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recurdyn笔记

1.创建轮胎力

注意点：（1）生成轮胎力时，重力方向必须要在Z轴方向

（2）必须在XZ平面建立轮胎模型

（3）轮胎力的Z轴是轮胎的旋转轴

（4）轮胎模型和轮胎力的方向必须一致

（5）轮胎中心点方向必须与轮胎力的运动marker点方向一致

步骤：（1）将重力方向设为Z轴，将工作平面改为XZ平面

（2）创建轮胎几何模型

（3）将工作平面改为XY平面（为了创建轮胎力）

（4）单击FORCE下的轮胎力图标

（5）单击2点，轮胎力Z轴方向由这2点决定

（6）打开轮胎力属性对话框，将connector选项卡中的欧拉角复制到剪贴板

（7）打开轮胎几何模型属性对话框

（8）将材料输入方式由library改为user input

（9）单击CM，在弹出的对话框中选择origin&orientation选项卡，在欧拉角一栏中粘贴，将轮胎几何模型的质心marker点方向修改为轮胎力的action marker 的欧拉角方向一致。

可以通过设置轮胎属性参数来建立不同轮胎模型。

2.路面

轮胎需要和路面接合起来进行仿真，提供了4中创建路面的方式：

Outline road ：轮廓线路面

Spline road ：样条曲线路面

Face road ：面路面

Import road ：导入路面文件

步骤：（1）单击body下的ground按钮，进入ground编辑界面

（2）通过curve and surface 创建2条样条曲线或2条轮廓线

（3）单击spline road 或是outline road

（4）选择样条曲线，右击在快捷菜单中选择fininsh operation 确认生成路面。

面路面，事先创建一个面，其他步骤和线路线相同。

计算机网络高分笔记(整理)

第一章一、选择题【1】比特的传播时延与链路的带宽的关系是（） A.没有关系 B.反比关系 C.正比关系 D.无法确定【2】在OSI参考模型中，提供流量控制功能的层是第（1）层；提供建立、维护和拆除端到端的连接的层是（2） _ ；为数据分组提供在网络中路由功能的是（3）；传输层提供（4）的数据传送；为网络层实体提供数据发送和接收功能和过程的是（5）。（1）A. 1、2、3 B. 2、3、4 C. 3、4、5 D. 4、5、6 （2）A. 物理层 B. 数据链路层 C. 会话层 D. 传输层（3）A. 物理层 B. 数据链路层 C. 网络层 D. 传输层（4）A.主机进程之间B. 网络之间 C. 数据链路之间D. 物理线路之间（5）A. 物理层 B. 数据链路层 C. 会话层 D. 传输层【3】计算机网络的基本分类方法主要有两种：一种是根据网络所使用的传输技术；另一种是根据（） A.网络协议 B.网络操作系统类型 C.覆盖范围与规模 D.网络服务器类型与规模【4】计算机网络从逻辑功能上可分为（） I . 资源子网II. 局域网III. 通信子网IV. 广域网 A. II、IV B. I、III C. I、IV D. III、IV 【5】计算机网络最基本的功能是（） I . 流量控制II. 路由选择III. 分布式处理IV. 传输控制 A. I 、II、IV B. I、III、IV C. I、IV D. III、IV 【6】世界上第一个计算机网络是（） A.ARPAnet B.因特网 C.NSFnet D.CERNET 【7】物理层、数据链路层、网络层、传输层的传输单位（或PDU）分别是（） I . 帧II. 比特流III. 报文段IV. 数据报 A. I 、II、IV、III B. II、I 、IV、III C. I、IV、II、III D. III、IV、II、I 【8】设某段电路的传播时延是10ms，带宽为10Mb/s,则该段电路的时延带宽积为（） A. 2×105 bit B. 4×105 bit C. 1×105 bit D. 8×105 bit 【9】在OSI参考模型中，第N层与它之上的第N+1层的关系是（） A. 第N层为第N＋1层提供服务 B. 第N+1层将从第N层接收的报文添加一个报头 C. 第N层使用第N+1层提供的服务 D. 第N层使用第N+1层提供的协议【10】计算机网络可分为通信子网和资源子网，下列属于通信子网的是（） I . 网桥II. 交换机III. 计算机软件IV. 路由器

全国计算机等级考试三级网络技术知识点总结

第一章计算机基础知识 1、计算机的发展阶段：经历了以下5个阶段（它们是并行关系）：大型机阶段（经历四小阶段它们是取代关系）、小型机阶段、微型机阶段、客户机/服务器阶段（对等网络与非对等网络的概念）和互联网阶段（Ar panet是在1983年第一个使用TCP/IP协议的。在19 91年6月我国第一条与国际互联网连接的专线建成它从中国科学院高能物理研究所接到美国斯坦福大学的直线加速器中心。在1994年实现4大主干网互连（中国公用计算机互联网Chinanet、中国科学技术网Cs tnet、中国教育和科研计算机网Cernet、中国金桥信息网Chi naGBN》 2、计算机种类：按照传统的分类方法：计算机可以分为6大类：大型主机、小型计算机、个人计算机、工作站、巨型计算机、小巨型机。按照现实的分类方法：计算机可以分为5大类：服务器、工作站、台式机、笔记本、手持设备。 3、计算机的公共配置：CPU内存（RAM、高速缓存（Cache）、硬盘、光驱、显示器（CRT LCD）操作系统（OS） 4、计算机的指标：位数指CPU寄存器中能够保存数据

