构设计 (14) 3.2.1 齿轮齿条式转向器结构分析 (14) 3.2.3 参考数据的确定 (20) 3.2.4 转向轮侧偏角计算 (21) 3.2.5 转向器参数选取 (21) 3.2.6 选择齿轮齿条材料 (22) 3.2.7 强度校核 (22) 3.2.8 齿轮齿条的基本参数如下表所示 (23) 3.3 齿轮轴的结构设计 (23) 3.4 轴承的选择 (23) 3.5 转向器的润滑方式和密封类型的选择 (24) 3.6 动力转向机构布置方案分析 (24) 第4章转向传动机构设计 (26) 4.1 转向传动机构原理 (26) 4.2 转向传送机构的臂、杆与球销 (27) 4.3 转向横拉杆及其端部 (28) 第5章转向梯形机构优化 (30) 5.1 转向梯形机构概述 (30) 5.2整体式转向梯形结构方案分析 (30) 5.3 整体式转向梯形机构优化分析 (31) 5.4整体式转向梯形机构优化设计 (34) 5.4.1 优化方法介绍 (34) 5.4.2 优化设计计算 (35)

汽车构造教案教案

一、前言（10'）汽车是指本身具有动力装置，可以单独行驶并完成运载任务的车辆。随着汽车技术和电子技术的发展，汽车经历了蒸汽汽车—电动汽车–内燃机汽车三大阶段，当今的汽车已是一个相当复杂的机械-电子一体化的综合系统。本课程性质、主要内容、特点、学习要求：（略）二、讲授内容（65'）绪论一、中外汽车工业发展概况 1．外国的汽车工业的发展P1。 1796年：法国人居诺，制造出世界上第一辆用蒸汽驱动的三轮汽车，时速3.5公里。 1830年：蒸汽机已用到公共汽车上。 1873年：英国人戴维逊已发明了铅锌蓄电池，并用于赛车上。 1900年：英国人哈特制造的电动汽车，每个轮上都有一个电机用来驱动，时速已达80公里。 1876年：德国人奥托将法国人罗歇1861年提出的吸气、压缩、膨胀、排气的基本概念具体化，发明了所谓奥托循环热机（即今天的四冲程内燃机），并在世界上得以广泛应用。 1883年：德国人代姆勒发明了化油器。 1886年：德国人本茨应用蓄电池和线圈感应产生高压电流点火方

式，制成二行程单缸汽油机，装在三轮汽车上，并在1月29日申请获得了专利，所以1886-1-29公认为世界上第一辆汽车的诞生日。 1889年：法国人别儒研制了齿轮变速器和差速器。 1891年：法国人别儒又首先推出前置后驱。 1891年：法国人又研制了摩擦片式离合器。 1891年：法国人开始采用充气轮胎。 1926年：戴姆勒和本茨两家公司合并为今天的戴姆勒—本茨汽车公司，他们两人同被称为“汽车之父”。目前主要的汽车公司有：通用、福特、丰田、大众、菲亚特、日产。 2．我国汽车工业的现状 1956年10月长春第一汽车制造厂正式开始生产解放CA1090型载货汽车。广州的汽车工业作为龙头产业得到政府部门的重视：广州本田、花都风神、丰田汽车厂亦将在广州落户，中国的汽车产业进入了高速发展的时期。二、汽车类型轿车、客车、货车、越野车、牵引车、专用车等。微型轿车：排量1L以下，天津夏利TJ7100、重庆奥拓。普通级轿车：排量1.0-1.6L。一汽捷达、二汽富康。中级轿车: 排量1.6-2.5L。一汽奥迪100、上海桑塔纳。中高级轿车: 排量2.5-4.0L。日丰田皇冠、凌志300，德奔驰300。

