无人机锂电池技术规范讨论稿

1 范围

本标准规定了无人飞行器用可充电锂离子电池及电池组的术

语和定义、要求、试验方法、检验规则以及标志、使用说明、包装、运输、贮存。

2 规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

3 术语和定义

下列术语和定义适用于本标准。

3.1 无人飞行器

无人飞行器(UA：Unmanned Aircraft)，是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器，也称遥控驾驶航空器(RPA：Remotely Piloted Aircraft)。

3.2 锂离子电池

含有锂离子的能够直接将化学能转化为电能的装置。该装置包括电极、隔膜、电解质、容器和端子等，并被设计成可充电。

3.3 锂离子电池组

由任意数量的锂离子电池组合而成且准备使用的组合体。该组合体包括适当的封装材料、连接器,也可能含有电子控制装置。

3.4 额定容量

由制造商标明的有效放电容量，用C表示，单位为安培小时(Ah)或毫安小时(mAh)。

3.5 最大充电限值电压

由制造商规定的在锂离子电池在操作范围内的最高充电电压。

3.6 最大充电电流

由制造商规定的在锂离子电池操作范围内的最大充电电流。

3.7 泄气

锂离子电池组中电池的内部压力增加时，气体通过预先设计好的防爆装置释放出来。

3.8 泄漏

电解质、气体或其他物质从锂离子电池或电池组中漏出。

3.9 破裂

由于内部或外部因素引起的电池组外壳或电池壳体的机械损伤，导致内部物质暴露或溢出，但没有喷出；或者导致电池组器件暴露的保护壳体的机械损伤。

3.10 起火

从电池组或电池中发出可见火焰。

3.11 爆炸

电池或电池组外壳猛烈破裂导致主要成分抛射出来。

3.12 充电电流In(A)

对电池或电池组充电，n小时使电池满电。充电电流用In表示。如：1小时满电，为I1(A)。

4 测试环境及设备

4.1 测量装置准确度的要求

——电压测量装置：不低于0.5级；

——电流测量装置：不低于0.5级；

——温度测量装置：±0.5℃；

——时间测量装置：±0.1%；

——尺寸测量装置：±0.1%；

——质量测量装置：±0.1%。

4.2 测试过程中，对充放电装置、温控箱等控制仪器的控制精度要求

——电压：±1%；

——电流：±1%；

——温度：±2℃。

5 试验要求

5.1 电性能测试

5.1.1 I1(A)电池容量测试

电池组按6.1.1规定进行试验，电池容量应符合制造商的规定。

5.1.2 -30°CI1(A)容量测试

电池组按6.1.2规定进行试验，电池容量应符合制造商的规定。

5.1.3 50°CI1(A)容量测试

电池组按6.1.3规定进行试验，电池容量应符合制造商的规定。

5.1.4 23°C时的快速放电容量测试

电池组按6.1.4规定进行试验，电池容量应符合制造商的规定。

5.1.5 -30°C时的快速放电容量测试

电池组按6.1.5规定进行试验，电池容量应符合制造商的规定。

5.1.6 50°C时的快速放电容量测试

电池组按6.1.5规定进行试验，电池容量应符合制造商的规定。

5.1.7 绝缘和布线

电池组按6.1.7规定进行试验，内部布线和他们的绝缘应足以抵抗预期的最大电压，电流及温度要求。布线的排列应确保在连接器间有足够的爬电距离及电气间隙，内部的连接物理强度应足以应对合理的可见滥用。

5.1.8 循环寿命测试

电池组按6.1.8规定进行试验，记录循环充放电次数。

5.2 环境适应性

5.2.1 海拔高度及低气压试验

电池组按6.2.1规定进行试验，记录测试中电池放电容量。

5.2.2 温度冲击测试

电池组按6.2.2规定进行试验，测试结束后，以1I1(A)倍率进行放电，确认电池容量。

测试中，电池不应该有鼓包、漏液、破裂、起火、爆炸等现象出现。

5.2.3 防水试验

电池组按6.2.3规定进行试验，完成测试后，以1I1倍率进行放电，确认电池容量。

测试中，电池不应该有鼓包、漏液、破裂、起火、爆炸等现象出现。

5.2.4 盐雾试验

电池组按6.2.4规定进行试验，结束后常温恢复2h后检查镀层表面。要求：无生锈、剥落现象。

5.2.5 冲击测试(工作状态)

电池组按6.2.5规定进行试验，测试结束后，电池应没有任何物理损坏，如漏液，破裂等。

5.2.6 振动测试

电池组按6.2.6规定进行试验，测试结束后, 电池无漏液、破裂、爆炸、起火等现象出现。

5.2.7 挤压

电池组按6.2.7规定进行试验，电池应不起火不爆炸。

5.3 电安全性能测试

5.3.1 过充保护测试

电池组按6.3.1规定进行试验，测试中，需记录电池组的截止电压，充电电流及电池温度。

测试中，电池组不得出现爆炸、起火、冒烟、漏液、破裂等现象。

测试中，最大充电电流及截止充电电流需记录。如电池组在充电状态中，出现开路现象，开路现象出现的时间、开路前的充电电流大小及开路后的电池组物理变化均需记录。

5.3.2 深度放电

电池组按6.3.2，所得到的容量需等于或大于容量1的90%

5.3.3 保护电路失效后的过充试验

电池组按6.3.3，电池组不得出现爆炸、起火、冒烟、泄露等现象。

5.3.4 电池组外部短路测试

电池组按6.3.4，电池不应起火、爆炸。测试时需记录电池组表面温升情况。

5.3.5 电池外短路测试

电池组按6.3.5，电池不应起火、爆炸。测试时需记录电池表面温升情况。

5.3.6 抗电强度

电池组按6.3.6，电池不应出现电弧及绝缘击穿现象。漏电流不得大于5mA。

6 试验方法

6.1 电性能测试

6.1.1 I1(A)电池容量测试

锂离子电池组完全充满电后，在温度为23°C±2°C的环境中静置20-24hrs, 然后以1I1(A)电流恒流放电到制造商规定的截至电压，记录放电时间及放电容量。确认其是否满足制造商宣称值。

6.1.2 -30°CI1(A)容量测试

锂离子电池组完全充满电后，在温度为-30°C±2°C的环境中静置20-24hrs, 然后以1I1(A)电流恒流放电到制造商规定的截至电压，记录放电时间及放电容量。确认其是否满足制造商宣称值。

