循环流化床锅炉原理说明
一、循环流化床锅炉及脱硫
1、循环流化床锅炉工作原理
煤和脱硫剂被送入炉膛后，迅速被炉膛内存在的大量惰性高温物料（床料）包围，着火燃烧所需的的一次风和二次风分别从炉膛的底部和侧墙送入，物料在炉膛内呈流态化沸腾燃烧。在上升气流的作用下向炉膛上部运动，对水冷壁和炉内布置的其他受热面放热。大颗粒物料被上升气流带入悬浮区后，在重力及其他外力作用下不断减速偏离主气流，并最终形成附壁下降粒子流，被气流夹带出炉膛的固体物料在气固分离装置中被收集并通过返料装置送回炉膛循环燃烧直至燃尽。未被分离的极细粒子随烟气进入尾部烟道，进一步对受热面、空气预热器等放热冷却，经除尘器后，由引风机送入烟囱排入大气。
燃料燃烧、气固流体对受热面放热、再循环灰与补充物料及排渣的热量带入与带出，形成热平衡使炉膛温度维持在一定温度水平上。大量的循环灰的存在，较好的维持了炉膛的温度均化性，增大了传热，而燃料成灰、脱硫与补充物料以及粗渣排除维持了炉膛的物料平衡。
煤质变化或加入石灰石均会改变炉内热平衡，故燃用不同煤种的循环流化床锅炉在设计及运行方面都有不同程度的差异。循环流化床锅炉在煤种变化时，会对运行调节带来影响。试验表明，各种煤种的燃尽率差别极大，在更换煤种时，必须重新调节分段送风和床温，使燃烧室适应新的煤种。
加入石灰石的目的，是为了在炉内进行脱硫。石灰石的主要化学成份是CaO ．而煤粉燃烧后产生的SO2、SO3等，若直接通过烟囱排入大气层，必然会造成污染。加入石灰石后，石灰石中的的Cao 与烟气中的SO2、SO3等起化学反应，生成固态的CaSO3 、CaSO4 （即石膏），从而减少了空气中的硫酸类的酸性气体的污染。另外，由于流化床锅炉的燃烧温度被控制在800－900 ℃范围内，煤粉燃烧后产生的NOx 气体也会大大减少硝酸类酸性气体。
2、循环流化床锅炉的特点
可燃烧劣质煤
因循环流化床锅炉特有的飞灰再循环结构，飞灰再循环量的大小可改变床内（燃烧室）的吸收份额，即任何劣质煤均可充分燃烧，所以循环流化床锅炉对燃料的适应性特别好。
燃烧效率高
由于循环流化床锅炉采用飞灰再循环燃烧，其锅炉燃烧效率可达95 ％一99 ％。
节约能源
由于循环流化床锅炉燃烧的煤粉相比较煤粉锅炉而言，不需要经过大耗电的磨煤机磨制成更细的煤粉，所以达到了节约电能的目的。
环境保护
由于循环流化床锅炉燃烧过程中，添加了石灰石，进行炉内脱硫，且燃烧温度低，大大减少了烟气排放的酸性气体，无疑对保护生态环境有吸要作用。
另外流化床燃烧产生的灰渣活性好，可做水泥掺和料、建筑材料等，这对变废为用、保护土地资源可起到重要作用。
锅炉受热而易磨损
由于受到固体颗粒强烈的摩擦，使受热面磨损严重，使得锅炉本体特性发生变化，甚至严重影响运行时间及锅炉寿命。
容易发生堵煤和床温不均匀故障
循环流化床锅炉对燃料的水分、颗粒度以及燃料的流动性十分敏感，普遍存在落煤管、煤仓给煤斗，碎煤设施、给煤机本身的堵塞和泄漏。循环流化床锅炉料层及炉膛温度对燃料的颗粒尺寸及其宽筛分的比例分布十分敏感，细料床一般温度偏低，点火困难且容易灭火，低温结焦倾向明显；而粗大颗粒料层又容易温度偏高，结焦倾向明显。
3、循环流化床锅炉脱硫
㈠、加石灰石脱硫对NOx及其它污染物排放的影响
循环流化床锅炉具有优良的环保性能：
一方面，由于低温燃烧和分级送风，有效抑制了NOx 的生成〔仅为煤粉燃烧锅炉的1/3～1/4〕。
燃用烟煤的小于250mg/Nm3，燃用次烟煤的NOx排放最高，但也小于
350mg/Nm3。燃料挥发分增加，NOx排放量亦随之增加。
另一方面，通过炉内添加石灰石脱硫减少了SOx的排放。
循环流化床锅炉炉内加钙（石灰石）脱硫的脱硫效率较高、加钙脱硫在Ca/S 比为1.8～2.5时，脱硫效率一般可达85%。
尾部烟气湿法脱硫也是一种实用化、工业化的脱硫方式，并在发达国家得以较为普遍地使用，设备投资较大。
㈡、目前较常用的两种脱硫方式：
⑴排烟循环流化床脱硫：钙硫比；1.05 脱硫率：95－98％
干法〔干石灰粉GaCO3〕、半干法〔石灰浆CaO（OH）2〕、湿法〔石灰浆水喷淋，国外应用较多〕初投资相对相对较大，但运行费用较低。
图1 GSA脱硫工艺系统流程图
⑵炉内添加石灰石脱硫：钙硫比：1.8－2.5 脱硫率：80－85％
初投资相对相对较小，但运行费用较高。
图2 炉内添加石灰石锅炉系统
㈢、添加石灰石脱硫对锅炉的影响：
1、添加石灰石脱硫会引起NOx排放的增加，但添加石灰石后NOx排放的增加，不超过原排放的30%，即排放最高的高挥发分燃料，添加石灰石后NOx排放也不超过450mg/Nm3，这不仅远低于我国的环保控制标准（650mg/Nm3）。因此，可以不考虑添加石灰石脱硫对NOx排放增加的影响。
O、CO、HF、HCl排放的下降。
2、添加石灰石脱硫会造成N
2
3、加入石灰石严重改变了循环流化床锅炉的灰平衡，将对锅炉的性能、结构设计及辅机选型、厂用电耗等产生重大影响。
4、加入石灰石脱硫引起锅炉出口烟气含尘量很大的变化，将直接影响除尘器的除尘方式和效率选择。
综上：目前，锅炉实际排放量远远超过国家允许排放标准，为今后长远考虑，湿法排烟循环流化床脱硫为首选。
附：聊城市环保局控制标准：
表1 锅炉大气污染物排放限值
二、蓝天锅炉厂外排水量预测
㈠、按一台炉预测：
1、满负荷130t/h汽计算，需除盐水量：〔130+130*5％〕＝136.5t/h
需淡水量：136.5+136.5*3％＝140.595t/h
需原水量：140.595/75％＝187.46t/h
2、生产130t/h合格蒸汽需排污量：130*5％＝6.5t/h
注：5％为产一顿合格蒸汽所需除盐水的排污、取样等损耗率。
生产〔130+6.5〕吨除盐水需排中和水量：136.5*3％＝4.095t/h
生产〔130+6.5+4.095〕吨淡水需排浓水量：
〔130+6.5+4.095〕*25％＝35.14875t/h
注：25％为反渗透排浓水率3％为处理床子的水耗率总计：
生产130t/h合格蒸汽需外排水量为：6.5+4.095+35.14875＝45.74375t/h ㈡、按两台炉预测：
1、满负荷2*130t/h汽计算：
需除盐水量：2*〔130+130*5％〕＝2*136.5＝273t/h
需淡水量：2*〔136.5+136.5*3％〕＝2*140.595＝281.19t/h
