公共自行车多层次分区调度方法研究

第17卷第1期2017年2月交通运输系统工程与信息

Journal of Transportation Systems Engineering and Information Technology

V ol.17No.1

February 2017

文章编号：1009-6744(2017)01-0212-08中图分类号：U121

文献标志码：A

DOI ：10.16097/https://www.wendangku.net/doc/2b18407163.html,ki.1009-6744.2017.01.031

公共自行车多层次分区调度方法研究

徐建闽1,2，秦筱然1，马莹莹*1

(1.华南理工大学土木与交通学院，广州510640；2.现代城市交通技术江苏高校协同创新中心，南京210096)

摘要：公共自行车发展的制约性问题在于调度滞后，服务水平无法满足用户需求.从

时间分布和空间分布两方面分析了公共自行车高峰期潮汐需求规律及其与用地类型的关系.创新地提出以上层调度区域、调度小区和站点为主的多层次分区调度方法.在详细分析了各层次分区流程及相关参数的基础上，提出结合虚拟小区与有时间窗的多目标优化调度模型解决区间调度问题，并且建立了小区内调度的最优路径模型.形成区间灵活调度，区内路径固定的半确定调度体系.案例证明该方法具有较强的可操作性.该方法在保证高峰期及时调度，减少不必要的绕行和拥堵时间，提高调度效率，减少盲目性等方面具有重要意义.

关键词：城市交通；调度方法；数学建模；公共自行车；需求特性；分区方法

Public Bicycle Multilevel Partition Scheduling

Method

XU Jian-min 1,2,QIN Xiao-ran 1,MA Ying-ying 1

(1.School of Civil Engineering and Transportation,South China University of Technology,Guangzhou 510640,China;2.Jiangsu Province Collaborative Innovation Center of Modern Urban Traffic Technologies,Nanjing 210096,China)Abstract:The restriction problem of public bicycle system (PBS)development is scheduling delay,so that its service level cannot meet users ’demand.From aspects of time and spatial distribution,the relationship between demand pattern and land type of public bicycle station is analyzed.A multilevel partition scheduling method is creatively proposed which is divided into three levels:upper-level scheduling region,scheduling cell and PBS station.Based on the detailed analysis of the hierarchical partitioning process and related parameters,a multi-objective optimization scheduling model with time window combined with virtual cell is presented to solve the problem of inter-cell scheduling.And also the optimal path model of scheduling within cell is built.The pattern of inter-cell flexible scheduling and inner-cell semi-deterministic scheduling is formed.The case study shows that the method is workable.It is significant in reducing the blindness and improving scheduling efficiency,as well as decreasing unnecessary time of detour and congestion and ensuring the timely scheduling during peak hours.Keywords:urban traffic;scheduling method;mathematic modeling;public bicycle system;demand characteristics;partitioning method

0引言

公共自行车正顺应城市绿色交通的倡导而逐渐发展为慢行系统重要组成部分之一.然而，其局

限性也在实际运营中凸显，如：高峰期站点无车可借，无空桩还车等[1].可见，受到设施的制约和调度滞后的影响的高峰期借还车困难始终是公共自行

收稿日期：2016-04-20

修回日期：2016-08-02

录用日期：2016-08-17

项目基金：国家自然科学基金青年基金/National Natural Science Foundation of China （51308227）；中央高校基本科研业务费专项资金/Fundamental Research Funds for the Central Universities （201522087）.作者简介：徐建闽（1960-），男，山东招远人，教授.

*通信作者：mayingying@https://www.wendangku.net/doc/2b18407163.html,

第17卷第1期公共自行车多层次分区调度方法研究车发展的瓶颈.

目前主要调度方式为阈值判断，即实时监测站点的现存可用自行车数量达到系统设置的空位和满溢阈值，发出预警提示信息[2].学者将研究重点集中在调度方案的确定方法：目前研究的调度方法普遍为以成本最低为优化目标，将动态调度问题转化为静态问题[3]；也有以满意度为优化目标，采用滚动时域调度算法进行调度优化[4]；Kloimullner 等提出了使所有被调度自行车数量最少的优化模型[5]；随着调度的复杂化，部分学者提出统筹考虑成本和满意度的多目标优化方法[6].模型的求解也涵盖了遗传算法、蚁群算法[7]、迭代贪心结构启发式算法[8]及最大流计算方法[9]等.已有方法提高了调度方案制定的效率，但无法根本解决高峰期调度滞后问题.本文以满足及时有效调度需求为目的，考虑到大跨度调度受到交通拥堵等影响产生的不确定性，提出多层次分区调度的方法.该方法有针对性的划定调度区域，有效减少高峰期需求分布广泛带来的调度盲目性，节省时间，确保高峰期及时调度.

1公共自行车需求分布特性

针对广州市公共自行车系统使用情况，为保

证数据全面性，采集温度差异较大的1月、4月和7月份工作日全天各站点公共自行车借还数据，并以小时为单位划分进行分析.1.1时间分布特性

根据1月、4月和7月工作日各时段平均每小时租借量，明显得到工作日早高峰和晚高峰的租借量远大于其他时段的租借量，几乎成3倍趋势增加，虽然各月份使用量不尽相同，但公共自行车租借高峰同时出现于8:00和18:00，如图1所示.

图1工作日一天每小时平均使用量Fig.1

PBS average usage each hour in workday

1.2空间分布特性

根据城市规划中用地性质分类，城市用地为居住用地、商业用地、公共服务用地(包括行政、学校、医疗等)，以及交通设施用地四类.据此对公共自行车站点进行分类并提取典型站点借还数据研究其使用的空间分布特性，如图2所示.

(a)居住用地高峰期公共自行车借还情况

(b)商业用地高峰期公共自行车借还情况

(c)公共用地高峰期公共自行车借还情况

(d)交通用地高峰期公共自行车借还情况

图2

各用地类型高峰期公共自行车借还情况

Fig.2

PBS renting situation of each type of land station on

peak hours

k n

用户量/(辆/人)

213

交通运输系统工程与信息2017年2月

居住用地站点均呈现早高峰为租车高峰，晚高峰相反的情况，高峰期借还量差异较大.商业用地包括写字楼等就业性质的吸引点，因此潮汐现象明显且应与居住用地站点规律相反.公共服务用地站点租借量相对较少且不具有明显的潮汐性，符合工作日公共服务类非刚性出行吸引点的情况.交通设施用地站点租借量较大且具有潮汐性，又可以根据靠近居住区或就业区分为两类，其借还

规律与其所靠近的用地类型站点的规律相近.

2调度区域划分方法

2.1区域划分层次

多层次分区总体分为上层调度区域、调度小

区和站点三层，上层调度区域指公共自行车高峰期主要流动范围，而调度小区则包含使用规律相近的多个站点，如图3所示

.

图3多层次分区调度结构图

Fig.3The structure diagram of multilevel partition scheduling

2.2上层调度区域确定方法

上层调度区域指公共自行车需求潮汐现象较明显或借还车量较大的站点为重点，包括周边主要流向站点为集合的区域，是调度车主要服务的范围.因此，上层调度区域内站点应较为集中，方便调度，且范围不宜过大，包括6~7个调度小区即可，调度需求较小的站点可不划入上层调度区域内，但区域间不应有重复站点.

上层调度区域的确定是在分析各站点锁车桩数和借还流动关系基础上，通过各点间车辆流动关联度将周围站点纳入调度区域，直至上层调度区域内为公共自行车高峰期主要流动范围.上层调度区域划定流程图如图4所示.

本文研究以高峰期需求较大的站点为对象，确定上层调度区域应首先考虑供需差异大的站点.从站点监控记录数据库中筛选高峰期全部空桩或满桩次数较多或达到调度阈值次数较多的站点.

