英文翻译 基于混沌的模糊PID控制

第20卷第19期系统仿真学报? 第一卷。20第19号2008年10月基于混沌研究自适应模糊PID参数优化

吴允杰，吕琴，田大鹏

（自动控制北京航空航天大学系，北京100191 ，中国）

摘要：针对自适应模糊PID控制器，提出了一种基于混沌变量的优化算法。首先，通过使用混沌遍历性的属性，基于混沌优化进行PID控制器的设计。在稳定的条件下，通过粗调和精调可以找到具有最小参数的最佳控制器。这些参数是用作自适应模糊PID控制器的最佳的参数。然后，根据自适应模糊控制方法，控制规则及其参数可以被确定。仿真结果表明，该控制方法可以达到所要求的指标，其有效性得到了证明。

关键词：混沌; PID控制器，自适应模糊控制，参数优化

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号:1004 - 731X （2008）19-5224-04

导言

有时，在工业控制，控制的对象由于负载变化及影响因素改变其性能参数或它的系统架构。自适应控制基于现代控制理论，系统识别对象的在线的特征参数，并调整控制战略的实时性。通过这种方式，自适应控制可以保持系统性能指标。然而，控制的效果取决于对系统模型辨识精度。因此，PID控制被广泛用于实际的工业控制。

随着计算机技术的发展，采用人工智能技术，人们将操作经验存储到计算机中。然后，自动PID参数的控制可以通过操作电脑来实现。由于操作人员的经验不能被准确而定量表示，模糊理论是解决这个问题的好的方法。首先，使用基本理论和模糊数学的方法，将规则和条件转化为模糊集合。第二，模糊控制规则作为经验存到计算机中。三，模糊推理可以根据实际的响应被用来自动调节PID参数。这是自适应模糊PID控制。但PID的初始值的选择参数主要是在控制的最终效果上。所以，问题是如何找到最好的初始值。

混沌与随机运动的确定性控制系统相似。混沌优化方法有很多优点。由于混沌运动有一些很好的功能如遍历性和随机性，它可以搜索近似全局最优解。如果混沌运动用为PID的初始参数的优化，最好的参数必须比其他方法更容易被发现。这组参数的标准是较好的性能指标，如累积误差。首先，粗糙度参数，是最低要求的性能指标，可以被全球范围内的混沌运动发现。其次，靠近粗糙度参数，也同样有最低要求的性能指标，可以被混沌运动被发现。

基于混沌变量的优化算法设计，提出了自适应模糊PID控制器。鉴于收敛速度和收敛精度，两相优化方案被提出。在第一阶段，混沌离线优化方案用于全球PID的优化参数，以便最好的初始值在性能指标参数中都可以找到。在第二阶段，基于混沌参数的自适应模糊PID 用于控制实际的在线对象。通过这种方式，仿真结果表明，该控制方法可以确诊并达到所需的生产目标。其结果表明，该混沌最优控制具有精度高，超调量小，响应速度快和良好的鲁棒性。

1．自适应模糊PID控制原则

自适应模糊PID控制器将测量误差 e 误差变化率Δe作为系统的输入。通过这种方式，PID参数可以总是适应于e和Δe的变化。PID参数的改变取决于在线模糊控制规则。图1展示了自适应模糊控制器的结构。

自适应模糊PID 参数的自我调整取决于参数e 和Δe 的关系。当检测 误差e 和误差变化率Δe 时，PID 参数由于在线模糊控制规则而改变。 通过这种方式，系统将会满足动态和静态属性。

集成系统的稳定性，响应，过冲，稳定精度和K P ，K I ，K D 功能对于系统来说，这三个参数的关系，应在参数适应中被考虑到。

模糊推理设计的核心是工程师的技术知识和经验的总和。所以，应设置合适的模糊控制规则列表。下面是模糊的K P ，K I ，K D 控制表。由于纸张的限制，只列出了KP 的控制列表。

在设置完K P ，K I ，K D 的列表后，误差e 的范围和误差变化率Δe 定义为模糊集的域：e ，Δe ={ 3，2，1，0，1，2，3 } (1)

基于模糊控制理论，e 和Δe 的模糊子集为

e ，Δe ={ NB ，NM ，NS ，AZ ，PS ，PM ，PB} (2)

该子集的元素是指负大，负中，负小，零左右，小，中，大。K P ，K I ，K D 和e ，Δe 的隶属函数，可以被定义为正态分布。基于模糊子集的隶属函数和PID 模糊控制的参数模型，模糊矩阵的控制模型可以被设计。检查校正参数公式为：

