专用精压机
湖南工业大学
课程设计
资料袋
机械工程学院（系、部）第二学年第二学期
课程名称机械原理课程设计指导教师银金光职称教授学生姓名唐国康专业班级机械 1103班学号 11405700310
题目专用精压机运动简图的设计
成绩起止日期 2013 年 6 月 20 日～ 2013年 6 月 2日
目录清单
机械原理课程设计
设计说明书
专用精压机运动简图的设计
起止日期： 2013年 6 月 20 日至 2013 年 6 月 27日
学生姓名唐国康
班级机械1103班
学号11405700310
成绩
指导教师(签字)
机械工程学院（部）
2013年 6月 27
目录
1.课程设计任务书 (2)
2.工作原理和工艺动作分解 (3)
3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (5)
4.执行机构选型 (6)
5.机械运动方案的选择和评定 (7)
6.执行机构计算 (8)
7.专用精压机传动系统设计 (11)
7.专用精压机机构运动简图 (13)
8.上模冲压机构速度与加速度分析（分析一个位置） (14)
9,专用精压机三维立体图…………………………………17.
10.参考资料 (19)
11.设计总结 (19)
湖南工业大学
课程设计任务书
2010 —2011 学年第2 学期
机械工程学院（系、部）机械类专业机械0907 班级
课程名称：机械原理课程设计
设计题目：专用精压机运动简图的设计
完成期限：自2011 年 6 月27 日至2011 年7 月 1 日共 1 周
指导教师：银金光2013 年 6 月27 日
1. 工作原理和工艺动作分解
本次设计的专用精压机主要用于某薄壁铝合金制件的静压深冲。如下图，上模先逐渐下降接近坯料，然后匀速拉延成型，随后上模继续下行将成品推出模腔，最后快速返回，上模退出下模后，送料机构从侧面将新坯料送至待加工位置，从而完成一个工作循环工程。
图一.专用精压机运动示意图
此机构中主要的工艺过程有以下几个过程：
（一）推板送料。图二所示，即用曲柄滑块机构的推板将坏料推送至待加工位置。
图二
（二）上、下模对坏料进行静压深冲。图三所示，即摆动导杆冲压机构对位于待加工位置的坏料进行冲压加工，由于下模固定不动，上模先以逐渐下降的速度接近坏料，然后以匀速对坏料进行静压深冲。
图三
（三）上模退出固定不动的下模。即对已经加工好的坏料，上模继续下行将成品推出模腔，推至下工作台，然后快速返回。
（四）将新坏料推至待加工位置并将成品运出。图四所示，即带成品推至下工作台，上模快速返回以后，曲柄滑块机构将新坏料推至待加工位置，将加工好的产品运送出下工作台，从而完成一个工作循环。
图四
2.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图
拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。
专用精压机工作过程中，上模先接近坏料，然后再匀速对坏料进行冲压，并且将成品推出模腔，推至下工作台，随后上模快速退出固定不动的下模，进而推半载齿轮的带动下将新的坏料推送到待加工位置。从而完成的一个工作循环过程。。专用精压机运动循环过程采用圆环流程图的方式来表示机构的整个工作流程。如图五所示：
图五，专用精压机运动循环图
3.执行机构选型
由上述分析可知，专用精压机主要有两个分支：上、下模冲压和推板送料。
上、下模冲压：在此工作过程中，上模先以逐渐下降的速度接近坏料，然后再以匀速进行冲压，并将成品推出模腔，最后快速推出固定不动的下模。在此运动过程中，主要有加速接近坏料，匀速冲压和快速返回三个阶段。由于下模固定不动，在设计中只显示上膜结构。
方案一：如右图所示，上、下模
冲压机构由摇杆和滑块组成的摆动导杆
机构。此机构的自由度为一，等于原动件
个数，机构运动状态确定。能够满足生产
需要，机构可以长时间工作，稳定性好。
生产效率高。一级传动角较大，成本比较
低并且加工装配比较容易，通过导杆尺寸
的设定可以保证上模能够在冲压过程中保持匀速，并且在冲压完成以后能够快速退出模腔。在机构中比较理想。
方案二：如右图所示，上、下模冲压
机构由曲柄滑块机构机构构成，此机构自由度
等于原动机，运动具有确定性，机构简单并且
比较容易装配，成本低，但是传动角比较小，
生产效率比较低。
方案三：如右图所示，上、下模冲压机
构有凸轮机构组成，可以根据上模的运动规律
设计凸轮的轮廓，能够准确的满足运动要求。
但是由于在生产过程中为了能够使上模完成一
个行程，设计出来的凸轮机构尺寸比较大，占
用空间比较大并且需要的材料比较多，在生产过程中由于生产销路比较高，凸轮工作转速比较大，轮廓比较容易磨损。机构设计不太理想。
推板送料：在此过程中，推板机构的运动主要是在上摸快速返回后推板将新的坏料推至待加工位置，然后返回等待下次上模快速返回后再次运送新的坏料至待加工位置。
方案一：如右图所示，此机构有齿轮
和滑块构成，通过齿轮的转动带动推板的前
后运动，通过计算来确定推板的行程。此机
构自由度为一并且等于原动件个数，运动具
有确定性，并且装备简单，成本低，比较理
想。
方案二：
如右图所示，此机构有凸
轮和滑块构成，凸轮采用内轮廓，能够
保证机构运动的稳定性，并且云的具有
确定性，但是由于推板的行程比较大，
生产效率比较高，使满足生产需要的凸
轮的尺寸比较大，转速较高。凸轮轮廓
容易磨损，浪费材料并且使机器的体积较大，不太理想
4.机械运动方案的选择和评定
综合以上各个方案的分析，并且对各个方案进行比较。虽然各个机构都能按照机构的运动规律设计适当的尺寸来完成机构的生产要求。但通过查阅各种参考资料，对于上、下模冲压机构由于机器生产率比较高，在工作生产中机器的运动速度比较大，如果选用方案二，由于传动角比较小，不能满足较高的生产效率，若采用方案三，虽然凸轮机构能够满足较高的生产效率，但是工作生产中凸轮的转速比较大，凸轮轮廓所受压力比较大，导致凸轮轮廓比较容易磨损。方案一不但能够满足较高的生产效率，还能够通过计算设计适当的尺寸以
保证机构能够按要求工作。因此对于上、下模冲压机构选方案一。
对于推板机构，由于生产效率为每分钟80件，再生残过程中推板往复运动的周期比较小，要求推板的速度比较大，虽然方案二凸轮机构比较容易满足推板的运动规律，并且适合高速转动，但是在运动过程中凸轮表面所受压力可能导致凸轮表面磨损，不能长时间工作。方案一不仅能够较好的是推板按预定的运动规律运动并且能够满足较高的生产效率，成本低装配简单，所以在推板机构中选用方案一。
5.执行机构的计算
（一）上模冲压机构尺寸计算：
