基于MC9S08DZ60汽车方向盘转角传感器的开发_戴望军
收稿日期：2013-04-06
基金项目：校博士专项科研资助基金项目（2010HGBZ0614）；中央高校基本科研业务费专项资金（2011HGQC1010）；中航工业创新基金
（CXY2010HFGD26，CXY2010HFGD27）
作者简介：戴望军（1987-），男，湖南怀化人，硕士，主要从事汽车电动助力转向方面的研究。
doi ：10.3969/j.issn.1008-5483.2013.02.009
基于MC9S08DZ60汽车方向盘转角
传感器的开发
戴望军1，石广林2，熊松林2，尹乐军2，姜友清2
（1.合肥工业大学机械与汽车工程学院，安徽合肥230009；2.株洲易力达机电有限公司，湖南株洲412002）
摘要：使用非接触式位置传感器芯片MLX90360与Freescale MC9S08DZ60单片机，研制出测量精准、成本低廉，具有较高智能化的非接触式转角传感器；给出了汽车方向盘转角传感器的具体设计方案，包括传感器的机械结构、硬件电路设计以及软件程序设计；给出了转角传感器零点的设置方法及方向盘绝对转角的计算方法；最后与博世公司生产的转角传感器进行对比试验，试验结果表明，该传感器能够准确测量出汽车方向盘的转角，可以为
EPS 系统和ESP 系统提供精确的方向盘位置信号。
关键词：转角传感器；MLX90360；绝对转角；对比试验中图分类号：U463.46
文献标志码：A
文章编号：1008-5483（2013）02-0037-05
Development of Steering Wheel Angle Sensor Based on MC9S08DZ60
Dai Wangjun 1,Shi Guanglin 2,Xiong Songlin 2,Yin Lejun 2,Jiang Youqing 2
（1.School of Machinery and Automobile Engineering,Hefei University of Technology,Hefei 230009,China;
2.Zhuzhou Elite Electro Mechanical Co.,Ltd,Zhuzhou 412002,China ）
Abstract:A non-contact angle sensor with measurement precision,low cost and higher intelligence was developed based on non-contact position sensor chip MLX90360and Freescale MCU MC9S08DZ60.The specific design of the steering wheel angle sensor was given ，including the sensor ’s mechanical structure,the design of hardware circuit and software program.The zero setting method of the angle sensor and calculation method of the absolute angle of the steering wheel were https://www.wendangku.net/doc/33360893.html,paring with the angle sensor produced by Bosch,the test result shows the sensor can accurately measure the rotation angle of the steering wheel,and can provide accurate steering wheel position signal for the EPS system and the ESP system.
Key words:angle sensor;MLX90360;absolute angle;comparison test
现代汽车配置了车身电子稳定系统（Electronic
Stability Program ，ESP ）和电动助力转向系统
（Electronic Power Steering ，EPS ）［1-2］。ESP 系统和
EPS 系统包含一个用于监测方向盘转向角度和方
向的转角传感器。目前，转角传感器主要有滑动电
阻式、磁感应式、霍尔式和光电式等几种［3］。德国博世公司生产的转角传感器LWS5，如图1所示，利用转向柱齿轮带动2个带有磁钢的从动齿轮转动，
ECU 检测到2个从动齿轮的转动角度，通过软件
程序计算出转向柱齿轮的绝对转角。笔者设计的转
第27卷第2期2013年6月
Vol.27No.2Jun.2013
湖北汽车工业学院学报Journal of Hubei University of Automotive Technology
湖北汽车工业学院学报2013年6月
角传感器，仅利用一个转向柱齿轮带动一个带有磁钢的从动齿轮，这样的设计使得该传感器结构更加紧凑、简单。经过软件计算，得出转向柱齿轮的绝对转角，通过单片机内部存储器EEPROM 实时存储汽车方向盘的绝对转角，使得该传感器在断电重启后能够准确的确定汽车方向盘的位置。
1
转角传感器的整体结构设计
转角传感器的整体结构如图2所示，该传感器
一般安装在方向盘转向管柱上。当方向盘转动时，转向柱齿轮转动，转向柱齿轮带动从动齿轮转动。在从动齿轮中间安装有带有磁性的小磁钢，当从动齿轮转动时，中间小磁钢也随着从动齿轮转动，从而引起磁钢周围的磁场方向发生变化，磁钢正上方的MLX90360芯片能够检测到磁场的变化，并且输出与磁钢转动角度成线性关系的模拟电压，微处理器将此模拟电压信号经过A/D 转换后，计算出转向柱齿轮的转动角度。