}{

p i i p p e e k k ?+=,'

}{i i i i i e e k k ?+=,' (3)

}{d i i d d e e k k ?+=,'

在线操作时，通过使用模糊控制规则，控制器完成结果检测，查表和计算。

虽然自适应模糊控制方法可以调整在线参数，参数的初始值影响着控制效果很多方面。因此，寻找最佳初始参数值的方法很重要。然后介绍基于混沌的PID参数优化。

2 .混沌优化初始PID参数

2.1原理框图

图2显示了混沌优化原则框图。PID参数的初始值由发现混沌优化离线和全局最优解可以通过两个步骤的优化。然后，使用自适应适应模糊控制使全局最优的解决方案适应。

2.2倍周期分岔的混沌方法

在混沌优化中，逻辑方程（倍周期分岔）作为系统的运动方程的参数方程。系统运行阶段为有序状态，但在某些条件下，如果某些参数被改变，周期就会加倍，这被称为倍周期分岔。并且系统将失去其混沌周期。

在N和N+1时刻的函数大小关系描述为x n+1 = μx n(1?x n), x n∈[0,1] （4）。设置初始值x，在0到1之间，在任何时刻以后通过使用公式3计算。两个阶段在图3中被描述。

从任何初始值到最终状态的趋势的迭代有用的。当μ<3，最后的结果是抛物线和直线Xn= Xn+1的交叉点。图3展示了这一点。当μ=3时，系统是不稳定的，会出现分叉。当3

当μ=3.449487743时，系统有另外的倍周期分叉。两周期点是不稳定的，四周期点会出现。八周期和十六周期点就会出现，如果μ保持增长。当μ=3.569945972，图4显示了混沌运动。

2.3性能指标

在工业控制，性能指标不应该仅反映系统的动态特性，而且应包含静态特性。这样的性能指标有：

[])(max )(t

0t e dt t e t J ?= （5） 然后

[])(max /)(min 1k e T k e t J s T i i ??

??????=∑= （6）

在方程中，Ts 是采样点的数目，以及T 是采样频率。根据控制理论，这些性能指标可以评价系统的动态性能和静态性能。例如，它包括超调量，响应，以及稳态误差。系统的动态性能和静态性能可以被变化的性能指标控制。例如，如果超调量比其他性能指标重要，超调量的比例可以被添加到性能指标要求，有较大的权重。

2.4 混沌优化方法

PID 控制公式：

?????

?++=?dt t de T dt t e T t e k t u d i p )()(1)()( （7） [])1()()()()(0--++=∑=k e k e k i e k k e k t u d k

i p p （8） 在公式中，，Ti 是积分时间常数， Td 为微分时间常数，T 是采样周期。

为了找到控制的全局最优解，全局粗搜索和本地搜索用来加快优化。使用逻辑方程作为混沌运动的数值：X n1=μX n （1 -X n ）Xn ∈[0,1]

当μ=4时，逻辑映射处于混沌中。通过使用的初值敏感性，很多混沌数值轨迹可以根据不同的初始值来得到。

步骤： 1）设置三个变量作为初始的逻辑变量映射。然后，有三个不同路径的混沌变量。 X 1，n ，X 2，n 和X 3，n ，正对应KP ，KI 和 KD 。因为混沌变量的范围是（0,1），X ’1，n 被设置为优化变量。通过得到的放大系数将PID 变量的范围扩大。X ’2， n 和X ’3，n 也是如此。

2）X ’1，n ，X ’2， n 和X ’3，n 被用作KP ，KI 和 KD 控制的对象。在有限的优化时间里，如果变量组满足稳定性条件，计算性能指标。该变量被设置为3次优变量KP ，KI 和 KD 。那么粗糙度优化是复杂的。

在计算中，系统的稳定性条件是该系统的特征方程的所有闭环特征根在虚轴的左侧。基于闭环极点的实部，如果实数部分是非负数，则系统是不稳定的。否则系统是稳定的。利用Matlab 软件，确定实数部分的非负或负更容易。如果系统不稳定的，这些变量就得放弃。 经过粗优选之后，基于粗优选的全局优选应该被实施。按照下面的公式：

在该式中，λ是随时间变化的参数的Zt的衰减系数，以逐步减少混沌变量范围。如果Zt

以同样的方式，细度搜索是依赖于最小的虚拟轴。如果一组变量对于系统的稳定性是合适的，并且其虚拟轴是最小的，注册变量，K pn，K in，K dn，作为全局最优解PID参数。

