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最新洛阳理工学院自动控制原理-期末考试试题卷B

2.单位反馈控制系统的开环传递函数为

G(s)

,则系统在 s （s 5） r （t ） =2t 输入作用下，其稳态误差为

()。

(A )

4 5 5

(B )-

(C )-

2 3.二阶系统的传递函数为

G(s)二 15

2 , , ，

2s 2s 72 1

(A )

(B )-

(C ) 2

4. 一个线性系统的稳定性取决于（

）。

洛阳理工学院2010/2011学年第二学期自动控制原理期末考试试题卷（B ）

适用班级：B ___________ 考试日期时间：90分钟姓名： _______________

> 判断题。正确的打"，错误的打X 。（每小题匚分，共10_分） 1. 频率响应是系统在正弦输入信号下的全部响应。

（）

2. 对于线性定常系统，其单位脉冲响应可以通过对单位阶跃响应求导获得。（）

3. 阻尼比为0的二阶系统称为临界阻尼系统。

（）

4. 0型系统，当过渡过程结束后，系统对斜坡输入信号的跟踪误差不为零。（）

5. 频域分析法是利用闭环频率特性研究系统性能的方法。

（）

6. 绘制对数频率特性图（Bode ）图时，横轴是按照频率的自然对数线性分度的。（）

7. 线性稳定系统的开环幅相频率特性靠近（

-1 , j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（ -1 , j0）

点越远，闭环系统相对稳定性就越高。

（）

8. 对于线性定常系统，若开环传递函数不包括积分和微分环节，

则当』：=0时，开环幅相特性曲线（Nyquist

图）从虚轴开始。（）

9. PI 控制是一种相位超前校正方式。（） 10.

频域的相对稳定性常用相角裕量和幅值裕量表示，

工程上

常用这里两个量来估算系统的时域性能指标（）

.、单项选择题（每小题2分，共分）

下述控制系统分析方法中，不属于经典控制理论的分析方法是（

）。

（A ）状态空间分析法

（B ）频域分析法

（C ）根轨迹分析法

（D ）时域分析法

(D) 0

(A)系统的输入(B )系统本身的结构和参数

(C)系统的初始状态(D )外界干扰

5. 某开环稳定系统的乃氏图如右图所示，它的相位裕量和增益裕量分别是(

(A) 600，2 3 (B) 300，3 2 (C) 1500，-2 3 (D) 300, -3 2

6. 在通常的闭环控制系统结构中，系统的控制器和控制对象共同构成了(

(A)开环传递函数(B )反馈通道(C)前向通道(D)闭环传递函数

7. 输入是正弦信号时，线性系统的稳态输出是同( )的正弦信号。

(A)振幅(B)频率(C)相位(D)频率和相位

9. 在Bode图中反映系统动态特性的是(

(A)低频段(B)中频段(C)高频段(D )无法反映

10.

11. 适合应用传递函数描述的系统是(

(A)单输入、单输出的线性定常系统(B)单输入、单输出的线性时变系统

C)单输入、单输出的定常系统(D)非线性系统

12.使用劳斯判据分析系统稳定性时, 如果劳斯表某一行第一个元素为零, 该行其余元素不全为零，则()。

(A )系统稳定(B)系统不稳定(C)斜坡函数(D )正弦函数

三、时域分析题(共12分)

设图(a)所示系统的单位阶跃响应曲线如图( b)所示，试确定参数K1、K2和T 。

四、复数域分析题(每小题6分，共12分)

设某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：G(s) (每小题6分，共12分)

s(s +1)(s +10)

1. 试绘制参量k*由0变至g时的概略根轨迹图；

2. 用根轨迹的方法求出使系统稳定时k*的取值范围；

五、

六、频率域分析题(每小题6分，共18分)

最小相位系统对数幅频渐近特性如图所示，图中-'i ,i =1,2为转折频率，低频段的延长线与3轴交点频率为

10 rad s。试确定：1、系统的开环传递函数G(s)H(s)；

2、计算系统的截止频率「c和相位裕量；

3、判断系统的稳定性。

七、某单位反馈最小相位系统，未校正时的开环频率特性G0(s)及串联校正装置的频率特性G c(s)如下图(Bode图)所示(每小题4分，共12分)

2. 请说明此校正装置的性质；2、请绘出校正后的开环频率特性；

3. 请说明校正前后系统性能有什么变化？

第六题图

七、某单位负反馈控制系统由线性元件G(s)和非线性元件N(A)构成，G(s)在右半平面没有极点。试从和的极坐标图判断并说明a、b、c、d、e中那些是稳定的极限环，那些不是稳定的极限环。(共16分)

