控制环简介

工地焊接，焊接时焊缝要相互错开，避免十字形焊缝相交焊接。20×15o=300o

座环

座环位于蜗壳的内圈导水机构的外围。

座环由上环、固定导叶、下环组合而成。

座环的作用：

承重部件，承受整个机组固定部分和转动部分的重量。

通流部件，保证水流均匀轴对称地流入导水机构。

安装基准件，

座环的结构形式

带蝶形边座环（东风）：蝶形边是35mm厚的钢板以60度角焊接在座环的上下环上面的，蜗壳的锥节在与蝶形边组焊，连接成完整的蜗壳。基础环（底环）：

基础环是混流式水轮机座环与尾水管进口锥管段相连接的基础部件，安装连接时的基准件，同时构成转轮室的一部分。

3、导水部件

顶盖、底环、导叶、导叶臂、连杆、控制环、接力器等部件组成。导叶由导叶体和导叶轴两部分组成。为减轻导叶重量，常做成中空导叶。导叶的断面形状为翼型。导叶轴颈通常比连接处的导叶体厚度大，在连接处采用均匀圆滑过渡形状，以避免应力集中。

导叶轴承上、中、下轴套，高水头机组为防止导叶上浮力超过导叶自重，保证导叶上端面间隙，在导叶套筒的法兰上一般设有止推装置

（止推压板或止推块）。

导叶传动机构导叶传动机构由控制环、连杆、导叶臂三部分组成，用于传递接力器操作力矩，使导叶转动，调节水轮机流量。该机构形式有叉头式受力情况较好和耳柄式受力情况相对较差。

控制环控制环结构形式双耳平行式

导水机构安全装置安装导水机构安全装置的目的：及时切除被卡导叶，避免因个别导叶被卡而损坏其它传动机构主要零部件。

剪断销使用最多的导水机构安全装置，在剪断销上加工一个危险断面，在正常操作力作用下，剪断销能正常工作，当超过正常操作力1.5倍时，剪断销连同装在其中的信号装置在危险断面破断并发出信号，被卡导叶从传动机构中解列。在机组顶盖上还设有限位块，其作用是：防止导叶发生正反向旋转而超出全关和最大可能开度的范围。（可能造成剪断销连锁破断事故）

导水机构切断水流当停机时，导叶首尾相连，切断水流。但导叶上、下断面和顶盖、底环处存在着端面间隙，导叶首尾相接处会有立面间隙。这些间隙会产生停机漏水损失；还会产生间隙汽蚀破坏。间隙较大漏水严重时，甚至可使机组停不下来。为此需要设法减小这些间隙，也是机组检修计划的一个必不可少的项目。

立面间隙的调整方法：通过调整导叶传动装置的补偿环（调整螺杆）端面间隙的调整方法：通过导叶轴颈端盖上的调节螺钉。

接力器接力器的基本部件:接力器缸和活塞活塞把接力器缸分成了开启腔和关闭腔。

单导管直缸接力器在导水机构快速关闭时，为避免活塞与缸盖发生撞击，在活塞上装有三角形封油块，封油块与缸体油口相对应，当活塞块逐渐遮住部分出油口，形成排油截流，起缓冲作用。

事故配压阀：机组正常运行行时事故配压阀仅作为压力油的通道，使调速器主配压阀与接力器的管道接通；当机组甩负荷又遇调速系统故障时，事故配压阀动作，切断主配压阀与接力器的联系，而直接把压力油从油压装置接入接力器，使接力器迅速关闭，实现机组紧急停机，以缩短机组过速时间，起到对水轮机的保护作用。

水轮机蜗壳压力表及尾水真空压力表测量的量值反映了什么？

蜗壳压力表机组正常运行时，测量蜗壳进口压力是为了探知压力钢管在不稳定水流作用下的压力波动情况；在机组甩负荷时，可以在蜗

壳进口测量水击压力的上升值。

尾水真空压力表测量尾水管进口断面的真空度及其分布，是为了分析水轮机发生汽蚀和振动的原因，并检验补气装置的工作效果。水导轴承位于顶盖上方用以承受主轴传来的径向振摆力，约束主轴

旋转轴心线。

圆筒瓦式导轴承：机组运行时，主轴带动下油箱及箱内润滑油旋转，在离心力作用下形成抛物油面，抛物油面产生的静压力及油旋转的动压力，使油从进油嘴进入下法兰径向油孔至轴承体环形油沟，被主轴带动沿斜油沟上升，同时被带进圆筒形瓦面，起润滑和吸收摩擦热量作用。然后油被带入挡油圈，在后续油推动下溢出挡油圈，流经冷却

器，经回油管回到下油箱形成油循环。停机时，挡油圈内油缓缓下渗，使瓦面油沟处于充油状态，可防止机组启动时瞬时干摩擦。

优点：结构简单、布置紧凑、使用寿命长。

缺点：安装检修时刮瓦和调整间隙较困难、旋转油箱易甩油、轴承体

较重。

冷却器：最大工作压力位0.6Mpa

下油箱盛油约：45L 上油箱盛油约：120L

下油箱正常油位（图纸）：120mm

最低油位：90mm

混流式水轮机的密封装置：

混流式水轮机转轮上冠与顶盖之间，存在着一个低压水腔，其水源为止漏环的漏水。由于止漏环的阻尼和减压装置的降压作用，此水压一般不超过0.196Mpa。为防止此压力水从主轴与顶盖之间的缝隙中冒出，破坏稀油润滑导轴承的正常工作，故设主轴密封装置。

水轮机的主轴密封装置包括：工作密封和检修密封。

工作密封：可以简化为固定在转轴撒谎那个的动环和固定在顶盖上的静环组合成的摩擦副，其工作最佳状态是静环以一定压力压向动环，保持密封面的稳定接触以封水，同时要引进一定清洁压力水到密封面，形成液膜润滑，避免干摩擦引起的摩擦副快速磨损，同时要有足够的磨损补偿余量，做到低泄流、长寿命。

检修密封：空气围带式检修密封，橡胶围带与转动部分圆柱面间隙为

1.5—2mm。围带工作压力位0.5—0.7Mpa

真空破坏阀：当机组紧急关机时，由于水流惯性作用，在转轮室会产生很大真空，导致尾水管及下游水迅速返回，撞击转轮和顶盖，发生台机现象，严重时引起顶盖损坏。在顶盖上装紧急真空破坏阀，能在转轮室出现真空时，迅速向转轮室补气，避免产生上述破坏。一般要出现真空压强为14.7—19.6Kpa时阀盘克服弹簧弹力下移，开始补