6.1.3 50°CI1(A)容量测试

锂离子电池组完全充满电后，在温度为50°C±2°C的环境中静置20-24hrs, 然后以1I1(A)电流恒流放电到制造商规定的截至电压，记录放电时间及放电容量。确认其是否满足制造商宣称值。

6.1.4 23°C时的快速放电容量测试

依据制造商宣称的充电方式对电池组进行充电，将电池放在23°C±2°C的环境下20hrs-24hrs, 然后以10I1(A)的倍率(或制造商宣称的最大放电倍率，取高值)进行放电，直至电池组电压将至制造商宣称电压。

6.1.5 -30°C时的快速放电容量测试

依据制造商宣称的充电方式对电池组进行充电，将电池放在-30°C±2°C的环境下20hrs-24hrs, 然后以10I1(A)的倍率(或制造商宣称的最大放电倍率，取高值)进行放电，直至电池组电压将至制造商宣称电压。

6.1.6 50°C时的快速放电容量测试

依据制造商宣称的充电方式对电池组进行充电，将电池放在50°C±2°C的环境下20hrs-24hrs, 然后以10I1(A)的倍率(或制造商宣称的最大放电倍率，取高值)进行放电，直至电池组电压将至制造商宣称电压。

6.1.7 绝缘和布线

梯次电池技术及服务要求规范

技术及服务规范书 1.概述 1.1定义 本技术要求规定了中国铁塔股份有限公司对梯次利用磷酸铁锂电池组（以下简称梯次电池）的技术要求，适用于中国铁塔股份有限公司梯次利用磷酸铁锂电池组产品的采购、使用、维护等。 铁塔公司本次采购的梯次电池，要求提供电池原生产品牌、出厂日期、应用车型、作为动力电池使用年限等信息，便于建立梯次电池档案。 说明： 1）不同使用年限的单体电池，按使用年限最长的标记； 2）应用车型按：a 大巴车，b 乘用车，c 其他； 3）标称容量：同一电池组中不同单体电池的标称容量，取最低值。 1.2参考标准 1.2.1供应商的设备应参考以下技术标准： 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 1)GB/T 191 包装储运图示标志 2)YD/T 1051-2010 通信局（站）电源系统总技术要求 3)YD/T 5040-2010 通信电源设备工程安装设计规范 4)YD/T 2344.1-2011 通信用磷酸铁锂电池组第1部分：集成式电池组 5)YD/T 2344.2-2015 通信用磷酸铁锂电池组第2部分：分立式电池组 6)Q/ZTT 2217.3-2016 蓄电池技术要求第3部分：磷酸铁锂电池组（集 成式）

7)YD/T 1363.3-2014 通信局(站)电源、空调及环境集中监控管理系统 第3部分：前端智能设备协议 1.2.2本技术要求与中国行业标准不一致的地方，以本技术要求为准；本文件提出的具体技术要求高于上述文件和规范要求的，以本文件为准。 1.2.3如无特别说明，本技术规范书提及的试验方法应符合YD/T 2344.1-2011《通信用磷酸铁锂电池组第1部分：集成式电池组》的规定。 1.3名词和术语 1.3.1梯次利用磷酸铁锂单体电池 梯次利用磷酸铁锂单体电池是指原在电动汽车上使用的动力磷酸铁锂电池，退役后容量下降但性能仍满足通信使用要求，其单体电池标称电压为3.2V。 1.3.2梯次磷酸铁锂电池模块 由梯次利用磷酸铁锂单体电池并联或串联而成的电池组合。 1.3.3电池管理系统（BMS） 主要用于对梯次电池充电过程、放电过程和安全性进行管理，提高梯次电池使用寿命，并为用户提供相关信息的电路系统的总称，一般由监测、保护电路、电气、通讯接口等组成。BMS应能实现对单体电池的监测和管理。 1.3.4梯次磷酸铁锂电池组（简称梯次电池） 由若干个电池模块或单体电池和电池管理系统组成，电池模块或单体电池与电池管理系统可放置于一个单独的机械电气单元内，也可分立放置。 1.3.5额定容量 指在环境温度为25℃±2℃条件下，梯次电池以3h率放电至终止电压时所 应提供的电量，用C 3表示，单位为安时 (Ah)；3h率放电电流用I 3 表示，数值为 0.33C 3 ，单位为安培（A）。 1.3.6原始容量 指梯次利用电池作为原动力电池在电动汽车上使用时的初始额定容量。 1.3.7标称容量 指梯次利用电池重组后出厂标定的额定容量，该容量用于标识整组电池容量。 1.3.8实测容量 指梯次利用电池送检样品经过实验室测试的实测额定容量。梯次利用电池的实测容量与标称容量的差值应为正偏差。

无人机标准清单

文件履历页

1目的 为规范上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行，特制订此标准 2适用范围 本标准适用于上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行，包括相关技术、性能指标、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存的各项规定。 3引用文件 下列文件中的条款通过的本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 2408-2008 塑料燃烧性能的测定水平法和垂直法 GB/T2406.2-2009 塑料用氧指数法测定行为 ANSI/UL-94-1985 美标阻燃等级区分标准 GB/T4943-1995/IEC60950 绝缘等级在不同电压下的高压测试电压 ETS 300019-1-1：1993 贮藏环境条件分级 ETS 300019-1-2：1993 运输环境条件分级 YD/T 856-1996 电源技术要求和试验方法 YD/T 998-1999 锂电池电源和充电器 CEI IEC 60068-2-32：1975 基本环境测试规程 MIL STD 810F 环境工程细则与实验室测试 GB/T 8898-2001 电网电源供电的家用和类似一般用途的电子及有关设备的安全要求 GB/T 191-2008 包装储运图示标志 GB/T 2423.1-2001 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T 2423.2-2001 电工电子产品环境实验第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T 2423.3-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca: 恒定湿热试验方法GB/T 2423.4-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Db: 交变湿热试验方法GB/T 2423.5-1995 电工电子产品试验环境第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击