由于上模冲压机构（如右图）为曲柄
滑块机构。根据机构的运动特征，图六为
机构在两个极限位置的几何关系，根据设
计要求可知行程速比系数k=1.5，则杆件的
极位夹角为
θ1=180°×（k-1）/(k+1)=36°
由于上模总行程2H=280㎜,则上模最
高位置与最低位置的距离H为140㎜，通过运算可知：
CD=H/(2×sin18°)≈227㎜;
取AB=200㎜，则可求得：
AC=200/(sin18°)≈647㎜；
图六（二）推料机构的尺寸设计：
通过方案分析评定选择的推料机构为曲柄滑块机构，如右图所示，根据设计要求可知行程速比系数k=1.5,则曲柄杆件的极位夹角为：
θ2=180°×（k-1）/(k+1)=36°。
令偏距e=100mm。由图七所示两个极限位置通过测量可得:
EF+FG=284.10mm;FG-EF=119.77mm，
求的：
EF≈82mm,FG≈202mm。
图七
(三)齿轮尺寸的设计：
通过对上模冲压机构和推模机构尺寸设计，我们可以知道：AB=200㎜,EF=82㎜.则可以确定上下两个分别带动推模运动和上模冲压运动的齿轮的齿根圆直径满足：164㎜＜df＜400㎜。为了使机构运动平稳并且有较好的耐压能力，尽量使这两个齿轮大于164㎜。现在令这两个齿轮分度圆直径为：d=250㎜.大齿轮直径为：D=500㎜.所有齿轮都为标准齿轮，具有相同的模数：m=10。h*
a
=1，c*=0.25,压力角α=20°。
小齿轮尺寸计算：
齿数：z=d/m=250/10=25
齿顶高：h
a = h*
a
m=1×10=10㎜
齿根高：h
f =( h*
a
+c*)m=(1+0.25)×10=12.5㎜
齿全高：h= h f + h a =10+12.5=22.5㎜
齿顶圆直径：d a =d+2h a =250+2×10=270㎜
齿根圆直径：d f =d-2h f =250-2×12.5=225㎜
基圆直径：d b =dcos α=250×cos20°=235㎜
齿距：p=m π=10×3.14=31.4㎜
齿厚：s=p/2=31.4/2=15.7㎜
齿槽宽：e=p/2=31.4/2=15.7㎜
大齿轮尺寸计算：
齿数：Z=d/m=500/10=50
齿顶高：h a = h *a m=1×10=10㎜
齿根高：h f =( h *a +c *)m=(1+0.25) ×10=12.5㎜
齿全高：h= h f + h a =10+12.5=22.5㎜
齿顶圆直径：D a =d+2h a =500+2×10=520㎜
齿根圆直径：D f =d-2h f =500-2×12.5=475㎜
基圆直径：D b =dcos α=500×cos20°=470㎜
齿距：p=m π=10×3.14=31.4㎜
齿厚：s=p/2=31.4/2=15.7㎜
齿槽宽：e=p/2=31.4/2=15.7㎜
标准中心距：a=(d+D)/2=(250+500)/2=375㎜
6专用精压机传动系统设计
原动件是机械系统中的驱动部分。工作机对起动、过载、运转平整性、
调速和控制要求较高，且专用精压机要求洁净的工作平台，所以它要求不能污染成品与工作台而且便于清洗，因而液压传动不符合条件，同时气压和液压的成本都较高，最终我们选择电动机传动。通过对机构的分析和实际情况的综合考虑，我们对电机的各个参数做出如下计算：
对于电动机的选择，根据机构的生产率和齿轮的传动特征可知，电动机应该安装在靠近比较大的齿轮才能更好的带动机构的运转，所以电动机以大齿轮相连接，选定大齿轮为原动件。
如上图图所示，根据设计要求可知，专用精压机的生产率为80件/min。则齿轮1转速为：n=40rpm。齿轮1的角速度为：ω
=4.2rad/s。齿轮2角速度为：
1
ω2=8.4rad/s。可求齿轮2的转动惯量为：
1/2mv12=1/2J2ω22
这里V
取半个行程的速度平均值：
1
v1≈rω2=125×8.4×10-3m/s=1.04m/s，
冲压锤的质量m=40kg，由此可以推算出齿轮A的转动惯量为：
J2=40×1.042/8.42Kg·m2≈0.61Kg·m2
从而可以推出其他齿轮的转动惯量：
J1=8J2=4.88Kg·m2
J2=J3=0.61Kg·m2
从而由此根据能量守恒定律在冲压成形的过程中，可以估算出电机的功率：
P=(1/2J1ω12+1/2J2ω22+1/2J3ω22 +1/2mv12+80Fd/60)/t 代入数据可得：
P≈795w
由于在机构运动过程中存在摩擦，一部分功率损耗，应取功率大于795w 的电动机，取功率为1kw的电动机。
根据各个齿轮的传动关系可以求出齿轮的传动比：
i12=i13=Z/z=50/25=2
则该专用精压机选择齿轮1为原动件，选用输出转速为40rpm，功率为1kw的交流电动机。
8.专用精压机机构运动简图
通过对上模冲压机构和推板送料机构的设计和方案选择，从根本上确定了专用精压机的大致结构，根据设计要求，通过计算确定了各杆件的长度，和齿轮的大小。从而确定了专用精压机的结构，绘制出专用精压机的运动见图，如图八所示：
图八，专用精压机机构运动示意图
9.上模冲压机构速度与加速度分析
图九
图九中所示D1和D2两个位置为上模冲压的两个极限位置。极位夹角为：θ=36°。总行程:D1D2=140㎜。曲柄AB转速为：n=80r/min，
则AB杆角速度为：ωb1=8.37rad/s。
AB =AB1 = AB 2=200mm
CD1=CD2=AB/2/sin(θ/2)=226.52mm
V b1=ωb1·AB.=1.67m/s
AC=AB/sin(θ/2)=647.21㎜。
B1C=B2C=AB/tan(θ/2)=615㎜。
对机构进行速度分析：取适当的速度比例尺μ
，速度多边形如下图所示：
v
V B3为个构件3上与点B2重合点B3的速度。根据重合点的运动合成原理，选构件2为动参考系，点B3为动点，可列出速度矢量方程为
V B3 = V B2 + V B3B2
大小？ w1l AB ？
方向⊥BC ⊥AB ∥BC
式中只有两个未知量，可用图解法求解
由图可求得 V B3=μv pb3
V B3B2=μv b2b3
则构件3的角速度为
ω3= V B3/l BC(逆时针)
同理可求得 V D4 = V D3 + V D4D3
大小？√？
方向竖直√∥CD
2，求a B3及α3
由运动合成定理可知，动点B3的绝对加速度与其动系重合点B2的绝对加速度之间的关系为
a B3 = a n B3 + a t B3 = a B2 + a k B3B2 + a rn B3B2 + a rt B3B2
大小ω32l BC ? ω2l AB 2ω3V B3B2 0 ?