气，真空消失后，其自动返回。

调速器具有两级液压放大机构：第一级由引导阀和辅助接力器实现；第二级由主配压阀和主接力器完成。引导阀将转速信号转换成位移信号，以控制辅助接力器和主配压阀活塞的上升或下降，进而使主配压阀分配压力油进入主接力器活塞的开腔和关腔。总之，主配压阀，顾名思义就是通过活塞的上下移动，控制压力油的流向和流量，进而控制主接力器的移向和移速。而事故配压阀的作用是：当机组出现异常时，调速器拒动导叶无法全关，直接通过事故配压阀将压力油引入接力器关腔使导叶全关。机组正常运行时，导叶的开关都是通过主配压阀实现的，而事故时不通过主配压阀而经事故配压阀实现导叶动作的。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

叶控制环磨损问题的分析2．1导水机构结构‘’灯泡式机组的导水机构导叶轴线与水轮机轴线相交成某一角度，均匀分布在圆锥面上，如

图2所示．控制环为分瓣式结构，用钢板焯制，环上有连接58南昌水专学报2003年第3期孔与导叶连杆、接力器连接，由接力器驱动来控制活动导叶的开度．控制环的右侧悬挂有重锤，作为辅助关闭导叶装置．控制环滚动面设计通常有两种形式：一是采用滚珠轴承，V形槽轨，采用防水油脂润滑，控制环和外导水环滚动面作硬化处理；另外一种是采用轴瓦，如尼龙轴瓦、合金轴瓦．图2导水机构结构示意图2．2导叶控制环受力分析控制环在调节导水叶过程中，受到多个外力作用：左、右导叶接力器施加的一对力偶，对控制环的转动起主导作用；重锤所形成的关闭力矩，破坏了力偶，并造成开机或加负荷过程中控制环有左移趋势，停机或减负荷过程有右移趋势；控制环自身重力；导水叶轴向水推力经连杆传递给控制环的斜拉力，这个力可分解为一个右转关闭力矩和向上游的轴向拉力；外导水环的反推力和摩擦力，其大小取决于前面几个力，因前面几个力属异面汇交力系，故合力总不为零，且伴随调节过程不断变化．前面所述导叶控制环磨损情况也验证了这些外力作用．2．3控制环磨损的对策导叶控制环运转具有低速度、重载荷、频繁起动、易出现冲击荷载等特点，容易造成控制环滚动面磨损．摩擦力是磨损的根本原因，其大小取决于压力和跑合面的摩擦系数，机组整体结构决定了控制环所承受的外力是无法改变的，因此完善受力机构的结构形式、采用摩擦性能优异的材料是解决导叶控制环磨损的根本途径．(1)对滚动面径向和轴向抗磨板材料做了改进．采用铜合金镶嵌自润滑材料制作，导叶控制环运转时，固体润滑剂在控制环滚动面形成固体润滑膜，实现自润滑；运转

停止时，固体润滑膜可减弱磨擦副金属问直接接触，减小重新运转的阻力，导叶控制环磨损大为缓解，达到满意效果．(2)控制环滚动面结构采用滚珠轴承式结构较为理想．滚珠轴承以点接触(或者说是线接触)，摩擦系数小，防水润滑油脂既起润滑作用同时也保护了滚动面，V形槽轨使滚珠能承受更大的正面和侧面压力．国内外很多电站采用了滚珠轴承结构，如奥地利的阿尔顿沃尔斯电站和中国的百龙滩电站、白垢电站，运行效果很好，白垢电站机组运行十多年控制环未出任何问题．当然，控制环结构设计上若能采用支撑等辅助设施，以抵消控制环受到的重力和水推力作用，亦能大大减小控制环的磨损．3结语我国对灯泡贯流式机组的研究、设计和制造起步较晚，但近年来进展较大，并逐步推广应用．导叶控制环作为机组重要组成部件，调节机组流量、出力大小，应根据实际运行需要，合理设计控制环结构．参考文献：【1]沙锡林，游赞培．贯流式水电站【M】．北京：中国水利水电出版社

典型计算机控制系统简介

典型计算机控制系 统简介 第8章典型计算机控制系统简介 本章的教学目的与要求 掌握典型的计算机控制系统的结构、特点和设计方法。

●授课主要内容 ●基于PC总线的板卡与工控机组成的计算机控制系统 ●基于数字调节器的计算机控制系统 ●基于可编程控制器的计算机控制系统 ●基于嵌入式系统的计算机控制系统 ●分散控制系统（DCS） ●现场总线控制系统（FCS） ●计算机集成制造系统（CIMS） ●主要外语词汇 Micro-Controller Unit (MCU):微控器，Digital Signal Processor(DSP)数字信号处理器 ●重点、难点及对学生的要求 说明：带“***”表示要掌握的重点内容，带“**”表示要求理解的内容，带“*”表示要求了解的内容，带“☆”表示难点内容，无任何符号的表示要求自学的内容 ●基于PC总线的板卡与工控机组成的计算机控制系统*** ●基于数字调节器的计算机控制系统*** ●基于可编程控制器的计算机控制系统** ●基于嵌入式系统的计算机控制系统** ●分散控制系统（DCS）** ●现场总线控制系统（FCS）* ●计算机集成制造系统（CIMS）*

●辅助教学情况 多媒体教学课件（POWERPOINT） ●复习思考题 ●基于PC总线的板卡与工控机组成的计算机控制系统 ●基于数字调节器的计算机控制系统 ●基于可编程控制器的计算机控制系统 ●基于嵌入式系统的计算机控制系统 ●分散控制系统（DCS） ●现场总线控制系统（FCS） ●计算机集成制造系统（CIMS） ●参考资料 刘川来，胡乃平，计算机控制技术，青岛科技大学讲义

基于云平台的远程控制系统虚拟实验

Modeling and Simulation 建模与仿真, 2019, 8(3), 95-101 Published Online August 2019 in Hans. https://www.wendangku.net/doc/2717467399.html,/journal/mos https://https://www.wendangku.net/doc/2717467399.html,/10.12677/mos.2019.83012 Remote Virtual Laboratory of Control System Based on Cloud Platform Huazhong Wang1, Tao Liu1, Jun Yao2, Hua Cheng2 1Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Processes of Ministry of Education, East China University of Science and Technology, Shanghai 2School of Modern Distance Education, East China University of Science and Technology, Shanghai Received: Aug. 2nd, 2019; accepted: Aug. 19th, 2019; published: Aug. 26th, 2019 Abstract To overcome the shortcomings of the existing remote-control virtual experimental platform in terms of flexibility and applicability, a remote-control virtual experiment scheme based on the cloud platform and the experimental module that can be configured by the user is proposed. The Django network framework based on Python is chosen to build a remote experimental platform. The experimental modules that constitute the components of the closed-loop control system are developed. Users can configure the control system according to the experimental requirements. The experimental management system executes simulation, procedures control, online help and evaluation of the virtual experiments. The experimental system is deployed and tested in Ali Cloud. The teaching practice shows that the remote virtual control system experimental platform enables users to complete a series of motion control experiments through the browser, which is conducive to cultivating students’ practical ability. Keywords Virtual Laboratory, Python, Cloud Platform, Control System 基于云平台的远程控制系统虚拟实验 王华忠1，刘涛1，姚俊2，程华2 1华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室，上海 2华东理工大学网络教育学院，上海 收稿日期：2019年8月2日；录用日期：2019年8月19日；发布日期：2019年8月26日

