重庆邮电大学微机原理与接口技术
2010/2011上学期《微机原理与接口技术》复习提纲
第1章微型计算机运算基础（填空、选择）
1．各个进制之间的转换。例如（123）10=( )2=( )8
(37A.B)16=( )10
20.8125=( )2= ( )16
2．原码、补码及反码
假设[X]补=00A7H, 则X= ( )H
Y = -50，则Y的16比特补码=( )2
已知[Z]补=A53BH，则[Z]原=( )H
3．已知[X]补=7985H, [Y]补=5035H，则[X+Y]补=( )H，是否有进位和溢出？
4．16位有符号数A09BH与90A1H谁大谁小？如果两数相减CF及OF值为多少？
5.16位无符号数A09BH与70A1H谁大谁小？如果两数相减CF及OF值为多少？
第2章80X86微型计算机系统（填空、选择、简答）
1．计算机系统的硬件组成：5个部分。
2．根据总线的用途，分为哪三种。
3．80486的寄存器分为哪4类。其中基本结构寄存器的通用寄存器有哪些？段寄存器有哪些？
4．在实模式下，80x86存储系统可以寻址物理存储空间1MB，且段地址16位，段内偏移地址（有效地址）16位。20位的内存物理地址=段地址*16+偏移地址。多个逻辑地址可以对应同一个物理地址。逻辑地址由段地址和物理地址组成。例如1234H:0005H，1200H:345H，1234H:0005H都表示同一个物理地址12345H。代码段、数据段等的地址空间可以相同，也可以重叠。
5．在保护模式下，80486存储系统可以寻址物理存储空间4GB, 80286存储系统可寻址16MB。在保护模式下80486可以访问214个段，每个段长度达4GB，故总虚拟地址空间246B。在保护模式下80286可以访问214个段，每个段长度达64KB，故总虚拟地址空间230B。
6．80X86的I/O地址空间与存储空间独立编址。I/O空间可以达216B。
7．80486的数据总线32根，中断请求线2根即INTR和NMI。
第3章80X86指令系统（填空、选择、简答）
1．CPU能够直接识别和执行的二进制编码的命令称作指令。一个CPU能够执行的所有指令的集合就是该CPU的指令系统。指令码由操作码和地址码构成。
2．存放操作数时，低字节存放低地址，高字节存放高地址。
3．寻址方式分为操作数寻址与程序转移寻址。操作数寻址有立即寻址，寄存器寻址，直接寻址，寄存器间接寻址，基址寻址，变址寻址（可含比例因子），基址加变址寻址（可含比例因子）。注意凡是含有BP，EBP，ESP作为基址寄存器的默认采用SS作为段寄存器，其他情况默认使用DS。也可以采用段前缀来说明使用哪个段寄存器。例如：MOV AX, [BX+10H]将使用DS；MOV AX, [EAX+EBP]将使用SS; MOV AX, [EBP*2+EAX]将使用DS；MOV AX,FS: [EBP*2+EAX] 将使用FS。MOV AX, [BX+BP]为非法寻址，MOV AX, [DX+5]为非法寻址。MOV AX, 1000H为非法指令。
4．80486的32位标志寄存器掌握OF, DF, IF, TF, SF, ZF, AF, PF, CF的含义。加减运算后判断SF, ZF, AF, PF, CF及OF的值。AND，OR, NOT，TEST后CF为0。移位指令(SHR, ROR, RCR等)后影响CF，PF。5．80x86的指令系统：（1）数据传送类指令（MOV, MOVSX, MOVZX, XLA T，PUSH,PUSHF/POPF, PUSHFD/POPFD, PUSHA/POPA, PUSHAD/POPAD, XCHG, LAHF, SAHF, IN, OUT, LEA, LDS/LES/LSS/LFS/LGS）；（2）算术运算类：ADD, ADC, SUB, SBB, INC, DEC, NEG, XADD, MUL, IMUL, DIV, IDIV, CBW, CWD, CWDE, CDQ, BSWAP, CMP, DAA, DAS, AAA, AAS, AAM, AAD；（3）逻辑运算
类指令：AND, OR, NOT, XOR, TEST, BT, BTS, BTR, BTC, BSF, BSR, SHL/SAL, SHR, SAR, ROL, ROR, RCL, RCR（4）字符串处理指令与标志DF、寄存器DS、ES、SI、DI及前缀指令REP/REPZ/REPNZ 的关系：MOVSB/MOVSW/MOVSD, CMPSB/ CMPSW/ CMPSD,SCASB/ SCASW/ SCASD,LODSB/ LODSW/ LODSD, STOSB/ STOSW/ STOSD, INSB/INSW/INSD,OUTSB/OUTSW/OUTSD；（5）控制转移和调用类指令：段内与段间转移JMP，LOOP，段内与段间调用CALL，段内返回(RETN)与段间返回（RETF），RETN n和RETF n，中断调用(INT n)的执行步骤与中断返回(IRET)；（6）处理机控制指令：CLC,STC,CMC,CLD,STD,CLI,STI,NOP,HLT。
第4章宏汇编语言（选择、简答、读程、编程）
1.指令性语句与指示性语句的区别
2.常量使用以及常量名的定义（EQU或=），标号的三个属性（段属性、偏移地址属性和类型如NEAR或FAR属性），变量的三个属性（段属性、偏移地址属性和类型如BYTE、WORD、DWORD或QWORD属性）。
3.数字常量的算术运算符（+、-、*、/、MOD），逻辑运算符（NOT、AND、OR、XOR、HIGH、LOW、HIGHWORD、LOWWORD）,关系操作符（EQ,NE,LT,LE,GT,GE）,以及其他操作符（SHORT, NEAR, FAR, PTR, OFFSET, SEG, TYPE, $）
4.变量的定义：DB, DW, DD, DF, DQ以及和DUP的配合。
5.段的定义中的定位参数BYTE、WORD、PARA、PAGE的含义，连接参数PUBLIC与STACK 的含义，段长度参数USE16与USE32的含义，段约定ASSUME语句的作用，子程序的定义与编写格式，ORG语句作用，END与END lab的作用。
6.常用DOS功能调用（1,2,9,10号功能调用），了解BIOS键盘功能调用。
7.宏MACRO的定义与调用，宏体中LOCAL伪指令的作用，宏调用与子程序调用的区别。
第5章汇编语言程序设计（读程、编程）
1.汇编语言程序设计的步骤
2.顺序、分支程序与循环程序的编写方法
3.了解子程序的参数传递方法：寄存器、内存、堆栈；
第6章接口技术（选择、简答）
1．为什么需要接口（或者接口的功能是什么）？
2．端口的含义。根据端口的物理意义（或用途）划分端口有哪几类？p131.