国内无人机航拍现状的几点分析

国内无人机航拍现状的几点分析 随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点，我所接触过有明确需求的航拍用户，有固定翼航拍的森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面的航拍应用需求，还有我听说但却未直接接触的需求，包括固定翼航拍的环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，直升机航拍的反恐、消防航拍侦察等。 无人机航拍将大显身手 不同的无人机应用，对飞机系统的各项指标各不相同，比如森林防火要求航时长，应急救灾要求抗风能力强，科研试验要求载重大，军事侦察要求展开时间短5分钟内就能起飞，边境巡逻要求长航时加高海拔（油机达不到），地震调查要求机动性强，运输方便，不挑起降场地、易操作，保钓要求抗风能力强、航时远、成本低……而航拍要求姿态、定高的精确度、发动机的可靠性。 国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，但无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机都应用于军事领域，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求，任务十分饱满，所以才无瑕顾及民用领域。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重视，除了国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）以外，更需要民营企业研发生产性价比更高的，满足市场需求的民用无人机。从而把成本拉下来，应用推上去。这是一个趋势。 目前民用无人机航拍的缺点：市场不够规范，需要技术投入 虽然目前民用无人机的研制生产确实还没有明确的骨干单位，但包括贵航、时代电子在内的一些国有集团公司已经开始往低端的民用领域进军和扩展了，所以想进军无人机行业或者已经在行业里的同志们应该有危机感。虽然院所、航空集团在逐渐往低端靠，但无人机行业前景相当广阔，据称是“预计今后10年内民用无人机市场的销售额可达10亿美元。无论是军用还是民用，无人机都将朝着模块化、标准化、多样化和系列化的趋势发展，其应用范围广泛，前景喜人。”院所、航空集团的最大缺点，就是体制

无人机用电池

目前锂电、燃油无人机存在的问题： 多旋翼无人机续航能力有限是民用无人机行业的痛点，目前市面上的民用无人机主要采用锂聚合物电池作为主要动力，续航能力一般在20分钟至30分钟之间，因技术方面不同有所差别，大部分续航时间都是在45分钟以内。现有专业级无人机也存在载重负荷比较小，续航能力不足等突出问题。 燃料电池无人机的优点： 1、清洁环保、红外辐射弱：无污染，工作时无噪声，室温发电红外辐射弱； 2、能量密度高、续航能力强：远高于锂离子电池，续航时间长； 3、能量转换效率高：可达60%，是内燃机、火力、太阳能发电的两倍以上。 传统锂电类无人机在充放电几十次之后,容量都会有较大的衰减,失去执行任务的能力,以国内某公司研发应用于无人机为例，其燃料电池动力系统的能量密度达到了600wh/kg,是目前最好的锂电池无 人机系统的三倍以上。在续航里程方面,，无人机搭载高密度燃料模块,可轻松实现3小时以上的超长航时,远超过目前市场中无人机飞行续航15-25分钟左右。 可预见，未来5~10年为氢燃料产业的集中爆发期，随着产业的快速发展，燃料电池成本将逐步降低，有助于进一步推动长续航无人机产业化发展,行业前景广阔。

国内燃料电池无人机的产业化应用情况： 武汉众宇动力系统科技有限公司于2014年底就开始尝试在无人机上应用燃料电池技术，推出两款名为“天行者”的固定翼无人机和“游骑兵”的六旋翼无人机，前者在2015年6月2日创下了12小时连续不断飞行的成绩；两个月后，后者在新疆创造了3小时30分钟的野外飞行记录。在整个飞行过程中，巡航时由氢燃料电池提供稳定动力输出，而在起飞等动力需求较大的时候，锂电池将会进行补充输出；待巡航时，氢燃料电池将对锂电池会将富余的电能回充到锂电池。该公司2016年设计的全国首架以氢燃料电池为动力的六旋翼无人机已正式交付警方使用，标志着燃料电池无人机在警用市场上的实际应用得到了用户的认可。此外，众宇2017年推出的第二代无人机,较第一代产品更加优越，动力系统方面将达到锂电池能量密度的4-6倍,航时可达到6小时以上。 2016年4月10日，科比特航空在深圳首发全球首款产品化氢燃料多旋翼工业级无人机—HYDrone-1800，，该款无人机续航时间长达273分钟（约4小时），用于电力、石化、安防、消防等领域。 目前燃料电池在应用中主要存在的问题： 1，氢气的制取：氢气制取的方法非常多，最常见的包括水电解和天然气或甲醇等化石燃料的重整，目前全球90%以上的氢气都是通过后者的方法制取出来的，技术非常成熟，目前的工厂车间成本大约为2.5元/m3，而在HYDrone-1800上实现4.5小时续航大约只消耗了3.5m3氢气。但是目前氢气还是属于一种工业品，算上分装、压缩、

电动汽车用动力蓄电池技术要求及试验方法

《电动客车安全要求》 征求意见稿编制说明 一、工作简况 1、任务来源 为引导和规范我国电动客车产业健康可持续发展，提高电动客车安全技术水平，落实工业和信息化部建设符合电动客车特点的整车、电池、电机、高压线束等系统的安全条件及测试评价标准体系的要求，全国汽车标准化技术委员会于2016年8月启动了本强标的立项和编制工作。 2、主要工作过程 根据有关部门对电动客车安全标准制定工作的要求，全国汽车标准化技术委员会电动车辆分技术委员会组织成立“电动客车安全要求工作组”（以下简称工作组），系统开展电动客车安全要求标准的制定工作。 （1）GB《电动客车安全要求》于2016年底完成立项（计划号20160968-Q-339），2016年12月29日在南充电动汽车整车标准工作组会议上组建了标准制定的核心工作组，启动了强标制定工作，并由起草组代表介绍了标准的背景、编制思路、以及与相关标准的协调性关系。 （2） 2017年2月-3月，基于已开始执行的《电动客车安全技术条件》（工信部装[2016]377号，以下简称《条件》）的工作基础，工作组向电动客车行业主要企业、检测机构等16家单位征求《条件》的实施情况反馈与强制性国标制定建议。 （3） 2017年4月18日，工作组在重庆组织召开标准制定讨论会，会议对《条件》制定情况进行了回顾，对收集到的《条件》执行情况进行了分析讨论。根据讨论结果，针对共性问题形成了专项征求意见表。 （4） 2017年5月-6月，工作组根据重庆会议讨论结果向行业进行强标制定专项意见征求意见。 （5） 2017年6月6日，在株洲召开工作组会议，会议对专项征求意见期间收集的反馈意见进行研究讨论。 （6）2017年6月-10月，工作组依据意见反馈情况和会议讨论结果进行标

消防用多旋翼无人机系统技术标准

UAV 中国无人机产业联盟标准 消防用多旋翼无人机系统 技术要求 2015-10-31发布——————————————————————————————————— 中国无人机产业联盟发布

