最新转动惯量计算公式
1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)
8
2
MD J =
对于钢材：3
410
32-??=
g
L
rD J π
)(1078.0264s cm kgf L D ???-
M-圆柱体质量(kg)；
D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm 3)。
2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量：
2i Js J = (kgf·cm·s 2)
J s –丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2)； i-降速比，1
2
z z i =
3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量
g w
22?
?
? ???=n v J π g w
2s 2
?
??
??=π (kgf·cm·s 2) v -工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)；
g-重力加速度，g = 980cm/s 2； s-丝杠螺距(cm)
2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：
())
s cm (kgf 2g w 1
22
22
1????
?
???????? ??+++=πs J J i
J J S t
J 1-齿轮z 1及其轴的转动惯量； J 2-齿轮z 2的转动惯量(kgf·cm·s 2)； J s -丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2)； s-丝杠螺距，(cm)； w-工件及工作台重量(kfg).
5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量
2
g
w R J =
(kgf·cm·s 2)
R-齿轮分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf)
6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量
????
??++=2221g w 1R J i J J t
J 1，J 2-分别为Ⅰ轴，
Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf·cm·s 2)；
R-齿轮z 分度圆半径(cm)； w-工件及工作台重量(kgf)。
马达力矩计算
(1) 快速空载时所需力矩：
0f amax M M M M ++= (2) 最大切削负载时所需力矩： t 0f t a M M M M M +++=
(3) 快速进给时所需力矩：
0f M M M +=
式中M amax —空载启动时折算到马达轴上的加速力矩(kgf·m)；
M f —折算到马达轴上的摩擦力矩(kgf·m)；
M 0—由于丝杠预紧引起的折算到马达轴上的附加摩擦力矩(kgf·m)；
M at —切削时折算到马达轴上的加速力矩(kgf·m)； M t —折算到马达轴上的切削负载力矩(kgf·m)。
在采用滚动丝杠螺母传动时，M a 、M f 、M 0、M t 的计算公式如下： (4) 加速力矩： 2a 106.9M -?=
T
n
J r (kgf·m) s T 17
1=
J r —折算到马达轴上的总惯量； T —系统时间常数(s)； n —马达转速( r/min )；
当 n = n max 时，计算M amax
n = n t 时，计算M at
n t —切削时的转速( r / min )
(5) 摩擦力矩：
20f 10i
2s
F M -????=
ηπ(kgf·m)
F 0—导轨摩擦力(kgf)； s —丝杠螺距(cm)； i —齿轮降速比；
η—传动链总效率；一般η=0.7~0.85。
(6) 附加摩擦力矩：
()
22
0001012M -?-?=
ηπηi
s P (kgf·m) P 0—滚珠丝杠预加载荷(kg·f)；
s —丝杠螺距(cm)；
η—传动链总效率； i —齿轮降速比；
η0—滚珠丝杠未预紧式的效率，计算公式 见本手册第2测第425页，一般η0≥0.9。
(7) 切削力矩： 2t 102M -??=
i
s
P t πη(kgf·m) P t —进给方向的最大切削力(kg· f)； s —丝杠螺距(cm)；
η—传动链总效率；
i —齿轮降速比。
Unit 1 Can you play the guitar?
一、单词讲解：
1、guitar n. 吉他 → play the guitar 弹吉他
⑴ guitar, drum, piano, violin 为乐器 →（名词前要加定冠词the ）。即：play the guitar, play the drums, play the piano, play the violin 。
⑵ chess 棋牌类游戏前不加定冠词the 。 →即：play chess, play cards 。
⑶ soccer, tennis, baseball, ping-pong, basketball, volleyball 等球类运动前也不加the
即：play soccer, play tennis, play baseball, play ping-pong, play basketball, play volleyball 。 2、sing v. 唱歌 → I can sing well. singer n. 歌手 3、swim v. 游泳 swimmer n. 游泳者
swimming n./G. 游泳 → swimming club / be good at swimming / help me with swimming 4、dance v. 跳舞 n. 舞蹈 dancer n. 跳舞者
dancing n./G. 跳舞 → I am good at dancing. 5、draw v. 画画 → I can’t draw well.
drawing n. 画，图画 → Her drawings are very good. I like them. 6、chess n. 国际象棋 → play chess 下国际象棋 ① 说（某种语言）；说话 → speak English /Chinese ② 演讲，发言 → She wants to speak in the class meeting.
① 说某种语言的人 → an English speaker = a speaker of English
② 演讲者,发言人
8、join + 某个组织、俱乐部、社会团体、军队，党派等 “加入……（成为其中的一员）” → join the art club / join the army / join the Party / join the League
join + sb. “参加到某人的行列中，和某人一起” → Come and join us.
join (sb.) in + 活动 “加入某人的活动中，加入做…，参加某个活动(比赛) ”→ She wants to join us in the game.
n. → I’m good at English. 9、be good at + pron. → She isn’t good at it. G. → They’re good at singing.
speaker n.
7、speak v.
join in …=take part in +活动