6SE70电机辨识设置

6SE70送钻电机辨识参数设置于步骤

1, 参数恢复到工厂设置

上电后第一步操作既是参数初始化

P053 6 允许参数存取

P060 2 选择固定设置模式

P366 0 工厂设定模式

P970 0 启动参数复位

此时显示busy……带复位成功即P970自动变成1.

2，版本号设置，非常重要，必须设置正确否则辨识不成功会报故障P060 8 参数选择功率部分定义菜单，才能修改变频器型号

P070 160 变频器版本号本次版本是41-2W.6 版本设置必须正确P060 1 返回参数菜单

注意：版本号是很重要的，在变频器的电容柜的侧面，要注意

看它上面的型号，再在P070里选择相应的型号。

41 – 2W . 6

3，系统参数设置，辨识前需设置好

P060 5 选择参数设置菜单

P068 0 没有输出滤波器

P071 890 直流输入电压设置，至少设置890

P072 ( ) 变频器本身额定电流，看标牌，可保持初始值

P073 ( ) 变频器本身额定电压，看标牌，可保持初始值

P095 10 IEC异步/同步电机

P100 3 无编码器的控制模式

P101 ( ) 负载电机额定电压

P102 ( ) 负载电机额定电流

P103 0 励磁电流系统自动计算

P104 ( ) 负载电机额定功率因素

P107 ( ) 负载电机额定频率

P108 ( ) 负载电机额定转速

P113 ( ) 负载电机额定扭矩

P114 0 标准应用系统

P115 1 自动参数设置模式，变频器自动识别电机参数

等待5S ……切忌一步步来，若看不到P114则说明P060没设置对，必须设置成5，或者恢复到1。反正需要调出P114 .

继续输入电机参考参数

P130 10 无编码器

P151 1024 编码器脉冲数，无编码器可不设

P339 0 释放前沿调制系统

P340 2.5 异步空间矢量调制脉冲频率

P350 ( ) 参考电流，现在应该与P102一致，若有不同则手动修改

P351 ( ) 参考电压，比较P101

P352 ( ) 参考频率，比较P107

P353 ( ) 参考转速，比较P108

P354 ( ) 参考转矩，比较P113

P357 1.2 采样时间

P383 0 电机发热时间常数

P384.01 150 电机负载限制%报警值

P384.02 200 电机负载限制%故障值

P452 110% 正向旋转时最大频率

P453 -110% 反向旋转时最大频率

P060 1 恢复参数菜单

等待5S

P128 1070 最大输出电流，额定电流1.5倍

P462 20 从静止加速到参考频率P352间时间

P463 0 加速时间单位S

P464 20 从参考频率P352减速到静止的时间

P465 0 减速时间单位S

这些都设置好了就可以静态辨识。。。。。。

P554 2100 将启停操作优先权设置到面板OP1S上

P115 2 进行静态辨识OP1S出现准备辨识信号，

Mot ID Stop

点启动按钮则可进行静态辨识，OP1S出现报警A078，电

机有缓慢点动状态。2分钟左右辨识完成。

P115 4 进行动态辨识OP1S出现辨识信号，No

Load Msr

电机启动则进行动态辨识，OP1S出现报警A080，电机转

动，2分钟左右辨识完成。

P536.01 50 转速控制回路动态性能

P115 5 计算电机模型

按P后在按启动，则电机进行优化辨识，OP1S报A080，则此步骤可以以后再做。

4，配置网络设置PLC与调速器CBP相连建立通讯

P060 4 选择电子板配置菜单

P918.01 9 组态里对应的DP地址，本次单机泵设置的是9

P918.02 9 二通道设置，若有CBP2，则需要设置它

P060 1 恢复到参数菜单模式

其他参数设置参见送钻6SE70设置说明书。

状态字：P734.01 = K32 MSW

P734.02 = K33 ASW

P734.03 = K20 Speed

P734.04 = K22 Current

P734.05 = K24 Torque

P734.06 = K23 Power

P734.07 = KK91 Encoder

P734.08= K250 Fault

P734.09 = K25 DC Voltage

P734.10 = K247 INV Temperature

二通道：

P736.01 = K32 MSW

P736.02 = K33 ASW

P736.03 = K20 Speed

P736.04 = K22 Current

P736.05 = K24 Torque

P736.06 = K23 Power

P736.07 = KK91 Encoder

P736.08= K250 Fault

P736.09 = K25 DC Voltage

P736.10 = K247 INV Temperature

通道切换：P590 = B0022

X101(9)端子置1用于BICO 1~2切换

P555.02 = B1 防止切换2通道后出现脉冲封锁O008状态

P565.01 = B3107

P565.02 = B8107 一二通道故障复位

参数复制到二通道：

P362 = 12 拷贝电机数据组参数到二通道

P363 = 12 拷贝BICO数据组到二通道

P364 = 12 拷贝功能数据组到二通道

屏蔽故障：P830 屏蔽一般故障，例如F082等网络中断故障，报警无法屏蔽。本地远程切换：

全自动扫描仪参数和扫描过程

全自动扫描仪的参数和扫描过程 大量纸质文件需要电子化、大批量的珍贵档案需要电子化、大批量的脆弱古 籍需要仿真电子化！一页一页扣过来扫？把珍贵档案古籍拆开来扫？NO! NO! NO! 这样工作量是具大的、繁琐的，在扫描中产生的大量的飞沫、灰尘对扫描人员 的伤害是具大的（会引发哮喘、过敏、气管炎……），而且装订成册的大量档案拆开会造成纸页丢失，损坏等风险,况且珍贵文本、古籍是没有办法拆卷的。怎么办？ 上述问题就交给全新的Kirtas全自动扫描机器人来解决吧。 Kirtas全自动扫描机器人是由美国最专业的全自动扫描机器人制造最新推 出的划时代的扫描机器人产品。其完美的模拟人手臂真空吸附翻页技术，甚至 比人手翻页更加轻柔。最大程度的减少因为人手的触碰对珍贵原件的损毁。每 小时高达3000页的全自动扫描速度，7*24小时不停机的完美工业级设计。可以承受最高速和最高强度的数字化工作。KABIS将和您一起迈向数字化4.0时代。