汽车转向系练习及答案.docx

汽车转向系统习题及答案一、填空题： 1、转向系由转向传动机构、机械转向器和转向操纵机构构成。 2、转向器的功用是增大转向盘传到转向节的力并改变力的传递方向。 3、与非独立悬架配用的转向传动机构包括转向摇臂、转向节臂、转向梯形臂和转向横拉杆等。 4、整体式动力转向系将动力缸、滑阀和转向器集成为一体。 5、转向传动机构指位于转向器和转向臂之间的所有摆动轴和连接件系统。 6、转向传动机构将转向器输出轴的运动变为转向臂的运动使车轮偏转以操纵车辆。 7、齿轮齿条式转向机构的转向输入为与转向轴相连的主动小齿轮，转向齿条与横拉杆相连带动车轮偏转。 8、为了使汽车能顺利转向，保证转向时两前轮滚动而没有横向滑移，必须使汽车在转弯时各车轮绕同一中心转向。 9、在快速转动汽车方向盘时，转向沉重主要原因为油泵的安全阀和流量控制阀作用不良，油泵供出的油量过少或油中空气较多。 10、转向系主要性能参数有：转向器的效率和啮合间隙，转向系的角传动比和力传动比，以及转向系的刚度与转向盘的旋转圈数。 11、与常规动力转向系相比，电子控制齿轮齿条式转向系用电子控制单元和齿条同轴的电动机代替了油泵、油管和液流。 12、当前还使用的转向器有三种形式：循环球式、蜗杆滚轮式和齿轮齿条式。 13、动力转向油管的基本功用是将压力油液从油泵传递给转向器，并将油液最终回传给油罐。 14、发动机从怠速状态到车辆高速行驶状态转速变化很大，为保持转向能力的恒定，就必须有流量控制阀和减压阀。 15、常用的动力转向油泵有滚柱式、叶片式、径向滑块式和齿轮式四种类型。 16、转向系按转向能源的不同分为（机械转向系）和（动力转向系）两大类。 17、转向系的作用是（改变或恢复汽车的行驶方向）。 18、循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是（螺杆螺母）传动副，第二级是（齿条齿扇）传动副。 19、齿轮齿条式转向器传动副的主动件是（转向齿轮），从动件是（转向齿条）。 20、蜗杆曲柄指销式转向器传动副的主动件是（转向蜗杆），从动件是装在摇臂轴曲柄端部的（指销）。 21、液压式动力转向系中，转向加力装置有（转向油罐）、（转向油泵）（转向控制阀）和（转向动力缸） 22、液压动力转向装置按液流形式不同有（常压式）和（常流式）两种。 23、动力转向器由（机械转向器）、（转向动力缸）和（转向控制阀）等三部分组成。 24、从瞬时转向中心O点到转向外轮中心面的距离R，叫做汽车的 ( 转弯半径 ) 。 25、转向操纵机构包括(转向盘 ) 、( 转向轴 )、 ( 转向传动副 ) 等部分组成。 26、按啮合传动副的结构形式不同转向器可分为( 循环球式 ) 、 ( 蜗杆曲柄指销式 ) 、( 齿轮齿条式 ) 等几种。 27、按传能介质的不同，转向传力装置分为（气压式）和（液压式）两种。 28、在转向传动机构中，为了防止运动干涉，各个横纵拉杆均采用（球铰）进行连接。二、判断题 1、可逆式转向器的自动回正能力稍逊于极限可逆式转向器。( × ) 改正：“稍逊”改为“稍强” 2、循环球式转向器中的转向螺母既是第一级传动副的主动件，又是第二级传动副的从动件。( × ) 改正：“主动件”与“从动件”互换。 3、循环球式转向器中的螺杆- 螺母传动副的螺纹是直接接触的。( × ) 改正：“是”改为“不是” 4、汽车转向时，内转向轮的偏转角应当小于外转向轮的偏转角。。(× ) 改正：“小于”改为“大于” 5、汽车的转弯半径越小，则汽车的转向机动性能越好。( √ ) 6、汽车的轴距越小，则转向机动性能越好。( √ )

