感应自动门机的种类

感应自动门机的种类很多，且在选购自动门一篇中已有简单介绍，在此，仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动门机的基本工作原理。

首先，平移式自动门机组由以下部件组成：

（1）主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

（2）感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；

（3）动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。

（4）门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。（5）门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。

（6）同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。

（7）下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：

感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。

感应器检测到开门信号，发送给主芯片，主芯片发射信号给门电机，当门运动到一定位置的时候缓速限位开关给主芯片减速信号，门减速，直至停止，当关门的时候，动过过程相反。

电动门维修的主要研发方向

电动门维修相信没有人不知道吧，是的，电动门就是有电才能进行运行的门，它是一种高科技的产品，它是与以前的门大大的有所不同的产品，电动门在我们现实生活中是非常的常见的，应用也是非常的广泛的，像我们在现实生活中经常可以见到电动门的地方主要有公司，商场，电台，录音室，歌舞影剧院，会议室，演播厅，音乐厅，大礼堂，体育馆，大型娱乐城，，星级酒店，多功能厅，银行，电信移动厅，等都可以看到这些电动门，电动门的用途简直是太广了，还有很多不止是这些地方，我就不一一列举了。

那么电动门是怎么工作的呢？它的工作原理是什么呢？电动门操作端有三个按钮，分别接着一根线，还有一条公共线，将开门按钮的这条线和公共线接到门禁控制器的继电器控制端的NO和COM即可。这样就可以通过刷卡控制打开自动门了。一般情况，电动门有三个功能按钮，即开门，暂停，关门。门禁系统能实现的就是对开门功能的控制，而电动门的暂停和关门功能，则是由电动门自行控制的.大多数老型号的电动门停止和关门都是手动按钮控制的，新型的电动门有的预留了自动关门，自动防夹人夹车的设计，门打开到位后检测到无障碍物可以自动关门。这个功能属于自动门的功能，门禁控制器暂时无法进行控制。电动门按钮的频繁通断的电流电压会产生较大的干扰，甚至有可能引起死机或者重启的话，请在我们技术人员的电话指导下，加装中间继电器或者其他隔离控制电路，以便产品稳定长期运行。

电动门在搬运过程中，或是在使用过程中，如果搬运，或使用不当，极有可能会产生错齿的现象。然后就会引起电动门的错位或开启，关闭不畅，也就是关门的时候不是很合缝，这个时侯就应该注意避免上面的问题，在电动门出货时用两条胶纸来固定电动门，从而防治“电动门”在运输途中受外力影响而产生“错齿”现象；另外，用警示标贴贴在机箱的顶部，提示用户不要垂直方向掰扯电动门，也不要推动电动门一脚导致受力不均匀，人为造成错齿现象。也可以手动将“电动门”向关门方向推动（稍加用力）使齿轮组得到校正从而修复“错齿”现象。

电动门维修无论是在工作环境的安全、或者是人事考勤管理等行政管理工作中发挥着巨大的作用。现在的电动门的发展技术会不断地提高，以后的生产技术将会更加的高科技，而关于安全方面问题，则将是未来电动门维修的主要研发方向。来不断完善电动门的不足之处。

电动门相信没有人不知道吧，是的，电动门就是有电才能进行运行的门，它是一种高科技的产品，它是与以前的门大大的有所不同的产品，电动门在我们现实生活中是非常的常见的，应用也是非常的广泛的，像我们在现实生活中经常可以见到电动门的地方主要有公司，商场，电台，录音室，歌舞影剧院，会议室，演播厅，音乐厅，大礼堂，体育馆，大型娱乐城，，星级酒店，多功能厅，银行，电信移动厅，等都可以看到这些电动门，电动门的用途简直是太广了，还有很多不止是这些地方，我就不一一列举了。

那么电动门是怎么工作的呢？它的工作原理是什么呢？电动门操作端有三个按钮，分别接着一根线，还有一条公共线，将开门按钮的这条线和公共线接到门禁控制器的继电器控制端的NO和COM即可。这样就可以通过刷卡控制打开自动门了。一般情况，电动门有三个功能按钮，即开门，暂停，关门。门禁系统能实现的就是对开门功能的控制，而电动门的暂停和关门功能，则是由电动门自行控制的.大多数老型号的电动门停止和关门都是手动按钮控制的，新型的电动门有的预留了自动关门，自动防夹人夹车的设计，门打开到位后检测到无障碍物可以自动关门。这个功能属于自动门的功能，门禁控制器暂时无法进行控制。电动门按钮的频繁通断的电流电压会产生较大的干扰，甚至有可能引起死机或者重启的话，请在我们技术人员的电话指导下，加装中间继电器或者其他隔离控制电路，以便产品稳定长期运行。

电动门在搬运过程中，或是在使用过程中，如果搬运，或使用不当，极有可能会产生错齿的现象。然后就会引起电动门的错位或开启，关闭不畅，也就是关门的时候不是很合缝，这个时侯就应该注意避免上面的问题，在电动门出货时用两条胶纸来固定电动门，从而防治“电动门”在运输途中受外力影响而产生“错齿”现象；另外，用警示标贴贴在机箱的顶部，提示用户不要垂直方向掰扯电动门，也不要推动电动门一脚导致受力不均匀，人为造成错齿现象。也可以手动将“电动门”向关门方向推动（稍加用力）使齿轮组得到校正从而修复“错齿”现象。

电动门无论是在工作环境的安全、或者是人事考勤管理等行政管理工作中发挥着巨大的作用。现在的电动门的发展技术会不断地提高，以后的生产技术将会更加的高科技，而关于安全方面问题，则将是未来电动门的主要研发方向。来不断完善电动门的不足之处。

自动门系统是城市轨道交通车辆的一个重要部分，直接关系着乘客的安全。目前国内的动车组多数采用单翼塞拉门，地铁采用双翼对开门。国内常用的自动门主要是气动门，如单翼气动塞拉门、双翼气动内藏式对开门，但是电动门作为一种新型的自动门系统，也逐渐被推广