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变频器控制电机转速的方法

变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。 1. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变？? 电机旋转速度单位：r/min ? 每分钟旋转次数，也可表示为rpm. ? 例如：2极电机50Hz 3000 [r/min] ? 4极电机50Hz 1500 [r/min] ? 结论：电机的旋转速度同频率成比例? 感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为2，4，6），所以一般不适合通过改变该值来调整电机的速度。? 另外，频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。? 因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。? n = 60f/p ? n: 同步速度? f: 电源频率? p: 电机极对数? 如果仅改变频率而不改变电压，频率降低时会使电机处于过电压（过励磁），导致电机可能被烧坏。因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。输出频率在额定频率以上时，电压却不可以继续增加，最高只能是等于电机的额定电压。?

例如：为了使电机的旋转速度减半，把变频器的输出频率从50Hz改变到25Hz，这时变频器的输出电压就需要从400V改变到约200V。 2. 当电机的旋转速度（频率）改变时，其输出转矩会怎样？? 变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动。? 电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动起动电流。而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的，所以电机起动电流和冲击要小些。? 通常，电机产生的转矩要随频率的减小（速度降低）而减小。减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。? 通过使用磁通矢量控制的变频器，将改善电机低速时转矩的不足，甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。? 3. 当变频器调速到大于50Hz频率时，电机的输出转矩将降低? 通常的电机是按50Hz电压设计制造的，其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速。(T=Te, P<=Pe) ? 变频器输出频率大于50Hz频率时，电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。? 当电机以大于50Hz频率速度运行时，电机负载的大小必须要给予考虑，以防止电机输出转矩的不足。? 举例：电机在100Hz时产生的转矩大约要降低到50Hz时产生转矩的1/2。? 因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速。(P=Ue*Ie) ? 4. 变频器50Hz以上的应用情况?

扫描仪使用说明

Microtek ScanWizard Pro 用户指南 Windows版目录 1 简介 什么是ScanWizard Pro？ 功能强大的新软件 ScanWizard Pro界面 设置视窗(LCH方式) 扫描任务视窗 信息视窗 预览视窗 系统资源需求 安装ScanWizard Pro 关于这本用户指南 2 进行启动 使用“扫描”方式 使用“批扫描”方式 退出ScanWizard Pro 色彩匹配 3 基本情况 怎样扫描彩色打印照片 怎样扫描彩色正片透射稿 怎样扫描彩色负片 怎样扫描线条图 怎样扫描报纸或杂志图像 4 使用AIC工具 LCH色彩模式 选择LCH或负片色彩空间 优化图像的工作流程 增加自定义设置 怎样选择正确的图像类型 使用动态范围工具 使用白场与黑场工具 使用层次工具(只用于LCH方式) 使用偏色工具(只用于LCH方式) 使用饱和度曲线工具(只用于LCH方式) 使用专色工具(只用于LCH方式) 使用色调曲线工具

使用滤镜工具 5 特殊性能与更详细情况 怎样编辑多个扫描任务 怎样扫描多个任务 怎样使用ScanWizard Pro工作目录 怎样使用SnapTransTM模板 怎样使用十字菱形 怎样自定义负片胶片 怎样扫描并将图像显示在640x480的显示器上 附录 A 高级用户所用的色彩匹配设置 高级用户所用的色彩匹配设置 显示 负片方式RGB色彩匹配(只用于负片彩色方式) 将ICCH的特性文件放人扫描图像中 RG8目的 CMYK目的 增加特性文件 信息键 预览键 刷新键 B “扫描到文件”功能可用的文件格式 1 简介 什么是ScanWizard Pro？ ScanWizard Pro（6.0或以上版本）是为Microtek ScanMaker和Artix扫描仪而设计的，并提供许多功能强大的、专业级扫描性能的高级扫描仪控制程序。 ScanWizard Pro一个重要的特性是允许您使用LCH色彩空间，它是基于LCH（亮度，色彩，色调）色彩模式。LCH模式是编辑和使用色彩更直观的方法，因为它定义色彩是我们了解的方法─根据亮度（色彩是多亮或多暗），饱和度（色彩是多丰富或多单调）和色调（“红”相对于“蓝”）的特性。 ScanWizard Pro另一个重要功能是批扫描特性，分别而集成的程序允许您生成并管理“上下相关”的批扫描任务。采用批扫描，您可以预先设计您的任务，调整每个扫描，当准备好后启动扫描。结果怎样？极大的改善工作流程和节省时间，其它优点是，当需要时可调用先前的“上下相关”的或批扫描任务。 功能强大的新软件 使用ScanWizard Pro，您可以获得更高效率的扫描。一起使用程序中的许多功能强大的工具，可帮助您得到所要求的优秀彩色图像，同时使您灵活地调整或改善所需的图像。