自动控制系统概要设计

目录 1引言 (3) 1.1编写目的 (3) 1.2背景 (3) 1.3技术简介 (4) https://www.wendangku.net/doc/2717467399.html,简介 (4) 1.3.2SQL Server2008简介 (5) 1.3.3Visual Studio2010简介 (5) 1.4参考资料 (6) 2总体设计 (8) 2.1需求规定 (8) 2.2运行环境 (8) 2.3数据库设计 (8) 2.3.1数据库的需求分析 (9) 2.3.2数据流图的设计 (9) 2.3.3数据库连接机制 (10) 2.4结构 (11) 2.5功能需求与程序的关系 (11) 3接口设计 (12) 3.1用户接口 (12) 3.2外部接口............................................................................................错误！未定义书签。 3.3内部接口............................................................................................错误！未定义书签。4运行设计.....................................错误！未定义书签。 4.1运行模块组合....................................................................................错误！未定义书签。 4.2运行控制............................................................................................错误！未定义书签。 4.3运行时间............................................................................................错误！未定义书签。5测试 (13)

电气控制系统简介

电厂电气专业简介 发电厂电气专业是发电厂的重要组成部分，也是电力系统的重要部分，它是发电厂联系系统的纽带，对整个发电厂和电力系统的稳定运行起着举足轻重的作用。我们厂电气专业在设计和生产运行方面都有特殊性，为了更好了解我厂电气专业的概况，特编写本专业简介。 一．电气一次部分 1. 主接线形式： ●一期工程安装两台600MW汽轮发电机组，采用发电机——主变压器——220KV线路组接入聊城北 郊变电站的220KV母线，厂区内不设电气升压站。220KV高压系统为中性点直接接地。 ●规划中的二期工程同样安装两台600MW汽轮发电机组，采用发电机——主变压器——500KV线路 组接入聊城北郊变电站的500KV母线，厂区内不设升压站。 2 . 厂用电接线形式： 2.1接地方式 高压厂用电6KV系统，高厂变及高备变中性点中阻接地，接地电流约600A，电阻值为6.06欧。 发电机中性点经接地变压器二次电阻接地，接地电阻0.59欧。 2.26KV厂用电接线： 2.2.1 高厂变由主变低压侧经封闭母线引接电源。高压厂用变压器低压侧采用分裂绕组，每台机组均设四段高压厂用工作母线，四段母线分别由两台高厂变的四个低压绕组供电。互为备用及成对出现的高压电动机及低压变压器，分别由不同变压器的相应绕组供电。一期两台机组输煤除灰的6KV负荷设两个母线段，在负荷中心附近设配电装置，分别从主厂房工作段引接，两段6KV母线之间配置有分段开关。 2.2.2 6KV厂用系统采用中电阻接地系统，接地电阻为6.06欧。开关采用XX开关厂生产的真空开关。 2.3 400V厂用电接线： 低压厂用电400V系统采用动力配电中心（PC）—电动机控制中心（MCC）的接线方式。容量为75KW以上，220KW以下的低压电动机及MCC由PC供电。容量为75KW以下的电动机由分散的电动机控制中心供电。 每台机组主厂房内设置动力配电中心，辅助车间根据负荷分布情况分区设置动力配电中心，具体情况如下： 2.3.1 汽机动力配电中心（2*1250KVA，低压厂变容量下同） 2.3.2 锅炉动力配电中心（2*2000KVA） 2.3.3 电除尘动力配电中心（2*2000KV A） 2.3.4 公用动力配电中心（2*2000KVA两台机组共用） 2.3.5 翻车机动力配电中心（2*1000KV A） 2.3.6 输煤动力配电中心（2*2000KVA） 2.3.7 除灰动力配电中心（2*800KV A） 2.3.8 化学水处理动力配电中心（2*1000KVA） 2.3.9 循环水处理动力配电中心（2*1000KVA） 2.3.10 动力配电中心（2*400KV A） 2.3.11工业水处理动力配电中心（2*400KV A） 2.3.12机组的检修及照明动力中心（按机炉分开） 每段400V动力配电中心均用分段开关分为AB两个半段，每个半段由一台6.3/0.4KV变压器供电。两台变压器为暗备用。正常运行动力中心分段开关断开，当一台变压器检修时，分段开关手动投入。 电动机控制中心根据负荷分布情况分散成对配置，互为备用及成对出现的负荷，分别由对应的两段电动机控制中心供电。电动机控制中心均采用单电源供电方式。对单台1、2类电动机设单独的MCC，由不同的动力配电中心双电源供电。 低压厂用电400V系统采用中性点直接接地方式。 二．主设备部分 1．发电机本体： ●发电机为XX电机厂生产的水-氢-氢600MW汽轮发电机。 型号：QFSN-600-2型

快思聪远程控制方法

一：测试软件准备 我们测试过程中需要用到一个软件tcping.exe和tcping64.exe，将该文件放到C盘Windows->System32文件夹下，打开运行，输入cmd，和正常使用ping命令一样，输入 tcping 192.168.1.1（ip地址） 80（端口号）, Port is open就是正常。 二：设置流程 1：找工程部确认有一根网线可以直接从快思聪主机连到电信进户的网关。 2：确认客户上网方式是以下哪一种： ftth。无法用花生壳，但可用快思聪； adsl，可以用花生壳，快思聪无效。 在客户那里会碰到两类悦ME网关（中兴F450G和上海贝尔的E-140-P），里面设置基本类似

