PLC通讯知识
PLC的通讯方式
PLC的通讯方式
2011-01-17来源：https://www.wendangku.net/doc/2e549470.html,
1．并行通信与串行通信
数据通信主要有并行通信和串行通信两种方式。
并行通信是以字节或字为单位的数据传输方式，除了8根或16根数据线、一根公共线外，还需要数据通信联络用的控制线。并行通信的传送速度快，但是传输线的根数多，成本高，一般用于近距离的数据传送。并行通信一般用于PLC的内部，如PLC内部元件之间、PLC主机与扩展模块之间或近距离智能模块之间的数据通信。
串行通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式，每次只传送一位，除了地线外，在一个数据传输方向上只需要一根数据线，这根线既作为数据线又作为通信联络控制线，数据和联络信号在这根线上按位进行传送。串行通信需要的信号线少，最少的只需要两三根线，适用于距离较远的场合。计算机和PLC都备有通用的串行通信接口，工业控制中一般使用串行通信。串行通信多用于PLC与计算机之间、多台PLC之间的数据通信。
在串行通信中，传输速率常用比特率（每秒传送的二进制位数）来表示，其单位是比特/秒（bit/s）或bps。传输速率是评价通信速度的重要指标。常用的标准传输速率有300、600、1200、2400、4800、9600和19200bps等。不同的串行通信的传输速率差别极大，有的只有数百bps，有的可达100Mbps。
2．单工通信与双工通信
串行通信按信息在设备间的传送方向又分为单工、双工两种方式。
单工通信方式只能沿单一方向发送或接收数据。双工通信方式的信息可沿两个方向传送，每一个站既可以发送数据，也可以接收数据。
双工方式又分为全双工和半双工两种方式。数据的发送和接收分别由两根或两组不同的数据线传送，通信的双方都能在同一时刻接收和发送信息，这种传送方式称为全双工方式；用同一根线或同一组线接收和发送数据，通信的双方在同一时刻只能发送数据或接收数据，这种传送方式称为半双工方式。在PLC通信中常采用半双工和全双工通信。
3．异步通信与同步通信
在串行通信中，通信的速率与时钟脉冲有关，接收方和发送方的传送速率应相同，但是实际的发送速率与接收速率之间总是有一些微小的差别，如果不采取一定的措施，在连续传送大量的信息时，将会因积累误差造成错位，使接收方收到错误的信息。为了解决这一问题，需要使发送和接收同步。按同步方式的不同，可将串行通信分为异步通信和同步通信。
异步通信的信息格式如图7-1所示，发送的数据字符由一个起始位、7~8个数据位、l个奇偶校验位（可以没有）和停止位（1位、1.5或2位）组成。通信双方需要对所采用的信息格式和数据的传输速率作相同的约定。接收方检测到停止位和起始位之间的下降沿后，将它作为接收的起始点，在每一位的中点接收信息。由于一个字符中包含的位数不多，即使发送方和接收方的收发频率略有不同，也不会因两台机器之间的时钟周期的误差积累而导致错位。异步通信传送附加的非有效信息较多，它的传输效率较低，一般用于低速通信，PLC一般使用异步通信。
图7-1 异步通信的信息格式
同步通信以字节为单位（一个字节由8位二进制数组成），每次传送l~2个同步字符、若干个数据字节和校验字符。同步字符起联络作用，用它来通知接收方开始接收数据。在同步通信中，发送方和接收方要保持完全的同步，这意味着发送方和接收方应使用同一时钟脉冲。在近距离通信时，可以在传输线中设置一根时钟信号线。在远距离通信时，可以在数据流中提取出同步信号，使接收方得到与发送方完全相同的接收时钟信号。由于同步通信方式不需要在每个数据字符中加起始位、停止位和奇偶校验位，只需要在数据块（往往很长）之前加一两个同步字符，所以传输效率高，但是对硬件的要求较高，一般用于高速通信。
4. 基带传输与频带传输
基带传输是按照数字信号原有的波形（以脉冲形式）在信道上直接传输，它要求信道具有较宽的通频带。基带传输不需要调制解调，设备花费少，适用于较小范围的数据传输。基带传输时，通常对数字信号进行一定的编码，常用数据编码方法有非归零码NRZ、曼彻斯特编码和差动曼彻斯特编码等。后两种编码不含直流分量、包含时钟脉冲、便于双方自同步，所以应用广泛。
频带传输是一种采用调制解调技术的传输形式。发送端采用调制手段，对数字信号进行某种变换，将代表数据的二进制“1”和“0”，变换成具有一定频带范围的模拟信号，以适应在模拟信道上传输；接收端通过解调手段进行相反变换，把模拟的调制信号复原为“1”或“0”。常用的调制方法有频率调制、振幅调制和相位调制。具有调制、解调功能的装置称为调制解调器，即Modem。频带传输较复杂，传送距离较远，若通过市话系统配备Modem，则传送距离可不受限制。
PLC通信中，基带传输和频带传输两种传输形式都有采用，但多采用基带传输。
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PLC常用的通信介质
PLC常用的通信介质
2011-01-17来源：https://www.wendangku.net/doc/2e549470.html,
通信介质就是在通信系统中位于发送端与接收端之间的物理通路。通信介质一般可分为导向性和非导向性介质两种。导向性介质有双绞线、同轴电缆和光纤等，这种介质将引导信号的传播方向；非导向性介质一般通过空气传播信号，它不为信号引导传播方向，如短波、微波和红外线通信等。
以下仅简单介绍几种常用的导向性通信介质。
1．双绞线
双绞线是一种廉价而又广为使用的通信介质，它由两根彼此绝缘的导线按照一定规则以螺旋状绞合在一起的，如图7-2所示。这种结构能在一定程度上减弱来自外部的电磁干扰及相邻双绞线引起的串音干扰。但在传输距离、带宽和数据传输速率等方面双绞线仍有其一定的局限性。
图7-2 双绞线示意图
双绞线常用于建筑物内局域网数字信号传输。这种局域网所能实现的带宽取决于所用导线的质量、长度及传输技术。只要选择、安装得当，在有限距离内数据传输率达到10Mbps。当距离很短且采用特殊的电子传输技术时，传输率可达100Mbps。
在实际应用中，通常将许多对双绞线捆扎在一起，用起保护作用的塑料外皮将其包裹起来制成电缆。采用上述方法制成的电缆就是非屏蔽双绞线电缆，如图7-3所示。为了便于识别导线和导线间的配对关系，双绞线电缆中每根导线使用不同颜色的绝缘层。为了减少双绞线间的相互串扰，电缆中相邻双绞线一般采用不同的绞合长度。非屏蔽双绞线电缆价格便宜、直径小节省空间、使用方便灵活、易于安装，是目前最常用的通信介质。
图7-3 双绞线电缆
美国电器工业协会（EIA）规定了六种质量级别的双绞线电缆，其中1类线档次最低，只适于传输语音；6类线档次最高，传输频率可达到250MHz。网络综合布线一般使用3、4、5类线。3类线传输频率为16MHz，数据传输率可达10Mbps；4类线传输频率为20