识别变频器电机的方法

做快速调试时，一定要遵循手册给出的引导流程进行，特别是电机铭牌数据必须要正确输进。假如电机的铭牌数据输进有误，电机建模就不会精确，控制起来也不会有好的运行效果。电机的铭牌数据包括：额定电压、额定电流、额定功率、额定转速、额定功率因数。假如是矢量控制，还有一个额定励磁电流需要确定。 其中额定转速，我国的电机标准中规定铭牌数据不包含此项，所以这个参数必须向电机制造商索取，要正确的滑差或者额定转速值，功率因数这个参数，一旦电机确定，根据铭牌数据可以计算，或者向电机制造商索取正确数值。额定励磁电流，可以通过快速调试自动计算，在r0331中显示，但是一般这个内部计算的参数并不正确，实测的要更接近电机的真实数据。具体怎么确定，比较罗索，还是自己仔细的解读说明说的相关论述。 总之，正确地确定电机名牌数据，比较麻烦的就是矢量控制以及磁化电流的测取。假如是V/F控制、抛物线控制，就很简单了。不论是简单的还是复杂的，正确设置电机铭牌数据至关重要。这是装置辨识电机的基础。在手册里，有一个电机的等效电路，实在，装置对电机的辨识，就是为了确定那个等效电路里的参数，这就是所谓的建模。 对于V/F、抛物线控制而言，快速调试中的P3900=1/2/3必须要真正的PASS，然后紧接着 P1910=1，ON合闸命令以后，自动地完成识别，其间没有故障P0041发生。就可以以为顺利地通过了识别。而对于矢量控制P1300=20/21 /22/23，不仅要P1910=1必须自动得PASS，P1910=3也必须自动得PASS，还必须P1960=1自动得PASS。才算顺利地通过了自识别工作。 检验自识别的效果，就是将电机在整个的转速范围内空载运行，用手、用耳朵判别电机运行过程中是不是没有明显的电磁噪声、振动。一般在正确地完成上述所说的两项辨识工作以后，电机运行是很平滑稳定的，除非机械上有题目，或者电机的动平衡不好，造成机械振动和机械噪声。区分机械噪声与电磁噪声的办法，自己往解析吧，这里不累述。 若矢量控制时，对于大惯性滚筒同轴连接，MM4还可以做惯性补偿，具体的设置与调试参见说明的有关功能图和参数表说明，这里省略。一句话，电机实际运行效果，是对调试工作优劣的最好检验。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有 10年工业用品电子商务领域研究，以

在线辨识永磁同步电动机参数

永磁同步电机参数在线辨识:模型参考与EKF 的比较 摘要：本文基于模型参考在线辨识的方法，对永磁同步电机进行参数辨识。运用李雅普诺夫第二方法和奇异扰动理论对增广系统的全局稳定性进行了分析。结果表明,该方法应用的解耦控制技术,改善了系统的收敛性和稳定性. 把这种方法与扩展卡尔曼滤波(EKF)的在线识别方法比较，结果表明,尽管基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的在线辨识法在实现的复杂性上相对于所提出的方法更简单,但是该方法与所提出的方法相比不能给出更好的结果. 仿真结果以及对隐极式永磁同步电机实验的分析，证实了所提出方法的有效性。 永磁同步机因为他们的高效率和良好的可控性成功的应用于不同的领域。永磁同步机的控制主要是通过高性能的矢量控制实现的。控制变量如(速度,位置,或转矩),主要的困难在于控制转矩,这说明了控制定子电流的必要性。在矢量控制中,如果想实现这一点，定子电流和电压矢量需在d-q 坐标系下进行分析研究。为了控制定子电流,必须先控制其直轴电感(d)和正交电感(q)。永磁同步电机在d-q 坐标下的电气模型是一个两输入-两输出系统，如下: f q d e e ψ==,0 f K =ω Ω是反电动势矢量d-q 分量；q d q d i i v v ,,,是d-q 轴电压和电流，Ω=P ω是转子电角速度，Ω是转子机械角速度，P 是极对数量。系统的输入是q d v v ,，输出是q d i i ,。根据适当的控制律控制这些电流，是定子电压通过电压源逆变器得到应用。逆变器通常根据一个恒定增益v G 来建模。我们可以得到qr v q dr v d v G v v G v ==,，qr dr v v ,是电流调节器的输出。他们用于调节d-q 坐标系的电流。隐极永磁同步电机,d 轴基准电流通常固定为零，电机转矩和转度由q 轴基准电流控制。d q s f L L R ,,,ψ是参考模型的参数。电机时间常数是 s q q s d d R L R L /,/==ττ。 事实上，这些参数是不准确的，他们会慢慢的发生变化。这些变化可能是由于一个故障或一个变化的操作点[2]。他们有时对控制系统是致命的并可能损坏驱动器。在这些情况下,一个在线辨识算法是必要的。该算法对电机参数进行辨识,用于控制算法或检测故障中。