洛阳理工学院开元校区的建筑

洛阳理工学院开元校区的建筑班级: B110803 姓名: 刘虹辰学号：B11080313 摘要：洛阳理工学院是洛阳三大高校之一，是2007年由洛阳工业高等专科学校和洛阳大学合并组建而成。分为开元（西校区）、王城（东校区）、九都（北校区）三个校区，其中开元校区的前身就是洛阳大学。而洛阳大学创办于1980年9月，是我国利用世界银行教育贷款和通过洛阳市财政投入发展起来的一所全日制普通高等学校。关键词: 图书馆大明路太学广场杏坛路图书馆作为人类知识宝库的象征，其建筑形式本身反映着一个地区、一个时代的地域特色和时代风格，折射出该地区的知识层次和文化品位。人类的文化是多彩多样的，但一种文化之所以能够存在至今，都有其特色的原因。没有特色的文化只能淹没于历史长河。高校图书馆是高校履行公共文化服务职能的机构，图书馆在建筑上的和谐观念，促进了师生的思维创新，以其最方便、最生动、最具有吸引力、最易于师生接受的方式满足自身文化和精神的需求。图书馆不断向我们传播科学文化知识，引导和规范我们的思维意识、价值观念、行为规范、道德准则，潜移默化地提高了我们的综合素质，从而促进和谐校园的建设。同时高校图书馆是现代文明程度的重要标志，是精神文明和物质文明建设的一个重要的知识文化窗口，肩负着传播文化、促进校园不断发展的重任，因此，图书馆建筑特色上的和谐观念，更是构建和谐校园的一部分。图书馆建筑作为文的象征，就应该具备文化的特征，在造型、功能、内涵等方面别具特色，最大限度适应图书馆事业发展、图书馆职能演变的需要，才能更好地体现图书馆的特色与价值。洛阳理工学院新图书馆虽然于2000 年投入使用，建筑面积 1.8 万平方米，但在以和谐为主题的今天，不乏仍有很积极的现实意义。下面结合该馆建筑的具体情况，谈一谈对图书馆建筑特色上和谐观念的粗浅认识和看法。独特的造型和寓意，倾注了和谐的文化理念建筑的造型好比人的相貌，寓意则赋予建筑灵魂和生命。中外许多经典图书馆建筑，无一例外都具有独特而美好的造型，给人留下了深刻的印象，令人遐思无限、回味无穷。洛阳理工学院开元校区图书馆大楼整体呈圆弧形，弧度为 210度，圆弧的缺口面向校园正门广场，圆弧的一侧是即将通过连廊衔接的错落有致的教学楼。图书馆、高空连廊和教学楼组成的建筑群，共同勾画出独特的和谐寓意：开启智慧宝库的金钥匙。教学楼是“钥匙齿”，图书馆正是这把金钥匙的钥匙柄。而图书馆大楼本身，又如环抱的双手，准备拥抱投入到知识海洋里的莘莘学子；同时又像一本翻开的书卷，等待着同学们去阅读。其实类似钥匙或图书的建筑创意很早就曾出现在校园里，但

自动控制原理期末考试卷与答案

自动控制原理期末考试卷与答案一、填空题（每空 1 分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 2、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。 3、在经典控制理论中，可采用劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为调整时间。%σ是超调量。 8、设系统的开环传递函数为12(1)(1) K s T s T s ++，则其开环幅频特性为 2212()()1()1A T T ωωωω= +?+，相频特性为 01112()90()() tg T tg T ?ωωω--=---。 9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 10、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5() 105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性二、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。图3 解：1、建立电路的动态微分方程根据KCL 有 2 00i 10i ) t (u )]t (u )t (d[u )t (u )t (u R dt C R =-+- (2分) 即 )t (u ) t (du )t (u )()t (du i 2i 21021021R dt C R R R R dt C R R +=++ (2分) 2、求传递函数对微分方程进行拉氏变换得 )(U )(U )(U )()(U i 2i 21021021s R s Cs R R s R R s Cs R R +=++ (2分)

自动控制原理及其应用试卷与答案

21.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。 22.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。 23.对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。 24.设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为 2 。 25.当输入为正弦函数时，频率特性G(j ω)与传递函数G(s)的关系为 s=j ω 。 26.机械结构动柔度的倒数称为动刚度。 27.当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为正穿越。 28.二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为 1/K 。即不能跟踪加速度信号。 29.根轨迹法是通过开环传递函数直接寻找闭环根轨迹。 30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越远越好。 21.对控制系统的首要要求是系统具有 .稳定性。 22.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其 .加速性能越好。 23.某典型环节的传递函数是2 1)(+=s s G ，则系统的时间常数是 0.5 。 24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。 25.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 2ζ

/ωn 。 26.反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。 27.已知超前校正装置的传递函数为1 32.012)(++= s s s G c ，其最大超前角所对应的频率=m ω 1.25 。 28.在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。 29.超前校正主要是用于改善稳定性和快速性。 30.一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。 21.“经典控制理论”的内容是以传递函数为基础的。 22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度越高。 23.某典型环节的传递函数是21)(+=s s G ，则系统的时间常数是 0.5 。 24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。 25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和幅值裕量来做出判断。 26.一般讲系统的加速度误差指输入是匀加速度所引起的输出位置上的误差。 27.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越小。 28.系统主反馈回路中最常见的校正形式是串联校正和反馈校正 29.已知超前校正装置的传递函数为1 32.012)(++=s s s G c ，其最大超前角所对应的频

