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小型液压机液压系统课程设计

攀枝花学院

学生课程设计（论文）

题目：小型液压机的液压系统

学生姓名： vvvvvv 学号： vvvvvvvv <

所在院(系)：机械工程学院

专业：

班级：

指导教师： vvvvvv 职称： vvvv

2014 年 06 月 15 日

攀枝花学院教务处制

）

》

攀枝花学院本科学生课程设计任务书

前言 (1)

一设计题目 (2)

二技术参数和设计要求 (2)

三工况分析 (2)

四拟定液压系统原理 (3)

1.确定供油方式 (3)

2.调速方式的选择 (3)

3.液压系统的计算和选择液压元件 (4)

4.液压阀的选择 (6)

5.确定管道尺寸 (6)

6.液压油箱容积的确定 (7)

7.液压缸的壁厚和外径的计算 (7)

8.液压缸工作行程的确定 (7)

[

9.缸盖厚度的确定 (7)

10.最小寻向长度的确定 (7)

11.缸体长度的确定 (8)

五液压系统的验算 (9)

1 压力损失的验算 (9)

2 系统温升的验算 (11)

3 螺栓校核 (11)

总结 (13)

：

参考文献 (14)

前言

液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。利用有压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。相对于电力拖动和机械传动而言，液压传动具有输出力大，重量轻，惯性小，调速方便以及易于控制等优点，因而广泛应用于工程机械，建筑机械和机床等设备上。

作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液一体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势，因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。

液压压力机是压缩成型和压注成型的主要设备，适用于可塑性材料的压制工艺。如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。本文根据小型压力机的用途﹑特点和要求，利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。小型压力机的液压系统呈长方形布置，外形新颖美观，动力系统采用液压系统，结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。该机并设有脚踏开关，可实现半自动工艺动作的循环。

一设计题目

小型液压机液压设计

二技术参数和设计要求

设计一台小型液压压力机的液压系统，要求实现快速空程下行、慢速加压、

保压、快速回程、停止的工作循环，快速往返速度为4m/min ，加压速度为40-250mm/min ，压制力为300000N ，运动部件总重力为20000N ，油缸垂直安装，设计该压力机的液压传动系统。

三工况分析

首先根据已知条件绘制运动部件的速度循环图。

图3-1

计算各阶段的外负载并绘制负载图

1、工件的压制力即为工件的负载力：F=300000N

2、摩擦负载静摩擦系数取，动摩擦系数取则静摩擦阻力 Ffs=*20000=4000N

动摩擦阻力 Ffd=*20000=2000N 3、惯性负载 Fm=m （△v/△t ）

△t为加速或减速的时间一般△t=~，在这里取△t=

Fm=（20000*4）/（10**60）=667N

自重 G=20000N

液压缸在各工作阶段的外负载

负载循环图如下

24000

四拟定液压系统原理

1.确定供油方式

考虑到该机床压力要经常变换和调节，并能产生较大的压制力，流量大，功率大，空行程和加压行程的速度差异大，因此采用一高压泵供油

…

2.调速方式的选择

工作缸采用活塞式双作用缸，当压力油进入工作缸上腔，活塞带动横梁向下运动，其速度慢，压力大，当压力油进入工作缸下腔，活塞向上运动，其速度较

快，压力较小，符合一般的慢速压制、快速回程的工艺要求

得液压系统原理图

3.液压系统的计算和选择液压元件

（1）液压缸主要尺寸的确定

1）工作压力P的确定。工作压力P可根据负载大小及机器的类型，来初步确定由手册查表取液压缸工作压力为25MPa。

2）计算液压缸内径D和活塞杆直径d。由负载图知最大负载F为320000N，按表2-2取p2可不计,考虑到快进，快退速度相等，取d/D=

D={4Fw/[πp1ηcm]}1/2= (m)

根据手册查表取液压缸内径直径D=140（mm）活塞杆直径系列取d=100（mm）取液压缸的D和d分别为140mm和100mm。

按最低工进速度验算液压缸的最小稳定速度

A≥Qmin/Vmin=3=(cm2)

》

液压缸节流腔有效工作面积选取液压缸有杆腔的实际面积，即

=π（D2－d2）/4=×（1402－1002）/4 = cm2

满足不等式，所以液压缸能达到所需低速

（2）计算在各工作阶段液压缸所需的流量

Q(快进)= πd2v (快进) /4=（工进)= πD2v (工进) /4=快退)= π（D2-d2) (快退) v /4= L/min

（3）确定液压泵的流量，压力和选择泵的规格

1.泵的工作压力的确定

考虑到正常工作中进油管有一定的压力损失，所以泵的工作压力为

[

∑?

式中，Pp－液压泵最大工作压力；

P1－执行元件最大工作压力；

∑?p－进油管路中的压力损失，

简单系统可取~~。故可取压力损失∑△P1=

25+=

上述计算所得的Pp是系统的静态压力，考虑到系统在各种工况的过度阶段出现的动态压力往往超出静态压力，另外考虑到一定的压力储备量，并确保泵的寿命，因此选泵的压力值Pa应为Pa ≥

因此Pa==?泵的流量确定,液压泵的最大流量应为

￥

Q≥KL（∑Q）max

油液的泄露系数KL=

故Qp=KL（∑Q）max=?选择液压泵的规格

根据以上计算的Pa和Qp查阅相关手册现选用IGP5-032型的内啮合齿轮泵，

= 3000 r/min

max

=400r/min

min

η=85%，总效率η=.