需原水量：2*140.595/75％＝2*187.46＝374.92t/h
2、生产2*130t/h合格蒸汽需排污量：2* 130*5％＝2*6.5＝13t/h
注：5％为产一顿合格蒸汽所需除盐水的排污、取样等损耗率。
生产2*〔130+6.5〕吨除盐水需排中和水量：2* 136.5*3％＝2*4.095＝8.19t/h
生产2*〔130+6.5+4.095〕吨淡水需排浓水量：
2*〔130+6.5+4.095〕*25％＝2*35.14875＝70.2975t/h 注：25％为反渗透排浓水率3％为处理床子的水耗率
生产2*130t/h合格蒸汽需外排水量为：13+8.19+70.2975＝91.4875t/h
三、双曲线凉水塔工作原理
1、双曲线凉水塔的工作原理
双曲线凉水塔是利用水和空气的接触，通过蒸发作用来散去循环水中的废热的一种设备。其工作的基本原理是：
冷却塔由集水池、支柱、塔身和淋水装置组成。集水池多为在地面下约2米深的圆形水池。塔身为有利于自然通风的双曲线形无肋无梁柱的薄壁空间结构，多用钢筋混凝土制造，蓝天电厂凉水塔塔高为70米，底边直径56米，冷却面积2000平方米。塔内上部为风筒，标高10米以下为配水槽和淋水装置。淋水装置是使水蒸发散热的主要设备。运行时，水从配水槽向下流淋滴溅，空气从塔底侧面进入，与水充分接触后带着热量向上排出。冷却过程以蒸发散热为主，一小部分为对流散热。
优点：双曲线型冷却塔比水池式冷却构筑物占地面积小，布置紧凑，水量损失小，且冷却效果不受风力影响；它又比机力通风冷却塔维护简便，节约电能；
缺点：体形高大，施工复杂，造价较高。
2、双曲线型凉水塔冷却情况：
上塔热水温与冷却水温温差一般为：8－12度左右〔冬夏季略有区别〕。
四、煤炭的储存量
1、按一台炉130t/h汽量计算：
130t/h循环流化床锅炉吨汽耗煤约137kg/吨汽〔设计值，煤热值5500/kg〕一台130t/h循环流化床锅炉一天耗煤量为：
130*137/1000*24＝427.44吨
煤棚存干煤量〔按15天计算〕：427.44*15＝6411.6吨2、按2台炉2*130t/h汽量计算：
2台130t/h循环流化床锅炉一天耗煤量为：
2*130*137/1000*24＝2*427.44＝854.88吨
煤棚存干煤量〔按15天计算〕：854.88*15＝12823.2吨
本厂煤棚的安全存煤量为7000吨左右，其余的另设煤垛。
窃电的方法和预防措施
一、窃电的方法 窃电的手法虽然五花八门，但万变不离其宗，最常见的是从电能计量的基本原理人手。人们 知道，—个电能表计量电量的多少，主要决定于电压、电流、功率因数三要素和时间的乘积，因此只要想办法改变三要素中的任何一个要素都可以使电表慢转、停转甚至反转，从而达到窃电的目的；另外，通过采用改变电表本身的结构性能的手法，使电表慢转，也可以达到窃电的目的；各种私拉乱接、无表用电的行为则属于更加明目张胆的窃电行为。尽管各种窃电的手法很多，但是其手法变来变去也不外乎如下五种类型： (1)欠压法窃电。 (2)欠流法窃电。 (3)移相法窃电。 (4)扩差法窃电。 (5)无表法窃电。 下面将就各类窃电手法进行简要地介绍和举例说明。 一、欠压法窃电 窃电者采用各种手法故意改变电能计量电压回路的正常接线，或故意造成计量电压口回路 故障。，致使电能表的电压线圈失压或所受电压减少，从而导致电量少计，这种窃电方法就叫欠压法窃电。 1．欠压法窃电的常见手法 (1)使电压回路开路。例如：①松开TV的熔断器；②弄断熔丝管内的熔丝；③松开电 压回路的接线端子；④弄断电压回路导线的线芯；⑤松开电能表的电压连片等。 (2)造成电压回路接触不良故障。例如：①拧松TV的低压熔丝或人为制造接触面的氧 化层；②拧松电压回路的接线端子或人为制造接触面的氧化层；③拧松电能表的电压连片或 人为制造接触面的氧化层等。 (3)串入电阻降压。例如：①在TV的二次回路串入电阻降压；②弄断单相表进线侧的 零线而在出线至地(或另一个用户的零线)之间串人电阻降压等。 4)改变电路接法。例如：①将三个单相TV组成Y，Y接线的V相二次反接；②将三相 四线三元件电能表或用三只单相表计量三相四线负荷时的中线取消，同时在某相再并入一只 单相电能表；③将三相四线三元件电表的表尾零线接到某相的相线上等。 2．欠压法窃电实例
技术报告：窃电现象的分析及对策
专业技术报告
天津市电力公司 滨海地区用电稽查专业技术报告 张道刚 天津电力公司滨海供电公司 天津市塘沽区
滨海供电公司成立于2001年初，是隶属于天津市电力公司的大一型供电企业，担负着塘沽、汉沽、大港三个地区的城乡供电任务。其中包括天津经济技术开发区、天津港保税区、天津港、大港油田、天津碱厂、大沽化工厂、天津化工厂等用电大户。截至2004年年底，公司管理户数35kV及以上用户82户，10kV用户2974户，低压及户表334873户，预计2004年售电量 63.5亿kWh,成立稽查大队以前，虽然各单位也比较重视对窃电现象的打击，但是因为人力和其他一些原因，窃电和违章现象还是比较猖獗，在一些地区（比如大港窦庄子等农村地区）成愈演愈烈的形势。 为了严厉打击滨海地区的窃电行为，天津电力公司滨海供电公司成立了专职的稽查大队！稽查大队的成立，加大了对窃电和违章行为的查处力度，有力的打击了窃电的气焰，净化了用电环境，据统计，截至2004年12月15日滨海供电公司共查处窃电户违章户113户，共计追收电量577178Kwh，挽回损失1166490.55元。 为了更有针对性的打击窃电和违章行为，作为专职稽查员，我根据滨海地区窃电现象的实际情况，编写了这份稽查专业的技术报告，报告旨在分析滨海地区窃电行为的方法和特点，有针对性的提出治理窃电和违章行为的方法。
一、窃电现象分析： 根据我们查处的窃电案例分析，发现有如下7种窃电手段和方法在滨海地区比较常用，并对窃电发生的环境和方法进行了分析。（一）主要窃电手段和方法分析：各种各样的窃电方式可归纳为两大类：①使计量装置失准或失效。这种方式主要是在电能表、 互感器、二次回路上动手脚，使计量装置少计或不计电量。② 绕越计量装置用电。这种方式主要是指在计量装置前的一次回 路上窃电，计量装置不计电量。在实际工作中，第一种窃电方 式隐蔽性强，方法多样，是窃电的主要方式。下面的论述主要 针对第一类窃电方式。 从电能表的基本计量原理和电功率(P＝UIcosΦ)可知，一块电能表能否正确计量，主要决定于电压、电流、功率因数、 安装和接线的正确性，打破其中任何一个条件，都将导致电能 表转速变慢、停转甚至反转，从而达到窃电的目的。另外，通 过改变电表本身的结构性能，也可以使电能表转速变慢、停转 甚至反转。 1、失压窃电：即计量回路的某相或全部相，电压引线等拆除， 使计量表只有电流无电压。无法计量用电量 2、欠压窃电：正常用电计量时，计量表的表尾电压应与实际系 统电压相等或计量回路电压相等，其计算的有功电量等于实