前言 本标准的全部技术内容为行业内认可标准。 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准由中国无人机产业联盟提出。 本标准主要起草单位：国鹰航空科技有限公司、中国电子科技大学、南京航空航天大学、西北工业大学、海鹰航空通用装备有限责任公司、华南理工大学、哈尔滨工程大学、深圳一电科技有限公司、深圳市科比特航空科技有限公司、广州长天航空（Space Arrow）科技有限公司、深圳九星智能航空科技有限公司、深圳九星天利科技有限公司、深圳科卫泰实业发展有限公司、中国人民解放军总参谋部第六十研究所、深圳洲际通航科技有限公司、深圳市彩虹鹰无人机研究 院有限公司、深圳市创翼睿翔天空科技有限公司、保千里视像科技集团股份有限公司、深圳华越无人机技术有限公司、深圳高科新农技术有限公司、深圳市艾特航空科技有限公司、深圳市盛禾无人飞机科技有限公司、深圳警圣电子科技有限公司、深圳市森讯达电子有限公司、深圳金狮安防无人机有限公司、广东泰一高新技术发展有限公司、南京交研科技实业有限公司、合肥佳讯科技有限公司、安徽泽众安全科技有限公司、深圳市万华信息科技有限公司、天仞航空科技有限公司、承德鹰眼电子科技有限公司。 本标准主要起草人：陶军生、胡志昂、宋鸿、杨金才、孙志坚、饶军、邵振海、吕明云、李春波、肖文建、刘伟、杨金铭、庞伟。 本标准与2015年10月31日发布。

目次 1 范围 (4) 2 规范性引用文件 (4) 3 术语 (4) 4 系统构成 (5) 5 技术要求 (5) 5.1 功能要求 (5) 5.2 性能要求 (6) 6 信息传输 (7) 6.1 通用要求 (7) 6.2 视频流传输 (7) 7 环境适应性 (7) 7.1 气候环境适应性 (7) 7.2 机械环境适应性 (8) 8 安全性 (9) 8.1 绝缘电阻 (9) 8.2 抗电强度 (9) 8.3 泄漏电流 (9) 8.4 防过热 (10) 9 电磁兼容 (10) 9.1 电磁干扰 (10) 9.2 电磁辐射防护 (11) 10 质量保证规定 (11) 10.1 检验与测试 (11) 10.2 原材料质量 (11) 11 产品信息要求 (11) 11.1 产品标志 (11) 11.2 产品清单 (11) 11.3 产品说明书 (11)

无人机电池标准(DB44)

无人机用锂电池技术要求（讨论稿）发布 发布时间：2015-07-03 14:55:35????来源：电池中国网????作者：田雯玥 字体：?大?中?小 [摘要]近日，广东省质量技术监督局发布《无人飞行器用锂离子电池及电池组技术要求（工作组讨论稿）》，该讨论稿针对无人飞行器中所使用的可充电锂离子电池及电池组的相关技术做出了明确要求，并对锂离子电池及电池组的检验规则、使用说明、运输、贮藏等方面做了相应规定。 近日，广东省质量技术监督局发布《无人飞行器用锂离子电池及电池组技术要求（工作组讨论稿）》，该讨论稿针对无人飞行器中所使用的可充电锂离子电池及电池组的相关技术做出了明确要求，并对锂离子电池及电池组的检验规则、使用说明、运输、贮藏等方面做了相应规定。 无人飞行器也称“无人机”，是由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器。无人机诞生于上世纪40年代，曾长期应用于军事领域。近年来，无人机开始走向民用，并逐渐在航拍、测绘、农业、短途运输等行业发挥出重要作用，无人机用锂离子电池也已成为锂离子电池的又一大细分市场。随着无人机产业的崛起，这一市场规模也将逐渐扩大，而针对该细分市场制定相应技术规范，不但可以规范无人机用锂离子电池的规范化生产，也将促进我国无人机产业的健康发展。 据介绍，本次发布的无人机用锂电池技术要求讨论稿由广东产品质量监督检验研究院提出，并由东莞新能源科技有限公司、欣旺达电子股份有限公司、深圳市标准技术研究院、广州丰江电池新技术有限公司、深圳市海盈科技有限公司、中山天贸电池有限公司、深圳市格瑞普电池

有限公司、深圳市巴伦检测技术有限公司、深圳市迪比科电子科技有限公司等机构和企业共同起草。 以下为讨论稿全文： 1 范围 本标准规定了无人飞行器用可充电锂离子电池及电池组的术语和定义、要求、试验方法、检验规则以及标志、使用说明、包装、运输、贮存。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 无人飞行器 无人飞行器(UA：Unmanned Aircraft)，是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器，也称遥控驾驶航空器(RPA：Remotely Piloted Aircraft)。 3.2 锂离子电池

动力电池系统技术规范

密级：项目内部 动力电池系统技术规范项目代号： 文件编号： 编写：时间： 校核：时间： 批准：时间： 天津易鼎丰动力科技有限公司 1.文件范围 本文件规范了XX公司XX车型所用XX动力电池必须满足的技术性能要求。 2.术语定义和及产品执行标准 .术语定义 电动汽车(electricvehicle,EV)：指以车载能源为动力，由电动机驱动的汽车； 电芯(cell)：一个单一的电化学电池最小的功能单元； 模组(module)：指由多个电芯的并联组装集合体，是一个单一的机电单元； 电池组(batterypack)：由一个或多个模组连接组成的单一机械总成； 电池管理系统(batterymanagementsystem,BMS)：指任何通过监控充电电池的状态、计算二次数据并报告该等数据、保护该等充电电池、设置报警信号、与设备中的其他子系统进行电子通信、控制充电电池内部的环境或平衡该等充电电池或环境等方式来管理该等充电电池的电子设备，包括软件、硬件和运算法则； 动力电池系统(batterysystem)：动力电池系统是指由动力电池组、电池箱体、电池管理系

