1.6米绞车.
提升机提升报告
使用地点：
提升机规格型号：JTPB-1.6*1.5 机电副总工总师：
提报单位：
提报日期：
1、已知数据：
绞车最大静张力：F=4500，
提升容器自重：Q=680，
载重：Q0=1200
井筒坡度：α=23°
提升长度：L=420m
所用钢丝绳型号：ф24.5-6×7
最大破断力总和：Qg=34500
单位质量：Pｏ=2.13
矿车轮组与车道间的磨擦系数：?⒈=0.015
钢丝绳与托轮间的阻力系数：?⒉=0.15
电动机型号：
电压：660V
功率：160KW
钢丝绳最大绳速Vmax=3.06m/s
2、一次提升串车数量计算：按《煤矿电工手册》﹙按静张力﹚
1）提煤：
F=n﹙G+G o﹚﹙sinα+?1cosα﹚+P oＬ﹙sinα+?2cosα﹚
N=[F-P o L﹙sinα+?2cosα﹚]/﹙G+G o﹚﹙sinα+?1cosα﹚
=4500-2.13×420﹙0.3907+0. 15×0.9205﹚/﹙700+1200﹚
﹙0.3907+0.0 15×0.9205﹚
=4026.96/760.47
=5.29
2）提矸时,按载重1.5倍计算：
Ｎ＝[F-P o L﹙sinα+?2cosα﹚]/﹙G+G o﹚﹙sinα+?1cosα﹚＝4026.96/1003
＝4.01
3）提人车时，头车自重1870kg,尾车自重1630kg,每台人车按15人、每人重70kg计算：
Ｎ＝[F-P o L﹙sinα+?2cosα﹚]/﹙G+G o﹚﹙sinα+?1cosα﹚＝4026.96/1114.39
＝3.61
3、按单环链许用牵引力6000kg计算拉车数：
无需校验
4、根据拉车数计算钢丝绳终端荷重进行钢丝绳安全系数效验
m＝Ｑg/F
1）提煤时：
F=n﹙G+G o﹚﹙sinα+?1cosα﹚+P oＬ﹙sinα+?2cosα
=4273.35kg
m＝34500/4273.35＝8.07 > 7.5 合格
2）提矸时：
F=n﹙G+G o﹚﹙sinα+?1cosα﹚+P oＬ﹙sinα+?2cosα）
=6699.2kg
m＝62600/6699.2＝9.3 > 7.5 合格
4）提人车时：
F=n﹙G+G o﹚﹙sinα+?1cosα﹚+P oＬ﹙sinα+?2cosα）
=6472.9kg
m＝62600/6472.9＝9.6 > 9 合格
5、过卷距离计算：
已知：过卷开距开轮35米
架子头坡度23°
S=Vo2/2Ac+Vo·t
Vo –过卷时绞车的绳速
t - 一级制动空动时间
Ac-断电后绞车自然减速
Ac=g(sin23°+0.01×cos23°)
=3.919/s2
S =3.4×2/2×3.92+3.4×0.6
=2.91
6、电机功率验算：
N=F实·Vm/102η
F实–实际拉车数产生的拉力
Vm - 钢丝绳速度 Vm=3.7m/s
η - 减速箱传动效率η = 0.95
F实=Z(Qm+Qn)(sinα+?1·cosα)+P·L(sinα+?2cosα)
=7(700+1200)(sinɑ+ 0.015cosɑ)+3.85×600
﹙sinα+0.15cosα﹚
=6569.9
N = 6569.9×3.7/102×0.95
=250.8kw < 315kw 可以
7、绞车制动力矩的校验：
⑴绞车实际静载荷转距： MJ=F1·R
F1 - 绞车实际最大静荷重6569.9
R –提升机滚筒半径 1.25
MJ=6569.9×1.25
=8212.3
⑵绞车全部制动力距M=2N·Rm·n·?
N –盘形闸产生的正压力 N=6500
? - 制动闸摩擦系数取0.35
n - 制动闸副数 n=8
Rm –制动闸平均摩擦半径 Rm=1.43
M = 2×6500×1.43×8×0.35
=52052
⑶安全系数验算：
M=M/mj
M - 绞车全部制动力矩；
Mj- 绞车实际静力矩；
m = 52052/8212.3
=6.3
m ﹥3 可以
⑷最大工作油压的计算
液压站型号： B159
最大输油量： 9升/分
油箱储油量： 490升
允许最高油温： 65C0
制动油牌号： 22井
P x=(S2/S1×P1)＋C
式中：P x- 最大工作油压
S1- 机器最大静张力 9000
S2- 实际最大静张力 6569.9
P1- 最大静张力差时油压值 43.1
C- 制动器内阻力
Kδmax/n＋R＋R`
C＝-------------------
A
式中：K - 盘形弹簧刚度 4100
δmax–制动器最大间隙取1.5mm
n - 盘形弹簧片数 8片
R - 盘形制动器在松闸时制动器运动部分返回弹簧的阻力取500kg
R` - 活塞移动阻力取500kg
A –活塞作用面积 101㎝2
4100×2/8＋500＋500
C＝-------------------
101
＝17.5
P x＝(6569.9/9000×43.1)＋17.5
＝48.9 kg/cm2
8、一次提升速度图计算：
1）速度图各参数确定如下：
最大提升速度：?煤矿安全规程?规定，提升容器的最大速度Ｖm ≤5m/s，
Vm =3.75m/s
2）其它参数确定：
初始加速度：αo≤0.3m/s
车场内速度：νo≤1.5m/s
主加减速度：升降人员时α1≤0.5m/s2α3≤0.5m/s2
摘挂钩时间：?1=25s
电动机换向时间：?2=5s
3）一次提升循环时间T：
速度图各段运行时间与行程计算：
t01=νo/αo L01=ν02/2α0; L02=L D- L01
t02= L02/ν0 t D= t01+ t02
L D-井低车场长度 L D=25m
t01=1.5/0.3=5
L01=1.52/2×0.3=3.75
L02=25-3.75=21.25
t02=21.25/1.5=14.2
t D=5+14.2=19.2
串车提出车场后的加速阶段：
t = νm-ν0/α1 L1=ν0+νm/2·t1
t=3.75-1.5/0.5=4.5
L1=1.5+3.75/2×0.5=5.25
减速运行阶段：
t 3=νm/α 3 =3.75/0.5=7.59
L3=νm3/2α3=3.753/2×0.5=14.1
等速运行阶段
L=LD+Lr+L k
=25+800+30
=855
L2=L-(L b+L3+L1)
=855-(25+14.1+5.25)
=810.65
t2 = L2/νm=216.2
井口甩车场运行阶段
tk=2ν0/α0+（Lk-ν02/ν0 ）
=1.5/0.3+30/1.5
=25s
一次提升循环时间
T=2(t D + t01 + t2+ t 3+ ?2+ tk+ ?1)
=2(19.2+5+216.2+7.5+5+25+25)
=605.8
9）画出速度图：
二、绞车运行安全措施：
1、绞车司机必须是经过安全技术培训，考试全格发证后持证上岗。
2、绞车司机应熟知?操作规程?并按?规程?作业。
3、绞车司机必须遵守各项规章制度?岗位责任制??交接班制??巡