几种常见偷电方法及反窃电措施
几种常见偷电方法及反窃电措施 一、窃电原理分析 窃电的目的，就是想无偿地获得电能，其手段是使计量电度表少计量甚至不计量。所以我们研究窃电必须从电度表的工作原理说起。我们知道，电度表是利用电压和电流线圈在铝盘上产生的涡流与交变磁通相互作用产生电磁力，使铝盘转动，同时引入制动力矩，使铝盘转速与负载功率成正比，通过轴向齿轮传动，由计度器积算出转盘转数而测定出电能。故电度表主要结构是由电压线圈、电流线圈、转盘、转轴、制动磁铁、齿轮、计度器等组成。由电度表的作用原理知，改变输入电度表的电流、电压、相位以及改变电度表的转速、齿轮变比等均可以达到窃电的目的。下面分改变电度表的电气参数（电流、电压、相位）和机械参数（转速、齿轮变比）两方面对常用窃电方法进行剖析。 二、窃电方法剖析 1、改变电度表的电气参数法和短路电度表的电流线圈。 这种作案方法通常是在电度表内部或外部用导线将电流线圈短接，较隐蔽的做法是用准备好的两头带针的导线分别插入电流线圈的入出两端，使流入电度表的电流减小。这种方法可以使电度表转速变慢而达到窃电的目的。很多人认为这种方法可以使电度表停转，实际上不能，因为电度表电流线圈电阻很小，外部用导线短路后，短路导线只能分去流入电流线圈的部分电流，电度表照样会转，只是少计了短路导线分去的部分负荷。故对这样的窃
电方法仅靠观察电度表会不会转来判断用户有无窃电是不对的。 2、在电压线圈上串联分压电阻或断开电压线圈。 对于单相电度表，断开电度表的电压联接片是很容易的事，会造成电表不转，但很容易被发现。如果用一个电阻串到电压线圈上，负荷端直接连出，所串电阻用绝缘胶布或绝缘套管套住，可以做到很隐蔽，其原理是使通入电压线圈的电压减小，达到少计量的目的。 3调换输入电度表的零线与火线，使零线流入电度表的电流线圈。这种窃电方法是在用电时，和邻居互换零线或另取一地线形成一地一火制，使自家电度表零线悬空，由于电流线圈悬空没有电流流过，故电度表不会转动。当供电部门查电时，恢复自家电度表零线，电度表计量正常。这种方法很容易在室内控制窃电与不窃电，供电人员很难查到真相。窃电的关键是要使流入电度表的零线与火线调换。 4、在电度表上端钻一小孔，窃电时插入铁钉或其它物件，使电度表转盘卡死或增加反转动力矩，使电度表少计量。 5、调整制动磁铁，使制动力矩增大，电表转速变慢，从而达到窃电目的。 6、更换计数器齿轮变速比，使电度表计出电量成倍减少。这种方法是窃电者的秘密武器。 其具体做法，是用小容量电度表的计度器更换大容量电度表的计度器，这种被更换后的电度表计出的电量比实际用电量成倍减
浅谈窃电与反窃电
浅谈窃电与反窃电 窃电给供电企业、国家造成的经济损失是巨大的，而反窃电工作又是一项长期而复杂的系统工程。要彻底解决窃电问题，不但需要严格、科学、合理、规的管理措施，还需要完善、可靠的技术措施，更需要依靠社会各界的理解和支持。只有抓好反窃电工作，才能真正使电网经营企业堵漏增收，降低线损，达到靠管理增效益的目的。 依法严厉打击窃电行为，创建良好供用电环境，保护国有资产安全,是电网经营企业服务经济社会可持续发展的社会责任，也是构建社会主义和谐社会的重要载体。长期以来，供电公司按照国家电网公司的要求，把反窃电工作作为一项重点工作来抓，始终坚持“打防结合，以防为主，标本兼治”的原则，建立健全和完善了打击窃电犯罪工作的长效机制，使反窃电工作步入制度化、规化和常态化的管理轨道。广大电力营销人员在做好正常工作的同时，以《中华人民国电力法》、《电力供应与使用条例》、《供用电监督管理办法》、《用电检查管理办法》、《供电营业规则》及反窃电办法等有关法律法规为依据，正确运用法律武器,对盗窃国家电能犯罪活动进行不间断打击和整治，为国民经济稳定健康发展提供了可靠的电力保障。 2005年以来，供电公司通过开展用电稽查和营业普查工作，强化措施，加大对窃电犯罪的防与打击力度，使窃电现象明显得到控制，不仅打击了窃电犯罪分子的嚣气焰，整顿了供用电市场，还取得良好的社会效益，为企业挽回了经济损失。1998-2008年间在供电区共计查处窃电客户259户、违约用电1495户，追补电量1184万kWh，追补电费和收缴违约使用电费1818.28万元。通过对窃电和违约用电的查处，为企业创造间接经济效益3400余万元。 为提高企业利用技术手段防治窃电的能力，提高依法自保、防、打击的管理能力和技术水平，进一步有效地打击窃电、违约用电犯罪行为，供电公司针对近年来各单位在查处窃电、违约用电工作中遇到的问题以及好的工作方法和公司当前防窃电主要技术措施等进行了总结；对窃电产生的原因、特点及发展趋势，窃电的类型、方式及主要危害，查处窃电应注意事项和处理方法等进行了具体分析，各营业单位可在今后的工作中予以借鉴参考。 一、窃电产生的原因、特点及发展趋势 （一）窃电产生的原因 1、就目前我国的社会经济的发展水平来看，对大多数企业客户来说，电费的支出仍然是其生产经营成本的一大部分，尤其是一些高耗能客户及经济效益不好、承包租赁的私营企业客户，支付电费成为
循环流化床锅炉部分部件原理
基本原理篇 第一章循环流化床锅炉的基本原理 第一节流态化过程循环流化床锅炉燃烧是一个特殊的气固两相流动体系中发生的物理化学过程，是一种新型燃用固体燃料的的锅炉。粒子团不断聚集、沉降、吹散、上升又在聚集物理衍变过程，是循环床中气体与固体粒子间发生剧烈的热量与质量交换，形成炉内的循环；同时气流对固体颗粒有很大的夹带作用，使大量未燃尽的燃料颗粒随烟气一起离开炉膛，被烟气带出的大部分物料颗粒经过旋风分离器的分离又从新回到炉膛，来保持炉内床料不变的连续工作状态，这就是炉外的物料循环系统，也是循环流化床锅炉所特有的物料循环—循环从此而来。 咱们看一下这幅燃烧、循环分离图