洛阳理工学院电力拖动自动控制系统期末考试卷子B卷

第 1 页共 1 页洛阳理工学院 2010/2011 学年第一学期运动控制系统期末考试试题卷（B ）适用班级：Z080401/02 考试日期时间：一、填空：（每空1分，共37分） 1．某调速系统的调速范围是1450~145转/分，D= ，要求静差率S=5%，系统允许的静态速降是。 2．为防止起动时产生电流冲击，在单闭环调速系统中须加环节；在转速、电流双闭环系统中，通过调节可限制最大电流，即I d m = 。 3．用积分控制的调速系统是静差系统，用比例控制的系统是静差系统。 4．在转速负反馈系统中，对电动机磁通的波动抑制作用，对测速发电机磁通的变化抑制作用。 5．在两组晶闸管的可逆线路中存在的环流分为静态环流和环流；其中静态环流包括环流和环流两种；α=β工作制能消除环流，用串入环流通路中的限制瞬时脉动环流。 6．转速、电流双闭环系统起动过程分为三个阶段，Ⅰ阶段为阶段；Ⅱ阶段为阶段；Ⅲ阶段为阶段。在Ⅰ、Ⅱ阶段，ASR 处于状态。 7．典型Ⅰ型系统的开环传递函数是，其开环放大倍数K 与截止频率ωc 的关系是，系统参数乘积KT ≤ 。 8．数字PI 调节器有式和式两种算法。 9．α=β配合控制可逆调速系统正向制动过程可分为三个阶段，这3个阶段分别是、和。 10．转速负反馈单闭环调速系统以额定转速稳定运行，负载突升并恢复稳定后，对有静差系统，转速将；触发整流装置的输出电压U d 将；无静差调速系统的转速将；触发整流装置的输出电压U d 将。 11．α=β配合控制可逆系统中，当U c =0时触发脉冲零位整定在αf0=βr0= 。 12．从整体结构上看，电力电子变压变频器可分为和两大类。 13．三相异步电动机原始动态模型相当复杂，简化的基本方法就是坐标变换，不同坐标系中电动机模型等效的原则是：在不同坐标下绕组所产生的合成相等。二、问答题：（每小题7分，共35分） 1．在转速负反馈系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机磁场各量发生变化时都会引起转速的变化，问系统对它们有无调节能力？为什么？ 2．某调节对象的传递函数是()12(1)(1) d s K W T s T s ++ 且T 1>>T 2现要校正成典型Ⅱ型系统（1）应采用什么调节器？在此过程中作了哪些近似处理？（2）写出调节器的传递函数；（3）写出校正后的传递函数；（4）求出调节器参数。 3．转速、电流双闭环调速系统中，稳态运行时，当两个调节器都不饱和，写出Un *、Un 、U i *、U i 、I d 、U c t 各量之间的关系，Ce 、R 、Ks 已知。 4．画出六拍阶梯波逆变器供电时电动机电压空间矢量与磁链矢量的关系图，并简单说明之。 5 三相坐标系变换到两相正交坐标系的变换矩阵32C 的表达式，其中。三、计算题： 1．单闭环转速负反馈系统，已知电动机参数：P N =2.2KW ，U N = 220V ，I N =10A ，n N =1500r/min ， R a =1Ω，整流装置K S =30，R rec =1Ω，最大转速给定电压U n *=10V ，系统要求调速范围D=20，静差率 S=10%，（1）画出系统的静态结构图；（2）计算开环系统的静态速降和调速要求所允许的静态速降；（3）确定放大器的最小放大倍数K P 。 5题图 2．有一转速、电流双闭环系统，速度调节器和电流调节器均采用PI 调节器，已知直流电动机：n N =1000r/min ，I N =15A ，C e =0.21V/rpm ，R a =0.5Ω，总电阻R=2Ω。ASR 输出限幅值U i *=12V ，电动机过载系数λ=2，可控硅装置放大倍数K S =40，当U n m *=12V 时，n=1000r/min 。计算：（1）电流反馈系数β=？转速反馈系数α=？（2）现系统在U n *=6V ，I d =10A 时稳定运行，求此时的稳态转速n=？ACR 的输出电压U c =？（3）试画出待设计转速环的动态结构图。该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按M r min 准则选择参数，取中频宽h =7，已知T Σn =0.05s ，T m =0.5s ，试计算转速环的开环增益K N ，调节器的放大倍数Kn ，时间常数τn 及计算出调节器的元件R n 、C n 和C on 参数。（4）当系统突加给定空载起动到额定转速时，转速超调量σn 为多少？附参考公式： n m e n RT h T C h K ∑+=αβ2)1( m a x *(%)2()N n n b m C n T z C n T σλ∑??=?- 32N N =