3. 伺服系统控制仿真

设置位置伺服系统的近似传递函数

在Matlab软件中，离散公式（15）。基于伺服系统的现状，设置采样周期为1ms。系统的输入是阶跃输入。

设置a1 =0.5，a2= 0，a3= 0，b1 =0.5，b2= 0.1，b3 =0.1，混沌变量的范围延伸到PID参数范围。设置取样点TS=100，意味着混沌优化完成每100步。粗糙度的优化设置为3000。通过模拟优化，粗糙度优化变量是K P*=0.6，K * I =0.001，K* D =0.005。设置衰减因子λ=0.01时，随时间变化的参数的Zt的初始参数Z1=0.8，则常数R=0.01，这意味着如果ZT+1<0.01时，循环结束。

实验结果如下。首先，因为自适应模糊PID参数优化被用于系统中，系统的鲁棒性更先进。仿真中，在101-300采样点，一个时间为0.5的范围给定输入和最后5个采样周期中加入扰动。仿真效果显示在图5。

在图中我们可以看到，如果在输入中有中断，系统可以很快恢复到正常工作状态。该控制效果是令人满意的。

然后比较使用和不使用混沌优化自适应模糊PID参数。PID控制的初始参数和最终的控制效果在下面的表2中。

两种控制方法的效果都表现在图8中。红色曲线是用自适应模糊控制混沌优化的而蓝色的曲线是不使用混沌优化。带有混沌优化的系统，其响应时间，超调量（2％的误差范围），以及稳态误差都比较好。该指标都显示在上面表2 中。

值得强调的是，控制的效果可以通过改变性能指标来得到满足结论4的控制效果。

PID参数优化方法基于混沌，它使用混沌运动来达到全局最优控制。与自适应模糊控制相结合，整个控制过程分为在线和离线两部分。通过这种方式，控制方法的效率具有更好响应时间，超调量和稳态误差。

参考文献：

[1]袁艳，张泰山。一个基于混沌优化的通用模糊控制器的研究[J]。IEEE智能控制与自动化（S1074-7443），2004，32（5）：422-430。

[2]xing quan zuo，史勇立。混沌人工免疫算法并将其应用到RBF神经元模糊控制器的设计[J]。系统，人与控制论（S1083-4419），2003，47（10）：1034-1038。

[3]杨玉璞，黄晓明许，文元张。基于模糊逻辑设计神经网络[J]。模糊系统与数学（S0165-0114），2000年，30（12）：116-121

管理信息系统MIS(Management Information System)

MIS(Management Information System) the term in the interest of the administration. In the wake of the development of MIS, much business sit up the decentralized message concentration to establish the information system ministry of directly under director, and the chief of information system ministry is ordinarily in the interest of assistant manager’s grade. After the authority of business is centralized up high-quality administration personnel staff’s hand, as if causing much sections office work decrease, hence someone prophesy, middle layer management shall vanish. In reality, the reappearance phase employed layer management among the information system queen not merely not to decrease, on the contrary there being the increase a bit. This is for, although the middle layer management personnel staff getting off exonerate out through loaded down with trivial details daily routine, yet needs them to analyses researching work in the way of even more energy, lift further admonishing the decision of strategic importance level. In the wake of the development of MIS, the business continuously adds to the demand of high technique a talented person, but the scarce thing of capability shall be washed out gradually. This compels people by means of study and cultivating, and continuously lifts individual’s quality. In The wake of the news dispatch and electric network and file transmission system development, business staff member is on duty in many being living incomparably either the home. Having caused that corporation save the expenses enormously, the work efficiency obviously moves upward American Rank Zeros corporation the office system on the net, in the interest of the creativity of raise office personnel staff was produced the advantageous term. At the moment many countries are fermenting one kind of more well-developed manufacturing industry strategy, and become quickly manufacturing the business. It completely on the basis of the user requirement organization design together with manufacture, may carry on the large-scale cooperation in the interest of identical produce by means of the business that the flow was shifted the distinct districts, and by means of the once more programming to the machinery with to the resources and the reorganization of personnel staff , constituted a fresh affrication system, and causes that manufacturing cost together with lot nearly have nothing to do with. Quickly manufacturing the business establishes a whole completely new strategy dependence relation against consumer, and is able to arouse the structure of production once more revolution. The management information system is towards the self-adoption and Self-learning orientation development, the decision procedure of imitation man who is be able to be better. Some entrepreneurs of the west vainly hope that consummate MIS is encircles the magic drug to govern the business all kinds of diseases; Yet also someone says, and what it is too many is dependent on the defeat that MIS be able to cause on the administration. It is adaptable each other to comprehend the effect to the business of MIS, and is favor of us to be living in development and the research work, and causes the business organization and administer the better development against MIS of system and administration means , and establish more valid MIS. 英文翻译文章的出处：Russ Basiura, Mike Batongbacal 管理信息系统: 管理信息系统就是我们常说的MIS(Management Information System), 在强调管理，