应用。西安电动门

1 电动自动门工作原理

自动门的工作原理为门板由支架支撑在导轨上，导轨连接到驱动装置，驱动装置通过导轨带动门板滑动。每个门都有锁闭机构，在门关闭到位时，锁闭机构实现机械锁闭。车门具有零速保护和安全连锁电路，开关门有报警装置。电动门的驱动装置是一组电机组件，每节车有一个主控制器来控制本节车的车门。主控制器是自动门的指挥中心，通过内部指令程序，发出相应指令，指挥电机或电锁类系统工作；同时人们也可通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数．外部信号由感应探测器完成，当有移动的物体进入他的工作范围时，他就给主控制器一个脉冲信号；电机提供开门与关门的主动力，控制自动门门扇加速与减速运行。自动门门扇完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器将探测信号传至主控器，主控器判断后控制电机运行，同时监控电机转数及电流，以便控制电机在一定时候加力和进入慢行运行及反转。电机得到一定运行电流后做正向运行，将动力经传动机构使自动门扇开启；自动门扇开启后由控制器作出判断，控制马达作反向运动，关闭自动门扇。

2 门禁控制系统的主控器及执行器

自动门测控系统的主控制器采用TI DSP，型号为TMS320C2812，是先进的32位定点DSP芯片，他不但运行速度高，处理功能强大，并且具有丰富的片内外围设备，便于接口和模块化设计，特别适合于有大批量数据处理的测控，利用DSP技术建立有效的信号处理模型以抑制干扰噪声，达到信噪比最大，对本系统的直流无刷电机的测控完全能够保证其实时性。直流无刷电机采用的是ALC-TEL的BG65PI电机，他具有高效率、省电、低噪音、高转速、高扭力、连续使用不发热等特性，大大超越传统AC伺服马达，配合T型齿条同步带，使门体自低速至高速的运行均具有超越的宁静性，达到了超静运行。测控系统设计为智能化控制，可随意设定门扇的运行速度，并可设定任意开度状态；可自矫正使门扇保持平稳动作；能够自动检测门的宽度以保持最佳运行状态；具有防夹功能，即当碰到障碍物或人体等异常状况时，门扇自动反转退出，运行过程中，由高速至低速平滑过度。

3 门禁控制系统中的传感器

对于自动门控制系统，就是传感器在接收到外界有人存在时，进行开门动作，之后再关门，控制器不但要单独控制车门，而且还要进行整车通信及其他联系，因此能否有效开门及及时关门，保持车内有效环境都取决于控制器的设计。红外热释电传感器是以检测人体所发

出的8～13 μm的红外线来控制的，由微波器件发出，经人体反射，再由器件检出并放大，之后控制后续电路，他的特点是不管人员是否移动，只要处于感应器的扫描范围内，他都会反应，无法进行关门，这对保证车箱内环境较小变化不利，因此不适合轨道车辆联接的内端门，因此在这里我们选用微波感应器，又称微波雷达，他对物体的移动进行反应，他的反应速度比红外感应器快，很适合于在轨道客车车门使用，他的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动，雷达便不再反应，自动门就会关闭，由于本设计系统有防夹功能，可

以解决有可能出现的夹人现象。西安电动门

4 控制系统的控制方法与程序设计

4.1 采用的控制方法

控制方法采用直接数字控制方法，是一种较好的在线实时控制，一般对输出控制量y(t)和输入位置量x(t)的PID控制算法为：

其中Kp为比例境益，Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数。为减少计算量，改为用和式及差分计算，因此当采样周期为T时有：

在自动门开关闭过程中设一开关量信号做一位置信号ε，当计算的输入量位置量x(t)在此位置信号外时，即x(t)>ε时，输出控制量y(t)有较快响应速度，自动门开闭反应快速；反之则较慢但有一定精度并实现一些所预设功能如防夹实现等。其计算公式为：

式中当x(t)>ε时，K1=1；当x(t)≤ε时，K1=0。这样当自动门开启及关闭初始时可取消积分作用，积分的累积效应控制在很小范围，而且避免了系统振荡并使精度仍得以保证。

对于一个完美的测控系统来说，必须能够精确地复制被测信号的波形，分析计算后，给出准确的输出控制信号，且在时间上没有任何的延时。在实际的系统中，t时刻的输入x(t)与输出y(t)之间的关系为：y(t)=Kx(t-t0)，式中K，t0都是常量，在本闭环测控系统中，系统的输出对输入的滞后会破坏其稳定性，因此最大限度保证系统精确或不失真的条件就是t0=0，但实际反馈控制中t0不可能为0，也就不可避免地出现测量及控制的死区时间。所谓死区时间可以定义为从“测量传感器检测到变量开始改变的瞬时”到“控制器对生产过程开始施加正确有效干预的瞬时”之间的延迟时间。在试验过程中，将传感器安装至自动门中部位置，调整达到了探测信号的最短距离，减少了传输延时，在安装上消除一部分死区时间；另外调整控制器的偏差容错度，即减弱控制器的整定参数，以此来减缓系统的响应速度，在不

可能消除的情况下，减少死区时间。消除误差的工作中，在保证可靠适用，避免带来成本提高，在充分试验后选择前面提到型号保证了上下元器件的可靠使用。采用电磁兼容性(EMC)设计电器系统，克服信号干扰问题。

4.2 程序设计

软件采用C28x汇编语言编写，对信号实现实时处理，随着DSP的发展，其主要工作已经转向软件开发，软件开发将占据约80％的工作量，尤其算法已成为DSP核心，另外对电机的变速驱动，也最终由软件实现。

5 结语

经过轨道车辆模拟试验运行，自动门运行速度在0～500 mm／s可调，开门时间0.1～10 s可调，探测角度大于150°，探测误差角度、障碍物执行死区时间误差率等项技术指标达到合同相关标准。对电器、机械零部件长时间颠簸、强震动、冲击环境下整个系统的可靠性及精度有了保证

