皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试(图表记录)
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一、课设要求 (2)
二、设计目的 (2)
三、设计方案思路 (2)
四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图 (3)
（一）I/O编址 (3)
（二）I/O端子接线图 (3)
五、PLC编程及调试 (3)
（一）系统流程图 (3)
（二）程序设计 (5)
（三）、皮带传输控制原理 (8)
六、课程设计小结 (10)
七、参考文献 (11)
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试
摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法。此次设计内容中利用PLC编程来实现皮带运输机的启动和停止要求，同时对运行过程中出现故障的调试。
关键词：皮带运输机； PLC ；故障调试
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试
一、课设要求
1. 控制要求：
（1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动
起动时 M4→M3→M2→M1 （分别间隔5s）
停止时 M1→M2→M3→M4 （分别间隔5s）
（2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s 延时后，M3停，再经过5s，M4停
（3）设置故障调试开关
2. I/O编址
3. 编程并调试
4. I/O端子接线图
二、设计目的
1、熟悉步进顺空指令的编程方法;
2、掌握选择性流程的编制
3、掌握皮带运输机的程序设计及I/O端子接线图
三、设计方案思路
1、设计启动电路控制程序
2、设计停止电路控制程序
3、设计故障调试电路控制程序
四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图（一）I/O编址
功能描述动作器件I/O地址
启动开关SB1X001
停止开关SB2X002
皮带机1开KM1Y001
皮带机2开KM2Y002
皮带机3开KM3Y003
皮带机4开KM4Y004（二）I/O端子接线图
启动
停止
五、PLC编程及调试
（一）系统流程图
是
M2有故障M1有故障M3有故障M4有故障
M1 M2复位M1复位M1 M2 M3复位M1 M2 M3 M4复位延时5S,M2复位
延时5S,M3复位
延时5S,M4复位
结束
图1 故障调试流程图
开始
若X1有信号
M4启动延时5s ，M3启动
延时5s ，M2启动
延时5s ，1启动
M1复位延时5s ，M2复位
延时5s ，M3复位
延时5s ，M4复位
判断X2是否有信号
结束
是否
判断皮带机是否有故障
否
是
图2 系统总流程图
（二）程序设计
1、状态转移图