洛阳理工学院模拟电子期末试题题库

一、填空题 1、在杂质半导体中，（）的浓度对温度非常敏感。 A. 少子 B. 多子 C. 杂质离子 D. 空穴 2、PN 结加正向电压时，空间电荷区将（）。 A. 变宽 B. 变窄 C.基本不变 D.不能确定 3、设二极管的端电压为U ，则二极管的电流方程为（）。 A. U I e S B. T U U I e S C. )1e (S －T U U I D. 1e S －T U U I 4、硅管正偏导通时，其管压降约为（）。 A 0.7V B 0.5V C 0.2V D 0.1V 5、三极管当发射结和集电结都正偏时工作于（）状态。 A. 放大 B. 饱和 C. 截止 D. 无法确定 6、某双极型三极管多级放大电路中，测得A 1u =25， A 2u =-10 ，A 3u ≈1，则可判断这三级电路的组态分别是（）。 A. 共射、共基、共集 B. 共基、共基、共集 C. 共基、共射、共集 D. 共集、共射、共基 7、某放大器输入电压为10mv 时,输出电压为7V ；输入为20mv 时, 输出为6V ，则该放大器的电压放大倍数为（）。 A. 700 B. 300 C. 100 D. -100 8、某放大器的中频电压增益为40dB ，则在上限频率f H 处的电压放大倍数约为（）倍。 A. 43 B. 37 C. 100 D. 70 9、集成运放存在失调电压和失调电流，所以在小信号高精度直流放大电路中必须进行（）。 A. 虚地 B. 虚短 C. 虚断 D. 调零 10、已知变压器二次电压t u ωsin 28.282=V ，则桥式整流电容滤波电路接上负载时的输出电压平均值约为（）。 A. 28.28V B. 20V C. 24V D. 18 V 11、集成运放的输出级一般采用互补对称放大电路是为了( ) A .增大电压放大倍数 B . 提高带负载能力 C . 稳定电压放大倍数 D. 减小线性失真 12、为了稳定放大电路静态工作点，应引入（）负反馈。 A. 直流 B. 交流 C. 串联 D. 并联 13、欲将方波电压转换成三角波电压，应选用（）运算电路。 A. 比例 B. 加减 C. 积分 D. 微分 14、（）运算电路可实现函数Y ＝aX 1＋bX 2＋cX 3，a 、b 和c 均小于零。 A. 同相比例 B. 反向比例 C. 同相求和 D. 反向求和 15、某三极管的V 15,mA 20,mW 100(BR)CEO CM CM ===U I P ，则下列状态下三极管能正常工作的是（）。 A. mA 10,V 3C CE ==I U B. mA 40,V 2C CE ==I U C. mA 20,V 6C CE ==I U D. mA 2,V 20C CE ==I U 16、测得某放大电路中三极管的各极电位分别为2.7V 、2 V 、8V ，则这个三极管是。 A. PNP 锗管 B. NPN 锗管 C. PNP 硅管 D. NPN 硅管 17、已知两共射极放大电路空载时电压放大倍数绝对值分别为A 1u 和A 2u ，若将它们接成两级放大电路，则其放大倍数绝对值为（）。 A. A 1u A 2u B. A 1u +A 2u C. 大于A 1u A 2u D. 小于A 1u A 2u 18、放大电路如图1所示，已知三极管的05=β，则该电路中三极管的工作状态为（）。 A. 截止 B. 放大 C. 饱和 D. 无法确定 u 图1 图2 图3 图4 19、如图2所示电路（）。 A.能否产生正弦波振荡取决于R 1和R 2 B.不能产生正弦波振荡 C.能产生正弦波振荡 D.不能确定 20、如图3所示电路中，（）。 A ．将二次线圈的同名端标在下端，可能振荡 B ．将二次线圈的同名端标在上端，就能振荡 C ．将二次线圈的同名端标在上端，满足振荡的相位条件 D ．将二次线圈的同名端标在下端，满足振幅条件 21、如图4所示电路，当有输入电压u i 时，V 1管集电极电流i C1=0.7mA ，此时V 2管集电极电位 u C2 等于（）。

自动控制原理试卷有参考答案

一、填空题（每空1分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ()G s ，则G(s)为G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s)表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω 1.414，阻尼比=ξ0.707，该系统的特征方程为2220s s ++=，该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 (1) (1) K s s Ts τ++。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。 5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为222221 1 K T τωωω++；相频特性为arctan 180arctan T τωω--(或：2 180arctan 1T T τωω τω---+)。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 .