其次确定关联站点，从数据库调取公共自行车刷卡数据，得到调度需求点主要自行车流向站点或吸引站点，将其纳入上层调度区域内.主要流向或吸引点的判断取决于公共自行车站点间流动

车辆占该总站点借车数或还车数的比例，假设站点i 流向站点j 的公共自行车车数为n ij ，将站点j 纳入含有调度需求点的上层区域内的条件为

n ij

∑n

i ·

≥η(1)

式中：

η为判断阈值.假设80%的公共自行车流动到或来自于主要相关联站点.根据数据调查，从某一站点租借的自行车，除归还到自身站点外，一般还可能归还到其他3~5个站点[10].因此判断阈值可取均值16%.

最后进行结果评价，划定上层调度区域结果需要判断两个方面内容：其一判断流入和流出调度区域的公共自行车较少时，停止纳入新站点，即调度区域内站点互为主要吸引、发生站点，最后纳入的站点其关联度较大的站点均已存在于上层调度区域中；其二判断调度区域内站点个数，站点过多则考虑剔除部分租借关联度较低的站点，最终确定调度区域范围.2.3调度小区划分方法

划分调度小区的目的在于将距离较近的同类型站点的需求进行整合，实现整体调度，从而减少

214

第17卷第1期公共自行车多层次分区调度方法研究分点调度产生的路线折返及绕行.调度小区在调度中视为一个整体，其中包括公共自行车潮汐需求规律类似的站点.小区内站点不宜过多，避免产生大量区内调度量，过少则失去小区划分的意义.距离较近时，小区内可包含个别不同类型的点，同时，若距离较远或无调度需求，该站点可不隶属于任意一个小区而独立存在于上层调度区域中.

由此可见，调度小区的确定主要与站点间距及需求规律相关.根据上层调度区域中站点类型划分原则，站点的需求规律主要体现在早高峰，以及晚高峰借车量与还车量的差异.综合以上因素对站点进行聚类分析，可得到具体调度小区划分方案，调度小区划定流程图如图5所示

.

图4

上层调度区域划定流程图

Fig.4

The flow chart of upper-level scheduling region delimiting

首先进行数据处理.为了减小各站点总借还量差异带来的聚类误差，本文对公共自行车交易数据进行比例转换处理，采集站点i 早高峰或晚高峰借车量r i 和还车量h i 数据，则该站点聚类数据输入(%)为

(r i -h i )max(r i ,h i )?100%

(2)

其次，使用k 均值聚类分析方法对公共自行

车站点位置及需求规律进行分类.将各站点横坐标、纵坐标、早高峰借还车比和晚高峰借还车比四

组数据作为变量，并根据上层调度区域的站点数情况设置k 值，即将样本数据划分为k 类.通过SPSS 确定k 个类的初始类中心点，计算欧氏距离，并按距离最短原则分类形成新的k 类，完成一次迭代.多次迭代后得到聚类结果.

215

交通运输系统工程与信息2017年2

月

图5调度小区划定流程图

Fig.5

The flow chart of scheduling cell delimiting

最后根据聚类结果，判断站点类型聚类分析结果及调度小区内部站点个数，结合设计人员经验进行调整.同时为保证区内调度效率，将站点数量较多的小区剔除部分距离较远的站点划入另一小区或不隶属于任意小区.

3分区调度方法

3.1调度策略

上述分析实现了上层调度区域、调度小区和

站点的分层，本文采用高峰期车辆在上层调度区域内部运行，小区间调度最后落实于站点的策略.小区层面调度方式为：建立以小区总体需求为输

入的小区间有时间窗的调度模型，以确定小区间调度方案.小区内站点层面调度方式为：根据小区内站点的位置和路径，由于调度范围较小，采用最短路模型确定站点间调度固定路线.调度方案制定及实施流程图如图6所示

.

图6调度方案制定及实施流程图

Fig.6

The flow chart of scheduling plan designing and conducting

216

第17卷第1期公共自行车多层次分区调度方法研究3.2区间调度

有时间窗的调度模型已有大量研究，本文采

用考虑顾客满意度和调度成本的有时间窗的多目

标优化模型[11].该模型以顾客满意度、调度成本和

调度失败成本为优化目标，以调度车运载量、时间

关系等为约束条件，通过遗传算法求解，得到调度

车辆是否从小区i到小区j的0-1分布.本文在此

模型的基础上，对其在区间调度应用中步骤及输

入量进行分析说明.

首先应确定小区需求和时间窗.每个站点的数

据可通过公共自行车预约和历史数据相结合的预

测方法得到.区间调度与站点调度类似，小区需求

量q

i

为小区内所有站点在某时段的需求量之和；

而小区时间窗则为小区内站点最早的时间窗.

其次确定调度时间窗需求表.由于高峰期可能

有不只一次的调度需求，本文引入虚拟小区的概

念，将调度小区按相同顺序多次编号，将其在高峰

期不同时段的调度需求和时间窗独立作为一个虚

拟小区的需求代入时间窗需求表.求解模型，整理

求解得到的调度顺序和各站点应调度的车辆数，

制定小区间调度路线方案.

3.3区内调度

小区内调度指调度车辆将小区内总需求车辆

调到该小区后，沿最短路依次将各站点的需求车

辆归位，完成调度.小区内调度相对固定的路线有

利于减少调度车辆绕路，减低成本.最短路可通过

最优路径模型确定，区内站点较少时，也可以通过

人工经验确定.

最优路径模型首先应确定各条道路阻抗，阻

抗由站点间行驶时间决定，若无行驶时间数据，则

可由道路长度和交通流量代替.采集小区内各站点

周边道路高峰期交通量数据，以及各站点间的连

接道路长度；分别对两类数据进行分级赋值，数据

最大值赋5，最小值赋1，中间数值根据比例关系赋

值.对每条道路高峰期交通流量和道路长度等级进

行加权求和，得到道路阻抗为

φ

ijk=αQ ijk+βL ijk(3)

式中：φ

ijk

——小区内站点i至站点j间第k条连

接道路的阻抗；

Q

ijk

——小区内站点i至站点j间第k条连接

道路的交通等级值；

L ijk ——小区内站点i至站点j间第k条连接

道路的长度等级值；

α，β——交通等级值和长度等级值的权重.

由于高峰期车流较大，且区内距离近，区内调

度阻抗主要来自于交通流量，可分配交通流量和

道路长度的权重分别为70%和30%.小区内站点i

至站点j间所有连接道路中，阻抗值最小的即为站

点i至站点j的路径，其阻抗φ

ij=minφijk.

为确保区内服务点有且仅有一次均被服务

到，建立最优路径模型，代入道路阻抗值求得小区

内固定最优路径为

minΩ=∑i=1M∑j=1M()φij×x ij(4)

s.t.x

ij+x ji≤1(5)

∑i=1M x ij=1(6)

∑j=1M x ij=1(7)

i≠j(8)

式中：Ω——小区内调度总阻抗值；

x

ij=

{1,0,调度车从i行驶到j

否则

，i,j∈M

求解得到区内固定调度顺序和路径，结合站

点调度需求制定区内调度方案.

4案例分析

广州市珠江新城片区公共自行车需求量较

大，选取高峰期还车量远大于租车量的猎德地铁

站公共自行车站点作为调度需求点，并以该站点

为基础划定上层调度区域.如图7、图8所示

.

图7调度需求点附近早晚高峰流向图

Fig.7PBS flow around the station need to be scheduled in

peak hour

217

交通运输系统工程与信息2017年2

月

图8上层调度区域及站点编号Fig.8The upper-level scheduling region and station

numbers

根据公共自行车流量和流向分布，划定上层调度，区域内包含各类站点共26个.根据调度区域内各站点坐标、高峰期公共自行车借还数据进行聚类分区，将研究区域分成7个小区，同时确定区内调度方案，如表1所示.

表1区内站点调度方案

Table2Inner-cell scheduling plan

调度小区

1

2

3

4

5

6

7

调度顺序

1-4-5-2

3-6-10-7

8-13

12-15-14

16-17

20-19-22-21-23

24-25-26

以早高峰7:00-7:40为例，根据需求数据统计，形成基于小区的时间窗需求表，如表2所示.