回检查制??要害场所管理制?等。
4、绞车司机应认真填写有关记录，做到真实、清楚。
5、开车前的检查工作必须认真细致，各种保护装置必须齐全，动
作灵敏、可靠。
6、提升钢丝绳必须设置专人，每天检查一次，并做好记录。
7、在下放人车或在型设备时，应使用动力制动，一名司机操作，
一名司机监护。
8、拉放人车时，速度不得大于4米/S，跟车工应随人车同上同下，
并使用人车信号，以便随时与绞车司机取得联系。
9、人车必须每天检查试验一次，特别是联接装置和保险装置必须
齐，动作灵敏可靠，并做好记录。
10、绞车房（硐室）内的防火用具，操作高压绝缘用具常用的工
具必须设置齐全。
11、严禁用人车下放火药、雷管，用专用车辆，火药、电管分下，
速度≤2m/s。
12、绞车道严格执行“行人不行车，行车不行人、不作业”红灯
开闭制度。
13、绞车出绳口处必须安设瓦斯断电仪。
三、绞车操作规程：
1、操作前准备
1）检查制动系统是否安全灵敏可靠；
2）检查、过卷、限速、闸瓦磨损、松绳等各安全装置是否灵敏可靠；
3）检查机械各部件及附件、螺栓等，必须齐全紧固；
4）检查各仪表指示应灵敏准确；
5）检查润滑系统、油泵、管路及附件有无漏油堵塞现象，油量、油脂是否符合要求；
6）检查电气设备应正常，动作灵敏可靠；
7）核对度指示器指示值，必须与提升容器位置一致，指针应灵活可靠；
8）操作高压电气设备，必须使用合格的绝缘用具；
9）检查信号、通讯系统应工作灵敏可靠；
10）检查钢丝绳的排列情况是否整齐。
2、绞车起动
1）接到开车信号后，将保障闸移到松开位置；
2）根据信号及深度指示器所显示的容器位置确定提升方向，操作工作闸到松开位置，将主令控制器推到第一步起动，开始起动；
3）根据电流情况，操作主令控制，使提升时间机构均加速至规定速度，达到正常转速。
3、运转中的注意事项：
1）电流、电压、油压等各指示仪表的读数应符合规定；
2）深度指示器指针的行程和滚筒的运行速度正确；
3）随时观察信号变化情况；
4）各运转部位的声音应正常；
5）各种保护装置及声音，显示应正常；
6）注意钢丝绳跳动有无异常，拉、放时电流表无异常摆动；
7）运行中无紧急情况，禁止进行急刹车。
8）检查电机温升不超过65℃，轴承温度不超过75℃；
9）司机要精力集中观察运行情况，不得与他人交谈，或做与工作无关的事情，手不得离开操作手把，中途不得换人。
4、正常减速与停车
1）根据地深度指示器指示位置或警示铃，示警及时减速；
a.将主令控制器拉（推）到“0”位；
b、用工作闸点动施闸，按要求及时准确减速；
c、对有动力制动的提升机要注意观察，使制动电源正常投入，确保提升机正确减速；
d、有自动减速装置的提升机，要随时注意是否实施了减速功能。2）根据终点信号及时用工作闸准确停车。
5、运行中的事故与停车
1）运行中出现下列现象之一时，应立即停车，切断电源；
a、电流过大，起动不起来；
b、运转部位发出异响；
c、出现不明的意外信号或停车信号；
d、过减速点不能正常减速；
e、深度指示器失灵。
四、绞车提运信号
运行方式用点符号点数标记（个）
提升（拉）·· 2短点
下放（放）··· 3短点
慢拉···· 4短点
慢放····· 5短点
绞车有故障···· 4·2·2短点
··
··
绞车故障消除···· 4·2·3短点
··
···
绞车设计计算
运河煤矿暗斜井绞车提升电控改造 设计计算书 天津民益电气有限公司 2009年3月2日
暗斜井绞车提升电控改造设计计算 一、设计依据 提升倾角：20度 矸石的散体容重：r=18KN/m3 一次提升重量：Q矸=108000N Q煤=80000N 提升容器自重：Q Z=37800N Q人行车=22000N 提升机 型号：JK—2.5/20E 最大静张力【Fjm】=90000N 最大静张力差【Fjc】=90000N 提升机变位重量（包括减速箱）：Gj=132000N 减速机型号及速比：XL-30 i=20 钢丝绳每米重量：p=32.14 N/m 钢丝绳全厂：L p=900m 4、电动机 型号：YRKS450--10 额定功率Pe: 355kw 额定转速ne: 585r/min 过载系数λm：2.2 电动机转子的变位重量：158720N 定子额定电压：Ve:6000V 定子额定电流：Ie:46.7A 转子额定电压：V2e: 809V 转子额定电流：I2e:270.3A
绝缘等级F 接法：Y/Y 生产厂上海电机厂 二、设备选择： 1、变频装置容量： U out=480V P= 1.732U out I A=1.732*480*456=379.1KW 查西门子6SE70传动手册，可选P=500KW、U OUT=480V的4象限全数字变频传动装置6SE7036-0T560-0可以满足要求。2、整流回馈装置 由以上变频装置容量, 可选与之匹配的整流回馈装置 P=500KW、U SET=480V的4象限全数字整流回馈装置 6SE7038-2EH85-0可以满足要求。 3、整流变压器 整流变压器为单独变压器向整流回馈装置供电，容量为S T。 S T=1.4P=1.4x355KW=497KV A 实际可取S=500KV A U2= 480V 变压器的组别为：D/d0 阻抗压降为6%，有利于整流系统的保护。 变压器采用干式树脂，强风冷结构，有利于维护。 4、整流回馈自耦变压器 整流回馈自耦变压器向整流回馈装置供电，容量为S T。 S T=1.1P=1.1x355KW=390KV A 实际可取S=400KV A U2= 480/580V 与整流回馈装置匹配
绞车说明书
一、用途及使用范围 1、用途 本设备适用于单、双绳缠绕式矿井提升机，作为变频电机以及辅助设备的控制，并具有提升机必须的电气保护及联锁装置。 二、成套设备范围
三、控制系统组成 1、信号闭锁 打点信号通过中间继电器DDXH输入PLC，PLC根据点数实现如下闭锁： 1）“2”、”4“点：只能正向开车，FJ.PC、FJGD不能吸合送电 2）“3”、”5“点：只能反向开车，ZJ.PC、ZJGD不能吸合送电 3）“1”点：开车时系统不会自动停车时。要停车必须司机自行手动停车。 2、开车方式 该设备为手动开车，电机的加减速控制与一般TKD型提升机控制方法相同。 具体操作方法因为是用变频实现在无级调速而略有变化。 1）手动开车：正常开车状态，速度可以从0—3M/S可调节。 2) PLC应急开车：故障开车状态，速度可以从0—2M/S可调节。屏蔽PLC 内部的软过卷保护 3）低速开车：正常开车状态，速度可以从0—2M/S可调节。 4）检修开车：主要用在检修绞车时，检修开车将屏蔽PLC内部的软过卷保护。 检修速度限制在0—0.5M/S。 四、控制系统工作原理 方式一：手动开车方式 一、上提开车： （1）开车前准备 开车方式请打向左45度，手动开车方式。主令手柄置零位，应急闸 给定电位器指于最左。“检修”开关拧到左0度角位置。“过卷屏蔽”等 开关拧到左0度角位置。“调绳开关”等开关拧到左45度角位置。 操作台油泵开关3K、4K指向可使用油泵方向，启动制动油泵。 此时若PLC安全回路、外部安全回路信号灯亮，在接收到“2”或“4”个