3．端口的地址编方式有哪两种？
4．端口地址的产生原则？P.135
5．判断合法与非法：IN AL, 20H; IN AX, 201H; IN 20H, AL, IN AL, EDX
6．微机系统与外设的信息交换方式常有4种：无条件传送、查询方式、中断控制方式及DMA方式。
第7章中断技术（填空、选择、简答）
1．什么是中断？什么是中断源？中断源的分类
2．中断系统的功能？
3．执行INT n时CPU完成哪些操作？
4．什么是中断向量？中断向量表的地址范围？中断类型25H的向量地址是多少？中断向
量表中全部都是中断服务子程序地址吗？
5．掌握DOS中断的功能号25H及35H号调用。P.88
6．8259A为可编程中断控制器接口。它有几个端口地址？它可以管理几个中断源？2片8259A级连可以管理多少个中断源？8259A的IRR作用？ISR作用？IMR作用？什么是8259A正常嵌套方式与优先级循环方式？
7．8259A的INT向CPU提出中断请求，CPU的响应条件是什么？
8．8259A的INT向CPU提出中断请求，CPU的响应过程是什么？
9．如何将8259A中ISR相应位清0？[即什么是自动EOI，常规EOI和特殊EOI]
10．如果系统有两片8259A，且从片的INT连接到主片的IR2，如果都工作在完全嵌套方式下，则各个中断源的优先次序如何？
第8章常用I/O接口芯片（填空、选择、简答、编程）
1.8255A有2根地址线，4个端口地址，具有3个并行端口A口，B口和C口以及一个控
制端口。两组控制电路，A组控制电路控制A口和C口的高4位，B组控制电路控制B口和C口的低4位。掌握8255的两个控制字的用法。A口可以工作在方式0，方式1，方式2。B口可以工作在方式0，方式1。C口可以工作在方式0或者作为A口及B 口工作时的控制线。方式0就是基本输入输出方式（或无条件输入输出方式），方式1就是选通型输入输出方式（即单向的条件查询或中断方式），方式2就是双向数据传送方式（即双向的条件查询或中断方式）。
2.掌握8255的控制字和3种工作方式。
3.掌握8255的初始化程序设计，8255的简单应用。（重点掌握P194-P196的例子）
4.通信的基本方式有串行通信和并行通信。串行通信是指数据在一根传输线上一位一位的
传输，用于长距离传输。并行传输是指同时有多位数据传输，常用于短距离传输。
5.串行通信又分为同步传输与异步传输。串行同步传输是指传送时以比较长的数据作为一
组，这组数据之前和之后都设立同步字符。串行异步传输是指传输时以一帧字符为单位，字符之前有起始位，然后为数据字符，其后为可选的奇偶校验位，最后为停止位。通常，同步传输要求双方时钟要精确，传输效率高，而异步传输传输效率低。会计算机传输效率。
6.8251为通用同步/异步接收/发送器(USART)，有2个端口地址，可以工作在串行同步或
异步方式下。异步方式下波特率因子K可以为1，16，64之一，假设8251发送/接收时钟为f赫兹，则波特率B=f / K。同步方式下，总是B=f。
7.掌握8251的初始化程序设计，（重点掌握P211-P212的例子）
8.使用8251完成简单的串行通信，（重点掌握P212-P215的例子）
9.8254为定时/计数器接口。它有几个端口地址？它有几个计数器？每个计数器可以有几
种工作方式？如果减1计数器当前值为1000H，则当一个时钟脉冲到来并且计数时，在二进制计数方式下，此时减1计数器的值为（）。在BCD计数方式下呢？
10.掌握8254的方式选择控制和读回命令字，重点掌握8254的初始化程序设计，8254的
读操作编程。（重点掌握P229-P230例子）
考试题型包括：填空、选择、简答、阅读程序、编程
总评成绩＝期末考试成绩×70％＋平时成绩×30％
重庆大学自动控制原理2第9章 习题参考答案_作业
9-2 已知非线性系统的微分方程为 (1) 320x x x ++= (2) 0x xx x ++= (3) 0x x x ++= (4) 2(1)0x x x x --+= 试确定系统的奇点及其类型，并概略绘制系统的相轨迹图。 解 (1) 奇点(0, 0)。特征方程为 2320λλ++= 两个特征根为 1,21, 2λ=-- 平衡点(0, 0)为稳定节点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (2) 奇点(0, 0)。在平衡点(0, 0)的邻域内线性化，得到的线性化模型为 0x x += 其特征方程为 210λ+= 两个特征根为 1,2j λ=±
1 平衡点(0, 0)为中心点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (3) 奇点(0, 0)。原方程可改写为 00 00 x x x x x x x x ++=≥?? +-=
2 为 0x x x -+= 其特征方程为 210λλ-+= 两个特征根为 1,20.50.866j λ=± 平衡点(0, 0)为不稳定焦点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x 9-6 非线性系统的结构图如图9-51所示，其中0.2a =，0.2b =，4K =， 1T s =。试分别画出输入信号取下列函数时在e -e 平面上系统的相平面 图（设系统原处于静止状态）。 (1) () 2 1()r t t = (2) () 2 1()0.4r t t t =-+ (3) () 2 1()0.8r t t t =-+ (4) () 2 1() 1.2r t t t =-+ 图9-51 题9-6图 解：由系统结构图可得4c c u +=。由于e r c =-，那么4e e u r r ++=+。
微机原理课程设计抢答器
西安郵電大学 硬件课程设计报告题目：抢答器 院系名称：计算机学院 专业名称： 班级： 学生姓名： 学号（8位）： 指导教师： 设计起止时间
一.设计目的 用逻辑开关模拟竞赛抢答器按钮（共8个开关：K0 ~ K7）当某个逻辑开关置“1”时，相当某组抢答按钮按下。在七段数码管上将其组号（0~7）显示出来，若为0表示无人抢答。从键盘上按空格键开始下一轮抢答，按
通信原理试题库附答案套重庆邮电大学
《通信原理》试题库附答案 目录