表2小区时间窗需求表

Table2Inter-cell scheduling demand with time window

小区坐标锁车桩需求量时间窗小区坐标锁车桩需求量时间窗小区坐标锁车桩需求量时间窗小区坐标锁车桩需求量时间窗

1

(224,902)

160

-22

(7:03,7:08)

8

(224,902)

160

-31

(7:13,7:18)

15

(224,902)

160

-20

(7:23,7:28)

22

(224,902)

160

-28

(7:33,7:38)

2

(511,872)

120

39

(6:58,7:03)

9

(511,872)

120

35

(7:08,7:13)

16

(511,872)

120

50

(7:18,7:23)

23

(511,872)

120

50

(7:28,7:33)

3

(775,784)

120

21

(7:00,7:05)

10

(775,784)

120

50

(7:10,7:15)

17

(775,784)

120

41

(7:20,7:25)

24

(775,784)

120

39

(7:30,7:35)

4

(639,595)

130

-18

(7:06,7:11)

11

(639,595)

130

-44

(7:16,7:21)

18

(639,595)

130

-44

(7:26,7:31)

25

(639,595)

130

18

(7:36,7:41)

5

(474,351)

70

-17

(7:08,7:13)

12

(474,351)

70

-24

(7:18,7:23)

19

(474,351)

70

-12

(7:28,7:33)

26

(474,351)

70

10

(7:38,7:43)

6

(265,140)

210

-22

(7:05,7:10)

13

(265,140)

210

-39

(7:15,7:20)

20

(265,140)

210

-45

(7:25,7:30)

27

(265,140)

210

-42

(7:35,7:40)

7

(706,48)

120

-24

(7:00,7:05)

14

(706,48)

120

8

(7:10,7:15)

21

(706,48)

120

-12

(7:20,7:25)

28

(706,48)

120

6

(7:30,7:35)

设置区间调度模型参数：调度车辆行驶速度为21km/h，车辆最大载运量为60辆，各站点间距由其坐标直线距离与非直线系数乘积得到.程序运行结果调度车辆为3时，成本和时间较优.区间调度方案表如表3所示.

从调度方案来看，某些站点可能存在提前调度的情况.但整体延误时间仅为14min，平均每个小区延误时间为0.5min.而根据调查，高峰期公共自行车用户平均等待时间为1.5min，同时还可能存在超过4~5min后仍无可用车辆或车桩而被迫放弃公共自行车出行的部分使用者.因此本文所采用的调度方法比不进行调度的情况下，服务率至少提高60%.

表3区间调度方案表

Table3Inter-cell scheduling plan

调度车辆

1

2

3

调度路线

0-1-7-4-9-5-21-0

(0-1-7-4-2-5-7-0)

0-8-2-20-11-19-18-16-10-0

(0-1-2-6-4-5-4-2-3-0)

0-12-6-14-3-15-13-17-0

(0-5-6-7-3-1-6-3-0)

218

第17卷第1期公共自行车多层次分区调度方法研究

5结论

本文提出分区域调度，建立多层次分区调度模型.根据公共自行车租赁流向及流量确定上层调度区域，通过借还车量和站间距的k均值聚类得到调度小区，并建立多目标优化模型和最短路模型分别求解区间和区内调度顺序.根据案例分析结果可得到，该模型在提高公共自行车系统服务率方面有良好表现，适用于高峰期等对公共自行车调度实时性要求较高的情况，是一种小范围微调度的有效方式，进一步为调度员进行合理的调度安排提供参考.后期可通过模型细化和改变区间、区内调度形式等方法进一步减小调度成本.

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219

市公共自行车租赁系统成本预算1

市公共自行车租赁系统成本预算 一、项目概况 市公共自行车租赁系统项目分三期展开，第一期投入车辆5000台，配套锁柱6500个，管理箱250个。 二、成本实施（预计7100万） 1、由承建方负责土建、设备安装及调试，并负责系统运营，岳阳市政府向承建方一次性付款，设备价款为1.2万元/套，总计：6000万元。（价款项目构成：自行车、锁柱、管理箱、视频监控、站内通电通网、监控中心建设、后台控制系统、安防设备、安装调试、站点土建、形象设计、运输费等，不包括网络租赁费用） 2、市政府需支付100元/车/月（运营费用50万元/月、600万元/年）的运营管理费用（项目建成到运营为期5年）。 3、土地、站点站房及调度车辆建设（预计500万） 三、成本预算 1、系统建设成本

序号产品名称数量单位单价（元）总价（元） 1 锁柱6500 套4000 2600 2 自行车5000 辆2200 1100 3 管理箱250 套18000 450 4 服务器集合、软件 1 套1600000 160 （系统设备小计）4310 5 设备税费 1 17% 733 6 安装调试 1 3% 129 7 土建250 个13000 325 8 电网牵线250 套2500 62.5 9 监控250 套14000 350 10 运费 1 套1% 43 11 调度站建设 1 套1200000 120 12 合计6073 注：按每台车数量摊，设备价款=6073÷50000=1.211约合1.2万/套。（不包括网络租赁费用） 2、系统运营成本 运营成本维持在100元/车/月为合理水平。 月运营费用=100*5000=50万元/月 年运营费用=50*12=600万元/年 总运营成本(4.5年)=300+600*4=2700万元 年成本如下表所示：

公共自行车系统设计与实现

公共自行车系统设计与实现 1.设计目标 通过先进的智能技术，实现自行车的自动租借、异地还车、用户和车辆管理、租借点无人管理等，在保障用户借还自行车的方便性、快捷性、安全性得同时，采用更合理的方案以节约成本，提高系统的性价比。 2.系统结构 本文所设计的系统由管理中心、租借点主控制器、车位分控制器的三层结构组成。如下图所示，首先，管理中心的中央管理系统可以实现用户信息管理、车辆监控、报表生成等功能，并且通过GPRS网络实现与个租借点的实时通信，以完成系统数据库的同步。再者，各个租借点控制层包括主控制器、刷卡终端、电源（开关电源、备用电源）等，目的是实现整个租借点的车位和车辆管理。最后，车位分控制层包括自行车、电子锁、车身电子标签读头等，主控层与分控层之间通过RS485通信。 下面对其中的关键技术点进行介绍： （1）主控制器：对租借点的车位控制器、GPRS等外设进行控制，完成管理中心的数据同步；

（2）GPRS模块：使用GPRS无线网络实现中央管理系统与各租借点间的通讯； （3）车位分控制器：对刷卡信息、电子锁锁止信息、自行车检测信息进行处理； （4）电子锁：在系统确认用户有效刷卡后，车位控制器向电子锁发送开锁指令，电子锁打开，用户可自行取车；还车时，将车身上锁扣推入电子锁锁槽，电子锁将车锁死； （5）读卡器：每个车位各一个，用户借还自行车上在上面刷卡，具有读写功能； （6）识别器：通过车身电子标签检测车位是否有车，有哪辆车，保障了租借卡与自行车的正确绑定； （7）电源：用于给主控制器、车位控制器等供电。 3.工作原理和流程 本系统旨在应用先进的计算机、通信技术，实现对自行车租借点的智能化管理，所以下面从用户的角度来推演系统工作的具体流程。 （1）办理租借卡：用户凭相关证件和押金，到指定地点填写申请表，办理租借卡； （2）租借点借车：用户持租借卡可以到任意租借点刷卡借车，借车具体过程如下： 1.在租借点主控制面板刷卡，刷卡有效后，主控制器向卡内写入借卡时间和车辆信息，取车指示灯亮，提示用户到指定车位取车； 2.系统延迟5秒开车位锁，同时将刷卡信息和开锁信息发送到管理中心，系统绑定租借卡和车辆信息。由于中间有一定的时间间隔，可以保障分控制器RS485的轮询通信时间，即时多人刷卡也不会发生冲突； 3.用户在系统提示的指定车位可以提取车辆，开始使用； （3）（另一）租借点还车：用户可就近到任意租借点还车，还车具体过程如下： 1.将需还车辆推入空车位，将车身上的锁芯推入支架上的电子锁锁孔，电子锁自动锁住自行车； 2.车位处的读头检测自行车上的电子标签，将信息传送到管理中心，管理中心核算用户的借车时间和费用，更新数据库； 3.用户在主控制面板刷卡，系统自动扣除相关费用，此时还车完成。 4.系统功能 根据以上的工作流程，可以设计系统应具备的基本功能： （1）刷卡借还：用户可以在任意租借点刷卡借车还车，并且允许异地还车； （2）实时通信：租借点采集的租车换车信息可以实时发送到管理中心，管理中心可以在秒级以下的时间内刷新数据库，并将修改的数据实时发送到各租借点； （3）语音提示：对用户的操作进行相关语音提示，如“取车成功”、“祝您一路顺风”、“换车成功”、“谢谢使用”等，以方便用户确认操作是否完成； （4）阈值报警：对车辆将满或车辆过少的情况设置阈值（如20%以下和80%以上），当超过阈值时，提醒管理中心，以方便车辆动态调度； （5）客户黑名单：实行一卡一车制，当卡不符合租借条件时，将其列入黑名单，发送到每个租借点的控制器，使该卡刷卡无效； （6）脱机功能：当网络出现故障时，各租借点仍然可以进行车辆借还，当网络恢复时，再将信息发送至管理中心； （7）车辆报失：对于在设置天数内（比如3天）未还的车辆进行报失，以便于车辆管理； （8）故障报警：在各租借点设置故障报警按钮，当用户发现故障时，可以按按钮报警，相关人员在规定时间内赶到现场进行故障排除； （9）车辆实时跟踪：能够实时跟踪自行车何时何地被何人借出或归还，并可以根据自