变频器和电机的距离确定电缆和布线方法

变频器和电机的距离确定电缆和布线方法； I.变频器和电机的距离应该尽量的短。这样减小了电缆的对地电容，减少干扰的发射源。 II. 控制电缆选用屏蔽电缆，动力电缆选用屏蔽电缆或者从变频器到电机全部用穿线管屏蔽。 III.电机电缆应独立于其它电缆走线，其最小距离为５００ｍｍ。同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线，这样才能减少变频器输出电压快速变化而产生的电磁干扰。如果控制电缆和电源电缆交叉，应尽可能使它们按９０度角交叉。与变频器有关的模拟量信号线与主回路线分开走线，即使在控制柜中也要如此。 IV. 与变频器有关的模拟信号线最好选用屏蔽双绞线，动力电缆选用屏蔽的三芯电缆（其规格要比普通电机的电缆大档）或遵从变频器的用户手册。 3) 变频器控制原理图； I.主回路：电抗器的作用是防止变频器产生的高次谐波通过电源的输入回路返回到电网从而影响其他的受电设备，需要根据变频器的容量大小来决定是否需要加电抗器；滤波器是安装在变频器的输出端，减少变频器输出的高次谐波，当变频器到电机的距离较远时，应该安装滤波器。虽然变频器本身有各种保护功能，但缺相保护却并不完美，断路器在主回路中起到过载，缺相等保护，选型时可按照变频器的容量进行选择。可以用变频器本身的过载保护代替热继电器。 II. 控制回路：具有工频变频的手动切换，以便在变频出现故障时可以手动切工频运行，因输出端不能加电压，固工频和变频要有互锁。 4) 变频器的接地； 变频器正确接地是提高系统稳定性，抑制噪声能力的重要手段。变频器的接地端子的接地电阻越小越好，接地导线的截面不小于4mm，长度不超过5m。变频器的接地应和动力设备的接地点分开，不能共地。信号线的屏蔽层一端接到变频器的接地端，另一端浮空。变频器与控制柜之间电气相通。 变频器控制柜设计： 变频器应该安装在控制柜内部，控制柜在设计时要注意以下问题 1) 散热问题：变频器的发热是由内部的损耗产生的。在变频器中各部分损耗中主要以主电路为主，约占98%，控制电 2) 电磁干扰问题： I.变频器在工作中由于整流和变频，周围产生了很多的干扰电磁波，这些高频电磁波对附近的仪表、仪器有一定的干扰，而且会产生高次谐波，这种高次谐波会通过供电回路进入整个供电网络，从而影响其

西门子变频器常见故障代码报警分析

西门子变频器常见故障代码报警分析 西门子变频器维修常见故障代码报警，一般来说，当西门子变频器发生故障后，上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT，模块有没有烧，线路板，上有没有明显烧损的痕迹。 西门子变频器维修常见故障代码报警： (1) 上电后显示正常，一运行即显示过流[F0001](MM4) [F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象，说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT 模块再次损坏!这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。 (2) 上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常。 (3) 上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。 (4) 有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，

检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。 (5) 上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至，我分析与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。 (6) 使用的过程中经常“无故”停机。再次开机可能又是正常的，上电后主接触器吸合不正常-有时会掉电，乱跳。查故障原因，开关电源出来到接触器线包的一路电源的滤波电容漏电造成电压偏低，这时如果供电电源电压偏高还问题不大，如果供电电压偏低就会致使接触器吸合不正常造成无故停机。 北京天拓四方科技有限公司

异步电动机参数自辨识

参数自辨识——现代逆变器结构下感应电动机系统的新特征 介绍 在实际应用中，磁场定向（field-oriented ）现代交流调速系统的突出优点只有在自运行过程中准确得到所连接系统的信息才能够完全发挥。在实际系统中，当变频器和电机不是一起销售的时候，电机的参数是不能够预先知道的。因此，在试车过程中，必须有一些特别的测量和测试步骤。因为磁场定向矢量控制结构的复杂性，因此控制器参数设定将是一个需要时间而且特别受训练的人员才能够胜任。 为了简化这个过程，，在文章中给出来了参数自辨识（self-commissioning ）——现代控制系统一种新特征。在参数自辨识过程中，系统自己得到电机参数并且同时设置控制器参数。这些过程都是在静止状态下完成的。随后，用一个测试来得到电机的转动惯量。 在现代直流控制系统中，这些特性已经可以得到[1],但是对交流调速系统，或者更复杂的系统，参数自辨识的过程完全是新的。 文章中描述了PWM 逆变器结构下异步电动机参数自辨识过程。 1、驱动装置结构 系统由整流部分、电压源型逆变器（VSI ）和鼠笼电动机（M ）组成。微处理器控制逆变器，执行磁场定向控制并控制操作面板。电机的两相电流R i 和S i 需要被测量。A/D 部分在综合测量原则下工作以使在选定周期里能够得到信号的准确平均值。中间回路的直流电压d U 和电机转速需要另外测量。 自辨识过程可以在所有电压等级和所有类型的PWM 逆变器（thyristor 、GTO 、transistor ）上实施。实验是在15KW 电机上进行，逆变器的开关频率为500Hz 。 图1 驱动装置结构