第二个网口是IPTV，切记不能使用。 3：我们要设置3个设备：中兴网关，快思聪主机，iPhone手机（安卓不行）然后根据FTTH或ADSL选择是使用快思聪还是花生壳账户，其实两个都填写，也不会冲突。 设置一：中兴网关 中兴网关IP是192.168.1.1，快思聪主机一定要在1网段。 （1）：首先我们需要一个超级账号，这个才有全部修改权限，问工程部要来客户3个资料：住址、电信宽带登记的身份证号码、姓名。 （2）：打10000询问，进入后按提示语音一个个按1，1，0，3，申请维护人员上门，然后10000会发短信告诉维护人员的电话，你打维护人员电话获取管理员账号和密码，账号一般是telecomadmin。 （3）：拿超级账号登录中兴网关，IE浏览器输入192.168.1.1登录到你的中兴网关，输入用户名和密码，然后就可以看到下图

设置二：快思聪主机

下面红框内，出现successfully这句话,表示已经和外网建立连接。

自相关仪原理简介

自相关仪原理简介 脉冲宽度是脉冲激光器的重要性能指标，利用扫描自相仪可以测量ps和fs的脉冲宽度。随着激光器的问世脉冲激光器由于峰值功率高而获得广泛的应用，目前在化学反应动力学、非线性光学、光语分析、激光加工、激光测距等科技领域都采用脉冲激光器作为光源。脉冲激光器的脉冲 宽度已从毫秒和纳秒提高到皮秒和飞秒。 关于脉冲激光器脉冲宽度的定义，对于单纵模输出，其脉冲宽度定义为脉冲高度50%的全脉冲宽度（FWHM）；对于多模输出，其脉冲宽度为最佳拟合包络脉冲的FWHM。对于一般脉冲激光器，通 常可以利用一台带宽大于350MHz的示波器，和快速光电二极管（升降时间小于1ns）进行测量。对于ps和fs脉冲激光器，则只能使用条纹相机，或扫描自相关仪进行测量。扫描自相关仪是近十多年来发 展的专门用于测量脉冲宽度的新型仪器，具有高分辫率、高灵敏度和使用方便等优点。目前已出现多 种型号的自相关仪可用于探测超短光学脉冲的瞬时宽度，提供最佳的灵敏度和分辫率，适于测量锁 模染料或蓝宝石激光器的fs脉冲和脉冲半导体激光器或Nd-YAG/YLF激光器的ps脉冲。 利用测量激光的脉冲宽度，整套系统应包括光学系统和用于控制与显示的计算机系统。自 相关仪的光学系统类似于迈克尔逊干涉仪的结构，可以有两种形式共线的和非共线的，如图所示。图中入射光脉冲经分束片分为两束光，然后分别经两棱镜反射后再次共轴输出，即为共线型。 By guruntech 显然，调节棱镜的位置可以使两束光分别有不同的光程，连续改变棱镜的位置可以形成一个脉冲序列对另一脉冲序列的扫描，形成相关函数的波形。选择倍频晶体的方向使输入光E(t)和E(t-τ)一两束 光的波矢量都稍偏离相位匹配方向，因而在单独入射时不产生二次谐波，当两束光同时入射时因合成 矢量满足相位匹配条件则产生二次信频其信号与两束光强的乘积有关，由于倍频光信号仅与两束 光强度的乘积项有关： 因此所产生的二次谐波，由光电倍增管接收并予记录。图所示则是目前应用比较广泛的非共线相 关测法，其中两光束通过透镜聚焦于晶体上，其二次谐波通过滤光片和调节光阑为光电倍增管接收 并予记录。非共线相关测量法能消除背景光，可以达到较高的测量精度。

过程控制系统论文关于过程控制的论文

过程控制系统论文关于过程控制的论文 高炉TRT过程控制系统的研究与应用 摘要：TRT为高炉煤气余压能量回收透平发电装置的简称，它是把高炉出口煤气中所蕴含的压力能和热能，通过透平膨胀机作功，驱动发电机发电的一种能量回收装置。从而达到节能、降噪、环保的目的，具有很好的经济效益和社会效益，是目前现代国际、国内钢铁企业公的节能环保装置。TRT机组运行的关键是：在任何时刻，都不能影响高炉的炉顶压力。 关键词：PLC；可靠性；PID；自动控制 1 概述 TRT为高炉煤气余压能量回收透平发电装置的简称，它是把高炉出口煤气中所蕴含的压力能和热能，通过透平膨胀机作功，驱动发电机发电的一种能量回收装置。从而达到节能、降噪、环保的目的，具有很好的经济效益和社会效益，是目前现代国际、国内钢铁企业公认的节能环保装置。 2 高炉TRT过程控制系统工艺简介 目前，作为我国高炉节能、降噪、环保的能量回收装置TRT，不可避免在运行过程中出现紧急停机现象。特别是目前高炉普遍的塌料现象，如果对于系统的过程控制方案采取不当，将会导致高炉炉顶压力迅间增大，以至“憋压”。当压力超上限，就迫使TRT紧急跳车，使机组及时的退出静叶对高炉顶压的自动调节。当快切阀门关闭以后，调节高炉顶压的控制权就交给两个液压伺服控制的旁通阀（快开阀）。在国内TRT的发展历史上，由于所选择的控制系统方案不当而导致了多次事故的发生，一般情况下很容易将透平止推瓦损坏，更为严重的是由于炉顶压力的迅间增大，给高炉造成了极大的危险和危害，以至被迫停炉，影响了生产。 3 关键技术 通过参照TRT工艺的要求，对机组紧急停机时的高炉顶压调节采取了前馈-反馈（FFC-FBC）控制方案。该控制方案综合了前馈控制与反馈控制的优点，将反馈控制不易克服的干扰（高炉煤气流量）进行前馈控制，快速打开旁通阀，使高炉煤气形成畅通。但是由于前馈控制属于开环控制，尽管可以消除这一不安全因素，但不能完全保证顶压稳定，如果顶压波动较大，势必影响高炉生产，因此就对该过程采取了前馈-反馈控制（也称为复合控制）。机组发电运行阶段，高炉顶压的控制权交给了透平静叶，具有一定的干扰。如果不选择合适的控制方案，则也将影响高炉炉顶压力。为了提高系统的抗干扰能力，我们对这一过程采取了串级控制通过静叶来调节高炉顶压，目前，在国内很多公司TRT控制设备通常在TRT自动投入的时候，通常采取顶压功率复合控制，他们把功率PID调节器输出与顶压PID调节器输出的最小值作为顶压功率复合调节的输出。这种控制方案的实施在抗干扰能力方面稍逊于串级控制思想方案的调节。因为一般在设备运行过程中，高炉煤气发生量随时变化，除此之外，煤气的温度及透平入口的压力也时刻在发生变化，这将会造成静叶的开度时刻的改变，这就是调节过程中产生的干扰因素。为此要克服对高炉顶压调节的干扰，采取串级控制回路调节是山东莱钢银前1000m3高炉TRT系统控制的一大亮点。这种调节方案的实施稳定的调节高炉的炉顶压力，设备运行稳定，也给操作人员带来了便利。从高炉TRT串级调节系统方框途中可以看出，该系统有两个环路，一个内环（副环）和一个外环（主环）。PID调节器是主调节器，伺服控制器是副调节器。主被控变量为高炉炉顶压力，透平静叶的开度为副变量。主控制器的输出是副控制器的给定，而副控制器的输出直接送到电液伺服阀。在该串级控制系统中，主环是一个定值控制系统，而副回路是一个随动系统。对于本系统采取串级控制思路有如下好处：首先，从TRT系统的串级调节方框图上可以看出，由于副回路的存在，改善了对象（高炉炉