1. 流态化：当气体以一定的速度流过固体颗粒层时，只要气体对固体颗粒产生作用力与固体颗粒所受的外力（主要是固体的重力）相平衡时，颗粒便具有了类似流体的性质，这种状态成为流态化, 简称流化。固体颗粒从固体床、起始流态化、鼓泡流态化、‘柱塞’流态化、湍流流态化、气力输送状态的六种流化状态。 2. 临界流化速度：颗粒床层从静止状态转变为流态化时的最低速度, 称为临界流化速度。此时所需的风量称为临界流化速度。 3. 流化床表现在流体方面的特性。 流化床看上去非常象沸腾的液体, 在许多方面表
现出类似液体的特性, 主要表现在以下几个方面: 1) 床内颗粒混合良好。因此，当加热床层时, 整个床层的温度基本均匀。 2) 床内颗粒可以象流体一样从容器侧面的孔喷出, 并能像液体一样从一个容器流向另一个容器。 3) 高于床层表观密度的颗粒会下沉, 小于床层表观密度的颗粒会浮在床面上。 4) 当床体倾斜时, 床层的上表面保持水平。 第二节循环流化床的基本原理 1. 循环流化床的特点: 1) 不再有鼓泡床那样清晰的界面，固体颗粒充面整个上升段空间。 2) 有强烈的热量、质量、和动量的传递过程。 3) 床层压降随流化速度和颗粒质量流量变化。 4) 低温的动力控制燃烧，也就是我们所说的床温在850-950℃之间范围，因为这个范围对灰的不会软化、碱金属不会升华受热面会减轻结渣和空气中不能生成大量的NOx。 5) 通过上升段内的存料量，固体物料在床内的停留时间可在几分钟至数小时范围内调节。 2.循环流化床锅炉的传热 1）颗粒与气流之间，以对流换热为主；
卡尔曼滤波简介及其实现(附C代码)
卡尔曼滤波简介及其算法实现代码（C++/C/MATLAB） 卡尔曼滤波器简介 近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。 因为这里不能写复杂的数学公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的专家，欢迎讨论更正。 卡尔曼滤波器– Kalman Filter 1．什么是卡尔曼滤波器 （What is the Kalman Filter?） 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！ 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器，正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》（线性滤波与预测问题的新方法）。如果对这编论文有兴趣，可以到这里的地址下载： https://www.wendangku.net/doc/2f10161524.html,/~welch/media/pdf/Kalman1960.pdf。 简单来说，卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。 2．卡尔曼滤波器的介绍 （Introduction to the Kalman Filter） 为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是，他的5 条公式是其核心内容。结合现代的计算机，其实卡尔曼的程序相当的简单，只要你理解了他的那5条公式。 在介绍他的5条公式之前，先让我们来根据下面的例子一步一步的探索。
电子电度表功率表工作原理以及窃电方法
电子电度表功率表工作原理及窃电 当电度表接入被测电路后，被测电路电压U加在电压线圈上，在其铁芯中形成一个交变的磁通，这个磁通的一部分ΦU由回磁极穿过铝盘到回到电压线圈的铁芯中；同理，被测电路电流I通过电流线圈后，也要在电流线圈的U形铁芯中形成一个交变磁通Φi，这个磁通由U形成铁芯的一端由下至上穿过铝盘，然后又由上至下穿过铝盘回到U 电子电度表功率表工作原理及窃电 当电度表接入被测电路后，被测电路电压U加在电压线圈上，在其铁芯中形成一个交变的磁通，这个磁通的一部分ΦU由回磁极穿过铝盘到回到电压线圈的铁芯中；同理，被测电路电流I通过电流线圈后，也要在电流线圈的U形铁芯中形成一个交变磁通Φi，这个磁通由U形成铁芯的一端由下至上穿过铝盘，然后又由上至下穿过铝盘回到U形铁芯的另一端。电度表的电路和磁路如图6-3所示，其中回磁板4是由钢板冲制而成的，它的下端伸入铝盘下部，与隔着铝盘和电压部件的铁芯柱相对应，以便构成电压线圈工作磁通的回路。 传统电度表指感应式的机械电度表(简称感应表或机械表)，其工作原理是利用电压和电流线圈在铝盘上产生的涡流与
交变磁通相互作用产生电磁力，使铝盘转动，同时引入制动力矩，使铝盘转速与负载功率成正比，通过轴向齿轮传动，由计度器积算出转盘转数而测定出电能。故电度表主要结构是由电压线圈、电流线圈、转盘、转轴、制动磁铁、齿轮、计度器等组成。由电度表的作用原理知，改变输入电度表的电流、电压、相位以及改变电度表的转速、齿轮变比等均可以达到窃电的目的。下面分改变电度表的电气参数（电流、电压、相位）和机械参数（转速、齿轮变比）两方面对常用窃电方法进行剖析。 电气方法 窃电手段之一:短路电度表的电流线圈 这种作案方法通常是在电度表内部或外部用导线将电流线圈短接，较隐蔽的做法是用准备好的两头带针的导线分别插入电流线圈的入出两端，使流入电度表的电流减小。这种方法可以使电度表转速变慢而达到窃电的目的。很多人认为这种方法可以使电度表停转，实际上不能，因为电度表电流线圈电阻很小，外部用导线短路后，短路导线只能分去流入电流线圈的部分电流，电度表照样会转，只是少计了短路导线分去的部分负荷。故对这样的窃电方法仅靠观察电度表会不会转来判断用户有无窃电是不对的。
卡尔曼滤波的原理说明