2、自辨识的过程 当逆变器连接到主回路和主电机上时，操作者可以启动参数自辨识程序。首先，系统通过交互界面模式要求操作者输入电机的额定电压、电流和频率。然后，系统调整各个测量通道的偏移量（offset ），系统测量A/D 转换模块和逆变器及电机控制所必须的其他部分的功能，故障（如缺中断信号）会被准确检测到。这样，可以避免更大的损坏并且简化维修。 电机电流的测量通道和和逆变器本身只有在电子管被触发并且有电流流过时才可能。在操作者给予授权之前，这个测试是不能进行的。 当第二阶段测试正确执行以后，电机的参数（定子和转子电阻、总漏感L σ、转子时间常数）被确定。参数测量程序在几秒钟内完成。 接着，控制参数将自动计算并且被设置。 在需要的情况下，参数自辨识程序可以在电机运行的情况下再进行测试，以确定驱动装置的机械参数。 所有的参数被保存在非易失性存储器中，以便它们在下次启动时候可以立即调用。 3、异步电动机的数学模型 经过常规的近似以后，方程（1）可以用来描述鼠笼电机的电磁特性。 12 2111121121222222221010100010m a a a m m m R R T i L i u R R i L i T u R T R T σβσββααββωωψψωψψω??--?????????????---?????????????????=+????????--??????????????????????-???? （1） 符号表 12,R R 定子电阻、*变换后转子电阻； 11,u u αβ 两相坐标系下的定子电压； 11,i i αβ 两相坐标系下的定子电流； 22,αβψψ *变换后的转子磁链； m ω 单极对数下的电角速度； L σ 总漏感； 2L *变换后的转子电抗； 222 L T R = 转子时间常数

佳能扫描仪说明书

佳能扫描仪说明书 篇一：扫描仪的使用方法与技巧 扫描仪使用方法与技巧 不少用户在购买扫描仪后，常常会发现扫描图片的品 质不太理想，实际上，出现这种情况，主要的还是与用户使 用扫描仪的技巧密切相关。 准备工作要做好 普通用户在使用扫描仪之前，很有必要对扫描仪的基 本原理做个初步的了解，这样将大大有助于正确合理地使用 扫描仪。扫描仪获取图像的方式是将光线照射到待扫描的 图片或文档上，光线反射后由感光元件——CCD（Charge Coupled Device，电荷耦合元件）或CISr)接收，由于图像 色彩深浅不一，致使反射光强度也各不相同，感光元件可以 接收各种强度的光，并转换为二进制的数字信号，最后由控 制扫描的软件将这些数据还原为显示器上可以看到的图像. 为了将图像客观真实地反映出来，必须保证光线能够 平稳地照到待扫描的稿件上，笔者建议大家在扫描前可以先 打开扫描仪预热5至10分钟，使机器内的灯管达到均匀发 光状态，这样可以确保光线平均照到稿件每一处。此外，不 要因扫描仪的倾斜或抖动影响到扫描品质，用户应尽量找一 处比较平坦、稳定的地方放置，一些用户为节约办公空间 而直接将扫描仪置于机箱上方的做法万万不可取。现在，佳

能公司的N系列扫描仪都实现了直立扫描，配有专用扫描仪支架，有效的节约了办公空间。此外，扫描前仔细检查玻璃上方是否有污渍，若有一定要用软布擦拭干净，以免影响扫描效果。 预扫步骤不可少 为了节约扫描时间，一些用户贪图方便，常常忽略预扫步骤。其实，在正式扫描前，预扫功能是非常必要的，它是保证扫描效果的第一道关卡。通过预扫有两方面的好处，一是在通过预扫后的图像我们可以直接确定自已所需要招描的区域，以减少扫描后对图像的处理工序；二是可通过观察预扫后的图像，我们大致可以看到图像的色彩、效果等，如不满意可对扫描参数重新进行设定、调整之后再进行扫描。 限于扫描仪的工作原理，扫描得到的图像或多或少会出现失真或变形。因此，好的原稿对得到高品质的扫描效果是格外重要的，而品质不佳的原稿，即使通过软件处理可以改善扫描效果，但终究属亡羊补牢的做法。至于那些污损严重的图像，无论如何处理也无法得到期待的效果，因此，一定要尽量使用品质出色的原稿扫描。对一些尺寸较小的稿件，应尽量放置在扫描仪中央，这样可以减少变形的产生。 使用多大的分辨率 很多用户在使用扫描仪时，常常会产生采用多大分辨

变频器的VF控制与矢量控制

变频器的V/F控制与矢量控制 U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。 一、矢量控制（VC）方式 矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。 V/F控制与矢量都是恒转矩控制。U/F相对转矩可能变化大一些。而矢量是根据需要的转矩来调节的，相对不好控制一些。对普通用途。两者一样 1、矢量控制方式—— 矢量控制，最简单的说，就是将交流电机调速通过一系列等效变换，等效成直流电机的调速特性，就这么简单，至于深入了解，那就得深入了解变频器的数学模型，电机学等学科。 矢量控制原理是模仿直流电动机的控制原理，根据异步电动机的动态数学模型，利用一系列坐标变换把定子电流矢量分解为励磁分量和转矩分量，对电机的转矩电流分量和励磁分量分别进行控制。 在转子磁场定向后实现磁场和转矩的解耦，从而达到控制异步电动机转矩的目的，使异步电机得到接近他励直流电机的控制性能。 具体做法是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。 2、V/F控制方式—— V/F控制，就是变频器输出频率与输出电压的比值为恒定值或成比例。例如，50HZ时输出电压为380V的话，则25HZ时输出电压为190V。 变频器采用V/F控制方式时，对电机参数依赖不大，V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器基本上都采用这种控制方式。V/f控制变频器结构非常简单，但是这种变频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制