洛阳理工学院无机及分析化学a卷

洛阳理工学院 2009/2010 学年第一学期无机及分析化学期末考试试题卷（A）适用班级：07环境监测（五）W070615 考试日期时间：2010.1 一．填空题(每小题1分，共20分) 1.HC2O4-的共轭酸是，共轭碱是，因此它是。 2.原子序数z=20，核外电子排布为，该元素位于周期表周期，族。 3.在溶液中，加入沉淀剂后，被沉淀的离子在溶液中的残留量小于mol·L-1叫做沉淀完全。 4.滴定分析中常用的滴定方式为：、、、。 5.酸的强弱是影响滴定突跃大小的重要因素，当酸的浓度一定时，它的解离常数Ka越大，即酸性，滴定PH突跃范围。 6.分子间的作用力主要有：、、。 7. 定量分析的一般程序：、、、。二、选择题 (每小题2分，共20分) 1.质量作用只适用于： A.复合反应 B. 计量方程 C. 基元反应 D. 氧化还原反应 2.增大反应物浓度，使反应速率增大的原因是： A.单位体积的分子数增加 B.反应系统混乱度增加 C.活化分子分数增加 D.单位体积内活化分子总数增加 3.下列原子半径大小顺序中正确的是： A. Be＜Na＜Mg B. Be＜Mg＜Na C. Mg＜Na＜Be D. Na＜Be＜Mg 4.下列溶液中，PH值最小的是： A. 0.010 mol·L-1 HCl B. 0.010 mol·L-1 H2SO4 C. 0.010 mol·L-1 HAc D. 0.010 mol·L-1 H2C2O4 5.473K时反应2NO(g)＋O22NO2 (g)在密闭容器中达平衡，加入惰性气体He使总压增大，平衡将： A．左移 B. 右移 C.不移动 D 不能确定 6.下列各种元素的原子序数中，其原子最外层电子数最多的是： A．2 B. 15 C.28 D . 42 7.已知K bΘ(NH3 )=1.8×10-5 ，K aΘ(HCN )=4.9×10-10 ，K aΘ(HAc )=1.8×10-5 ，下列哪一对共轭酸碱混合物不能配制pH=9的缓冲溶液： A. HAc—NaAc B. NH4Cl—NH3 C. A、B都不行 D. HCN—NaCN 8.在表征共价键的参数中，决定分子空间构型的是： A．键能 B. 键长和键角 C.键长 D. 键角 9.试样用量为0.1～10mg的分析方法为： A．常量分析 B. 半微量分析 C.微量分析 D . 超微量分析 10.下列电子构型中，属于原子激发态的是： A．1s22s22p1 B. 1s22s2 C. 1s22s22p63s24s1 D . 1s22s22p63s23p64s1

洛阳理工学院第三批文明集体

附件洛阳理工学院第三批文明集体、文明个人名单（排名不分先后）一、文明集体（74个） 1.文明单位标兵（8个）材料科学与工程系机械工程系机电工程系环境工程与化学系两办（机关党委）宣传部纪委工程训练中心 2.文明单位（9个）电气工程与自动化系计算机与信息工程系土木工程系外语系社会科学系组织部（党校）学生处团委财务处 3.文明科室（19个）工程管理系工程管理教研室经济与工商管理系国际贸易教研室会计学系会计学教研室艺术设计系美术学教研室中文系学生工作办公室

师范部学生工作办公室数理部工程数学教研室体育部武术健美操教研室继续教育学院学生管理科教务处教学研究科招生就业处招生办公室审计处工程审计科后勤管理处动力服务公司图书馆流通部现代教育技术中心信息与网络中心后勤服务集团办公室后勤服务集团商贸服务中心院办工厂一分厂院办工厂采购部 4.文明班级（36个）材料科学与工程系党总支（4个） B110101班（辅导员：袁博） B110111班（袁博）B110114班（袁博） B120104班（张超）机械工程系党总支（4个） B110208班（付俊强） B110209班（马福贵）

Z110257班（翟会盘） B120215班（李晓光）机电工程系党总支（3个） B110301班（邵建伟） B110302班（邵建伟）B110307班（邵建伟）电气工程与自动化系党总支（3个） B120413班（曲振峰） B110404班（杨涛） B110411班（李小光）计算机与信息工程系党总支（2个） B120501班（丁国强） B120509班（丁国强）土木工程系党总支（3个） B120603班（于燕枝） B120611班（于燕枝）B110609班（陈银鸽）环境工程与化学系党总支（2个） B120708班（刘建辉） B110705班（余亚辉）工程管理系党总支（2个） B110801班（李喜荣） B110804班（李喜荣）经济与工商管理系党总支（1个） B110908班（丁晨）会计学系党总支（2个） B111001班（梁乐） B121002班（姚瑶）

自动控制原理试卷及答案

课程名称: 自动控制理论（A/B 卷闭卷）一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω ，阻尼比=ξ ，该系统的特征方程为，该系统的单位阶跃响应曲线为。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为。 6、根轨迹起始于，终止于。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的性能。二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( )