2
传感器的硬件设计
系统整体硬件结构如图3所示。
2.1MLX90360芯片简介
MLX90360是一款运用TriaxisTM （三轴）霍尔
技术的独立传感器芯片。传统的平面霍尔技术仅能够感应垂直于芯片表面的磁场强度，而TriaxisTM 三轴霍尔既可以感应垂直方向，也可以感应与芯片表面平行的磁场强度，配合上合适的磁路，
MLX90360能感应出旋转范围从0°~360°绝对角度
位置，利用此款芯片，可以实现新一代非接触式旋转角度位置传感器，以满足汽车和工业需求［4］。
MLX90360芯片内部框图如图4所示，芯片内部集成原始信号处理模块、DSP 微处理器模块和D/A 转换模块，最后通过对该芯片进行预编程处
理，使其输出一个与转角成线性关系的电压信号，其输出的电压信号与转角的关系曲线如图5所示。
2.2微处理器模块
转角传感器选用电子控制单元为飞思卡尔公司生产的8位单片机MC9S08DZ60，它有60kB 的
图1博世转角传感器LWS5
图2转角传感器整体结构
图3系统的整体硬件结构图
图4MLX90360芯片内部框图
图5MLX90360芯片输出的信号与转角的曲线
1
2
3
4
1—转向柱齿轮；2—从动磁钢齿轮；3—磁钢；4—PCB 板
38——
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FLASH 存储器，2kB 的EEPROM 在线可编程内存；
具有强大的系统自保护功能；支持内部和外部时钟源，拥有包括PLL 和FLL 在内的多种时钟工作方式。此外，片内还集成了丰富的外设资源：2个差分模拟比较器、24通道12位分辨率的模数转换器（ADC ）、8个PWM 通道、CAN 局域网总线、3种串口通信接口（SPI ，SCI ，IIC ）、53个通用I/O 口［5］。丰富的资源为系统功能的实现提供了有力支持，特别适用于工业控制，尤其适用于汽车控制。
2.3电源模块电路及置零电路
车载电源一般都是12V 的电源，而传感器芯片、微处理器等都需要5V 的电源，所以这里需要一个电压转换电路；置零电路与单片机的PTB2引脚相连，PTB2引脚被配置为外部中断输入。电源电路如图6所示。
2.4转角信号调理及接口电路
信号调理电路如图7所示，该电路将传感器输
出的模拟信号进行低通滤波处理，然后接一个电压跟随器，以提高输入阻抗［6］。原始的转角信号经过滤波处理后，接入到微处理器的A/D 引脚PTA0，在单片机内部将模拟信号转化为数字信号，计算出带磁钢从动齿轮的相对角度。
2.5CAN 通信接口电路
CAN 通信接口电路见图8，MC9S08DZ60内嵌CAN 控制模块，总线数据的封装可在单片机内部进行，而单片机只需外接CAN 总线收发器PCA82C250即可，CAN 模块的TXCAN 与RXCAN 分别与收发器的TXD 与RXD 相连。
3
传感器的软件设计
整个系统的软件流程如图9所示，首先读取上
一次汽车断电前存储在内部存储器EEPROM 中的方向盘绝对转角，然后读取MLX90360输出的转角信号，利用这2个值来计算从动齿轮在上次发动机熄火时所转过的圈数，防止传感器得出的角度与实际方向盘转角相差n ×240°。计算出方向盘转角以后，单片机实时存储方向盘的转角，以CAN 信号的形式发送给上位机。
3.1回正零点设置
在传感器安装在汽车方向盘转向管柱上以后，转动方向盘，使得方向盘处于回正位置，此时按下外部中断置零开关，产生外部中断，进入外部中断函数，读取当前传感器的角度值，以这个角度值做为绝对零度Angle_basic ，并将其存入单片机内部
FLASH 中。这样既简化了传感器的安装，又方便校正方向盘的回正位置。流程如图10所示。
图6电源电路12V 转5V
图7转角信号调理及接口电路
图9系统的整体软件流程图
图10中断置零程序
图8CAN 通信接口电路
39——
湖北汽车工业学院学报2013年6月
3.2汽车方向盘绝对转角位置的计算
传感器芯片MLX90360输出的转角信号与汽车方向盘转角的关系如图11所示。
转向柱齿轮与从动齿轮的齿数比为3∶2，从动齿轮每转360°，相应的转向柱齿轮转动240°，所以该信号是一个以240°为周期的周期信号。由于方向盘的转动范围为-720°～720°，而MLX90360能够检测到的转角范围为0°～360°，转化为转向柱的转角为0°～240°，为了能够测量整个行程的绝对角度，单片机需要准确判断从动齿轮所转过的圈数。规定顺时针转动为正、逆时针转动为负，Angle_rel 为汽车方向盘的相对转角，即单片机从角度测量芯片处读取的角度值；Angle_abs 为汽车方向盘的绝对转角，Flag 为从动小齿轮所转过的圈数，Flag 的初始值设置为0，则有
Angle_abs=Angle_rel+240×Flag-Angle_basic
单片机周期性的读取芯片传送过来的转角信号，读取的周期为20ms ，前一次读取的角度值Angle_1减去下一次读取的角度值Angle_2，通过计算
|Angle_1-Angle_2|的大小来判断方向盘是否处在
电压跳变位置。从图11中可以看出，顺时针转动时，在240°角处其电压的跳变方向从4.5V 到0.5V ，此时（Angle_1-Angle_2）大于0,且|Angle_1-Angle_2|的值较大。由于方向盘的转速有限，在20ms 时间内，其转角变化不会太大，因此设置，如果
|Angle_1-Angle_2|大于180，将从动齿轮转过的圈数Flag 加1。逆时针转动时其电压跳变方向从0.5V
到4.5V ，此时有（Angle_1-Angle_2）小于0，且
|Angle_1-Angle_2|的值也较大，同样设置，如果|Angle_1-Angle_2|大于180，将从动齿轮转过的圈数Flag 减1。最后根据式（1）就能准确计算出汽车方