电动门维修的危机及注意事项

电动门维修企业的高速发展下却隐藏着种种危机。基于领导层的个性，电动门维修企业过去奉行的是一种“和谐”文化，这确实为电动门维修企业培养出一批忠诚度较高的老员工，同时也很容易让新进入的员工接受；但是，这种“和谐”也造就了电动门维修企业内部的不负责的风气，甚至工作出现问题也可以听之任之，发正缺乏奖惩措施。渐渐的，电动门维修企业各职能的最终责任承担都集中到公司总裁身上，这对领导层的精力带来了极大的挑战，电动门维修企业的决策风险也日益加大。究其原因，这些问题的出现还是因为电动门维修企业内部并没有建立以绩效为导向的文化和管理体系。

电动门维修用户注意事项：

1,电动门报警功能的性能取决于报警探头的性能,用户应根据报警的实际需要选配报警探头.DKM-2B控制器成套出厂时配一只热释型报警探头.如果不用报警功能,探头不椄即可. 2,电动门报警探头输出信号接口的类型应为继电器输出接口,供电电压应为直流12—15V,否则不能由本控制器直接供电.探头耗电应≤100毫安.根据现场情况可配用多只探头(一般以1――2只为宜),多探头时采用并接方式.探头.应避免其他热源或直射光影响,上方应加防雨罩. 3,电动门延时自动停机功能可根据用户的门体行程设置,出厂时设定为145秒左右.

4,发现电动门开门和关门方向相反时,将控制器的"V","W"端子接线对调即可.同样,STOP显示屏指示方向与实际相反时,按同法调整接线.西安电动门

5,本控制器发生故障时,应由专业人员进行维修或与供货方和生产厂联系维修.以免故障扩大影响使用.

6,电动门控制器应保持清洁,防止进水或其他有害物质侵蚀.机壳清洁严禁使用有机溶剂.

7,电动门的电缆芯数一般不应少于8线(过去有7线的,接线不很合理),门体电缆中间不应含有接头.

8,遥控发射器应保持外壳好,防止挤压,振动,跌落,进水等现象.注意检查电池电压,必要时及时更换.当遥控距离过近时,一般应更换电池.电池型号为KC12V-23A.遥控器应尽量避开电磁干扰源.

9,遥控器出厂时按编码加密使用,不能互换.用户需要更改时可由厂家按要求变更密码.

电动门维修者为居民设置了他们自己的密码，这样就会更加安全一点

自动门设计

1.1 课题研究的可行性 现如今自动化、信息化程度越来越高，单片机的应用领域也就越来越广，成为人们生活不可或缺的一部分。随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。 通过对“自动门单片机控制系统”的研究和设计，我精心撰写了微机控制自动门系统论文。本论文着重阐述了以单片机为主体，步进电机、传感器为核心的系统。 1.2 课题研究的意义和目的 经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市，自动门已经是随处可见，在各大厦、宾馆、酒店、银行、商场、医院、写字楼等场所，自动门更是得到大范围的普及使用。自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的建筑增添了不少高贵典雅的气息。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中自动平移门使用得最广泛，我们通常所说的自动门、感应门就是指自动平移门。 自动平移门最常见的结构形式是自动门机械驱动装置和门内外两侧红外线，当人走近自动门时，红外线感应到人的存在，给控制器一个信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，提高了建筑的档次。 1.3 课题的功能概述 在自动门使用上要根据安装的环境及要求，考虑选择自动门的配置。由于公共场所（像医院、机场等）的自动平移门使用频率非常高，而自动门的使用频率和寿命是有限的。在这种情况下，要使用自动门必须进行综合考虑。例如增加门的数量，加大门扇宽度，增加关门延迟时间等。 以上介绍的是自动门的安装使用要点。而一个自动门的设计还要包括下面三个方面： 一、智能化设计 自动门选择配置智能化控制系统，可随意设定门扇的运行速度，并可设定半开状态，调节方便。使自动门始终保持在最佳运行状态。并具有自动矫正功能，即使遇到大风等原因引起的运行阻力增大，仍然能够保持平稳的开关门动作。 二、安全性设计 具有自动反转安全装置，当碰到障碍物或人体等异常状况时，门扇自动反转退出，并在下次接近阻力区域时以安全速度前进，避免夹人事件和机件损毁的现象发生，提高自动门运行时的安全性，延长自动门寿命。门扇开启轻巧方便，当停电时，老人、儿童等均可开闭自如，开闭力量在3.5公斤以下，方便、安全、可靠。 三、稳定性设计 自动门采用步进电机，具有高效、省电、低噪音、高转速、高扭力、连续使用不过热等特性，大大超越传统交流伺服马达。 由于采用步进电机驱动，配合T型齿条同步带，使门体自低速至高速的运行中具有卓越的稳定性。由于采用高性能的电源输入，不管电压波幅多大均可自动稳压。此外在负载瞬间短路时还有过压及过流保护措施，有效保障自动门运转的稳定耐久和安全。自动门在具体场合的使用设计上，还应注意做好以下配置的选用： 1、安全辅助装置 如在高档酒店等地方可以选择安装防夹人红外感应器，防止停留在门附近的人被门所夹住。 2、备用电源 为保证停电时自动门也能工作正常，应配置备用电源。 3、辅助光线传感器

国内外自动门的发展

. .. 2.国内外自动门的发展 2.1国内外自动门发展现状 在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经很成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现在人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防尘、防风，同时可以使出入口显得很庄重高档，因此应用非常广泛。在国外大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商楼、写字楼，自动门已经随处可见，但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统设计中，稳定、节能、环保、安全、以及人性化是需要首先考虑的因素。 2.2自动门的分类 由于自动门门体的重量及体积不同会对自动门驱动传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。 客流量的差异会对自动门的使用产生很大的影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和频繁使用自动门。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中普通门用的场合比较少，旋转门由于价格昂贵而且非常庞大，一般只使用于高档酒店宾馆，自动平移门使用的最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门又一般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。 自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器，当人走进门时，感应开关感应到人得存在，给控制一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过之后，在将门关上。由于自动门再通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便，又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。 2.3自动门控制方式 自动门的控制方法有很多，从控制器的不同来说，有继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制，只能控制器控制，即通过运行现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用，由于继电器路基控制的自动门系统存在许多缺陷而逐步被智能控制器的自动门所淘汰。 在智能控制器的选析上，自动门的主控制器有微电脑控制器控制和可编程器控制，微电脑控制主要有体积小、安装方便等优点，目前有许多厂家用此种方式生产自动门，PLC的特点是稳定性高、维护方便，目前许多大型商场的自动门都是由这种控制方式控制的。