方向 B-C ⊥BC B-A ⊥BC ⊥BC ∥BC
式中的构件2与构件3无相对转动，所以a rn B3B2=0，另外由于构件2作平面运动，故相对加速度包含科氏加速度a k B3B2，其方向可由右手定则确定。
选定适当的加速度比例尺μa，作图如下
由图可求得
a B3=μa p’b3’
α3= a t B3 /l BC=μa n3b3’/l BC
9,专用精压机三维立体图
根据设计要求和专用精压机各部分的运动规律分析，从而设计出了专用精压机的结构。绘制出了专用精压机的总体结构图，如图十所示：
图十专用精压机的总体结构图
专用精压机的三维图如图十一所示：
图十一专用精压机的装配图专用精压机的爆炸图如图十二所示：
图十二专用精压机爆炸图
专用精压机课程设计
目录 ●概述 (1) ●机构功能的简单分析 (3) ●工艺流程分析 (4) ●执行机构的选择与比较 (5) ●运动循环图 (12) ●机构运动尺寸计算 (13) ●机械运动方案简图 (19) ●设计心得与体会 (21) ●参考文献 (21) 概述 1、工作原理 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺，它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。如图1.1所示，上模先以比较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成形工作，以后，上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。
图1.1 2、工艺动作流程 1)将新坯料送至待加工位置； 2)下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出膜腔。 3、原始数据和设计要求 1)动力源是电动机，作转动；冲压执行构件为上模，作上下 往复直移运动，其大致运动规律如图1.2所示，具有快速 接近工件、等速工作进给和快速返回的特性。 2)精压成形制品生产率约每分钟70件。 3)上模移动总行程为280 mm，其拉延行程置于总行程的中 部，约100 mm。 4)行程速比系数K≥1.3。 5)坯料输送的最大距离200 mm。 6)上模滑块总质量40 kg,最大生产阻力为5000 N，且假定 在拉延区内生产阻力均衡； 7)设最大摆动件的质量为40kg/mm，绕质心转动惯量为2
kg?m2/mm，质心简化到杆长的中点。其它构件的质量及 转动惯量均忽略不计； 8)传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件，其转动惯 量设为30 kg?m2，机器运转许用不均匀系数[δ]为0.05） 9)机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角α应 尽可能小，传动角γ大于或等于许用传动角 40 γ。 [= ] 图1.2 机构功能的简单分析 本机构加工的主要是铝合金制件，且需要一次冲压成型。故机构需要较大的冲压力来实现。同时保证其精压的质量，机构需要匀速的冲压过程，因此我们采用具有较好的传
专用精压机构设计方案
专用精压机构设计方案 一、设计任务书 1、工作原理及工艺动作过程 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。它的工艺动作主要： 1）将新坯料送至待加工位置； 2）下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。 2、原始数据及设计要求 1）冲压执行构件具有快速接近工件、等速下行拉延和快速返回的运动特性； 2）精压成形制品生产率约每分钟70件； 3）上模移动总行程为280mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100mm； 4）行程速比系数K≥1.3； 5）坯料输送最大距离200mm。 3、设计方案提示 1）送料机构实现间歇送料可采用凸轮机构、槽轮机构等； 2）冲压机构为保证等速拉延、回程快速可采用导杆机构加摇杆滑块的六杆机构，或采用铰链四杆机构加摇杆滑块的六杆机构； 3）工件送料传送标高在100mm左右。
4、设计任务 1）按工艺动作要求拟定运动循环图； 2）进行送料机构、冲压机构的选择； 3）机械运动方案的评价和选择； 4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械运动方案； 5）画出机械运动方案简图； 6）对传动机构和执行构件进行运动尺寸计算。 二、工艺分析和动作分解 1、工艺分析 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺，它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。 精压机构的工艺动作如下图所示： 上模 下模 送料 工艺动作示意图
2、动作分解 为使执行机构满足预定的功能要求，应该将机械的总功能分解成若干个分功能，每个分功能由一个执行机构去完成。在本专用精压机构中，整个机构可分为两大执行构件：送料机构和冲压机构。他们根据执行机构的功能要求去完成规定的动作。 具体的工艺动作分解如下： ①送料机构从侧面将新坯料送至待加工位置； ②上模先以较大速度接近坯料； ③然后，上模以近似匀速进行拉延成型工作； ④此后，上模继续下行将成品推出型腔； ⑤最后，上模快速返回，完成一个冲压工作循环。 三、机构运动循环图 精压机构的运动循环图如下图所示：
专用精压机
湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院（系、部）第二学年第二学期课程名称机械原理课程设计指导教师银金光职称教授学生姓名唐国康专业班级机械 1103班学号 11405700310 题目专用精压机运动简图的设计 成绩起止日期 2013 年 6 月 20 日～ 2013年 6 月 2日 目录清单
机械原理课程设计 设计说明书 专用精压机运动简图的设计 起止日期： 2013年 6 月 20 日至 2013 年 6 月 27日 学生姓名唐国康 班级机械1103班 学号11405700310 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院（部） 2013年 6月 27
目录 1.课程设计任务书 (2) 2.工作原理和工艺动作分解 (3) 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (5) 4.执行机构选型 (6) 5.机械运动方案的选择和评定 (7) 6.执行机构计算 (8) 7.专用精压机传动系统设计 (11) 7.专用精压机机构运动简图 (13) 8.上模冲压机构速度与加速度分析（分析一个位置） (14) 9,专用精压机三维立体图…………………………………17. 10.参考资料 (19) 11.设计总结 (19)
湖南工业大学 课程设计任务书 2010 —2011 学年第2 学期 机械工程学院（系、部）机械类专业机械0907 班级 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：专用精压机运动简图的设计 完成期限：自2011 年 6 月27 日至2011 年7 月 1 日共 1 周 内容及任务一、原始数据及设计要求 1）冲压执行构件上模的大致运动规律如 图所示。具有快速摇头接近工件、等速 下行拉延和快速成型返回的运动特性； 2）制成品生产率每分钟70件； 3）形程速度变化系数K≥1.3； 4）坯料最大输送距离200mm； 5）上模滑块总质量40kg，最大生产阻力 5000N，且假设在拉延区内生产阻力均 衡； 6）设最大摆动构件线质量为40kg/m，绕质心转动惯量为2kg·m2/m，质心简化到杆长中点，其他构件质量及转动惯量均忽略不计。 二、设计任务 1）冲压机构和送料机械运动方案的拟定； 2）完成工作循环图； 3）对各方案进行定性分析与筛选，选定设计方案； 4）冲压机构的型综合和运动设计； 5）传动系统的设计计算； 6）执行机构的运动尺寸设计； 7）绘制正式的整机机构运动简图。 8）编写设计计算说明书。 进度安排 起止日期工作内容 6.20~6.23 构思该机械运动方案 6.23~6.26 运动分析及作图 6.27 整理说明书与答辩 主要参考资料1、朱理主编，机械原理，高等教育出版社 2、戴娟主编，机械原理课程设计，高等教育出版社 指导教师：银金光2013 年 6 月27 日