的位数、速度（MIPS、MFLOPS指CPL每秒钟处理的指令数通常用主频来表示CPU的处理速度、容量（B K B、MB GB TB）、数据传输率（Bps）、版本和可靠性（MTBF MTTR。 5、计算机的应用领域：科学计算、事务处理、过程控制、辅助工程、人工智能、网络应用。（补充实例） 6、计算机系统的组成：硬件系统具有原子特性（芯片、板卡、设备、网络）与软件系统具有比特特性。且它们具有同步性。 7、奔腾芯片的技术特点：奔腾32位芯片，主要用于台式机和笔记本，奔腾采用了RISC和CISC技术（技术特点10个请看书P8） &安腾芯片的技术特点：安腾是64位芯片，主要用于服务器和工作站。安腾采用简明并行指令计算（EP IC）技术 9、主机板与插卡的组成：（1）主机板简称主板（mainboard）或母板（motherboar d）。由5部分组成（CPU存储器、总线、插槽和电源）与主板的分类（2）网络卡又称为适配器卡代号NIC,其功能为：（见书P11） 10、软件的基本概念：软件由程序（功能实现部分）与

Recurdyn 学习笔记

1.1界面模型操作工具栏选择当前操作的选项，模型输入工具栏输入相应的数据。 1.2系统模式System Modes in RecurDyn 四种： 1. Model-Editing ，允许你在模型层次上对建立新的对象。Recurdyn 默认为该模式 2. Subsystem-Editing -Work on the all of the entities in a subsystem. Lets you createobjects in your model that belong to a logical subsystem in your model. A subsystemcan contain a group of entities that are created using the process automation of aRecurDyn toolkit, such as a belt, chain, or track assembly. 3. Body-Editing - Edit a particular entity in your model, such as ground, a link, orforce. 4. Profile-Editing -Change the properties associated with a particular entity in yourmodel. 你可以通过以下操作切换到body 或property-editing 1. 在模型数据库区右击实体（entity ），在出现的menu 中选择Edit 2. 在模型窗口，双击目标。 3. Click on one of the mode tools on the toolbar. 1.3 改变重力主菜单——>Settings ——>Gravity . 工具区工具栏模型窗口模型数据库数模型操作输入提示区

(考研复试)计算机网络笔记

1:三网：电信网，有线电视网，计算机网 2：网络的功能：连通性，共享 3：网络发展3阶段：arpanet，三级结构因特网（围绕六个大型计算机中心建设的计算机网络，主干网，地区网，校园网），多层次ISP因特网。 4：因特网从工作方式上：边缘部分（用户直接使用），核心部分（联通和交换作用）。边缘部分的的各个主机的程序直接运行的通信方式主要有C/S客户服务器和P2P对等方式。客户：主动向服务器发起通信，不需要特殊的硬件和很复杂的操作系统。服务器一直运行等待客户程序。P2P就是两个主机不分服务器和客户机，只要建立连接就可以通信。核心部分向边缘部分提供连通性。 5：电路交换：电话机用，主叫和被叫之间建立一个连接，一直占用端到端的资源，建立连接，通话，释放链接，传输效率低，适合传送大量的数据以淡化连接时间分组交换：采用存储转发技术，划分为等长的数据段，加上首部，首部中包含源地址，目的地址，序号等，各个分组通过不同的物理链路到达目的地，不先建立连接就可以向其他主机发送分组，高效，灵活，迅速，可靠。缺点：控制信息造成开销，报文交换：整个报文为单位，存储转发。 6：广域网，城域网，局域网，个人局域网

7：性能指标：速率带宽（两点之间能通过的最高数据率）吞吐量时延（发送时延，传播时延，处理时延，排队时延）时延带宽积往返时间RTT 利用率 8：协议三要素：语法（数据和控制信息的格式）语义（需要发出何种信息，何种响应，完成何种动作）同步（事件实现顺序的说明） 9：分层的好处：（1）各层之间独立，某层不需要下层的实现，只需要知道借口。（2）灵活性好，某一层发生变化，只要接口不变，其他层不改变（3）结构上分开，各层采用最合适的技术实现。（4）易于实现和维护通常各层要完成的功能：差错控制，流量控制，分段和重装，复用分用，连接建立和释放。 10；OSI七层，TCP/IP 4层 11：应用层：直接为用户的应用进程提供服务。表示层：为不同的进程的通信提供一种公共语言，并定义交换数据的表示形式。会话层：维护两个会话实体之间的连接。运输层：负责向两个进程之间的通信服务。有传输控制协议TCP 用户数据报UDP，一个主机有多个进程，所以有复