额定压力p0=，每转排量q=r，容积效率v

4. 与液压泵匹配的电动机选定

首先分别算出快进与工进两种不同工况时的功率，取两者较大值作为选择电动机规格的依据。由于在慢进时泵输出的流量减小，泵的效率急剧降低，一般在流量在－1L/min范围内时，可取η＝－.同时还应该注意到，为了使所选择的电动机在经过泵的流量特性曲线最大功率时不至停转，需进行演算，即Pa×Qp/ηPd

≤,式中，Pd－所选电动机额定功率；Pb－内啮合齿轮泵的限定压力；Qp－压力为Pb时，泵的输出流量。

首先计算快进时的功率，快进时的外负载为7500N，进油时的压力损失定为。

Pb=[7500/ 快进时所需电机功率为：

工进时所需电机功率为：

P==

查阅电动机产品样本，选用Y90S-4型电动机，其额定功率为，额定转速为1400r/min

4.液压阀的选择

根据所拟定的液压系统图，按通过各元件的最大流量来选择液压元件的规格。选定的液压元件如表所示

）序号元件名称最大流量

（L/min

最大工作压

力（Mpa）

型号选择

1滤油器：

XU-D32X100

2液压泵34．5IGP5-32

3《

三位四通电磁阀

2534YF30-E20B

4单向调速阀3040：

ADTL-10

5二位三通电磁阀23YF3B-E20B 6单向阀）

18-1500

SA10

7压力表开关35KF-28

5.确定管道尺寸

油管内径尺寸一般可参照选用的液压元件接口尺寸而定，也可接管路允许流速进行计算，本系统主要路流量为差动时流量Q=／min压油管的允许流速取V=3m/s则内径d为 d=3)1/2=

若系统主油路流量按快退时取Q=／min，则可算得油管内径d=. 综合d=20mm 吸油管同样可按上式计算（Q=／min ，V=2m／s）现参照YBX-16变量泵吸油口连接尺寸，取吸油管内径d为29mm

6.液压油箱容积的确定

根据液压油箱有效容量按泵的流量的5—7倍来确定则选用容量为400L。

7.液压缸的壁厚和外径的计算

液压缸的壁厚由液压缸的强度条件来计算

￥

液压缸的壁厚一般是指缸筒结构中最薄处的厚度，从材料力学可知，承受内压力的圆筒，其内应力分布规律因壁厚的不同而各异，一般计算时可分为薄壁圆筒，起重运输机械和工程机械的液压缸一般用无缝钢管材料，大多属于薄壁圆筒结构，其壁厚按薄壁圆筒公式计算

ζ≥PD/2[σ]=×140/2×100=（[σ]=100~110MP）

故取ζ=30mm

液压缸壁厚算出后，即可求出缸体的外径D1为

D1≥D+2ζ=140+2×30=200mm

8.液压缸工作行程的确定

液压缸工作行程长度，可根据执行机构实际工作烦人最大行程来确定，查表的系列尺寸选取标准值L=300mm。

9.缸盖厚度的确定

。

一般液压缸多为平底缸盖，其有效厚度t按强度要求可用下面两个公式进行近似计算

无孔时：t≥（P／[σ]）=

有孔时：t≥ D

2（P D

／[σ]（D

－d

）}1/2式中，

t----------缸盖有效厚度

D---------缸盖止口内直径

D 2----------缸盖孔的直径

10.最小寻向长度的确定

当活塞杆全部外伸时，从活塞支撑面中点到缸盖滑动支撑面中点的距离H 称为最小导向长度过小，将使液压缸的初试挠度增大，影响液压缸的稳定性，因此，设计时必须保证有一定的最小导向长度。

{

对一般的液压缸，最小导向长度H 应满足以下要求

H>=L/20+D/2=400/20+140/2=90mm 取H=95mm

活塞宽度B=（~）D 1=140

11.缸体长度的确定

液压缸体内部长度应等于活塞的行程与活塞的宽度之和，缸体外形长度还要考虑到两端端盖的厚度，一般的液压缸的缸体长度不应大于内径地20~30倍一、液压元件的选择

确定液压泵规格和驱动电机功率 —

由前面工况分析，由最大压制力和液压主机类型，初定上液压泵的工作压力取为25MPa ，考虑到进出油路上阀和管道的压力损失为1MPa （含回油路上的压力损失折算到进油腔），则液压泵的最高工作压力为

(251)1026p P P P MPa =+?=+?= 上述计算所得的p P 是系统的静态压力，考虑到系统在各种工况的过渡阶段出现的动态压力往往超过静态压力，另外考虑到一定压力贮备量，并确保泵的寿命，其正常工作压力为泵的额定压力的80%左右因此选泵的额定压力n P 应满足：

/0.826/0.831.25n p P P Mpa ===

液压泵的最大流量应为：

max ()p L q K q ≥∑

式中p q -液压泵的最大流量

max ()q -∑同时动作的各执行所需流量之和的最大值，如果这时的溢流阀正进行工作，尚须加溢流阀的最小溢流量2~3min L 。 }

L K -系统泄漏系数，一般取 1.1~1.3L K =，现取 1.1L K =。

q p =K L (∑q)max +∑△q=*（393+）=min

1．选择液压泵的规格

由于液压系统的工作压力高，负载压力大，功率大。大流量。所以选轴向柱

塞变量泵。柱塞变量泵适用于负载大、功率大的机械设备（如龙门刨床、拉床、液压机），柱塞式变量泵有以下的特点：

1）工作压力高。因为柱塞与缸孔加工容易，尺寸精度及表面质量可以达到很高的要求，油液泄漏小，容积效率高，能达到的工作压力，一般是（200~400）510Pa ?，最高可以达到5100010Pa ?。

2）流量范围较大。因为只要适当加大柱塞直径或增加柱塞数目，流量变增大。

3）改变柱塞的行程就能改变流量，容易制成各种变量型。

4）柱塞油泵主要零件均受压，使材料强度得到充分利用，寿命长，单位功率重量小。但柱塞式变量泵的结构复杂。材料及加工精度要求高，加工量大，价格昂贵。

(

根据以上算得的p q 和p P 在查阅相关手册《机械设计手册》成大先P20-195

得：现选用63141YCY B -，排量63ml/r ，额定压力32Mpa ，额定转速1500r/min ，驱动功率，容积效率92%≥，重量71kg ，容积效率达92%。

2．与液压泵匹配的电动机的选定由前面得知，本液压系统最大功率出现在工作缸压制阶段，这时液压泵的供油压力值为26Mpa ，流量为已选定泵的流量值。p η-液压泵的总效率。柱塞泵为0.80~0.85，取p η-。

选用1000r/min 的电动机，则驱动电机功率为：

(18.350)

18.37(600.82)

(10)

p p

p p P q N KW η??=

==??