向盘的绝对转角。软件流程图如图12所示。
4
转角对比试验
将自行研制的传感器和博世公司的转角传感
器串在同一根旋转轴上，并将2种传感器的位置固定。将传感器连续转过一定角度时，LabVIEW 自行记录自行研制的转角传感器和博世转角传感器在各个时刻的角度值。试验仪器主要包括上位机（装有LabVIEW 程序的普通PC 机）、下位机（PXI
1042Q 实时数据采集仪）、博世转角传感器、自行研制的转角传感器（图13）、合适直径的旋转轴、角
度测量仪。
上位机是主程序操作和结果输出载体；下位机为程序运行平台，接收实时转角信号。图13所示为实验所用仪器设备情况，图14所示为LabVIEW 软件设计的转角对比实验程序框图［7］，图15所示为转角对比实验软件显示界面。
用PXI 1042Q 实时数据采集仪采集自行研制的传感器在不同输入转角下的实测角度值。考虑到
图15转角对比实验软件界面
图12绝对角度计算软件流程图
图13转角对比试验仪器设备图14转角对比实验程序框图图11输出电压信号与方向盘转角的关系曲线
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第27卷第2期戴望军，等：基于MC9S08DZ60汽车方向盘转角传感器的开发
传感器在小角度测量时的误差比测量大角度时的误差大，试验角度为0°~100°时，大致每间隔20°取一个测量点；为100°~1000°时，大致每间隔50°取一个测量点；为1000°~1400°时，大致每间隔100°取一个测量点。实际试验结果如表1所示。
从表1中数据可以看出，自制的转角传感器稳定性比较好，其测量值与加载值及博世传感器测量的角度值最大相差4.2°，可能有3个方面的原因：
1）装配误差MLX90360芯片的中心和磁钢
的中心不在同一条直线上，磁体中旋转时会影响磁场在x 、y 轴上的分量；齿轮轴芯倾斜时也会在x 、y 轴上产生分量，影响检测精度。
2）齿轮精度误差2个齿轮啮合时，由于齿轮
间的间隙存在，会引起角度的计算误差。
3）线性度误差MLX90360芯片内部虽然有
前端内部线性补偿、后端多点调校线性度补偿，但是该芯片不可能输出完全理想的线性信号，这也是引起误差的一个原因。
5结论
利用MLX90360转角测量芯片以及
MC9S08DZ60微处理器，设计了一种结构新颖的传
感器；给出了传感器的绝对转角的计算方法，并且实时存储汽车方向盘的转角，防止汽车方向盘位置信息的丢失；最后还做了对比试验，验证该转角传感器的精确性、稳定性等特性，并分析了误差来源，试验证明，该传感器能够满足汽车EPS 系统、ESP 系统的成本低、结构简单、可靠性高以及精度合理等要求。
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加载角度值
博世传感器测量值
自研传感器测量值
博世传感器平均值
自研传感器平
均值00000002020.020.221.321.420.121.44040.139.941.241.540.041.356060.460.260.660.560.360.558081.080.880.381.780.981.0100100.2100.2102.4101.7100.2102.05150150.0149.8148.7149.2149.9148.95200199.2199.4201.5200.7199.3201.2250250.2250.1250.8251.3250.15251.05
300299.2299.0298.8299.3299.1299.05350350.4350.8351.6351.2350.6351.4400400.2400.3402.5402.6400.25402.55
450450.6450.4452.5452.7450.5452.6500499.7499.9500.2500.8499.8500.5550549.8549.8551.6552.0549.8551.8
600600.2600.1598.6598.5600.15598.55
650650.5650.7648.7648.4650.6648.55700699.5699.9701.6701.8699.7701.7750750.3750.7750.5750.8750.5750.65800800.0800.2799.2799.4800.1799.3850850.4850.6849.4849.8850.5849.6900899.4899.8901.5901.9899.6901.7950950.2950.4948.4
948.6
950.3948.51000999.8
999.2
1002.51002.7
999.5
1002.6
11001100.21100.31101.21101.01100.21101.112001200.31200.81203.41203.61200.51203.513001300.91301.21303.51303.31301.01303.41400
1400.51400.81404.11404.31400.61404.2
表1转角对比试验
41——
汽车传感器的种类和作用
汽车传感器的种类和作用 汽车传感器把汽车运行中各种工况信息，如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等，转化成电讯号输给计算机，以便发动机处于最佳工作状态。 车用传感器很多，判断传感器出现的故障时，不应只考虑传感器本身，而应考虑出现故障的整个电路。因此，在查找故障时，除了检查传感器之外，还要检查线束、插接件以及传感器与电控单元之间的有关电路。下面我们来认识一下汽车上的主要传感器。 空气流量传感器 空气流量传感器是将吸入的空气转换成电信号送至电控单元（ecu），作为决定喷油的基本信号之一。根据测量原理不同，可以分为旋转翼片式空气流量传感器（丰田previa旅行车）、卡门涡游式空气流量传感器（丰田凌志ls400轿车）、热线式空气流量传感器（日产千里马车用vg30e发动机和国产天津三峰客车tj6481aq4装用的沃尔沃b230f发动机）和热膜式空气流量传感器四种型式。前两者为体积流量型，后两者为质量流量型。目前主要采用热线式空气流量传感器和热膜式空气流量传感器两种。 进气压力传感器