三级网络技术笔记

三级网络技术笔记-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

第一章计算机基础知识 1、计算机的发展阶段：经历了以下5个阶段(它们是并行关系)：大型机阶段(经历四小阶段它们是取代关系)、小型机阶段、微型机阶段、客户机/服务器阶段（对等网络与非对等网络的概念）和互联网阶段（Arpanet是在1983年第一个使用TCP/IP协议的。在1991年6月我国第一条与国际互联网连接的专线建成它从中国科学院高能物理研究所接到美国斯坦福大学的直线加速器中心。在1994年实现4大主干网互连(中国公用计算机互联网 C hinanet、中国科学技术网 Cstnet、中国教育和科研计算机网 Cernet、中国金桥信息网 ChinaGBN)） 2、计算机种类：按照传统的分类方法：(计算机可以分为6大类)大型主机、小型计算机、个人计算机、工作站、巨型计算机、小巨型机。按照现实的分类方法：(计算机可以分为5大类)服务器、工作站、台式机、笔记本、手持设备。 3、计算机的公共配置：CPU、内存（RAM）、高速缓存（Cache）、硬盘、光驱、显示器(CRT、LCD)、操作系统(OS) 4、计算机的指标：位数指CPU寄存器中能够保存数据的位数、速度(MIPS、MFLOPS)指CPU每秒钟处理的指令数通常用主频来表示CPU的处理速度、容量（B、KB、MB、GB、TB）、数据传输率（Bps）、版本和可靠性（MTBF、MTTR）。 5、计算机的应用领域：科学计算、事务处理、过程控制、辅助工程、人工智能、网络应用。 6、计算机系统的组成:硬件系统具有原子特性(芯片、板卡、设备、网络)与软件系统具有比特特性，且它们具有同步性。 7、奔腾芯片的技术特点: 奔腾32位芯片，主要用于台式机和笔记本，奔腾采用了RISC和CISC技术(技术特点10个请看书P8) 8、安腾芯片的技术特点：安腾是64位芯片，主要用于服务器和工作站。安腾采用简明并行指令计算（E PIC）技术 9、主机板与插卡的组成： (1) 主机板简称主板(mainboard)或母板(motherboard)。由5部分组成（CPU、存储器、总线、插槽和电源）与主板的分类 (2)网络卡又称为适配器卡代号NIC，其功能为：（见书P11） 10、软件的基本概念：软件由程序(功能实现部分)与文档(功能说明部分)组成。软件是用户与计算机硬件系统之间的桥梁。

RecurDyn常见QA整理

RecurDyn常见问题及解答目录安装和帮助 (2) 概念理解 (3) Recurdyn导入和导出 (4) 基本操作 (6) 技术问题 (8) 约束和接触 (8) 柔性体 (8) 履带 (9) 链 (9) 带 (10) 分析计算 (10) 其他 (11)

安装和帮助： Q：RecurdynV7R2正式版和试用版的安装讲解？ A：参考我们的安装文件。 Q：我可以获得哪方面的技术支持？ A：使用版和正式版得到的技术支持不同。根据购买技术服务与否，分别可以获得简单问题咨询、复杂问题咨询、模型调试、客户化定制等不同等级的技术支持。 Q：帮助文档有中文版的吗？ A：目前只有英文的帮助文档，中文帮助文档正在进行中，将来会有。 Q：练习模型在哪个文件夹？ A：C:\Program Files\FunctionBay, Inc\RecurDyn V7R2\Help\Manual\Tutorials\Basic Tutorial Q：Tut1_Crank Slider 3D文件夹怎么没有任何模型？ A：模型都是自己按照Tut1_Crank Slider建立的，文件夹里没有CAD模型。

概念理解： Q：SYSFNC的第2，3个参数是什么意思？ A：第2个参数指坐标信息，第3个参数指坐标数量。比如DX，DX有I，J坐标系也可以是I，J，K坐标系。 Q：rotational spring force中spring coefficient 和damping coefficient两个参数各自对扭矩的影响是什么？ A：前者是弹簧刚度，乘上变形角度得到扭矩；后者是阻尼，乘上旋转速度得到扭矩。 Q：ExtendedSurfaceToSurface参数在实际运用中的对分析结果的影响 A：法向力可表示为-k*(abs(delt))^m1-c*((abs(delt))^m3)*(dot(delt))^m2 其中m1对应刚度指数；m2对应阻尼指数；m3对应渗透指数。各量取值的多少，要看你定义的是线性或非线性。 Q：用F-Flex导入recurdyn中的柔性体的各向同性材料属性中的阻尼率是什么意思？ A：Damping Ratioζ：Structural damping ratio of the element and the damping matrix of is C computed from the following equation.C=ζ* K 它是振动力学中一个重要的系数，是阻尼与刚度的比值 Q：YAW，PITCH，ROLL是姿态角度吗？ A：yaw，pitch，roll分别返回坐标系marker1相对于参考坐标系marker2按照321旋转序列的第1，2，3个转角。 Q：313 Euler angle 是个啥意思？和321是怎么区别的呢? A：先绕z轴旋转，再绕x轴旋转，再绕z轴旋转。 Q：请问仿真环境中End Time,Step,Plot Multiplier Step Factor 的定义和设置大小的区别？ A：end time ：最终仿真时间；step：步数；最后一个参数乘以步数就是后期plot中点的数目。 Q：仿真完成后plot对话框中的参数定义 A：Vel _TM, 速度大小，标量； Vel _TX, X方向的速度； Vel _TY, Y方向的速度； Vel _TZ, Z方向的速度； ACC_RM 角加速度大的大小，标量； ACC_RX X方向的角加速度； ACC_RY Y方向的角加速度； ACC_RZ Z方向的角加速度； Q：join,contact,force的区别？ A：force 就是力,也就是 F。在RecurDyn 中力可以用公式或者方程来表示。force 中有各种各样的力，例如spring ,bushing等。 Joint 就是约束，限制物体的自由度。 contact 是力的一种。物体接触时候产生的力。例如小球掉到地面上。 force 和 Joint 在一些极端的条件下可以等价的。例如，绞结，你就可以用bushing 来代替，把绞结相应的刚度定义的非常大就可以了。例如球绞结，他限制了物体连接处的 x,y,z 三个方向不能运动。如果用bushing 来代替，你可以把bushing 的X,Y,Z 的刚度都定义到很大（10E9），这样，物体在x,y,z 方向的位移非常小了-〉0 。相当于把x,y,z 都给限制住了。