(全)精压机冲压及送料系统设计
专用精压机课程设计 机械原理 课程设计说明书 设计题目：专用精压机冲压及送料系统设计 专业： **************** 班级： *******___ 姓名： ******** 学号： ***** 指导教师： **** 2012年6月20日
专用精压机课程设计 目录 1 设计任务 (1) 1.1 设计题目 (1) 1.2 工作原理及工艺动作过程 (2) 1.3 原始数据及设计要求 (2) 1.4 设计任务 (2) 2机械机构功能的简单分析 (3) 3系统传动方案设计 (3) 3.1 原动机类型的选择 (3) 3.2 主传动机构的选择 (4) 4．执行机构方案的设计和选择 (4) 5、机械系统运动方案的拟定与原理说明 (9) 5.1机型的选择 (10) 5.2自动机的执行机构 (10) 6、机械系统运动方案的拟定与原理说明................. 13 7 执行机构的尺寸设计及计............................................................................................................................. 7.冲压结构的计算 (13) 7.2传动机构尺寸设计 (13) 8、飞轮设计 (15) 9、动机构的选择与比较 (15) 10、运动循环图 (16) 11、设计心得与体会 (17) 12 总体装配图 (19) 13、参考文献 (20)
1 设计任务 设计一用于薄壁铝合金制件的精压机,并完成有关尺寸的计算和 机构选型等要求。 1.1 设计题目 专用精压机 1.2 工作原理及工艺动作过程 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。 它的工艺动作主要有: 1）将新坯料送至待加工位置。 2)下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。 1.3 原始数据及设计要求 （1）动力源是电动机，作转动；冲压执行构件为上模，作上下往复直移运动，其大致运动规律如图1（b）所示，具有快速接近工件、等速工作进给和快速返回的特性。 （2）精压成形制品生产率约每分钟70件。 （3）上模移动总行程为280 mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100 mm。 （4）行程速比系数K≥1.3。 （5）坯料输送的最大距离200 mm。
专用精压机教学规划标准规定
1.设计任务 1.1设计题目 专用精压机 1.2工作原理及工艺动作过程 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺，它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。如图1.1所示，上模先以比较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成形工作，以后，上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。 图1.1 1)将新坯料送至待加工位置； 2)下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出膜腔。 1.3原始数据和设计要求 1）动力源是电动机，作转动；冲压执行构件为上模，作上下往复直移运动，其大致运动规律如图1.2所示，具有快速接近工件、等速
工作进给和快速返回的特性。 2) 精压成形制品生产率约每分钟70件。 3)上模移动总行程为280 mm，其拉延行程置于总行程的中部， 约100 mm。 4)行程速比系数K≥1.3。 5)坯料输送的最大距离200 mm。 6)上模滑块总质量40 kg,最大生产阻力为5000 N，且假定在拉延 区内生产阻力均衡； 7)设最大摆动件的质量为40kg/mm，绕质心转动惯量为2 k g?m2/mm，质心简化到杆长的中点。其它构件的质量及转动惯量均忽略不计； 8)传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件，其转动惯量设为 30 k g?m2，机器运转许用不均匀系数[δ]为0.05） 1.4设计任务 1）按工艺动作要求拟定动作循环图。 2）进行送料机构、冲压机构的选型。 3）机械运动方案的评价和选择。 4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。 5）进行飞轮设计。 6）画出机械运动方案简图。 7）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
专用精压机的设计49
1绪论 1.1设计专用精压机的目的和意义 设计的目的是为了更实用，精压机构运动更科学，科技和技术含量提高，运动效率更高，更节省成本。随着科学技术的提高，各种复杂专业场合对精压机提出了更高或者更专门的要求。因此对专用精压机进行改造设计具有极大的现实意义。设计的目的是为了实用，面对激烈的市场竞争，只有技术性能更加进步、更加符合生产实际需要的产品才能赢得市场。 1.2本课题所涉及的问题及国内（外）研究现状及分析 1.2.1国内研究现状及分析 我国今年来随着工业的发展，对压力机械的要求也逐渐提高，尤其是其精度，效率，社会效益，经济性等各方面。精压机的发展就有了很大的研究空间。各种环境下的品种繁多。万变不离其宗，归根结底还是对其组成机构的优化。目前国内主要科研机构、学校研发中心、工业企业等主要的工作是从其运动学的角度对机构的优化工作进行可行性分析。随着国内基本建设和国民经济的持续发展，我国的建设机械市场已经成为国际设备制造商关注的焦点，精压机械行业也不例外，外资的进入，进一步加剧了市场的竞争程度，国内破碎机械企业要想在竞争的大潮中取得先机，其首要问题就是要提高现有精压设备的质量和技术含量，尽快缩小与国外先进水平的差距，创造自己的品牌，争取市场主动。 1.2.2国外研究现状及分析
国外关于精压机方面的研究比之国内要深入和宽广的多，并且多以理论联系实验综合进行分析考虑，经过总结所查阅的文献，大致可将国外所做关于精压机的研究工作归纳为对其运动机构的优化，对干壳体所作的改进，包括从材料方面入手。精压机械在国外已受到政府部门、企业界、高等学校与研究机构的高度重视。美国MIT、Berkeley、Stanford\AT&T的15名科学家在上世纪八十年代末机械加工提出"小机器、大机遇：关于新兴领域--微动力学的报告"的国家建议书，声称"由于动力学(微系统)在美国的紧迫性，应在这样一个新的重要技术领域与其他国家的竞争中走在前面"，建议中央财政预支费用为五年5000万美元，得到美国领导机构重视。日本通产省1991年开始启动一项为期10年、耗资250亿日元的精压机械大型研究计划，研制两台样机。该计划有筑波大学、东京工业大学、东北大学、早稻田大学和富士通研究所等几十家单位参加。欧洲工业发达国家也相继对微型系统的研究开发进行了重点投资。 1.3完成本课题所必须的工作条件及解决的办法 1了解精压机及其整个精压机行业的国内外发展现状：上网和图书馆查阅相关资料文献。 2确定设计方案：参考资料，进行设计，问询老师、同学。 3确定各种组成机构：上网和图书馆查阅，到学校工厂进行实际测量 4画装配图：利用运用AutoCAD软件制图 5计算校核：参考资料书中的计算方法和公式等进行计算校核
