PLC复习参考

电器定义：根据外界特定的信号和要求，自动或手动接通和断开电路，实现对电路或非电对象的切、控制、保护、检测、变换和调节用的电器元件统称为电器。

硬连接方式：继电接触式控制系统。/另一个是PLC控制系统

高压电器。低压电器、交流1200v，直流1500v。

用途：控制电器，配电电器，执行电器。

工作原理：电磁式电器、非电量控制电器。

工作方式：机械式电器、电子式电器。

电磁式电器：利用电磁感应原理工作的电器，如接触器、各种电磁式继电器及电磁阀等。

主要由电磁机构、触点和灭弧装置组成。

电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁等几部分构成。

触点是电器的执行部分，用于接通和分断电路。主要由动触点和静触点组成。

接触形式可分三种，即点接触、线接触和面接触。

触点的结构形式主要有单断点指形触点和双断点桥式触点。

电弧是触点间气体在强电场作用下产生的放电现象。

当分断电流超过0.25~1A，触点端电压超过12~20V，会产生电弧。灭弧原理：在开关触点断开时，加速触点分离，将电弧迅速拉长，从而降低了开关触点之间的电场强度，或者说电场不足以维持电弧的燃

烧，而使电弧熄灭。

灭弧方法：1）机械性拉弧2）双断口灭弧3）磁吹灭弧4）灭弧栅灭弧5）利用有机固体介质的狭缝灭弧6）利用真空灭弧

常用低压电器：开关电器、熔断器、主令电器、接触器和各种继电器刀开关又称隔离开关，是一种结构简单的手动电器。

刀开关主要用于隔离电源、不经常起动和制动容量小于7.5kw的异步电动机。

注意：电源线接上端，负载接下端。安装时手柄头应向上，不能倒装或平装，避免因重力自由下落导致误动作或合闸。

常用刀开关：HD型单投刀开关、HS型双投刀开关、HR型熔断式刀开关、HZ型组合开关、HK型开启式复合刀开关、HY型倒顺开关和HH型双投刀开关熔断器组等。

什么叫低压断路器？

低压断路器俗称自动空气开关，是低压配电网中的主要开关电器之一，不仅可以分断接通正常电路而且可以接通分断短路电流电压，主要用于不频繁操作的低压配电线路或开关柜中作为电源开关使用，并对线路、电气设备及电动机等实行保护，过流断相时自动切断线路，起保护作用。

是低压配电系统中的主要电器，也是结构最复杂的低压电器。

原理是由各种感应元件实现脱扣器断路。当电路发生故障时，通过各自的脱扣器使自由脱扣机构动作，自动跳闸，实现保护作用。

低压断路器主要结构形式分类：开启式（框架式或万能式）和装置式（塑料壳式）两种。

典型产品还有智能化断路器、漏电保护断路器。

熔断器结构，工作原理，定义。

熔断器主要起严重过载和短路保护作用，同时也是单台电器设备的重要保护元件之一。

结构，一般由熔断管、熔体、填料及导电部件等部分组成。

分类：螺旋式熔断器、有填料封闭管式熔断器、无填料管式熔断器、快速熔断器、自复式熔断器、插入式熔断器。

安秒特性，也就是熔断器的保护特性，熔体的熔断特性。指的是熔体的融化时间与熔化电流之间的关系。

主令电器，是一种发布电气控制指令的电器。

它直接或通过电磁式电器间接作用与控制电路，常用来控制电力拖动系统中电动机的起动、停车、调速及制动等。

常用的主令电器有：控制按钮、行程开关、接近开关、万能转换开关、主令控制器等。

特点，一般需要借助外力来执行动作，如按钮和万能转换开关需要借助操作者的力量执行动作，行程开关则需要借助机械的运动部件碰压

才能执行动作。

接触器是一种适用于频繁的接通和断开电动机主电路的控制电器。可以实现远距离自动控制。

接触器主要控制对象是电动机。

接触器由电磁线圈、铁心、衔铁、触点和固定支架组成。

交流接触器主要由电磁系统、触点系统和灭弧装置及其他部件等四部分组成。

继电器与接触器的区别是继电器控制不大于5A的小电流的控制电路。所以也没有灭弧装置，而且控制量可以是电流电压外的其他物理量。继电器的主要特性是输入输出特性，又称继电特性。

继电器结构：一般由感测机构和执行机构两部分组成。

在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用，广泛用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。

继电接触器控制系统结构简单、容易掌握、价格便宜，能满足大部分场合电器顺序逻辑的要求，在工业控制领域一直占据主导地位。但缺点同样明显，设备体积大、可靠性差、动作速度慢、接线复杂繁琐、

通用性和灵活性较差。

与之对应，可编程逻辑控制器（PLC）将计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广等优点与继电器系统的优点结合起来，而其本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点，因此在工业生产过程控制中的应用越来越广泛。

比较起来：PLC○1功能更强○2性能更高○3编程语言的多样化

编程语言主要有适用于逻辑控制领域的梯形图语言；有面向顺序控制的步进顺控语句；有面向过程控制系统的功能块语言，能够表示过程中动态变量与信号的相互联接；还有与计算机兼容的高级语言，如basic、c及汇编语言。

PLC特点：1）抗干扰能力强，可靠性高2）控制系统结构简单、通用性强、应用灵活3）编程方便，易于使用4）功能完善，扩展能力强5）PLC控制系统设计、安装、调试方便6）维修方便、维修工作量小7）结构紧凑、体积小、重量轻，易于实现机电一体化

PLC优势：1）控制方式2）控制速度3）定时控制4）可靠性5）维护性

PLC按I/O点数多少可分为小型机、中型机和大型机。

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按PLC结构形式不同，主要分为整体式、模块式和叠装式。

整体式结构紧凑、体积小、重量轻、价格较低，适用于简单控制场合。如小型PLC。

模块式结构具有配置灵活、装配方便、便于拓展等优点。一般用于大

中型。

叠装式具有以上两种的优点。

PLC结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。

PLC通常由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入/输出（I/O）单元、电源和编程器等几个部分组成。

性能指标诸如：输入输出点数，存储容量，扫描速度，指令条数，内部寄存器，功能模块（红色重要指标，绿色主要指标）

PLC工作原理:

PLC是采用周期性循环扫描的工作方式。分三阶段：1）输入采样阶段2）程序执行阶段3）输出刷新阶段

标准的PLC编程语言有：梯形图、语句表、功能块图、结构化文本、顺序功能图等五种。

软元件（软继电器）是指CPU内部具有一定功能的存储单元。

如输入输出单元、内部存储单元、定时器和计数器等。

每个软单元的地址是唯一的，软单元的数量决定了PLC的规模和数据处理能力，每一种PLC的软元件的种类和数量是有限的。

软单元最大特点：1）看不见摸不着2）可无限次使用3）体积小、功耗低、寿命长4）编程时，用户只需记住软元件地址即可。

输入输出（I，Q）通用辅助继电器（M）、特殊继电器（SM）、变量存储器（V）、局部变量存储器（L）、顺序控制继电器（S）、定时器（T）、计数器（C）、模拟量输入映像寄存器（AI）、高速计数器（HC）、累加器（AC）

等十二个。

字节型B，字型W，双字D，布尔型BOOL，字符串，整型和实型

直接寻址、间接寻址

间接寻址步骤：1）建立指针2）用指针来存取数据3）修改指针

直接寻址直接使用存储器或寄存器的元件名称和地址编号，而间接寻址指数据存放在存储器或寄存器，在指令中只出现数据所在单元的内存地址的地址。