MHz，数据传输率可达16Mbps；5类线传输频率为l00MHz，数据传输可达100Mbps。
非屏蔽双绞线易受干扰，缺乏安全性。因此，往往采用金属包皮或金属网包裹以进行屏蔽，这种双绞线就是屏蔽双绞线。屏蔽双绞线抗干扰能力强，有较高的传输速率，100m内可达到155Mbps。但其价格相对较贵，需要配置相应的连接器，使用时不是很方便。
2．同轴电缆
如图7-4所示，
同轴电缆由内、外层两层导体组成。内层导体是由一层绝缘体包裹的单股实心线或绞合线（通常是铜制的），位于外层导体的中轴上；外层导体是由绝缘层包裹的金属包皮或金属网。同轴电缆的最外层是能够起保护作用的塑料外皮。同轴电缆的外层导体不仅能够充当导体的一部分，而且还起到屏蔽作用。这种屏蔽一方面能防止外部环境造成的干扰，另一方面能阻止内层导体的辐射能量干扰其它导线。
与双绞线相比，同轴电线抗干扰能力强，能够应用于频率更高、数据传输速率更快的情况。对其性能造成影响的主要因素来自衰损和热噪声，采用频分复用技术时还会受到交调噪声的影响。虽然目前同轴电缆大量被光纤取代，但它仍广泛应用于有线电视和某些局域网中。
图7-4 同轴电缆
目前得到广泛应用的同轴电缆主要有50Ω电缆和75Ω电缆这两类。50Ω电缆用于基带数字信号传输，又称基带同轴电缆。电缆中只有一个信道，数据信号采用曼彻斯特编码方式，数据传输速率可达10Mbps，这种电缆主要用于局域以太网。75Ω电缆是CATV 系统使用的标准，它既可用于传输宽带模拟信号，也可用于传输数字信号。对于模拟信号而言，其工作频率可达400MHZ。若在这种电缆上使用频分复用技术，则可以使其同时具有大量的信道，每个信道都能传输模拟信号。
3．光纤
光纤是一种传输光信号的传输媒介。光纤的结构如图7-5所示，处于光纤最内层的纤芯是一种横截面积很小、质地脆、易断裂的光导纤维，制造这种纤维的材料可以是玻璃也可以是塑料。纤芯的外层裹有一个包层，它由折射率比纤芯小的材料制成。正是由于在纤芯与包层之间存在着折射率的差异，光信号才得以通过全反射在纤芯中不断向前传播。在光纤的最外层则是起保护作用的外套。通常都是将多根光纤扎成束并裹以保护层制成多芯光缆。
图7-5 光纤的结构
从不同的角度考虑，光纤有多种分类方式。根据制作材料的不同，光纤可分为石英光纤、塑料光纤、玻璃光纤等；根据传输模式不同，光纤可分为多模光纤和单模光纤；根据纤芯折射率的分布不同，光纤可以分为突变型光纤和渐变型光纤；根据工作波长的不同，光纤可分为短波长光纤、长波长光纤和超长波长光纤。
单模光纤的带宽最宽，多模渐变光纤次之，多模突变光纤的带宽最窄；单模光纤适于大容量远距离通信，多模渐变光纤适于中等容量中等距离的通信，而多模突变光纤只适于小容量的短距离通信。
在实际光纤传输系统中，还应配置与光纤配套的光源发生器件和光检测器件。目前最常见的光源发生器件是发光二极管（LED）和注入激光二极管（ILD）。光检测器件是在接收端能够将光信号转化成电信号的器件，目前使用的光检测器件有光电二极管（PIN）和雪崩光电二极管（APD），光电二极管的价格较便宜，然而雪崩光电二极管却具有较高的灵敏度。
与一般的导向性通信介质相比，光纤具有很多优点：
1）光纤支持很宽的带宽，其范围大约在1014～1015 HZ之间，这个范围覆盖了红外线和可见光的频谱。
2）具有很快的传输速率，当前限制其所能实现的传输速率的因素来自信号生成技术。
3）光纤抗电磁干扰能力强，由于光纤中传输的是不受外界电磁干扰的光束，而光束本身又不向外辐射，因此它适用于长距离的信息传输及安全性要求较高的场合。
4）光纤衰减较小，中继器的间距较大。采用光纤传输信号时，在较长距离内可以不设置信号放大设备，从而减少了整个系统中继器的数目。
当然光纤也存在一些缺点，如系统成本较高、不易安装与维护、质地脆易断裂等。
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RS-232C——PLC常用通信接口标准1
RS-232C——PLC常用通信接口标准1
2011-01-17来源：https://www.wendangku.net/doc/2e549470.html,
PLC通信主要采用串行异步通信，其常用的串行通信接口标准有RS-232C、RS-422A和RS-485等。
RS-232C
RS-232C是美国电子工业协会EIA于1969年公布的通信协议，它的全称是“数据终端设备（DTE）和数据通信设备（DCE）之间
串行二进制数据交换接口技术标准”。RS-232C接口标准是目前计算机和PLC 中最常用的一种串行通信接口。
RS-232C采用负逻辑，用-5～-15V表示逻辑“l”，用+5～+15V表示逻辑“0”。噪声容限为2V，即要求接收器能识别低至+3V的信号作为逻辑“0”，高到-3V的信号作为逻辑“1”
。RS-232C只能进行一对一的通信，RS-232C可使用9针或25针的D型连接器，表7-1列出了RS-232C接口各引脚信号的定义以及9针与25针引脚的对应关系。PLC 一般使用9针的连接器
表7-1 RS-232C接口引脚信号的定义
如图7-6a所示为两台计算机都使用RS-232C直接进行连接的典型连接；如图7-6b所示为通信距离较近时只需3根连接线。
图7-6 两个RS-232C数据终端设备的连接
如图7-7所示RS-232-C的电气接口采用单端驱动、单端接收的电路，容易受到公共地线上的电位差和外部引入的干扰信号的影响，同时还存在以下不足之处：
图7-7 单端驱动单端接收的电路
1）传输速率较低，最高传输速度速率为20kbps。
2）传输距离短，最大通信距离为15m。
3）接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，又因为与TTL 电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。
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RS-422——PLC常用通信接口标准2
RS-422——PLC常用通信接口标准2
2011-01-17来源：https://www.wendangku.net/doc/2e549470.html,
PLC通信主要采用串行异步通信，其常用的串行通信接口标准有RS-232C、RS-422A和RS-485等。
RS-422
针对RS-232C的不足，EIA于1977年推出了串行通信标准RS-499，对RS-232C 的电气特性作了改进，RS-422A是RS-499的子集。