通信原理试卷一 一、填空题（每空1分，共20 分） 1、随机过程X（t）的自相关函数 τ τ- + =e R X 1 ) (,则其均值为，方差 为，平均功率为。 2、多径传播对传输信号的影响有：（1）使载波信号变成了包络和相位受到调制的窄带信号（即衰落信号）；（2）； （3）。 3、调制信号)(t m是幅度为m A的单音信号，，则已调波DSB发送信号功率为。 4、对于正在运行的FM系统，若调制信号幅度m A增大，则频偏f?、 所需传输的带宽。 5、若将f（t）先而后使它对载波进行FM即得PM。 6、在模拟调制系统AM、DSB、SSB、VSB和FM中，调制效率最低的是。抗干
扰能力最强的是。 7、数字信号的码元时间长度为1ms，如果采用八电平传输，信息速率是。 8、16ASK信号的带宽是2ASK信号带宽的倍。 9、在模数转换中，实际的抽样有两种基本形式，即和。 10、在能够消除码间干扰的二元数字基带传输系统中，若传输带宽为3KHz，滚降残留谱宽度为1KHz，则对应的奈氏带宽为 KHz，传输速率b R= bit/s. 11、一码长n=7的汉明码，监督位r= ，编码效率= 。 12、对输入信号S(t)采用匹配滤波器进行最佳接收，该匹配滤波器的单位冲击响应h(t) 为。 二、名词解释（5小题，每小题3分，共15分） 1、GMSK 2、误码率 3、门限效应 4、数字基带信号 5、匹配滤波器 三、简答题（3小题，每小题4分，共12分） 1、简述线性调制和非线性调制的概念。 2、简述消除码间干扰的方法。 3、简单比较ASK、FSK、PSK（DPSK）系统相干解调时的性能。 四、均值为0，自相关函数为的高斯噪声，通过传输特性为（A、B 为常数）的线性网络，试求：
重庆大学自动控制原理本科试卷A
重庆大学 自动控制原理 课程试卷 2006 ~2007 学年 第 1 学期 开课学院： 自动化学院 考试日期： 2007-01 考试方式： 考试时间： 120 分钟 一、（20%）带有保护套管的热电偶的传热过程可用如下的方程组来描述， 12222q q dt dT C m -= 1 111q dt dT C m = 22 2R T T q -= 11 2 1R T T q -= 选定0T 作为,1T 输入作为输出，完成以下要求。 1、 根据所给方程组，画出该过程的动态结构图； 2、 整理出0T 和1T 之间的传递函数。 二、（20%）系统的动态结构图如图1所示，要求输入r(t)单位阶跃时,超调量%20≤P σ，峰值时间s t P 1=。 图 1 三、（15%）设单位负反馈系统的开环传递函数为 )()(22 +=s s K s G 1、 试绘制系统根轨迹的大致图形（需给出相应的计算），并讨论参数K 对系 统稳定性的影响。 式中， 0T ：介质温度；1T ：热电偶温度；2T ：套管温度； 11C m ：热电偶热容； 22C m ：套管热容； 1R ：套管与热电偶间的热阻； 2R ：介质与套管间的热阻 1q ：套管向热电偶传递的热量；2q ：介质向套管传递的热量 1、 试确定K 和Kt 的值。 2、在所确定的K 和Kt 的值下，当输入r(t)单位阶跃时，系统的稳态误差是多少？
2、 若增加一个零点1-=z ，此时根轨迹的形状如何？，该零点对系统稳定性有何影响。 3、 上问中，若增加的零点是3-=z ，此时根轨迹的形状又如何？你能作出什 么初步结论？ 四、（20%）系统的开环传递函数为： ).()()(1204 2 +=s s s H s G 1、 绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率)，并 求出系统的相位裕量； 2、 在系统中串联一个比例-微分环节)(1+s ，绘制校正后系统的开环幅频渐近特性，并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量； 3、 比较前后的计算结果，说明相对稳定性较好的系统，对数幅频特性在中 频段应具有的形状。 五、（15%）用描述函数法分析图2所示系统的稳定性，判断系统是否自振，若 有自振，求自振频率和振幅。其中： A M A N π4= )( 六、（10%Φ(z)。 (r (r )(t
重庆邮电大学机电系统计算机控制 (20)
重庆邮电大学2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题 机密★启用前 重庆邮电大学 2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称：机电系统计算机控制 科目代码：804 考生注意事项 1、答题前，考生必须在答题纸指定位置上填写考生姓名、报考 单位和考生编号。 2、所有答案必须写在答题纸上，写在其他地方无效。 3、填（书）写必须使用0.5mm黑色签字笔。 4、考试结束，将答题纸和试题一并装入试卷袋中交回。 5、本试题满分150分，考试时间3小时。
注：所有答案必须写在答题纸上，试卷上作答无效！第1页（共8页）
重庆邮电大学2018年攻读硕士学位研究生入学考试试题 一、单项选择题（本大题共20小题，每题2分，共40分） （1）时间上和数值上都离散的信号指的是：（） A、连续信号； B、离散信号； C、模拟信号； D、数字信号。 （2）若已知某传感器输出电压范围为0～25mV（对应于0～450物理量范围），如果采集系统需分辨0.1个单位的物理量，则选择的A/D转换器位数应不 小于：（）。 A、8位； B、12位； C、13位； D、16位。 （3）C NC机床按照刀具相对工件移动的轨迹可将其控制方式分为：（） A、点位控制和连续路径控制； B、直线控制和圆弧控制； C、阶跃控制和平滑控制； D、位移控制和直线控制。 （4）数字随动系统设计中常用的最少拍控制性能指标是指：（） A、超调量最大； B、上升时间最短； C、调节时间无限； D、调节时间最短。 （5）计算机作控制器的机电控制系统和连续控制系统类似，其性能的优劣可用稳定裕度、（）来衡量。 A、稳态指标和动态指标； B、静态指标和稳态指标； C、快速指标和动态指标； D、系统指标和动态指标。
2020年通信原理课后题答案-重庆邮电大学参照模板