组态软件实现自动门设计

基于MCGS组态软件实现自动门设计 摘要：运用MCGS组态软件，制作出自动门的控制画面，并编写出相应程序实现对门、灯等的控制。工作人员通过控制画面可以实时了解自动门的运行状态，及时对自动门系统故障进行报警，分析故障原因，并通过计算机直接控制自动门的运行。通过此监控，可足不出户地了解自动门的状况，大大的简化了工作员的操控流程。 关键字：自动门MCGS组态软件监控 ABSTRACT The paper describes how the dynamic monitoring screen on HMI for the automatic door’s automated control system is designed and built by the configuration software MCGS and in module form .The staff can monitor the operational status of the door by the HM I, and give the alarm in time to solve the problems without delay if some accident happens in the automatic system .Also , the staff can control the door’s operation by PLC .It is of theoretical and practical values Key Words ：Automatic door ，MCGS software, monitor

自动门控制系统的设计

— 内容摘要 随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中运用越来越广泛。 索引关键词：PLC 变频器驱动装置感应器 ， — ] \

目录 第一章绪论 (1) 国内外自动门发展现状 (1) 本课题研究的内容 (1) 本课题研究的目的和意义 (2) 第二章自动门控制系统总体方案设计 (3) 自动门的功能需求分析 (3) 系统设计的基本步骤 (4) 自动门技术参数的确定 (4) 自动门的机械传动机构设计 (4) 第三章自动门硬件系统的设计 (5) 控制系统结构设计 (5) 可编程控制器(PLC)的选型 (6) 驱动装置的选型 (8) 变频器的选型 (9) 感应开关的选型 (11) 后记 (12) 参考文献 (13)

自动门控制系统的设计 第一章绪论 国内外自动门发展现状 在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。 随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门。但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。 客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和可频繁使用的自动门。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门一般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。 自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器，当人走近自动门时，感应器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。 自动门的控制方法很多，从控制器的不同来分，有传统的继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制；智能控制器控制，即通过运用现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制控制的自动门所淘汰。 在智能控制器的选择上，自动门的主控器有微电脑控制器控制和可编程控制（PLC）控制，微电脑控制主要有体积小、安装方便等特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门，PLC控制的特点是稳定型高、维护方便，目前许多大型的商场的自动门都是由这种方式来控制。 本课题研究的内容 本设计将在以下几个方面对自动门的控制系统进行研究和论证。

自动门及门禁系统解决方案

自动门及门禁系统 项目概览 目录 一、概述 (2) 1.安装环境 (3) 2.安装环境简图 (3) 二、工程安装设计及工期 (5) 1、工程所需时间 (5) 2、具体安装流程 (5) 3、工程安装方案 (5) 4、工程完工装修方案 (6) 5、工程安装简图 (7) 6、工程效果简图 (10) 1).楼道内视图（关门状态） (10) 2).楼道内视图（开门状态） (10) 3).电梯间视图（关门状态） (11) 4).电梯间视图（半开门状态） (11) 三、设备报价及工程概预算 (11) 1、自动门动力系统报价 (11) 2、门禁系统报价 (12) 3、12MM全钢化玻璃门体 (12) 4、工程整体预算： (12) 1)、报价一：史丹利 521 SLD滑动式自动门控制系统 (12) 2)、报价二：TORMAX（托马斯）模组化平移门系统 (13) 3)、报价三：MANUSA（欧宝）ACTIVA自动感应门主机 (14) 四、保修服务 (15) 五、产品详细介绍 (16)

1.产品选型 (17) 1).门禁主机： (17) 2).自动门驱动装置： (17) 3).门体样式： (17) 2.产品功能及配置 (17) 1).F7指纹门禁机 (17) 2).CU-K18感应卡门禁控制器 (19) 3).STANLEY（史丹利）521 SLD滑动式自动门控制系统 (21) 4).TORMAX（托马斯）模组化平移门系统 (24) 5).MANUSA（欧宝）ACTIVA＋自动感应门主机 (27) 6).12mm钢化玻璃门体 (29) 7).12mm不锈钢包框钢化玻璃门体 (30) 8).12mm高级铝型材包框钢化玻璃门体 (30) 六、产品资质证书 (30) 1.史丹利-实用新型专利证书-滑动门顶部导向装置.......... 错误!未定义书签。 2.史丹利-ISO9000质量管理体系认证...................... 错误!未定义书签。 3.史丹利-AAADM认证.................................... 错误!未定义书签。 4.史丹利-ANSI/BHMA认证................................ 错误!未定义书签。 5.托马斯-ISO9000:2000国际质量体系认证 ................ 错误!未定义书签。 6.托马斯-ISO9000:2000国际质量体系认证 ................ 错误!未定义书签。 7.托马斯-ISO9001:2000国际质量体系认证 ................ 错误!未定义书签。 8.托马斯制造厂商声明.................................. 错误!未定义书签。 一、概述 为了能够构建一个安全、和谐的办公环境，杜绝闲杂人员随意进出办公区域，现准备对5、6、7三层办公区域安装智能门禁系统及自动平移门，该系统通过指纹或者授权卡方式控制自动门驱动装置及电子锁的开合，实现人员进出后自动锁闭通道大门的功能，通过对主要通道的控制防止无关人员的进出，并且可以通过对通道门的控制限制无关人员的活动范围以减少不必要的损失。 通过这套门禁系统，贵局可以实现对人员权限的明确限定，无论是内部人员或外部人员，都可以通过对权限的设置清楚的界定可以自由出入的范围，并对人员的进出情况进行纪录，以备查询，极大的解放人员管理的压力，并可达到在提高安全度的情况下节