点后，经司机确认打点信号后，司机选择正向开车按键，PLC正向灯亮，开车前准备工作就绪。 （2）启动和加速 司机拉动主令手柄，当电流上升到额定电流的60％时，系统自动松闸，此时司机应该观察“闸电流”“压力表”这两个显示的值。正常：闸电流应该为220MA左右、压力为5Mpa。拉动主令过程中使ZJGD吸合，将给定值传入变频单元，随着司机通过主令手柄给定的大小，电机转速一直在增加，直到速度显示值为3M／S时，电机进入全速运行。 （3）减速 减速条件有二个： a、PLC根据主轴编码器输出的脉冲数计算出矿车运行到减速区间 后，发减速指令。 b、牌坊式深度指示器上减速开关动作。 当以上任一个条件满足时，都开始减，并且相应的指示灯亮。 （4）停车 当司机听到“1”点时，司机自己手动停车 操作方法：司机将主令推至零位，系统停车。 二、下放开车： 开车方式请打向左45度，手动开车方式。主令手柄置零位，应急闸给定电位器指于最左。“检修”开关拧到左0度角位置。“过卷屏蔽”等开关拧到左0度角位置。“调绳开关”等开关拧到左45度角位置。 操作台油泵开关3K、4K指向可使用油泵方向，启动制动油泵。 此时若PLC安全回路、外部安全回路信号灯亮，在接收到“3”或“5”个
绞车技术参数
SDJ型双速多用系列绞车 产品图片 S:双速 D：多用 J：绞车 14：牵引力（吨） 技术特征 SDJ型双速多用系列绞车是一由中国矿业大学机电学院研究开发的专利产品，该产品为国内首创，技术上具有国内外领先水平。其结构紧凑，对称呈长条型，能整机下井，方便使用。该机可用于煤矿井下综采工作面设备及各类机电设备的安装、拆卸及搬运，也可用于采掘工作面，井下车场、上下山、煤矿地面等处的矿车调度，物料运输，还可作为回柱绞车用于采煤工作面的回柱放顶。 技术参数
JDHB-30/3.5型绞车技术参数 产品图片 技术参数 JDHB型回柱调度绞车简介 一、概述： 矿用绞车是煤矿不可缺少的重要设备，是我国煤矿的主要矿山辅助运输设备。矿用绞车从无到有，从引进消化到仿制生产，再从仿制产品的改造到独立设计新的产品经过了五十多年的历史。在我国煤矿，由于各种工况条件的不同，矿用绞车的技术原理、结构特点、性能指标等均存在很大的差异。因而造成了矿用绞车的规格、品种繁多，产品的技术水平和技术性能差异很大，甚至有一些绞车产品仍然是五十年代的仿苏产品，存在着技术水平落后，工作效率低，使用寿命短，使用不方便等问题。随着煤矿采煤机械化的发展，这些落后的设备已不能满足现场的要求，甚至影响了煤矿的安全生产和正常生产。 二、JDHB型回柱调度绞车 JDHB型回柱调度绞车系列产品是中国矿业大学矿山机械研究所在原SDJ型双速多用绞车系列产品基础上改进发展而来，产品系列也由原来的SDJ-8、SDJ-14、SDJ-20型三个型号发展为现在的JDHB-140、JDHB-200、JDHB-260、JDHB-320、JDHB-380型五个规格型号，是在有关行业标准的要求下研制而成，获得多项国际发明、国家发明及国家实用新型专利。其适用于煤矿中大型综
斜井绞车选型设计
斜井绞车选型设计方案 设备处 2012年9月28日
目录 目录 (1) 前言 (2) 1 设计要求及设计参数 (3) 2 钢丝绳选型设计 (4) 3 绞车选型设计 (9) 4 钢丝绳校核 (13) 5 绞车校核 (14) 6 结论 (22) 参考文献 (23) 参考规范性文件 (24)
前言 我矿的斜井带式制动绞车（型号为JT-0.8×0.6）安装于1991年，虽只用作提升矿车，但也肩负着东部出矿的提升重任，现设置两班制，每日工作时间也有16个小时，属于我矿的重要考核设备。绞车距今已投入使用20多年，设备陈旧，技术状况较差，且根据国家安全生产监督管理总局下发的文件，已将带式制动绞车列为淘汰产品，禁止在煤矿和金属非金属矿山使用，因此公司领导本着安全第一的原则，考虑到我矿目前的安全形势，决定对斜井绞车进行更换。 本设计在现有的技术参数下，严格参照《GB l6423—2006金属非金属矿山安全规程》和《煤矿安全规程》，并结合全国大部分金属非金属矿山中已通过国家安全生产监督管理总局审查并同意使用的斜井绞车型号，对我矿斜井绞车进行选型设计。
1 设计要求及设计参数 1.1 设计要求 我矿原斜井绞车型号为JT-0.8×0.6，钢丝绳采用的是6×19-NF-Φ15.5，斜井长度为125m ，轨道倾角为20°，提升一辆重车。此次更换斜井绞车，轨道倾角仍为20°，但要求绞车能够在200m 斜井长度上提升两辆重车。 根据现场实际尺寸画出斜井绞车提升示意图，如下： 图1 斜井绞车提升示意图 1.2 设计参数 根据已知参数和现场实际尺寸，则设计参数如下： （1）矿车类型：0.68 m 3 翻转式矿车，矿车自重：1710M kg =； （2）矿岩容重：3.1 t / m 3；矿岩松散系数：1.6；矿车装满系数：0.85； 矿车有效载重：2 3.10.680.8511201.6 M kg =??=； 则两辆重车重量：122()2(7101120)3660K M M M kg =+=?+=； （3）轨道倾角：20θ=?； （4）斜井长度：0200L m =；380挂钩点至380井底距离暂取10m ；420摘 钩点至420井口距离暂取20m ；'2001020230L m =++=； （5）380挂钩点到420第一个地滚筒间钢丝绳长度：L=210m ； （6）斜井已铺设15kg/m 的轨道，600mm 轨距，采用水泥轨枕。
耙矿绞车结构说明
2JP15耙矿绞车 2JP15耙矿绞车型号意义 2JPB-15L 2——卷筒个数 J——卷扬机类 P——耙矿绞车 B——隔离，非隔离爆不标记 15——电动机功率；KW L——远距离操纵，手动操纵不标记。 型号示例：2PJB15表示电动机功率为15KW的隔爆型双筒耙矿绞车。 2JP15耙矿绞车产品介绍 2JP15耙矿绞车主要用于金属矿煤矿及其它矿场的地下或露天做矿石搬运及充填作业。主要用于水平耙运，也可用于适用于水平或倾角不大于44°的斜坡耙运，不能作为提升设备。司机可以在绞车旁边用手操纵，也可用距绞车数米到数十米处用按钮实行距离操作。 2JP15耙矿绞车结构说明 2JP15耙矿绞车有减速装置、主卷筒、副卷筒、操纵装置、钢绳导向装置和电动机组成。这些部件分别装在壳体内外，壳体是一个具有较好钢性的部件，既起保护、支撑作用，又承受全部载荷。它用螺栓固定在与基础相连的二根滑道上。双筒绞车有一个主卷筒（装在右侧，即靠近电动机的一侧），一个副卷筒（装在左侧）。三筒绞车有一个主卷筒（装在中间），二个副卷筒（装在左边和右边），三筒绞车也可以装二个主卷筒（装在右侧和中间），一个副卷筒（装在左侧），每一个卷筒都相应有一个操纵装置和一个钢绳导向装置。