第1章 绪论 习题解答 1-1 解：每个消息的平均信息量为 222 111111 ()log 2log log 448822H x =--?- =1.75bit/符号 1-2 解：（1）两粒骰子向上面的小圆点数之和为3时有（1，2）和（2，1）两种可能，总的组合 数为 11 6636C C ?=，则圆点数之和为3出现的概率为 3213618p = = 故包含的信息量为 232 1 (3)log log 4.17()18I p bit =-=-= （2）小圆点数之和为7的情况有（1，6）（6，1）（2，5）（5，2）（3，4）（4，3），则圆点数之和为7出现的概率为 761366p = = 故包含的信息量为 272 1 (7)log log 2.585()6I p bit =-=-= 1-3 解：（1）每个字母的持续时间为2?10ms ，所以字母传输速率为 43 1 5021010B R Baud -= =?? 不同字母等可能出现时，每个字母的平均信息量为 2()log 42H x == bit/符号 平均信息速率为 4()100b B R R H x == bit/s （2）每个字母的平均信息量为 2222 11111133 ()log log log log 5544441010H x =---- =1.985 bit/符号 所以平均信息速率为 4()99.25b B R R H x == (bit/s) 1-4 解：（1）根据题意，可得： 2 3 (0)log (0)log 1.4158I P =-=-≈ 比特 21 (1)log (1)log 2 4I P =-=-= 比特
重庆大学(自动控制原理)课后答案,考研的必备
第一章绪论 重点： 1．自动控制系统的工作原理； 2．如何抽象实际控制系统的各个组成环节； 3．反馈控制的基本概念； 4．线性系统（线性定常系统、线性时变系统）非线性系统的定义和区别； 5．自动控制理论的三个基本要求：稳定性、准确性和快速性。 第二章控制系统的数学模型 重点： 1.时域数学模型--微分方程； 2.拉氏变换； 3.复域数学模型--传递函数； 4.建立环节传递函数的基本方法； 5.控制系统的动态结构图与传递函数； 6.动态结构图的运算规则及其等效变换； 7.信号流图与梅逊公式。 难点与成因分析： 1.建立物理对象的微分方程 由于自动化专业的本科学生普遍缺乏对机械、热力、化工、冶金等过程的深入了解，面对这类对象建立微分方程是个难题，讲述时 2.动态结构图的等效变换 由于动态结构图的等效变换与简化普遍只总结了一般原则，而没有具体可操作的步骤，面对变化多端的结构图，初学者难于下手。应引导学生明确等效简化的目的是解除反馈回路的交叉，理清结构图的层次。如图1中右图所示系统存在复杂的交叉回路，若将a点移至b点，同时将c点移至d点，同理，另一条交叉支路也作类似的移动，得到右图的简化结构图。
图1 解除回路的交叉是简化结构图的目的 3. 梅逊公式的理解 梅逊公式中前向通道的增益K P 、系统特征式?及第K 条前向通路的余子式K ?之间的关系仅靠文字讲述，难于理解清楚。需要辅以变化的图形帮助理解。如下图所示。 图中红线表示第一条前向通道，它与所有的回路皆接触，不存在不接触回路，故11=?。 第二条前向通道与一个回路不接触，回路增益44H G L -=，故 4421H G +=?。 第三条前向通道与所有回路皆接触，故13=?。 第三章 时域分析法 重点： 1. 一、二阶系统的模型典型化及其阶跃响应的特点； 2. 二阶典型化系统的特征参数、极点位置和动态性能三者间的相互关
北邮数字通信原理期末综合练习题
《数字通信原理》综合练习题 一、填空题 1、模拟信号的特点是____幅度（信号强度）的取值连续变化____，数字信号的特点是___幅度的取值离散变化______。 2、模拟通信采用____频分制___实现多路通信，数字通信采用____时分制____ 实现多路通信。 3、PAM信号的___幅度_____连续，___时间____离散，它属于___模拟___信号。 4、数字通信系统的主要性能指标有______有效性___和____可靠性______两个方面。 5、A/D变换包括_____抽样_____、______量化_____和______编码____三步。 6、D/A变换包括______译码______和____低通______两步。 7、波形编码是_对信号波形进行的编码（或根据语声信号波形的特点，将其转换为数字 信号）__________。 8、参量编码是___提取语声信号的一些特征参量对其进行编码______________。 9、抽样是将模拟信号在___时间上_______离散化的过程，抽样要满足__抽样定理。 10、量化是将PAM信号在____幅度上_________离散化的过程。 11、量化分为___均匀量化________和___非均匀量化__。 12、均匀量化量化区内（非过载区）的最大量化误差为___=△/2 __；过载区内的最 大量化误差为____>△/2___。 13、A律压缩特性小信号时，随着A的增大，信噪比改善量Q____提高_____；大信号时，随着A的增大，信噪比改善量Q___下降______。 14、实现非均匀量化的方法有___模拟压扩法_____和_____直接非均匀编解码法 ____。 15、A律压缩特性一般A的取值为____87.6________。 16、线性编码是_____具有均匀量化特性的编码_____________。
西安邮电大学微机原理考试试卷
一. 简答题（每小题5分，共30分） 1．假设DS＝2000H，CS＝2300H，BX＝1256H，TABLE的偏移地址是20A1H，物理地址为232F7H处存放3280H，物理地址为262F7H处存放33A0H，试问执行下列段内寻址的转移指令后，转移的有效地址是什么? 转移的物理地址是什么？ (1) JMP BX (2) JMP TABLE[BX] 2．有以下数据段定义，请画出变量的分配图。 DATA SEGMENT Mylb DB “Computer” my2w DW 3 DUP(0) my3w DW my2w DATA ENDS 3．39H＝______________B＝_____D，作为ASCII码表示哪个字符?作为BCD 码表示哪个数? 4．变量是用符号表示的地址，称为符号地址。请问：变量的三个基本属性是什么? 5．设有关寄存器及存储单元的内容如下： (DS)＝1000H，(BX)＝0100H，(SI)＝0002H，(10100H)＝12H，(10101H)＝34H，(10102H)＝56H，(10103H)＝78H，(11200H)＝2AH，(11201H)＝4CH，(11202H)＝0B7H，(11203H)＝65H 试说明下列各条指令执行完后，(AX)＝? 并写出源操作数为存储器寻址的物理地址。 (1) MOV AX，1200H (2) MOV AX，BX (3) MOV AX，[1200H] (4) MOV AX，[BX][SI] (5) MOV AX，[1100H+BX+SI] 6．