趣味英语和雷人中式英语

世界各地搞笑的十句蹩脚英语 ①If you want just condition of warm in your room, please control yourself。 日本旅馆：如果您想调节您房间的温度，请控制您自己。 ②Please don't feed the animals. If you have any food, please give it to the guard on duty。 匈牙利动物园：请不要给动物喂食。如果您有食品，请喂给值班警卫。 ③Ladies are requested not to have

children in the bar。 挪威酒吧：女士们不要在酒吧里生孩子。 ④Fur coats made for ladies from their skins。 瑞典皮货商店：为女士们制作的皮大衣，是用她们的皮制成的。 ⑤Teeth extracted by the latest Methodists。 香港牙科诊所：由最新的卫理公会教徒给您拔牙。

⑥Drop your trousers here for best results。 泰国的干洗店：在这里脱掉您的裤子，等待最好的结果。 ⑦Specialist in women and other diseases。 意大利妇科诊所：我们是women 和其他疾病的专家。 ⑧Welcome to the cemetery where famous Russian artists are buried daily except Thursday。

俄国公墓：欢迎访问这个公墓，许多著名的俄国艺术家每天埋在这里，但星期四不埋。 ⑨We take your bags and send them in all directions。 丹麦机场：我们将拿走您的行李，送往四面八方。 ⑩The manager has personally passed all water served here。 墨西哥旅馆：旅馆经理将亲自为您撒尿。

模糊控制详细讲解实例

一、速度控制算法： 首先定义速度偏差-50 km/h ≤e （k ）≤50km/h ，-20≤ec （i ）= e （k ）- e （k-1）≤20，阀值e swith =10km/h 设计思想：油门控制采用增量式PID 控制算法,刹车控制采用模糊控制算法，最后通过选择规则进行选择控制量输入。 选择规则： e （k ）<0 ① e （k ）>- e swith and throttlr_1≠0 选择油门控制 ② 否则：先将油门控制量置0，再选择刹车控制 0

管理信息系统中英文翻译资料

Managemengt Information Systems By a management information system,we propose the follow alternate definition: an integrated uer/machine system (usually computerized) for providing information to support decision making in an enterprise. The key elements of this definition are —An integrated uer/machine system —For proving information —To support decision making —In an enterprise A management information system utilizes —Computer hardware and software —Manual procedures —Models for analysis —A database Just as there is a logical flow of materials in the creation of a product, there is logical flow of information in a management information system.In manufacturing,raw materials move through a process that transforms the raw materials into usable products. In a similar fashion, in an information system,data are supplied to a system(input), the data are manipulated(processed),and they are transformed into information(output).In its simplest form ,a management information systemed may be depicted by an input-process-output(IPO) model

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模糊控制详细讲解实例之欧阳歌谷创作

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模糊控制的应用实例与分析

模糊控制的应用 学院实验学院 专业电子信息工程 姓名 指导教师___________ 日期20门年9月20日 在自动控制中，包括经典理论和现代控制理论中有一个共同的特点，即控制器的综合设计都要建立在被控对象准确的数学模型（如微分方程等）

的基础上，但是在实际工业生产中，很多系统的影响因素很多，十分复杂。建立精确的数学模型特别困难，甚至是不可能的。这种情况下，模糊控制的诞生就显得意头重大，模糊控制不用建立数学模型，根据实际系统的输入输出的结果数据，参考现场操作人员的运行经验，就可对系统进行实时控制。模糊控制实际上是一种非线性控制，从属于智能控制的范畴。现代控制系统中的的控制能方便地解决工业领域常见的非线性、时变、在滞后、强耦合、变结构、结束条件苛刻等复杂问题。可编程控制器以其高可靠性、编程方便、耐恶劣环境、功能强大等特性很好地解决了工业控制领域普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题，这两者的结合，可在实际工程中广泛应用。 所谓模糊控制，其定义是是以模糊数学作为理论基础，以人的控制经验作为控制的知识模型，以模糊集合、模糊语言变量以及模糊逻辑推理作为控制算法的一种控制。模糊控制具有以下突出特点： ⑴模糊控制是一种基于规则的控制，它直接采用语言型控制规则，出发点 是现场操作人员的控制经验或相关专家的知识，在设计中不需要建立被控对象的精确的数学模型，因而使得控制机理和策略易于接受与理解，设计简单，便于应用 ⑵由工业过程的定性认识出发，比较容易建立语言控制规则，因而模糊控 制对那些数学模型难以获取，动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适用。