2JP15耙矿绞车技术参数 主钢丝绳平均拉力不少于KN：14 平 均速度±5% m/s：主钢丝绳：1.1 副钢丝绳：1.5 钢丝绳直径mm：主钢丝绳：12.5 副钢丝绳：11.0 卷筒：直径mm：225 轮缘直径mm：435 宽度mm ：125 容绳量：主卷筒m：80 副卷筒m：100 电动机：型号：YB160L-4 功率KW：15 转速r/min：1460
各种绞车技术参数.doc
产品图片 技术参数 项目JD 系列调度绞车 型号JD3 JD5.5 JD1.0 JD1.6 牵引力 (KN) 4.9 8 9.8 18.02 绳速 (m/s) 0.53 0.7 0.73 1.086 绳径 (mm) 7.7 12 12.5 15.5 容绳量 (m) 100 250 400 400 宽度 (mm) 卷筒 直径 (mm) 型号 电动机功率 (Kw) 3 5.5 11.4 25 电压 (V) 380 380 380 380 外形尺寸长(mm) 宽(mm) 高(mm) 传动比 总重 (Kg) 232 370 542 1370 主要用途 主要用于煤矿井下调度矿车及其他辅助运输工作，亦可用于矿山地面、冶金或建筑工地等进行调度和其他运输工作，也适合于小煤矿作提升矿物、材料使用。 Jd 系列 产品图片
技术特征 JD 系列绞车均采用行星齿轮传动，绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便，起动平稳、操作灵活、制动可 靠、噪音低等特点。 JH 系列回柱绞车系列均具有隔爆性能，主要用于矿井下回柱放顶，亦可作运料、移溜槽等辅助牵引工作。 JH 系列绞车均采用球面蜗轮副传动，具有结构紧凑、外型尺寸小，均能整机下井；绞车结构对称布置，呈长条形，底座 呈雪撬状，故在井下自移平稳灵便；绞车重心低，底座刚性好，既可打顶柱，又可安设地锚，因此安装方便，运转平稳、安全 可靠。 技术参数 型号JD-1（ JD-11.4）JD-1.6(JD-25) JD-2.5(JD-40) JD-3(JD-45) 牵引力KN 10 16 25 30 绳速m/s 0.43-1.03 0.6-1.2 1.115-1.632 1.115-1.632 容绳量m 400 400 650 650 绳径mm Φ12 Φ16 Φ20 Φ20 电机动车辆功率kw 11.4 52 40 45 外型尺寸mm 1100*765*730 1350*1140*1190 1900*2350*1370 1900*2350*1370 机重kg 550 1460 2800 2800 主要用途 JD 系列调度绞车均为隔爆型，供矿井下或地面装载调度编组矿车及在中间巷道拖运矿车和其他辅助搬运之用。
课程设计---绞车传动装置设计
机械设计基础课程设计 设计计算说明书 题目：绞车传动装置院系：电气学院 专业：机电一体化姓名：保华亮 班级：机电1020班指导教师：马志诚 二零一一年十二月
目录 前言………………………………………………………… 一、拟定传动装置的传动方案……………………………… 二、电动机的选择…………………………………………… 三、传动装置运动及动力参数计算………………………… 四、轴的计算………………………………………………… 五、滚动轴承的选择及设计计算…………………………… 六、键连接的选择和计算………………………………… 七、联轴器的选择………………………………………… 八、减速器附件的选择…………………………………… 九、润滑和密封……………………………………………参考文献…………………………………………………
前言： 1、传动方案简图： 1——电动机；2——联轴器；3——斜齿圆柱齿轮减速器；4——开式齿轮；5——卷筒 2、工作情况： 间歇工作，载荷平稳，传动可逆转，启动载荷为名义载荷的倍。传动比误差为±5%。每隔2min工作一次，停机5min，工作年限为10年，两班制。 3、原始数据： 卷筒圆周力F=12000N，卷筒转速n=35r／min，卷筒直径D=400mm
4、设计内容： 1）拟定传动装置的传动方案 2）电动机的选择 3）传动装置的运动参数和动力参数的计算 4）传动件及轴的设计计算 5）轴承、键的选择和校核计算机及减速器润滑和密封的选择 6）减速器的结构及附件设计 7）绘制减速器装配图、零件图 8）编写设计计算说明书 5、设计任务： 1）绘制减速器装配图一张； 2）零件工作图1至3张； 3）设计计算说明书一份。 6、设计进度： 第一阶段：拟定和讨论传动方案；选择电动机；传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配；计算各轴的功率、转矩和转速。 第二阶段：传动零件及轴的设计计算。 第三阶段：设计及绘制减速器装配图。
液压绞车设计设计(1)
学士学位论文 液压绞车设计 摘要 本设计是通过对液压绞车工作原理、工作的环境和工作的特点进行分析，并结合实际，在进行细致观察后，对液压绞车的整体结构进行了设计，对组成的各元件进行了选型、计算和校核。本绞车由液压马达、平衡阀、制动器、卷筒、承轴和机架等部件组成，还可根据需要设计阀组直接集成于马达配油器上，如带平衡阀、高压梭阀、调速换向阀或其它性能的阀组。在结构上具有紧凑、体积小、重量轻、外型美观等特点，在性能上则具有安全性好、效率高、启动扭矩大、低速稳定性好、噪音低、操作可靠等特点，在提升和下放工作中运转相当平稳，带离合器的绞车可实现自由下放工况，广泛适用于铁道机车和汽车起重机、船舶、油田钻采、地质勘探、煤矿、港口等各种起重设备中。 关键词：液压绞车；计算；校核。
Abstract This design is to analyze the working principle，the working environment and the working characteristic of the hydraulic winch，and union reality，after the careful observation，I design the overall construction，and choose，compute and examine the various parts of the hydraulic winch. The winch is made up of the import hydraulic motor，import balancing valve，the brake of many pieces，coupling，reel，supporting axle and rack . Also we may design the valve group for the distributor of the motor，like with balancing valve，high-pressured shuttle valve，velocity modulation cross valve or other