选择电动机 1804Y M -，其额定功率为。

五液压系统的验算

；

已知该液压系统中进回油管的内径均为12mm ，各段管道的长度分别为：AB= AC= AD= DE=2m 。选用L-HL32液压油，考虑到油的最低温度为15℃查得15℃时该液压油曲运动粘度 V=150cst=／s ，油的密度ρ=920kg ／m

1 压力损失的验算

1.工作进给时进油路压力损失，运动部件工作进给时的最大速度为／min ，进给时的最大流量为／min ，则液压油在管内流速V 为：

V1=Q ／（πdd ／4）=（×1000）／（××2. /4）=(cm ／s) 管道流动雷诺数Rel 为

Rel=×／=

Rel＜2300可见油液在管道内流态为层流，其沿程阻力系数λl=75 Rel=进油管道的沿程压力损失ΔP为：

ΔP1-1=λl／（l／d）·（ρV／2﹚

=×﹙+﹚／×920×／2)=

查得换向阀34YF30-E20B的压力损失ΔP=

忽略油液通过管接头、油路板等处的局部压力损失，则进油路总压力损失ΔP 为：

ΔP1=ΔP1-1+ΔP1-2=×1000000+×1000000)=

2.工作进给时间回油路的压力损失，由于选用单活塞杆液压缸且液压缸

有杆腔的工作面积为无杆腔的工作面积的二分之一，则回油管道的流量为进油管的二分之一，则：

V2=V/2=（cm／s）

Rel=V2d／r=×2／=

λ2=75／Rel=75／=

回油管道的沿程压力损失ΔP为：

ΔP2-1=λ／（l／d）×（P×VXV／2）=×2／×920×2=

查产品样本知换向阀23YF3B-E20B的压力损失ΔP=。换向阀34YF30-E20B的压力损失ΔP= ,调速阀ADTL-10的压力损失Δ P=

回油路总压力损失ΔP为

ΔP2=ΔP2-1+ΔP2-2+ΔP2-3+Δ2-4=+++=

3.变量泵出口处的压力P：

Pp=（F／ηcm+A2ΔP2）／（A1+ΔP1）

=[（307500／+××100）／]+

4.快进时的压力损失，快进时液压缸为差动连接，自会流点A至液压缸进油

口C之间的管路AC中，流量为液压泵出口流量的两倍即26L/min,AC段管路的沿程压力损失为ΔP1-1为

V1=Q/（πdXd/4）=×1000／×2X2/4×60)=(cm／s)

Rel=vld/r=

λ1=75/rel=

ΔP1-1=λ（l/d）×（ρV2）

=.×（／）×（920×）

同样可求管道AB段及AD段的沿程压力损失ΔP1-2 ΔP1-3为

V2=Q／（πdxd／4）=295cm／s Re2=V／d／r=236

V2=75 Re2=

ΔP1-2=

ΔP1-3=

查产品样本知，流经各阀的局部压力损失为：

34YF30-E20B的压力损失，ΔP2-1=

23YF3B-E20B的压力损失，ΔP2-1=

据分析在差动连接中，泵的出口压力为P

P=2ΔP1-2+ΔP1-2+ΔP2-2+ΔP2-1+ΔP2-2+F／A2ηcm

=2×+++017++25／×

快退时压力损失验算亦是如此，上述验算表明，无需修改远设计。

2 系统温升的验算

在整个工作循环中，工进阶段所占的时间最长，为了简化计算，主要考虑工进时的发热量，一般情况下，工进速度大时发热量较大，由于限压式变量泵在流量不同时，效率相差极大，所以分别计算最大、最小时的发热量，然后加以比较，取数值大者进行分析

当V=4cm／min时

流量Q=V（πDD／4）=π××／4=﹙L／min）

此时泵的效率为，泵的出口压力为

则有：P输入=×／（60×）=（KW）

P输出=FV=307500x4／60××=（Kw）

此时的功率损失为

ΔP=P输入－P输出= (Kw)

当V=25cm／min时，Q=／min 总效率η=

则P输入=25×／（60×）=（Kw）

P输出=FV=307500×25／60××=（Kw）

ΔP=P输入－P输出=（Kw）

可见在工进速度低时，功率损失为，发热最大

假定系统的散热状况一般，取K=10×／（cm·℃）

油箱的散热面积A为 A=3=

系统的温升为：

ΔT=ΔP／KA=／（10××）℃=℃

验算表明系统的温升在许可范围内

3 螺栓校核

液压缸主要承受轴向载荷Fmax=207000

取6个普通螺栓，则每个螺栓的工作拉力为Fo=207000/6=34500N 螺栓总拉力F=Fa+Cb/(Cb+Cm)Fo Fa为螺栓预紧力Cb为螺栓刚度 Cm为被连接件刚度又Fa=Fb+【1-Cb/(Cb+Cm)】F Fb为残余预紧力则Fb=（~）F

取Fb=

Cb/(Cb+Cm)在无垫片是取~ 去取值为

得Fa= F= Fo 由此求得F=86250N

螺栓的中径d≥{/ [σ] π}1/2=

[σ]=σs/S=433MP 材料选用40Cr

所以取标准值d=24mm 选用螺栓为M24

总结

经过一周的努力我终于完成了这次液压课设，期间我有很多不懂的地方通过查找资料虚心地向同学请教我克服了这些困难，也能过完成基本简单的项目了，这次课设于我来说收获丰富，它不紧使我对液压这门课的知识有了更深层次的认识，也对我的将来有重大的影响，教会了我如何克服困难，我坚信这次课设对我以后的工作道路影响巨大。

小型液压机液压系统课程设计

攀枝花学院学生课程设计（论文）题目：小型液压机的液压系统学生姓名： vvvvvv 学号：vvvvvvvv 所在院(系)：机械工程学院专业：班级：指导教师：vvvvvv 职称：vvvv 2014 年06 月15 日攀枝花学院教务处制