如图7-8所示由于RS-422A采用平衡驱动、差分接收电路，从根本上取消了信号地线，大大减少了地电平所带来的共模干扰。平衡驱动器相当于两个单端驱动器，其输入信号相同，两个输出信号互为反相信号，图中的小圆圈表示反相。外部输入的干扰信号是以共模方式出现的，两极传输线上的共模干扰信号相同，因接收器是差分输入，共模信号可以互相抵消。只要接收器有足够的抗共模干扰能力，就能从干扰信号中识别出驱动器输出的有用信号，从而克服外部干扰的影响。
图7-8 平衡驱动差分接收的电路
RS-422在最大传输速率10Mbps时，允许的最大通信距离为12m。传输速率为100kbps时，最大通信距离为1200m。一台驱动器可以连接10台接收器。
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RS-485——PLC常用通信接口标准3
RS-485——PLC常用通信接口标准3
2011-01-17来源：https://www.wendangku.net/doc/2e549470.html,
PLC通信主要采用串行异步通信，其常用的串行通信接口标准有RS-232C、RS-422A和RS-485等。
RS-4855
RS-485是RS-422的变形，RS-422A是全双工，两对平衡差分信号线分别用于发送和接收，所以采用RS422接口通信时最少需要4根线。RS-485为半双工，只有一对平衡差分信号线，不能同时发送和接收，最少只需二根连线。
如图7-9所示使用RS-485通信接口和双绞线可组成串行通信网络，构成分布式系统，系统最多可连接128个站。
图7-9 采用RS-485的网络
RS-485的逻辑“1”以两线间的电压差为+（2~6）V表示，逻辑“0”以两线间的电压差为-（2~6）V表示。接口信号电平比RS-232-C降低了，就不易损坏接口电路的芯片，
TTL电平兼容，可方便与TTL 电路连接。。
由于RS-485接口具有良好的抗噪声干扰性、高传输速率（10Mbps）、长的传输距离（1200m）和多站能力（最多128站）等优点，所以在工业控制中广泛应用。
RS-422/RS485接口一般采用使用9针的D型连接器。普通微机一般不配备RS-422和RS-485接口，但工业控制微机基本上都有配置。如图7-10所示RS232C/RS422转换器的电路原理图。
PLC编程入门基础知识
第一章 可编程控制器简介 可编程序控制器，英文称Programmable Controller ，简称PC 。但由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer ）混淆，故人们仍习惯地用PLC 作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。 一、PLC 的结构及各部分的作用 PLC 的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC 的硬件系统结构如下图所示： 1、主机/（如的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。 接触器电磁阀指示灯电源 电源 限位开关选择开关按钮
PLC考试知识点
2、触点是电器的执行元件，按其原始状态可分为常开触点，常闭触点 3、电流KI，串接，匝数少、导线粗，阻抗小，正常时衔铁吸合，电压继电器的符号,KV，并联，多，粗，大，当电机正常工作时，工作状态。 4、低压电器控制电路中，起过载保护的电器是，热继电器，其文字符号；FR 刀开关的文字符号为QS，电磁铁的文字符号为YA；电磁阀的文字符号为YV 。接近开关的文字符号SQ；中间继电器的文字符号KA；短路保护的电器，熔断器，其文字符号为 FU ；用来计时的电器是,时间继电器、其文字符号为 KT ；用于频繁的接通断开主电路的电器，接触器、其文字符号为KM ；用于检测运动部分位置的电器，行程开关，其文字符号SQ； 5、在低压电器中，速度继电器的符号KS，在速度为零时，其常开触点处于 闭合状态，在速度大于整定值时，其常开触点处于断开状态 时间继电器在控制系统中用于控制动作时间，有两种延时式：延时接通，延时断开 6、PLC在硬件上由 CPU、编程器、存贮器、I/O端口及电源等设备组成。 7、高压电器是用于交流 1200伏、直流1500伏及以上的电器。 8、电器按用途可分为控制电器，配电电器、主令电器、保护电器，执行电器 9、按钮的文字符号为SB 其在电路中的作用为短时接通或断开电源，为了标明按钮的作用，通常情况下，起动按钮的颜色为绿色；停止按钮的颜色红色。 10、PLC的继电器符号，基本指令功能意义。 LD 取指令常开 LDI 取反指令常闭 OUT 线圈驱动指令 触头串联指令 AND 与指令常开 ANI 与非指令常闭 触头并联指令OR 或指令常开 ORI 或非指令常闭 并联电路块的串联指令 ANB 串联电路块的串联指令ORB 逻辑锥栈的操作指令 MPS 进栈指令 MRD 读栈指令 MPP 出栈指令 置位与复位指令 SET 置位指令 RET 复位指令 微分指令 PLS 上升沿微分指令 PLF 下降沿微分指令 主控指令 MC主控电路块起点使用，主控复位指令 MCR主控电路块终点使用 11、电磁式电器的电磁机构由吸引线圈、铁心、衔铁组成。 12、电气原理图一般可分为主电路和辅助电路两部分。
浅析各种PLC通讯协议书范本
浅谈各种PLC通讯协议 一、美系厂家Rockwell ABRockwell的PLC主要是包括：PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型号，PLC2和PLC3是早期型号，现在用的比较多的小型PLC是SLC500，中型的一般是ControlLogix，大型的用PLC5系列。DF1协议是Rockwell各PLC都支持的通讯协议，DF1协议可以通过232或422等串口介质进行数据传输，也可以通过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输。DF1协议的具体内容可以在AB的资料库中下载。AB的PLC也提供了OPC和DDE，其集成的软件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER，可以通过上述软件来进行数据通讯。AB的中高档的PLC还提供了高级语言编程功能，用户还可以通过编程实现自己的通讯协议。 二、GE现在在国内用的比较多的主要是90-70和90-30系列PLC，这两款PLC都支持SNP协议，SNP协议在其PLC手册中有协议的具体内容。现在GE的PLC也可以通过以太网链接，GE的以太网协议内容不对外公开，但GE提供了一个SDK开发包，可以基于该开发包通讯。 , 专业.专注.