⑶基于模型的控制算法及系统设计方法，由于出发点和性能指标的不同， 容易导致较大差异；但一个系统语言控制规则却具有相对的独立性，利用这些控制规律间的模糊连接，容易找到折中的选择，使控制效果优于常规控制器。 ⑷模糊控制是基于启发性的知识及语言决策规则设计的，这有利于模拟人 工控制的过程和方法，增强控制系统的适应能力，使之具有一定的智能水平。 ⑸模糊控制系统的鲁棒性強，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减 弱，尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制。 由于有着诸多优点，模糊理论在控制领域得到了广泛应用。下面我们就以下示例介绍模糊控制在实际中的应用： 电机调速控制系统见图1,模糊控制器的输入变量为实际转速与转速给定值之间的差值e及其变化率仝，输出变量为电机的电压变化量u。图2为电机调试输出结果，其横坐标为时间轴，纵坐标为转速。当设定转速为2 OOOr / s时，电机能很快稳定运行于2 OOOr / s;当设定转速下降到1 OOOr / s时，转速又很快下降到1 OOOr / s稳定运 行。

外文翻译-----学生信息管理系统的设计与发展

英文译文 学生信息管理系统的设计与发展 随着信息技术的日新月异,各种管理系统的相继出现,让日常生活变的更加具有条理化, 尽可能的合理的运用网络资源可以大大的减少人工管理上带来的不 便及时间的浪费. 二十一世纪现代化程度的不断加速,科学文化水平的不断提高,学生数量的急剧增长，势必增加了管理学生信息带来的压力，人工检索的低效完全不符合整个社会的需要.学生信息管理系统是信息管理系统中的一种，目前信息技术不断的发展，网络技术已经广泛的应用于我们身边的各行各业，有了网络技术的发展，各高校都利用计算机来管理办学，以前学校靠手工操作的一切繁琐事情都得到了快速且高效率的解决，特别是学生成绩管理系统在学校中起到了很大的作用，对于学生和教师来说都能够更方便、快捷、准确地了解和管理各方面信息。 采用人工管理庞大的数据库是一项繁重枯燥的工作，无论是数据录入，查询还是修改都存在着工作量大，效率低下，周期长的缺点。而计算机管理系统的引进将给人工管理数据库的工作带来一次彻底的变革。学校由于学生众多，学生数据信息库庞大，使信息的管理成为了一个复杂繁琐的工作。本系统针对学校,经过实际的需求分析，采用功能强大的VB6.0作为开发工具来开发学生信息管理系统。整个系统从符合操作简便，界面美观、灵活、实用的要求出发，完成学生信息管理的全过程，包括系统管理、基本信息管理、学习管理、奖惩管理和打印报表等功能。经过使用证明，本文所设计的学生信息管理系统可以满足学校对学生信息管理方面的需要。论文主要介绍了本课题的开发背景，所要完成的功能和开发的过程。重点的说明了系统设计的重点、开发设计思想、难点技术和解决方案。学生管理系统的产生大大减少了人力上的不便，让整个学生数据管理更加科学合理。本系统最有特色的地方就是后台数据库对学生信息的统一管理。该系统主要分为系统管理，学生专业管理，学生档案管理，学费管理，课程管理，成绩管理和打印报表。系统的界面是运用vb软件制作的，以上几个模块都是运用vb 控件绑定的方法来实现对后台数据库的连接，后台数据库大概分为以下几个表：专业信息表，收费类别表，学生职务表，学生信息表，学生政治面貌表，用户登入表。采用Client/Server结构进行设计，本系统是在由一台数据服务器和若干台

雷人的国外乐队名翻译

Coldplay——冷耍乐队Radiohead ——广电总局乐队 u2——你个2b乐队 The Beatles ——屎壳郎乐队Keane ——染色体乐队 Owl City ——猫头鹰城市乐队blur——白内障乐队 Westlife ——西部大开发歌唱团boy kill boy——男孩杀男孩乐队green day ——植树节乐队 snow patrol ——雪天城管乐队linkin park——林肯停车乐队Eagles——神雕乐队 boyz 2 men ——男人男孩组合super junior——超级小伙子组合

the Rolling Stones ——疯狂的石头乐队Maroon5马龙老五 The Kingsmen——王的男人 AC/DC ——镇流器合唱团 the Mamas & the Papas——妈妈爸爸欢唱团Into Paradise——上西天乐团 Yeah Yeah Yeahs——噎...噎...噎死... Damien Rice ——大米·饭 The Cure——医疗部队 Supergrass ——劲草 Kaiser Chiefs ——天王老子合唱团 Blur ——布勒合唱团 Green Day ——青葱岁月 Lou Reed ——老李 The Who ——这谁