北京市公共交通智能化调度管理系统的建设与开发

北京市公共交通智能化调度管理系统 的建设与开发 张　国　伍 (北方交通大学交通运输学院,北京100044) 摘　要　公交智能化调度系统的基本目标是解决公交车辆运行中处于无序、失控与低效的状态与首都公交可担负城市旅客出行的主导地位不相适应的矛盾,就是要把通信控制、卫星定位、计算机网络与运营组织科学地结合起来,运用系统工程的理论方法进行综合集成,实现集运营指挥调度、综合业务通信、乘客信息服务等为一体的智能化公交管理系统.本文在阐述公共交通智能化调度系统的基本结构的基础上,着重分析了系统的综合集成模式,并对各子系统的功能结构进行了详尽的论述. 关键词　公共交通　智能化调度　系统 分类号　U121 Build 2Up and Development of Intelligent Dispatching Management System of B eijing Public T ransport Zhang Guowu (College of Traffic and Transport ,Northern Jiaotong University ,Beijing 100044) Abstract The main target of Public Transport Intelligent Dispatching System is to solve the problems of disorder ,uncontrolled and low efficiency not suitable to the capital public transportation.The approach to dealing with these problems is to integrate ad 2vanced techniques such as communication ,control ,GPS ,computer network and sys 2tems engineering methodology into one system.This paper discussed the basic architec 2ture of such a system and analyzed its integrated model.The functional architectures of each sub 2systems are introduced as well. K ey w ords public transport intelligent dispatching system 1998年北京市拥有近5000辆公共汽车,运营线路近300条,场站用地近200万m 2,地铁仅有41km ,与10年前相比虽有较大幅度增加,在一定程度上对公民出行难有所缓解,但仍存在着:公交数量、质量与北京城市对公交需求不相适应,服务设施落后,即不准确又不舒适;换 本文收到日期1999201220　张国伍男1929年生教授　email bfxb @https://www.wendangku.net/doc/2b18407163.html, 1999年10月第23卷第5期 北　方　交　通　大　学　学　报JOURNAL OF NORTHERN J IAO TON G UN IV ERSIT Y Oct.1999　Vol.23No.5

公共自行车员工考核细则调度员

公司员工考核细则 第一章考勤制度 第一条： 1、上下班迟到、早退每次扣工资30元；（并且是在本人的工作区域内刷卡，以当班时间第一次刷卡和后一次刷卡为准） 2、迟到、早退超过30分钟的，当天按旷工处理（扣除当天工资）； 3、未经允许私自换班者扣除当日工资。 4、由非本公司人员替班的扣罚当日工资并且罚款100元。 第二条请假制度；1、按制定排班表休班，如有特殊情况需请假或调休，须至少提前三天向部门主管提出申请，经领导批准后方可休假。2、未经领导批准的请假或调休按旷工处理。 第二章行为规范 第一条：工作期间必须穿着工作服，佩戴胸卡，拉上拉索。严禁坦胸露背，严禁穿着奇装异服、留怪异发型。如有违规第一次扣工资30元.第二次扣工资100元，第三次按照不服从管理处理。 第二条：工作期间严禁抽烟（烟放嘴上或塞耳朵上不抽、车内摆放香烟、车烟盒内有烟头烟沫等行为视同抽烟），如有违规每次扣15天工资。（调度员另行规定）第三条：工作期间不允许吃零食、嗑瓜子、看无关的书籍等；接听私人电话应言简意赅，通话时间控制在一分钟内；严禁用办公电话拨打一切与工作无关的电话；否则每次扣工资50元。 第四条：保持好本人工作区域内卫生，检查不达标，罚其当事人每次30-50元。第五条：严禁酒后上岗。酒后上岗者当日停止其工作，按旷工处理，并且扣除工资200元。酒后到公司扰乱正常办公者，直接开除处理。 第六条：员工不得在任何场合散布未经公司允许和证实过的言论，散布不利团结

等不和谐言论，第一次扣除违者工资200元，第二次开除。 第七条：员工不得与市民发生争执冲突，违者罚款200元。如果给公司造成经济损失者，由该员工全额承担。 第八条：公司内部人员不得用管理卡取车给亲朋用，一经发现扣工资200元。工作时间外自己代步使用，使用完毕应及时归还上桩，原则上不得超过1小时，违者每次扣工资100元。 第九条：工作期间员工之间有吵架或恶言相向，第一次对当事双方进行口头警告并扣罚双方工资各100元，第二次对挑起事端责任方进行开除，情节严重的报警处理。 第十条：不得故意损坏、偷盗公司财物，发生一次对当事人追偿财产、扣发工资、并开除。情节严重的报公安机关处理，并且公司保留依法追究的权利。 第十一条：所有工作人员遇到特殊情况应及时上报，不得私自做决定，隐瞒真相，造成公司损失的扣工资100元。 第十二条：1、当日的工作当日完成，不得故意拖延时间至下个班次，交接班时将未处理完的问题交代清楚。交接不清，(工具、当班情况等）双方各扣罚工资50元。出现相关事宜，由双方共同承担。 第十三条：用餐时间规定30分钟，超过规定时间者，每次罚款30元。 第十四条：通知参加会议或活动, 无故缺席者，按旷工处理（扣发当日工资） 第十五条：公司配备的手机当班期间必须随身携带，保持手机畅通，违者警告且扣工资50元。 第十六条：不得违反公司规定，滥用职权为自己或他人谋利。如发现扣工资100元，造成公司损失者视情节予以赔偿，严重者开除。 第三章设备与工具管理 第一条：工作当中违规操作造成设备损坏的，除照价赔偿外，轻微损坏的并扣工

自行车租赁系统设计方案

自行车租赁系统设计方案 1.1.1系统概述 “公共自行车”就是在某个区域内（城市、大型景区、大学城、大型企业内等），隔一定距离规划出一些停放公共自行车的点（比如社区门口、校园门口、车站、码头、商圈、景点、公交对接处、地铁出口，公交换乘点等），每个租赁点放置一些自行车，供游客在一定时间内免费使用，利于低碳出行，全民健身，和城市畅通。 每辆自行车都是特制的，有自己的身份标签。通过公共自行车管理系统来管理自行车的租借。由于系统联网，所以在任何租赁点刷卡借车，可在其它任何不同的点刷卡还车。所有这些都通过“公共自行车租赁系统”来实时管理控制这些设备，实现管理这些租赁点每辆自行车的租借。系统完全实现无人化、智能化、全天候24小时服务游客。 1.1.2公共自行车系统原理 1.1. 2.1系统结构图