2016计算机三级网络技术知识点最全版

2016年3月三级网络技术知识考点 1.弹性分组环（RPR）中每一个节点都执行SRP公平算法，与FDDI一样使用双环结构。传统的FDDI环中，当源结点向目的结点成功发送一个数据帧之后，这个数据帧要由源结点从环中回收，而RPR环限制数据帧只在源结点与目的结点之间的光纤段上传输，当源结点成功发送一个数据帧之后，这个数据帧由目的结点从环中回收。 RPR采用自愈环设计思路，能在50ms时间内，隔离出现故障的结点和光纤段，提供SDH级的快速保护和恢复，同时不需要像SDH那样必须有专用的带宽，因此又进一步提高了环带宽的利用率。 RPR将沿顺时针传输的光纤环叫做外环，将沿逆时针传输的光纤环叫做内环。内环和外环都可以用统计复用的方法传输IP分组。 2.RAID是磁盘阵列技术在一定程度上可以提高磁盘存储容量但是不能提高容错能力 3.目前宽带城域网保证服务质量QoS要求的技术主要有：资源预留（RSVP）、区分服务（DiffServ）和多协议标记交换（MPLS）4.无源光纤网PON，按照ITU标准可分为两部分： 1、OC-3，155.520 Mbps的对称业务。 2、上行OC-3，155.520 Mbps，下行OC12,622.080 Mbps的不对称业务。 5.无线接入技术主要有：WLAN、WiMAX、Wi Fi、WMAN和Ad hoc等。 6.802.11标准的重点在于解决局域网范围的移动结点通信问题； 802.16标准的重点是解决建筑物之间的数据通信问题； 802.16a增加了非视距和对无线网格网结构的支持，用于固定结点接入。7.光纤传输信号可通过很长的距离，无需中继。 Cable Modom使计算机发出的数据信号于电缆传输的射频信号实现相互之间的转换，并将信道分为上行信道和下行信道。 ASDL提供的非对称宽带特性，上行速率在64 kbps~640 kbps，下行速率在500 kbps~ 7 Mbps 802.11b定义了使用直序扩频技术，传输速率为1 Mbps、2 Mbps、5.5Mbps 与11Mbps的无线局域网标准。

recurdyn笔记

1.创建轮胎力注意点：（1）生成轮胎力时，重力方向必须要在Z轴方向（2）必须在XZ平面建立轮胎模型（3）轮胎力的Z轴是轮胎的旋转轴（4）轮胎模型和轮胎力的方向必须一致（5）轮胎中心点方向必须与轮胎力的运动marker点方向一致步骤：（1）将重力方向设为Z轴，将工作平面改为XZ平面（2）创建轮胎几何模型（3）将工作平面改为XY平面（为了创建轮胎力）（4）单击FORCE下的轮胎力图标（5）单击2点，轮胎力Z轴方向由这2点决定（6）打开轮胎力属性对话框，将connector选项卡中的欧拉角复制到剪贴板（7）打开轮胎几何模型属性对话框（8）将材料输入方式由library改为user input （9）单击CM，在弹出的对话框中选择origin&orientation选项卡，在欧拉角一栏中粘贴，将轮胎几何模型的质心marker点方向修改为轮胎力的action marker 的欧拉角方向一致。可以通过设置轮胎属性参数来建立不同轮胎模型。 2.路面轮胎需要和路面接合起来进行仿真，提供了4中创建路面的方式： Outline road ：轮廓线路面 Spline road ：样条曲线路面 Face road ：面路面 Import road ：导入路面文件步骤：（1）单击body下的ground按钮，进入ground编辑界面（2）通过curve and surface 创建2条样条曲线或2条轮廓线（3）单击spline road 或是outline road （4）选择样条曲线，右击在快捷菜单中选择fininsh operation 确认生成路面。面路面，事先创建一个面，其他步骤和线路线相同。

计算机网络技术笔记整理

全国计算机三级网络技术考试笔记整理第一章计算机基础知识 1、计算机的发展阶段：经历了以下5个阶段(它们是并行关系)：大型机阶段(经历四小阶段它们是取代关系)、小型机阶段、微型机阶段、客户机/服务器阶段（对等网络与非对等网络的概念）和互联网阶段（Arpanet是在1983年第一个使用TCP/IP协议的。在1991年6月我国第一条与国际互联网连接的专线建成它从中国科学院高能物理研究所接到美国斯坦福大学的直线加速器中心。在1994年实现4大主干网互连(中国公用计算机互联网Chinanet、中国科学技术网 Cstnet、中国教育和科研计算机网 Cernet、中国金桥信息网 ChinaGBN)） 2、计算机种类：按照传统的分类方法：计算机可以分为6大类：大型主机、小型计算机、个人计算机、工作站、巨型计算机、小巨型机。按照现实的分类方法：计算机可以分为5大类：服务器、工作站、台式机、笔记本、手持设备。 3、计算机的公共配置：CPU、内存（RAM）、高速缓存（Cache）、硬盘、光驱、显示器(CRT、LCD)、操作系统(OS) 4、计算机的指标：位数指CPU寄存器中能够保存数据的位数、速度(MIPS、MFLOPS)指CPU每秒钟处理的指令数通常用主频来表示CPU的处理速度、容量（B、KB、MB、GB、TB）、数据传输率（Bps）、版本和可靠性（MTBF、 MTTR）。 5、计算机的应用领域：科学计算、事务处理、过程控制、辅助工程、人工智能、网络应用。（补充实例） 6、计算机系统的组成:硬件系统具有原子特性(芯片、板卡、设备、网络)与软件系统具有比特特性。且它们具有同步性。 7、奔腾芯片的技术特点: 奔腾32位芯片，主要用于台式机和笔记本，奔腾采用了RISC和CISC技术(技术特点 10个请看书P8) 8、安腾芯片的技术特点：安腾是64位芯片，主要用于服务器和工作站。安腾采用简明并行指令计算（EPIC）技术 9、主机板与插卡的组成： (1) 主机板简称主板(mainboard)或母板(motherboard)。由5部分组成（CPU、存储器、总线、插槽和电源）与主板的分类