The Radio Dept——广电总局 Bjork ——避谣客 Gomez——割麦子 Infadels——阴风大师Chumbawamba——唱吧王八 Kings of Convenience——便利之王Led Zeppelin ——来的咋不灵 The Charlatans ——插烂他 David Bowie ——大胃鲍鱼 Sigur Ros ——西瓜肉丝/四个螺丝Death Cab for Cutie ——俏妞的灵车Ok Computer——好样的!计算机 Guns N' Roses ——钢丝和螺丝 Arctic Monkeys_ 北极泼猴 Blur的she's so high——她真高

选取一个模糊控制的实例讲解

选取一个模糊控制的实例讲解，有文章，有仿真，有详细的推导过程。 一．实验题目：基于模糊控制系统的单级倒立摆 二．实验目的与要求： 倒立摆是联结在小车上的杆，通过小车的运动能保持竖立不倒的一种装置，它是一个典型的非线性、快速、多变量和自然不稳定系统，但是我们可以通过对它施加一定的控制使其稳定。对它的研究在理论上和方法上都有其重要意义。倒立摆的研究不仅要追求增加摆的级数，而且更重要的是如何发展现有的控制方法。同时, 它和火箭的姿态控制以及步行机器 人的稳定控制有很多相似之处，由此研究产生的理论和方法对一般工业过程也有广泛用途。 本文研究了倒立摆的控制机理，用Lagrange 方法推导了一级倒立摆的数学模型，这为研究多级和其它类型的倒立摆甚至更高层次的控制策略奠定了一个良好的基础。对系统进行了稳定性、可控性分析，得出倒立摆系统是一个开环不稳定但可控的系统的结论。 本文主要研究用极点配置、最优控制和模糊控制方法对倒立摆进行稳定控制。最优控制方法是基于状态反馈，但能实现输出指标最优的一种控制方法，方法和参数调节较简单，有着广泛的应用。模糊控制有不依赖于数学模型、适用于非线性系统等优点，所以本文尝试了用模糊控制对倒立摆进行控制，以将先进的控制方法用于实际中。 同时，对倒立摆系统的研究也将遵循从建模到仿真到实控，软硬件结合的系统的控制流程。在这过程中，借助数学工具Matlab7及仿真软件Simulink，作了大量的仿真研究工作，仿真结果表明系统能跟踪输入，并具有较好的抗干扰性。最后对实验室的倒立摆装置进行了软、硬件的调试，获得了较好的控制效果。 三．实验步骤： 1.一级倒立摆系统模型的建立 在忽略了空气阻力、各种摩擦之后（这也是为了保证Lagrange 方程的建立），可 将一级倒立摆系统抽象为由小车和匀质杆组成的系统，本系统设定如下： 小车质量M；摆杆质量m，长为l；小车在x 轴上移动；摆与竖直方向夹角为θ，规定正方向如图所示；加在小车x 轴上的力为F；

信息管理与信息系统专业英语Unit1~6 TextB 课文翻译

管理的角色和技能 管理角色 亨利·明茨伯格对执行者行为的研究让他得出这样的结论:经理都需要承担大量的角色。一个角色是一组预期的行为对一个特定的位置。明茨伯格的角色可以分为三大类如图1.1所示:信息角色(管理信息);人际角色(管理通过人)和决策角色(管理行动)。每个角色代表活动经理承担最终完成的功能规划、组织、领导、控制。重要的是要记住,真正的工作的管理不能练习作为一组独立的部分;所有的角色交互的方式在现实世界的管理。 图1.1 管理角色 信息角色描述活动用来维持和发展一个信息网络。这三个信息角色监督者、传播者和发言人。监督者涉及从许多来源寻求当前的信息。经理获得信息来自他人和扫描书面材料来保持消息灵通。传播者和发言人的角色是正好相反。经理把当前信息传递给他人,内部和外部的组织,才能使用它。与授权趋势的低级别员工,很多经理都共享尽可能丰富的信息。 由于人际角色让经理们被叫去与众多组织和个人交互。这三个人际角色是挂名首脑、领袖和交流与合作者。这个挂名首脑角色专注于管理正式的和象征性的活动的部门或组织。经理代表本组织在他或她作为单位的负责人的正式管理能力。领导的作用是指经理的工作在激励下属,以满足单位的目标。交流与合作者的作用来自于经理的责任与各种团体在组织内外交流。一个例子是一个面对面讨论控制器和计划主管之间解决关于预算的一种误解。 决策角色指管理的决策过程。这些角色通常需要概念以及人类的技能。这四种管理角色都属于这一类企业家,障碍处理者,资源分配者,谈判代表。一个管理者承担一个企业家的角色当他或她启动项目来提高部门或工作单位时。当问题比如错过了交付关键客户的出现,经理必须采用一个障碍处理的角色。决定如何分配单位的金钱、时间、材料和其他资源,称为经理的资源分配角色。最后,谈判者角色指的是这种情况,经理必须代表单位和其他人的利益,如供应商、客户和政府。