扫描参数设置2012

扫描参数设置2012-04-07 12:421．首先要保持工作环境的清洁，扫描仪的玻璃板以及若干个反光镜片及镜头，其中任何一部分脏污都会影响扫描文字图像的效果。因此，保持扫描仪的清洁是确保文字图像扫描质量及识别率较高的重要前提。 2．扫描仪在刚开启时，光源的稳定性较差，而且光源的色温也没有达到正常工作所需的色温，所以开始扫描以前最好先让扫描仪预热一段时间。 3．在放置扫描原稿时，把扫描的文字材料摆放在扫描起始线正中，可以最大限度地避免由于光学透镜导致的失真而影响识别率。 4．扫描后的文字图像经常会有一定角度的倾斜，出现这种情况必须在扫描后使用自动或手动旋转工具进行纠正，OCR软件一般都设有自动纠偏和手动纠偏工具。否则OCR识别软件会将水平笔画当作斜笔画处理，识别率会下降很多。如果扫描后的文字图像倾斜角度超过15°，倾斜校正会产生较大的失真和误差，从而严重影响识别率，这种情况建议摆正原稿重新扫描。 图2 分辨率、亮度、对比度的设定 三、扫描参数的设置 扫描参数的设置主要包括分辨率的设置及亮度和对比度的设置。 1．一般来讲，分辨率越高识别率也就会越高。但这也不是绝对的，对于一些过大过粗的字体，设置过高的分辨率，识别率可能会降低，而且设置高分辨率后，扫描速度会大大降低。根据实际经验，1、2、3号字的文稿推荐使用200dpi，4、小4、5号字的文稿推荐使用300dpi，小5、6号字的文稿推荐使用400dpi，7、8号字的文稿推荐使用600dpi（图2）。 2．扫描时适当地调整好亮度和对比度值，对识别率的高低影响很大，在进行扫描亮度和对比度的设定时（图2），以扫描后的图像中文字的笔画较细、均匀，且没有明显断点为准。如果扫描后的文字图像存在黑点、黑斑或文字线条很粗很黑，分不清笔画，说明亮度值太小，应该增加亮度值再重新扫描。如果文字线条凹凸不平，有断线甚至图像中汉字轮廓严重残缺时，说明亮度值太大，应减小亮度后再重新扫描。如果要扫描质量比较差的文稿，比如报纸，扫描出的图像可能会出现大量的黑点，而且在字体的笔画上也会出现粘连现象，为获得较好的识别结果，必须仔细进行亮度和对比度值的调整，反复扫描多次才能获得比较理想的效果。 四、识别后的处理工作 1．文字校正 文字校正是OCR识别工作中比较烦琐的一步。一般OCR软件对可能出现错误的文字，会显

西门子M430变频器故障排除

F0001 过流 ?电动机的功率（P0307）与变频器的功率（P0206）不对应 ?电动机电缆太长 ?电动机的导线短路 ?有接地故障 检查以下各项： 1. 电动机的功率（P0307）必须与变频器的功率（P0206）相对应。 2. 电缆的长度不得超过允许的最大值。 3. 电动机的电缆和电动机内部不得有短路或接地故障 4. 输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机参数相对应 5. 输入变频器的定子电阻值（P0350）必须正确无误 6. 电动机的冷却风道必须通畅，电动机不得过载 > 增加斜坡时间 > 减少“提升”的数值 F0002 过电压 ?禁止直流回路电压控制器（P1240=0） ?直流回路的电压（r0026）超过了跳闸电平（P2172） ?由于供电电源电压过高，或者电动机处于再生制动方式下引起过电压。 ?斜坡下降过快，或者电动机由大惯量负载带动旋转而处于再生制动状态下。 检查以下各项： 1. 电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定的范围以内。 2. 直流回路电压控制器必须有效（P1240），而且正确地进行了参数化。 3. 斜坡下降时间（P1121）必须与负载的惯量相匹配。 4. 要求的制动功率必须在规定的限定值以内。 注意 负载的惯量越大需要的斜坡时间越长；外形尺寸FX 和GX 的变频器应接入制动电阻。 F0003 欠电压 ?供电电源故障。 ?冲击负载超过了规定的限定值。检查以下各项： 1. 电源电压（P0210）必须在变频器铭牌规定的范围以内。 2. 检查电源是否短时掉电或有瞬时的电压降低。 3. 使能动态缓冲（P1240=2） F0004 变频器过温 ?冷却风量不足 ?环境温度过高。