堆栈指针寄存器SP的初值为1000H，(AX)＝2000H，(BX)＝3000H，试问： (1) 执行指令PUSH AX后，(SP)＝? (2) 再执行指令PUSH BX和POP AX后，(SP)＝? (AX)＝? (BX)＝? 二.单向选择题（每小题1分，共10分） 1. Intel 8086是( B )位处理器。 A. 32 B. 16 C. 8 D. 4 2．在计算机内部，一切信息的存取、处理和传送都是以(C )形式进行的。 A．ASCII码B．BCD码C．二进制 D．十六进制3．在下面几个不同进制的数中，最小的数是( A )。(Q为八进制数标识符) A．01100010B B．750Q C．500 D．FEH 4．十进制数－38的8位二进制补码是( B )。 A．01011011 B．C．D．01011010 5．有一个8位二进制数的补码是，其相应的十进制真值是( B )。 A．－3 B．－2 C．510 D．254 6．8086微处理器被设计为两个独立的部件，它们是( D )。
重庆大学 自动控制原理课程设计
目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)
1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的，自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出，20世纪50年代末60年代初，由于空间技术发展的需要，对自动控制的精密性和经济指标，提出了极其严格的要求；同时，由于数字计算机，特别是微型机的迅速发展，为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下，控制理论有了重大发展，如庞特里亚金的极大值原理，贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等，这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法（时域方法），研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在，随着技术革命和大规模复杂系统的发展，已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及（如下）： 至今自动控制已经经历了五代的发展： 第一代过程控制体系是150年前基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA 的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）.70年代开始了数字计算机的应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产生了第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4－20mA的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统（DCS）。 第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制
自动控制原理课程设计最终版,重庆邮电大学移通学院
实用文档 成绩 _______ 重庆邮电大学移通学院自动化系 自动控制原理 课程设计报告 题目Ⅰ型三阶系统的典型分析与综合设计 系别自动化系 专业名称电气工程与自动化 班级 学号 姓名孙猜胜 指导教师 重庆邮电大学移通学院自动化系制 2014 年 12 月
摘要 在控制系统中，对于一个设计者来说，在进行控制系统校正之前，首先应确信已对被控对象进行了尽可能的改善，即通过调整控制器的各项参数仍然无法满足系统性能指标的要求。这时必须在系统中引入一些附加装置来改善系统的稳态和瞬态性能，使其全面满足性能指标要求。 本次课程设计研究的是Ⅰ型三阶系统，要求满足给定的期望指标。对于这个系统，需要在频域中建立原系统的数学模型。根据传递函数进行绘制bode图，从图中得出不满足各项指标时，则通过期望的指标设计出bode图，得到校正装置的传递函数，从而得到校正后的传递函数。然后需Simulink仿真看是否达到所希望的指标，以及设计出校正后的系统模拟图，通过实验里的设备搭建实物电路，在输入阶跃响应时，观察示波器上波形，并进行与仿真对照。 本系统单纯采用超前校正或滞后校正均只能改善系统暂态或稳态一个方面的性能，并且要求的性能都比较高，宜采用了串联滞后-超前校正装置。 【关键字】校正性能指标校正装置
Abstract In the control system, for a designer, before adjustment for control system, First, the accused should have been identified for possible improvement of the object, by adjusting the parameters of the controller is still unable to meet the requirements of system performance index.Then you must introduce some additional devices in the system to improve steady-state and transient performance of the system, so that，It fully meet the performance requirements. The curriculum design is the study of the Ⅰ third-order system, Required to meet the expectations of a given index.For this system, Need to establish a mathematical model of the original system in the frequency domain. Bode charting based on transfer function,When the results from the