自相关过程

自相关过程控制

院系：管理科学与工程专业：质量与可靠性工程学号：110510335 姓名：张华威 自相关过程质量控制 引论：自相关过程质量控制概述 当质量过程呈现自相关现象时,常规控制图已经不能准确反映生产中质量的波动.常规控制图理论：质量管理的观点认为:质量具有变异性其特性值是波动的,具有规律性,但它不是通常的确定性现象的确定性规律,而是随机现象的统计规律,用数学语言来讲,就是服从某种分布。如果出现异常情况,就必然使波动偏离原来的分布,利用统计技术就可以发现这种波动。在现代质量管理学中，通常使用休哈特控制图进行质量控制，但休哈特控制图的原理要求数据必须复合独立正态性，即要求数据服从正态分布，所以说如果数据之间彼此具有相关性的话，休哈特控制图便不再使用。基于以上理论基础绘制的常规控制图虽然使用简便且易于理解,但对于受控状态下一般性原因的认知

过于简化。。因此为了提高控制图对特殊性原因的检测能力,当过程相关时设计控制图,必须考虑质量过程的自相关结构。为了解决过程自相关情况下的质量控制问题,统计学家们陆续提出了一些改进方法,其中主要方法之一就是引入时间序列分析法。以ARMA以及ARIMA 模型为基础，我们便可以对具有相关性的一组数据进行相关性分析，方差分析，以及残差分析等，通过一系列控制图，便可以达到对具有自相关性的数据进行质量控制和质量改进的目的。 一、收集或生成反应自相关生产过程的平稳时间序 列ARMA（p，q）数据： 0.5377 0.1183 -0.6593 -1.8273 -0.9306 2.3339 0.5832 -1.9769 -1.5564 -1.2791 -0.9306 -0.887 -1.0862 -1.3611 -0.5995 1.097 -1.3821 -1.6807 -1.9456 -0.3706 0.5881 -0.964 -0.8627 -0.3625 -1.2301 -0.6845 0.636 -1.5359 -0.8981 -0.7563 -0.5994 -0.7409 -0.5368 -1.2723 -0.912 -0.1624 0.1918 0.0102 0.4458 -0.0552 3.3173 -0.352 1.556 -0.3836 0.7921 4.3794 0.9989 0.5869 -0.6471 1.4887 1.835 -0.6952 -1.3781 -0.7324 -0.908 5.2662 -0.0154 -1.3526 -1.4082 -0.4246 3.909 0.3363 0.2649 -2.044 0.2376 3.4713 1.2641 -1.3455 1.0815 2.5769 3.6231 2.2772 0.3677 1.5831 0.6928 2.648 1.6038 -0.0958 1.4235 1.3068 2.2868 -0.0066 1.4991 -0.0704 0.7788 3.4275 -0.2645 -1.2401 -0.4736 -1.1516 3.8088 -1.1958 -0.368 -0.4345 -0.7811 4.3498 1.6732 -1.7639 0.4321 -2.5307 3.9891 -0.1377 1.9157 -1.2463 -0.344 2.092 1.1812 1.2539 -2.8234 -0.5909 2.96 0.3569 2.5806 - 3.2347 -2.1488

城市轨道交通列车自动控制系统简介-精选文档

城市轨道交通列车自动控制系统简介 、前言 随着城市现代化的发展，城市规模的不断扩大，城市轨道交通的发展已成为解决现代城市交通拥挤的有效手段，其最大特点是运营密度大、列车行车间隔时间短、安全正点。城市轨道交通列车自动控制系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。 二、列车自动控制系统的组成 列车自动控制（ATC系统由列车自动防护系统（ATP、列车自动驾驶系统（ATO和列车自动监控系统（ATS三个子系统组成。 一列车自动防护( ATP-Automatic Train Protection 系统 列车自动控制系统中的ATP的子系统通过列车检测、列车间 隔控制和联锁（联锁设备可以是独立的，有的生产厂商的系统也可以包含在ATP系统中）控制等实现对列车相撞、超速和其他危险行为的防护。 二列车自动驾驶系统 ( AT0?CAutomatic Train Operation 列车自动驾驶子系统（ATO与ATP系统相互配合，负责车 站之间的列车自动运行和自动停车，实现列车的自动牵引、制动 等功能。ATP轨旁设备负责列车间隔控制和报文生成；通过轨道

电路或者无线通信向列车传输速度控制信息。ATP与ATO车载系 统负责列车的安全运营、列车自动驾驶，且给信号系统和司机提供接口。 三）自动监控（ATS-Automatic Train Super -vision ）系统 列车自动监控子系统负责监督列车、自动调整列车运行以保证时刻表的准确，提供调整服务的数据以尽可能减小列车未正点运行造成的不便。自动或由人工控制进路，进行行车调度指挥， 并向行车调度员和外部系统提供信息。ATS功能主要由位于OCC 控制中心）内的设备实现。 三、列车自动控制系统原理 一）列车自动防护（ATP） ATP是整个ATC系统的基础。列车自动防护系统（ATP亦 称列车超速防护系统，其功能为列车超过规定的运行速度时即自动制动，当车载设备接收地面限速信息，经信息处理后与实际速度比较，当列车实际速度超过限速后，由制动装置控制列车制动系统制动。 ATP通过轨道电路或者无线GPS系统检测列车实际运行位 置，自动确定列车最大安全运行速度，连续不间断地实行速度监督，实现超速防护，自动监测列车运行间隔，以保证实现规定地行车间隔。防止列车超速和越过禁止信号机等功能。 按工作原理不同，ATP子系统可分为“车上实时计算允许速