performance valve groups. The characteristic of the construction is compact ，small，light，beautiful and so on，the characteristic of the performance is safe，the high efficiency，the big start torque，the best low-speed stability characteristic，the low noise，the reliable operation. The winch is quite steadily in the work of promotion and relaxation ，The winch with the coupling also may release the things free ，It is popular to the railroad locomotive ，the auto hoist，the ships，the oil field of drills picks，the geological prospecting，the coal mine，the harbor and the each kind of hoisting equipment.
DTIID71绞车的设计
图书类号: 密级: 摘要 绞车作为矿山采矿运输系统中的关键机械设备，其性能技术水平的高低直接影响到生 产效率。绞车由于其安全可靠，易于实现无级调速，换向平稳，低速运转性能良好等优点。 DTIID71绞车由底座、电动机、制动器、减速器，绞车滚筒、轴承等构成。 随着绞车技术的发展，应用绞车在经济性、技术性、安全性和可靠性都显示出独特的 优势。本文通过对绞车关键部件的分析研究，建立绞车设计计算的模型，为进一步绞车的 设计制造水平奠定基础；通过对主要零部件如主轴、减速器、制动阀的设计制造的研究， 为绞车的整体性能的提高提供保证。 本文主要工作如下：卷筒轴的设计研究。根据材料力学的相关理论，对绞车卷筒轴的 关键部件进行分析，建立卷筒分析的力学模型并在此基础上说明卷筒强度校核的计算方 法；提出卷筒轴设计的主要方法；根据传动方案，合理选择减速器，制动器等。 关键词绞车；卷筒；行星轮减速器
Abstract As the important mechanical equipment of the transport systems in mine mining , the performance parameter of the winch directly affect the productivity. Because of safety and reliable, Winch is prone to realize stepless timing , and it changes direction smoothly and has a good performance in low-speed operation. The winch of DTIID71 is made of foundation ,electromotor , arrester , reducer ,winch platen and bearing . With the development of the technology of the winch . Winch performs the unique advantage in economic , technic , safety and reliability The thesis establishes the model of the winch according to the analysis of the key components of the winch which establish the foundation for further design . And the improvement of the overall performance is guaranteed according to the study of the production of the key components ,such as the principal axis ,reducer ,brake valve . The thesis task ,as follows: the design of the reel . According to the theory in material mechanics , it analyses the key components of the winch , and build the mechanical model to explain the calculate method of the check of intensity ; it brings forward the way of the design of reel, and reducer and arresrer are choosed in reason according to the project of the transport system . Keywords winch reel planetary gear reducer
调度绞车结构及工作原理
调度绞车结构及工作原理 调度绞车结构及工作原理调度绞车在结构上采用了两组内齿轮传动副和一级行星齿轮传动。 两组内齿轮副装在卷筒内，电动机轴端装有电机齿轮直接伸入卷筒内与小内齿啮合，经小连轴齿传递到另一小内齿轮，再传递到大连轴齿。大连轴齿与大行星齿合，带动行星机构转动。 调度绞车工作原理：调度绞车通过电动机经由减速机系统提供给卷筒扭矩，利用钢丝绳与卷筒的缠绕，以及刹车装置控制卷筒运转和停止，满足调度和搬运物料之目的。 调度绞车电控系统采用QBZ-80/660N型矿用隔爆型可逆真空电磁起动器，实现对绞车正转，反转，停止的控制，同时也能实现对电动机的保护。 工作原理电机齿轮与轴齿轮相连，轴齿轮带动小齿轮架上的三个小行星轮旋转，小行星轮与小内齿轮啮合，三个小行星轮除了做自转外，还要围绕轴齿轮公转，即带动了小齿轮架旋转，小齿轮架与双联齿轮相联，从而使双联齿轮旋转，于是带动大行星轮转动，此时可有下列三种状态：1. 如果左刹车闸刹住卷筒，右刹车闸松开，大内齿轮因与卷筒相联接，故不旋转，大行星轮除做自传外，还要公转，同时通过大齿轮架带动右刹车制动轮旋转，重物因卷筒静止，被停留在某一位置，此为停止状态。2. 如果左刹车闸松开，右刹车闸刹住制动轮，大行星轮只有自转，通过大内齿轮带动卷筒旋转起来，即可进行牵引，此时称为工作状态。3. 如果开启电机使电机反转，称为工作下放状态。