三、西门子系列PLC主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC，早期的S5PLC 支持的是3964R协议，但是因为现在在国内应用较少，除极个别改造项目外，很少有与其进行数据通讯的。S7-200是西门子小型PLC，因为其低廉的价格在国内得到了大规模的应用，支持MPI、PPI和自由通讯口协议。西门子300的PLC支持MPI，还可以通过Profibus 和工业以太网总线系统和计算机进行通讯。如果要完成点对点通讯，可以使用CP340/341。S7400作为西门子的大型PLC，提供了相当完备的通讯功能。可以通过S7标准的MPI进行通讯，同时可以通过C-总线，Profibus和工业以太网进行通讯。如果要使用点对点通讯，S7-400需要通过CP441通讯模块。西门子的通讯协议没有公开，许多组态软件都支持MPI、PPI等通讯方式，Profibus 和工业以太网一般通过西门子的软件进行数据通讯。 四、施耐德（莫迪康）施耐德的PLC型号比较多，在国内应用也比较多。其通讯方式主要是支持Modbus 和MODBUS PLUS两种通讯协议。Modbus协议在工控行业得到了广泛的应用，已不仅仅是一个PLC的通讯协议，在智能仪表，变频器等许多智能设备都有相当广泛的应用。MODBUS经过进一步发展，现在又有了MODBUS TCP 方式，通过以太网方式进行传输，通讯速度更快。Modbus PLUS相对于MODBUS传送速度更快，距离更远，该 , 专业.专注.
PLC编程入门基础知识
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可编程控制器简介第一章，简称PC。但由于PC容易和个人可编程序控制器，英文称Programmable Controller 计算机（Personal Computer ）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/ 计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，PLC 只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将应用于生产实践。一、PLC 的结构及各部分的作用的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由PLC
输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC 的硬件/ 主机、输入系统结构如下图所示：可编程序控制器钮接触器按输输 CPU 出入电磁阀选择开关模模块模 指示灯限位开关块块电源电源 编程装置 图1-1-1 1、主机CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储CPU 是主机部分包括中央处理器器。（PLC 的核心，它用以运行用户程序、监控/ 输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处输入理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设 备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类是 - - 系统程序系统程序存储器，主要存放系统管理和监 控程序及对用户程序作编译处理的程序，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应 用已由厂家固定，程序及各种暂存数据和中间结果。输出（/ I/O ）接口2、输入 输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、与
零基础自学PLC入门
零基础自学PLC入门 1.1 简单介绍 原理及作用:利用按钮推动传动机构，使动触点与静触点按通或断开，并实现电路换接的开关。是一种结构简单，应用十分广泛的主令电器。在电气自动控制电路中，用于手动发出控制信号，给PLC输入端子输送输入信号。 1.2 应用举例 下面用简单的点动电路举例介绍最常见的常开按钮在电气控制中的应用。 深圳稻草人plc培训
1.2 继电器 继电器的实物照片及符号如图 1-4 所示: 2.1 原理及作用 当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)，通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 下面我们给出继电器线圈未通电和通电后的示意图，进行比较以使读者更深入且直观的了解其原理及作用。
深圳稻草人plc培训 2.2 应用举例 下面用一个简单的点动电路举例介绍继电器在电气控制中的应用。 图 1-7 :按钮未按下 ? 继电器线圈不得电 ? 继电器常开触点切断回路电流 ? 灯泡不亮 深圳稻草人plc培训
图 1-8 :按钮按下 ? 继电器线圈得电 ? 继电器常开触点闭合灯泡有电流 ? 灯泡点亮 继电器与灯泡时序图如下图 1-9: 1.3 三极管 1.3.1 原理及作用: 三极管，全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管。分成NPN和PNP两种。三极管有三个极，分别叫做集电极C，基极B，发射极E。 晶体三极管是一种电流控制电流的半导体器件，其作用是把微弱信号放大成辐值较大的电信号，也用作无触点开关。如果三极管主要工作在截止和饱和状态，那么这样的三极管我们一般把它叫做开关管。当基极电流为 0 时，三极管集电极
最新各PLC通讯协议简介
各PLC通讯协议简介 各PLC通讯协议简介 转载▼ 分类：通信电子 自从第一台PLC在GM公司汽车生产线上首次应用成功以来，PLC凭借其方便性、可靠性以及低廉的价格得到了广泛的应用.但PLC毕竟是一个黑盒子，不能实时直观地观察控制过程，与DCS相比存在比较大的差距.计算机技术的发展和普及，为PLC又提供了新的技术手段，通过计算机可以实施监测PLC的控制过程和结果，让PLC如虎添翼.但是各PLC通讯介质和通讯协议各不相同，下面将简单介绍主要PLC的通讯介质和协议内容. 美系厂家 RockwellAB Rockwell的PLC主要是包括PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型号，PLC2和PLC3是早期型号，现在用的比较多的小型PLC是SLC500，中型的一般是ControlLogix，大型的用PLC5系列. DF1协议是Rockwell各PLC都支持的通讯协议，DF1协议可以通过232或422等串口介质进行数据传输，也可以通过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输.DF1协议的具体内容可以在AB的资料库中下载. AB的plc也提供了OPC和DDE，其集成的软件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER，可以通过上述软件来进行数据通讯. AB的中高档的PLC还提供了高级语言编程功能，用户还可以通过编程实现自己的通讯协议. GE GE现在在国内用的比较多的主要是90-70和90-30系列plc，这两款PLC都支持SNP协议，SNP协议在其PLC手册中有协议的具体内容. 现在GE的PLC也可以通过以太网链接，GE的以太网协议内容不对外公开，但GE提供了一个SDK开发包，可以基于该开发包通讯. 欧洲系列 西门子 西门子系列PLC主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC，早期的S5PLC支持的是3964R协议，但是因为现在在国内应用较少，除极个别改造项目外，很少有与其进行数据通讯的. S7-200是西门子小型PLC，因为其低廉的价格在国内得到了大规模的应用，支持MPI、PPI和自由通讯口协议.