本系统采用集中控制、分布式管理的模式，由一个后台管理系统和若干自行车服务点组成。自行车服务点通过网络与后台管理系统相连接，自行车服务点将车辆信息、租还信息发送到后台管理系统，后台管理系统根据数据库信息向自行车服务点回复数据。本系统设计的一大特点是采用网络无关性设计，也就是本系统服务点与后台管理中心之间的网络由运营商根据当地实际网络环境来定，无论有线网络还是无线网络，无论是哪家电信运营商都可以使用。 1.1. 2.2自行车服务点结构图 自行车服务点结构分为两种方式。如下图所示 自行车服务点结构“方式一”图

自行车服务点结构“方式二”图 其中，方式一能够做到分级处理，先由工控机进行处理，然后再与后台联络，减轻服务器压力；方式二的优点是成本低，由局域网路由器实时向后台传输数据。 自行车服务系统由3部分组成，1个控制单元、若干锁止器和1个密钥系统。通过CAN总线与锁止器系统相连接，工控机负责交易逻辑的处理，脱机数据存储，卡片信息查询等功能，锁止器上送的卡片信息通过CAN总线传输到工控机，工控机根据卡片密钥体系的要求传送到密钥系统完成计算密钥。 技术亮点：自行车服务点系统具有两大技术亮点：CAN总线技术的使用，密钥系统的使用。 1.1. 2.2.1CAN总线 为了使本系统的工作效率达到最大，尽可能的提高用户卡的刷卡速度，系统采用的通讯模式为多对多，传统通讯模式不是点对点通讯就是广播式通讯，很难满足本系统的设计要求，针对本系统针对速度以及造价的要求，我们使用CAN总线解决，CAN总线的实现成本不高，而且能够实现多对多的通讯模式。 我们设计的CAN总线模块分两种，一种是安装在锁止器内部的CAN总线模块，还有一种是安装在工控机内部的CAN总线模块，在这两块CAN模块的配合之下系统能够使用CAN总线稳定的工作。 1.1. 2.2.2密钥系统 作为一个优秀的IC/ID卡系统，IC/ID卡的安全是必须要考虑的重要环节，作为IC/ID卡安全体系的重要环节就是IC/ID卡密钥系统。而且为了保证

景区公共自行车系统建设方案

第1章景区公共自行车系统第2章建设方案 二O一七年一月

目录 第1章景区公共自行车系统 (1) 第2章建设方案 (1) 二O一七年一月 (1) 第3章项目介绍 (4) 3.1. 项目背景 (4) 3.2. 必要性分析 (5) 第4章方案设计 (6) 4.1. 系统介绍 (6) 4.2. 系统构架 (6) 4.3. 系统组成 (7) 4.3.1. 闸机子系统 (7) 4.3.2. 站点控制器 (9) 4.3.3. 自行车临时锁 (10) 4.3.4. 超高频RFID电子标签 (10) 4.3.5. 车辆轨迹跟踪 (12) 4.3.6. 后台管理软件 (13) 4.3.7. 微信扫码租车 (13) 4.4. 系统优势 (15) 4.4.1. 人性化设计 (15)

4.4.2. 强大后台功能 (15) 4.4.3. 手机扫码租还车功能 (15) 4.4.4. 实时租还数据采集 (16) 第5章建设方案 (17) 5.1. 设备清单 (17) 5.2. 工程效果图 (19) 5.3. 景区规划设计图 (20) 5.4. 工期进度计划 (20) 5.5. 工期安排进度 (21) 5.6. 安全事宜 (21) 5.6.1. 施工安全 (21) 5.6.2. 用电安全 (21)

第3章项目介绍 3.1.项目背景 景区作为人们度假旅游的圣地，每年都会吸引来成千上完的游客前来游玩，而公共自行车可以作为一种代步工具，让游客出行多了一种选择，让游客玩得更尽兴。公共自行车租赁系统作为景区的一种增值业务，也将成为景区智能化的一大亮点，从而吸引更多游客前来游玩。 公共自行车作为一种低碳、节能、环保的交通工具，越来越被人们所认可，并加以使用。已杭州公共自行车为例，公共自行车租赁系统不仅方便了人们的近距离出行、游玩，同时公共自行车租赁系统还成为杭州的标志性基础建设，增加了杭州的知名度，为杭州引来了成千上万的各地游客。 特点：低碳、环保、绿色、智慧管理等。 功能： 1)为游客提供便捷的交通工具，方便游客进行游玩； 2)通过对自行车行驶信息数据的采集，为景区改良提供有力的数据支持； 3)建立绿色交通系统，既解决了景区内交通问题，又不会破坏景区内生态环境； 4)通过收取保证金、收费租车、定制化服务、广告等方式，使景区获得盈利； 5)提供景区导航、景区软文推送等服务，增加游客游玩景区的体验度； 6)建设绿色、智慧化景区，为景区申请星级景区提供有力帮；

公交营运调度系统解决方案设计

公交营运调度系统 解决方案 上海澳马信息技术服务有限公司 2013年11月

目录 1. 前言 (3) 2. 解决方案 (5) 2.1 系统架构 (5) 2.2 主要设备组成 (6) 2.2.1 智能车载调度终端 (6) 2.2.2 司机显示屏 (7) 2.2.3 车载键盘 (8) 2.2.4 电子站牌 (8) 2.2.5 客流统计 (9) 2.3 功能说明 (10) 2.3.1 定位 (10) 2.3.2 安全 (10) 2.3.3 监控录像 (10) 2.3.4 设备扩展 (11) 2.3.5 营运调度 (11) 2.3.6 报表统计 (11) 2.3.7 数据分析 (12) 2.3.8 服务用语功能 (12) 2.3.9 功能图示 (13) 3. 系统特色 (15) 3.1 提高数据精度 (15) 3.2 提高通信链路稳定 (15) 3.3 整合车载信息 (15) 3.4 一体化显示屏 (16) 3.5 大容量处理与存储 (16) 4. 核心优势 (18) 5. 客户案例 (19)

1.前言 随着社会高速发展，交通已成为经济发展的关键要素。其中城市公共交通如血脉一般连接着城市的各个部分，为城市的发展提供着营养。而在我国，地铁普及率较低，城市公交的主要方式还是地面公交。公交行业具有乘客流动性大、密度差异大、素质参差不齐等特点，难以对其进行有效的监控管理，一旦发生安全问题，又往往后果严重。公交行业除了面对驾车安全、防盗防抢、司乘纠纷等传统问题还要特别关注新形势下针对公共交通的恐怖事件，这对公交行业提出了严峻挑战。如何解决面临的难题，给广大市民提供一个安全、稳定的出行环境，已成为公交行业关注的主要课题。 上海澳马公司作为专业的智慧交通解决方案提供商，多年来先后参与了香港回归、50周年国庆、APEC会议、北京奥运、60周年国庆阅兵、上海世博、深圳大运会等多项国家及各大城市的重点项目建设，以骄人的业绩赢得用户、专家、业界乃至政府机构的首肯。 其中由上海澳马自主开发智能公交营运调度系统已在上海、北京、深圳等大型城市有序运作，该类城市的市场份额50%以上。该系统建立在全球定位技术、无线通信技术、地理信息系统、网络技术、计算机技术、自动控制技术、软件技术综合运用的基础上，实现了车辆运营企业调度的信息化、自动化、智能化的高科技管理，实现了车辆调度智能化、实时化、无纸化，同时实现了为乘客提供完善的信息化服务。 中国经济的发展凸现公交行业在运营管理上四个方面的需求： 1）安全 对安全防控范围内的情况进行实时监控录像，并可通过3G无线网络进行远程视频监看以及监控图片的抓拍。 2）运营管理 对车辆进行智能化调度，配车排班、调度日志，电子路单管理、路单日报管理，实时调度发车管理，用来解决运力配备、提高车辆利用率、合理分布线路网点等问题。 3）乘客服务