卡尔曼滤波的原理说明 2009年10月23日星期五 01:19 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！ 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器，正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》（线性滤波与预测问题的新方法）。如果对这编论文有兴趣，可以到这里的地址下 载：.edu/~welch/kalman/media/pdf/Kalman1960.pdf 简单来说，卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。 2．卡尔曼滤波器的介绍 （Introduction to the Kalman Filter） 为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是，他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机，其实卡尔曼的程序相当的简单，只要你理解了他的那5条公式。 在介绍他的5条公式之前，先让我们来根据下面的例子一步一步的探索。 假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断，这个房间的温度是恒定的，也就是下一分钟的温度等于现在这一分钟的温度（假设我们用一分钟来做时间单位）。假设你对你的经验不是100%的相信，可能会有上下偏差几度。我们把这些偏差看成是高斯白噪声（White Gaussian Noise），也就是这些偏差跟前后时间是没有关系的而且符合高斯分配（Gaussian Distribution）。另外，我们在房间里放一个温度计，但是这个温度计也不准确的，测量值会比实际值偏差。我们也把这些偏差看成是高斯白噪声。 好了，现在对于某一分钟我们有两个有关于该房间的温度值：你根据经验的预测值（系统的预测值）和温度计的值（测量值）。下面我们要用这两个值结合他们各自的噪声来估算出房间的实际温度值。 假如我们要估算k时刻的是实际温度值。首先你要根据k-1时刻的温度值，来预测k时刻的温度。因为你相信温度是恒定的，所以你会得到k时刻的温度预测值
循环流化床锅炉的特点
循环流化床锅炉的特点 循环流化床锅炉的特点 循环流化床锅炉是近十几年发展起来的一项高效、低污染清洁燃烧技术。因其具有燃烧效率高、煤种适应性广、烟气中有害气体排放浓度低、负荷调节范围大、灰渣可综合利用等优点，在当今日益严峻的能源紧缺和环境保护要求下，在国内外得到了迅速的发展，并已商品化，正在向大型化发展。 1.1 独特的燃烧机理 固体粒子经与气体或液体接触而转变为类似流体状态的过程，称为流化过程。流化过程用于燃料燃烧，即为流化燃烧，其炉子称为流化床
锅炉。流化理论用于燃烧始于上世纪20年代，40年代以后主要用于石油化工和冶金工业。 流化燃烧是一种介于层状燃烧与悬浮燃烧之间的燃烧方式。煤预先经破碎加工成一定大小的颗粒（一般为＜8mm）而置于布风板上，其厚度约在350～500mm左右，空气则通过布风板由下向上吹送。当空气以较低的气流速度通过料层时，煤粒在布风板上静止不动，料层厚度不变，这一阶段称为固定床。这正是煤在层燃炉中的状态，气流的推力小于煤粒重力，气流穿过煤粒间隙，煤粒之间无相对运动。当气流速度增大并达到某一较高值时，气流对煤粒的推力恰好等于煤粒的重力，煤粒开始飘浮移动，料层高度略有增长。如气流速度继续增大，煤粒间的空隙加大，料层膨胀增高，所有的煤粒、灰渣纷乱混杂，上下翻腾不已，颗粒和气流之间的相对运动十分强烈。这种处于沸腾状态的料床，称为流化床。这种燃烧方式即为流化燃烧。当风速继续增大并超过一定限度时，稳定的沸腾工况就被破坏，颗粒将全部随气流飞走。物料的这种运动形式叫做气力输送，这正是煤粉在煤粉炉中随气流悬浮燃烧的情景。
1.2 锅炉热效率较高 由于循环床内气—固间有强烈的炉内循环扰动，强化了炉内传热和传质过程，使刚进入床内的新鲜燃料颗粒在瞬间即被加热到炉膛温度（≈850℃），并且燃烧和传热过程沿炉膛高度基本可在恒温下进行，因而延长了燃烧反应时间。燃料通过分离器多次循环回到炉内，更延长了颗粒的停留和反应时间，减少了固体不完全燃烧损失，从而使循环床锅炉可以达到88～95％的燃烧效率，可与煤粉锅炉相媲美。 1.3 运行稳定，操作简单 循环流化床锅炉的给煤粒度一般小于10mm，因此与煤粉锅炉相比，燃料的制备破碎系统大为简化。循环流化床锅炉燃料系统的转动设备少，主要有给煤机、冷渣器和风机，较煤粉炉省去了复杂的制粉、送粉等系统设备，较链条炉省去了故障频繁的炉排部分，给燃烧系统稳定运行创造了条件。
卡尔曼滤波的基本原理及应用
卡尔曼滤波的基本原理及应用卡尔曼滤波在信号处理与系统控制领域应用广泛，目前，正越来越广泛地应用于计算机应用的各个领域。为了更好地理解卡尔曼滤波的原理与进行滤波算法的设计工作，主要从两方面对卡尔曼滤波进行阐述：基本卡尔曼滤波系统模型、滤波模型的建立以及非线性卡尔曼滤波的线性化。最后，对卡尔曼滤波的应用做了简单介绍。 卡尔曼滤波属于一种软件滤波方法，其基本思想是：以最小均方误差为最佳估计准则，采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻的估计值和当前时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出当前时刻的估计值，算法根据建立的系统方程和观测方程对需要处理的信号做出满足最小均方误差的估计。 最初的卡尔曼滤波算法被称为基本卡尔曼滤波算法，适用于解决随机线性离散系统的状态或参数估计问题。卡尔曼滤波器包括两个主要过程：预估与校正。预估过程主要是利用时间更新方程建立对当前状态的先验估计，及时向前推算当前状态变量和误差协方差估计的值，以便为下一个时间状态构造先验估计值；校正过程负责反馈，利用测量更新方程在预估过程的先验估计值及当前测量变量的基础上建立起对当前状态的改进的后验估计。这样的一个过程，我们称之为预估－校正过程，对应的这种估计算法称为预估－校正算法。以下给出离散卡尔曼滤波的时间更新方程和状态更新方程。 时间更新方程： 状态更新方程： 在上面式中，各量说明如下： A：作用在X k-1上的n×n 状态变换矩阵 B：作用在控制向量U k-1上的n×1 输入控制矩阵 H：m×n 观测模型矩阵，它把真实状态空间映射成观测空间 P k－：为n×n 先验估计误差协方差矩阵 P k：为n×n 后验估计误差协方差矩阵 Q：n×n 过程噪声协方差矩阵 R：m×m 过程噪声协方差矩阵 I：n×n 阶单位矩阵K k：n×m 阶矩阵，称为卡尔曼增益或混合因数 随着卡尔曼滤波理论的发展，一些实用卡尔曼滤波技术被提出来，如自适应滤波，次优滤波以及滤波发散抑制技术等逐渐得到广泛应用。其它的滤波理论也迅速发展，如线性离散系统的分解滤波（信息平方根滤波，序列平方根滤波，UD 分解滤波），鲁棒滤波（H∞波）。 非线性样条自适应滤波：这是一类新的非线性自适应滤波器，它由一个线性组合器后跟挠性无记忆功能的。涉及的自适应处理的非线性函数是基于可在学习