攀枝花学院本科学生课程设计任务书目录

前言 (5) 一设计题目 (6) 二技术参数和设计要求 (6) 三工况分析 (6) 四拟定液压系统原理 (7) 1.确定供油方式 (7) 2.调速方式的选择 (7) 3.液压系统的计算和选择液压元件 (8) 4.液压阀的选择 (10) 5.确定管道尺寸 (10) 6.液压油箱容积的确定 (11) 7.液压缸的壁厚和外径的计算 (11) 8.液压缸工作行程的确定 (11) 9.缸盖厚度的确定 (11) 10.最小寻向长度的确定 (11) 11.缸体长度的确定 (12) 五液压系统的验算 (13) 1 压力损失的验算 (13) 2 系统温升的验算 (15) 3 螺栓校核 (16) 总结 (17) 参考文献................................................................................................. 错误！未定义书签。

前言液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。利用有压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。相对于电力拖动和机械传动而言，液压传动具有输出力大，重量轻，惯性小，调速方便以及易于控制等优点，因而广泛应用于工程机械，建筑机械和机床等设备上。作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液一体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势，因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。液压压力机是压缩成型和压注成型的主要设备，适用于可塑性材料的压制工艺。如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。本文根据小型压力机的用途﹑特点和要求，利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。小型压力机的液压系统呈长方形布置，外形新颖美观，动力系统采用液压系统，结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。该机并设有脚踏开关，可实现半自动工艺动作的循环。

液压课程设计(理工大学)

目录 0.摘要 (1) 1.设计要求 (2) 2.负载与运动分析 (2) 2.1负载分析 (2) 2.2快进、工进和快退时间 (3) 2.3液压缸F-t图与v-t图 (3) 3.确定液压系统主要参数 (4) 3.1初选液压缸工作压力 (4) 3.2计算液压缸主要尺寸 (4) 3.3绘制液压缸工况图 (5) 4.拟定液压系统的工作原理图 (7) 4.1拟定液压系统原理图 (7) 4.2原理图分析 (8) 5.计算和选择液压件 (8) 5.1液压泵及其驱动电动机 (8) 5.2阀类元件及辅助元件的选 (10) 6.液压系统的性能验算 (10) 6.1系统压力损失验算 (10) 6.2系统发热与温升验算 (11) 7.课设总结 (12)

0．摘要液压传动技术是机械设备中发展最快的技术之一，特别是近年来与微电子、计算技术结合，使液压技术进入了一个新的发展阶段，机、电、液、气一体是当今机械设备的发展方向。在数控加工的机械设备中已经广泛引用液压技术。作为机械制造专业的学生初步学会液压系统的设计，熟悉分析液压系统的工作原理的方法，掌握液压元件的作用与选型是十分必要的。液压传动在国民经济的各个部门都得到了广泛的应用，但是各部门采用液压传动的出发点不尽相同：例如，工程机械、压力机械采用液压传动的主要原因是取其结构简单、输出力大；航空工业采用液压传动的主要原因取其重量轻、体积小；机床上采用液压传动的主要原因则是取其在工作过程中能无级变速，易于实现自动化，能实现换向频繁的往复运动等优点。关键词：钻孔组合机床卧式动力滑台液压系统

1.设计要求设计一台卧式钻孔组合机床的液压系统，要求完成如下工作循环式：快进→工进→快退→停止。机床的切削力为25000N ，工作部件的重量为9800N ，快进与快退速度均为7m/min ，工进速度为0.05m/min ，快进行程为150mm ，工进行程40mm ，加速、减速时间要求不大于0.2s ，动力平台采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1 。要求活塞杆固定，油缸与工作台连接。设计该组合机床的液压传动系统。 2.负载与运动分析 2.1负载分析（1）工作负载： T F =25000N （2）摩擦负载：摩擦负载即为导轨的摩擦阻力静摩擦阻力：Ffs = 0f ?G=1960N 动摩擦阻力：Ffd =d f ?G=980N （3）惯性负载：Fa = t v g G ??=500N （4）液压缸在个工作阶段的负载。设液压缸的机械效率cm η =0.9，得出液压缸在各个工作阶段的负载和推力，如表1所示。表1液压缸各阶段的负载和推力工况计算公式外负载F/N 液压缸推力 F0= F / cm η/N 启动 F=Ffs 1960 2178 加速 F=Ffd +Fa 1480 1644 快进 F=Ffd 980 1089 工进 F=Ffd +T F 25980 28867 反向启动 F=Ffs 1960 2178 加速 F=Ffd +Fa 1480 1644 快退 F=Ffd 980 1089

小型液压机液压系统设计

前言 (2) 一工况分析 (3) 二．负载循环图和速度循环图的绘制 (4) 三．拟定液压系统原理图 (4) 1. 确定供油方式 (5) 2. 调速方式的选择 (5) 4. 液压阀的选择 (8) 5. 确定管道尺寸 (9) 6. 液压油箱容积的确定 (9) 7. 液压缸的壁厚和外径的计算 (9) 8. 液压缸工作行程的确定 (9) 9. 缸盖厚度的确定 (9) 10. ................................................................................................................. 最小寻向长度的确定.. (10) 11. ................................................................................................................. 缸体长度的确定 (10) 四．液压系统的验算 (10) 1．压力损失的验算 (10) 2. ................................................................................................................... 系统温升的验算 (12) 3. ................................................................................................................... 螺栓校核 (13)