PLC梯形图编程基础知识全解
初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC 为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。 一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。如下图(a)应改为(b)： 二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。如图(b)所示： 三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。如下图所示：
四，不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。这是由PLC的扫描特性所决定的。 PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。一般包括五个阶段(如图所示)：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。 1，输入采样阶段 PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。当进入程序执行阶段, 如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。因此，PLC 会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。 2，程序执行阶段 PLC从程序0步开始，按先上后下，先左后右的顺序扫描用户程序并进行逻辑运算。PLC按输入映象区的内容进行逻辑运算，并把运算结果写入到输出映象区，而不是直接输出到端子。 3，输出刷新阶段 PLC根据输出映象区的内容改变输出端子的状态。这才是PLC的实际输出。 以上简单说明了PLC的工作原理，下面我们再以实例说明为什么编写梯形图程序，不宜重复使用线圈。如下图所示，设输入采样时，输入映象区中X001=ON，X002=OFF，
各PLC通讯协议简介
各PLC通讯协议简介 (2015-05-11 16:34:51) 转载▼ 分类：通信电子 自从第一台PLC在GM公司汽车生产线上首次应用成功以来，PLC凭借其方便性、可靠性以及低廉的价格得到了广泛的应用。但PLC毕竟是一个黑盒子，不能实时直观地观察控制过程，与DCS相比存在比较大的差距。计算机技术的发展和普及，为PLC又提供了新的技术手段，通过计算机可以实施监测PLC的控制过程和结果，让PLC如虎添翼。但是各PLC通讯介质和通讯协议各不相同，下面将简单介绍主要PLC的通讯介质和协议内容。 美系厂家 RockwellAB Rockwell的PLC主要是包括PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型号，PLC2和PLC3是早期型号，现在用的比较多的小型PLC是SLC500，中型的一般是ControlLogix，大型的用PLC5系列。 DF1协议是Rockwell各PLC都支持的通讯协议，DF1协议可以通过232或422等串口介质进行数据传输，也可以通过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输。DF1协议的具体内容可以在AB的资料库中下载。 AB的plc也提供了OPC和DDE，其集成的软件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER，可以通过上述软件来进行数据通讯。 AB的中高档的PLC还提供了高级语言编程功能，用户还可以通过编程实现自己的通讯协议。 GE GE现在在国内用的比较多的主要是90-70和90-30系列plc，这两款PLC都支持SNP协议，SNP协议在其PLC 手册中有协议的具体内容。 现在GE的PLC也可以通过以太网链接，GE的以太网协议内容不对外公开，但GE提供了一个SDK开发包，可以基于该开发包通讯。 欧洲系列 西门子 西门子系列PLC主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC，早期的S5PLC支持的是3964R协议，但是因为现在在国内应用较少，除极个别改造项目外，很少有与其进行数据通讯的。 S7-200是西门子小型PLC，因为其低廉的价格在国内得到了大规模的应用，支持MPI、PPI和自由通讯口协议。
plc基础知识总结
1、LC有哪些特点？ 答：PLC有如下特点：①可靠性高，抗干扰能力强；②配套齐全，功能完善，适用性强；③易学易用，深受工程技术人员欢迎；④系统的设计，建造工作量小，维护方便，改造容易；⑤体积小，重量轻，能耗低。 2、LC机与继电器控制系统之间有哪些差异？ 答：PLC机实际上是计算机，它各种元器件之间的逻辑关系是通过程序来表达的，改变逻辑关系只要改变程序，而继电控制系统上各种电器元件，用导线依一定的规律将它们连接起来，接线表达了各元器件间的逻辑关系，要改变这种关系只能改变接线。PLC机是串行工作方式；继电器控制系统是并行工作方式。 3、可编程序控制器的硬件及其结构？ 答：PLC采用了典型的计算机结构，主要包括CPU、RAM、ROM、输入输出接口电路、电源单元及编程器和外围设备。 4、梯形图编程方式有几种? 答：1、按逻辑指令梯形图方式编程；2、按步进指令梯形图方式编程。 5、可编程序控制器的工作原理。（P460／简答1） 答：可编程序控制器采用的是循环扫描工作方式，采用集中采样、集中输出。其工作过程可分为五个阶段：内部处理、通讯操作、输入处理、程序执行和输出处理。 7、简述可编程序控制器梯形图基本结构的组成。
答：三菱FX系例可编程序控制器梯形图的基本结构由左、右母线，各类触点符号、各类线圈符号、文字符号和表示能流的连线、节点组成。 8、简述节点和梯级的含义？答：节点是触点的逻辑关系表示；梯级则是表示一段逻辑关系的刷新或输出。 9、简述可编程序控制器的编程技巧。 答：编程技巧并无一定章法可循，只能在编程的过程中积累，首先应能熟练运用机内元器件和常见的基本环节，如定时计时环节、振荡环节、分频环节等，在编程过程中，有个串联回路并联，应将触点最多的那个回路放在最前面；有几个并联回路串联，应将触点最多的那个回路放在最左面，这样能使程序简洁明白，语句较少．在编程的过程中遇到不可编程电路必须重新安排，以便正确应用PLC指令进行编程。 10、RST指令在实际使用中应注意哪些方法？ 答：RST指令一般与SET指令配合使用，对同一元件，SET、RST 指令可多次使用，而且不限制使用顺序，但最后执行者有效。RST指令还可用于积算定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器等的复位、当前值清零。 11、什么情况下允许双线圈输出？ 答：同一程序的两个绝不会同时执行的程序段中可以有相同的输出线圈。在步进指令程序中，不同时“激活”的双线圈是允许的；在子程序调用程序中也容许双线圈输出。