同步电动机参数辨识方法

同步电动机参数辨识方法（待续）同步电机辨识的参数主要有两类：1、等效电路参数（电阻、电感等） 2、时间常数与电抗（包括瞬变超瞬变参数）考虑问题：1、怎样选取适当的辨识信号和设计有效的辨识实验 2、怎样选取辨识模型（使用较多的是两回路的转子模型） 3、怎样证明辨识所得参数的有效性 经典辨识：通过作阶跃响应、频率响应、脉冲响应等试验，测得对象以时间或频率为变量的实验曲线。 最小二乘法：目前使用比较广泛。 基于进化的策略法，如神经网络、遗传算法、粒子群游优化算法等等。 一般采用方法：突然短路、甩负荷、直流衰减法、静止频率响应法等等。 （理想情况下辨识，以及考虑饱和、磁滞、集肤效应等非线性因素） 国内： 传统方法：●对突然短路电流曲线的包络线加减来得到短路电流的中期分量和非周分量——改进：基于小波变换的短路数据处理方法（缺点是：需要选取小波基） ●基于扩展Prony算法的超瞬态参数计算方法（缺点是在实际应用中存在阶数确定的难题） （1）基于HHT的同步电机参数辨识（中国电机工程学报2006） 基于Hilbert变换和非线性变量优化（NLO）的基波分量辨识算法，实现了同步电机瞬态和超瞬态参数的精确辨识。 （2）基于小波变换和神经网络的同步电机参数辨识新方法（中国电机工程学报2007） 先利用小波变换对短路电流信号进行预处理，再通过改进的人工神经元模型对短路电流进行较为精确的信号分离，得到短路电流中的直流分量、基波分量和二次谐波分量，并且辨识出了电机参数值以及精度较高的时间参数。（小波变换对短路电流进行预处理，并辨识得到各个时间参数，用来设定神经元激发函数中时间常数的迭代值）（3）一种新颖的电机磁链辨识算法（中国电机工程学报2007） 是基于对电机磁链的估计，方法是针对电压模型中的积分环节进行改造：利用一个高通滤波器和1个坐标变换环节构成 （4）感应电机参数的离线辨识方法 直流实验辨识定子电阻，堵转实验辨识定、转子漏感、转子电阻，空载试验采用V/f控制方式，辨识定转子间的互感 （5）直流衰减静测法局部辨识同步电机参数研究 定子a相绕组轴线与转子d轴重合，a相绕组开路，励磁绕组短路。b、c相绕组通过电阻串接到直流电源上。试验时，使bc绕组突然对线短路，采集定子bc的相电流和励磁绕组电流 （6）还有一些比如最小二乘法、卡尔曼滤波辨识、扩展粒子群优化算法等等 （7）基于人工神经网络的同步电机在线参数辨识 能反映电机实际运行过程中受到的饱和、电机老化、电磁力等因素的影响。目前国内的研究还比较少。缺点是：必须有足够多的、足够精确的导师样本。 改善1：用不同的励磁电压和功率下进行多次仿真的结果作为导师样本来训练神经网络。 改善2：采用在线参数辨识的混合算法：先利用遗传算法在大范围内进行参数寻

变频器控制电机运行最常用的两种方式

变频器控制电机运行最常用的两种方式 当变频器主电路接好电源线之后，要控制电动机的运行，还需要给有关端子接上外围接控制电路，并且将变频器的启动方式参数设为外部操作模式。 变频器控制电动机运转，常见的有两种方式，分别是开关控制方式和继电器控制方式： 一、开关控制的正转控制电路 开关控制的转控制电路如下图所示，它是依靠手动操作变频器STF端子外接开关SA，来对电动机进行正转控制。

电路工作原理说明如下: 1、启动准备：按下按钮SB2，接触器KM线圈得电，KM常开辅助触点和主触点均闭合，常开辅助触点闭合锁定KM线圈得电自锁，KM主触点闭合为变频器接通主电源。 2、正转控制：按下变频器STF端子外接开关SA，STF、SD端子接通，相当于STF端子输、输入正转控制信号，变频器U、V、W端子输出正转电源电压，驱动电动机正向运转。调节端子外电位器R，变频器输出电源频率会发生改变，电动机转速也随之变化。 3、变频器异常保护：若变频器运行期间出现异常或故障，变频器B、C端子间内部等效的常闭开关断开，接触器KM线圈失电，KM主触点断开，切断变频器输入电源，对变频器进行保护。 4、停转控制：在变频器正常工作时，将开关SA断开，STF、SD端子断开，变频器停止输出电源，电动机停转。

若要切断变频器输入主电源，可按下按钮SB1，接触器KM线圈失电，KM 主触点断开，变频器输入电源被切断。 二、继电器控制的正转控制电路 继电器控制的正转控制电路如下图所示 电路工作原理说明如下: 1、启动准备：按下按钮SB2，接触器KM线圈得电，KM主触点和两个常开辅助触点均闭合，KM主触点闭合为变频器接通主电源，一个KM常开辅助触点闭合，锁定KM线圈得电，另一个KM常开辅助触点闭合，为继电器K中间A线圈得电作准备。 2、正转控制：按下按钮SB4，继电器KA线圈得电，3 个KA常开触点均闭合，一个常开触点闭合锁定KA线圈得电，一个常开触点闭合将按钮SB1短接，还有一个常开触点闭合将STF、SD端子接通，相当于STF端子输入正转控制信号，变翻器U、V、W端子输出正转电源电压，驱动电动机正向

西门子440变频器常见故障

一般来说，当你拿到一台有故障的变频器，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。 具体方法是：用万用表(最好是用模拟表)的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。 如果以上测量结果表明模块基本没问题，可以上电观察。 1)上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。 2)上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。 换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。 3)有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。 4)上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至，我分析与主控板散热不好也有一定的关系。 但也有个别问题出在电源板上。 例如:重庆某水泥厂回转窑驱动用的一台MM440-200kW变频器，由于负载惯量较大，启动转距大，设备启动时频率只能上升到5Hz左右就再也上不去，并且报警[F0001]。客户要求到现场服务，我当时考虑认为：作为变频器本身是没有问题的，问题是客户参数设置不当，用矢量控制方式，再正确设定电机的参数/模型就可以解决问题。又过了两天客户来电告诉我变频器已经坏了，故障现象是上电显示[-----]。经现场检查分析，这种故障是因为主控板出问题造成的，因为用户在安装的过程中没有严格遵循EMC规范，强弱电没有分开布线、接地不良并且没有使用屏蔽线，致使主控板的I/O口被烧毁。后来，我申请了维修服务，SFAE 的工程师去现场维修，更换了一块主控板问题解决了。 5)上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。 还有一些特殊故障(不常见但有一些普遍意义，可以举一反三，希望达到抛砖引玉的效果)，例如:

变频器和电机匹配方法

变频器和电机匹配方法 变频器的正确选择对于控制系统的正常运行是非常关键的。选择变频器时必须要充分了解变频器所驱动的负载特性。人们在实践中常将生产机械分为三种类型:恒转矩负载、恒功率负载和风机、水泵负载。 1.1 恒转矩负载 负载转矩TL与转速n无关，任何转速下TL总保持恒定或基本恒定。例如传送带、搅拌机，挤压机等摩擦类负载以及吊车、提升机等位能负载都属于恒转矩负载。变频器拖动恒转矩性质的负载时，低速下的转矩要足够大，并且有足够的过载能力。如果需要在低速下稳速运行，应该考虑标准异步电动机的散热能力，避免电动机的温升过高。 1.2 恒功率负载 机床主轴和轧机、造纸机、塑料薄膜生产线中的卷取机、开卷机等要求的转矩，大体与转速成反比，这就是所谓的恒功率负载。负载的恒功率性质应该是就一定的速度变化范围而言的。当速度很低时，受机械强度的限制，TL 不可能无限增大，在低速下转变为恒转矩性质。负载的恒功率区和恒转矩区对传动方案的选择有很大的影响。电动机在恒磁通调速时，最大允许输出转矩不变，属于恒转矩调速；而在弱磁调速时，最大允许输出转矩与速度成反比，属于恒功率调速。如果电动机的恒转矩和恒功率调速的范围与负载的恒转矩和恒功率范围相一致时，即所谓“匹配”的情况下，电动机的容量和变频器的容量均最小。 1.3 风机、泵类负载 在各种风机、水泵、油泵中，随叶轮的转动，空气或液体在一定的速度范围内所产生的阻力大致与速度n的2次方成正比。随着转速的减小，转矩按转速的2次方减小。这种负载所需的功率与速度的3

次方成正比。当所需风量、流量减小时，利用变频器通过调速的方式来调节风量、流量，可以大幅度地节约电能。由于高速时所需功率随转速增长过快，与速度的三次方成正比，所以通常不应使风机、泵类负载超工频运行。 用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。在选择变频器时因注意以下几点注意事项： 选择变频器时应以实际电机电流值作为变频器选择的依据，电机的额定功率只能作为参考。另外，应充分考虑变频器的输出含有丰富的高次谐波，会使电动机的功率因数和效率变坏。因此，用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较，电动机的电流会增加10％而温升会增加20％左右。所以在选择电动机和变频器时，应考虑到这种情况，适当留有余量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。 变频器若要长电缆运行时，此时应该采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不够。所以变频器应放大一、两档选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。 对于一些特殊的应用场合，如高环境温度、高开关频率、高海拔高度等，此时会引起变频器的降容，变频器需放大一档选择。 使用变频器控制高速电机时，由于高速电动机的电抗小，会产生较多的高次谐波。而这些高次谐波会使变频器的输出电流值增加。因此，选择用于高速电动机的变频器时，应比普通电动机的变频器稍大一些。 使用变频器驱动齿轮减速电动机时，使用范围受到齿轮转动部分润滑方式的制约。润滑油润滑时，在低速范围内没有限制；在超过额定转速以上的高速范围内，有可能发生润滑油用光的危险。因此，不要超过最高转速容许值。

电机参数辨识-matlab官网教程

Creating a High-Fidelity Model of an Electric Motor for Control System Design and Verification By Brad Hieb, MathWorks An accurate plant model is the linchpin of control system development using Model-Based Design. With a well-constructed plant model,engineers can verify the functionality of their control system, conduct closed-loop model-in-the-loop tests, tune gains via simulation,optimize the design, and run what-if analyses that would be difficult or risky to do on the actual plant. Despite these advantages, engineers are sometimes reluctant to commit the time and resources required to create and validate a plant model. Concerns include how much time it will take to run a simulation, how much domain and tool knowledge will be required to build and validate the model, and what type of equipment will be needed to acquire hardware test data for building and validating the model.This article describes a workflow for creating a permanent magnet synchronous machine (PMSM) plant model using MATLAB ?and Simulink ?and commonly available lab equipment. The workflow involves three steps: ?Execute tests ?Identify model parameters from test data ?Verify parameters via simulation We used the plant model to build and tune a closed-loop PMSM control system model. We ran step response and coast-down tests using the controller model in simulation and on hardware using an xPC Target? turnkey real-time testing system. We found close agreement between the simulation and hardware results, with normalized root mean square deviation (NRMSD) below 2% for key signals such as rotor velocity and motor phase currents (Figure 1). Figure 1. Comparison of simulation results (blue) with hardware results (red) for rotor velocity (left) and phase current (right). The Plant Model and Its Parameters The PMSM plant model, developed with SimPowerSystems?, includes the motor and a load—in this example, an acrylic disc. The model has nine parameters that define its behavior: one (disc inertia) associated with the load and eight associated with the motor (Figure 2). See more articles and subscribe at https://www.wendangku.net/doc/2b19116257.html,/newsletters .