窃电原理分析
窃电原理分析 窃电原理分析 窃电的目的，就是想无偿地获得电能，其手段是使计量电度表少计量甚至不计量。所以我们研究窃电必须从电度表的工作原理说起。我们知道，电度表是利用电压和电流线圈在铝盘上产生的涡流与交变磁通相互作用产生电磁力，使铝盘转动，同时引入制动力矩，使铝盘转速与负载功率成正比，通过轴向齿轮传动，由计度器积算出转盘转数而测定出电能。故电度表主要结构是由电压线圈、电流线圈、转盘、转轴、制动磁铁、齿轮、计度器等组成。由电度表的作用原理知，改变输入电度表的电流、电压、相位以及改变电度表的转速、齿轮变比等均可以达到窃电的目的。下面分改变电度表的电气参数（电流、电压、相位）和机械参数（转速、齿轮变比）两方面对常用窃电方法进行剖析。 2 窃电方法剖析 2．1 改变电度表的电气参数法 2．1．1 短路电度表的电流线圈
这种作案方法通常是在电度表内部或外部用导线将电流线圈短接，较隐蔽的做法是用准备好的两头带针的导线分别插入电流线圈的入出两端，使流入电度表的电流减小。这种方法可以使电度表转速变慢而达到窃电的目的。很多人认为这种方法可以使电度表停转，实际上不能，因为电度表电流线圈电阻很小，外部用导线短路后，短路导线只能分去流入电流线圈的部分电流，电度表照样会转，只是少计了短路导线分去的部分负荷。故对这样的窃电方法仅靠观察电度表会不会转来判断用户有无窃电是不对的。 2．1．2 在电压线圈上串联分压电阻或断开电压线圈。 对于单相电度表，断开电度表的电压联接片是很容易的事，会造成电表不转，但很容易被发现。如果用一个电阻串到电压线圈上，负荷端直接连出，所串电阻用绝缘胶布或绝缘套管套住，可以做到很隐蔽，其原理是使通入电压线圈的电压减小，达到少计量的目的。 2．1．3 调换输入电度表的零线与火线，使零线流入电度表的电流线圈。 这种窃电方法是在用电时，和邻居互换零线或另取一地线形成一地一火制，使自家电度表零线悬空，由于电流线圈悬空没有电流流过，故电度表不会转动。当供电部门查电时，恢复自家电度表零线，电度表计量正常。这种方法很容易在室内控制窃电与不窃电，供电人员很难查到真相。窃电的关键是要使流入电度表的零线与火线调换。
浅析用电检查中窃电与违约用电管理存在的问题 何少旭
浅析用电检查中窃电与违约用电管理存在的问题何少旭 发表时间：2018-08-02T16:02:42.243Z 来源：《电力设备》2018年第10期作者：何少旭 [导读] 摘要：随着电力能源的管理模式以及用电检查技术的不断发展进步，尤其是针对由来已久的窃电现象以及违约用电行为所开展的检查举措和防治办法，近些年来受到了社会广泛的关注和重视，但不可否认的是，窃电现象依然屡禁不止，尽管在用电量计量以及设备运行监管方面投入了大量资金和资源，企业还是无法有效的禁止窃电现象，导致了这种行为的频繁发生，因此我们要对问题的出处和成因进行深入的分析和讨论。 （国网四川省电力公司剑阁县供电分公司四川广元 628300） 摘要：随着电力能源的管理模式以及用电检查技术的不断发展进步，尤其是针对由来已久的窃电现象以及违约用电行为所开展的检查举措和防治办法，近些年来受到了社会广泛的关注和重视，但不可否认的是，窃电现象依然屡禁不止，尽管在用电量计量以及设备运行监管方面投入了大量资金和资源，企业还是无法有效的禁止窃电现象，导致了这种行为的频繁发生，因此我们要对问题的出处和成因进行深入的分析和讨论。 关键词：用电检查；窃电；违约用电；管理 一、用电检查以及反窃电工作中存在的不足 1、检查工作制度不够完善，缺乏系统性设计 各大电力企业对于电力能源的输送和设备的相关维护的重视程度，要远远高于用电的检查工作，对于很多存在的窃电现象抱以忽视的态度，这都源于当前检查工作的管理制度以及针对窃电的防治机制还不够完善和健全，并且在发现窃电行为以及违约用电的情况下，也沒有认真分析问题的成因和具体的过程，就无法制定科学合理的防治策略和系统性的规划来处理这类问题，对于窃电可能存在的安全风险，以及由此依法的经济损失估计严重不足，不仅会加快电力设备的老化速度，而且对于窃电者本身也会造成很大的安全风险，电力的线路以及设备更加容易遭到窃电行为的损坏和损伤，所造成的维护和检修费用持续增长，这不利于电力企业的进一步发展。同时，我们还要注意到在电力线路和设备的安装施工规划工作中，没有意识到反窃电的重要性和必要性，没有设置防窃电的先进预警装置和相关设备，规划缺乏科学合理性显而易见，也是造成窃电现象屡屡出现的重要原因之一。 2、反窃电应对手段匮乏 現有反窃电管理方案及用电检查技术仍然停留表面的数值统计、电能计量装置应用的层面，并没有从电网运行、智能化技术、自动断电控制等方面进行强化，进而影响反窃电联动装置的整体应用价值及效果。例如，电能量统计表的数值缺少反窃电装置的监控，擅自更改电能量数值的情况仍然会出现，现有反窃电技术缺少自动化监测技术、电能信息反馈技术及智能化技术的应用与应用，直接影响用电检查管理制度及电能数值监控效果的相对控制。此外，针对用电检查方面的责任追究、窃电行为探查及抄表数值等工作仍需进一步强化。 检查工作在应对多种窃电行为模式时缺少必要与合理的解决措施和方案，一些用户为了窃电不被发现，擅自对电表等设备进行秘密改装，或者加装一些用于窃电、偷电的装置，使这类行为更为隐蔽，窃电的成功性大大提升，给电力企业的检查工作带来了很大的困扰和阻碍，由此也形成了很大的经济损失。还有一些用户能够改变电表计量的标准，将用电量的指标进行了修改，如果检查人员不注意这类计量指标出现的异常情况，那么窃电行为是很难被发现的，这就给检查人员带来了很大的工作量和工作压力，需要应对多种窃电行为，所检查的重点位置和相关检查科目也逐渐增多。 二、优化窃电与用电检查管理方案的可行性措施 1、反窃电联动装置下的反窃电规划 窃电及用电检查管理方案的综合落实及调整需要从管理方案、设备调整、线路规划等多角度进行构建，这是完善反窃电规划方案的基础理念。窃电行为以电能表参数调整、线路私自连接为主，所以，电企在制定反窃电规划方案需要从供电站与用户的线路铺设、线路铺设方式、电能计量装置、电能参数统计等方面入手。 1.1反窃电背景下的线路铺设设计 在利用电能计量装置、联动装置对用电线进行改装的过程中，需要注重暗敷方式的有效利用，暗敷是对供电站始端、用电终端的线路连接方式进行调整，尽可能降低线路外露的基础上，实强反窃电的保护效果。