PLC知识点总结
PLC的基本结构：PLC 主要由CPU模块，输入模块，输出模块和编程器电源组成。 可以将PLC分为整体式，模块式和混合式。 PLC使用以下几种物理存储器： 1.随机存取存储器(RAM) 2.只读存储器（ROM） 3.可以电擦除可编程的只读存储器(EEPROM) PLC的工作原理：PLC通电后，需要对硬件和软件作一些初始化工作。为了使P LC得输出及时地响应各种输出信号，初始化后PLC要反复不停地分阶段处理各种不同任务，这种周而复始的循环工作方式成为扫描工作方式。 1.读取输入：在PLC的存储器中，设置了一片区域来存放输入信号和输出信号，在读取输入阶段，PLC把所有的外部数字量输入电路的1/0状态读入输入过程映像寄存器。外接的输入电路闭合时，对应的输入过程映像寄存器为1状态，梯形图中对应的输入点的常开触点接通，常闭触点断开。外接的输入电路断开时，对应的输入过程映像寄存器为0状态，梯形图中对应的输入点的常开触点断开，常闭触点接通。 2.执行用户程序：PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中顺序排列。在RUN模式的程序执行阶段，如果没有跳转指令，CPU从第一条指令开始，逐条顺序地执行用户程序。 3.通讯处理：在处理通讯请求阶段， CPU处理从通讯接口和智能模块接收到的信息，在适当的时候将信息传送给通讯请求方。
4、CPU自诊断测试：自诊断测试包括定期检查CPU模块的操作和扩展模块的状态是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些别的内部工作。 5、改写输出“CPU执行完用户程序后，将输出过程映像存储器的0/1状态传送到输出模块并锁存起来。梯形图中某一输出位的线圈“通电”时，对应的输出过程映像寄存器为1的状态。若梯形图中输出点的线圈“断电”，对应的输出过程映像存储器中存放的二进制数为0，将它送到继电器型输出模块，对应的硬件继电器的线圈断电，其常开触点断开，外部负载断电，停止工作。 CPU分配给数字量I/O模块的地址以字节为单位，一个字节由8个数字量I/O点组成。扩展模块I/0点的字节地址由I/O类型和模块在同类I/O模块在同类I/O模块链中的位置来决定。 模块量扩展模块以2点（4字节）递增的方式来分配地址 5种编程语言： 顺序功能图、梯形、功能块图、指令表、结构文本 S7-200的程序结构 1.主程序：主程序（OB1）是程序主体，每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以子程序和中断程序。 2.子程序：子程序是可选的，仅在被其他程序的执行。同一个子程序可以在不同的地方被多次调用。 3.中断程序：中断程序用来及时处理与用户程序的执行时序无关的操作，或者不能事先预测何时发生的中断事件。 CPU的存储区： 1、输入过程映像寄存器（I）
PLC编程入门基础知识
第一章可编程控制器简介 可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。 一、PLC的结构及各部分的作用 PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC的硬件系统结构如下图所示： 图1-1-1 1、主机 主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。 2、输入/输出（I/O）接口 I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。I/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。 3、电源 图中电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。 4、编程
PLC重要知识点
第一章：绪论 1、PLC中英文全称？简述PLC的定义？ 2、PLC的发展趋势？ 3、PLC有何独特之处？ 4、PLC是专为适应恶劣的工业环境而设计的计算机，它主要采用哪些措施来提高其可靠性？ 5、PLC应用领域？ 6、PLC按其硬件结构形式可以分为整体式和组合式两类；按其控制规模可以分为微型机、小型机、中型机、大型机和超大型机。 第二章：PLC组成与工作原理 7、PLC的硬件主要由中央处理器、存储器、输入单元、输出单元、智能单元、电源等部分组成。 8、与整体式PLC相比，组合式PLC的优点是：配置灵活、维修方便。 9、PLC的CPU一般可以采用通用处理器、单片机或位片式微处理器。 10、PLC简易编程器有3个工作方式RUN（运行）、MONITOR（监控）、PROGRAM （编程）。 11、根据存储器在系统中的作用，PLC存储器可以分为系统程序存储器、用户程序存储器和工作数据存储器。 12、PLC常用的开关量I/O单元有：直流量输入单元、交流量输入单元、晶体管输出单元、双向晶闸管输出单元以及继电器输出单元。 13、PLC的I/O单元中的光电耦合器的作用？P12 14、画出PLC直流量输入单元的电路图，并简述工作原理。 15、画出PLC交流量输入单元的电路图，并简述工作原理。 16、画出PLC晶体管输出单元的电路图，并简述工作原理。 17、画出PLC双向晶闸管输出单元的电路图，并简述工作原理。 18、画出PLC继电器输出单元的电路图，并简述工作原理。 19、为什么继电器输出型的PLC不宜输出高速脉冲信号？ 20、PLC编程工具有简易编程器、图形编程器、计算机辅助编程。 21、PLC采用循环扫描工作方式。PLC的循环扫描工作过程可以分为公共处理、程序执行、扫描周期计算、I/O刷新、外设端口服务五个阶段。 22、PLC对用户程序按先左后右、先上后下的顺序逐条进行解释和执行。
PLC编程入门基础知识
PLC编程入门基础知识 第一章可编程控制器简介 可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。 一、PLC的结构及各部分的作用 PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原
理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC的硬件系统结构如下图所示： 1、主机 主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。 2、输入/输出（I/O）接口
PLC 通讯协议介绍