数学模型下的共享单车问题

数学模型下的共享单车问题 摘要 本文主要研究共享单车中的数学问题。首先通过搜索各种数据使用迭代回归的数学模型估算了沈阳市内五区的适宜共享单车量，然后建立多目标优化模型选择出了最为合适的集中停放地址，最后给政府管理部门总结出了一份引导单车有序使用和管理的报告。 对于问题一，首先介绍了回归分析法的具体内容，然后详细具体说明了一下迭代回归模型在求解各个区适宜共享单车数量上该具体如何使用。经过查找的沈阳五大区的详细资料，带入了迭代回归模型中，并且根据各个区内交通状况与大学数目合理的综合了一下共享单车数量，最终估算出了和平区大约需要共享单车10000辆。沈河区大约需要共享单车9000辆。皇姑区大约需要共享单车12000辆。铁西区大约需要共享单车10000辆。大东区大约需要共享单车8000辆。最后结合沈阳2017年3月至5月来共享单车的使用状况对比验证了一下结果的准确性。 对于问题二，首先介绍了一下建模思路，从设立停放点的总原则到集中停放点布局的影响因素，因为需要考虑很多因素，所以经过分析后建立了多目标优化模型，该模型很好的解决了这一问题。紧接着对模糊集理论做了简要介绍，通过模糊集隶属函数的多目标优化算法的详细步骤对沈阳市和平区做了具体的规划，最后根据地图比例缩放很好的将需要设立单车集中停放地址名称呈现在了地图上。尤其对于大学附近需要多设立停车位点。 对于问题三，结合问题二得出的结论，给出了政府管理部门三点最重要的建议：1.加强宣传提升大众的共享意识。2.完善相关法律法规政策。3.积极引导企业参与合作。若是广大群众配合政府管理做到以上三点，共享单车将会在沈阳有很好的发展。 关键词：迭代回归法、多目标优化、模糊及隶属函数、共享单车

公共自行车系统简介

公共自行车服务系统由管理中心、站点、发卡处、调度中心、通讯网络和互联网业务平台共同组成，其中站点又包括公共自行车、锁车器和站点控制器。其运营原理是利用通讯网络信号，通过站点控制器将站点运营信息上传到管理中心服务器，管理人员利用互联网调取服务器中的站点信息，从而实现管理中心对全城各个站点的整体管控。 站点包括公共自行车锁车器、站点控制器和公共自行车。 （一）公共自行车锁车器 公共自行车锁车器又称锁止器，是由读卡器和控制模块组成的能够自动锁住公共自行车的室外装置，市民只需要刷卡就能从锁车柱上取车，还车时能够自动锁住公共自行车。该设备24小时全天候工作，通过总线通讯将数据发送给站点控制器，同时带有借车、还车语音提示及故障语音提示功能。采用直流电源供电安全可靠，内置大容量记忆芯片保证信息在断电情况下永久保存。多种色彩及多款外形，可根据不同城市形象定制设计。 （二）站点控制器 每个公共自行车站点安装一台，它由室外机柜、通讯控制模块、密码键盘、LCD显示器、电源转换器以及后备电池组成。该控制设备与公共自行车锁车柱实时通讯，同时通过无线通讯与管理中心服务器交货数据，实现系统联网。每一个站点控制器带有一个查询终端，方便市民查询借还车信息等。 （三）公共自行车 公共自行车不同于一般的自行车，它具有坚固耐用、耐腐蚀，特别是车胎一定是免充气车胎，可大量减少维修维护工作。低跨度设计、不同身高及男女适用。每一辆车都有一个不同编号的电子身份识别卡，通过物联网技术跟踪监控。每辆公共自行车可配备临时密码锁，市民中途办事可用密码锁锁车。 公共自行车具有以下优势：①不存在大气和噪音污染，可为居民和旅游者提供便捷的绿色出行方式，提高城市的绿色竞争力，同时骑车还有助于强身健体，减少城市病的发生；②为城市提供1-5公里的短途出行解决方案，成为城市交通系统不可或缺的组成部分，提高道路资源的利用率，缓解道路交通拥堵，解决公交出行“最后1公里”难题；③与公共汽车相比。自行车具有体量小、操作灵活、可达性好和投资少的特点。可作为轨道交通接驳的辅助性工具，最大限度地促进各种交通资源的合理利用，满足居民多层次的短距离出行以及不同出行目的的交通需求，便捷、高效地集散客流，提高城市交通的整体运行效率。[1] （四）自行车电子卡

智能公交调度系统技术方案设计

技术方案 深圳瑞信视讯 智能公交调度系统 技术方案 2013年1月15日

技术方案 1.1 瑞信视讯公交综合运营管理平台特点 1.1.1 系统扩展性强 瑞信视讯公交综合运营管理平台基于REST框架搭建，REST架构不仅仅能够对 于互联网资源进行唯一定位，而且还能告诉我们对于该资源进行怎样运作。为未来扩展成为交通业务数据中心的共享利用定位提供了技术支撑条件。 块式应用开发，可灵活扩展电子站牌系统、公交机务系统、公交物资管理系统、OA 系统、EHR系统、收银点钞系统、停车场系统、线路策划系统等。 1.1.2 与设备兼容性强 瑞信视讯公交综合运营管理平台不绑定任何厂家的硬件设备，兼容目前主流车载 监控设备。系统兼容国家规范《道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求》 JT/T 796-2011）《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》 JT/T 794-2011）《道路运输车辆卫星定位动态监管系统终端通讯协议及数据格式》 JT/T 808）《道路运输车辆卫星定位动态监管系统平台数据交换》 JT/T 809）等规范。 1.1.3 深入了解公交业务需求 瑞信视讯目前与苏州园区、新区、黄石、福鼎等多地的公交公司有深入的战略合 作伙伴关系，长期有服务人员驻场服务，及时了解用户第一线需求，并为客户的公交未来信息化提供有力的技术支撑。

技术方案 1.1.4 平台性能指标 1、科学性 具有良好、科学的系统架构，能实现7*24小时无人值守自动调度。 实现无人值守下的自动计算发车间隔。 实现无人值守下的自动统计公里、班次。 2、灵活性 用户能自定义模块、菜单、自定义窗体和字段。 用户能自定义各种报表。 用户能自定义颜色及界面选项。 调度参数可以动态进行配置。 支持多种调度模式，如计划调度、灵活调度、混合调度，其中灵活调度可以自动计算间隔，可人工预设间隔。 3、扩展性 可通过增加服务器等平台硬件设备适应运营车辆增长。 可提供数据接口供其他系统调用，方便公交整体信息化系统的应用。 4、系统通讯相关指标 系统支持同时接入5000个终端进行通讯。 终端的数据上报方式和时间间隔：要求上传间隔和上报方式可以根据需求及时自主进行调整和设置。 车载终端子系统提供数据包断点续传、重传的功能。 5、系统数据完整性指标 趟次统计准确率达到100%，区分高峰趟次、平峰趟次、正班趟次和夜班趟次。 趟次里程计准确率100%（营运里程数、非营运里程数分别统计）