感应门原理

（3）动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。 （4）门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。 （5）门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。 （6）同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。 （7）下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。 当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下： 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇 自动门传感器，探头。是自动门控制系统的眼睛，通过感应器感应天线感应到行人或活动物体，将此信号转换成无源干触点短路信号传输给自动门控制器，从而实现自动门开启。 自动门传感器分类：常见感应器按原理分为2类，一种为微波传感器，一种为红外传感器。按感应距离又可分为：便利店普及型传感器、长距离传感器等。 按外观及安装位置分为：常规传感器、吸顶式传感器等。 微波感应器原理：基于一独特的微波传输技术，其超薄的天线能实现多种频谱； 根据雷达工作原理可以提供连续波多普勒雷达、调频连续波多普勒雷达、脉冲多模雷达；发送频率24GHz；探测精确、不受干扰； 红外感应器原理：一般人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，被动式红外探头就是靠探测人体发射的10UM左右的红外线而进行工作的。人体发射的10UM左右的红外线通过菲尼尔滤光片增强后聚集到红外感应源上。红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，电后续电路经检验处理后即可产生报警信号。

基于单片机的自动门设计

单片机原理及系统课程设计 专业：电气工程及其自动化 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2014年1 月17日

1、设计题目 基于单片机的车库自动门的设计 2、设计目的 （1)制作解决相应的实际问题，巩固和运用在《单片机技术》中所学的理论知识和实验技能，掌握单片机应用系统的一般设计方法，提高设计能力和实践动手能力，为以后从事电子电路设计、研发电子产品打下良好的基础。 (2)设计一个具有特定功能的自动车库门。该车库门在有人来时（进门或出门）开门，无人时关门延迟，关门中途来人，立即开门。 3、整体设计方案 3.1 硬件总体设计 硬件系统总体设计如图1所示。 3.2 设计电路框图和原理 红外自动门控制系统的硬件组成如图2所示。本系统主要由AT89C51单片机及其外围电路、红外检测电路，门行程检测电路、步进电机控制电路、故障检测电路、故障显示电路、控制方式切换电路等七部分组成。单片机循环检测红外检测电路和门行程检测电路输出信号，据此产生步进电机控制信号，电动机带动门运行，当系统检测到控制方式发生改变时，系统进入相应的控制方式。如门在关门过程中遇到人或其他障碍物时门无条件朝相反方向打开，当系统出现故障，进入故障处理程序。 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器做出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。 感应自动门的种类很多，在此，仅以平移型感应自动门机作为设计的重点。平移式自动门机组由以下部件组成： (1)主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集

四翼自动旋转门机电系统设计(含有全套CAD图纸)

四翼自动旋转门机电系统设计（含有全套CAD图纸） 优秀设计 全套CAD图纸,联系 174320523 各专业都有 全套完整版CAD图纸,联系 174320523 各专业都有 第1章绪论 1.1 引言 自动旋转门是楼宇设备中的光机电一体化技术产品,它给人以亲切大方的感觉,同时营造出奢华的气氛,其全新的概念,宽敞的开放门面和高格调的设计,堪称建筑物的点睛之笔,立足于建筑时代大潮的最前端。 1.2旋转门的优缺点大厦在需要持续不断的人流出入的同时,又要保持建筑物内良好的空气循环及环境的优美,这是建筑师所遇到的一大难题,而旋转门为大厦提供了理想的解决方案,它可有效地防风、防尘和隔音,从而改善了大厦入口附近的环境。旋转门的最大优点在于它”永远开门,又永远关门”,即对于行人来说,门总可以打开,可对于建筑物来说门又总是关着。自动旋转门由于其永远开启的同时又永远关闭的特点,使其动态密封效果较好。在经济飞速发展的中国,在我们高楼耸立的大都市,在大厦、宾馆、酒店、银行、商场和写字楼,自动旋转门已经是随处可见。自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。同时,随着我国国民经济持续稳定地增长,2008年北京申奥成功和WTO的加入。旋转门

的市场前景将越来越大。 但是旋转门也存在着缺点,第一它适用范围有一定的局限性,它只能应用在一些高档场合.第二如果控制系统设计不完善,可能出现伤人事件.。 1.3自动旋转门的发展 1.3.1国外旋转门发展的状况 自1903年宝盾公司在荷兰生产出第一座旋转门,旋转门至今已有一百年的历史,发展到今天,旋转门已具有可靠的安全系统和先进的驱动技术,其智能化高格调的设计为现代化楼宇建筑提供了完美的选择。 国外自动旋转门发展较早,其技术成熟。自动旋转门的传动系统技术具有节能、低噪声、传动平稳、寿命长、性能可靠等优点;控制系统采用数字化设计的系统作为控制中枢,有功能更强大,操作更简便等优点;检测安全系统采用先进的红外与微波感应技术,用于感知物体的移动,操纵门体的动行,使用各种安全检测传感器,实现防挤、防夹和防撞功能。与此同时某些厂家生产的自动旋转门还具有远程控制和液晶显示。利用当前先进的通信和网络技术,当出现异常时,可准确传回故障信息。 1.3.2我国旋转门技术的发展状况 我国的全自动旋转门技术来源于荷兰、瑞典、日本等国。90年代后期旋转门开始在我国建筑领域中得到迅速推广和广泛的使用。国内旋转门生产专业厂家主要有:北京有凯必盛、宝盾、青木宝盾、信步、欧立宝盾、京跃等。上海康育、广州盛维、青岛福田等。以京跃公司的产品为例,国内自动旋转门在控制系统方面已有较大的发展,技术也趋于成熟主控部分基本可实现自主生产设计。但就节能方面的设计仍存在较多问题,如旋转速度的调节和温控系统设计等。现代城市建筑物装饰装修中,将高科技应用到建筑物的外观形象上,使城市建筑的

自动感应门的基本工作原理

自动门感应门的基本工作原理自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构 成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。 自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。 1、开门信号 自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源： 微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用； 红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。 另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。 按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。 还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。 现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。 定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。 2、门禁系统与非公共区域的自动门 如果说对自动门的性能和质量要求最高的，是在使用频率极高的大型公共区域，那么自动门功能要求最高是对进出人员进行选择的非公共区域。门禁系统是对入门授权的识别。在识别或检测入门授权通过以后，向自动门的控制系统提供开门信号。在提供开门信号之前，自动门必须处于锁门的状态。门禁系统包括从最简单的钥匙开关，密码锁，磁卡锁。（考勤统计系统）。一直到复杂的体重识别系统，指纹识别系统等。但无论系统怎样复杂，最终都是给自动门提供开门的触点信号。信号电路的屏蔽对避免由于无关信号的干扰而误开门的情况发生非常重要。 3、对自动门的要求就是解锁动作与开门动作之间的协调。 应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的