《汽车构造》教案(可编辑修改word版)

《汽车构造》教案一、教学内容 1、课题：第三章配气机构 2、课型：新课 3、任课教师： 4、教学重点：（1）配气机构主要零部件的功用和结构特点；（2）配气相位和气门间隙的作用；（3）气门间隙的检查与调整； 5、教学难点：（1）配气相位分析；（2）气门间隙的两次调整法； 6、教学课时：2 次课二、教学目标 1、认知目标（1）了解配气机构的功用和型式；（2）了解配气机构主要零部件的结构特点；（3）了解配气相位的概念；（4）了解气门间隙的作用和技术标准； 2、能力目标（1）掌握气门间隙的检查与两次调整法；（2）掌握使用塞尺检查气门间隙的技巧；（3）掌握确定发动机第一缸活塞处于压缩行程上止点的方法；（4）掌握多缸发动机点火顺序的判别方法。 3、情感目标（1）培养学生的动手操作能力和安全文明操作意识；（2）培养学生的团队协作能力；三、教学方法理论与实操相结合的一体化教学、模块化教学四、教学过程和教学活动（一）复习旧课复习：发动机的工作原理（即进气、压缩、做功、排气四个行程）（二）导入新课从发动机工作原理中的进、排气门开启和关闭现象引入配气机构的概念。第三章配气机构第一部分：理论讲解（60min） 1、配气机构概述（采用挂图教学，如图1 所示）（1）配气机构的功用

（2）配气机构的结构型式图 1 2、配气机构的主要零部件（采用实物教学，如图2 所示，重点讲解其结构特点）（1）气门组：包括气门、气门弹簧、气门导管、气门座、锁片等。（2）气门传动组：包括凸轮轴、挺柱、推杆、揺臂等。图2 图3 3、配气相位（采用挂图教学，如图3 所示）（1）进气门的配气相位（2）排气门的配气相位（3）气门叠开 4、气门间隙（重点讲解）（1）气门间隙的概念与作用提问：气门间隙过大或过小对发动机有什么影响？（学生回答）教师总结（2）气门间隙的技术标准常见车型的气门间隙值mm 车型进气门排气门热机冷机热机冷机富康DC7140 型轿车0.20 0.40 捷达轿车0.15~0.25 0.20~0.30 0.35~0.45 0.40~0.50

汽车转向系统各部分结构作用图解

汽车转向系统各部分结构作用图解（二）[图片] [ 04-11-8 17:37 ] 太平洋汽车网四.转向传动机构汽车转向时，要使各车轮都只滚动不滑动，各车轮必须围绕一个中心点O 转动，如图d-zx-07所示。显然这个中心要落在后轴中心线的延长线上，并且左、右前轮也必须以这个中心点O为圆心而转动。为了满足上述要求，左、右前轮的偏转角应满足如下关系：

与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂2、转向直拉杆3转向节臂4和转向梯形。在前桥仅为转向桥的情况下，由转向横拉杆6和左、右梯形臂5组成的转向梯形一般布置在前桥之后，如图d-zx-08a所示。当转向轮处于与汽车直线行驶相应的中立位置时，梯形臂5与横拉杆6在与道路平行的平面(水平面)内的交角＞90。在发动机位置较低或转向桥兼充驱动桥的情况下，为避免运动干涉，往往将转向梯形布置在前桥之前，此时上述交角＜90，如图d-zx-08b所示。若转向摇臂不是在汽车纵向平面内前后摆动，而是在与道路平行的平面向左右摇动，则可将转向直拉杆3横置，并借球头销直接带动转向横拉杆6，从而推使两侧梯形臂转动， 1.转向器 2.转向摇臂 3.转向直拉杆 4.转向节臂 5.梯形臂 6.转向横拉杆