此外，对供电线路的电能统计设计、设备容量、统计装置型号等方面进行调整与控制，以此实现供电效果的相对提升。例如，在供电线路中安装电能检测装置，一旦出现电压超标的状态，对线路进行自动断电与控制，在利用信息反馈装置的前提下，实现窃电行为的有效控制。最后，线路铺设设计是反窃电规划与计量装置融合应用的基础性工作，这对强化电能损耗监控效果、电能自动控制效果提升有积极作用。 1.2用电检查管理的综合筹划 在强化反窃电意识的基础上，从窃电风险、窃电安全及电能监控的角度进行筹划，对规避窃电行为、强化电能损耗检查质量有积极作用。例如，针对电能计量装置、电能设备进行制度完善，可以采用构建“上锁制度”的方式，对用户的私自用电行为进行控制，以此降低用户窃电、线路被擅自篡改等情况的发生概率。 2、用电检查技术及反窃电技术的创新与应用 2.1用电检查技术的处理与应用 用电检查技术的应用需要从信息化、自动化控制等角度进行处理，在注重窃电行为控制的基础上，从电表本身性能、电表数值篡改等方面进行处理，以此实现用电检查参数的相对全面与准确。例如，利用电子自动监控仪器，对电表内部的电子参数、数据篡改痕迹等方面进行时效监控，以此为后续的电量计量设计、电表数值抄录等方面进行综合调整，确保电子联动机制的针对性处理与调整。电表数值调整及用电检查技术的应用，需要对电能计量接线方式、电压引线连接情况等方面进行综合处理，例如，对欠压窃电行为的，可以从用电计量的角度入手，并针对用电计量测算值与计量参数等方面进行比较，在注重虚线连接情况的基础上，实现欠压窃电行为的针对性检查，这对反窃电创新有积极作用。 2.2反窃电技术的革新与应用 反窃电技术的革新及应用需要从窃电方式的角度进行调整，例如，低压区用户会采用线路回流拆除的方式，对电能损耗的回路进行调整，以此实现电能计量数值的相对控制。在利用反窃电技术对连接方式进行调整的过程中，其计量方式、连接方式等方面仍然需要从番茄
几种卡尔曼滤波算法理论
自适应卡尔曼滤波 卡尔曼滤波发散的原因 如果卡尔曼滤波是稳定的，随着滤波的推进，卡尔曼滤波估计的精度应该越来越高，滤波误差方差阵也应趋于稳定值或有界值。但在实际应用中，随着量测值数目的增加，由于估计误差的均值和估计误差协方差可能越来越大，使滤波逐渐失去准确估计的作用，这种现象称为卡尔曼滤波发散。 引起滤波器发散的主要原因有两点： （1）描述系统动力学特性的数学模型和噪声估计模型不准确，不能直接真实地反映物理过程，使得模型与获得的量测值不匹配而导致滤波发散。这种由于模型建立过于粗糙或失真所引起的发散称为滤波发散。 （2）由于卡尔曼滤波是递推过程，随着滤波步数的增加，舍入误差将逐渐积累。如果计算机字长不够长，这种积累误差很有可能使估计误差方差阵失去非负定性甚至失去对称性，使滤波增益矩阵逐渐失去合适的加权作用而导致发散。这种由于计算舍入误差所引起的发散称为计算发散。 针对上述卡尔曼滤波发散的原因，目前已经出现了几种有效抑制滤波发散的方法，常用的有衰减记忆滤波、限定记忆滤波、扩充状态滤波、有限下界滤波、平方根滤波、和自适应滤波等。这些方法本质上都是以牺牲滤波器的最优性为代价来抑制滤波发散，也就是说，多数都是次优滤波方法。 自适应滤波 在很多实际系统中，系统过程噪声方差矩阵Q和量测误差方差阵R事先是不知道的，有时甚至连状态转移矩阵 或量测矩阵H也不能确切建立。如果所建立的模型与实际模型不符可能回引起滤波发散。自适应滤波就是这样一种具有抑制滤波发散作用的滤波方法。在滤波过程中，自适应滤波一方面利用量测值修正预测值，同时也对未知的或不确切的系统模型参数和噪声统计参数进行估计修正。自适应滤波的方法很多，包括贝叶斯法、极大似然法、相关法与协方差匹配法，其中最基本也是最重要的是相关法，而相关法可分为输出相关法和新息相关法。 在这里只讨论系统模型参数已知，而噪声统计参数Q和R未知情况下的自适应滤波。由于Q和R等参数最终是通过增益矩阵K影响滤波值的，因此进行自适应滤波时，也可以不去估计Q和R等参数而直接根据量测数据调整K就可以了。
介绍几种窃电方法及原理分析
摘要：我发的帖子你可能误会了，不是电容器产生能量。而是当感抗等于容抗时，两个相反事物相结合，即两个反作用力互相抵消，在电感负载中只有纯电阻起作用，在电源电压不变的条件下，I=U/R（原来是I=U/Z），因z大于R，所以串联电路谐振时电流增大。负载电流与总电流相同，但因电压降U=IZ，所以产生电压谐振。 当电容器与电感负载并联时，因为感抗与容抗性质相反，当通电瞬间，自感电动势最大（感抗最大），电源中的电流和自感电动势输出的电流，共同流向电容支路，当电容器充电后，容抗最大，此时电源的电流和电容器放电输出的电流，共同流向电感支路。对于电感负载来讲，增加一个电容支路中的电流，所以负载中的电流要大于输入的总电流。在高频电路中品质因数Q达几十，也就是负载中的电流要大于输入总电流的几十倍，称为电流谐振。 利用电容器节电，必须了解电网中的实际运行情况，如果电流超前电压，就不能用电容器；如果电流逆后电压，也要根据实际需要，适当安装电容器。 我做的试验，是在电感性负载中并联适当的电容器，因为变压器容量小，负载较大，所以没有接电容器时，电压降比较大，电灯不亮；并联电容器后，变压器输入端增加了一个支路，好比两个电池并联，使变压器的输出端电压稳定，输出的电流增大，所以灯比以前亮。 全文内容： 窃电的目的，就是想无偿地获得电能，其手段是使计量电度表少计量甚至不计量。所以研究窃电必须从电度表的工作原理说起。大家知道，电度表是利用电压和电流线圈在铝盘上产生的涡流与交变磁通相互作用产生电磁力，使铝盘转动，同时引入制动力矩，使铝盘转速与负载功率成正比，通过轴向齿轮传动，由计度器积算出转盘转数而测定出电能。故电度表主要结构是由电压线圈、电流线圈、转盘、转轴、制动磁铁、齿轮、计度器等组成。由电度表的作用原理知，改变输入电度表的电流、电压、相位以及改变电度表的转速、齿轮变比等均可以达到窃电的目的。下面分改变电度表的电气参数（电流、电压、相位）和机械参数（转速、齿轮变比）两方面对常用窃电方法进行剖析。
窃电分析及防窃电技术措施