毕业论文-自动门及其智能化控制

毕业设计(论文) 项目名称自动门及其智能化控制 专业机电一体化技术 班级10级1班 学生姓名梁洪忠 指导教师谭燕 机械与电子工程系 2012年10月15日

重庆三峡职业学院毕业设计（论文）评语及成绩

毕业设计（论文）任务书

注：本表用于考核学生毕业设计(论文)的进度及完成情况，是学生毕业答辩资格认定和成绩评定的依据之一。

自动门及其智能化控制 摘要:自动大门的设计主要是根据银行、超市等公共场所的自动化控制来设计。其主要目的是能在公共场所自动实现开关门，以这种方式带给人们方便。 本次项目是模拟电动大门的自动化做成微型电动大门以供参考。我们利用PLC来控制器功能的实现。通过实际的考察以及老师的指导，做出其方案形成实物。就是要把智能化控制变得更加形象，能然更多的同学了解PLC的控制方式。 本论文主要包括功能设计与分析、硬件部分设计、电器部分设计、PLC控制程序设计、结束语、参考文献等六部分。详细的介绍了从硬件到软件的每一部分，希望通过本论文能让您更加详细的了解本设计。 关键词：自动门、PLC、梯形图、设计、选型 \

目录 重庆三峡职业学院毕业设计（论文）评语及成绩 毕业设计（论文）任务书 重庆三峡职业学院毕业设计(论文)进度考核表 摘要 关键词 前言 (1) 第一章、功能设计与分析 1、设计分析 （1）自动门类型的选择 (1) （2）自动门硬件系统的设计 (1) （3）自动门的软件设计 (2) 2、自动门控制设计要求 (2) 第二章、硬件部分设计 1、自动门图纸 (3) 2、材料的选型 (4) 3、传动机构选型 (4) 4、直流电动机的选型 (5) 5、安装要求 (5) 第三章、电器部分设计 1、电源的选型 (6) 2、传感器选型 (6) （1）热释电红外传感器 (6) （2）限位开关 (6) （3）门磁开关 (6) 第四章、PLC控制程序设计 1、梯形图的概述..............................................................。。。。. (6) 2、梯形图的设计..............................................................。。。。. (7) 第五章结束语 结束语..........................................................................。。。。 (9) 第六章参考文献。 参考文献.......................................................................。。.. (9) 致谢............................................................................。.. (9)

中国移门十大品牌(人气排行榜)

移门十大品牌（2013年人气榜） 移门十大品牌一：瑞丽宜家移门RILAJOY 瑞丽宜家家居有限公司，中国移门品种最丰富企业之一，移门衣柜行业著名品牌，知名移门品牌，中国著名商标，中国绿色环保产品，质量、服务、信誉AAA企业，专业从事定制类家居产品研发和生产的知名企业。瑞丽宜家被广大的消费者们授予爱称“大众情人”，以其时尚健康的产品形象和出色的营销方案荣获2012年移门品牌最具影响力奖、最佳终端服务品牌、2013年移门十大品牌称号。 移门十大品牌二：顶固移门Topstrong 顶固TOP STRONG，一个专业与时尚并重的装饰建材家居领导品牌，以为广大消费者打造时尚、品位、舒适、健康的家为己任！广东顶固集创家居股份有限公司，五金配件十大品牌，移门十大品牌，时尚门-生态门十大品牌，中国驰名商标，广东省著名商标，广东省名牌，广东省高新技术企业，广东省民营科技企业，专业与时尚并重的装饰建材家居领导品牌。先后荣获“广东省高新技术企业”、“广东省民营科技企业”、“广东省著名商标”、“广东省名牌产品” 移门十大品牌三：索菲亚移门SOGAL 索菲亚家居股份有限公司（原广州市宁基装饰实业股份有限公司），整体衣柜十大品牌，十大书柜/移门品牌，衣柜顶级专家，消费者最喜爱品牌，全国工商联家具装饰业商会衣柜专业委员会会长单位，华南地区最具影响力建材品牌，定制衣柜行业内首家上市公司。2001年，索菲亚品牌的创始人基于中国消费者的需求，在消化吸收壁柜移门设计理念的基础上，把壁柜移门、手工打制衣柜和成品衣柜的优势有效的结合起来，创新的发展了定制衣柜，并

在中国推出了索菲亚经典百叶系列衣柜，由此，拉开了定制衣柜在中国发展的序幕。 移门十大品牌四：拉迷移门Lami 上海拉迷门业有限公司，滑动门-推拉门-移门十大品牌，上海知名品牌，源自加拿大著名品牌，采用行业最高装配工艺标准制造，中国绿色认证产品，以其卓越的品质/精湛的工艺而闻名的门业企业。公司创办于2003年，总部设在上海这座现代化城市，拉迷在上海短短6年时间已发展成为上海知名品牌，拉迷已在上海各大家居广场设立的十大旗舰店拥有庞大的规模和完美的声誉，无论是拉迷的移动门、壁柜门，还是隔断移门均采用行业最高装配工艺标准制造，选用环保、镁钛合金亨有国际质量认证，奉献世界上最好的产品，打造最优性价比的产品。 移门十大品牌五：好莱客移门Holike 广州好莱客创意家居股份有限公司，整体衣柜十大品牌，移门十大品牌，行业领军品牌之一，华南杰出家居建材品牌，广东省著名商标，广州市著名商标，消费者最喜爱品牌，华南最具影响力家居品牌，高新技术企业，致力于整体衣柜领域发展的行业著名企业。作为衣柜行业中的领跑者，好莱客建立了专业的服务体系：业内先行推出产品保修保养及使用说明手册，并明确甲醛等有害物质的限量说明；较早开通400服务热线，以完善的售后服务为顾客解决后顾之忧。 移门十大品牌六：史丹利移门STANLEY 史丹利科技（深圳）有限公司，移门十大品牌，中国知名（著名）衣柜-整体衣柜品牌，中国最具影响力的家居品牌，中国高新技术产业最具创新力品牌，中国工程建设重点推广应用