在起动和停止时，以及在重物下放中为调节卷筒转速，可利用两刹车装置交替刹紧和松开进行调节。 调度绞车在结构上采用了两组内齿轮传动副和一级行星齿轮传动。两组内齿轮副装在卷筒内，电动机轴端装有电机齿轮直接伸入卷筒内与小内齿啮合，经小连轴齿传递到另一小内齿轮，再传递到大连轴齿。大连轴齿与大行星齿合，带动行星机构转动。此时有三种情况： 1、如果左轮刹车闸松开，右刹车闸刹住大内齿轮，此时大行星齿轮除作自转外还要围绕中心齿轮公转，同时带动了大齿轮架旋转，由于卷筒是由键机及个螺栓和大齿轮架联结在一起的，因此滚筒也旋转起来，此时即可进行牵引，称为牵引工作状态。 2、如果右刹车闸松开，左刹车闸杀住滚筒，此时滚筒停止转动，重物被停留在某一位置，称为停止状态。这时右端齿轮架不再旋转，大行星齿轮亦不再公转，而是自转，并带支大内齿轮空转。 3、如果左、右两刹车闸均松开，重物便自重自由下落，带动滚筒反转，称为工作下放状态。为了调节下放速度或停止，两刹车装置应交替刹紧或松开。 调度绞车结构：调度绞车主要有卷筒及行星齿轮传动装置，刹车装置，轴承支架，底座，电动机等组成。JD-1（JD-11.4 ）型调度绞车的组成部分 JD-1 型调度绞车由电动机、齿轮与传动装置、滚筒装置、制动闸、工作闸、底座等部件组成。 JD-1.8 （JD-25）型调度绞车的组成部分
各种绞车技术参数
产品图片 技术参数 项目JD系列调度绞车 型号JD3 JD5.5 JD1.0 JD1.6 牵引力(KN) 4.9 8 9.8 18.02 绳速(m/s) 0.53 0.7 0.73 1.086 绳径(mm) 7.7 12 12.5 15.5 容绳量(m) 100 250 400 400 卷筒 宽度(mm) 直径(mm) 电动机 型号 功率(Kw) 3 5.5 11.4 25 电压(V) 380 380 380 380 外形尺寸长(mm) 宽(mm) 高(mm) 传动比 总重(Kg) 232 370 542 1370 主要用途 主要用于煤矿井下调度矿车及其他辅助运输工作，亦可用于矿山地面、冶金或建筑工地等进行调度和其他运输工作，也适合于小煤矿作提升矿物、材料使用。 Jd系列 产品图片 技术特征 JD系列绞车均采用行星齿轮传动，绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便，起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低等特点。
JH系列回柱绞车系列均具有隔爆性能，主要用于矿井下回柱放顶，亦可作运料、移溜槽等辅助牵引工作。 JH系列绞车均采用球面蜗轮副传动，具有结构紧凑、外型尺寸小，均能整机下井；绞车结构对称布置，呈长条形，底座呈雪撬状，故在井下自移平稳灵便；绞车重心低，底座刚性好，既可打顶柱，又可安设地锚，因此安装方便，运转平稳、安全可靠。 技术参数 型号JD-1（JD-11.4）JD-1.6(JD-25) JD-2.5(JD-40) JD-3(JD-45) 牵引力KN 10 16 25 30 绳速m/s 0.43-1.03 0.6-1.2 1.115-1.632 1.115-1.632 容绳量m 400 400 650 650 绳径mm Φ12Φ16Φ20Φ20电机动车辆功率kw 11.4 52 40 45 外型尺寸mm 1100*765*730 1350*1140*1190 1900*2350*1370 1900*2350*1370 机重kg 550 1460 2800 2800 主要用途 JD系列调度绞车均为隔爆型，供矿井下或地面装载调度编组矿车及在中间巷道拖运矿车和其他辅助搬运之用。 技术参数 型号JD-1 JD-1.6 JD-2.5 JD-4
绞车钢丝绳的结构及常用规定
仅供参考[整理] 安全管理文书 绞车钢丝绳的结构及常用规定 日期：__________________ 单位：__________________ 第1 页共5 页
绞车钢丝绳的结构及常用规定 钢丝绳是由一定形状和大小的多根钢丝捻制成股，再由若干股（常用6股）绕绳芯捻制成螺旋形状的绳。 捻制钢丝绳的钢丝，为优质碳素结构钢或合金钢，直径一般为 0.4mm~4mm,抗拉强度为1400MPa~2000MPa。绳芯一般为纤维麻芯，起储油和“衬垫”作用，以使钢丝绳具有柔软性，在吸收作用于钢丝绳的张力和接触压力的同时，还能充分含油，使丝绳在长期使用中得到必要不润滑。 钢丝绳一般有下列几种分类方式： 1．按捻制方向分 （1）按绳一股两者关系分： 右捻钢丝绳：绳中各股按右螺旋方向捻制成绳，记号Z。 （2）按绳一股一丝三者关系分： 同向捻（顺捻）钢丝绳：钢丝在股中的捻向与股在绳中的捻向相同。 交互捻（逆捻）钢丝绳：钢丝在股中的捻向与股在绳中的捻向相反。 2．按股内不同层钢丝与钢丝接触方式分 （1）点接触钢丝绳：股内相邻层间的钢丝成点接触，一般是由直径相同的钢丝捻制而成。通常所说的普通钢丝绳就是点接触钢丝绳，由于钢丝间接触面积很小，所以接触应力很大，因此使用寿命短。 （2）线接触钢丝绳：股内相邻层间的钢丝呈平行线接触状态。这类钢丝绳间接触面积较大，接触应力显著减少，因此寿命增加。 （3）充式（T）钢丝绳：线接触钢丝绳的一种。特点是股内相邻两层间配置小直径钢丝填充间隙，并保证外层钢丝形成正常排列，使钢丝与钢丝间隙呈线接触状态，这类钢丝绳空隙小，结构紧密，绳股中的金 第 2 页共 5 页
ZWK127矿用无极绳绞车控制装置使用说明书
ZWK127矿用无极绳绞车控制装置 使用说明书 执行标准： GB －2010 爆炸性气体环境用电气设备第1部分通用要求 GB －2010 爆炸性气体环境用电气设备第2部分隔爆型“d” GB －2010 爆炸性气体环境用电气设备第4部分本质安全型“i” GB －2006 爆炸性气体环境用电气设备第9部分浇封型“m” MT209-1990 煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术要求（可靠性和抗干扰性除外）Q/320400 MZ209-2012 ZWK127矿用无极绳绞车控制装置 天地（常州）自动化股份有限公司 中国煤炭科工集团常州自动化研究院 2012年12月版
