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[511-126],则哈密顿函数可写为:

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[511-127], (2)式中[kg2][kg2]是哈密顿涵数的值。对于不同的[kg2][kg2]值,可作不同轨迹(图3[相轨迹示

例])。

为求本例的奇点,可将式(2)的[kg2][kg2]代入式(1),得:

[511-128]和

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[511-129],即sin=0和=0。当=±2,=0时,奇点为涡点(或中心),如原点和点;当=±(2+1),=0时,奇

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点为鞍点,如[kg2],[kg2]等点。

参考书目

汪家编:《分析力学》,高等教育出版社,北京,1983。

L. Meirovitch, Methods of Analytical Dynamics McGraw-Hill, New York, 1970.

'" class=writer>汪家

正则变换

zhengze bianhuan正则变换canonical transformation

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由一组正则变量到另一组能保持正则形式不变的变量的变换。设某系统存在着一组广义坐标[kg1],,…,和广义动量,,…,,而变量变换式为: [580-01]式中为时间。如果变换式(1)满足[580-400],而且使系统原来的正则方程

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