机械原理 专用精压机课程设计
目录 1.精压机的基本功能和相关工艺参数及主要设计要求 (2) 2.工作原理和工艺动作分析 (3) 3.运动规律及运动协调设计 (3) 4. 执行机构选型设计和方案评价 (3) 5.机械运动方案示意图绘制 (8) 6执行机构的运动尺度及运动分析 (8) 7.机械传动系统设计 (13) 8.心得体会 (14) 9.参考文献 (14)
一、精压机的基本功能和相关工艺参数及主要设计要求 1. 功能： 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺机构，它将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。如图所示。 2. 工艺动作分解如下 1）将新坯料送至待加工位置。 2）下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。 3）上模滑块急回、下模向上顶出工件 4）推板送料并将成品推至下工作台 3.设计要求及相关参数 1) 冲压执行构件上模的大致运动规律如图所示。具有快速接近工件、等速下行拉延和快速成型返回的运动特性。 2）精压成形制品生产率约每分钟70件； 3）上模移动总行程为280mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100mm。 4）行程速比系数K≥1.3。 5）坯料输送最大距离200mm。 6）上模滑块总重量为40kg，最大生产阻力为5000N，且假定在拉延区内生产阻力均衡； 7）设最大摆动构件的质量为40kg/m,绕质心转动惯量为2kg.m^2/mm，质心简化到杆长的中点。其它构件的质量及转动惯量均忽略不计； 8）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件，其转动惯量设为30kg.m^2，机器运转不均匀系数『δ』为0.05）。
二、工作原理和工艺动作分析 1.工作原理 本机用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺，上模先已逐渐下降的速度接近胚料，然后以匀速进行拖延成型，随后上模继续下行将成品推出模腔，最最后快速返回。上模退出固定不动的下模后，送料机构从侧面将新胚料送至加工位置，从而完成一个工作循环 2.工艺动作的分析 ①推板送料 由推板将待加工工件推至预定的工作位置。 ②上、下模冲压工件 在送料机构完成送料回程时已经进入冲压工作阶段。上模滑块先快速接近工件，接近时以等速对其进行冲压，而下模在等速冲压时恰好达到极限位置，顶住工件实现精压。 ③上模滑块急回、下模向上顶出工件 上模滑块机构急回向上退回，下模滑块则由原本的最低极限位置向上运动，将精压好的成品向上顶出。 ④推板送料并将成品推至下工作台 推板完成一次送料后再次送料，而此时成品已被下模顶出下一个加工工件恰好将成品推至下工作台。同时将新工件送至预定加工位置。 三、运动规律及运动协调设计 上冲头加压机构的原动件每转一周完成一个运动循环，所以拟定运动循环图时，以该原动件的转角为横坐标(0~360?)，以各执行构件的位移为纵坐标画出位移曲线。运动循环图上的位移曲线主要着眼于运动的开始位置，而不必准确地表示出运动规律。 由机构运动循环图可知：机构在一个运动周期内，当上模运动在它的正行程时，推杆和上顶机构都在回程中；当上模冲压完成之后，推杆开始将胚料输送至待加工位置，上顶机构也同时将成品顶出下模，实现一个工作周期。 四、执行机构选型设计和方案评价 1.方案的设计 整个机构可分为2大部分: 1)冲压机构 主要运动构件：上模 2)送料机构 主要运动构件：推杆
机械原理专用精压机
机械原理课程设计 说明书 设计题目：专用精压机 机械制造及自动化专业＿3＿＿班 设计者： 学号： 指导老师： 年月日
目录 一、设计简介 (3) 二、机械功能简单分析 (4) 三、工艺动作分析 (5) 四、执行机构的选择与比较 (7) 五、机械系统运动方案的拟定与原理说明 (8) 六、原动件的选择 (9) 七、传动机构的选择与比较 (10) 九、运动循环图 (10) 十、执行机构的计算 (12) 参考文献 (13)
一．设计简介 A内容摘要 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。它是将薄壁铝板一次冲压成深桶形。机构使用范围很广，并且能和大多数机床配套使用实现大规模生产。本机构主要包括送料、上、下模冲压工件、下模滑块向上顶出成品、二次送料将成品推下等过程。我们采用了连杆和齿轮来传动，使机构结构紧凑节约空间。同时又使其具有良好传动性能，提高了生产效率。机构既使用于小规模的生产，又能和流水线配合实现大批量生产。 B设计要求 ⑴精压成形制品生产率约为每分钟70件。 ⑵要求经精压成形的制品应平整，挺括，铝皮无褶皱，裂纹。 ⑶机械结构简单，工作可靠、稳定，传动效率高，操作方便、安全，维修容易，造价低。 二．机械机构功能的简单分析 本机构加工的主要为铝合金制件，且需一次冲压成形。故机构需要较大的冲压力来实现。同时要保证其精压的质量，机构需要匀速的冲压过程，因此我们采用具有较好传动性和较高接触强度的齿轮机构。考虑到工作效率的要求，我们将凸轮送料机构改成曲柄滑块送料机构，提高了机构使用的寿命。 为了使整个机构能够快速、紧密、平稳地运行，需要机构的各
个部分必须相互配合，并且足够稳定。 三．工艺动作的分析 ㈠工艺流程 ①推板送料由曲柄——滑块送 料机构的推板将待加工工件推至 预定的工作位置。 ②上、下模冲压工件摆动—导杆冲压机 构在送料机构完成送料回程时已经进入冲压 工作阶段。上模滑块先快速接近工件，接近时 在以等速对其进行冲压，而下模在等速冲压时 恰好达到极限位置，顶住工件实现精压。 ③上模滑块急回、下模向上顶出工件 上模滑块机构急回向上退回，下模滑块 则由原本的最低极限位置向上运动，将 精压好的成品向上顶出。 ④推板送料并将成品推至下工作台 曲柄—滑块送料机构完成一次送料后再次送 料，而此时成品已被下模顶出下一个加工工件 恰好将成品推至下工作台。同时将新工件送至 预定加工位置。
专用精压机课程设计
目录 概述 (2) 机构功能的简单分析 (4) 工艺流程分析 (5) 执行机构的选择与比较 (7) 运动循环图 (12) 机构运动尺寸计算 (13) 机械运动方案简图 (19) 设计心得与体会 (21) 参考文献 (21)
概述 1、工作原理 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺，它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。如图1.1所示，上模先以比较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成形工作，以后，上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。 图1.1 2、工艺动作流程 1)将新坯料送至待加工位置； 2)下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出膜腔。 3、原始数据和设计要求 1)动力源是电动机，作转动；冲压执行构件为上模，作上下