基于RecurDyn的履带车辆高速转向动力学仿真研究

文章编号:1002-6886(2008)06-0010-03 基于R ecurDyn 的履带车辆高速转向动力学仿真研究 3 卢进军1,魏来生1,赵韬硕2 (1.中国北方车辆研究所车辆传动国家重点实验室,　北京　100072;2.中国北方车辆研究所,　北京　100072) 3基金项目:坦克传动国家重点实验室项目资金(编号9140C3401010601)。　作者简介:卢进军(1980— ),男,河北人,中国北方车辆研究所研究生。魏来生(1959— ),男,陕西人,中国北方车辆研究所研究员级高级工程师。赵韬硕(1978— ),男,汉族,北京人,硕士研究生,北方车辆研究所工程师。　收稿日期:2007-6-20 摘要:采用多体动力学仿真软件RecurDyn 的履带车辆子系统Track (HM ),建立某型履带车辆多体动力学模型,对履带车辆在硬、软两种地面的高速转向过程进行动力学仿真和对比分析,着重讨论履带车辆在软地面高速转向的动力学特性,为履带车辆转向性能的研究与高速转向的正确操作提供指导。关键词:履带车辆　地面力学　转向　动力学仿真 Dynamic Simulation of T racked V ehicle Turning at H igh Speed B ased on R ecurDyn L U Jinjun ,WEI Laisheng ,ZHAO T aoshuo Abstract :A 3D dynamical model of a certain tracked vehicle is created based on t he multi 2body dynamic software RecurDyn/Track (HM ).The simulations of t he tracked vehicle turning on hard and soft terrain are implemented respectively ,and the re 2sult s are analyzed and compared.The steering properties of tracked vehicle turning on soft terrain at a high speed are empha 2sized.The simulation results can provide some t heoretical guidance for studying t he steering characteristics of tracked vehicles at a high speed. K ey w ords :tracked vehicle ;terramechanics ;turning ;dynamic simulation 0　引言转向能力是车辆改变运动方向的一种性能[1]。转向的灵活性和可控性是反映军用履带车辆机动能力的重要战技指标之一,研究其性能对于车辆的合理设计和正确使用具有重要意义[2,3]。J.Y Wong 等[4]基于车辆与地面的滑动摩擦理论对履带车辆在硬地面上的稳定转向原理作了较深入的研究。Anh Tuan Le 等[5]分析了履带车辆在软地上低速稳定转向的特性。国内对履带车辆转向的研究也有很大进展,文献[6,7]在履带车辆简化模型的基础上建立了考虑履带滑转滑移条件的滑动模型,并分别对履带车辆在低、高速下的稳定转向过程作了分析。文献[3,8]对履带车辆在坚实地面的瞬态转向过程进行了研究。由于地面性质的特殊性,以往研究都假设履带车辆在刚体路面上转向,而对履带车辆在软地面上的高速转向的研究却很少。履带车辆一般在越野条件下行驶。近年来随着地面力学以及多体动力学的发展和完善,为解决履带车辆自身复杂性的问题提供了理论与技术支持。动力学分析软件RecurDyn 中含有履带车辆子系统Track (HM ),可以实现履带系统全三维建模,分析不同类型的履带系统、全动态的履带模型以及与软、硬土壤的相互作用,是进行履带车辆复杂动力学系统分析的有力工具,有助于深入研究履带车辆性能、降低研究成本、缩短研制周期。 1　系统模型的建立应用多体动力学仿真分析软件RecurDyn 自带的履带车辆子系统Track (HM ),建立含两条履带系统的履带车辆三维多体动力学模型,如图1 所示。 1.1车辆模型 RecurDyn 通过建立车体、地面和各类车轮及履带各个子系统来建造履带式车辆模型。车体是建立履带车辆模型的基本实体,所有车轮和履带组成履带子系统,每个履带系统可以独立设置自己的路面和路面参数。通过定义驱动轮的旋转速度或转矩来实现车辆的运动。托带轮以一个转动副与车体相连。负重轮与车体之间配置悬挂装置。诱导轮通过张紧装置连到车体上以保持履带的张紧力。该履带车每侧履带系统有5个负重轮、3个托带轮、96块履带板,驱动轮前置,履带的着地长l =3.36m ,履带中心距B =2.06m ,履带板宽度b 为0.23m 。 ? 01?现代机械　2008年第1期

(完整版)计算机网络(复习笔记)

计算机网络第一章概论 Internet ：指当前全球最大的、开放的、有众多网络相互连接而成的特定计算机网路，它采用TCP/IP协议族。 1、因特网：从硬件和软件方面来说：数以百万计的互联的计算设备（主机= 端系统，通信链路communication link，运行网络应用）；从分布式应用提供服务的联网基础设施：通信基础设施使能分布式应用，提供给应用通信服务。 2、协议：定义了在两个或多个通信实体之间交换的报文格式和次序，以及在报文传输和 / 或接受或其他事件方面所采取的动作。一组控制数据通信