红外感应自动门设计

中州大学毕业设计 题目：红外感应自动门设计 姓名：XXXX 班级：XXXXXXX 学号：XXXXXXX 指导老师：XXXX 日期：XXXXXXX

前言 自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上第一樘自动门（此史料记载于纽约时报）。其后，世界第一自动门品牌多玛在1945年将油压式、空气式自动门广泛推向市场，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应）、刷卡自动门等。 门一般包括固定部分即门框，和一个或一个以上的可开启部分即门扇，其动能主要是允许和禁止出入。自动门除了上述功能外，尚有以下功能：（1）门的启闭机械化、自动化，运行安全可靠。门的启闭实现了电机驱动，大大减轻了出入门的劳动强度和通行效率。由于采用了先进的控制技术和安全保护措施，使出入自动门更加安全可靠。 （2）门的密闭性能和节省能源的性能。自动旋转门无论转到哪个位置对门外都是敞开的，对门内都是关闭的，因此能减少热量损失，减少尘土的侵入，增加了密闭性，节省了能源。其他型式的自动门由于能快速自动关闭门并能调节门扇开启宽度，也增加了其密闭性和节省能源的性能。 （3）自动门增强了建筑物装饰美化功能。由于自动门广泛采用了新设计、新装饰材料和新的加工工艺，其造型和结构与建筑物会更协调、更匹配、增强了建筑物美化功能。 （4）自动门可以满足多种特殊功能。根据不同的应用场合和不同的需要有多种特殊功能的自动门应运而生。例如，多种形式的旋转门、可折叠的自动旋转门、折叠自动门、可伸缩的庭院自动门等。这些自动门都是为满足特殊需要而产生的。

感应自动门十大品牌

感应自动门十大品牌 随着城市建设发展，建筑对外观的要求越来越高，通道入口作为门面，安装自动门能使整体建筑档次提高，自动门以便捷、美观、安全的优点，广泛应用在许多场合，尤其是机场、车站、商场、写字楼、酒店、银行等人流密度较大的通道入口。现根据行业权威数据及多家知名设计院、装修公司、连锁企业的参与与调查，本着公平，公正，公开原则得出的数据及评选结果，供广大企业和投资者参考。 十大品牌： 1、COKO自动门 入选理由：COKO自动门是广东西科智能科技有限公司全资品牌，是一家集高端自动门研发、生产、销售一体的现代科技智能服务公司，是中国自动门整体解决方案引领企业。公司2013年成功研制世界领先的高端自动门核心变频技术，并获得专利，是中国自动门技术在世界取得高端地位的引领者。 COKO自动门以世界领先的产品品质、高标扁平成本的高品平价、全面直接负责的服务体验打造。 自主研发的紧急推开装置专利技术，全球首创的驱动电机变频技术，3.5mm的门体材料厚度，让COKO自动门在同行业中保持领先。 推荐指数：★★★★★ 2、美国史丹利 入选理由：第一个发明自动门的厂家，史丹利在中国的分支机构之一的史丹利科技(深圳)有限公司成立于2004年初，负责开发、加工及生产经营家居、五金、内门、自动门、安防系统等产品及解决方案。机组系统由美国进口，门体则是国内生产，价格是同类产品中最高的。 推荐指数：★★★★★ 3、德国多玛

入选理由：全世界门控系统最大的生产商之一在闭门器和活动隔音隔断领域里，多玛是公认的世界第一。自动门产品机组及门体在国内苏州生产，产品秉承着德国一贯的制造工艺。价格高。 推荐指数：★★★★★ 4、德国盖泽 德国盖泽公司是欧洲顶级的五金自动化领导企业，主要经营门窗五金及自动门产品。优良的产品品质及人性化设计使盖泽公司经历一百四十多年成功发展后，在激烈的市场竞争中依然保持迅速的增长，在全球享有极高的声誉。国内在天津设厂，价格高。 推荐指数：★★★★ 5、瑞士托马斯 入选理由：公司位于瑞士苏黎世，凭借几十年的自动门、门禁的生产研发，现已成为世界顶尖生产开发全数字化的自动门企业，主要销往比利时、荷兰、法国、德国、美国、澳大利亚、罗马利亚、波兰、俄罗斯等国家，产品高技术含量，在中国市场知名度不高，服务体系有待完善。 推荐指数：★★★ 6、瑞士瑞可达 入选理由：瑞可达自动门(上海)有限公司成立于2005年，是瑞士瑞可达自动门集团在中国地区唯一的全资子公司，厂址位于上海市青浦区高科技工业园区。在过去十年内平均增长率高达15%。集团经营务实、进取，产品通过分布全球的30家分公司和3000多家经销商行销全球。 推荐指数：★★★★ 7、日本松下

自动门控制系统

2. 自动门控制系统总体方案设计 自动门的功能需求分析 本设计面向商场入口的应用，需要有安全和可靠性，在设计的时候改进了自动门的友好性，结构如图所示： 图自动门结构图 根据商场中对自动门的具体要求，本课题所设计的自动门应具有以下功能： 1．开门和关门控制应具有手动和自动方式 为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。手动和自动开门方式由手自动转换开关来控制。当转换开关拨向手动位置时，门可以手动调节开或者关。当转换开关拨向自动位置时，手动开门失效，由感应器检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门且门未关闭，PLC动作输出信号给变频器来控制电机的正转或者反转来实现开门或者关门。 2．蜂鸣器的提示功能 当自动门开启和关闭时，PLC输出信号给蜂鸣器，蜂鸣器响以提醒来往行人注意。 3．防夹人功能 为了杜绝自动门的夹人事件，在门两侧安装防夹人红外感应器，以防止停留在门附近的人被门所夹住。 自动门控制系统包含PLC控制和动作执行元件构成。采用自动和手动点动控制方式，此种控制模式为目前大多自动门的控制方式。本课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。