附录二：FATEK 通讯协议 本通讯协议（P r o t o c o l）是永宏P L C主机上各通讯端口在标准通讯模式下都适用的通讯协议，任何对P L C 的数据存取（从P L C内部读出或从外界写入P L C）或操作、控制等，除了在硬件联机和通讯参数设定中必需通讯双方一致外，在通讯信息格式（M e s s a g e f o r m a t）方面也必需符合本通讯协议的格式，P L C才能正确响应。在介绍通讯协议之前首先需要了解永宏P L C和与其通讯的外围设备之间的角色与互动关系。 1.1主仆定位与通讯互动关系 在永宏P L C的通讯结构上，永宏P L C是被定位为仆系统（S L AV E），而任何与永宏P L C联机的外围设备都为主系统（M A S T E R），也就是说任何外围设备与永宏P L C之间的通讯都是由主系统（外围设备）来主动发出命令，仆系统（永宏P L C）只有在收到命令信息后才根据该命令的要求响应信息给主系统，而不能主动发出信息给主系统，如下的关系图所示： 1.2永宏P L C通讯信息格式 永宏P L C的通讯信息格式无论是命令信息（主系统发出）或响应信息（仆系统发出）都可大概分为6个数据域位，如下图的范例： ①开头字符（S T X）：A S C I I码的开始字符S T X的16进制码数为02H，无论命令或响应信息的开头字符都 为S T X，接收方以此来判断传输数据的开头。 ②仆站号码:为两位数的16进制数值，在永宏P L C通讯系统中的网络结构采用主仆系统在整个网络系统中, 只有一个主系统，但可以有254个仆系统，每个仆系统都有一个独一无二的站号，分别为1～F E H （站号0则当作对所有仆系统作广播下命令），当主系统都对仆系统下命令时是以站号来指定由 那个P L C，或所有P L C（广播时）来接收这个命令。在响应信息时，仆系统会将自己的站号响 应给主系统，以供主系统确认是它所指定的那个仆站（P L C）所送回的信息。 注：P L C的站号在出厂时都设为1（第1站），站号的更改设定必须通过F P-08C或Wi n P r o l a d d e r来执行。 ③命令号码：为两位数的16进制数值，所谓命令号码是由主系统要求仆系统所执行的动作类型，例如要求 读取或写入单点状态、填入或读取缓存器数据、强制设定、运转、停止…..等，和站号一样，在 响应信息时，仆系统也会将从主系统接收的命令号码原原本本地随同本文数据一块传回主系统。 ④本文资料:本文数据可为0（无文本资料）～500个A S C I I字符，在命令信息中此字段数据用来指定命令 所要运作或存取的对象（地址）或要写入的数值。在响应信息中本字段的开头为一个错误码字符， 在正常（没有错误）情况下此错误码必为字符0（30H），其后跟着的才是要响应给主系统的状态 或数值等本文数据。当有错误时，本开头字符不再是0，取而代之的是错误码，同时其后不再有 其它本文数据（即本文数据仅为一个字符的错误码），请参考第3节的说明。 ⑤校验码(C H E C K S U M)：校验码是将前述c～f各字段的所有A S C I I字符的16进制数值以〝纵式余数查核 法〞L R C（L o n g i t u d i n a l R e d u n d a n c y C h e c k）计算产出一个B y t e长度（两个16进制 数值00～F F）的校验码。当接收端收到信息后按照同样的计算方法则将c～f字段的
plc基础知识总结
第四章重点全看 第一章 PLC（Programmable Logic Controller，可编程序控制器）是以微处理器为核心，综合子计算机、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用工业自动控制装置。 继电器控制系统具有结构简单、价格低廉、容易操作等优点；同时又具有体积庞大，生产周期长，接线复杂，故障率高，可靠性及灵活性等缺点。 PLC按结构分类： （1）一体化紧凑型PLC：其特点是电源、CPU、I/O接口都集成在一个机壳内。 （2）标准模块式结化PLC：其特点是电源模版、CPU模板、开关量I/O模板、模拟量I/O模板等在结构上是相互独立的，可根据具体的应用要求，选择合适的模板，安装在固定的机架（或导轨）上，构成一个完整的PLC应用系统。Plc的功能: 控制功能，数据采集、存储与处理功能，输入、输出接口调理功能，通信、联网功能，人机界面功能，编程、调试， PLC控制功能：逻辑控制、定时控制、计数控制、顺序控制。 PLC一般具备的特点：高可靠性、丰富的I/O接口模块、采用模块化结构、运行速度快、功能完善、编程简单，易于使用、系统设计，安装，调试方便、维修方便，维修工作量小、总价格低。 编程语言：梯形图（LAD）、语句表（STL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）、连续功能图（CFC）、结构化控制语言（SCL）、顺序控制图形编程语
言（S7-Graph）、状态图编程语言（S7-HiGraph）、用于S7系统的C语言（C for S7）等。 从硬件结构看，PLC由中央处理单元（CPU）、存储器（ROM/RAM）、输入/输出单元（I/O单元）、编程器、电源等部件组成。 存储器：系统程序存储器、用户程序存储器、系统RAM存储区。 PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式。 每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期 PLC整个运行可分为上电处理、扫描过程和出错处理三个阶段。 PLC的扫描过程：（1）输入采样阶段（2）程序执行阶段（3）输出刷新阶段。 在plc的每个扫描周期都要执行一次自诊段检查，以确定plc自身的动作是否正常。 第二章 基于模块化设计的S7-300PLC系统由导轨和各种模块组成。 主要模块有：中央处理单元（CPU）、信号模块（SM）、通信处理模块（CP）、功能模块（FM）；辅助模块有：电源模块（PS）、接口模块（IM）；特殊模块有：占位模块（DM 370）、仿真模块（SM 374）。 模式选择开关：RUN-P（可编程运行模式）、RUN（运行模式）、STOP（停机模式）、MRES（存储器复位模式）。 S7-300PLC的数字量信号模块包括：SM321数字量输入模块（DI）、SM322数字量输出模块（DO）和SM323/SM327数字量输入/输出模块（DI/DO）等。 S7-300PLC系统由一个主机架和（如果需要）一个或多个扩展机架组成。
PLC知识点总结
PLC的基本结构：PLC 主要由CPU模块，输入模块，输出模块和编程器电源组成。 可以将PLC分为整体式，模块式和混合式。 PLC使用以下几种物理存储器： 1.随机存取存储器(RAM) 2.只读存储器（ROM） 3.可以电擦除可编程的只读存储器(EEPROM) PLC的工作原理：PLC通电后，需要对硬件和软件作一些初始化工作。为了使PLC得输出及时地响应各种输出信号，初始化后PLC要反复不停地分阶段处理各种不同任务，这种周而复始的循环工作方式成为扫描工作方式。 1.读取输入：在PLC的存储器中，设置了一片区域来存放输入信号和输出信号，在读取输入阶段，PLC把所有的外部数字量输入电路的1/0状态读入输入过程映像寄存器。外接的输入电路闭合时，对应的输入过程映像寄存器为1状态，梯形图中对应的输入点的常开触点接通，常闭触点断开。外接的输入电路断开时，对应的输入过程映像寄存器为0状态，梯形图中对应的输入点的常开触点断开，常闭触点接通。 2.执行用户程序：PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中顺序排列。在RUN模式的程序执行阶段，如果没有跳转指令，CPU从第一条指令开始，逐条顺序地执行用户程序。 3.通讯处理：在处理通讯请求阶段，CPU处理从通讯接口和智能模块接收到的信息，在适当的时候将信息传送给通讯请求方。 4、CPU自诊断测试：自诊断测试包括定期检查CPU模块的操作和扩展模块的