进气压力传感器可以根据发动机的负荷状态测出进气歧管内的绝对压力，并转换成电信号和转速信号一起送入计算机，作为决定喷油器基本喷油量的依据。国产奥迪100型轿车（v6发动机）、桑塔纳2000型轿车、北京切诺基（25l发动机）、丰田皇冠3．0轿车等均采用这种压力传感器。目前广泛采用的是半导体压敏电阻式进气压力传感器。 节气门位置传感器 节气门位置传感器安装在节气门上，用来检测节气门的开度。它通过杠杆机构与节气门联动，进而反映发动机的不同工况。此传感器可把发动机的不同工况检测后输入电控单元（ecu），从而控制不同的喷油量。它有三种型式：开关触点式节气门位置传感器（桑塔纳2000型轿车和天津三峰客车）、线性可变电阻式节气门位置传感器（北京切诺基）、综合型节气门位置传感器（国产奥迪100型v6发动机）。 曲轴位置传感器 也称曲轴转角传感器，是计算机控制的点火系统中最重要的传感器，其作用是检测上止点信号、曲轴转角信号和发动机转速信号，并将其输入计算机，从而使计算机能按气缸的点火顺序发出最佳点火时刻指令。曲轴位置传感器有三种型式：电磁脉冲式曲轴位置传感器、霍尔效应式曲轴位置传感器（桑塔纳2000型轿车和北京切诺基）、光电效应式曲轴位置传感器。曲轴位置传感器型式不同，其控制方式
汽车传感器类型及其工作原理
汽车传感器类型及其工作原理 汽车技术的发展，使得越来越多的元器件用到整个汽车系统的控制上面。 最常用的就是使用传感器来检测各种需要检测或者对汽车行驶、控制需要参考 的重要参数，并将这些信号转化成电信号等待再次处理。下面，小编来和大家 分享一些汽车传感器类型，并针对这些不同性能的传感器它的工作原理，来告 诉大家它在汽车中是用在什么地方，具体是怎么操作的，并且它在整个系统中 有什么样的作用。常用的汽车传感器类型、工作原理和使用方式(1) 里程表传感器在差速器或者半轴上面的传感器，来感觉转动的圈数，一般 用霍尔，光电两个方式来检测信号，其目的利用里程表记数可有效的分析判断 汽车的行驶速度和里程，因为半轴和车轮的角速度相等，已知轮胎的半径，直 接通过历程参数来计算。在传动轴上设计两个轴承，大大减轻了运行中的力距，减少了摩擦力，增强了使用寿命;由原来的动态检测信号改为齿轮运转式检测信号;由原来直插式垂直变速箱改为倒角式接口变速箱。里程表传感器插头一般是在变速箱上，有的打开发动机盖可以看到，有的要在地沟操作。 (2) 机油压力传感器是指集微型传感器、执行器以及信号处理和控制电路、接口电路、通信和电源于一体的微型机电系统。常用的有硅压阻式和硅电 容式，两者都是在硅片上生成的微机械电子传感器。一般情况上，我们通过机 油压力传感器来检测汽车的机油向内的汽油还有多少，并将检测到的信号转换 成我们可以理解的信号，提醒我们还有多少汽油，或者还可以走多远，甚至是 提醒汽车需要加汽油了。(3) 水温传感器它的内部是一个半导体热敏电阻，温度愈低，电阻愈大;反之电阻愈小，安装在发动机缸体或缸盖的水套上，与冷却水直接接触。从而侧得发动机冷却水的温度。电控单元根据这一变化测 得发动机冷却水的温度，温度愈低，电阻愈大;反之电阻愈小。电控单元根据这
BOURNS方向盘转角传感器资料
Features ■ True power-on system ■ Straight line connector ■ Output over CAN bus ■ Various column mounting proposals Introduction Non-Contacting Steering Angle Sensor Type 6002 Speci? cations are subject to change without notice. Customers should verify actual device performance in their speci? c applications. Angular Position Range ............................................................................±780 ° Resolution ...............................................0.1 ° (optional <0.1 °) Accuracy ............................................................................±2 °Angular Speed Range .......................................................................