当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。 1.转向摇臂 2.转向直拉杆 3.左转向横拉杆 4.右转向横拉杆 5.左梯形臂6.右梯形臂7.摇杆8.悬架左摆臂9.悬架右摆臂10.齿轮齿条式转向器转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂)。它所受的力既有拉力、也有压力，因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的，以保证工作可靠。直拉杆的典型结构如图十所示。在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是

汽车转向系统EPS设计毕业论文

汽车转向系统EPS设计毕业论文目录 1 引言 (1) 1.1汽车转向系统简介 (1) 1.2汽车转向系统的设计思路 (3) 1.3 EPS的研究意义 (4) 2 EPS控制装置的硬件分析 (5) 2.1汽车电助力转向系统的机理以及类别 (5) 2.2 电助力转向机构的主要元件 (8) 3 电助力转向系统的设计 (11) 3.1 动力转向机构的性能要求 (11) 3.2 齿轮齿条转向器的设计计算 (11) 3.3 转向横拉杆的运动分析[9] (21) 3.4 转向器传动受力分析 (22) 4 转向传动机构优化设计 (24) 4.1传动机构的结构与装配 (24) 4.2 利用解析法求解出外轮转角的关系 (25) 4.3 建立目标函数 (27) 5 控制系统设计 (29) 5.1 电助力转向系统的助力特性 (29) 5.2 EPS电助力电动机的选择 (30)

本科毕业设计（论文） 5.3 控制系统框图设计 (31) 结论 (32) 致谢 (34) 参考文献 (35)

1 引言 1.1汽车转向系统简介汽车转向系统，顾名思义是为了能够使车辆按照驾驶员的意愿向左或者向右转弯或者直线行驶。转向装置有很多种，也一直在经历一个循序渐进不断更新不断创新的过程。从发明家本茨发明汽车的初期，转向系统知识最简单的形式来转向，其机构为单纯的扶把式，没有助力，所以笨重，费力，以及行驶状态不稳定。从在原始的雏形开始，各国人士不断创新改革，到现在为止，汽车转向系统的应用按先后顺序可以分为：机械转向装置、液压助力转向装置、电子控液压助力转向系统、电助力转向系统、四轮转向系统、主动前轮转向系统和线控转向系统[1]目前市场大部分中低档轿车采用的液压式转向器，当然电控的也很常见，所以在该种系统的转向器技术的发展如今已经遇到了瓶颈。随着人们对乘车舒适，节能，安全，稳定的期望，电控液压式转向系统逐渐取代了先前的版本，但随着科技的进步，越来越多的科学家期待有路感的转向系统问世，所以流量阀式液压助力转向器出现了，在不同车速下，驾驶员手握方向盘，感觉到了路感的存在，助力特性曲线描述的就是“路感”，但是美中不足的是这种液压式转向器依然存在很多缺陷，电机，液压泵，转向器，流量阀等等转向器在发动机旁的布置问题又出现了，还有就是液压油的泄漏问题越来越的突出尖锐。电助力EPS （Electronic Power steering system）是在纯机械转向机构的前提下，设计加装了扭矩和车速等信号传感器、电子控制单元和转向助力装置等[2]。所以电助力式转向器弥补了上述的不足，而且节能环保，易于线性控制，所以现在很多研究人员把目光转向了电助力式转向机，瞬时其成为了国际汽车工业转向系统新的研究主题，且这种系统也正在慢慢实现整车量产状态。

汽车构造教案[001]

汽车构造教案本书教学目的和任务近几年来，我国的汽车、交通运输迅速发展，汽车在国民经济的各个领域和社会生活发挥着越来越重要的作用。汽车维修业也随之繁荣，这方面的人才需求很大。为培养具有专业知识和技能的新一代汽车维修和汽车驾驶人员。总论一、教学的目的和要求 1、了解汽车的发展 2、掌握汽车的基础知识和主要参数二、重点和难点 1 现代汽车类型 2汽车的总体构造 3汽车的主要技术参数 4汽车的行驶原理三、课时安排： 2 个学时四、教学内容 §1 现代汽车类型 5 轿车 6客车 7货车 8牵引车和汽车列车 9特种车 10工矿自卸车 11农用汽车 12越野汽车类型发动机排量（L）车型微型≤1.0 夏利、奥拓普通型＞1.0~ ≤1.6 富康、捷达中级＞1.6~ ≤2.5 桑塔纳、奥迪100