figure does not meet the targets, by the desired index designed bode diagram, get the calibration device of transfer function, thereby obtaining the transfer function of the corrected.You then need to see if the Simulink simulation to achieve the desired targets, and design a correction after system simulation diagram, Build physical circuit through experiment equipment, When entering the step response, observed on an oscilloscope waveform, and control and simulation. The system uses a simple correction or lag correction ahead are transient or steady-state system can only improve one aspect of performance, And performance requirements are high, should adopt a series lag - lead correction device. Keywords： correction performance index correcting device
通信原理试题库附答案(10套)(重庆邮电大学)
《通信原理》试题库附答案 目录 通信原理试卷一 (1) 通信原理试卷一答案 (4) 通信原理试卷二 (8) 通信原理试卷二答案 (10) 通信原理试卷三 (13) 通信原理试卷三答案 (16) 通信原理试卷四 (18) 通信原理试卷四答案 (21) 通信原理试卷五 (23) 通信原理试卷五答案 (25) 通信原理试卷六 (28) 通信原理试卷六答案 (30) 通信原理试卷七 (34) 通信原理试卷七答案 (37) 通信原理试卷八 (39) 通信原理试卷八答案 (42) 通信原理试卷九 (45) 通信原理试卷九答案 (47) 通信原理试卷十 (49) 通信原理试卷十答案 (52) 通信原理试卷一 一、填空题（每空1分，共20 分） 1、随机过程X（t）的自相关函数 τ τ- + =e R X 1 ) (,则其均值为，方差
为，平均功率为。 2、多径传播对传输信号的影响有：（1）使载波信号变成了包络和相位受到调制的窄带 信号（即衰落信号）；（2）； （3）。 m是幅度为m A的单音信号，，则已调波DSB发送信号功率3、调制信号)(t 为。 4、对于正在运行的FM系统，若调制信号幅度m A增大，则频偏f 、 所需传输的带宽。 5、若将f（t）先而后使它对载波进行FM即得PM。 6、在模拟调制系统AM、DSB、SSB、VSB和FM中，调制效率最低的是。抗 干扰能力最强的是。 7、数字信号的码元时间长度为1ms，如果采用八电平传输，信息速率是。 8、16ASK信号的带宽是2ASK信号带宽的倍。 9、在模数转换中，实际的抽样有两种基本形式，即和。 10、在能够消除码间干扰的二元数字基带传输系统中，若传输带宽为3KHz，滚降残留谱 宽度为1KHz，则对应的奈氏带宽为 KHz，传输速率b R= bit/s. 11、一码长n=7的汉明码，监督位r= ，编码效率= 。 12、对输入信号S(t)采用匹配滤波器进行最佳接收，该匹配滤波器的单位冲击响应h(t) 为。 二、名词解释（5小题，每小题3分，共15分） 1、GMSK 2、误码率 3、门限效应 4、数字基带信号 5、匹配滤波器 三、简答题（3小题，每小题4分，共12分） 1、简述线性调制和非线性调制的概念。 2、简述消除码间干扰的方法。 3、简单比较ASK、FSK、PSK（DPSK）系统相干解调时的性能。 四、均值为0，自相关函数为的高斯噪声，通过传输特性为（A、B为常数）的线性网络，试求：
自动控制原理 重庆大学 练习题库及答案
1、微分环节的对数幅频曲线为过点(1，j0)的直线，其斜率为（）。 ?A、 -20dB／dec ?B、 20dB／dec ?C、 -40dB／dec ? (ω)在( )线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。 ?A、-180o ?B、180o ?C、-90o ?o 3、反馈回路包含振荡环节，结果由原来的振荡环节转变成（）。 ?A、积分环节 ?B、微分环节 ?C、振荡环节 ? 4、在下列系统或过程中，属于闭环系统的有（）。 ?A、全自动洗衣机 ?B、电风扇 ?C、电冰箱 ? ?A、 ?B、
?C、 ?D、 6、系统的时域性能指标是根据系统在零初始状态时，对（）的瞬态响应得出的。?A、单位脉冲信号 ?B、单位阶跃信号 ?C、单位斜坡信号 ? 7、二阶系统的闭环增益加大（）。 ?A、快速性能好 ?B、超调量愈大 ?C、t p提前 ? 8、下图中系统为开环稳定(p=0)，其对应的单位阶跃响应是（）。
?A、 ?B、 ?C、 ?D、 9、关于开环传递函数G k(s)、闭环传递函数G B(s)和辅助函数F(s)=1+G k(s)，三者之间的关系是（）?A、 ?B、 ?C、 ?D、
10、（）指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，也称为静态精度。 ?A、稳定性 ?B、快速性 ?C、准确性 ? 11、哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。（） ?A、单位脉冲函数 ?B、单位阶跃函数 ?C、单位斜坡函数 ? 12、关于开环传递函数、闭环传递函数G B(s) 和辅助函数F(s)=1+G K(s)三者之间的关系是 ( )。 ?A、三者的零点相同 ?B、G B (s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的零点相同 ?C、G B(s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的极点相同 ? 13、关于系统稳定的说法错误的是（）。 ?A、线性系统稳定性与输入无关 ?B、线性系统稳定性与系统初始状态无关 ?C、非线性系统稳定性与系统初始状态无关 ? 14、控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。?A、G(s)H(s) 的极点 ?B、G(s)H(s) 的零点