±2000 °/s Resolution .........................................................................4 °/s Data and Control Interface CAN 2.0A (Optional CAN 2.0B) ................................500 kbit/s Data Rate...............................................10 ms (optional 5 ms) OEM Speci? c CAN Handlers ......................................Optional Zero Position ...............Adjustable at every position through CAN command Diagnostic and Error Handling.................................Via CAN bus Optional secure version with 2nd microcontroller)Firmware Upgrade ...................................................Via CAN bus (Optional OBD programmable)Power Supply Voltage Range ...............................................................8-18 V Current Consumption.............50 mA (no idle current required)Temperature Range ...........................................-40 °C to +85 °C Bourns ? Type 6002 Non-contacting Steering Angle Sensor is based on two magneto-resistive (AMR) sensor chips. Each of them converts an angle position of a permanent magnet into two analogue signals (one sine and one cosine signal). A highly ef? cient algorithm allows for estimating the absolute angular position of a drive shaft that is connected to the device.Speci? cations Connector Tyco-No. 1-1241370-3 The mating connector’s pin layout is shown below: CAN Protocol The device sends a CAN message with the measurement data every 10 msec. An example of a message layout is shown below. OEM-speci? c CAN handler is optional.CAN Transmit Message Absolute Angle Position: ? Signed (integer) ? Angle position [degree] = N · 0.1, for 0 < N ≤ 32767 (N - digital value of the message) = (N-65536) · 0.1, for N > 32767 Angle Speed: ? Unsigned (char) ? Rotation speed [degree/s] = S · 0.4 PIN NO. SIGNAL 1CAN LOW 2CAN LOW 3CAN HIGH 4CAN HIGH 512 V 6 GND
汽车传感器归类
汽车常用传感器的归类 汽车传感器是汽车电子控制系统的关键部件之一，是汽车电子控制系统中信息的主要来源。随着科技的飞速发展，汽车上电气与电子装备所占整车成本的比重越来越高，汽车上传感器的数量也越来越多。目前，一辆普通家用轿车大约有几十到近百个传感器，而豪华轿车有多达两百个传感器。 汽车传感器的主要功能是测量或检测汽车在各种运行状态下相关部件的工作参数，并将它们转换成标准的电信号后送给电控单元（Electronic Control Unit，简称ECU），ECU根据这些信息进行运算处理后发出指令对执行元件进行适时地控制。汽车传感器主要用于发动机的控制系统、底盘控制系统和车身控制系统中。 一、汽车传感器的主要类型 汽车传感器的种类很多，有时同一种被测参量可用不同类型的传感器来测量，同一种传感器往往也可以测量多种被测参量。汽车传感器一般按被测参量来分类：主要包括温度、压力、速度与加速度、位置、流量、液位、气体浓度等。相应传感器对应的汽车上被测参量见表一。 表一汽车常用传感器的类型
▲图1 叶片式空气流量计的组成与工作原理图 ▲图2 光学式卡门旋涡空气流量计的组成与工作原理
（二）压力传感器 压力传感器的主要功能是检测气体或液体的压力，并将这些压力信号转换为电压信号。汽车上常见的压力传感器有进气歧管压力传感器、发动机机油压力传感器、轮胎压力传感器等。图3为轮胎气压监测系统的组成。 ▲图3 轮胎气压监测系统的组成 （三）位置与角度传感器 汽车上检测位置与角度的传感器主要包括曲轴位置传感器、节气门位置传感器、液位传感器、车高传感器等。图4为磁感应式曲轴位置传感器的工作原理。图5为霍尔式曲轴位置传感器的工作原理。 ▲图4 磁感应式曲轴位置传感器工作原理
方向盘转角传感器接口