小型液压机课程设计报告书

前言液压机是制品成型生产中应用最广的设备之一，自19世纪问世以来发展很快，液压机在工作中的广泛适应性，使其在国民经济各部门获得了广泛的应用。由于液压机的液压系统和整机结构方面，已经比较成熟，目前国外液压机的发展不仅体现在控制系统方面，也主要表现在高速化、高效化、低能耗；机电液一体化，以充分合理利用机械和电子的先进技术促进整个液压系统的完善；自动化、智能化，实现对系统的自动诊断和调整，具有故障预处理功能；液压元件集成化、标准化，以有效防止泄露和污染等四个方面。作为液压机两大组成部分的主机和液压系统，由于技术发展趋于成熟，国外机型无较大差距，主要差别在于加工工艺和安装方面。良好的工艺使机器在过滤、冷却及防止冲击和振动方面，有较明显改善。在油路结构设计方面，国外液压机都趋向于集成化、封闭式设计，插装阀、叠加阀和复合化元件及系统在液压系统中得到较广泛的应用。特别是集成块可以进行专业化的生产，其质量好、性能可靠而且设计的周期也比较短。近年来在集成块基础上发展起来的新型液压元件组成的回路也有其独特的优点，它不需要另外的连接件其结构更为紧凑，体积也相对更小，重量也更轻无需管件连接，从而消除了因油管、接头引起的泄漏、振动和噪声。逻辑插装阀具有体积小、重量轻、密封性能好、功率损失小、动作速度快、易于集成的特点，从70年代初期开始出现，至今已得到了很快的发展。我国从1970年开始对这种阀进行研究和生产，并已将其广泛的应用于冶金、锻压等设备上，显示了很大的优越性。液压机工艺用途广泛，适用于弯曲、翻边、拉伸、成型和冷挤压等冲压工艺，压力机是一种用静压来加工产品。适用于金属粉末制品的压制成型工艺和非金属材料，如塑料、玻璃钢、绝缘材料和磨料制品的压制成型工艺，也可适用于校正和压装等工艺。由于需要进行多种工艺，液压机具有如下的特点：（1）工作台较大，滑块行程较长，以满足多种工艺的要求；（2）有顶出装置，以便于顶出工件；（3）液压机具有点动、手动和半自动等工作方式，操作方便；（4）液压机具有保压、延时和自动回程的功能，并能进行定压成型和定程成型的操作，特别适合于金属粉末和非金属粉末的压制；（5）液压机的工作压力、压制速度和行程围可随意调节，灵活性大。

机械毕业设计1566液压机主机结构设计与计算说明书

编号：毕业设计说明书题目：液压机主机结构设计与计算院（系）：机电工程学院专业：机械设计制造及自动化学生姓名：学号：指导教师单位：机电工程学院姓名：职称： 2014年6月4日

根据任务书的要求，在设计前查阅了相关资料，了解了四柱式通用液压机的工作原理、设计过程，设计了一台四柱式通用液压机的主机部分。通过工作要求计算出液压机的主要技术规格，进行多种四柱式液压机的方案论证比较，选出了最优设计方案。根据最优方案，依次设计完成了液压系统、主机结构和泵站的设计计算。液压机主缸是液压机的主要工作部件，液压机主缸的性能直接影响着液压机整体工艺水平。通过细致的分析及理论研究解决易损部分设计结构中存在的问题，可以使液压缸整体上达到工艺强度要求，提高液压缸应用的工艺水准及使用寿命。所以对液压机主缸进行细致严谨的设计计算对对液压机的设计生产有着至关重要的作用。本论文从总体上对液压机本体结构，主要结构部件进行设计及必要的校核，对液压机主缸主要参数进行计算，并对所得结果进行分析、验算,从而力争使液压机主缸能够满足生产工艺要求，并从整体上提高液压机的工艺水准，使液压机设计水平更上一个新的台阶。关键词：液压机；结构设计；液压缸

According to the mission statement of requirements before designing the access to relevant information, to understand the working principle of universal four-column hydraulic machine, the design process, the design of a common host part of a four-post hydraulic press. Through the work required to calculate the main technical specifications of hydraulic machines, for a variety of four-column hydraulic machine demonstration program compares to elect the optimal design. According to the optimal solution, in order to complete the design of the hydraulic system, the host structure and pumping station design calculations. Hydraulic master cylinder is the main working parts of hydraulic press, hydraulic press master cylinder direct impact on the performance of the overall technological level of hydrauli c machines. Through careful analysis and theory to solve the structure vulnerable part of the d esign problems in it , and the hydraulic cylinder can be reached technological strength of the o verall requirements of the application of technology to improve the standard of the hydraulic c ylinder and life. So the cylinder for hydraulic design of meticulous calculation of the design and production of hydraulic machines has a vital role. This paper generally focus on the body structure of the hydraulic press, and design the m ajor structural components and its necessary check , calculation of the main parameters of the hydraulic master cylinder, and analysis and checking the results. To strive to make the hydraul ic master cylinder to meet the requirements of production press and raise the overall technolo gical level of the hydraulic press, and hydraulic press design level to advance to a new level. Keywords: Hydraulic press；Structural Design；Hydraulic cylinder

液压传动系统课程设计模板

液压传动系统课程设计

液压传动控制系统课程设计指导书刘辉等编江西理工大学应用科学学院

液压传动控制系统课程设计步骤一、设计依据及参数的提出 1.根据生产或加工对象工作要求选择液压传动机构的结构形式和规格； 2.分析机床或设备的工作循环和执行机构的工作范围； 3.对生产设备各种部件（电气、机械、液压）的工作顺序、转换方式和互锁要求等要详细说明或了解； 4.一些具体特殊要求的动作（如高速、高压、精度等）对液压传动执行机构的特殊要求； 5.液压执行机构的运动速度、载荷及变化范围（调节范围）； 6.对工作的可靠性、平稳性以及转换精度的要求； 7.其它要求（如检测、维修）。二、负载分析 2.1负载特性液压执行机构在运动或加工的过程中所承受的负载有工作阻力、摩擦力、惯性力、重力，密封阻力和背压力。可是从负载角度归纳为三种负载，即阻力负载、负值负载、惯性负载。 1.阻力负载（或正值负载）——负载方向与进给方向相反，即机床切削力（如：铣、钻、镗等），摩擦力，背压力。

切削力+重力+惯性力切削力+惯性力+摩擦力图 2-1 切削力分析图 2.负值负载（或超越负载）——负载方向与执行机构运动方向相同（如：顺铣、重力下降，制动减速等）。 3.惯性负载——机构运动转换过程中由惯性所形成的负载（如前冲和后冲，系统的爬行）。 2.2 执行机构负载分析 1.液压缸机械负载计算（1）液压缸机械负载计算在设计选取功率匹配时，一般主要考虑工进阶段的驱动功率，即负载F 为： ()f t g m F F F F η=++（2-1） Ff —摩擦力 Ft —负载 Fg —惯性力 m η一般取0.9～0.95