流行语英文版翻译

1.有钱就是任性（rich and bitch） “有钱就是任性”具有嘲笑有钱人做事风格的意思，并常在微博炫富的时候使用，作为朋友间的调侃用语。微博红人王思聪曾说过“我交朋友不管他有钱没钱，反正都没我有钱”，从这话开始众网友对有钱人，又有了一次新的认识。进而产生了“有钱就是任性”等事件性的串联。 2.也是醉了。（Are you kidding me？或I become crazy） 这一神回复的创始人，可以追朔到金庸《笑傲江湖》里的令狐大侠。爱开玩笑的令狐冲曾这样讽刺别人的谄媚：“我一看到那些人的谄媚样，可就浑身难受，摇摇晃晃几欲醉倒。”之后一群DOTA玩家们对此词情有独钟，不管对方的技术很渣，还是技术很牛，小伙伴们都喜欢说：“呵呵，这货的技术，我也是看醉了”、“哇，这大神的技术，我也是醉了”。 3.那画面太美我不敢看（That's such a beautiful scene that I dare not have my ey es fixed on it.） 这个流行语出自蔡依林的一首歌《布拉格广场》，“这画面太美我不敢看”，被网友引申为对奇葩事物的形容，比如看到一张很雷人的图片，以此表达自己看到这张图片受到的视觉或心理冲击。 4.且行且珍惜（It is to be cherished） 2014年3月31日，马伊琍微博回应文章出轨事件，全文如下：恋爱虽易，婚姻不易，且行且珍惜。迅速有众多网友开始用“且行且珍惜”造句。比如：吃饭虽易，减肥不易，且吃且珍惜。 其实“且行且珍惜”在不同的语境中，可能会有不同的译法。比如，在一部交通安全宣传片中，“且行且珍惜”被译作“It can wait.”可谓无比贴切。 5. 挖掘机技术哪家强？（Which excavator school tops the list?） 源于演员唐国强为蓝翔职业学院代言的广告。由于蓝翔近日出现了各种负面新闻，网民智慧喷薄而出，每说完一件事，发表一个评论跟帖，无论有无关系，末尾都加上一句：“那么，问题来了。挖掘机技术哪家强？” “那么问题来了”则可以翻译成“So here comes the question…” 6.蛮拼的（Pretty strenuous） 挺努力的意思。但是即使很努力了，却没有成功，有反讽刺意味。因在《爸爸去哪儿2》中被歌星曹格多次提及而引发关注。主要表达一些说话者对其所说事件或任务的嘲讽、嘲笑或者鄙夷。 7.保证不打死你（I promise you won't get killed.）