小学一年级语文上期末考试试卷及答案

人教版小学一年级语文上册期末考试试卷（时间：60分钟）班级：姓名：得分：评价等级优良达标待达标在相应的等级上划“√” ???ǎ ???ī ???á?? ???ù 二、我会连一连，给水果找名字。??分? ?í ?? ?◆ǒ ?á ? ?? ?ǎ? ? é? ?ī ?◆ā 一个学期就要结束了，你一定学到了不少知 ★保

ú ?? ●í ?ǐ ?í ?ó◆ ?á? ??ā ?? ??ā? 三、我会看拼音写词语。??分? 四、我会填。??分? ?“几”共有几画（），第二画是（），组词（）。 ?“牙”共有几画（），第二画是（），组词（）。 ?“冬”共有几画（），第三画是（），组词（）。 ??ā? ?á?? ?í ?ī ?á? ?ī? ? ù

五、我能给花心上的字找到正确的读音，打上“√”。（分）

六、我会填量词，填一填可爱的量词。（分）一（）人一（）牛一（）河一（）手一（）鸟一（）花七、我会组词。（分）天（）土（）出（）中（）自（）开（）乐（）开（）八、我会填反义词，照样子填空。（分）例：远 ?（近）去 ?（）有 ?（）大 ?（）上 ?（）左 ?（）多 ?（）黑 ?（）东 ?（）九、我会找朋友，正确的打（分）公（圆园）? ?朋（有??友）? ? 上（棵?? 课）

? ?我（门??们）（清青）草? ? （生??升）旗? ? （木??目）马? ? （飘??漂）亮十、我会照样子加一笔，变成新字写下来。（ ?分）木（本）日（）口（）米（）牛（）十（）巾（）小（）白（）十一、把合适的词语连起来。（分）闪闪的云朵一间小桥清清的小河一座苹果白白的星星一个房间

2020洛阳理工学院成人高考招生简章(含专业学费)

一、洛阳理工学院成人高考简介：洛阳理工学院成人高考依托于洛阳理工学院，主要从事成人高等教育的学历教育及非学历教育工作，通过每年十月河南成人高考面向社会招收高起专、专升本各级学员，每年都有大批学员慕名前来报读学习，洛阳理工学院成人高考招生火爆进行中，欢迎广大有志青年涌跃报考洛阳理工学院成人高考。洛阳理工学院位于素有“千年帝都、牡丹花城”美誉的历史文化名城洛阳，是一所以工学为主，兼有理学、文学、经济学、管理学、法学、艺术学、教育学等学科的省属普通本科院校。2007年3月，经教育部批准由洛阳工业高等专科学校和洛阳大学合并组建洛阳理工学院。洛阳工业高等专科学校于1956年创建，隶属于原国家建材局，1998年改为中央与地方共建，以地方管理为主。洛阳大学始建于1980年，隶属于洛阳市。合并后正式更名为洛阳理工学院。二、洛阳理工学院成人高考发展历程：洛阳理工学院建院二十年来，依托学校的办学条件，走改革创业之路，办学规模不断扩大，办学类型不断增加，办学层次不断提高，生源渠道不断拓宽。与北京理工大学、郑州大学合作，开办了专升本、高中起点本科现代远程教育。由于学院始终坚持“严格管理、教学为主、质量第一”的办学思想，成人高等教育逐步走上规范化、科学化管理轨道，1996年在河南省成人高等教育评估中，获“河南省成人高等教育评估优秀学校”光荣称号。2000年经劳动社会保障部批准建立了“特种行业职业技能鉴定站”主要负责建材行业职业资格的培训和发证工作。2001年经河南省教育厅批准，在我校设立“河南省中等职业教育师资培

训基地”。成人教育学院成人高考招生专业目前开设有会计电算化等13个专业。其中夜大有会计电算化、计算机信息管理、商务英语、市场营销、贸易经济五个专业；函授有无机非金属材料工程、工程造价、经济信息管理与计算机应用、工业与民用建筑、城镇建设、工厂计算机集中控制、应用电子技术七个专业。另外我院还开办各种培(短)训班，为企(事)业培养各种类型的实用型人才。洛阳理工学院继续教育学院面向社会计划招收15个成人教育本科专业、16个成人教育专科专业。三、洛阳理工学院成人高考报名条件专科起点：报考专科起点本科的考生必须持有国民教育系列专科毕业证；高中起点：报考高中起点本科或高中起点专科的考生应具有高中文化程度或同等学历。迅达教育还有以下院校可供大家报考：河南成人高考推荐院校（高起专、专升本、高起本）建筑类专业主推：河南城建学院，河南工程学院等医学类专业主推：新乡医学院、河南中医学院等师范类专业主推：河南师范大学、信阳师范学院等学类专业主推：河南农业大学、河南牧业经济学院等机电类专业主推：河南工业大学、河南科技大学等管理类专业主推：河南师范大学、河南财经政法大学等远程教育推荐院校（高起专、专升本)