的规则。 3、网络组成：网络边缘（应用与主机）、网络核心（路由器，网络的网络），接入网。 4、网络边缘：面向连接服务——TCP（ transmission Control protocol ）：可靠的，有序的字节流数据传送（丢包：确认和重传），采用流控制（发送方不能过载接收方），拥塞控制（当网络拥塞时发送方“降低发送速率”）。 5、网络边缘：无连接服务——UDP（ User Data protocol ）用户数据报协议，无连接，不可靠的数据传送，无流控，无拥塞控制。 6、网络核心：电路交换（ circuit switching ）和分组交换（ packet switching ）。 7、电路交换：为“呼叫”预留端到端资源，在电路交换网络中，沿着端系统通信路径，为端系统之间通信所提供的资源在（缓存、链路传输速率）在通信会话期间会被预留。（非共享）。将链路带宽划分为“片”，FDM 和TDM。 8、 FDM（ frequency-division multiplexing ）频分多路复用，该链路在连接期间为每条连接专用一个频段。TDM（time-division multiplexing ）时分多路复用，时间被划分为固定区间的帧，并且每帧又被划分为固定数量的时隙，一个时隙可用于传输该连接。 9、分组交换（统计多路复用statistical multiplexing ）：每个端到端数据划分为分组，分组交换使用按需的方式分配链路。 10、分组交换与电路交换的对比：分组交换允许更多的用户使用网络；

计算机三级网络技术手写笔记

1?的扫描器是主动扫描的?种 Internet Scanner?络设备咱动的安全漏洞分析system Scanner 机代理侦测主机内部漏洞X Scanner哆线程?式对指定功地址段进?安全漏洞扫描瀪顨两种操作?式 MBSA微软的安全评估?具 ws us n扫越漏洞修补?法综合题 81邛地址基础考核?式给定阤址与其??掩? ?求 _ ?地址类别A10-1271131128-1911C11922231 No2?络地址?络位祾主机号全部劅 ?了直接?播地址?络位不变主机号全部置1 - No4主机号1主机地址?络位归0主机号不变 ?5??内第?个可?功地址?络地址1i f?内最后?个可?功地址直接?播地址1

LOT 煞是有限?播地址255.255.255.255 ?形式送给本?络中的所有主机路由器?来将?个组以?播则阻挡该分组通过将其?播功能限制在本?内部1 92路由器配? No1静态路由配置 Router conf ig ip route?的?络地址 ??掩码下路路由器的功地址 No2默认路由配置1?标?络未知 Router Icon fig ip route o0o0ooo 你跳路由器的功地址 No了POS接?配置 OR outer Icon fig if l Bandwidth250000-0单位叨 ②Crc校验位161321?特殊说明都填321 ③Pos framing sd hr sonet -l ③Pos flag slsozlsiso NO lt?域?同步串?接?配置 0要会拼写

①如惭 hdl cl封装HDLC或PPP协议yncapsu la tim e-7缺省为HDLCI No5.0?配置 ①启?0SPF在全局模式下router ospf process ID ②定义参与0SPF的??地址 10network A?号??掩码的的area0 20area orange仔?号??掩码同区域在定义参与09?的??地址时也可以??下壆No6动态路由协议RIP 灬router rip1?进程引 No7路由器DHCP配置 address_xxxxx MX ①i p d ncpexcluded ②租约的时间格式days I hours minutes I hnrrni省略93交换机配置 No1管理卭地址 switch35681on fig int vlan1

计算机网络(复习笔记)

计算机网络第一章概论 Internet ：指当前全球最大的、开放的、有众多网络相互连接而成的特定计算机网路，它采用TCP/IP 协议族。 1、因特网：从硬件和软件方面来说：数以百万计的互联的计算设备（主机= 端系统，通信链路communication link ，运行网络应用）；从分布式应用提供服务的联网基础设施：通信基础设施使能分布式应用，提供给应用通信服务。 2、协议：定义了在两个或多个通信实体之间交换的报文格式和次序，以及在报文传输和/或接受或其他事件方面所采取的动作。一组控制数据通信

的规则。 3、网络组成：网络边缘（应用与主机）、网络核心（路由器，网络的网络），接入网。 4、网络边缘：面向连接服务——TCP（transmission Control protocol）：可靠的，有序的字节流数据传送（丢包：确认和重传），采用流控制（发送方不能过载接收方），拥塞控制（当网络拥塞时发送方“降低发送速率”）。 5、网络边缘：无连接服务——UDP（User Data protocol）用户数据报协议，无连接，不可靠的数据传送，无流控，无拥塞控制。 6、网络核心：电路交换（circuit switching）和分组交换（packet switching）。 7、电路交换：为“呼叫”预留端到端资源，在电路交换网络中，沿着端系统通信路径，为端系统之间通信所提供的资源在（缓存、链路传输速率）在通信会话期间会被预留。（非共享）。将链路带宽划分为“片”，FDM和TDM。 8、FDM（frequency-division multiplexing）频分多路复用，该链路在连接期间为每条连接专用一个频段。TDM（time-division multiplexing）时分多路复用，时间被划分为固定区间的帧，并且每帧又被划分为固定数量的时隙，一个时隙可用于传输该连接。 9、分组交换（统计多路复用statistical multiplexing）：每个端到端数据划分为分组，分组交换使用按需的方式分配链路。 10、分组交换与电路交换的对比：分组交换允许更多的用户使用网络；