中高级＞2.5~ ≤4.0 皇冠、奔驰300 高级＞4.0 CA770、卡迪拉克、林肯、奔驰500系列轿车的分类-2.按发动机布置形式发动机前置、前驱，发动机前置、后驱，发动机后置、后驱（二）、客车的分类-按长度分类类型车辆长度（m）微型＜3.5 轻型 3.5~7 中型7~10 大型10~12 超大型＞12（铰接式）10~12（双层）客车的分类-按车身型式分类长（短）头客车箱形客车流线型客车铰接式客车双层客车（四）、货车的分类-按驾驶室总成结构型式分类栏板式罐式自卸式平台式箱式篷式按汽车质量分类：类型总质量（t）微型＜ 1.8 轻型 1.8~6 中型＞1.6~ ≤2.5 重型＞14

(五)、内燃机型号的排列顺序及符号所代表的意义规定如下：型号编制举例 (1) 汽油机 1E65F：表示单缸，二行程，缸径65mm，风冷通用型 4100Q：表示四缸，四行程，缸径100mm，水冷车用 4100Q-4：表示四缸，四行程，缸径100mm，水冷车用，第四种变型产品 CA6102：表示六缸，四行程，缸径102mm，水冷通用型，CA表示系列符号 8V100：表示八缸，四行程、缸径100mm，V型，水冷通用型 TJ376Q：表示三缸，四行程，缸径76mm，水冷车用，TJ表示系列符号 CA488：表示四缸，四行程，缸径88mm，水冷通用型，CA表示系列符号 (2) 柴油机 195：表示单缸，四行程，缸径95mm，水冷通用型 165F：表示单缸，四行程，缸径65mm，风冷通用型 495Q：表示四缸，四行程，缸径95mm，水冷车用 6135Q：表示六缸，四行程，缸径135mm，水冷车用 X4105：表示四缸，四行程，缸径105mm，水冷通用型，X表示系列代号

汽车转向器毕业设计

汽车转向器毕业设计【篇一：毕业设计汽车转向系统】摘要本设计课题为汽车前轮转向系统的设计，课题以机械式转向系统的齿轮齿条式转向器设计及校核、整体式转向梯形机构的设计及验算为中心。首先对汽车转向系进行概述，二是作设计前期数据准备，三是转向器形式的选择以及初定各个参数，四是对齿轮齿条式转向器的主要部件进行受力分析与数据校核，五是对整体式转向梯形机构的设计以及验算，并根据梯形数据对转向传动机构作尺寸设计。在转向梯形机构设计方面。运用了优化计算工具matlab进行设计及验算。matlab强大的计算功能以及简单的程序语法，使设计在参数变更时得到快捷而可靠的数据分析和直观的二维曲线图。最后设计中运用autocad和catia作出齿轮齿条式转向器的零件图以及装配图。关键词：转向机构，齿轮齿条，整体式转向梯形，matlab梯形abstract the title of this topic is the design of steering system. rack and pinion steering of mechanical steering system and integrated steering trapezoid mechanism gear to the design as the center. firstly make an overview of the steering system. secondly take a preparation of the data of the design. thirdly, make a choice of the steering form and determine the primary parameters and design the structure of rack and pinion steering. fourthly, stress analysis and data checking of the rack and pinion steering. fifthly, design of steering trapezoid mechanism, according to the trapezoidal data make an analysis and design of steering linkage. in the design of integrated steering trapezoid mechanism the computational tools matlab had been used to design and checking of the data. the powerful computing and intuitive charts of the matlab can give us accurate and quickly data. in the end autocad and catia were used to make a rack and pinion steering parts diagrams and assembly drawings keywords: steering system，mechanical type steering gear and gear rack， integrated steering trapezoid，matlab trapezoid

