15 浙江越秀外国语学院毕业论文(设计)毕业论文(2012年修订)
毕 业 论 文
201 届
（论文题目）
学 院： ××学院
专 业： 班 级： 学 号：
学生姓名： 指导教师： 日 期：
黑体小初号
黑体二号
黑体小一号
粗体仿宋－GB2312 三号
仿宋－GB2312 三号
毕业设计说明书
201 届
（设计题目）
学 院： ××学院
专 业： 班 级： 学 号：
学生姓名： 指导教师： 日 期：
黑体小初号
黑体二号
黑体小一号
粗体仿宋－GB2312 三号
仿宋－GB2312 三号
自动化立体仓库堆垛机的设计
摘 要
对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库越来越受到关注并得到广泛应用。堆垛机是立体仓库中关键的起重、搬运设备，本文介绍了有轨巷道式双立柱堆垛机的结构和特点，并对它的设计要点进行了分析和讨论。
关键词 自动化立体仓库；堆垛机；设计
DESIGN OF STACKING ABOUT
AUTOMATED HIGH-RISE WAREHOUSE
ABSTRACT
With the development of computer information technology ，increasingly expanding of modern enterprise production scale and more and more fierce market competition ，new requirements of enterprise logistics by market are emerging ，and automated high-rise warehouses gains more attention and have been used widely ，SRM is the most important conveying and lifting equipment in automated high-rise warehouse .This paper presents structure ，feature and design of the rail-mounted aisle type double-mast stacking crane.
KEY WORDS a utomated high-rise warehouse; stacking crane; design
小一号黑体居中
四号黑体居中
空二行
小四宋体
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二号加粗
空二行
四号加粗
空一行
空一行
小四号前空二格
小四号加粗
小四号
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目 录
中文摘要 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． Ⅰ 英文摘要 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． Ⅱ 前言 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1 1 P I V 测量的理论基础 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2 1.1 撒播粒子随流体运动的影响要素 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3 1.2 P I V 图像分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 7 1.2.1 粒子图像分析 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 14 1.2.2 粒子图像跟踪策略 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 26
X 是指目录中代表结论在论文中顺序位置的数字
x 结论 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79 参考文献 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86 附录 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89 致谢 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．99
空二行
粗黑体小二号
宋体（Times New Roman ）小四 多倍行距1.3 ；分散对齐
1 PIV测量的理论基础黑体小三号
空一行
1.1 撒播粒子随流体运动的影响要素黑体四号
进行PIV研究的基本要求之一就是流体中撒入的粒子能够跟随流体的运动产生等量的位移。本节
讨论几种典型流动中粒子的运动。
行距：1.5倍宋体小四号
黑体四号
1.2 PIV图像分析黑体小四号
1.2.1 粒子图像分割
灰度的门限法由统计整个灰度图像的直方图开始。如果直
方图统计显示具有两个不同的峰点，则可选择与两个峰中间谷
底对应的灰度作为门限值。因为这类直方图暗示了背景和目标
占据了不同的灰度范围。凭直观感觉可以断定，选择谷底作门
限，可以使错分概率减到最小。
小五号宋体
图1-2 点灰度-区域灰度均值
五号黑体
表1-1 消化时间对比试验
)
(d )(d )(11