计算机三级网络技术知识点总结

2017年9月三级网络技术知识考点 1.弹性分组环（RPR）中每一个节点都执行SRP公平算法，与FDDI一样使用双环结构。传统的FDDI环中，当源结点向目的结点成功发送一个数据帧之后，这个数据帧要由源结点从环中回收，而RPR环限制数据帧只在源结点与目的结点之间的光纤段上传输，当源结点成功发送一个数据帧之后，这个数据帧由目的结点从环中回收。 RPR采用自愈环设计思路，能在50ms时间内，隔离出现故障的结点和光纤段，提供SDH级的快速保护和恢复，同时不需要像SDH那样必须有专用的带宽，因此又进一步提高了环带宽的利用率。 RPR将沿顺时针传输的光纤环叫做外环，将沿逆时针传输的光纤环叫做内环。内环和外环都可以用统计复用的方法传输IP分组。 2.RAID是磁盘阵列技术在一定程度上可以提高磁盘存储容量但是不能提高容错能力。 3.目前宽带城域网保证服务质量QoS要求的技术主要有：资源预留（RSVP）、区分服务（DiffServ）和多协议标记交换（MPLS） 4.无源光纤网PON，按照ITU标准可分为两部分： 1、OC-3，155.520 Mbps 的对称业务。 2、上行OC-3，155.520 Mbps，下行OC-12，622.080 Mbps的不对称业务。 5.无线接入技术主要有：WLAN、WiMAX、WiFi、WMAN和Ad hoc等。 6.802.11标准的重点在于解决局域网范围的移动结点通信问题； 802.16标准的重点是解决建筑物之间的数据通信问题； 802.16a增加了非视距和对无线网格网结构的支持，用于固定结点接入。 7.光纤传输信号可通过很长的距离，无需中继。 Cable Modom使计算机发出的数据信号于电缆传输的射频信号实现相互之间的转换，并将信道分为上行信道和下行信道。 ASDL提供的非对称宽带特性，上行速率64 kbps~640 kbps，下行速率500 kbps~ 7 Mbps。 802.11b定义了使用直序扩频技术，传输速率为1 Mbps、2 Mbps、5.5Mbps与11Mbps的无线局域网标准。将传输速率提高到54 Mbps的是802.11a和802.119。 8.中继器工作在物理层。 9.水平布线子系统电缆长度应该在90米以内，信息插座应在内部做固定线连接。 10.电缆调制解调器（Cable Modem）专门为利用有线电视网进行数据传输而设计。Cable Modem 把用户计算机与有线电视同轴电缆连接起来。 11.服务器总体性能不仅仅取决于CPU数量，而且与CPU主频、系统内存、网络速度等都有关系。 12. 所谓"带内"与"带外"网络管理是以传统的电信网络为基准的利用传统的电信网络进行网络管理称为"带内"，利用IP网络及协议进行网络管理的则称为"带外"，宽带城域网对汇聚层及其以上设备采取带外管理，对汇聚层以下采用带内管理。

《计算机网络》第五版复习笔记

?因特网 ?因特网组成 P8 1.边缘部分，用户直接使用，用来进行通信（传送数据、音频或视频）和资源共享； 2.核心部分，由大量网络和连接这些网络的路由器（边缘部分，称端系统 (end system)）组成。提供连通性和交换。 ?处于边缘部分的用户通信方式P9-10 1.客户服务器方式（C/S 方式），即Client/Server方式。（客户是服务的请求方，服务器是服务的提供方） 2.对等方式（P2P 方式），即 Peer-to-Peer方式。（对等连接中的每一个主机既是客户又同时是服务器。） ?交换技术：电路交换、分组交换、报文交换P11-15 1.电路交换的三个阶段：建立连接，通话，释放连接。在通话时，两用户间占用端到端的资源，而由于绝大部分时间线路是空闲的，所以线路的传输速率往往很低。 2.分组交换组成：报文、首部、分组。采用存储转发技术，即收到分组—— 储存分组——查找路由（路由选择协议）——转发分组。优点：高效、灵活、迅速、可靠；缺点：时延、开销。关键构件：路由器 3.报文交换：先传送到相邻结点，然后转存 ?计算机网络的分类P17 ?1. **广域网 WAN**（Wide Area Network）：因特网的核心部分。?2. **城域网 MAN**（Metropolitan Area Network）：很多采用以太网技术。 ?3. **局域网 LAN**（Local Area Network） 4. **个人区域网 PAN**（Personal Area Network） ?从网络的使用者进行分类：公用网，专用网 ?性能指标P18:速率、带宽、时延

三级网络技术重要知识点笔记

三级网络技术重要知识点笔记奔腾芯片的技术特点： 1.超标量技术：通过内置多条流水线来执行多个处理，其实质是以空间换时间。 2.超流水线技术：通过细化流水、提高主频，使得在一个机器周期内完成一个甚至多个操作，其实质是以时间换取空间。 3.分支预测：通过分支目标缓存器，用来动态地预测程序分支的转移情况，提高流水线的吞吐率。 4.双Cache的哈佛结构：指令与数据分开 5.固化常用指令：用硬件实现诸如MOV,ADD,INC等指令。 6.增强的64位数据总线：内部总线（32位）而与存储器的外部总线（64位） 7.采用PCI（Peripheral Component Interconnect）标准的局部总线（解决I/O瓶颈） 8.错误检测（内部的偶校验）及功能冗余校验技术（比较双工系统的运算结果） 9.内建能源效率技术（自动进入睡眠，快速回复） 10.支持多重处理：（即支持多CPU系统）各个芯片采用的指令技术： ●286，386采用复杂指令系统（CISC (Complex Instruction Set Computer)技术） ●奔腾采用精简的指令系统（RISC ( Reduced instruction set computer) 技术） ●安腾芯片采用简明并行指令计算技术(EPIC (Explicitly Parallel Instruction Computer) 技术）主板的分类方法：