汽车构造课程教学大纲

汽车构造课程教学大纲课程名称：汽车构造学时：64学时课程类别：必修课程性质：专业基础课教材：《汽车构造》马卫平主编科学技术文献出版社一、课程的性质及任务汽车构造是车辆工程和交通运输专业重要的专业基础课。本课程主要讲授汽车构造方面的基本理论和基本知识，包括发动机、底盘的各机构系统及其主要总成的功用、组成、基本工作原理和检查调整方法。通过该课程的学习，为后续专业课学习打下坚实的专业知识基础。二、课程内容及学习方法 1、总论汽车在国民经济中的作用，国内外汽车工业发展概况；汽车的类型，国产汽车编号规则；汽车总体构造；汽车行驶基本原理。２、发动机总体构造及工作原理发动机分类、四行程、二行程发动机工作原理；发动机总体构造；发动机主要性能指标与特性；内燃机产品名称和型号编制规则。３、曲柄连杆机构曲柄连杆机构的运动与受力分析；气缸体组、活塞连杆组及曲轴飞轮组的组成、功用、工作条件、要求及构造；活塞环的密封机理，曲轴的轴向定位，曲轴曲拐的布置及发火顺序。 4、配气机构配气机构的功用与要求，配气机构的布置与传动；气门组、气门传动组零件的功用、工作条件、要求、材料及构造；凸轮轴轴向定位，配气相位，气门间隙检调原理及方法。 5、汽油机供给系汽油机供给系的功用、组成；简单化油器的工作原理；汽油喷射系统的类型，典型汽油喷射系统的组成、工作原理。 6、柴油机供给系柴油机供给系的功用、组成，柴油机的燃烧室；喷油器的功用、类型、构造与工作原理；柱塞式喷油泵的功用，基本要求、构造及工作原理，供油量和供油正时的调

整；调速器分类、功用、工作原理及调整；转子分配泵的构造与工作原理。７、发动机排气的净化排气净化的目的；汽油机排气净化措施及装置；柴油机排气净化简介。 8、发动机冷却系冷却系的功用、组成、冷却方式；水冷却系组成、水路，主要部件的构造及工作原理；风冷却系。９、发动机润滑系润滑系功用、要求、类型与组成；润滑剂的种类与牌号；润滑油路，主要部件构造及工作原理，曲轴箱通风。 10、汽车传动系汽车传动系的组成、功用及布置形式。 11、离合器离合器的功用、要求和类型；摩擦式离合器的构造及工作原理；各种典型离合器（周布弹簧式、膜片弹簧式）的构造、工作原理与调整；离合器操纵机构。 12、变速器与分动器变速器的功用和类型；普通齿轮式变速器的基本构造和工作原理；同步器的功用、构造及工作原理；变速器的操纵机构；副变速器与分动器。 13、液力机械传动液力机械传动；液力耦合器、液力变矩器的构造与工作原理；液力变矩器的特性及其效率；典型液力变矩器；液力机械变速器简介；行星齿轮式变速机构变速原理；典型行星轮变速机构。 14、万向传动装置万向传动装置的功用与组成；十字轴式刚性万向节的构造及工作特性；准等速万向节及等速万向节的构造与应用；传动轴与中间支承。 15、驱动桥驱动桥的功用与组成；主减速器的功用、类型、构造及调整；齿轮式差速器的作原理及特性；防滑差速器；半轴支承形式与桥壳。 16、汽车行驶系行驶系的功用、组成和结构形式；车架的类型，边梁式车架，中梁式车架；车桥的类型，转向桥和转向驱动桥构造，转向轮定位；车轮、轮胎的构造，轮辋轮廓类型与规格代号，轮胎规格标记方法；悬架的功用、组成和类型，悬架的弹性元件和减振器，各种非独立悬架和独立悬架的构造，多轴汽车的平衡悬架。 17、汽车转向系转向系的功用、组成、基本工作原理，对转向系的要求；转向器的类型，典型转向器的构造、工作原理与调整方法；转向传动机构的组成和布置形式，主要零部件的构造；动力转向装置的组成的工作原理，整体式动力转向器与转向加力器。 18、汽车制动系