目录 1 概述......................................................错误!未定义书签。 使用条件............................................错误!未定义书签。 防爆型式............................................错误!未定义书签。 型号................................................错误!未定义书签。 装置容量............................................错误!未定义书签。 2 主要技术指标..............................................错误!未定义书签。 供电电源............................................错误!未定义书签。 传输性能............................................错误!未定义书签。 供电距离............................................错误!未定义书签。 3 主要功能..................................................错误!未定义书签。 控制功能............................................错误!未定义书签。 保护功能............................................错误!未定义书签。 显示功能............................................错误!未定义书签。 语音提示功能........................................错误!未定义书签。 4 主要构成和工作原理........................................错误!未定义书签。 装置组成和连接......................................错误!未定义书签。 5 使用方法..................................................错误!未定义书签。 操作键含义........................................错误!未定义书签。 指示灯含义........................................错误!未定义书签。 数码管含义........................................错误!未定义书签。 接线................................................错误!未定义书签。 上电前检查设备......................................错误!未定义书签。 现场接线（注意：将操作台和变频器分别可靠接地）......错误!未定义书签。 上电................................................错误!未定义书签。 检查和修改变频器参数................................错误!未定义书签。 变频器自学习........................................错误!未定义书签。 运行调试............................................错误!未定义书签。 装置运行主界面......................................错误!未定义书签。 用户登陆............................................错误!未定义书签。 用户退出............................................错误!未定义书签。 参数设置............................................错误!未定义书签。 起车和停车..........................................错误!未定义书签。 急停................................................错误!未定义书签。 行车中的状态监视....................................错误!未定义书签。 6 使用注意事项..............................................错误!未定义书签。 7 常见故障及其处理方法......................................错误!未定义书签。 8 保养与维护................................................错误!未定义书签。 9 附件及资料................................................错误!未定义书签。 10 运输、贮存................................................错误!未定义书签。
绞车钢丝绳的结构及常用规定(正式)
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 绞车钢丝绳的结构及常用 规定(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-1452-81 绞车钢丝绳的结构及常用规定(正 式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管 理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作， 使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 （一）钢丝绳的结构及类型 钢丝绳是由一定形状和大小的多根钢丝捻制成股，再由若干股（常用6股）绕绳芯捻制成螺旋形状的绳。 捻制钢丝绳的钢丝，为优质碳素结构钢或合金钢，直径一般为0.4mm~4mm,抗拉强度为1400MPa~2000MPa。绳芯一般为纤维麻芯，起储油和“衬垫”作用，以使钢丝绳具有柔软性，在吸收作用于钢丝绳的张力和接触压力的同时，还能充分含油，使丝绳在长期使用中得到必要不润滑。 钢丝绳一般有下列几种分类方式：
1．按捻制方向分 （1）按绳一股两者关系分： 右捻钢丝绳：绳中各股按右螺旋方向捻制成绳，记号Z。 （2）按绳一股一丝三者关系分： 同向捻（顺捻）钢丝绳：钢丝在股中的捻向与股在绳中的捻向相同。 交互捻（逆捻）钢丝绳：钢丝在股中的捻向与股在绳中的捻向相反。 2．按股内不同层钢丝与钢丝接触方式分
液压绞车设计