自动控制系统简介

自动控制系统简介 一、自动控制系统的组成 1、看以下框图 2、被控对象：需要实现控制的设备、机械或生产过程成为对象，如下塔、主冷、空冷塔、粗氩冷凝器。 3、被控变量：对象内要求保持一定数值（或按某一规律变化）的物理量称为被控变量。如下塔液空液位、空冷塔液位、粗氩冷凝器液位。 4、控制变量（操作变量）：受执行器控制，用以使被控变量保持一定数值的物料或能量称为控制变量。如由下塔进入上塔经过液空节流阀（LV1）的液空。 5、干扰：除控制变量外作用于对象并能引起被控变量变化的一切因素。比如进下塔空气量改变，影响液空产量，对下塔液空液位有影响。 6、给定值：工艺规定被控变量要保持的数值。 7、偏差：设定值与测量值之差。 8、控制器：对来自变送器的测量信号与给定值相比较所产生的偏差，并根据一定的规律进行运算（PID运算），并输出控制信号给执行器。 9、检测与变送装置：它测量被控变量，并将被控变量转换为特定的信号送给控制器的比较环节。 10、执行器：它根据控制器送来的信号相应地改变控制变量，以达到控制被控变量的目的。如LV1根据控制器送来的信号，可以改变进入上塔的液空量（操作变

量），从而控制了被控变量下塔液空液位。 11、正作用环节：输出信号随输入信号增加而增加的环节称为正作用，输出信号随输入信号的增加而减小的环节称为反作用环节。 12、执行器、变送器、被控对象三个环节组成广义对象，当广义对象为正作用时，控制器为反作用特性。 13、选择控制器的正反作用： 13.1判断被控对象的正反作用方向。当控制变量增加时，被控对象的输出（被控变量）也增加，控制变量减小时，被控对象的输出（被控变量）也减小，则被控对象为正作用方向。如果被控变量与控制变量的变化方向相反，则被控对象为反作用方向。 13.2确定执行器的正、反作用方向。气开阀为正作用，气闭阀为反作用。执行器气开、气闭是根据工艺安全角度考虑。 13.3确定广义对象的正、反作用，一般变送器为正作用，只需根据被控对象和执行器的作用方向判断广义对象的作用方向，这两个环节同向，则广义对象为正作用，反之为反作用。 13.4确定控制器的正反作用。若广义对象为正作用方向，则控制器为反作用方向，若广义对象为反作用方向，则控制器为正作用方向。 14、自动控制系统运行的基本要求：要实现自动控制，系统必须闭环。闭环控制系统的稳定运行最基本的必要条件是负反馈。系统要构成负反馈，则广义对象为正作用特性时，控制器为反作用特性；当广义对象为反作用特性时，则控制器为正作用特性。被控对象与执行器的特性由实际的现场工艺条件确定，所以应通过控制器的正反作用特性来满足系统的负反馈要求。 二、过程参数的检测 1、一个检测系统主要由被测对象、传感器、变送器和显示装置等部分组成。对某一个具体的检测系统而言，被测对象、检测元件和显示装置部分总是必需的。 2、传感器又称为检测元件或敏感元件，它直接响应被测变量，经能量转换并转化成一个与被测变量成对应关系的便于传送的输出信号，如电压、电流、频率等。 3、变送器是把传感器的输出转换为4～20mA的标准统一的模拟量信号或者满足特定标准的数字信号的检测仪表。

DDC远程控制系统

DDC系统全称楼宇设备自控系统（Building Automation System-RTU）,是以一台微机为中心,由符合工业标准的网络,对分布于监控现场的区域智能分站(即DDC)进行连接,通过特定的末端设备,实现对楼宇机电设备集中 监控和管理的专业楼宇自动化控制系统。它是基于现代控制论中分布式控制理论而设计的集散型系统,是具有集中操作、管理和分散控制功能的综合监控系统。系统的目标是对建筑物内大多数机电设备采用现代计算机技术进行全面有效的监控和管理,确保建筑物内所有设备处于高效、节能、合理的运行状态。 楼宇设备自控系统（Building Automation System-RTU）主要是建筑物的变配电设备、应急备用电源设备、蓄电池、不停电源设备等监视、测量和照明设备的监控，给排水系统的给排水设备、饮水设备及污水处理设备等运行、工况的监视、测量与控制，空调系统的次热源设备、空调设备、通风设备及环境监测设备等运行工况的监视、测量与控制，热力系统的热源设备等运行工况的监视,以及对电梯、自动扶梯设备运行工况的监视。通过RTU实现对建筑物内上述机电设备的监控与管理,可以节约能源和人力资源,向用户创造更舒适安全的环境。 空调及通风系统 空调机组 风机控制：风机由RTU系统按每天预先编排的时间及需求来控制风机的启停并记录运行时间累积。在配电回路故障条件下禁止开机。 温度控制：根据测量的回风温度与设定值的偏差，进行计算，经比例积分微分(PID)规律控制水调节阀，温度高于设定温度时开大水阀，温度低于设定温度时关小水阀，使送风温度维持在设定的范围内。 风门控制：根据测量到的室内外温度,进行计算比较，采用经济运行方式，在满足卫生许可条件下，尽量采用最小新风比例，充分利用室内回风，过渡季节充分利用室外空气的自然调节能力，以达到节省冷量的消耗，同时满足空调的要求。 压差报警：进行过滤网压差检测与阻塞报警。 联动控制：风机、水阀、风门联动控制，在关闭风机时关闭水阀和风门。 检测：回风温度，室外温度，风机状态，手自动状态。 报警：设备故障报警。故障报警同时打印维修派工单，及在上位机反映。 中央监控显示打印：参数，状态，报警，动态流程图（设定值、测量值、状态等） 新风机组 风机控制：风机由RTU系统按每天预先编排的时间假日程序来控制风机的启停并记录运行时间累积。在配电回路故障条件下禁止开机。

污水处理厂自控完整系统工艺介绍

污水处理厂自控系统工艺介绍 污水处理厂位于市区或市郊，出水排入河流，水质达到国家一级排放标准。 工程采用水解－AICS处理工艺。其具体流程为：污水首先分别经过粗格栅去除粗大杂物，接着污水进入泵房及集水井，经泵提升后流经细格栅和沉砂池，然后进入水解池，。水解池出水自流入AICS进行好氧处理，出水达标提升排入河流。AICS反应器为改进SBR的一种。其工艺流程如下图1所示：矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。 污水处理厂自控系统设计的原则 从污水处理厂的工艺流程可以看出，主要工艺AICS反应器是改进SBR的一种，需要周期运行，AICS反应器的进水方向调整、厌氧好氧状态交替、沉淀反应状态轮换都有电动设备支持，大量的电动设备的开关都需要自控系统来完成，因此自控系统对整个周期的正确运行操作至关重要。而且好氧系统作为整个污水处理工艺能量消耗的大户，它的自控系统优化程度越高，整个污水处理工艺的运行费用也会越低，这也说明了自控系统在整个处理工艺中的重要性。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。 为了保证污水厂生产的稳定和高效，减轻劳动强度，改善操作环境，同时提高污水厂的现代化生产管理水平，在充分考虑本污水处理工艺特性的基础上，将建设现代化污水处理厂的理念融入到自控系统设计当中，本自控系统设计遵循以下原则：先进合理、安全可靠、经济实惠、开放灵活。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。