《汽车构造》名词解释

1.下止点：活塞顶部离曲轴中心最近处。 2.转向梯形：为了产生前展将转向机构设计成梯形(转向机构的形状)。 3.进气提前角:活塞在到达上止点前，排气门开启 4.水冷系：通过冷却水在发动机强制循环流动而吸收的多余的热量的一系列装置。 5.发动机启动系：发动机从静止状态过渡到工作状态,需要旋转曲轴的一系列装置。 6.车轮前束：两前轮轴线与地面平行的平面内车轮的前端略向内束. 7.有效转矩：发动机通过飞轮向外输出的转矩 8.活塞：与气缸配合承受可燃混和气的压力并将此力传给曲轴 9.润滑系：将清洁的压力和温度适宜的润滑油不断的供给发动机的各运动的摩擦表面 10.汽车悬架：把路面传给车轮的各种力,传给车身,保证汽车正常行驶的装置. 11.活塞行程：活塞上下止点之间的距离 12.过量空气系数：燃烧1公斤燃料实际供给的空气质量与理论上1公斤燃料完全燃烧所需的空气质量之比. 13.转动中心：汽车转向时要求所有轴线都应交于一点此点为转动中心 14.分泵：将喷油泵的泵油机构称之为分泵 15.转向系：用来改变汽车行驶方向的机构称之 16.独立悬架：汽车的两侧的车轮分别安装断开的车轴的两侧，每段的车轴和车轮单独的通过弹性元件与车身两连。 17.汽车：具有自身的动力装置,有四个或四个以上的动力装置。 18.曲柄半径：曲轴主轴轴心线与该曲轴的连杆轴心线的距离。 19.曲柄连杆机构：将压力变为曲轴的转矩的机构。 20.气门间隙：为保证气门工作时能正常关闭,装配时在气门与摇臂处留有合理的间隙。 21.汽油喷射：是将一定压力和数量的汽油直接喷到气缸或进气管中。 22.附着力：由附着作用所决定的阻碍车轮打滑的力的最大值。 23.活塞行程：上下止点间的距离。 24.气缸体：是发动机的基体和骨架发动机所有部件均安装其上。 25.配气机构：根据发动机的每一缸的工作循环，定时开启和关闭各缸的进排气门，保证新鲜混和气或空气及时进入气缸，并把燃照的废气排出气缸。 26.燃料供給系：根据发动机的工况要求，供给一定浓的可燃混和气，并把燃烧做功后的废气排到大气中。 27.燃烧室容积：活塞在上止点时，活塞顶上面的空间为燃烧室，它的容积叫燃烧室容积。 28.气门重叠：由于进气门在上止点前开启，排气门在上止点后才关闭，这就出现了在一段时间内进、排气门同时开启的现象，称为气门重叠。 29.点火提前角：从火花塞发出电火花开始到活塞移到上止点间的曲轴转角，称为点火提前角。 30.半轴：是差速器与驱动轮之间传递转矩的实心轴，其内段通过花键与半轴齿轮连接，外端以凸缘与轮毂连接。 31.发动机排量：活塞从上止点到下止点所扫过的容积称为气缸工作容积。多缸发动机各气缸工作容积的总和称为发动机排量。 32.配气相位：用曲轴转角表示进、排气门实际开闭时刻和持续时间，称为配气相位。 33.独立悬架：两侧车轮分别安装在断开式的车轴两端，每段车轴和车轮单独通过弹性元件