1绪论 1.1课题背景 1.1.1 研究目的和意义 总采工作面设备搬迁包括：采煤机、工作面刮板输送机、液压支架、转载机以及一些其他辅助设备的搬迁。其中液压支架的搬迁量占到总搬迁量的75，所以液压支架的搬迁效率直接影响综采工作面的工作效率。本70到% % 设计的液压绞车主要是为了提高液压支架搬迁效率。与传统煤矿井下电动绞车相比较液压绞车有着自己独特的优点[1]： (1)动力源由液压代替了电动，减少了电气设备可能带来的危险。 (2)可以通过液压马达自身实现高低速度调速，在带动负载时液压马达低速，没有负载时液压马达高速，这样可以提高钢丝绳的利用率。 (3)液压绞车管路采用了大量快换接头，通过高压橡胶管联接，乳化液泵站可以采用液压支架的泵站，加强了绞车的可移动性。 而且随着液压技术的迅速发展，液压传动已经在各种各样的机械上得到了广泛的应用，代替许多的机械结构。 液压传动具有很多优点： (1)易于获得很大的力和力矩,使液压传动成为最省力的有效手段。 (2)可以实现无级调速和稳定的低速运转性能，而且能获得很大的调速比，还容易获得极低的运转速度，使整个系统简化。 (3)能容量大，用较小的重量和尺寸的液压件就可以传递较大的功率使机械结构紧凑,体积小重量轻.矿用防暴绞车由于受井下空间尺寸的限制，就要求体积小。同时液压系统的惯性小，起动快，工作平稳，易于实现快速而无冲击的变速与换向。 (4)易于获得更复杂的机械动作，以直接驱动工作装置。 (5)动力传递方便。 (6)易于实现安全保护,能只动防止过载，满足绞车安全工作的要求。 (7)液压元件能自行润滑，延长使用寿命。 (8)液压元件易于实现标准化，系列化，通用化。 采用专用液压绞车进行液压支架的搬迁可以加快搬迁速度，提高液压支架使用效率以及综采面生产效率，实现恒力控制和离机操作，对井下工作人员在搬迁液压支架时的安全起到非常大的保障。 1.1.2 国内外的发展现状 20世纪年代后期，日本、美国又开始推广应用液压—机械传动绞车。其优点是高速小扭矩液压马达具有制造容易、质量稳定、寿命长、传动效率高、噪音低、体积小等。日本三井三池制作所引进西德盖特拉马齐克公司和法国西克马菲尔公司的高速液压马达，研制了卷简直径为m 2的
液压绞车工作原理
液压绞车工作原理 以油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。 1、动力部分－将原动机的机械能转换为油液的压力能（液压能），例如：液压泵。 2、执行部分－将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构的机械能。例如：液压缸、液压马达。 3、控制部分－用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向，例如：压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。 4、辅助部分－将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起贮油、过滤、测量和密封等作用。例如：管路和接头、油箱、过滤器、蓄能器、密封件和控制仪表等。 在一定体积的液体上的任意一点施加的压力,能够大小相等地向各个方向传递.这意味着当使用多个液压缸时,每个液压缸将按各自的速度拉或推,而这些速度取决于移动负载所需的压力. 在液压缸承载能力范围相同的情况下,承载最小载荷的液压缸会首先移动,承载最大载荷的液压缸最后移动. 为使液压缸同步运动,以达到载荷在任一点以同一速度被顶升,一定要在系统中使用控制阀或同步顶升系统元件. (1)液压传动的工作原理如图所示的磨床工作台液压传动原理图，液压泵3由电动机带动，从油箱1中吸油，然后将具有压力能的油液输送到管路，油液通过节流阀4和管路流至换向阀6，换向阀6的阀芯有不同的工作位置(图中有三个工作位置)，因此通路情况不同，当阀芯处于中间位置时，阀口P．A、B．T互不相通．通向液压缸的油路被堵死，液压缸不通压力油，所以工作台停止不动；若将阀芯向右推（右端工作位置），这时阀口P和A，B和T相通，压力油经P口流入换向阀6，经A口流入液压缸8的左腔，活塞9在液压缸左腔压力油的推动下带动工作台10向右移动；液压缸右腔的油液通过换向阀6的b口流入到换向阀6，又经回油口T流回油箱1；若将换向阀6的阀芯向左推(左端工作位置)，活塞带动工作台向左移动；因此换向阀6的工作位置不同的，就能不断改变压力油的通路，使液压缸不断换向，以实现工作台所需要的往复运动。 根据加工要求的不同，工作台的移动速度可通过节流阀4来调节，利用改变节流阀开口的大小来调节通过节流阀的流量，以控制工作台的运动速度。 工作台运动时，由于工作情况不同，要克服的阻力也不同，不同的阻力都是由液压泵输出油液的压力能来克服的，系统的压力可通过溢流阀5调节。当系统中的油压升高到梢高于溢流阀的调定压力时，溢流阀上的钢球被顶开，油液经溢流阀排回油箱。这时油压不再升高，维持定值。 为保持油液的浦洁，设置有过滤器，将油液中的污物杂质去掉，使系统工作正常。
调度绞车工作原理
调度绞车工作原理 调度绞车通过电动机经由减速机系统提供给卷筒扭矩，利用钢丝绳与卷筒的缠绕，以及刹车装置控制卷筒运转和停止，满足调度和搬运物料之目的。 调度绞车电控系统采用QBZ-80/660N型矿用隔爆型可逆真空电磁起动器，实现对绞车正转，反转，停止的控制，同时也能实现对电动机的保护。 工作原理电机齿轮与轴齿轮相连，轴齿轮带动小齿轮架上的三个小行星轮旋转，小行星轮与小内齿轮啮合，三个小行星轮除了做自转外，还要围绕轴齿轮公转，即带动了小齿轮架旋转，小齿轮架与双联齿轮相联，从而使双联齿轮旋转，于是带动大行星轮转动，此时可有下列三种状态：1. 如果左刹车闸刹住卷筒，右刹车闸松开，大内齿轮因与卷筒相联接，故不旋转，大行星轮除做自传外，还要公转，同时通过大齿轮架带动右刹车制动轮旋转，重物因卷筒静止，被停留在某一位置，此为停止状态。2. 如果左刹车闸松开，右刹车闸刹住制动轮，大行星轮只有自转，通过大内齿轮带动卷筒旋转起来，即可进行牵引，此时称为工作状态。3. 如果开启电机使电机反转，称为工作下放状态。在起动和停止时，以及在重物下放中为调节卷筒转速，可利用两刹车装置交替刹紧和松开进行调节。 调度绞车在结构上采用了两组内齿轮传动副和一级行星齿轮传动。两组内齿轮副装在卷筒内，电动机轴端装有电机齿轮直接伸入卷筒内与小内齿啮合，经小连轴
齿传递到另一小内齿轮，再传递到大连轴齿。大连轴齿与大行星齿合，带动行星机构转动。此时有三种情况： 1、如果左轮刹车闸松开，右刹车闸刹住大内齿轮，此时大行星齿轮除作自转外还要围绕中心齿轮公转，同时带动了大齿轮架旋转，由于卷筒是由键机及个螺栓和大齿轮架联结在一起的，因此滚筒也旋转起来，此时即可进行牵引，称为牵引工作状态。 2、如果右刹车闸松开，左刹车闸杀住滚筒，此时滚筒停止转动，重物被停留在某一位置，称为停止状态。这时右端齿轮架不再旋转，大行星齿轮亦不再公转，而是自转，并带支大内齿轮空转。 3、如果左、右两刹车闸均松开，重物便自重自由下落，带动滚筒反转，称为工作下放状态。为了调节下放速度或停止，两刹车装置应交替刹紧或松开。 调度绞车结构： 调度绞车主要有卷筒及行星齿轮传动装置，刹车装置，轴承支架，底座，电动机等组成。 JD-1（JD-11.4）型调度绞车的组成部分 JD-1型调度绞车由电动机、齿轮与传动装置、滚筒装置、制动闸、工作闸、底座等部件组成。 JD-1.8（JD-25）型调度绞车的组成部分 JD-1.8型调度绞车由防爆电动机、减速装置、综合式制动闸、滚筒装置、综合式工作闸、底座等六部分组成。