自动控制原理试题及答案

自动控制原理试题及答案 Prepared on 24 November 2020

《自动控制原理》试题及答案 1、若某串联校正装置的传递函数为(10s+1)/(100s+1)，则该校正装置属于(B )。3分 2、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）3分 3、在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（D） 3分 A 是一种相位超前校正装置 B 能影响系统开环幅频特性的高频段 C 使系统的稳定性能得到改善 D使系统的稳态精度得到改善 4、用超前校正装置改善系统时，主要是利用超前校正装置的（A ）3分 5、I型系统开环对数幅频特性的低频段斜率为（B ）9分 6、设微分环节的频率特性为G(jω)，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（）9分 7、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。9分 8、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的( ) 9分 9、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( ) 7分 10、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的( ) 2分 11、若某最小相位系统的相角裕度γ>0，则下列说法正确的是 ( )。2分 12、某环节的传递函数是G(s)=5s+3+2/s，则该环节可看成由（D ）环节组成。2分

13、主导极点的特点是（A ）2分 14、设积分环节的传递函数为G(s)=K/s，则其频率特性幅值A(ω)=（）2分 15、某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性随K值增加而（）2分 16、某系统的传递函数是G(s)=1/(2s+1)，则该可看成由（C ）环节串联而成2分 17、若系统的开环传递函数在s右半平面上没有零点和极点，则该系统称作（B）2分 18、某校正环节传递函数G(s)=(100s+1)/(10s+1)，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ D）2分 19、一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（ C）2分 20、最小相位系统的开环增益越大，其（）2分 21、一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（）2分 22、ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）2分 23、开环传递函数为G(s)H(s)=(s+3)/(s+2)(s+5)，则实轴上的根轨迹为（B）2分 24、开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s*s*s(s+4))，则实轴上的根轨迹为（）2分 25、某单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)=K/(s(s+1)(s+5))，当k=（C ）时，闭环系统临界稳定。2分 26、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 (B ) 2分 27、当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（B）3分

小学数学一年上册期末考试试题

新人教版小学数学一年级上册期末考试试题一年级数学（教师读一题，学生做一题）一、我会填。 1．看图写数。（）（）（）（） 2． 10 11（）（）14 15 （）（）18（） 20 3．一个十和6个一组成的数是（）。 18里面有（）个十和（）个一。和15相邻的两个数分别是（）和（）。 4．在○里填上“＞”、“＜”或“=“。 3＋7 ○ 9 5 ○ 10－6 7 ○ 18－10 4＋4 ○ 8 9＋7 ○ 17 6＋6 ○ 5＋7 5．在（）里填上合适的数。（）－2＝4 （）＋（）=10 6＋（）＝14

6. 写出钟面上表示的时间。（）（）（）大约（）时二、我会画。 1．在长的上面画√。 2．在高的下面画√。3．把每行中不同类的用“〇”圈起来。 4．画△，比□多3个。 5．☆☆☆☆★☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ （1）★在左数第（）个。（2）将右数第10个☆涂上红色。（3）把左边的8个☆圈起来。

三、我会算。 2＋4＝ 3＋5＝ 9－8= 6－6= 10－7= 7＋8= 7＋5= 4＋7= 12－2= 13－10= 18－4= 9－6= 4＋9= 9＋9= 10＋6= 8＋8= 6＋9= 5＋8= 6＋7= 16－4= 10－1－9＝ 8－3＋4＝ 2＋7＋1＝ 6＋4－5＝ 3＋4＋2＝ 0＋9－7＝四、我会看图列算式。 1．＝＝＝＝ 2． = （个） 15个 3． □○□=□（本）

4． = 五、我会用数学。 1．有（）只小猫，有（）只熊猫，小猫和熊猫一共有几只？ = 2． 3． = （本）图书角有 16本书。借走6本，还剩多少本？我已经得了9个☆，今天老师又奖给我 4个☆。你一共得了多少个☆？ =(个)

洛阳理工学院单片机期末考试题(十套)