方向盘转角传感器接口 汽车环境对电子产品而言是非常苛刻的：任何连接到12V电源上的电路都必须工作在9V至16V的标称电压范围内，其它需要迫切应对的问题包括负载突降、冷车发动、电池反向、双电池助推、尖峰信号、噪声和极宽的温度范围。在负载突降时，交流发电机的输出电压迅速升高到60V或更高的电压；冷车发动指的是在低温时起动汽车，这会引起电池电压下降至6V或更低；电池反向是在激活一个没电的电池时，由于粗心地将电缆极性接反造成的。很多牵引车都配备两个串联起来的12V电池，以在寒冷的天气中帮助起动一个电池没电的汽车。这将使电气系统的电压范围提高到了28V，直到汽车起动且牵引车司机断开跨接电缆为止。考虑到汽车电气系统由大电流电动机、继电器、螺线管、车灯和不断颤动的开关触点组成，因此出现尖峰信号和噪声就一点也不奇怪了。另外，交流发电机是采用斩波励磁调整的三相电机，有时会以非常大的电流对电池充电。因此，对于工作在汽车环境中的电路设计来说，尤其是需要适应在负载突降和双电池助推情况下产生的高输入电压电路。无源保护电路用于汽车电子产品的无源保护网络如图1所示。与此相同或类似的电路广泛用于保护与汽车12V总线连接的各种系统。这种网络防止高压尖峰、持续过压、电池反向和电流过度消耗造成损害。图1的电流保护作用很明显，如果负载电流超过1A的时间很长，保险丝F1就会熔化。D1与F1结合防止电池反向连接造成损害，大电流流经正向偏置的D1并烧断保险丝。电解电容器大约在额定电压的150%时有一个有趣的特性：随着终端电压的提高，这种电容消耗的电流也越来越大，就C1而言，它在输入持续升高时起箝位作用(最终烧断保险丝)。双电池助推时的电压为28V左右，这不会烧断保险丝，因为C125V的额定值足够高，额外消耗的电流很少。电感器增加了很小的电阻，以限制峰值故障电流以及输入瞬态的转换率，从而在存在尖峰时帮助C1实现箝位。 图1：以简单性为特点的无源保护网络 无源网络的主要缺点是它依靠烧断保险丝来防止过流、过压和电池反向造成损害。另一个缺点是，它依靠电解电容实现箝位。这种电容器老化以后，电解质会变干，等效串联电阻(ESR)提高的特性也就消失了，这会损害箝位效果。有时D1采用大的齐纳二极管以帮助这个电容器发挥作用。人们已经设计出了有源电路来克服这些缺点。有源电路图2显示了一个有源解决方案，该方案用于屏蔽敏感电路，使其免受变化不定的12V汽车系统的影响。采用LT1641来驱动输入N沟道MOSFET，而上述提供无源解决方案就不具备这种附加保护：首先，LT1641在输入低于9V时断开负载，以防在低输入电压时系统失灵，并在起动时或充电系统出现故障时，减少系统向非关键负载提供宝贵的电流的机会；其次，LT1641在首次加电时逐渐升高输出电压，对负载实行软启动；第三，通过限流和定时断路器保护输出免受过载和短路影响。如果发生电流故障，断路器就以1至2Hz的速率自动重新尝试建立连接，可以设定保护电路上行线路保险丝的容限，让它在LT1641的下行线路出现电流故障时不熔化；最后，图2所示电路隔离出现在输入端的过压状态，同时提供箝位输出，以便负载电路在出现过压时能继续正常工作。 图2：过压瞬态保护器将输出箝位在24V左右，如果输入降至低于9V就断接 在12V输入的通常情况下，LT1641将MOSFET的栅极充电至大约20V以充分提升MOSFET 的电压，并向负载提供电源。27V齐纳二极管D1的两端分别连接栅极与地，但是在9至16V 的工作电压范围内不起作用。当输入升高到超过16V时，LT1641继续给MOSFET的栅极充电，试图保持MOSFET完全接通。如果输入升得太高，齐纳二极管就会对MOSFET的栅极箝位，并将输出电压限制在大约24V。LT1641本身在其输入端能够处理高达100V的电压，而且不受栅极箝位动作的影响。栅极箝位电路比无源解决方案的箝位电路精确得多，而且简单地通过选择一个具有合适击穿电压的D1，就可以轻松调整栅极箝位电路以满足负载要求。方向盘转角传感器接口:图2所示电路在负载电流高达1A左右时工作得很好，但是就更高的
迈腾转角传感器的匹配
迈腾方向盘设定 迈腾转角传感器的匹配在更换转向角传感器g85、转向机总成含转向控制单元j500、转向拄开关总成含控制单元j527,做过一次车轮定位的调整,做过转向... 迈腾转角传感器的匹配 在更换转向角传感器G85、转向机总成含转向控制单元J500、转向拄开关总成含控制单元J527，做过一次车轮定位的调整，做过转向零位（中间）位置设定后，或出现故障代码：“02546”时，就需要做转向极限位置的设定。 手工设定方法： 前轮处于直线行驶状态，启动发动机，方向盘朝左转动10°左右，停顿1~2 秒钟，回正，再朝右转动10°左右，停顿1~2秒钟，回正，双手离开方向盘，停顿1~2 秒钟，然后方向朝左打到底，停顿1~2 秒钟，再朝右打到底，停顿1~2 秒钟，方向盘再回正，关闭点火开关，6 秒钟后生效。 注意：做完转向零位（中间）位置设定和转向极限位置的设定后，必须用电脑解码器进入44-02 查询转向系统无故障，设定工作才能结束。 电脑解码器设定方法 (1)连接故障诊断仪进入地址码03，输入功能码11，输入编码40168。 (2)将转向盘置于正前方居中位置，输入功能码08，查看下004通道第一显示区是否为0°(规定范围±10°)。 (3)输入功能码04→060，此时ABS、ESP、EPS警告灯点亮。 (4)输入功能码06退出，起动发动机并在平坦路面以15～20 km/h车速行驶，左右转动转向盘到极限位置，行驶一段距离后匹配即完成。 迈腾转角传感器的匹配在更换转向角传感器g85、转向机总成含转向控制单元j500、转向拄开关总成含控制单元j527,做过一次车轮定位的调整,做过转向... 迈腾转角传感器的匹配 在更换转向角传感器G85、转向机总成含转向控制单元J500、转向拄开关总成含控制单元J527，做过一次车轮定位的调整，做过转向零位（中间）位置设定后，或出现故障代码：“02546”时，就需要做转向极限位置的设定。 手工设定方法： 前轮处于直线行驶状态，启动发动机，方向盘朝左转动10°左右，停顿1~2 秒钟，回正，再朝右转动10°左右，停顿1~2秒钟，回正，双手离开方向盘，停顿1~2 秒钟，然后方向朝左打到底，停顿1~2 秒钟，再朝右打到底，停顿1~2 秒钟，方向盘再回正，关闭点火开关，6 秒钟后生效。 注意：做完转向零位（中间）位置设定和转向极限位置的设定后，必须用电脑解码器进入44-02 查询转向系统无故障，设定工作才能结束。 电脑解码器设定方法 (1)连接故障诊断仪进入地址码03，输入功能码11，输入编码40168。 (2)将转向盘置于正前方居中位置，输入功能码08，查看下004通道第一显示区是否为0°(规定范围±10°)。 (3)输入功能码04→060，此时ABS、ESP、EPS警告灯点亮。 (4)输入功能码06退出，起动发动机并在平坦路面以15～20 km/h车速行驶，左右转动转向盘到极限位置，行驶一段距离后匹配即完成。