汽车主动转向系统设计及控制特性研究

汽车主动转向系统设计及控制特性研究摘要：随着汽车性能的逐渐提升，人们对汽车驾驶过程中的稳定性、安全性和操作灵活性提出了更高的要求，因此，在汽车研究的过程中，必须要保证汽车的相关性能满足人们对汽车越来越高的要求，而汽车主动转向系统的应用不仅能够保证汽车具备一定的操作灵活性，还能够保证汽车在驾驶的过程中具备良好的稳定性和安全性，所以探究汽车主动转向系统的设计流程，如何能够更好的对汽车主动转向系统进行控制，是当前汽车转向系统设计相关负责人员的主要责任和义务。基于此，本文通过分析汽车主动转向系统的相关概念，探究如何进行更好的设计和控制，从而提高人们驾车过程中的安全性和稳定性。关键词：汽车；主动；转向系统；设计；控制特性引言:汽车主动转向系统的设计是基于智能化技术和机械技术应用下发展出来的汽车智能化系统，通过这一系统的设置，可以保证驾车的舒适性，在一定程度上提升了车辆的整体实用性能。由于传统的转向系统不具备主动性，汽车在速度较低进行转向的过程中，需要驾驶人员转向的幅度相对较大，而在高速进行转向的过程中，由于转向的灵敏度增加，所以导致驾驶员给予很小的转动动作，就可以保证转动的角度相对较大，从而使整个汽车的安全性得不到良好的保障，因此传统的汽车转向系统使汽车的使用性能大大降低，并且也不能够保证驾驶人员和车内其他乘客的安全，所以，在汽车中设置主动转向系统是当前改善汽车性能的重要措施。一、主动转向系统与传统转向系统相比具备的优点与传统的转向系统相比，智能主动转向系统具备的优点主要体现在以下几个方面，第1个方面是由于传统的转向系统必须驾驶人员实施一定的操作，但是可能会由于驾驶人员出现疲劳驾驶或者分神的现象，在应该转向时没有进行转向操作，从而引起交通事故以及危害人身安全。而主动转向系统可以根据驾驶的实际情况保证转向系统在应该转向时进行转向操作，从而在一定程度上增加了驾车的安全性。同时两种转向系统在转动角度方面的对比也体现出了主动转向系统的优势，例如在低速行驶的过程中，传统转向系统的转动方向与方向盘的转动方向不一致会增大转动的角度，而主动传动系统中方向盘的转动方向和转动电机的转动方向基本一致，所以，可以在一定程度上减小转动的角度。在高速行驶时，由于传统转动电机的方向和方向盘的方向一致，所以方向盘转动的幅度较小时，汽车转动的角度也相对较大，因此增加了危险性，而主动转动系统中，转动电机的方向在高速行驶时会和方向盘的转动方向不一致，从而在一定程度上增加了操作人员，转动方向盘的转动角度，因此也间接的提升了汽车的行驶安全性。第2个方面是主动式转向系统和传统的转向系统相比在纠正转动方向时也有一定的优势，例如主动式转向系统，能够保证汽车在直线行驶的过程中可以更加稳定，并且通过计算的方式计算出相应的车速，以及通过车轮上的传感器可以监测到车辆上的转向轮是否具备一定的稳定性，而传统的转向系统必须人为设置相应的传动方向，并且还需要根据行车经验判断车辆的转动角度，从而在一定程度上降低了车辆行驶的安全性。总而言之，主动转向系统与传统转向系统相比，不仅能够保证汽车具备一定的安全性和稳定性，还能够帮助驾驶人员进行危险的判定，从而保证驾驶人员的安全。二、汽车主动转向系统的设计要想明确汽车主动转向系统的实际设计方案，必须要了解汽车主动转向系统