统、电器元件及高低压连接器等组成的总成部件，功能为接收和储存由车载充电机、发电机、制动能量回收装置或外置充电装置提供的高压直流电，并且为电驱动系统及电辅助系统提供高压直流电； 整车控制器(vehiclecontrollerunit)：检测控制电动汽车系统电路的控制器； 高电压(HighVoltage,HV)：特指电动汽车200VDC以上高压系统； 低电压(LowVoltage,LV)：指任何信号或功率型能量低于50VDC，本文中特指整车12VDC电源系统； 荷电状态(state-of-charge,SOC)：电池放电后剩余容量与全荷电容量的百分比； 寿命初始(BeginningOfLife,BOL)：指动力电池系统刚交付使用的状态； 寿命终止(EndOfLife,EOL)：动力电池系统能量降低到初始能量的80%，或者实时峰值 功率低于初始峰值功率的85%时，视为寿命终止； 电磁兼容性(Electro-MagneticCompatibility,EMC)：在同一电子环境中,两种或多种电子 设备能互不干扰进行正常工作的能力； 高低压互锁(HighVoltageInter-Lock,HVIL)：特指低压断电时，通过低压信号控制能够 同时将高压回路切断； CAN(ControllerAreaNetwork)：控制器局域网； DFMEA(FailureModeandEffectsAnalysis)：设计故障模式及失效分析； MTBF(MeanTimeBetweenFailure)：平均无故障时间； 额定容量：在25℃±2℃下，以1I1(A)电流恒电流充电至动力电池系统总电压或最高单体 电压达到规定电压值，以恒定电压充电至电流小于（A）时停止充电，休眠10分钟后，以1I1(A)电流放电达到规定的终止电压时停止放电，整个测试过程放出的容量为额定容量，单位为Ah； 额定能量：在25℃±2℃下，以1I1(A)电流恒电流充电至动力电池系统总电压达到或最高 单体电压达到规定电压值，以恒定电压充电至电流小于时停止充电，休眠10分钟后，以1I1(A)电流放电达到规定的终止电压时停止放电，整个测试过程放出的能量为额定能量，（Wh），此值可由电压-容量曲线的覆盖面积积分得到； 可用能量：在25±2℃、-5±2℃两种温度条件下，按照《动力电池可用能量测试规范》分 别做NEDC测试，动力电池系统在放电率允许的范围内实际放出的电量的平均值。 额定电压：额定能量除以额定容量，标定为额定电压； 峰值功率：本项目峰值功率标定为XXkW。 产品执行标准 表1.产品执行标准 备注：未经特殊说明，本规范中涉及到的术语定义、检测方法、判断标准等都以上述标准为准。

《无人机数字航空摄影测量与遥感外业技术规范》标准文本-终版

ICS 07.040 A 75 GDEIL B 广东省高端新型电子信息联盟标准 GDEILB007—2014 无人机数字航空摄影测量 与遥感外业技术规范 Technical specifications for digital aerophotogrammetry and remote sensing of unmanned aerial vehicle 2014-12-10发布2015-01-10实施广东省高端新型电子信息产业技术标准联盟发布

GDEILB 007—2014 目次 前言................................................................................ II 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (1) 4 外业技术流程 (2) 5 前期资料搜集要求 (3) 6 现场勘踏要求 (3) 7 技术设计书编写要求 (3) 8 航拍实施要求 (3) 9 控制点测量要求 (4) I

GDEILB 007—2014 II 前言 本联盟标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。 本联盟标准由广州地理研究所提出。 本联盟标准由广东省高端新型电子信息产业技术标准联盟归口。 本联盟标准起草单位：广州地理研究所、广州云图信息科技有限公司、广州星唯信息科技有限公 司、广州市浩图信息科技有限公司、广州绘宇智能勘测科技有限公司。 本联盟标准主要起草人：李勇、杨骥、周霞、龙维宇、周捍东、李明、杨之波、范海林、谭军辉、王大成、蒋小春、肖卫华、夏青。 本联盟标准为首次发布。

《中国植保无人机发展技术路线及行业趋势》

中国植保无人机发展技术路线及行业趋势 温源博士1，薛新宇研究员2，邱白晶教授3，张春雷1，张向东1，沈建文1 1无锡汉和航空无人机研究院，江苏无锡214135 2农业部南京农业机械化研究所，江苏南京，210014 3江苏大学现代农业装备与技术重点实验室，江苏镇江，212013 摘要：植保无人机技术路线对于行业发展至关重要，植保无人机在整个无人机领域中的位置决定了植保无人机既不能走航模飞机路径，也不能走载人飞机路径。中国植保无人机从2004开始由科技部863计划、农业部南京农机化所等开始无人机植保的研究和推广，到2007年我国第一架工程型植保无人直升机的产业化探索，再到近两年全国范围内的推广试用，其技术路线的发展脉络需要有清晰的把握。本文对技术路线图进行了的总结，对中日植保无人机进行了对比，有助于行业找到适合中国市场的无人机及商业模式。最后，本文提出解开中国无人机植保业的钥匙——“十万天兵计划”，即产、学、研、推广合作培养专业的农民无人机驾驶员，把无人机专业技能和植保专业知识交给下游用户，才能真正普及无人机植保。 关键词：植保无人机；载药量；飞行控制系统；“十万天兵”计划 1 引言 使用无人驾驶超低空作业的植保轻型直升飞机（本文简称植保无人机）具有作业效率高、单位面积施药液量小、无需专用起降机场，机动性好等优点。植保无人机可以远距离摇控操作，从根本上避免了作业人员暴露在农药中的危险，改善了操作者的劳动条件。无人机植保在水田作业、高秆作物和应对爆发性病虫害等方面已经表现出突出的优势，而且可以应对农村劳动力减少的问题，近年来发展迅猛。日本等国在植保无人机农药喷洒方面技术已比较成熟，而我国在植保无人机及其施药技术的研究还比较落后。早在2004～2006年，国家农业部、科技部就认识到水稻的病虫害防治任务的艰巨性，尤其在南方，田块比较分散，北方大农场、大规模的固定翼飞机施洒农药的方式不适合，快速、高效防治难度大等问题，开始呼吁并推动我国农业行业重视无人机植保。2006年农业部南京农机化所倡导下举办了第一次中日南京航空植保研讨会，邀请日本专家介绍日本无人机航空植保的经验和作业方式，推动了我国无人机航空植保科研工作。之后，我国开始借鉴日本的航空植保经验，探索适合我国的无人机

无人机锂电池技术要求规范讨论稿子

1 围 本标准规定了无人飞行器用可充电锂离子电池及电池组的术语和定义、要求、试验方法、检验规则以及标志、使用说明、包装、运输、贮存。 2 规性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 无人飞行器 无人飞行器(UA：Unmanned Aircraft)，是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器，也称遥控驾驶航空器(RPA：Remotely Piloted Aircraft)。 3.2 锂离子电池 含有锂离子的能够直接将化学能转化为电能的装置。该装置包括电极、隔膜、电解质、容器和端子等，并被设计成可充电。 3.3 锂离子电池组 由任意数量的锂离子电池组合而成且准备使用的组合体。该组合体包括适当的封装材料、连接器,也可能含有电子控制装置。 3.4 额定容量 由制造商标明的有效放电容量，用C表示，单位为安培小时(Ah)或毫安小时(mAh)。