sin 20sin 21.01v n N c
c
a c
N ae P O e L N R L H N W c
++----++=+=??λγγαα
(1-13)
参考文献
[1]孙家广，杨长青.计算机图形学[M].北京：清华大学出版社，1995.26～28
[2]李旭东，宗光华，毕树生，等.生物工程微操作机器人视觉系统的研究[J].北京航空航天大学学报，2002，
28(3)：249～252
[3]王明亮.关于中国学术期刊标准化数据系统工程的进展[EB/OL]．http://
https://www.wendangku.net/doc/2f15364518.html,/pub/wm1.txt/980810-2.html, 1998-08-16/1998-10-04
方法 试样重/g K 2SO 4/g CuSO 4·5H 2O/g H 2SO 4/mL 消化时间/min 1 0.2000 10.00 0.50 20.00 30.00 2 0.2000 3.00 0.20 20.00 45.00 3 0.2000 2.50 0.13 6.00 25.00 4 0.2000 2.50 0.10 4.00 12.00
五号黑体
小四号黑体
五号宋体
小五号宋体
专著著录格式
[序号]著者.书名[M].版本(第一版不写).出版地：出版者，出版年.起止页码
例:
[1]孙家广，杨长青.计算机图形学[M].北京：清华大学出版社，1995.26～28
Sun Jiaguang, Yang Changqing. Computer graphics[M].Beijing: Tsinghua University Press,1995.26～28(in Chinese)
例:
[2]Skolink M I. Radar handbook[M]. New York: McGraw-Hill, 1990
1.期刊著录格式
[序号]作者.题名[J].刊名，出版年份，卷号(期号)：起止页码
例:
[3]李旭东，宗光华，毕树生，等.生物工程微操作机器人视觉系统的研究[J].北京航空航天大学学报，2002，28(3)：249～252
Li Xudong, Zong Guanghua, Bi Shusheng, et al. Research on global vision system for bioengineering-oriented micromanipulation robot system[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2002,28(3):249～252(in Chinese)
2.论文集著录格式
[序号]作者.题名[A].见(英文用In)：主编.论文集名[C].出版地：出版者，出版年.起止页码
例:
[4]张佐光，张晓宏，仲伟虹，等.多相混杂纤维复合材料拉伸行为分析[A]．见：张为民编.第九届全国复合材料学术会议论文集(下册)[C]．北京：世界图书出版公司，1996.410～416
例:
[5]Odoni A R. The flow management problem in air traffic control[A]. In: Odoni A R, Szego G,eds. Flow Control of Congested Networks[C]. Berlin: Springer-Verlag,1987.269～298
3.学位论文著录格式
[序号]作者.题名[D].保存地点：保存单位，年
例:
[6]金宏.导航系统的精度及容错性能的研究[D].北京：北京航空航天大学自动控制系，1998
4.科技报告著录格式
[序号]作者.题名[R].报告题名及编号，出版年
例:
[7]Kyungmoon Nho. Automatic landing system design using fuzzy logic[R].AIAA-98-4484,1998
5.国际或国家标准著录格式
[序号]标准编号，标准名称[S]
例:
[8]GB/T 16159－1996，汉语拼音正词法基本规则[S]
6.专利著录格式
[序号]专利所有者.专利题名[P].专利国别：专利号，出版日期
例:
[9]姜锡洲.一种温热外敷药制备方案[P]．中国专利：881056073，1989-07-06
7.电子文献著录格式
[序号]作者.题名[电子文献/载体类型标识].电子文献的出处或可获得地址，发表或更新日期/引用日期例:
[10]王明亮.关于中国学术期刊标准化数据系统工程的进展[EB/OL]．http://
https://www.wendangku.net/doc/2f15364518.html,/pub/wm1.txt/980810-2.html, 1998-08-16/1998-10-04
说明：
①参考文献应是公开出版物，按在论著中出现的先后用阿拉伯数字连续排序.
②参考文献中外国人名书写时一律姓前,名后,姓用全称,名可缩写为首字母(大写),不加缩写点(见例2).
③参考文献中作者为3人或少于3人应全部列出,3人以上只列前3人,后加“等”或“et al”(见例3).
④在著录中文参考文献时应提供英文著录，见例1、例3.
⑤参考文献类型及其标识见表1，电子参考文献类型及其标识见表2.
⑥电子文献的载体类型及其标识为：磁带—MT, 磁盘—DK, 光盘—CD,联机网络—OL.
表1 参考文献类型及文献类型标识
参考文献类型专著论文集报纸文章期刊文章学
位论文报告标准专利
文献类型标识M C N J
D R S P
表2 电子参考文献类型及其标识
电子参考文献类型数据库计算机程序电子公告
电子文献类型标识DB CP EB