小型液压机液压系统课程设计

$ 攀枝花学院学生课程设计（论文）题目：小型液压机的液压系统学生姓名： vvvvvv 学号： vvvvvvvv < 所在院(系)：机械工程学院专业：班级：指导教师： vvvvvv 职称： vvvv # 2014 年 06 月 15 日攀枝花学院教务处制

）

》攀枝花学院本科学生课程设计任务书

目录前言 (1) 一设计题目 (2) 二技术参数和设计要求 (2) 三工况分析 (2) 四拟定液压系统原理 (3) . 1.确定供油方式 (3) 2.调速方式的选择 (3) 3.液压系统的计算和选择液压元件 (4) 4.液压阀的选择 (6) 5.确定管道尺寸 (6) 6.液压油箱容积的确定 (7) 7.液压缸的壁厚和外径的计算 (7) 8.液压缸工作行程的确定 (7) [ 9.缸盖厚度的确定 (7)

10.最小寻向长度的确定 (7) 11.缸体长度的确定 (8) 五液压系统的验算 (9) 1 压力损失的验算 (9) 2 系统温升的验算 (11) 3 螺栓校核 (11) 总结 (13) ：参考文献 (14)

液压机设计

1 绪论 1.1 液压机原理液压机是一种利用液体压力能来传递能量，以实现各种压力加工工艺的机器。液压机是一种可用于加工金属、塑料、木材、皮革、、橡胶等各种材料的压力加工机械，能完成断崖、冲压、折边、冷挤、校直、弯曲、成形、打包等多种工艺，具有压力和速度可大范围无级调整、可在任意位置输出全部功率和保持所需压力等优点，因而用途十分广泛。液压机根据帕斯卡原理制成，其工作原理如图1所示。两个充满工作液体的具有柱寒或活塞的容腔由管道相连接，当小柱塞1上的作用力为F 1时，液体的压力为1 1 F p A = ，A 1为柱塞1的工作面积。根据帕斯卡原理：在密闭的容器中，液体压力在各个方向上是相等的，则压力p 将传递到容腔的每一点，因此，在大柱塞2上特产生向上的作用力F 2，迫使工件3变形，且 2 21 1 A F F A = 式中：A 2——大柱塞2的工作面积。图1-1液压机工作原理 1--小柱塞 2--大柱塞 3--工件液压机的机构形式很多，其中以四柱立式液压机最为常见。液压机一般由本体(主机 )

及液压系统两部分组成。最常见的液压机本体结构简图如图2所示。它由上横梁1、下横梁3、四个立柱2和十六个内外螺母组成一个封闭框架，框架承受全部工作裁荷。工作缸9固定在上横梁1上，工作缸内接有工作柱塞8，它与活动横粱7相连接。活动横梁以四鞘立柱为导向，在上、下横哭之间接复运动。在活动横梁的下表面上，一般固定有上模(上砧)，而下模(下砧)则固定于下横粱上的工作台上。当高压液体进人工作缸后，在工作柱塞上产生很大的压力，并推动柱塞、活动横梁及上模向下运动，使工件5在上、下模之间产生塑性变形。回程缸4固定在下横梁上，其中有回程柱塞6，它与活动横梁相连接。回程时，工作缸通低压，高压液体进入回程缸，推动回程柱塞6向上运动，带动活动攒粱回到原始位置，完成一个工作循环。图1-2液压缸本体图 1—上横梁 2—立柱 3—下横梁 4—回程缸 5—工件 6—回程柱塞 7活动横梁 8—工作柱塞 9—工作缸

小型液压机液压设计概要

题目：姓名：学号：院系：专业：指导老师：时间：

小型液压机的液压系统课程设计

学生课程设计（论文）题目：小型液压机的液压系统学生姓名： vvvvvv 学号：vvvvvvvv 所在院(系)：机械工程学院专业：班级：指导教师：vvvvvv 职称：vvvv 2014 年06 月15 日

课程设计任务书题小型液压机的液压系统设计目 1、课程设计的目的液压系统的设计和计算是机床设计的一部分。设计的任务是根据机床的功用、运动循环和性能等要求，设计出合理的液压系统图，再经过必要的计算，确定液压系统的主要参数，然后根据计算所得的参数，来选用液压元件和进行系统的结构设计。使学生在完成液压回路设计的过程中，强化对液压元器件性能的掌握，理解不同回路在系统中的各自作用。能够对学生起到加深液压传动理论的掌握和强化实际运用能力的锻炼。

2、课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）要求学生在完成液压传动课程学习的基础上，运用所学的液压基本知识，根据液压元件、各种液压回路的基本原理，独立完成液压回路设计任务。设计一台小型液压机的液压系统，要求实现的工作循环：快速空程下行——慢速加压——保压——快速回程——停止。快速往返速度为4m/min，加压速度为40-250mm/min，压制力为300000N，运动部件总重量为20000N。。设计结束后提交：①5000字的课程设计论文；②液缸CAD图纸2号一张；③三号系统图纸一张。 3、主要参考文献 [1]左健民.液压与气压传动.第 2 版.北京机械工业出版社2004. [2]章宏甲.液压与气压传动.第 2 版.北京机械工业出版社2001. [3]许福玲. 液压与气压传动. 武汉华中科技大学出版社2001. [4]张世伟.《液压传动系统的计算与结构设计》.宁夏人民出版社.1987. [5]液压传动手册. 北京机械工业出版社2004.