北邮考研通信原理模拟题4
试题四 PART I 填空题 1．某分组码的最小码距是16，该码用于纠错，可保证纠正 位错。若用于检错，可保证检出 位错。 2．某随参信道的最大多径时延差等于3μs ，为了避免发生选择性衰落，在该信道上传输的数字信号的码元脉冲宽度应当 于3μs 。 3．将两个特征多项式不相同但周期同为p 的m 序列模2相加，所得序列的周期是 。 4．设高斯信道的带宽为250kHz ，信号与噪声的功率比为63，此信道上最高可实现的信息传输速率是 。 PART II 计算题 T HH 1（H 元素的取值于±）。 一．若H 是阶数为4的Hadamard 矩阵，请计算二．某信源的信息速率为9600bit/s ，信源输出通过一个编码率为1/2的卷积编码器后用4PSK 方式传送，4PSK 采用了滚降系数为1的频谱成形。求4PSK 的符号速率及信号带宽。 三．已知某线性分组码的生成矩阵为 100101010011001110G ????=?????? 请： (1)求此码的码长和编码率 (2)求监督矩阵。 (3)若译码器输入为l00100，请计算其校正子，并指出是否存在错误。 四．已知某线性反馈移存器序列发生器的特征多项式为 。请画出此序列发生器的结构图，写出它的输出序列（至少包括一个周期），指出其周期是多少。 1)(++=x x x f 2 3五．已知(17,9)循环码的生成多项式为 ()87642 1g x x x x x x x =++++++ (1)若输入信息为000 000 101（左边是最高位）对应的系统码编码结果是多少？ (2)此(17,9)码是否存在码重为0、5、7、57的码字？若存在，请给出具体的码字，若不
北京邮电大学通信原理软件实验报告共29页word资料
《通信原理软件》实验报告专业通信工程 班级 2011211118 姓名朱博文 学号 2011210511 报告日期 2013.12.20
基础实验： 第一次实验 实验二时域仿真精度分析 一、实验目的 1. 了解时域取样对仿真精度的影响 2. 学会提高仿真精度的方法 二、实验原理 一般来说，任意信号s(t)是定义在时间区间上的连续函数，但所有计算机的CPU 都只能按指令周期离散运行，同时计算机也不能处理这样一个时间段。为此将把s(t)截短，按时间间隔均匀取样，仿真时用这个样值集合来表示信号 s(t)。△t反映了仿真系统对信号波形的分辨率，△t越小则仿真的精确度越高。据通信原理所学，信号被取样以后，对应的频谱是频率的周期函数，才能保证不发生频域混叠失真，这是奈奎斯特抽样定理。设为仿真系统的系统带宽。如果在仿真程序中设定的采样间隔是，那么不能用此仿真程序来研究带宽大于的信号或系统。换句话说，就是当系统带宽一定的情况下，信号的采样频率最小不得小于2*f，如此便可以保证信号的不失真，在此基础上时域采样频率越高，其时域波形对原信号的还原度也越高，信号波形越平滑。也就是说，要保证信号的通信成功，必须要满足奈奎斯特抽样定理，如果需要观察时域波形的某些特性，那么采样点数越多，可得到越真实的时域信
号。 三、实验内容 1、方案思路： 通过改变取点频率观察示波器显示信号的变化 2、程序及其注释说明： 3、仿真波形及频谱图： Period=0.01 Period=0.3 4、实验结果分析： 以上两图区别在于示波器取点频率不同，第二幅图取点频率低于第一幅图，导致示波器在画图时第二幅图不如第一幅图平滑。 四、思考题 1.两幅图中第一幅图比第二幅图更加平滑，因为第一幅图中取样点数更 多 2.改为0.5后显示为一条直线，因为取点处函数值均为0 实验三频域仿真精度分析 一、实验目的
最新重庆邮电大学自动化学院--自动控制原理课程设计报告--柔性手臂控制
指导教师评定成绩： 审定成绩： 重庆邮电大学 自动化学院 自动控制原理课程设计报告 设计题目：柔性手臂控制 学院：自动化学院 姓名： 专业： 班级： 学号： 指导教师： 设计时间：2013年12月
重庆邮电大学自动化学院制 目录 目录 一、设计题目 (1) 二、设计报告正文 (2) 摘要 (2) （一）系统分析、建立数学模型 (3) 1.1 物理量分析 (3) 1.2数学模型的建立 (3) （二）系统性能分析 (4) 2.1输出传递函数的分析 (4) 2.2误差传递函数的分析 (7) （三）输出传递函数和误差传递函数的校正 (8) 3.1 输出传递函数的校正 (8) 3.2误差传递函数的校正 (10) 三、设计总结 (11) 四、参考文献 (12)
一、设计题目 传统的工业机器人为了保证可控性及刚度，机器臂作得比较粗大，为了降低质量，提高控制速度，可以采用柔性机器臂，为了使其响应又快又准，需要对其进行控制，已知m为球体，m=2KG,,绕重心的转动惯量T0=0.15,半径为0.04m，传动系统惯性矩I=1kg.m s2，传动比为5，;手臂为长L=0.2m，设手臂纵向弹性系数为E，截面惯性矩为I1，则E*I1=0.9KG/m2,设电机时间常数非常小，可以近似为比例环节（输入电压，输出为力矩），分析系统的性能，并校正。 图1、控制系统示意图
二、设计报告正文 摘要 随着人类科技水平的不断进步，在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到机器人的使用。传统的机器人为了保证可控性及刚度，机器臂作得比较粗大，将机器人视为刚体系统的分析与设计方法已显得愈加不适用。而新一代机器人已向着高速化、精密化和轻型化的方向飞速发展,柔性机械臂作为柔性多体系统动力学分析与控制理论研究最直接的应用对象，由于其具有简明的物理模型以及易于计算机和实物模型试验实现的特点，已成为发展新一代机器人关键性课题。与刚性机械臂相比较，柔性机械臂具有结构轻、操作灵活、性能稳定、载重自重比高等特性，因而具有较低的能耗、较大的操作空同和很高的效率，其响应快速而准确，有着很多潜在的优点。在工业、医疗、军事等领域内，它能够代替人类完成大量重复、机械的工作，有很高的应用价值。 关于柔性机械臂控制方法的研究及控制器的实现问题，一般都分两个阶段进行控制，即在开始阶段可以采用一个与转动角度、转动角速度有关的简单控制规律，建立数学模型。，然后再采用比较精确的控制方法，校正，达到目标并较快的稳定下来。 关键词：柔性手臂数学模型校正