往复直移运动，其大致运动规律如图1.2所示，具有快速接近工件、等速工作进给和快速返回的特性。 2)精压成形制品生产率约每分钟70件。 3)上模移动总行程为280 mm，其拉延行程置于总行程的中 部，约100 mm。 4)行程速比系数K≥1.3。 5)坯料输送的最大距离200 mm。 6)上模滑块总质量40 kg,最大生产阻力为5000 N，且假定在 拉延区内生产阻力均衡； 7)设最大摆动件的质量为40kg/mm，绕质心转动惯量为2 kg?m2/mm，质心简化到杆长的中点。其它构件的质量及转动惯量均忽略不计； 8)传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件，其转动惯 量设为30 kg?m2，机器运转许用不均匀系数[δ]为0.05）9)机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角α应 尽可能小，传动角γ大于或等于许用传动角 γ。 [= ] 40
专用精压机的运动方案设计
专用精压机的运动方案设计 机器的功能 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺机构, 深筒形。如图所示。 (1) 冲压执行构件具有快速接近工件、等速下行拉延和快速返回的运动特征。 (2) 精压成型制品生产率约每分钟 60件。 (3) 上模移动总行程为 280m 其拉延行程置于总行程的中部，约 100mm (4) 行程速比系数 K > 1.3。 (5) 坯料输送最大距离 200mm (6) 上模块总质量为 40Kg,最大生产阻力为 5KN 且假定在拉延区内生产阻力均衡。 (7) 设最大摆动构件的质量为 40Kg/m ，绕质心转动惯量 为 2 Kg.m 2/mm 质心简化到 杆长的中点。其它构件的质量和转动惯量均忽略不计。 (8) 传动装置的等效转动惯量 (以曲柄为等效构 件，其转动惯量设为 30Kg*m 2，机器运 转不均匀系数[S ]=0.05 )。 (9) 工作送料传输平面标高在 1000mm 左右。 原始数据及设计要求: L 它将薄壁铝板一次冲压成为
三、工作原理和工艺动作分解 根据上述分析，专用精压机要求完成的工艺动作有以下三个动作: (1)将新坯料送至待加工位置。
（2）下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。 （3）将成品顶出上模 四、方案设计 整个机构可分为3大部分: （1）冲压机构 主要运动构件：上模 （2）送料机构 主要运动构件：推杆 （3 ）上顶机构 主要运动构件：推杆 设计方案一的的冲压机构是由一个四连杆机构串联一个摇杆滑块机构组合而成，送料机构是曲柄滑块机构。此方案自由度为一，自由度数等于原动件数，能够满足传动要求。 机构的加压时间较短，一级传动角最大，效率高，成本低，但工作平稳性一般， 配较难。 加工装 万案一图（1） |
机械原理课程设计--专用精压机
机械原理课程设计--专用精压机? 机械原理课程设计 设计计算说明书 设计题目 学院专业 级班 学生姓名 完成日期 指导教师 (签字) 重庆大学国家工科机械基础教学基地 第页 1. 设计任务书 1.1 设计题目 专用精压机 1.2 精压机简介 专用精压机用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺，它是将薄壁铝板一次冲压为深筒形。专用精压机的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。工作时，要求上模先以较大速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，然后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。
1.3 设计条件与要求 1)以电动机作为动力源，下模固定，从动件(执行构件)为上模，作上下往复直线运动，其大致运动规律如图1b所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回 等特性。 2)机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角, 大于或等于许用传动 角,, , ,40:。 3)上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置(下模上方)。 4)生产率为每分钟70件。 5)上模的工作段长度l = 30,100mm，对应曲柄转角,= (1/3 ,1/2 ),;上模总行程长度0 必须大于工作段长度的两倍以上。 6)上模在一个运动循环内的受力如图1c所示，在工作段所受的阻力F=5000N，其它1阶段所受的阻力F=50N。 0 7)行程比系数K ,1.5。 8)送料距离H = 60 ,250mm。 9)机器运转速度波动系数, 不超过0.05。 1.4 设计任务 1)完成各执行机构的选型与设计计算，选择原动机，拟定机械传动方案，确定 各级传动比，画出机构运动简图; 2)按工艺要求进行执行系统协调设计，画出执行机构的工作循环图; 3)对主执行机构用解析法进行运动分析，用相对运动图解法对其中的一个位置 加以验证，并根据计算机计算结果画出刨刀位移线图，速度线图和加速度线图; 4)用图解法对主执行机构的一个位置进行动态静力分析; 5)用解析法对控制工作台横向进给的凸轮机构进行运动分析;
精压机机械原理课程设计
1 机械原理课程设计说明书——精压机冲压及送料系统的设计 精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。 它的工艺动作主要有: 1）将新坯料送至待加工位置； 2)下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。 2、原始数据及设计要求 1)冲压执行构件具有快速接近工件、等速下行拉延和快速返回的运动特性。 2)精压成形制品生产率约每分钟50件； 3)上模在冲压运动中所受的生产阻力如图2，图中Pc= 4000 N，上模回程所受摩擦力忽略不计. 4）执行构件的工作段长度L=40mm工作段开始的位置L1=0.3H ，上模的行程长度H=2.6L，上模质量约为 50 Kg 5)行程速比系数K≥1·5。 6)坯料输送最大距离100mm。电机转速n=2900 r/min 院系：机电工程学院 班级：07机42 学号：07293133 姓名：陈鹏
目录 1—工作原理及工艺动作过程 2—原始数据及设计要求 3—设计任务 4—分解工艺动作，拟定执行构件的运动形式5—根据工艺动作服序和协调要求拟定运动循环图6—方案的设计 7—确定设计方案
设计题目:精压机冲压及送料系统的设计 1、工作原理及工艺动作过程： 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。它的工艺动作主要：1）将新坯料送至待加工位臵； 2）下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。 2、原始数据及设计要求： 1）以转动的电机为动力，从动件（执行机构）为上模，作上下往复运动，其运动规律由冲头行程图给出，具有快速下沉，等速工作进给和快速返回的特性。 2）机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角[?]=40°。 3）上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位臵（下模上方）。 4）生产率为70件/min。 5）执行构件的工作段长度l=30~100mm,对应曲柄转角?=（1/3~1/2）π；上模行程长度必须大于工作段长度的两倍以上。 6）行程速度变化系数K≥1.5 7）送料距离H=60~250mm。
专用精压机运动简图的设计
课程设计 资料袋 学院（系、部）学年第学期课程名称机械原理指导教师职称学生姓名专业班级学号 题目专用精压机运动简图的设计 ~ 成绩起止日期年月日～年月日 目录清单
机械原理 《 设计说明书 专用精压机运动简图的设计 起止日期：年月日至年月日 \ 学生姓名 班级 学号 成绩 % 指导教师(签字) 机械工程学院（部） 年月日