系统设计的基本步骤 在自动门系统设计与调试过程中最主要的是先列出设计的主要步骤流程图，如图所示。 在自动门控制系统的设计过程中主要要考虑以下几点： 1.深入了解和分析自动门的工艺条件和控制要求。 2.确定I/O设备。根据自动门控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。 3.根据I/O点数选择合适的PLC类型。 4.分配I/O点，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分配表或者输入输出端子的接线图。 5.设计自动门系统的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序，这是整个自动门系统设计的核心工作。 6.将程序输入PLC进行软件测试，查找错误，使系统程序更加完善。 7.自动门系统的整体调试，在PLC软硬件设计和现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，调试种发现的问题要逐一排除，直至调试成功。

PLC控制自动门的设计

图纸分硬件、主电路、控制电路三部分，重点在控制电路，安全互锁在控制电路里保证的。其它也根据PLC的特点处理了。但是是不是最优化的电路不知道。另外，符号部分我在下边作了说明。你根据你的PLC说明书对一下，如果不对，你对应修改一下就OK了。 手边没有专门的PLC编程软件，不然直接就发图了，实在抱歉，只能给你扫描图了。 毕竟没实地实验过，如果有问题百度留言或者邮件给我。 LD K1 OR K2 AND NOT K3 AND NOT R2 OUT R1 LD R1 OUT KM1 LD K3 AND NOT K1 AND NOT K2 OUT TIM1 8000 LD R2 OR TIM1 AND NOT K1 AND NOT K2

AND NOT K4 AND NOT R1 OUT R2 LD R2 OUT KM2 END 你需要改的东西： 根据你的控制器说明书，看哪一部分地址是留给输入的？哪一部分是留给输出的？以及留给中间计算的？ 然后考虑你的接线，比如从0000-0100是留给输入的，而你把k1那个开关接在0000点，那么，那么你就用0000把上边的程序和图纸里边的相应的K1替换成0000就可以了，别的同理。 另外你要做接口表 0000 门外侧光电开关 0001 门内侧光电开关 0003 门上限位开关 0004 门下限位开关 …… 就这样子了，你处理一下吧，我一会儿有事，如果你不放心，把改好的图和程序和表发给我看看也可以。 因为我不知道你选的PLC的接口分布状况，没法给你现成的，实在抱歉。

是这样啊，我手里没有三菱的资料，但是不管三菱的还是谁的，因为这个电路比较简单，没有高级命令，所以总程序图结构是一样的，差别在于各厂家用的电路的符号和命令符有点差别而已，我做的时候，把omron的符号的意思都写在图上了，你查三菱的符号替换一下就OK了。 关于程序部分符号的意思： LD 一行程序（电路）的开始命令，松下的机器是STR，三菱的你自己查查吧，我手里没有资料，下边的命令都是 AND 与命令，代表电路的串联，松下的机器也是这个符号 NOT 非命令，代表电路的常闭电，比如AND NOT 就是串联一个常闭点 OR 或命令，代表电路的并联，而OR NOT就是并联一个常闭点 OUT 输出命令，代表这行电路的输出点，类似继电器电路里的线圈 TIM 计时器，后边的数字延时时间，omron的计时单位是ms，所以8秒就是8000。 图的部分，omron的常开点是像个电容的符号，常闭点是常开点画一斜杠。圆圈代表线圈部分。有的PLC用一个像小闸刀开关的形状来表示，铡刀在上边不接触的是常开点，闸刀在下边接触的是常闭点，输出也是圆圈。 所以大同小异，你只要找到资料一查就明白了。 继电器电路是PLC的基础，你先看继电器电路的东西，PLC就融会贯通了。这东西学起来很简单的，没有计算，多的知识逻辑分析，很容易上手的。如果以后常用，还是建议你找资料学学。 上边这些是给那个提问人的3次答复。你参考吧，我是按omron写的，具体的接口表，梯形图，和程序你要按你自己的PLC具体厂家的规范来写。毕竟我不是所有厂家的PLC都明白。但是这

红外感应自动移动门设计与实现-毕业设计

红外感应自动移动门 设计与实现 论文作者姓名：XXX 申请学位专业：自动化(工业)申请学位类别：工学学士 指导教师姓名（职称）：XXX（讲师）论文提交日期：2015年06月06日

红外感应自动移动门设计与实现 摘要 随着科学技术的不断发展，人们对生活条件的不断追求，自动门这种高科技产品也因此应运而生。自动门在人们的日常生活中得到了广泛的应用，但同时人们对自动门的安全性及各方面性能的要求也越来越高。由于单片机系统的适应能力强，稳定性高，所以本次设计采用AT89C51单片机作为主控制器。 本次设计是红外感应自动移动门的设计与实现，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电压信号，传给单片机，步进电机作为门动力装置。通过单片机控制步进电机的转动，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。 本课题主要实现红外线检测和基于AT89C51的单片机的控制系统,其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。 关键词：自动门单片机红外线传感器步进电机

Design and implementation of automatic moving door for infrared sensor Abstract With the continuous development of science and technology, people constantly pursue the living conditions, and the automatic door of this high-tech products came into being.Automatic doors have been widely used in people's daily life, but at the same time, the safety and performance requirements of the automatic doors are also higher and higher.Because of the adaptability of SCM system and high stability, the design uses AT89C51 microcontroller as the main controller. The design of infrared induction automatic mobile portal design and implementation, using infrared sensors as sensor, the detection of radiation to the human body infrared energy change, the conversion of voltage signal, transmitted to the single chip microcomputer, stepping motor as a power device. Control the rotation of the stepper motor through the microcontroller, so that the door automatically opens, when the door can automatically shut the door. This paper is mainly to achieve infrared detection and control system based on AT89C51 single chip microcomputer. Its advantage is that the hardware circuit is simple, the software function is perfect, the control system is reliable, the performance to price ratio higher characteristic, with certain use and reference value. Key words:Automatic Door Single chip microcomputer Infrared sensor Stepper motor