3.5 最大充电限值电压 由制造商规定的在锂离子电池在操作围的最高充电电压。 3.6 最大充电电流 由制造商规定的在锂离子电池操作围的最大充电电流。 3.7 泄气 锂离子电池组中电池的部压力增加时，气体通过预先设计好的防爆装置释放出来。 3.8 泄漏 电解质、气体或其他物质从锂离子电池或电池组中漏出。 3.9 破裂 由于部或外部因素引起的电池组外壳或电池壳体的机械损伤，导致部物质暴露或溢出，但没有喷出；或者导致电池组器件暴露的保护壳体的机械损伤。 3.10 起火 从电池组或电池中发出可见火焰。 3.11 爆炸 电池或电池组外壳猛烈破裂导致主要成分抛射出来。 3.12 充电电流In(A) 对电池或电池组充电，n小时使电池满电。充电电流用In表示。如：1小时满电，为I1(A)。 4 测试环境及设备 4.1 测量装置准确度的要求

关于磷酸铁锂电池的知识

关于磷酸铁锂电池的知识 导读：锂离子电池的正极材料主要有钴酸锂、锰酸锂、镍酸锂、三元材料、磷酸铁锂等。其中钴酸锂是目前绝大多数锂离子电池使用的正极材料。从材料的原理上讲，磷酸铁锂也是一种嵌入/脱嵌过程，这一原理与钴酸锂，锰酸锂完全相同。 磷酸铁锂电池，是指用磷酸铁锂作为正极材料的锂离子电池。锂离子电池的正极材料主要有钴酸锂、锰酸锂、镍酸锂、三元材料、磷酸铁锂等。其中钴酸锂是目前绝大多数锂离子电池使用的正极材料。从材料的原理上讲，磷酸铁锂也是一种嵌入/脱嵌过程，这一原理与钴酸锂，锰酸锂完全相同。 1.介绍 磷酸铁锂电池属于锂离子二次电池，一个主要用途是用作动力电池，相对NI-MH、Ni-Cd电池有很大优势。 磷酸铁锂电池充放电效率较高，倍率放电情况下充放电效率可达90%以上。而铅酸电池约为80%。 2.八大优势 安全性能的改善 磷酸铁锂晶体中的P-O键稳固，难以分解，即便在高温或过充时也不会像钴酸锂一样结构崩塌发热或是形成强氧化性物质，因此拥有良好的安全性。有报告指出，实际操作中针刺或短路实验中发现有小部分

样品出现燃烧现象，但未出现一例爆炸事件，而过充实验中使用大大超出自身放电电压数倍的高电压充电，发现依然有爆炸现象。虽然如此，其过充安全性较之普通液态电解液钴酸锂电池，已大有改善。寿命的改善 磷酸铁锂电池是指用磷酸铁锂作为正极材料的锂离子电池。 长寿命铅酸电池的循环寿命在300次左右，最高也就500次，而磷酸铁锂动力电池，循环寿命达到2000次以上，标准充电(5小时率)使用，可达到2000次。同质量的铅酸电池是“新半年、旧半年、维护维护又半年”，最多也就1~1.5年时间，而磷酸铁锂电池在同样条件下使用，理论寿命将达到7~8年。综合考虑，性能价格比理论上为铅酸电池的4倍以上。大电流放电可大电流2C快速充放电，在专用充电器下，1.5C 充电40分钟内即可使电池充满，起动电流可达2C,而铅酸电池无此性能。 高温性能好 磷酸铁锂电热峰值可达350℃-500℃而锰酸锂和钴酸锂只在200℃左右。工作温度范围宽广(-20C--+75C)，有耐高温特性磷酸铁锂电热峰值可达350℃-500℃而锰酸锂和钴酸锂只在200℃左右。 大容量 具有比普通电池(铅酸等)更大的容量。5AH-1000AH(单体) 无记忆效应 可充电池在经常处于充满不放完的条件下工作，容量会迅速低于额定容量值，这种现象叫做记忆效应。像镍氢、镍镉电池存在记忆性，而

锂电池的国家标准

1、锂离子电池标称电压3.7V（3.6V）,充电截止电压4.2V（4.1V,根据电芯的厂牌有不同的设计）。（锂离子电芯规范的说法是：锂离子二次电池） 2、对锂离子电池充电要求（GB/T18287 2000规范）：首先恒流充电，即电流一定，而电池电压随着充电过程逐步升高，当电池端电压达到4.2V（4.1V）,改恒流充电为恒压充电，即电压一定，电流根据电芯的饱和程度，随着充电过程的继续逐步减小，当减小到0.01C时，认为充电终止。（C是以电池标称容量对照电流的一种表示方法，如电池是1000mAh的容量，1C就是充电电流1000mA，注意是mA而不是mAh，0.01C就是10mA。）当然，规范的表示方式是0.01C5A,我这里简化了。 3、为什么认为0.01C为充电结束：这是国家标准GB/T18287-2000所规定的，也是讨论得出的。以前大家普遍以20mA为结束，邮电部行业标准YD/T998-1999也是这样规定的，即不管电池容量多大，停止电流都是20mA。国标规定的0.01C有助于充电更饱满，对厂家一方通过鉴定有利。另外，国标规定了充电时间不超过8小时，就是说即使还没有达到0.01C,8小时到了，也认为充电结束。（质量没问题的电池，都应在8小时内达到0.01C,质量不好的电池，等下去也无意义） 4、怎样区别电池是4.1V还是4.2V：消费者是无法区分的，这要看电芯生产厂家的产品规格书。有些牌子的电芯是4.1V和4.2V通用的，比如A&TB（东芝），国内厂家基本是4.2V,但也有例外，比如天津力神是4.1V（但目前也是按4.2V了）。 5、把4.1V的电芯充电到4.2V会怎么样：会使电池容量提高，感觉很好用，待机时间增加，但会减短电池的使用寿命。比如原来500次，减少到300次。同样道理，把4.2V的电芯过充，也会减短寿命。锂离子电芯是很娇嫩的。 6、既然电池内有保护板，我们是否就可以放心了呢：不是，因为保护板的截止参数是4.35V（这还是好的，差的要4.4到4.5V),保护板是应付万一的,假如每次都过充,电池也会很快衰减的。 7、多大的充电电流算是合适的：理论上越小对电池越有好处。但你总不能为了一块电池充电等3天吧。国标规定的低倍率充电是0.2C（仲裁充电制式）,还以上面的1000mAh容量的电池为例，就是200mA，那么我们可以估计出这只电池5个多小时可以充饱。（容量mAh＝电流mA×时间h） 国家技术监督部门鉴定锂电容量，是以1C的高倍率充电，以0.2C的低倍率放电，以时间计算出容量值，试验次数5次，有1次容量达到试验结束。（就是有5次机会，如果第一次试验就合格了，后面的4次不做）检测之前允许有一次预循环，就是以1C恒流充电至4.2V即停止，而没有后面的恒压到0.01C的过程，更没有14小时。 8、锂离子电池能承受多大的充电电流：厂家试验时可以很高，但国标高倍率规定为1C，还以上面的电池为例，1个多小时即可充满。这么大的充电电流，电池能承受吗？对于目前的锂离子电芯，是小意思而已。目前没有对充电器的国家标准，所执行的是邮电部行业标准YD/T998 1999/2,里面规定了充电器的电流不得大于1C。 9、寿命是怎样规定的：简单说是指电池经过N次1C充、1C放电后，容量下降到70%，此时的N就是寿命。并不是说300次还可以用，301次就不能用了。国标规定寿命不得小于300次。我们平时使用的条件没有检测时这么严酷，寿命会更长。 鼓起来就是过充的表现，不过像这种电子产品，是应该具备过充保护功能；过放保护功能；短路保护功能；过流保护功能的。 简短点的： 技术参数：过充门限4.25V±50mV、过充延时75mS、过充释放4.05V、过放门限2.9V±50mV 、过放延时10mS、静态功耗<5uA、工作电流2A、过流保护值3A；短路延时时间4~12ms；