! 目录 一.设计任务书 (4) 二.设计题目 (5) 三.冲压机构和送料机械运动方案的拟定 (8) 四.设计方案的分析与评定 (12) 五.机械传动系统的速比和变速系统 (13) 六.执行机构的运动尺寸的设计 (13) 】 七.绘制正式的整机机构运动简图 (15) 八.三维建模 (16) 九.速度与加速度分析 (16) 十.参考资料 (17) 十一.设计总结 (18)
! 课程设计任务书 学院（系、部）专业班级 课程名称：机械原理课程设计 $ 设计题目：专用精压机运动简图的设计 完成期限：自年月日至年月日共周
指导教师：年月日 系（教研室）主任：年月日 二、设计题目：专用精压机运动简图的设计 | 1、工作原理及工艺动作过程简介 本机用于某薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。如图1所示，上模先以逐渐下降的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型，随后上模继续下行将成品推出模腔，最后快速返回。上模推出固定不动的下模后，送料机构从侧面将新坯料送至待加工位置，从而完成一个循环。 图1-1 专用精压机运动示意图 。
2、工艺动作的分解 根据任务书的要求，该机写的应有的工艺过程是，机构具有一个冲压机构和送料机构，而其执行构件的运动形式为： 1）、冲压执行构件上模的大致运动规律如图1-2所示。 图1-2 — 2）、送料机构是辅助工作机构，它需要与冲压机构协调工作。送料运动为间歇性的，即送料构件将原料送入模孔上方后冲头才可以进入模孔进行冲压、当冲头上移一段距离后才能进行下次送料动作。坯料的最大输送距离为200mm。送料机构的大致运动规律如图所示1-3：
机械原理专用精压机课件-新版.doc
创新训练课程设计 说明书 设计题目：专用精压机 姓名：聂钱陆 班级：083115 学号：08311519 指导老师：史冬敏 11 年6 月6 日
目录 介?????????????????????计简 一、设 3 单分析????????????????? 3 二、机械功能简 动作分析??????????????????? 3 三、工艺 ??????????????? 5 四、执 行机构的选择与比较 方案的拟 明?????????8 定与原理说 五、机械系统 运动 行机构的计算??????????????????10 六、执 择???????????????11 机与原动件的选 七、原动 图????????????????????12 循环 八、运动 新点?????????????????????? 九、创 12 十、设 计心得与体会??????????????????13 十一、参考文献????????????????????13
一．设 介 计简 1、始数据及设计要求 (1) 冲压执行机构具有快速接近工件、等速下行拉延和快速返回的运动特性； (2) 精压成形制品生产率约每分钟70 件； (3) 上模移动总行程为280mm，其拉伸行程置于总行程的中部，约100mm； (4) 行程速比系数K=1.3； (5) 坯料输送最大距离200mm。 (6) 上模块总质量为40Kg，最大生产阻力为5KN，且假定在拉延区内生产阻力均 衡 2、设计任务 (1) 按工艺动作要求拟定运动循环图。 (2) 冲压机构，送料机构的选型 (3) 机械运动方案的评价和选择。 (4) 按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。 (5) 画出机械运动方案简图。 (6)对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。 单分析 二．机械机构功能的简 本机构加工的主要为铝合金制件，且需一次冲压 成形。故机构需要较大的 要保证其精压 过程，因此采用 的质量，机构需要匀速的冲压 。同时 冲压 力来实 现 轮机构。考虑 送 度的齿 到工作效率的要求，将凸轮 动性和较 具有较 好传 高接触强 送料机构，提高了机构使用的寿命。 料机构改成曲柄滑块 地运行，需要机构的各个部分必须 密、平稳 快速、紧 为了使整个机构能够 稳定。 相互配合，并且足够 动作的分析 三．工艺 流程 ㈠工艺 图1 ①推板送料由曲柄——滑块料机构的推板将待加工工件推至预定的工作位置。
专用精压机课程设计样本
目录 概述 (2) 机构功能简朴分析 (4) 工艺流程分析 (5) 执行机构选取与比较 (7) 运动循环图 (12) 机构运动尺寸计算 (13) 机械运动方案简图 (19) 设计心得与体会 (21) 参照文献 (21)
概述 1、工作原理 专用精压机是用于薄壁铝合金制件精压深冲工艺，它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。如图1.1所示，上模先以比较小速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成形工作，后来，上模继续下行将成品推出型腔，最后迅速返回。上模退出下模后来，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完毕一种工作循环。 图1.1 2、工艺动作流程 1)将新坯料送至待加工位置； 2)下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出膜腔。 3、原始数据和设计规定 1)动力源是电动机，作转动；冲压执行构件为上模，作上下
往复直移运动，其大体运动规律如图1.2所示，具备迅速接近工件、等速工作进给和迅速返回特性。 2)精压成形制品生产率约每分钟70件。 3)上模移动总行程为280 mm，其拉延行程置于总行程中部， 约100 mm。 4)行程速比系数K≥1.3。 5)坯料输送最大距离200 mm。 6)上模滑块总质量40 kg,最大生产阻力为5000 N，且假定 在拉延区内生产阻力均衡； 7)设最大摆动件质量为40kg/mm，绕质心转动惯量为2 kg?m2/mm，质心简化到杆长中点。其他构件质量及转动惯量均忽视不计； 8)传动装置等效转动惯量（以曲柄为等效构件，其转动惯量 设为30 kg?m2，机器运转许用不均匀系数[δ]为0.05）9)机构应具备较好传力性能，特别是工作段压力角α应尽量 小，传动角γ不不大于或等于许用传动角 40 γ。 ] [=
机械原理课程设计专用精压机
专用精压机 《机械原理》 课程设计说明书 设计题目：专用精压机 专业：机械设计制造及其自动化班级：机械4班 _姓名：李焕 学号： 11004020411 指导教师：张晋西 2011年6月20日
目录 1 设计任务 (1) 1.1 设计题目 (1) 1.2 工作原理及工艺动作过程 (2) 1.3 原始数据及设计要求 (2) 1.4 设计任务 (2) 2机械机构功能的简单分析 (3) 3 系统传动方案设计 (3) 3.1 原动机类型的选择 (3) 3.2 主传动机构的选择 (4) 4 执行机构方案的设计和选择 (4) 5机械系统运动方案的拟定与原理说明 (9) 5.1机型的选择 (10) 5.2自动机的执行机构 (10) 6 机械系统运动方案的拟定与原理说明................. 13 7 执行机构的尺寸设计及计............................................................................................................................. 7冲压结构的计算 (13) 7.2传动机构尺寸设计 (13) 8 飞轮设计 (15) 9 动机构的选择与比较 (15) 10 运动循环图 (16) 11 设计心得与体会 (17) 12总体装配图 (19) 13 参考文献 (20)