公共自行车项目背景

1.1项目背景 目前，在绿色环保交通工具中，地铁和公交车无疑成为人们的首选，但是无论是地铁还是公交车，均不能完全解决末端交通问题，人们在乘坐地铁和公交车之后，仍然需要步行到自己的最终目的地。 发展公共自行车交通不仅能有效弥补这一块缺陷，解决公交系统的“最后一公里”问题，还可以实现换乘功能，解决节点交通问题，从而提高公共交通的机动性和可达性；同时，发展公共自行车交通，相比公交、地铁成本低廉，成效显著，且节约道路资源，减轻停车压力，有利缓解市区日益突出的“行车停车难”问题。 对环境而言能有效地减少城市大气污染，改善城市空气质量，很好地节约燃油等交通能源，节能减排，又能休闲和运动，增强全民体质，建设健康绿色城市，同时提升城市形象。 对市民而言能分享公共自行车交通系统的建设成果，不再需要自己掏钱买车，不再需要为自行车停放、修理、失窃而烦恼，尽享便利生活，让每一位来旅游的游客都能享受公共自行车交通系统的优质服务，不再为打不到“的士”，乘不上公交车而烦恼。 1.2环保要求 排放量2700千克，但一个城市白领即便只有40平居住目前在中国人均CO 2 面积、开1.6L车上下班、一年乘飞机12次，碳排放量也会在2611千克。因此，低碳生活是我们急需建立的绿色生活方式。 城市中主要的低碳交通方式以公交、地铁、轻轨等方式为主，但其实自行车交通以其轻便、灵活、环保、舒适的特点，也是城市短途出行中不可缺少的一环。 1.3国家领导人的关注 温家宝总理在哥本哈根气候会席上发表讲话时曾说“遏制气候变暖，拯救地球家园，是全人类共同的使命，每个国家和民族，每个企业和个人，都应当责无旁贷地行动起来”。在这次会议上，公共自行车项目作为中国政府重视环保的重要措施写入温总理的讲话稿。 1.4推行有点 民生：以公共自行车项目为切入点，构建城市综合家园，可以更好地解决大容量公共交通系统面临的“最后一公里”问题,吸引更多的“上班族”利用城市公共交通系统满足出行需求。为市民提供更便利的公共服务。 低碳：推行自行车服务系统可减少私家小汽车的出行率，缓解交通堵塞，倡导节能减排、低碳生活。 碳指标：碳指标越来越被众多城市所重视。广元低碳发展引起联合国的关注，成为中国西部唯一受邀出席联合国气候大会的城市。联合国此次向中国城市发出参会邀请函，一是四川广元市，二是广东省深圳市。2010年4月，上海世博会购买广元市1万吨碳指标，11月，广元市向广州亚运会提供了1万吨经过认证的碳减排指标。 环保：公共自行车作为一种绿色、环保、快捷、经济的交通工具，是缓解城市公共交通服务、打造低碳环保交通的重要措施。

城市公共自行车运营管理计划1.doc

城市公共自行车运营管理方案1 目录 城市概况(4) 第一章、公共自行车系统概述(5) 一、公共自行车系统的概念(5) 二、公共自行车在城市绿道上的应用(6) 三、城市公共自行车系统的优点(9) 3.1、节能环保方面(9) 3.2、城市建设方面(10) 3.3、经济方面(11) 3.4、百姓生活方面(13) 第二章、XXXX公共自行车系统原理(15) 一、系统组成方案(15) 1.1、系统结构图(15) 1.2、自行车服务点结构图(17) 二、硬件系统方案(19) 三、软件系统方案(19)

第三章、XXXX公共自行车系统相关产品简述(20) 一、后台服务中心产品(20) 二、站点控制、自助服务终端产品(20) 三、锁止器系统产品(20) 四、监控终端产品(20) 五、公共自行车产品(20) 六、软件系统产品(21) 第四章、运营方案(22) 一、工程概况(22) 二、公共自行车网点规划(22) 2.1、规模估算(22) 2.2、网点布设原则(22) 2.3、网点布局典型模式(22) 2.4、押金及租赁费用(22) 三、站点的规划及具体建设(22) 3.1、服务点的建设(22) 3.2、停保基地规划(22)

3.3、设施(22) 3.4、近期建设计划(22) 四、运营组织机构(22) 4.1、机构设置(22) 4.2、人力配备(22) 4.3、人员职责(22) 第五章、移交方案(23) 一、停车管理系统移交(23) 二、其他设施移交(23) 三、移交内容(23) 四、移交费用(23) 五、移交项目的性能(23) 城市概况 随着城市建设的快速发展，旅游业的蒸蒸日上和人民生活水平的逐渐提高，城市城市人口不断增加、各地旅游人口的不断涌入，城市现有的城市交通体系已经无法满足各个方面的需求。目前城市公共交通体系存在以下问题： （1）公共交通工具覆盖盲区；

公交GPS智能调度培训

公交G P S智能调度培训 Document number：BGCG-0857-BTDO-0089-2022

公交GPS智能调度培训资料 一、智能调度工作要求 1、调度员要严格遵守总公司关于智能调度系统的各项制度和管理规定，切实做好自身本职工作；熟悉掌握线路基本情况、车辆配备、人员安排、道路、线路客流、客向、客源、气候等情况，能够及时了解运营过程中车辆人员的动态、路况和客流的变化；转变管理思路，由传统的手工模式向数字化管理模式转变，充分地利用智能调度系统，根据行车作业计划，对车辆运行进行指挥和实时监控，根据实际合理、机动灵活地调整配车、配班，指挥生产运营，做到运力与运量的合理匹配，提高车辆满载率，保证运营计划任务的完成。 2、调度员要保证首末班车准点发出，如有特殊情况，应及时调配车辆,并上报。 3、客流分为工作性客流、学习性客流和文娱生活性客流。除了传统的客流调查方式，还要会利用运营调度系统、车内视频监控系统分析公交出行客流量、出行结构等。 4、行车调度工作要按照“人多车密，人少车稀”、“高峰未到早加车，高峰要过缓抽车”的原则，充分合理的发挥车辆运能。在高峰时段、平峰时段、路堵串车时，要有预见性，提前安排组织储备运力，快速做出调整安排。灵活机动地采取多种调度方式，通过压缩停站时间、提前或拉后发车、放站等方式，调整周转时间、行车间距，使行车秩序正常化。避免运力浪费，减少无效公里的投入，缩短乘客候车时间。节

假日期间要取消日勤班，并减少班次投入；根据天气变化和客流情况适时增减班次。 5、调度员日常电脑操作常用软件主要有计划排班系统、运营调度系统、车载视频监控系统、场站视频监控系统（CMS）、飞鸽传书等，要熟练掌握，会使用车载视频监控系统抓拍驾驶员违规图片，截取视频，下载历史视频并回放。 二、智能调度系统注意事项 （一）计划排班系统 计划排班系统用于行车计划和配车排班的编制、审核和发布。行车计划要按照总公司下达的计划执行，而配车排班可根据实际运营情况修改班型、车辆、人员、计划车次。 （1）计划编制 1、实行定点发车的线路计划类型要选择普通计划，其他线路应选择流水计划。 2、要在班次信息里设置小班型，若是双班应设置交班时间和交班地点。 3、不要将当天配车排班所用的行车计划注销、删除。 （2）配车排班 1、班次方向（主站发车、副站发车）要根据首班发车地点正确选择，车次数要根据实际填写。 2、已确定休息或请假的驾驶员不要填在配车排班里，车辆保留。 3、可以在班次一栏更改小班型，在调整车次里更改大班型。当新建班次时，先设置好上下班时间（日勤班下班时间为下午下班时间），再在调整车次里添加车次信息。

城市公共自行车调度方法研究

城市公共自行车调度方法研究 随着社会经济的不断发展,人们的交通出行需求越来越大,城市交通问题也越来越严重。面对这样的形势,低能耗、低排放、低污染的绿色交通理念被越来越多的人认同。 公共自行车在缓解交通拥堵,解决出行“最后一公里”问题方面具有突出优势。但是由于公共自行车站点规划布局的不合理,以及运营管理部门对公共自行车系统的调度不合理等原因,在公共自行车系统运行过程中经常出现“无车可借,无桩位可还”的问题,这种现象制约着城市绿色交通的有序发展。 基于这种现象,本文对城市公共自行车运营调度问题进行了研究。首先,本文在总结归纳国内外现有研究成果的基础上,阐述了城市公共自行车的使用特征,并分析了公共自行车调度的必要性。 同时,对公共自行车调度系统的调度内容、调度模式、调度成本等进行了深入分析。在调度模式方面,分析了传统多车场简单分区调度模式的特点以及存在的不足,提出了多调度车场协同运输的调度模式。 其次,分析了多车场协同运输调度模式的特点以及需要考虑的因素,在此基础上构建了一个以综合调度运输成本最低的多车场协同调度模型。该模型将系统内所有调度车场进行协同考虑,优化公共自行车静态调度的最优路径问题。 在模型求解方面,本文通过对不同启发式算法适用性的分析,最终构造了一种融合遗传算法和禁忌搜索算法的启发式算法,并通过Matlab软件编程实现模型的求解。最后,以中山市公共自行车租赁系统为例,分别采用多车场协同运输调度模式和传统多车场简单分区调度模式进行调度。 以综合调度成本最低为目标,对两种调度模式下的最优调度方案进行对比分