液压系统的课程设计说明书

目录引言 (2) 第一章明确液压系统的设计要求 (2) 第二章负载与运动分析 (3) 第三章负载图和速度图的绘制 (4) 第四章确定液压系统主要参数 (4) 4.1确定液压缸工作压力 (4) 4.2计算液压缸主要结构参数 (4) 第五章液压系统方案设计 (7) 5.1选用执行元件 (7) 5.2速度控制回路的选择 (7) 5.3选择快速运动和换向回路 (8) 5.4速度换接回路的选择 (8) 5.5组成液压系统原理图 (9) 5.5系统图的原理 (10) 第六章液压元件的选择 (12) 6.1确定液压泵 (12) 6.2确定其它元件及辅件 (13) 6.3主要零件强度校核 (15) 第七章液压系统性能验算 (16) 7.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 (17) 7.2油液温升验算 (18) 设计小结 (19) 参考文献 (21)

引言液压系统已经在各个部门得到越来越广泛的应用，而且越先进的设备，其应用液压系统的部门就越多。液压传动是用液体作为来传递能量的，液压传动有以下优点：易于获得较大的力或力矩，功率重量比大，易于实现往复运动，易于实现较大范围的无级变速，传递运动平稳，可实现快速而且无冲击，与机械传动相比易于布局和操纵，易于防止过载事故，自动润滑、元件寿命较长，易于实现标准化、系列化。液压传动的基本目的就是用液压介质来传递能量，而液压介质的能量是由其所具有的压力及力流量来表现的。而所有的基本回路的作用就是控制液压介质的压力和流量，因此液压基本回路的作用就是三个方面：控制压力、控制流量的大小、控制流动的方向。所以基本回路可以按照这三方面的作用而分成三大类：压力控制回路、流量控制回路、方向控制回路。第一章明确液压系统的设计要求要求设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。要求实现的动作顺序为：启动→快进→工进→快退→停止。液压系统的主要参数与性能要求如下：轴向切削力F t=20000N，移动部件总质量G＝10000N；快进行程l1=100mm，工进行程l2=50mm。快进、快退的速度为5m/min，工进速度0.1m/min。加速减速时间△t=0.15s；静摩擦系数f s＝0.2；动摩擦系数f d＝0.1。该动力滑台采用水平放置的平导轨，动力滑台可在任意位置停止。

液压课程设计要求及题目2014-5

题目1：一卧式钻镗组合机床动力头要完成快进－工进－快退－原位停止的工作循环；最大切削力为F L=11500N,动力头自重F G=19500N；工作进给要求能在0.02～1.2m/min范围内无级调速，快进、快退速度为6m/min；工进行程为100mm，快进行程为300mm；导轨型式式平导轨，其摩擦系数取fs＝0.2，fd＝0.1；往复运动的加减速时间要求不大于0.5s。设计要求：（1）确定执行元件（液压缸）的主要结构尺寸（D、d等）（2）确定系统的主要参数；（3）选择各类元件及辅件的形式和规格，列出元件明细表；（4）绘制正式液压系统图（A3手绘）（5）进行必要的性能估算（系统发热计算和效率计算）。

题目1：一台专用双面铣床，最大的切削力为9000N，工作台、夹具和行程的总重量4000N，工件的总重量为1800N，工作台最大行程为600mm，其中工进行程为350mm。工作台的快进速度为4.5m/min，工进速度在50～100mm/min范围内无级调速。工作台往复运动的启制（加速减速时间）为0.05s，工作台快退速度等于快进速度，滑台采用平面导轨。静摩擦系数为0.2s，动摩擦系数为0.1。（夹紧力大于等于最大静摩擦力）机床的工作循环为：工作定位－工件夹紧－工作台快进－工作台工进－加工到位后停留－快退－原位停止－工件松开－定位销拔出。要求系统采用电液结合实现自动化循环，速度换接无冲击，且速度要平稳，能承受一定量的反向负载。试完成：（1）按机床要求设计液压系统，绘制液压系统图；（A3手绘）（2）确定夹紧缸、主工作液压缸的结构参数；（3）计算系统各参数，选择液压元件型号，列出元件明细表；（4）列出设计系统中的电磁铁动作顺序表。

150T液压机设计计算说明书

一绪论 1.1 液压传动与控制概述液压传动与控制是以液体（油、高水基液压油、合成液体）作为介质来实现各种机械量的输出（力、位移或速度等）的。它与单纯的机械传动、电气传动和气压传动相比，具有传递功率大，结构小、响应快等特点，因而被广泛的应用于各种机械设备及精密的自动控制系统。液压传动技术是一门新的学科技术，它的发展历史虽然较短，但是发展的速度却非常之快。自从1795年制成了第一台压力机起，液压技术进入了工程领域；1906年开始应用于国防战备武器。第二次世界大战期间，由于军事工业迫切需要反应快、精度高的自动控制系统，因而出现了液压伺服控制系统。从60年代起，由于原子能、空间技术、大型船舰及电子技术的发展，不断地对液压技术提出新的要求，从民用到国防，由一般的传动到精确度很高的控制系统，这种技术得到更加广泛的发展和应用。在国防工业中：海、陆、空各种战备武器均采用液压传动与控制。如飞机、坦克、舰艇、雷达、火炮、导弹及火箭等。在民用工业中：有机床工业、冶金工业、工程机械、农业方面，汽车工业、轻纺工业、船舶工业。另外，近几年又出现了太阳跟踪系统、海浪模拟装置、飞机驾驶模拟、船舶驾驶模拟器、地震再现、火箭助飞发射装置、宇航环境模拟、高层建筑防震系统及紧急刹车装置等，均采用了液压技术。总之，一切工程领域，凡是有机械设备的场合，均可采用液压技术。它的发展如此之快，应用如此之广，其原因就是液压技术有着优异的特点，归纳起来液压动力传动方式具有显著的优点：其单位重量的输出功率和单位尺寸输出功率大；液压传动装置体积小、结构紧凑、布局灵活，易实现无级调速，调速范围宽，便于与电气控制相配合实现自动化；易实现过载保护与保压，安全可靠；元件易于实现系列化、标准化、通用化；液压易与微机控制等新技术相结合，构成“机-电-液-光”一体化便于实现数字化。1.2 液压机的发展及工艺特点液压机是制品成型生产中应用最广的设备之一，自19世纪问世以来发展很快，液压机在工作中的广泛适应性，使其在国民经济各部门获得了广泛的应用。由于液压机的液压系统和整机结构方面，已经比较成熟，目前国内外液压机的发展不仅体现在控制系统方面，也主要表现在高速化、高效化、低能耗；机电液一体化，以充分合理利用机械和电子的先进技术促进整个液压系统的完善；自动化、智能化，实现对系统的自动诊断和调整，具有故障预处理功能；液压元件集成化、标准化，以有效防止泄露和污染等四个方面。作为液压机两大组成部分的主机和液压系统，由于技术发展趋于成熟，国内外机型无较大差距，主要差别在于加工工艺和安装方面。良好的工艺使机器在过滤、冷却及防