自控系统的构建 污水处理厂的自控系统是由现场仪表和执行机构、信号采集控制和人机界面（监控）设备三部分组成。自控系统的构建主要是指三部分系统形式和设备的选择。本执行机构主要是根据工艺的要求由工艺专业确定，预留自控系统的接口，仪表的选择将在后面的部分进行描述。信号采集控制部分主要包括基本控制系统的选择以及系统确定后控制设备和必须通讯网络的选择。人机界面主要是指中控室和现场值班室监视设备的选择。酽锕极額閉镇桧猪訣锥。 1、基本系统的选择 目前用于污水处理厂自控系统的基本形式主要有三种DCS系统、现场总线系统和基于PC控制的系统。从规模来看三种系统所适用的规模是不同。DCS系统和现场总线系统一般适用于控制点比较多而且厂区规模比较大的系统，基于PC的控制则用于小型而且控制点比较集中的控制系统。彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。 基于PC的控制系统属于高度集成的控制系统，其人机界面和信号采集控制可能都处于同一个机器内，受机器性能和容量的限制，本工程厂区比较大，控制点较多，因此采用基于PC的控制系统是不太合适的。謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。

远程控制复习资料

课堂练习一 1．一个完整的远程控制系统由那几部分组成？画出结构图。答：遥控、遥信和遥测。 2．远动系统的主要任务有哪些？答：集中监视：以提高安全经济运行水平。正常状态下实现合理的运行方式，出事故时，及时了解事故的发生和范围，加快对事故的处理。集中控制：以提高劳动生产率。调度人员可以借助远动装置进行遥控，实现无人化或少人化，并提高运行操作质量，改善运行人员的劳动条件。3．衡量远动系统性能的指标有哪些？答：可靠性、容量、传输速度、实时性、抗干扰能力、适应性及维修性、经济性。 4．远动技术在铁路运输调度中的具体应用表现在哪几方面？答：调度集中(遥控)和调度监督(遥信)系统、微机监测(遥测)系统、铁路运输调度指挥管理系统（TDCS）。 5．信道分配策略主要研究何问题？常见的有哪几种方法？铁路信号远动系统中采用的是哪几种线路控制方法？答：1）研究单信道条件下信道的使用权问题。常见的信道分配策略：静态分配和动态分配。静态分配包括频分复用和同步时分复用；动态分配是指异步时分多路复用，可分为随机访问和控制访问两种（控制访问又可分为轮转和预约）。 2)基本线路控制方法（5种）：a、同步分时线路控制方法。b、非同步分时线路控制方法。c、查询分时线路控制方法。d、选择式线路控制方法。e、争夺式线路控制方法。 3)铁路信号远动系统中采用的是哪几种线路控制方法：采用双工通信或两个单工通信时，为查询应答或选择制相结合的线路控制方法；采用半双工通信时，为自动应答制线路控制方法。 6．常见的铁路信号远动系统的网络结构有哪几种？答：5种，点对点式结构、多点星形网络结构、交叉连接的星形结构、多站网络式结构、复联网络形式的系统结构。 7．信道多路复用有哪几种形式？各有何特点？6种 答：按多路复用技术，实现对物理信道的划分目前常用的方法有，频分多路复用（FDM）、时分多路复用（TDM）、码分多路复用（CDM）、空分多路复用（SDM）、波分多路复用（WDM）。频分多路复用（FDM）：利用频率变换或调制技术将信号频率搬移到不同的位置来区分信号；时分多路复用（TDM）：是将使用信道的时间划分为一个个时间片，按一定的规律将这些时间片分配给各路信号，每路信号在自己的时间片内完全占有信道（同步和异步TDM）；码分多路复用（CDM）：利用不同的码型区分不同的信号，不同的信号可以同时在同一信道中传输；空分多路复用（SDM）：利用不同的空间位置划分信道进行信息的传输；波分多路复用（WDM）：利用不同颜色的光波来传输信号，信号可同时传输。 8．铁路信号远动系统中使用的电码结构由哪几部分组成？ 答：电码结构分为：前导码、同步码、信息码（可分为地址码、状态码和信息码）和校正码。 9．常用的差错控制方式有哪几种？答：前向纠错方式（FEC）、检错重发方式也称自动回询重传方式（ARQ）、混合纠错方式（HEC）、反馈重发方式即信息反馈方式（IRQ）。

过程控制内容总结

过程控制内容总结 一.现场仪表: 仪表的发展:DDZ, QDZ,DCS, FCS p6+p11 检测变送的功能:转化为标准信号:24V DC 电源供电,4~20 mA 电流信号1~5V DC 电压信号、 气动执行器 20~100 Kpa p13 仪表的指标(防爆系统的概念,误差,精度,特性曲线,零点,量程,测量范围)p14+p19~p23 1、 检测变送仪表。 温度:热电偶(原理条件,补偿导线,冷端补偿的概念),热电阻(类型,测温范围,测量方法) p27~p31 压力:压力的定义(各种表述之间的关系),差压测液位(测压点位置不同引起的迁移)p43 流量:各种流量计测量特点、分类;差压流量计,转子流量计,涡街流量计 的测量原理p54~p57 液位: p59~p60 2.执行器:结构(执行机构+调节机构),执行器的气开气关构成, p92+p96~p97 调节阀气开气关选择原则 p96 +p157 调节阀的流量特性:影响因素;分类: 固有+工作 p97~p99 串联管道工作时,分压比s 的变化,对流量特性的影响。 p100 流量特性的选择:依据过程特性+配管情况+负荷情况 p100 二:对象+控制 1.对象: 1)模型:机理法:(单容,双容),掌握:推导过程,传递函数结果表达式 p117+p120 试验法:飞升曲线+脉冲响应曲线,掌握相互转化。 p129 2)参数辨识:特征参数的确定,(K,T,τ), 重点:一阶惯性+纯滞后 p124 3)对象的类型:水槽,热交换器,锅炉汽包,加热炉,奶粉干燥过程 p170+p174 4)对象的选取(被控参数,控制参数的选择原则)p146~p149 2、控制(调节,调节器): 控制原理+控制参数 1） 控制原理:负反馈+稳定运行 负反馈的判断:A 、 回路内各模块增益之积为正(此时e=r-y), 即 0c v o m K K K K > p157~p158 or 奇数个负作用环节 (注:所谓环节就是指:控制器环节(包括比较环节),执行器环节,对象环节,检测变送环节,掌握每个环节的正负作用判断) 稳定运行:各环节增益之积保持不变, (稳定的过渡过程判断,过渡过程的指标:静差,超调,周期,衰减比等) p9~p10 + p159 2)调节器调节规律 调节器的调节规律就就是输出量与输入量之间的函数关系。 PID 调节器的数学表达式: p74 )11()(s T s T K s G d i c ++ = (0)01 ()()[()()]t c D i de t u t K e t e t dt T u T dt =+++?