信息系统英语翻译

信息安全 信息的威胁和其减少方法 信息系统存在一些潜在的威胁和它们所持有的数据。复杂的方面中最大的威胁来自合法用户信息和开发商。纯粹偶然，一个使用者可能进入不正确的数据或者删除重要信息。一个设计者可能误解一个重要的功能和一个系统将会产生的错误结果。一个无辜的编程错误可能导致错误的或销毁数据。对于一个脆弱的系统来说一个小的改变会导致全部系统的一连串失败。 我们能发现和保护一些这样的问题通过仔细的设计，测试，训练，和备份版本。然而，现代的信息系统是极其复杂的。我们并不能保证它们将工作的一直很好。另外，经受物理威胁不可避免的：飓风，地震，洪水等等。通常，最好建立我们能做的是建立应急计划,使公司能够尽可能快的恢复。最重要的方面是一些灾害计划去保持足够的备份。公司能够提供各种的连续的信息系统支持用详细的计划，组织，和足够的金钱。 第二类问题是由技术变化所带来的，罪犯也如此。今天，只有不顾一切的人才会用枪去抢劫银行。这样被抓的可能性会很高，和一些数量的钱被偷的可能性低。并不是说我们希望鼓励任何人成为盗贼，但是计算机为偷盗大量钱财提供了更为容易的途径。 确定计算机安全的潜在威胁是很重要的。一些工具是很容易使用它对于初学者使用互联网来攻击公司，但是到目前为止最大的问题还是公司的内部人员和病毒。 灾难 幸运的是火灾，洪水，飓风，和其他的自然灾难并不是经常的发生。但是，当灾难袭击公司数据中心的时候，它可能会毁灭公司。没有有效的准备工作，数据中心丢失数据的将关闭运行。多长时间已过现代化的公司能不通过事务处理来进行拯救。 如今，这里有些个计划方法和灾难恢复。一个通用的方式与一个灾难恢复服务提供商签约。服务提供商像SunGard它是使用他的商用恢复设备和提供不同的支持水平的各种费用。一个普通支持水平被称为热站，他是由一个完全配置的计算机中心组成。特殊电脑设备是已完成安装和随时为使用者使用。当ＭＩＳ员工声明了一个灾难，他们安装备份磁带在热站电脑上和使用在线电信去每日重复的运行。还有另外其他的选择被称为冷站，他将提供完全的电脑空间功能不用电脑设备。如果一个灾难发生，或者电脑或者灾难恢复服务提供商能提供可能的设备去运输给冷站。然而，他们可能延迟服务时期在一个新的数据将被运行。因此，一个冷站通常被用来和热站进行连接。 对于电脑运行绝对不可以被中断，一些公司利用一个后台电脑对不断去维持一个完整版的备份日常运行。全部的数据是在相同的地点保持同步。如果一个设备的问题上升的话，第二个将会自动的接管。特殊的公司现在提供他的数据反映设备。外部公司是发送所有你的数据的备份来作为它的生成。公司做复制备份并提供一些及时的实质性的更新服务如果某些干扰你的主电脑的时候。 雇员和顾问 雇员是任何一个公司的核心。公司功能和成功是通过信任他们的员工。虽然大多数的员工是诚实和勤劳的，但是他们总是碰巧出现一个员工总是用公司的知识，经验，和信赖去误用资源。 它可能很难确定那些可能引起公司破坏的人员。一些公司现在用物理测试，检查背景，和一些测试来表明其潜在的问题。更多的公司担心他们的员工停止雇佣关系。当员工离开时遵循企业具体步骤，特别小心的去移动雇员进入公司的电脑。 一个更加复杂的问题在ＭＩＳ雇员中提升。程序和分析必须被信任。没有它们，将不会有软件。然而，它最好是使用者的程序不是程序员。公司强制的去分离一些职责在全体程序员和使用者之间。考虑当一个银行出纳员职责是出纳员使用电脑程序可能发生的。审计事务处理系统是一个非常重要的工作对于审计员。 不讲道德的程序员也知道在他们的软件里也包括“定时炸弹”。当软件运行的时候，它能检测隐藏文件为了加密文字。如果程序员离开公司，这些加密文档将不会改变，当程序没有发现正确的，

管理信息系统外文翻译

英文文献翻译

二〇年月日

科技文章摘译 Definition of a Management Information System There is no consensus of the definition of the term "management information system". Some writers prefer alternative terminology such as "information processing system", "information and decision system", "organizational information system", or simply "information system" to refer to the computer-based information processing system which supports the operations, management, and decision-making functions of an organization. This text uses “MIS”because it is descriptive and generally understood; it also frequently uses “information system”instead of “MIS”to refer to an organizational information system. A definition of a management information system, as the term is generally understood, is an integrated, user-machine system for providing information to support operations, management, and decision-making functions in an organization. The system utilizes computer hardware and software; manual procedures; models for analysis planning, control and decision making; and a database. The fact that it is an integrated system does not mean that it is a single, monolithic structure; rather, it means that the parts fit into an overall design. The elements of the definition are highlighted below. 1 Computer-based user-machine system Conceptually, management information can exist without computer, but it is the power of the computer which makes MIS feasible. The question is not whether computers should be used in management information system, but the extent to which information use should be computerized. The concept of a user-machine system implies that some tasks are best performed by humans, while others are best done by machine. The user of an MIS is any person responsible for entering input data, instructing the system, or utilizing the information output of the system. For many problems, the user and the computer form a combined system with results obtained through a set of interactions between the computer and the user. User-machine interaction is facilitated by operation in which the user’s