无人机技术知识要点

民用无人机知识要点 一、民用无人机主要分类 1、固定翼无人机： 优点：续航时间长、航程远、飞行速度快、飞行高度高、负载能力强缺点：起降受场地限制、不能在空中悬停 2、直升机无人机 优点：载荷较大、可垂直起降、空中悬停、灵活性强 缺点：结构复杂、故障率高、维修成本高、续航时间短 3、多旋翼无人机 优点：操作灵活、结构简单、成本低、起降方便、可在空中悬停 缺点：续航时间短、负载能力弱、飞行速度慢

二、无人机主要硬件部分发展状况 ； 图像传输系统：保障图像传输的实时性和清晰度； 云台：保证相机稳定，避免飞行过程中颤抖引起的画面模糊。 无人机关键芯片产业分析和展望 在现有的无人机上，主流厂商使用的是ARM架构MCU芯片，例如意法半导体的STM32系列（大疆精灵系列无人机采用），Atmel的Mega2560 系列等芯片，这类芯片的特点是：主频低（STM32主频在200M Hz左右，Atmel的MCU低至20M Hz），计算能力较差，往往只能支持飞行控制功能，并不能提供无人机智能化所需要的高速计算和并行计算能力。 目前芯片业界三大巨头:高通、Intel、Nvidia都纷纷挺进无人机产业，推出以自己的移动芯片或图形计算芯片为核心的无人机参考设计或套件；此外中国芯片设计厂商联芯科技也

与中国无人机厂商零度智控联合开发了用于智能无人机的方案。 对于Intel/高通/Nvidia/联芯四家方案的性能参数和特性见下表，这四家的方案在无人机应用上各有特色： 高通传统优势在于其深厚的无线通讯技术和移动低功耗计算芯片的积累；其方案的CPU 主频是最高的；其方案也是所有厂商中尺寸最小的；虽然其GPU计算性能与Nvidia方案还存在一定差距，但已能够满足双目视觉计算需求，且与NV同样支持4K拍摄，因此可以判定其GPU 并行计算能力满足现有智能无人机需求； Intel传统优势领域为桌面计算和高性能计算，目前其优势在无人机领域体现并不明显，在表11中多项指标都处于劣势。但其可以和自有环境传感器RealSense技术配合，在环境感知和测量方面存在精度优势。 Nvidia是全球两大GPU厂商之一，其在图形运算和并行计算上有较深积累。其推出的无人机方案具备四方案中最强的浮点并行处理能力，能够胜任各类图像图形识别和高级人工智能任务。NV劣势在于其移动计算和无线通信上积累较浅。 联芯LC1860的无人机方案具备双目视觉功能，在一些参数上略逊于高通/NV方案，但性价比会比较高。

无人机锂电池技术规范讨论稿

1 范围 本标准规定了无人飞行器用可充电锂离子电池及电池组的术 语和定义、要求、试验方法、检验规则以及标志、使用说明、包装、运输、贮存。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 无人飞行器 无人飞行器(UA：Unmanned Aircraft)，是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器，也称遥控驾驶航空器(RPA：Remotely Piloted Aircraft)。 3.2 锂离子电池 含有锂离子的能够直接将化学能转化为电能的装置。该装置包括电极、隔膜、电解质、容器和端子等，并被设计成可充电。 3.3 锂离子电池组 由任意数量的锂离子电池组合而成且准备使用的组合体。该组合体包括适当的封装材料、连接器,也可能含有电子控制装置。 3.4 额定容量 由制造商标明的有效放电容量，用C表示，单位为安培小时(Ah)或毫安小时(mAh)。

3.5 最大充电限值电压 由制造商规定的在锂离子电池在操作范围内的最高充电电压。 3.6 最大充电电流 由制造商规定的在锂离子电池操作范围内的最大充电电流。 3.7 泄气 锂离子电池组中电池的内部压力增加时，气体通过预先设计好的防爆装置释放出来。 3.8 泄漏 电解质、气体或其他物质从锂离子电池或电池组中漏出。 3.9 破裂 由于内部或外部因素引起的电池组外壳或电池壳体的机械损伤，导致内部物质暴露或溢出，但没有喷出；或者导致电池组器件暴露的保护壳体的机械损伤。 3.10 起火 从电池组或电池中发出可见火焰。 3.11 爆炸 电池或电池组外壳猛烈破裂导致主要成分抛射出来。 3.12 充电电流In(A) 对电池或电池组充电，n小时使电池满电。充电电流用In表示。如：1小时满电，为I1(A)。 4 测试环境及设备 4.1 测量装置准确度的要求

磷酸铁锂电池采购招投标技术要求

附件2：《江西移动磷酸铁锂电池检测项目表》

电池管理系统 battery management system（BMS） 主要采集蓄电池的单体电压、总电压、充\放电电流、容量、蓄电池环境温度等参数，用于对蓄电池充电过程和放电过程进行管理，并辅助有效的保护与告警功能的电路系统的总称(保护与告警功能function of protection & alarming(FPA))，由采集和保护电路、电气和通讯接口及热管理装置等组成。在性能上BMS=BAM+FPA。 第3章磷酸铁锂电池产品测试要求 3.1测试方法 参见《江西移动磷酸铁锂电池技术规范书》。 3.2单个产品判定标准