析,验证了本文所构建的多车场协同运输的调度模型以及求解算法的适用性。

公共自行车管理系统用户手册客户端

三代公共自行车管理系统 用户手册 （上位机） V 1.0 杭州金通科技有限公司 2011年8月 版权所有 目录 1.引言 1.1．编写目的 本文档是关于《公交自行车管理系统》使用的说明手册，提供给用户参考使用。 1.2．背景 系统名称：公交自行车管理系统（上位机） 项目组织单位：杭州金通科技有限公司 产品用户：太原公共自行车服务公司 2.系统描述 2.1.系统开发背景和目的 本系统是公交自行车管理系统，用于公共自行车营运管理公司进行公共自行车的营运管理及调度管理。 2.2.系统功能简介 系统包括网点分布管理、终端设备管理、网点实时状态查询、卡片管理、租还车记录汇总查询、车辆上下架查询及各种统计报表的生成等。 3.运行环境 3.1.支持硬件 主要运行系统管理、查询分析等功能，可以采用一般的通用计算机即可，要求具有以下的特征： ?1G或以上内存

?1.6GHz Pentium CPU 或以上 ?不小于10G的硬盘 ?微软兼容鼠标和键盘 ?能在Windows 2000或者Windows XP操作系统平台环境下运行 ?10/100M自适应网卡 ?C DROM ?良好的售后服务和支持 3.2.数据库平台 需要配合公共自行车系统的Oracle数据库使用，本机须安装Oracle数据库客户端软件并进行相应的配置。 3.3.操作系统平台 该系统采用微软的.net工具开发，因此客户端要求能够支持.net framework2.0及以上版本。 4.使用说明 使用ie7及以上浏览器版本地址栏输入登录界面地址 输入登录名和密码登录 成功登录后将弹出系统主界面，如下图所示： 系统主界面上包含了菜单栏和常用快捷按钮（重新登录，退出系统，返回首页）。从菜单栏可以进入系统的各个功能界面，对于一些经常用到的功能界面，可以从常用快捷按钮直接进入。 4.1 用户密码修改 点击菜单“点击菜单栏右侧修改密码”即可打开用户密码修改界面。 先输入旧的用户密码，然后再输入两次新密码，新的密码必须是6-12个字符点击“确定”，弹出如下对话框： 4.2用户管理 4.2.1. 用户管理 4.2.1.1 用户查询修改 可以根据用户名称、用户部门查询用户的详细资料，也可以直接点击“查询”。 选中想修改的那一项，然后点击列表中的“修改”按钮即可弹出用户修改窗口进行修改。点击删除图标即可删除选中用户。权限低的用户，没有权限删除权限高的用户。

城市的公共自行车系统.doc

（2017陕西改编）阅读下面的文字，完成1～6题。 城市的公共自行车系统 ①城市公共自行车作为一种健康环保的代步工具，已成为绿色出行的象征。一些发达国家城市的公共自行车系统从、到，日臻完善，成为现代城市交通的重要组成部分，并为发展中国家改善交通现状提供了可以借鉴的样本。 ②1965年，荷兰阿姆斯特丹的一群年轻人将一些涂成白色、没有上锁的自行车放在公共区域，供人们免费使用，被称作“白色自行车计划”。这个勇敢的尝试普遍被认为是世界上最早的公共自行车系统的起源。现在，这个古老且曾超级发达的城市约有40%的交通由自行车承担，那一条条河道把城市划分成了无数个格子街区，自行车成为最适合的出行工具。此外，荷兰还具有发展城市公共自行车系统的良好基础。早在1890年，荷兰就开始建设世界上第一条自行车专用道。目前，荷兰人均自行车道路长度居世界第一位，并拥有先进的自行车指路系统，可以提供地点、距离、方向等信息。 ③法国是世界上首个成功推行公共自行车租赁项目的国家。1974年拉罗舍尔推出了供市民租赁使用的“小黄车”项目。2004年里昂推出了世界上首个使用计算机控制，采取会员卡制度系统的公共自行车租赁项目，开启了以高新技术应用为特色的第三代公共自行车潮流。2007年法国最为著名的自行车租赁系统Velib在巴黎诞生。Velib这个词语是由法语中“自行车”（Velo）与“免费”（liberte）组合而成，这个项目实际上也始终践行着这一理念——无论是巴黎市民还是旅居者，只需办理相关手续便能享受一年无限次的使用。目前，巴黎的公共自行车吸引了22.43万名会员，骑行人数增加41%,每年公共自行车使用总次数达1.3亿次。 ④英国的自行车租赁业务也很发达，租赁公司遍布全国，许多外国游客使用自行车环游英国。2010年，伦敦推出自行车出租服务，由当地政府税收支撑，实行全天24小时不停歇运营。租车系统中的两个租借点之间一般不超过300米，用控制触屏在无停车位时直接搜索，并点选宽限15分钟找车位的选项，可免去找下一个车位的租金。2016年，伦敦的11500辆公共自行车安装了blaze激光灯，它会在车前的地面上投射一个绿色的符号，可以让骑行者在夜间更加醒目，提高骑车的安全性。 ⑤美国纽约市庞大而且成熟的自行车共享系统经过长时间的准备，于2013年5月27 日正式开始投入服务。纽约市民以及来自美国和全世界的游客，在纽约可以方便地利用300个无人看管停车点的6000辆自行车去上班、上学、购物、锻炼、旅游，为纽约市增添了一项绿色、健康的交通方式。 ⑥目前，成熟的公共自行车系统在全球至少49个国家的535个城市建立起来。 ⑦在我国，城市的公共自行车系统也开始大规模运行。短短一年多，用户总数从0增至1900万，引来了众多企业的资金追捧、技术助力和需求支撑。国外的做法会给我们一些启示，在未来，我国城市的公共自行车系统的运行将更趋于规范，更利于环保，更便于出行。 (根据有关材料改写)

关于建设公共自行车租赁系统的必要性

关于建设公共自行车租赁系统的必要性 城市公用自行车延行“绿色”、“安全”、“低碳”的环保节能理念，采用一卡式便携管理，让您轻轻松松畅游各城。 自行车公共租赁，一辆自行车便可节能减排、低碳环保、解决交通最后一公里、缓解交通压力、惠及民生等，采用公共自行车租赁系统和公共自行车管理系统，站点主要设置在道路两侧，以交通枢纽站、商贸中心、各类院校、住宅小区、行政办公、休闲公园、风景旅游区等人流集中的公共服务设施周边为重点，公共自行车管理单位向居民发放借车卡，用户在站点刷卡借车，到达目的地后，将车归还到就近的站点，使用者可以随走随停，方便，快捷。可根据使用时长和一定的计费标准收取一定的使用费。用户的借还车信息、消费信息，可在站点智能控制器(柜)进行查询，提供给用户公开，安全的优质服务。 作为城市交通的组成部分，法瑞纳公共自行车租赁系统具有以下优势: ①不存在大气和噪音污染，可为居民和旅游者提供便捷的绿色出行方式，提高城市的绿色竞争力，同时骑车还有助于强身健体，减少城市病的发生 ②为城市提供1-5公里的短途出行解决方案，成为城市交通系统不可或缺的组成部分，提高道路资源的利用率，缓解道路交通拥堵，解决公交出行"最后1公里"难题 ③与公共汽车相比。公共自行车具有体量小、操作灵活、可达性好和投资少的特点。 因此，法瑞纳公共自行车租赁系统的构建不仅不存在大气和噪音污染，有效地避免上下班高峰的堵车问题，缓解城市交通道路压力，同时，整齐划一公共自行车租赁站又为城市面貌增添了一道亮丽的风景线，还能为创建全国优秀文明城市加分！而且可为居民和旅游者提供便捷的绿色出行方式，提高城市的绿色竞争力，另外骑车还有助于强身健体，减少市民城市病的发生，有利于提高市民的生活质量！