操作系统的分类: 1. 批处理操作系统（作业处理系统）：成批装入输入井—>通过调度算法运行输出——优：系统吞吐量大，资源利用率高。缺：交互能力比较差（用户不能直接干预其作业的执行）。 2. 分时系统（允许多个用户通过各自终端以交互方式使用计算机）：特点：同时性——交互性——独立性——及时性。对普及计算机，节约成本，提高效率起了积极作用。 3. 实时系统（实时控制系统/实时信息处理系统）[及时响应随机发生的外部事件]：特征：★快速的处理能力有高精度的实时时钟快速的中断响应、处理能力数据结构简单可靠性高 4. 网络操作系统 5. 分布式操作系统常用的调度算法: 1. 先来先服务法FCFS （first come first served ） 2. (时间)轮转法RR （Round Robin ）基本思想：每个进程在就绪队列中的等待时间与享受服务的时间成比例。 3. 最高优先级算法：HPF （High Priority First ）：静态法 & 动态法 4. 多级反馈轮转法：（Round Robin with Multiple Feedback ）

网络技术笔记

1.计算机网络是由负责传输数据的网络传输介质和网络设备，使用网络的计算机终端设备和服务器、以及网络操作系统组成的。 2.网络传输介质：双绞线电缆、光钎、微波、同轴电缆。网络交换设备：以太网交换机。atm交换机。帧中继网的帧中交换机、令牌网交换机、fddi交换机。hub//网络集线器网络互联设备：路由器：转发数据报，不仅提供同类网络之间的互相链接，还提供不同网络之间的通讯。调制解调器：用于将数字信号调制成频率带宽更窄的信号，以便适用于广域网的频率带宽。中继器：延长网络电缆和光缆的设备，对衰减了的信号起再生作用。网桥：被淘汰的网络产品。用来改善网络带宽拥挤。交换机完成网桥的功能现在。 3.网络终端和服务器网络终端：网络工作站，是使用网络的计算机，打印机等。网络服务器是指被网络终端访问的计算机系统。服务器分为：文件服务器，数据库服务器。打印服务器，web服务器，电子邮件服务器，代理服务器。网络操作系统：安装在网络终端和服务器上的软件，完成数据发送和接受所需的数据分组，报文封装，建立链接，流量控制，出错重发等工作，现在网络操作系统是和计算机操作系统一同开发的。 4.计算机分类：按照网络覆盖的地理范围分类：局域网，城域网，广域网。根据链路传输控制技术分类：典型的网络链路传输控制技术：总线争用技术、令牌技术、FDDI技术，ATM//异步传输模式//技术，帧中继技术和ISDN技术。分别对应：以太网，令牌网/FDDI 网.ATM网.帧中继网和ISDN 网。 //atm asynchronous transter mode 异步传输模式，ATM采用光钎传输，传输以53个字节为单位的超小数据单元，称为信元。最大的吸引力之一就是灵活，用户只要用过atm交换机建立交换虚电路，就可以提供突发性、宽频带传输的支持，适应包括多媒体在内的各种数据传输，速度最高到达622mbps。 //我过的chinaframe 是使用帧中继技术的公共广域网，是有帧中继交换机组成的。使用虚电路模式的网络。 //虚电路：在通讯之前，在通讯所途径的各个交换机中根据通讯地址都建立起来数据输入端口到转发端口之间的对应关系，这样，当带有报头的数据帧到达帧中继网的交换机时，交换机按照报文中的地址依靠虚电路转发数据帧，提供高达数的传输速度，由于其可靠的带宽保证和相对网络的安全性，为大多数银行。大型企业和政府机关局域网互联的主要网络。 //ISDN是综合业务数据网，宗旨是在传统的电话线路上传输数字数据信号，通过时分多路复用技术，可以在一条电话线上同时传输多路信号。，传输带宽：144kbps-30mbps。依靠网络拓扑结构分类：物理拓扑和逻辑拓扑。物理拓扑描述网络中由网络终端设备和接电组成的几何关系，=分为总线型结构，环形结构，星星结构，树形结构，网状结构。网络传输介质一电缆传输介质：信号和电缆的频率特征。1，有三种电信号：模拟信号，正选波信号。数字信号。 //模拟信号是一种连续变化的信号，正弦波信号实际上还是模拟信号。但是是特殊的，模拟信号的取值是连续的。数字信号是0，1变化的信号，数字信号的取值是离散的。数据即可用模拟信号表示，也可以用数字信号 2，不管模拟信号还是数字信号，都是由大量频率不同的正弦波信号合成的。信号理论：任何一个信号都是由武术个谐波组成的，//谐波（正弦波）数学解释：人呢和一个函数窦娥可以用付里埃级数展开为一个常数和无穷正玄函数。 3，一个信号有效谐波所占的频带宽度，带宽。 4，模拟量的电信号频率非常低。数字信号的高频成分非常丰富。

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