物联网远程控制管理云平台商业计划书

附件2： 《物联网远程控制管理云平台》商业计划书 一、项目介绍 1.1产品形态： 《物联网远程控制管理云平台》产品形态为控制器硬件+云管理平台组成。 应用设备：空调、空气净化器等电器的批量远程控制及管理。 控制器功能： ●可感知环境温湿度、硬件感知到室内温度，粉尘颗粒密度智 能开启空调、空气净化器的控制模式，室内实际负荷自动运行“按需输出”人体感觉更加自然舒适； ●可感知环境雾霾、硬件感知到室内的灰尘，智能开启空气净 化器电子设备。 ●可感知空调电量损耗、硬件感知到空调的电量消耗，系统管 理平台对设定范围的空调能耗可以统计汇总，个性化查询等。 同时也避免了人为疏忽忘记开关设备造成安全隐患和财产的损失。 ●可对空调、空气净化器运行异常预警监测、硬件感知能到空 调的运行数据，运行数据出现异常，系统会提示，便于实际空调、空气净化器设备的维护，延长使用寿命。

云管理平台功能： 1、远程控制，让设备不在需要遥控器 2、批量控制，一键批量开关空调/空气净化器，控制所有空调/空气净化器的运行状态。 3、批量设置，智能设置批量空调/空气净化器的开启关闭、开启的模式状态根据环境温度/雾霾程度和工作休息时间要求，个性设置开启关闭应用模式 4、批量能耗统计分析，分类汇总各类统计报表数据，实现对能耗的动态管理，对异常及时响应，提高管理效率 5、空调/空气净化器运行异常提醒。安全防患。 1.2针对的目标群体 目标群体中小学校、幼儿园、单位、街边连锁门面店铺。 1.3解决的问题 省电，节约成本。降低空调能耗30%，对于一个小学而言，以72个1p-2p单体空调标准，每台空调约2.5-5度/小时，一年大约节约能耗费用1.8-3.6万左右 批量管理，提高管理效率。本系统提供空调/空气净化器批量管理及远程智能控制的一种手段，解决了不同品牌、型号的单体空调/空气净化器的远程级联控制问题，使得空调/空气净化器使用更智能、更节能、更高效。

自相关过程质量控制图研究方法综述

自相关过程质量控制图研究方法综述 摘要：传统的统计过程控制方法一般是以监测数据服从独立同分布的假设为前提，不适用于存在的大量具有自相关特性的数据过程。梳理了自相关过程质量控制图的研究框架和方法分类，指出了各种方法基本思路、适用范围、优缺点，并展望了未来的研究方向。abstract： conventional control charts are based on the assumptions that the data generated by the process are normally and independently distributed， which do not work well for the autocorrelated processes. in this paper， the research framework and methodology for monitoring autocorrelation process quality control are classified. based on the analysis of basic ideas， scope， advantages and disadvantages for each kind of control charts， future research works are pointed out. 关键词：自相关过程；质量控制图；残差控制图；非模型方法key words： autocorrelated processes；control chart；residual-based chart；model-free approach 中图分类号：f204 文献标识码：a 文章编号：1006-4311（2013）18-0040-02 0 引言 经典质量控制图都是基于质量过程服从独立、同（正态）分布的假定（iid），不适用于存在的大量具有自相关特性的数据过程。当

控制系统简单介绍

“ACE”控制系统简单介绍 我厂#1、#2机组自投入“ACE”控制以来，一直受到“双细则”的考核，现将“ACE”的基本定义及如何考核进行说明。 1、AGC简介 AGC（Automatic Generation Control）：现代电网控制的一项基本和重要任务，指以控制发电机输出功率来适应负荷波动的闭环反馈控制。AGC的四个基本目标：a) 发电出力与负荷平衡。b) 保持系统频率为额定值。c) 区域联络线潮流与计划相等。d) 区域内发电厂之间的负荷经济分配。通常AGC指4个目标中的前3个，特别是第2、3个，包含第4个的AGC称为AGC/EDC。 2、分区控制误差(Area Control Error)，即ACE： ACE = K i ?f + ?P tie. i ACE 理解上等同于频差，不同是还要考虑调节联络线交换功率偏差?P tie.i＝?P tie.i.a- ?P tie.i.s，即实际值减计划值。（方向为流出为正）。 控制方式包括： ①定频率控制（自动调频）：ACE = K i?f ②定交换功率控制：ACE = ?P tie.i ③联络线控制偏差模式：ACE = K i?f + ?P tie.i ④自动修正时差控制模式：ACE = K i?f + ?P tie.i+ K t?t，?t指与频率密切相关的电钟与标准的天文时间的偏差。 ⑤自动修正交换电能差控制模式：ACE = K i?f + ?P tie.i+ K w?w，?w

指在规定的合同时间内联络线传输电能与合同数额的偏差。 ⑥自动修正时差和交换电能差控制模式： ACE= K i? f+ ? P t i.e i+ K t ? t+ K w? w 3、AGC分区调频 实际的分区调频方程式：“ACE 积差”调节法： ? ACE dt + ? P i= 0 由于是积差调节，当ACE＝0 时，分区调频过程结束， 各个区的出力?P i不再变化。ACE＝0 表示?f＝0、?P tie .i＝0,实现了AGC 的2、3 个目标。 分区电网的调频特点：区内负荷的非计划变化，主要由该区域内的调频厂自己负责，其它区的调频厂只是支援性质。因此应维持联络线的交换功率。 对于A、B 区域电网，B 区负荷增加 a) 最初，调速器来不及动作，由发电机组的转动惯性 提供能量，系统频率下降，?f < 0 。 b) 负荷调节效应起作用，同时A、B 区域电厂的调速器都动作，增加出力，参加频率的一次调整，满足功率平衡，系统达到新的平衡状态，频率恢复到某个水平（低于额定值）。 c) 一次调整结束后，联络线上出现了功率增量?P AB> 0，同时?f < 0，A区电网据此（异号）可判断负荷变动发生在非本区，而B区电网发现