窃电分析及防窃电技术措施--电力 摘要：分析电能计量装置常见的几种窃电方式，并针对这几种窃电方式，探讨了进行电能计量改造中防窃电的技术措施。 关键词：窃电；计量装置；技术措施 长期以来，一些单位特别是私营企业，将盗窃电能作为获利手段，采取各种方法不计或者少计电量，以达到不交或者少交电费的目的，造成国家电能大量流失，损失惊人。这严重损害了供电企业的合法权益，扰乱了正常的供用电秩序，严重影响了电力事业的发展，而且给安全用电带来严重威胁。但随着窃电技术智能化的不断升级，窃电主体由原来的居民用户向企业、由生活向经营、由供电企业外部到内部相勾结的发展，甚至还出现了一批专门研究电能计量装置的“能人”，使得窃电现象依然得不到有效遏制。现就电能计量装置，来分析常见的窃电方式和相应的防范技术措施。 电能与功率成正比。即单相有功功率为： P=U φIφCOSφ 式中：U φ、Iφ——相电压、相电流； COS φ——功率因数。 三相三线二元件有功功率为：
P=U ab I a COS(30＋φa)＋U cb I c CO S(30－φc) 可见要使计量装置正确计量，三个环节不能忽视：电压、电流与电能表。 1常见的窃电方式分析 1.1改变电流的窃电 （1）把TA的P1端与P2端短接，使大部分电流不经过TA的一次绕组，从而绕过电能计量装置窃电； （2）断开TA二次侧、短接TA二次侧或使TA分流，使电流幅值从大变小或为零； （3）改变TA变比，将大电流比的TA铭牌换成小电流比的TA铭牌； （4）TA变比过大，利用TA的误差特性窃电； （5）将TA二次极性接反，使电能表反转窃电，或在电能表电流线圈中通入反向电流窃电。 1.2改变电压的窃电 （1）失压窃电，将TV的保险断开或在TV二次回路装一个开关，随时断开电压进行窃电；
循环流化床锅炉原理说明
一、循环流化床锅炉及脱硫 1、循环流化床锅炉工作原理 煤和脱硫剂被送入炉膛后，迅速被炉膛内存在的大量惰性高温物料（床料）包围，着火燃烧所需的的一次风和二次风分别从炉膛的底部和侧墙送入，物料在炉膛内呈流态化沸腾燃烧。在上升气流的作用下向炉膛上部运动，对水冷壁和炉内布置的其他受热面放热。大颗粒物料被上升气流带入悬浮区后，在重力及其他外力作用下不断减速偏离主气流，并最终形成附壁下降粒子流，被气流夹带出炉膛的固体物料在气固分离装置中被收集并通过返料装置送回炉膛循环燃烧直至燃尽。未被分离的极细粒子随烟气进入尾部烟道，进一步对受热面、空气预热器等放热冷却，经除尘器后，由引风机送入烟囱排入大气。 燃料燃烧、气固流体对受热面放热、再循环灰与补充物料及排渣的热量带入与带出，形成热平衡使炉膛温度维持在一定温度水平上。大量的循环灰的存在，较好的维持了炉膛的温度均化性，增大了传热，而燃料成灰、脱硫与补充物料以及粗渣排除维持了炉膛的物料平衡。 煤质变化或加入石灰石均会改变炉内热平衡，故燃用不同煤种的循环流化床锅炉在设计及运行方面都有不同程度的差异。循环流化床锅炉在煤种变化时，会对运行调节带来影响。试验表明，各种煤种的燃尽率差别极大，在更换煤种时，必须重新调节分段送风和床温，使燃烧室适应新的煤种。 加入石灰石的目的，是为了在炉内进行脱硫。石灰石的主要化学成份是CaO ．而煤粉燃烧后产生的SO2、SO3等，若直接通过烟囱排入大气层，必然会造成污染。加入石灰石后，石灰石中的的Cao 与烟气中的SO2、SO3等起化学反应，生成固态的CaSO3 、CaSO4 （即石膏），从而减少了空气中的硫酸类的酸性气体的污染。另外，由于流化床锅炉的燃烧温度被控制在800－900 ℃范围内，煤粉燃烧后产生的NOx 气体也会大大减少硝酸类酸性气体。 2、循环流化床锅炉的特点 可燃烧劣质煤 因循环流化床锅炉特有的飞灰再循环结构，飞灰再循环量的大小可改变床内（燃烧室）的吸收份额，即任何劣质煤均可充分燃烧，所以循环流化床锅炉对燃料的适应性特别好。
卡尔曼滤波简介和实例讲解.
卡尔曼，美国数学家和电气工程师。1930年5月 19日生于匈牙利首都布达佩斯。1953年在美国麻省理工学院毕业获理学士学位,1954年获理学硕士学位,1957年在哥伦比亚大学获科学博士学位。1957～1958年在国际商业机器公司(IBM)研究大系统计算机控制的数学问题。1958～1964年在巴尔的摩高级研究院研究控制和数学问题。1964～1971年到斯坦福大学任教授。1971年任佛罗里达大学数学系统理论研究中心主任，并兼任苏黎世的瑞士联邦高等工业学校教授。1960年卡尔曼因提出著名的卡尔曼滤波器而闻名于世。卡尔曼滤波器在随机序列估计、空间技术、工程系统辨识和经济系统建模等方面有许多重要应用。1960年卡尔曼还提出能控性的概念。能控性是控制系统的研究和实现的基本概念，在最优控制理论、稳定性理论和网络理论中起着重要作用。卡尔曼还利用对偶原理导出能观测性概念，并在数学上证明了卡尔曼滤波理论与最优控制理论对偶。为此获电气与电子工程师学会(IEEE)的最高奖──荣誉奖章。卡尔曼著有《数学系统概论》(1968)等书。 什么是卡尔曼滤波 最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数据，不适用于实时处理。为了克服这一缺点，60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论，并导出了一套递推估计算法，后人称之为卡尔曼
滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。 卡尔曼滤波的实质是由量测值重构系统的状态向量。它以“预测—实测—修正”的顺序递推，根据系统的量测值来消除随机干扰，再现系统的状态，或根据系统的量测值从被污染的系统中恢复系统的本来面目。 释文：卡尔曼滤波器是一种由卡尔曼（Kalman）提出的用于时变线性系统的递归滤波器。这个系统可用包含正交状态变量的微分方程模型来描述，这种滤波器是将过去的测量估计误差合并到新的测量误差中来估计将来的误差。 卡尔曼滤波的应用 斯坦利.施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器.卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时,发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器. 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Kalman and Bucy (1961)发表.