状态是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些别的内部工作。 5、改写输出“CPU执行完用户程序后，将输出过程映像存储器的0/1状态传送到输出模块并锁存起来。梯形图中某一输出位的线圈“通电”时，对应的输出过程映像寄存器为1的状态。若梯形图中输出点的线圈“断电”，对应的输出过程映像存储器中存放的二进制数为0，将它送到继电器型输出模块，对应的硬件继电器的线圈断电，其常开触点断开，外部负载断电，停止工作。 CPU分配给数字量I/O模块的地址以字节为单位，一个字节由8个数字量I/O 点组成。扩展模块I/0点的字节地址由I/O类型和模块在同类I/O模块在同类I/O 模块链中的位置来决定。 模块量扩展模块以2点（4字节）递增的方式来分配地址 5种编程语言： 顺序功能图、梯形、功能块图、指令表、结构文本 S7-200的程序结构 1.主程序：主程序（OB1）是程序主体，每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以子程序和中断程序。 2.子程序：子程序是可选的，仅在被其他程序的执行。同一个子程序可以在不同的地方被多次调用。 3.中断程序：中断程序用来及时处理与用户程序的执行时序无关的操作，或者不能事先预测何时发生的中断事件。 CPU的存储区： 1、输入过程映像寄存器（I） 2、输出过程映像寄存器（Q）
plc主要用哪些通信协议
竭诚为您提供优质文档/双击可除plc主要用哪些通信协议 篇一：Fx系列plc编程口通信协议 三菱Fx系列plc编程口通信协议总览 三菱Fx系列plc编程口通信协议总览 该协议实际上适用于plc编程端口以及Fx-232aw模块的通信。 通讯格式： 说明： 1.帧中的bytes表示需要读取或者写入的字节数。 2.地址算法上有说明。 3.累加和是从stx后面一个字节开始累加到etx的和。 三菱Fx系列plc编程口通信源代码 fx_comm.h Fx系列plc四种通信模式的特性 首先讲讲Fx系列plc的通信方式。 Fx系列plc根据使用的通信模块与协议不同，分为以下四种通信模式： 1、plc的n:n通信方式
2、plc双机并联通信方式 3、plc与计算机专有协议通信方式(无须梯形图，电脑直接读写操纵plc) 4、plc与计算机无协议通信方式(梯形图Rs指令方式，可自定义通信协议) 以下将详细列出各通信模式的特性： n:n网络plc并联专用协议计算机连接无协议通信 传输标准Rs485Rs485/Rs422Rs485/Rs422或Rs232 传输距离500mRs485/Rs422:500mRs232:15m 连接数量8站1:11:n(n 通信方式半双工 Fx,Fx2c,Fxon:半双工Fx2n:全双工 数据长度固定7bit/8bit 校验无/奇/偶 停止位1bit/2bit 波特率 38400bps19200bps300/600/1200/2400/4800/9600/19200 头字符固定无／有效 尾字符 控制线------ 协议---格式1/格式4无 和校验固定无／有效 适用机型Fx2n,FxonFx2n,Fx,Fx2cFx2n,Fxon,Fx,Fx2c
PLC知识点
第四章可编程控制器及工作原理 1.1969年，美国DEC第一台可编程逻辑控制器PDP-14. 2. PLC定义：PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计的，它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型机械的生产过程。 3.可编程控制器的用途：①顺序控制②运动控制③闭环过程控制④数据处理⑤通信和联网 4.PLC分类：按点数分为小型（256点以下）中型和大型（2048点以上） 5. PLC组成：CPU、存储器、I/O接口电路、电源。 6. 输出接口电路分 继电器输出型、驱动AC和DC负载 晶体管输出型、只能驱动DC负载，延时时间最短 晶闸管输出型。只能驱动AC负载。 7. PLC性能指标：①输入输出点数②扫描速度③存储器容量 ④指令系统⑤软元件数量和种类⑥通信功能 8. PLC编程语言：梯形图语言、指令语句表编程语言、功能块图编程语言、顺序功能图编程语言、结构化文本编程语言。PLC工作方式：循环扫描。分为五步：故障诊断、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理。 PLC与继电器电路的区别：器件上的区别，触点数量的区别，逻辑关系的不同，运行时序的不同（PLC串行、继电器并行）。 第五章三菱FX系列PLC 1.三菱FX系列PLC的组成： 1．基本单元，主要部分 2．扩展单元，扩展I/O点数，内自带电源 3．扩展模块，扩展I/O点数，内不自带电源 4．及一些特殊功能模块。 2. 输入继电器（X） ——X000-X177 128点采用八进制编号 输出继电器（Y） ——Y000-Y177 128点采用八进制编号 辅助继电器(M) （以下的都采用十进制编号） 通用辅助继电器：M0-M499 掉电保护辅助继电器：M500-M3071 特殊辅助继电器：M8000-M8255 M8000------运行监控 M8002------初始化脉冲 四个标准脉冲信号： M8011(10ms)，M8012（100ms），M8013(1s)，M8014(1min) 状态继电器(S)： 初始化状态器：S0-S9 一般状态器：S10-S19 通用状态器：S20-S499 保持状态器:S500-S899 定时器（T）: 设常数K 常规定时器:T0—T199 _(100ms),，T200—T245_(10ms) 计数器（C） 16位递加计数器：二进制的 32位双向计数器：C200--C234，失电加，得电减第六章PLC基本指令及编程 1.基本指令 取指令和输出指令 LD LDI OUT 触点串联指令： AND ANI 触电并联指令 OR ORI 块指令 ANB ORB 置位与复位指令 SET RST 脉冲输出指令 PLS PLF 主控/主控复位指令 MC MCR 多重输出指令 MPS MRD MPP 取反指令 INV 空操作/结束指令 NOP END 脉冲式触电指令 LDP LDF ORP ORF ANDP ANDF 2, 梯形图编程规则 ①从上到下从左到右写 ②同一个线圈在一个程序中不得出现两次 ③触电可串可并，线圈可并不客串 ④触点可以无限次使用 ⑤椭圆、圆圈、括号均可表示线圈