关于国内外汽车传感器方面的知识
关于国内外汽车传感器方面的知识
关于国内外汽车传感器方面的知识技术分类：汽车电子 | 2007-12-19 来源：新浪汽车 汽车传感器作为汽车电子控制系统的信息源，是汽车电子控制系统的关键部件，也是汽车电子技术领域研究的核心内容之一。目前，一辆普通家用轿车上大约安装几十到近百只传感器，而豪华轿车上的传感器数量可多达二百余只。据报道，2000年汽车传感器的市场为61.7亿美元(9.04亿件产品)，到2005年将达到84.5亿美元(12.68亿件)，增长率为6.5%(按美元计)和 7.0%(按产品件数计)。汽车传感器在汽车上主要用于发动机控制系统、底盘控制系统、车身控制系统和导航系统中。 发动机控制系统用传感器 发动机控制系统用传感器是整个汽车传感 器的核心，种类很多，包括温度传感器、压力传感器、位置和转速传感器、流量传感器、气体浓度传感器和爆震传感器等。这些传感器向发动机的电子控制单元（ECU）提供发动机的工作状况信息，供ECU对发动机工作状况进行精确控制，
以提高发动机的动力性、降低油耗、减少废气排放和进行故障检测。 由于发动机工作在高温(发动机表面温度可达150℃、排气歧管可达650℃)、振动(加速度30g)、冲击(加速度50g)、潮湿(100%RH，-40℃- 120℃)以及蒸汽 、盐雾、腐蚀和油泥污染的恶劣环境中，因此发动机控制系统用传感器耐恶劣环境的技术指标要比一般工业用传感器高1-2个数量级，其中最关键的是测量精度和可靠性。否则，由传感器带来的测量误差将最终导致发动机控制系统难以正常工作或产生故障。 1.温度传感器 温度传感器主要用于检测发动机温度、吸入气体温度、冷却水温度、燃油温度以及催化温度等。温度用传感器有线绕电阻式、热敏电阻式和热偶电阻式三种主要类型。三种类型传感器各有特点，其应用场合也略有区别。线绕电阻式温度传感器的精度高，但响应特性差；热敏电阻式温度传感器灵敏度高，响应特性较好，但线性差，适应温度较低；热偶电阻式温度传感器的精度高，测量温度范围宽，但需要配合放大器和冷端处理一起使用。
几种重要的汽车传感器原理
几种重要的汽车传感器原理 一、传感器概述 传感器的概念：指能感受规定的物理量，并按照一定规律转换成可用输信号的器件或装置。简单的说，传感器即使把非电量转换成电量的装置。 汽车传感器的工作条件极为恶劣，因此，传感器能否精确可靠地工作至关重要。在该领域中，理论研究及材料应用发展迅速，半导体和金属膜技术研究及材料应用技术发展迅速，半导体和金属膜技术、陶瓷烧结技术等得到迅猛发展。智能化、集成化和数字化将是传感器的未来发展趋势。 传感器通常由敏感元件、转换元件及测量电路组成。敏感元件是指能直接感受被测量的部分。转换元件是指能将非电量转换成电量的部分。有些敏感元件可以直接输入电量。测量电路是指将转换元件输入的电量经过处理，以便进行显示、记录和控制的部分。测量电路中较多的使用电桥电路。比如后面要讲到的热线式空气流量计。 传感器的种类比较多，像我们一般碰到的传感器一般有： 温度传感器（冷却水温度传感器THW，进气温度传感器THA）； 流量传感器（空气流量传感器，燃油流量传感器）； 进气压力传感器MAP 节气门位置传感器TPS 发动机转速传感器 车速传感器SPD 曲轴位置传感器（点火正时传感器） 氧传感器 爆震传感器（KNK） 二、空气流量传感器 为了形成符合要求的混合气，使空燃比达到最佳值，我们就必须对发动机进气空气流量进行精确控制。下面我们来介绍一下几种常用的空气流量传感器。 1、卡门旋涡式空气流量计
涡流式空气流量传感器是利用超声波或光电信号，通过检测旋涡频率来测量空气流量的一种传感器。 众所周知，当野外架空的电线被风吹时，就会发出“嗡、嗡”的声音，且风速越高声音频率越高，这是气体流过电线后形成旋涡（即涡流）所致。液体、气体等流体均会产生这种现象。 同样，如果我们在进气道中放置一个涡流发生器，比如说一个柱状物，在空气流过时，在涡流发生器后部将会不断产生如图所示的两列旋转方向相反，并交替出现的旋涡。这个旋涡就称为卡门旋涡。 卡门旋涡式空气流量计就是利用这种这种旋涡形成的原理，测量气体流速，并通过流速的测量直接反映空气流量。 对于一台具体的卡门旋涡式空气流量计，有如下关系式：qv=kf , qv为体积流量，f为单列旋涡产生的频率，k为比例常数，它与管道直径，柱状物直径等有关。由这个关系式可知，体积流量与卡门涡流传感器的输出频率成正比。利用这个原理，我们只要检测卡门旋涡的频率f，就可以求出空气流量。 根据旋涡频率的检测方式的不同，汽车用涡流式空气流量传感器分为超声波检测式和光学式检测式两种。例如，中国大陆进口的丰田凌志LS400型轿车和台湾进口的皇冠3.0型轿车采用了光电检测涡流式空气流量器；日本三菱吉普车、中国长风猎豹吉普车和韩国现代轿车采用了超声波检测涡流式空气流量传感器。 （1）光学式卡门旋涡空气流量计 现代物理学光的粒子说认为，光是一种具有能量的粒子流，当物体受到光照射时，由于吸收了光子能量而产生的效应，称为光电效应。光敏晶体管是一种半 导体器件，它的特点就是受到光的照射时，它们都会产生内光电效应的光生伏特现象，从而产生电流。 工作原理：在产生卡门旋涡的过程中，旋涡发生器两侧的空气压力会发生变化，通过导孔作用在金属箔上，从而使其振动，发光二极管的光照在振动的金属箔上时，光敏晶体管接收到的金属箔上的反射光是被旋涡调制的光，再由光敏晶体管输出调制过的频率信号，这种频率信号就代表了空气的流量信号。 （２）超声波式卡门旋涡式空气流量计 超声波是指频率高于20HZ，人耳听不到的机械波。它的特性就是方向性好，穿透力强，遇到杂质或物体分界面会产生显著的反射，譬如自然界里的蝙蝠，鲸鱼等动物都是通过超声波来进行方位定向的。利用这种物理特性，我们可以把一些非电量转换成声学参数，通过压电元件转换成电量。