洛阳理工学院 2011/2012 学年第二学期单片机原理与应用期末考试试题卷（B）适用班级：B100501/02/03/04/05/06/07/08 考试日期时间：120分钟一、选择题(每小题2分，共20分) 1.片内RAM的20H～2FH为位寻址区，所包含的位地址是( B )。 A、00H～20H B、00H～7FH C、20H～2FH D、00H～FFH 2.串行口中断入口地址是（ D ） A．000BH B．0013H C．1000H D．0023H 3.访问外部存贮器或其它接口芯片时，作数据线和低8位地址线的是（ A ）。 A．P0口 B．P1口 C．P2口 D．P0口和 P2口 4.80C51单片机的复位信号是( C )有效。 A、脉冲 B、低电平 C、高电平 D、下降沿 5.单片机80C51的XTAL1和XTAL2引脚是（ D ）引脚。 A．外接定时器 B．外接串行口 C．外接中断 D．外接晶振 6.定时器T0的溢出标志为TF0，采用查询方式，若查询到有溢出时，该标志（ A ） A．由软件清零 B．由硬件自动清零 C．随机状态 D．AB都可以 7.在五个中断源中，可通过软件设置各中断源中断级别的高或低，但在同一级别中，按硬件排队的优先级别最高的是（ C ）中断。 A．定时器T0 B．定时器T1 C．外部中断INT0 D．外部中断INT1 E．串行口 8.定时器/计数器计数时是对（ A ）进行计数。 A．机器周期 B．低电平 C．外部脉冲 D．高电平 9.DAC0832是一片常用的D/A转换芯片，它的分辨率位数是（） A．8 B．10 C．12 D．14 10. 定时器/计数器工作方式1是(D )。 A、8位计数器结构 B、2个8位计数器结构 C、13位计数结构 D、16位计数结构二、填空题(每空1分，共20分) 1.当扩展外部存储器或I/O口时，P2口用作。 2.运算器是由算术逻辑部件ALU 、累加器A 和寄存器B 等几部分组成，用来执行各种算术运算和逻辑运算。 3.AT89C51单片机内部RAM区有 4 个工作寄存器区。 4.在单片机的RESET端出现 2个周期以上的高电平，便可以可靠复位，复位后的程序指针PC指向 0000H 地址。 5.对中断进行查询时，查询的中断标志位共有、、、、和六个中断标志位。 INT入口地址为。 6.外部中断0 7.如果80C51单片机的引脚EA接地，说明单片机访问的存储器是：外部程序存储器。 8.定时器/计数器的工作方式3是指将 T0 拆成两个独立的8位计数器。而另一个定时器 /计数器此时只可作为定时器使用。

南京小学期末考试真题

南京市小学苏教版六年级下册小学数学期末测试题一、填空：（共15分） 1、30平方米比24平方米多（）% ；比8千克多0.4千克是（）千克； 140千克比( )千克多40%； 5千克减少20％后是（）千克。 2、一个圆锥的体积是48立方厘米，底面积是16平方厘米，高是（）厘米。 3、某种盐水的含盐率是8 ℅，也就是在（）克水中放入8克盐。 4、把54、32、48、81四个数组成一个比例式（）。 5、大圆的半径是5厘米，小圆的半径是2厘米，大圆与小圆的周长之比为（），小圆与大圆的面积之比为（）。 6、把4∶15的前项加上2.4，为了要使所得的比值不变，比的后项应加上（）。 7、甲数的58 等于乙数的1 2 ，甲数∶乙数=（）∶（）。 8、x=5b －2b ，b 和x 成（）比例。 9、一根长3米的圆柱形木料，平均截成4段后，表面积增加了12平方分米，原来这根木料的体积是（）立方分米。 10、有一块长24厘米、宽18厘米的长方形硬纸板，小明横着卷成一个圆柱，得到圆柱的体积是（）立方厘米，小华竖着也卷成一个圆柱，得到圆柱的体积是（）立方厘米。（圆周率取3进行计算）二、判断（共5分） 1、长方体、正方体、圆柱和圆锥的体积都可以用“底面积×高”计算。（） 2、在左图中，圆柱和圆锥的体积相等。（） 3、在一个比例中，两个外项交换位置后仍是比例。（） 4、一幅平面图的比例尺为10：1，它表示实际距离是图上距离的10倍。（）

5、当ab=xy(a 、b 、x 、y 都不为0时)，a x 与b y 可以组成比例。（）三、选择（共5分） 1、甲、乙两数的比是4∶5，甲数比乙数（） A 、大15 B 、大14 C 、小15 D 、小1 4 2、把一个底面直径是2分米、高是3分米的圆柱形容器中注满水，现垂直轻轻插入一根底面积是0.6平方分米,高是4分米的方钢,溢出水的体积是( )毫升。 A 、2.4 B 、1.8 C 、2400 D 、1800 3、一张图纸长30厘米，王技术员打算把一个实际长度是2.1毫米的零件画到这张图纸上，可选用适当的比例尺是（）。 A 、 150 : 1 B 、1:150 C 、100:1 D 、1:100 4、某班男生人数是女生人数的11 7 倍，那么男生与全班人数的比为（）。 A 、8：7 B 、7：8 C 、815 D 、15 8 5、一个圆柱和一个圆锥的底面积相等，圆柱的体积是圆锥体积的2倍，圆柱的高是圆锥高的（）。 A 、 12 B 、 13 C 、 23 D 、 1 4 四、计算(共31分) 1、直接写出得数。（4分） 0.49÷0.7＝ 0.77＋0.33＝ 0÷2 3 ＝ 3.06－2.6 ＝ 815 ×200＝ 14 ÷8＝ 0.21×1 3 ＝ 0.52＝ 2、解方程或解比例（9分） 5.4X ＋2.6X=840 8X －31=9 1 78 : X ＝2.1: 815 3、怎样简便怎样算（18分） 20.2×8－10.2÷0.125 4×27%×2.5 1425 ÷（ 75 ＋ 14 25 ）