液压课设液压启闭机的液压系统设计样本

《液压与气压传动》课程设计学号姓名年级专业指导教师: 钱雪松内容: 设计计算说明书 1份 20 页液压系统原理图 1张

河海大学机电工程学院 - 第二学期《液压与气压传动》课程设计任务书5 授课班号138101/2 年级专业机自指导教师钱雪松学号姓名课程设计题目5 设计一台液压启闭机液压系统, 其主要技术要求如下: 启闭力50T, 行程8000mm, 往返速度4000~10000mm/min, 加减速时间为1秒, 双缸, 用同步回路, 垂直液压缸。 1.课程设计的目的和要求经过设计液压传动系统, 使学生获得独立设计能力, 分析思考能力, 全面了解液压系统的组成原理。明确系统设计要求; 分析工况确定主要参数; 拟订液压系统草图; 选择液压元件; 验算系统性能。 2.课程设计内容和教师参数( 各人所取参数应有不同) 其主要技术要求如下: 启闭力50T, 行程8000mm, 往返速度4000~10000mm/min, 加减速时间为1秒, 双缸, 用同步回路, 垂直液压缸。 4. 设计参考资料( 包括课程设计指导书、设计手册、应用软件等) ●章宏甲《液压传动》机械工业出版社 .1 ●章宏甲《液压与气压传动》机械工业出版社 .4 ●黎启柏《液压元件手册》冶金工业出版社 .8

榆次液压有限公司《榆次液压产品》 .3 课程设计任务明确系统设计要求; 分析工况确定主要参数; 拟订液压系统草图; 选择液压元件; 验算系统性能。 5.1设计说明书( 或报告) 分析工况确定主要参数; 拟订液压系统草图; 选择液压元件; 验算系统性能。 5.2技术附件( 图纸、源程序、测量记录、硬件制作) 5.3图样、字数要求系统图一张( 3号图) , 设计说明书一份( ~3000字) 。 6. 工作进度计划 3.设计方式手工 4.设计地点、指导答疑时间

小型液压机液压系统设计(毕业设计)包教答辩

目录 1、压力机液压系统设计要求 (4) 2、压力机液压系统工况分析 (5) 2.1液压缸工作过程运动分析 (5) 2.2液压缸工作过程负载分析 (6) 3、液压缸的设计 (10) 3.1初选液压缸的工作压力 (10) 3.2计算液压缸的尺寸 (10) 3.3计算液压缸的有效面积 (10) 3.4液压缸各工作阶段的压力、流量、功率计算 (11) 3.5液压缸的壁厚和外径的计算 (12) 4、液压缸缸盖厚度的确定 (13) 5、液压缸缸盖螺栓计算和选择 (13) 6、液压系统图的拟定 (14) 6.1供油方式的拟定 (14) 6.2调速回路的选择 (14) 6.3速度连接回路的选择 (14) 6.4保压回路的选择 (14) 6.5泄压换向方法的选择 (15) 6.6平衡及锁紧回路的选择 (16) 6.7系统的工作过程分析 (16) 7、确定液压泵的型号及电动机的型号 (17) 7.1泵工作压力的确定 (17) 7.2泵的流量确定 (18) 7.3选择液压泵的规格 (18) 7.4电动机的选定 (18) 8、阀类元件及附件的选择 (19) 9、确定管道尺寸 (19) 10、液压油箱容积的确定 (20) 11、液压油的选择 (20) 12、液压系统性能的验算 (20) 12.1 压力损失的验算 (20) 12.2 油液温升的计算 (22) 12.3 散热量的计算 (23) 结论 (25) 参考文献 (26)

液压机是一种用静压来加工金属、塑料、橡胶、粉末制品的机械，在许多工业部门得到了广泛的应用。液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。液体传动是以液体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动系统。本文利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压传动系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格。确保其实现快速下行、慢速加压、保压、快速回程、停止的工作循环。关键词：液压机、课程设计、液压传动系统设计

液压与气压传动课程设计-小型液压机

液压与气压传动课程设计计算说明书设计题目专业班级姓名学号指导教师＿＿＿＿年＿＿月＿＿日机械电子工程系

目录第一章绪论 ......................................................................................................................... - 3 -第二章工作状况分析 ......................................................................................................... - 4 -2.1 绘制并分析运动部件的速度循环图。 .................................................................... - 4 -2.2 分析并绘制部件负载图 ............................................................................................ - 4 -第三章液压系统原理图的拟定 ......................................................................................... - 7 -3.1 液压缸主要参数的确定 ............................................................................................ - 7 -3.1.1 工作压力P的确定................................................................................................. - 7 - 3.1.2 计算液压缸内径D和活塞杆直径d .............................................................. - 7 - 3.1.3 计算在各工作阶段液压缸所需的流量 ......................................................... - 7 -3.2液压系统图分析 ......................................................................................................... - 9 -3.3液压系统原理图 ......................................................................................................... - 9 -第四章液压元件的计算与选择 ....................................................................................... - 11 - 4.1液压泵的选择 ........................................................................................................... - 11 -4. 2阀类元件及辅助元件 .............................................................................................. - 11 - 4.2.1油箱的容积计算 ............................................................................................ - 12 -第五章液压系统性能的运算 ........................................................................................... - 13 - 5.1压力损失和调定压力的确定 ................................................................................... - 13 - 5.1.1进油管中的压力损失 .................................................................................... - 13 - 5.1.3局部压力损失 ................................................................................................ - 13 -5.2油液温升的计算 ....................................................................................................... - 14 - 5.2.1快进时液压系统的发热量 ............................................................................ - 14 - 5.2.2快退时液压缸的发热量 ................................................................................ - 15 - 5.2.3压制时液压缸的发热量 ................................................................................ - 15 -5.3散热量的计算 ........................................................................................................... - 16 -第六章结论 ....................................................................................................................... - 17 -