注1：如果1个A类不合格，则判定样品不合格。 注2：如果2个B类不合格或2个等效B类及以上不合格，则判定样品不合格。注3：2个C类等效一个B类。 3.2主要技术指标要求 3.2.1．使用环境条件 3.2.1.1电源电压 应满足48V（15只单体电池串联（单体电压3.2V））使用要求。 3.2.1.2电池容量 铁锂电池应有10AH~500AH等系列容量的规格型号。 3.2.1.3工作温度范围： -20℃~60℃。 3.2.2.外观要求 1）磷酸铁锂电池组表面应清洁，无明显变形，无机械损伤，接口触点无锈蚀； 2）磷酸铁锂电池组表面应有必需的产品标识，且标识清楚； 3）磷酸铁锂电池组的正、负极端子及极性应有明显标记，便于连接；

4）磷酸铁锂电池组的电源接口、通讯（或告警）接口应有明确标识； 5）电池及磷酸铁锂电池组应进行走线布局设计，使电池连接线、控制线布局美观、整齐。 3.2.3.性能指标 3.2.3.1磷酸铁锂电池组应具有良好的电磁兼容性以及与标准通信整流器兼容。 3.2.3.2基本要求 3.2.3.2.1电磁兼容性（需提供电磁兼容性报告） 1）静电放电抗扰性 磷酸铁锂电池组应满足GB/T 17626.2-2006 等级 4的要求；试验后，其外观应无明显变形、漏液、冒烟或爆炸，并能正常工作。 2）传导骚扰限值 磷酸铁锂电池组应满足YD/T 983-2013等级B的要求；试验后，其外观应无明显变形、漏液、冒烟或爆炸，并能正常工作。 3）辐射骚扰限值 磷酸铁锂电池组应满足YD/T 983-2013 等级 B的要求；试验后，其外观应无明显变形、漏液、冒烟或爆炸，并能正常工作。 4）浪涌（冲击）抗扰性 磷酸铁锂电池组应满足GB/T 17626.5-2008 等级4的要求；试验后，其外观应无明显变形、漏液、冒烟或爆炸，并能正常工作。 3.2.3.2.2绝缘 对于金属外壳的磷酸铁锂电池组，用绝缘电阻测试仪直流500V的测试电压，对被测磷酸铁锂电池组正负极端子对磷酸铁锂电池组金属外壳进行测试，磷酸铁锂电池组正负极接口分别对磷酸铁锂电池组金属外壳的绝缘电阻不小于2MΩ。 3.2.3.2.3保护功能 1）过充电保护 磷酸铁锂电池组具有过充保护功能，检测到过充状态时，磷酸铁锂电池组保护系统应切断充电电路，磷酸铁锂电池组应不漏液、冒烟、起火或爆炸，电压电流撤销后，磷酸铁锂电池组能正常工作。磷酸铁锂电池组在过充电保护状态下不影响正常放电功能。 2）过放电保护 磷酸铁锂电池组任何一节电芯电压小于过放保护电压（2.5V，可根据厂家给定值调整）后，磷酸铁锂电池组保护系统能切断放电回路。市电恢复后，磷酸铁锂电池组应自动恢复充电状态，并正常工作。 3）短路保护 磷酸铁锂电池组满电状态下，磷酸铁锂电池组的正负极短路时磷酸铁锂电池组应能切断电路，磷酸铁锂电池组应不漏液、冒烟、起火或爆炸，短路撤销后磷酸铁锂电池组能正常工作。磷酸铁锂电池组任何单体短路, 系统必须能够自动隔离单体。 4）反接保护 磷酸铁锂电池组满电状态下，正负极反接时磷酸铁锂电池组保护系统能切断电路，磷酸铁锂电池组应不漏液、冒烟、起火或爆炸，反向电压撤销后，磷酸铁锂电池组能正常工作。 5）过载保护

无人机设计手册及主要技术.docx

无人机设计手册及主要技术 内容简介 独家《无人机设计手册》分上、下两册共十二章。 上册包括无人机系统总体设计，气动、强度、结构设计，动力装置，发射与 回收系统，飞行控制与管理系统。 下册包括机载电气系统，指挥控制与任务规划，测控与信息传输，有人机改装无人机，综合保障设计，可靠性、维修性、安全性和环境适应性以及无人机飞行试验等。有关无人机任务设备、卫星中继通信的设计以及正在发展的无人机技术等内容，有待手册再版时编入，使无人机设计手册不断成熟和丰富。 适用人群 本手册是国内第一部较全面系统阐述无人机设计技术的工具书，不仅可作为 无人机的设计参考，也可以作为院校无人机教学、无人机行业的工程技术人员和管理人员的参考书，并可供无人机部队试验人员使用。希望本手册的出版能对我国无人机研制工作的技术支持有所裨益。 作者简介 祝小平，现任西北工业大学无人机所总工程师，主要从事无人机总体设计、飞行控制与制导系统设计等研究工作。主持了工程型号、国防预研等国家重点项目多项，获国家和部级科学技术奖9项，其中国家科技进步一等奖1项，国防科技进步一等奖4项，获技术发明专利10项，荣立“国防科技工业武器装备型号研制”个人一等功，发表论著150多篇。先后入选国家级“新世纪百千万人

才工程”、国防科技工业“人才工程”和教育部“新世纪优秀人才支持计 划”，获得“国防科技工业百名优秀博士、硕士”、“国防科技工业有突出贡献的中青年专家”、“陕西省有突出贡献专家”和“科学中国人（2009）年度人物” 等荣誉称号。 无人机相关GJB标准- -融融网 gjb 8265-2014无人机机载电子测量设备通用规范 gjb 4108-2000军用小型无人机系统部队试验规程 gjb 5190-2004无人机载有源雷达假目标通用规范 gjb 7201-2011舰载无人机雷达对抗载荷自动测试设备通用规范 gjb 5433-2005无人机系统通用要求 gjb 2347-1995无人机通用规范 gjb 6724-2009通信干扰无人机通用规范 gjb 6703-2009无人机测控系统通用要求 gjb 2018-1994无人机发射系统通用要求 无人机主要技术 一、动力技术 续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍，业内人士也普遍认为消费级多 旋翼续航时间基本维持在20min左右，很是鸡肋。逼得用户外出飞行不得不携 带多块电池备用，造成使用操作的诸多不便，为此有诸多企业在2016年里做出 了新的尝试。 1. 氢燃料电池