1 设计任务 1.1 设计题目： 专用精压机 1.2 工作原理及工艺动作过程 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。 它的工艺动作主要有: 1）将新坯料送至待加工位置。 2)下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。 1.3 原始数据及设计要求 （1）动力源是电动机，作转动；冲压执行构件为上模，作上下往复直移运动，其大致运动规律如图1（b）所示，具有快速接近工件、等速工作进给和快速返回的特性。 （2）精压成形制品生产率约每分钟70件。 （3）上模移动总行程为280 mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100 mm。 （4）行程速比系数K≥1.3。 （5）坯料输送的最大距离200 mm。
机械原理课程设计专用精压机修订版)
机械原理课程设计 设计计算说明书 设计题目___________________________________________ ____________________ 学院______________________ 专业 ____________________ 级 _______________________ 班学生姓名__________________________ 完成日期_________________________ 指导教师__________________________ （签字） 重庆大学国家工科机械基础教学基地
6）用图解法绘制控制工作台横向进给的凸轮机构的位移曲线及凸轮
轮廓曲线； 7）根据机电液一体化策略和现代控制（包括计算机控制）理论，大胆提出一种或一种以上与该机现有传统设计不同的创新设计方案。
2?精压机机构功能分析 2.1精压机工作原理 精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺机构，它将薄壁铝板 一次冲压成为深筒形。如图所示，加工时，上模 1现已逐渐加快的速度 接近坯料3,然后以匀速进行拉延成形， 随后上模继续下行将成品 5推出 模腔4,最后快速返回。上模退出固定不动的下模后，送料机构的推料杆 2从侧面将新坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。 2.2工艺动作分解 精压机需要完成的工艺动作有以下三个动作： （1） 将新坯料送至待加工位置。 （2） 下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔 （3） 将成品顶出上模 3. 机构方案的设计 3.1机构的选型参考 零件在冲压成形时时，一般要求执行构件先以较小的速度接近坯料, mmi 2—料杆 —+下機 U 件 &…制机
精压机冲压及送料系统设计
精压机冲压及送料系统 设计 WTD standardization office【WTD 5AB- WTDK 08- WTD 2C】
机械原理课程设计任务书 课题名称：精压机冲压及送料系统设计 学院：机械工程学院 专业：机械设计及其自动化 2014年 1 月 2 日 目录 任务书 3 1、工作原理及工艺动作................................ ..3 2、原始数据和设计要求................................ ..3 3、方案设计提示...................................... ..3 4、设计任务.......................................... ..3 4 .................................................................................... .. (4) ....................................................................................... ..6 ................................................................................ .6 4.传动路线图 (7) 7 1. 上模冲压机构 (7) 2. 送料机构-曲柄滑块机构 (9) 11 五、冲压机构proe截图 11
任务书 1、工作原理及工艺动作 1、总功能要求 将薄铝板送到待加工位置后，一次冲 压成深筒形，并将成品推出模腔。 2、工作原理及工艺动作分解提示 精压机的工作原理及工艺动作分解如 图1所示。要求从侧面将坯料送至待加工位置，上模先以较大速度接近坯料，然后以匀速下冲，进行拉延成形工作，以后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回，完成一个工作循环。 2、原始数据和设计要求（见附表） 1)以转动的电机为动力，从动件(执行构件)为 上模，作上、下往复直移运动，其运动规律如图2 所示，具有快速下沉，等速工作进给和快速返回的 特性。 2)机构应具有较好的传力性能，工作段的传动 角?应大于或等于许用传动角［?］＝40°。 3)上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置(下模上方)。 4)执行构件的工作段长度l ＝30～100mm ，对应曲柄转角φ＝(1/3～1/2)π；上模行程长度必须大于工作段长度的两倍以上。 5)行程速度变化系数K ≥。 图1 图2
机械原理课程设计专用精压机.
机械原理 课程设计说明书 设计题目：专用精压机 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导教师：
目录 1 设计任务 (1) 1.1 设计题目 (1) 1.2 工作原理及工艺动作过程 (2) 1.3 原始数据及设计要求 (2) 1.4 设计任务 (2) 2机械机构功能的简单分析 (3) 3系统传动方案设计 (3) 3.1 原动机类型的选择 (3) 3.2 主传动机构的选择 (4) 4．执行机构方案的设计和选择 (4) 5、机械系统运动方案的拟定与原理说明 (9) 5.1机型的选择 (10) 5.2自动机的执行机构 (10) 6、机械系统运动方案的拟定与原理说明................. 13 7 执行机构的尺寸设计及计............................................................................................................................. 7.冲压结构的计算 (13) 7.2传动机构尺寸设计 (13) 8、飞轮设计 (15) 9、动机构的选择与比较 (15) 10、运动循环图 (16) 11、设计心得与体会 (17) 12 总体装配图 (19) 13、参考文献 (20)
1 设计任务 设计一用于薄壁铝合金制件的精压机,并完成有关尺寸的计算和 机构选型等要求。 1.1 设计题目 专用精压机 1.2 工作原理及工艺动作过程 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。 它的工艺动作主要有: 1）将新坯料送至待加工位置。 2)下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。 1.3 原始数据及设计要求 （1）动力源是电动机，作转动；冲压执行构件为上模，作上下往复直移运动，其大致运动规律如图1（b）所示，具有快速接近工件、等速工作进给和快速返回的特性。 （2）精压成形制品生产率约每分钟70件。 （3）上模移动总行程为280 mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100 mm。 （4）行程速比系数K≥1.3。 （5）坯料输送的最大距离200 mm。