微机原理与接口技术实验报告 西安邮电
西安邮电大学 （计算机学院） 微机原理与接口技术实验报告实验名称：寻址方式与基本指令实验 专业名称： 班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 实验日期：2017年10月31日
寻址方式与基本指令实验 1、实验目的 1.1、熟悉80x86寻址方式及基本指令的功能，进一步理解和巩固课堂学习内容。 1.2、掌握汇编语言程序设计上机过程, 掌握汇编语言源程序结构，为后续汇编语言程序设计打好基础。 1.3、熟悉Microsoft的DEBUG或Borland的Turbo DEBUG调试工具的使用方法 2 、实验预习要求 2.1、认真阅读本书第一部分第1章，熟悉汇编语言程序设计上机步骤。 2.2、认真阅读本书第三部分，熟悉DEBUG调试工具的使用方法。 2.3、复习80x86操作数寻址方式及基本指令（数据传送、算术运算和逻辑运算等）。 2.4、了解实验内容，并在实验前根据课堂所学知识回答有关问题（个别取决于程序实际运行环境的问题除外），以便在实验时进行验证。 3、实验内容 3.1、读懂下列源程序，使用EDIT生成名为EX11.ASM的源程序，汇编生成EX11.OBJ文件和EX11.LST文件，连接生成EX11.EXE文件；用EDIT打开EX11.LST 文件，了解.LST文件包含的信息；使用DEBUG调试工具单步执行EX11.EXE程序，注意观察IP值的变化，并回答下列问题。 （1）程序装入后，代码段寄存器CS的内容为____0913__H，代码段第一条可执行指令MOV AX, DATA对应的机器代码为__B81209__H，它是一个 __3__字节指令，注意观察执行该指令时IP值的变化情况，该指令源操 作数DATA的寻址方式是__立即数寻址__，其值为__0912H__。 （2）执行完MOV DS, DATA指令后，数据段寄存器DS的内容为_0912__H，源程序在数据段中定义的数据82H、68H和88H被装入的存储单元的物理 地址分别为_09120_H、_09121__H和__09122__H。 （3）程序中第一条ADD AL, [BX] 指令对应的机器代码为___0207__H，它是一个___2__字节指令，注意观察执行该指令时IP值的变化情况；该 指令中源操作数的寻址方式为___寄存器间接寻址___，该操作数所在存 储单元的逻辑地址(DS): (BX)为_ 0912:0001___，其物理地址为 __09121___H；执行完该指令后(AL)=___EA___H，CF=___0__，OF_=__0_，ZF=__0__，SF=1，AF=0，PF=0；若两操作数为无符号数，计算结果是否 正确__是__？若两操作数为带符号数，计算结果是否正确__是__？若计 算结果正确，结果是正数还是负数___负___？ （4）执行完第二条ADD AL, [BX] 指令后(AL)=__72__H，CF=__1__，OF=__1_，ZF=_0___，SF=_0__，AF=_1__，PF=_1__；若两操作数为无符 号数，计算结果是否正确__否___？若两操作数为带符号数，计算结果是
期末考试A北京邮电大学通信原理
期末考试A北京邮电大学通信原理
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北京邮电大学2012—2013学年第I学期《通信原理》期末考试A卷 考试注意事项一、参加考试须带学生证或学院证明，未带者不准进入考场。 二、学生必须按照监考教师指定座位就坐。 三、书本、参考资料、书包等与考试无关的东西一律放到考场指定位置。 四、不得自行携带草稿纸，本试卷的背页以及最后一页可作为草稿纸。 五、答题必须写在规定的位置，也可做在背面并有清晰标注，不能做在草稿纸上。 六、不得使用计算器。 考试课程通信原理考试时间2013 年 1 月11 日 题号一二三四五六七八总分满分20 20 10 10 10 10 10 10 得分 阅卷教师 一．填空（每题1分，共20分） (1) 已知数据速率是9600bps，基带信号采用滚降系数为0.5的根升余弦脉冲。 若采用QPSK，则已调信号的带宽是Hz，频谱效率是bps/Hz； 若采用8PSK，则已调信号的带宽是Hz，频谱效率是bps/Hz。(2) 某64QAM系统发送端采用了根升余弦滚降成形，其发送信号的单边功率谱 密度图如下所示。从图中可知，发送信号功率是W，滚降系数是，符号速率是MBaud，比特速率是Mbps。 (3) 将N路话音信号分别通过截止频率为f H的理想低通滤波器，然后按奈氏速 率采样，A律十三折线编码，最后时分复用为一路速率为R b的数据。若N=10， 第3页共13页
R b=560kbps，则f H不得大于kHz。若R b=2.048Mbps，f H=4kHz，则最多可以传输N= 路话音。若f H=3kHz，N=100，则输出速率R b= kbps。 … 时 分 复 用 A律十三折 线编码 奈奎斯特 速率采样 理想低 通滤波 A律十三折 线编码 奈奎斯特 速率采样 理想低 通滤波 A律十三折 线编码 奈奎斯特 速率采样 理想低 通滤波 (4) 假设四进制调制的两个比特的平均能量E b=1，则4ASK的最小星座点间距离 是 ，4PSK是，正交4FSK是。 (5) 设2FSK在[0,T b]内发送或。假设 T b=50ms，。当时，能使正交的最小= Hz； 当时，能使正交的最小= Hz。 (6) 设A律十三折线编码器的动态范围是[ 2048,+2048]。若对于所有取值落在区 间(a,b)中的样值，其编码结果的高4位都是1110，则a= ，b= 。 (7) 矩形星座格雷映射的16QAM调制的I路和Q是两个独立的4ASK。若已知 这两个4ASK的符号错误率都是0.0002，则16QAM的符号错误率近似是，16QAM的平均比特错误率近似是。 二．选择填空（每题1分，共20分。） 将答案写在本题后面的答题表中，第21空是示例 1. 下图是(1) 调制的一种解调方案，叫(2) 。 T b LPF判决 (1) (A) OOK (B) 2FSK (C) BPSK (D) DPSK (2) (A) 相干解调(B) 最佳解调(C) 差分相干解调(D) 包络解调 第4页共13页
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