逸动转角传感器的维修方法
关于逸动转角传感器维修方法 由于逸动售后和工厂多次出现转角传感器标偏或无法标定的情况，现明确以下工况需要重新进行转角传感器标定： 1、更换或者重新安装了旋转连接器总成； 2、更换或者重新安装了方向盘安全气囊； 3、更换或者重新安装了组合开关总成； 4、更换或者重新安装了方向盘总成、转向柱总成（含转向上轴总成、转向下轴总成）、动力转向器总成等转向系统零件； 5、由于其他原因将车辆重新进行了四轮定位； 6、更换或者重新安装了ESP系统； 7、其它需要重新标定的情况（例如：车辆发生了跑偏等）。 以上任意一种工况均必须对转角传感器进行标定。 具体转角传感器标定方法如下： 按以下步骤操作： 步骤一标定准备： 1、将诊断仪程序更新至最新状态（最新程序为2013年1月 15日后版本） 2、将车辆保持直行状态（轮胎直行），推荐方式为：将车辆在 四轮定位保持直行状态同时进行标定。（如不是直行状态 ESP系统将出现“C1312-转角传感器偏移或步长故障”） 3、将整车电源切换到ON档。 步骤二正确连接诊断仪，进入逸动\转角传感器初始界面，如图1所示。双击“转角传感器标定”，点“确定”键进入下一步操作，如图2所示。
第 2 页 共 7 页 图1 初始界面 图2 进入标定界面
步骤三进入之后，等待1秒以上，待输出角度和标定状态显示稳定后点击“执行”开始进行标定，如图3所示。标定中如图4所示。 注意：标定是自动过程，期间务必持续保持直行状态，不能转动方向盘、整车不能下电。 图3 标定界面 第3 页共7 页
图4标定中界面 步骤四等待诊断仪提示SAS标定成功，同时标定状态显示为已标定，未转动方向盘时角度输出为0°，此时标定成功，如图5所示。 如图6所示，诊断仪提示标定失败，则请立即返回图1所示初始界面，并将整车电源重新上电到ON档，按以上步骤重新标定。如 重复操作标定5次失败，请检测线路或其它问题。 第4 页共7 页
汽车传感器五大常见类型
汽车传感器功能简介 车用传感器是汽车计算机系统的输入装置，它把汽车运行中各种工况信息，如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等，转化成电讯号输给计算机，以便发动机处于最佳工作状态。 汽车传感器常见类型 1、节气门位置传感器 原理：节气门位置传感器安装在节气门上，用来检测节气门的开度。它通过杠杆机构与节气门联动，进而反映发动机的不同工况。此传感器可把发动机的不同工况检测后输入电控单元（ECU），从而控制不同的喷油量。 种类：它有三种型式——开关触点式节气门位置传感器（桑塔纳2000型轿车和天津三峰客车）、线性可变电阻式节气门位置传感器（北京切诺基）、综合型节气门位置传感器（国产奥迪100型V6发动机）。 2、进气压力传感器 原理：进气压力传感器可以根据发动机的负荷状态测出进气歧管内的绝对压力，并转换成电信号和转速信号一起送入计算机，作为决定喷油器基本喷油量的依据。 应用：国产奥迪100型轿车（V6发动机）、桑塔纳2000型轿车、北京切诺基（25L发动机）、丰田皇冠3．0轿车等均采用这种压力传感器。目前广泛采用的是半导体压敏电阻式进气压力传感器。 3、曲轴位置传感器 原理：也称曲轴转角传感器，是计算机控制的点火系统中最重要
的传感器，其作用是检测上止点信号、曲轴转角信号和发动机转速信号，并将其输入计算机，从而使计算机能按气缸的点火顺序发出最佳点火时刻指令。 应用：曲轴位置传感器有三种型式：电磁脉冲式曲轴位置传感器、霍尔效应式曲轴位置传感器（桑塔纳2000型轿车和北京切诺基）、光电效应式曲轴位置传感器。曲轴位置传感器型式不同，其控制方式和控制精度也不同。曲轴位置传感器一般安装于曲轴皮带轮或链轮侧面，有的安装于凸轮轴前端，也有的安装于分电器（桑塔纳2000型轿车）。 4、空气流量传感器 原理：空气流量传感器是将吸入的空气转换成电信号送至电控单元（ECU），作为决定喷油的基本信号之一。 应用：根据测量原理不同，可以分为旋转翼片式空气流量传感器（丰田PREVIA旅行车）、卡门涡游式空气流量传感器（丰田凌志LS400轿车）、热线式空气流量传感器（日产千里马车用VG30E发动机和国产天津三峰客车TJ6481AQ4装用的沃尔沃B230F发动机）和热膜式空气流量传感器四种型式。前两者为体积流量型，后两者为质量流量型。目前主要采用热线式空气流量传感器和热膜式空气流量传感器两种。 5、爆震传感器 爆震传感器安装在发动机的缸体上，随时监测发动机的爆震情况。目前采用的有共振型和非共振型两大类! 车用传感器很多，判断传感器出现的故障时，不应只考虑传感器
转向角复位
转向角复位转向零位位置设定转向角传感器故障自在民间高手请进
原来喇叭不响自己更换了方向盘游丝，之后时不时出现方向盘故障灯 故障表现为方向助力有的回正力消失 原来每次出现做一次转向角复位可以消除。 最近每天早上冷车肯定出现，开车大约10多分钟会自动消失 今天买了个转向角传感器换上后不管如何复位一直不能恢复回正力 00778最简单的消除办法是：打着发动机，左打死并保持5秒，右打死并保持5秒，回正。这个方法我用过几次，没问题，只是你那报出来的是间歇故障，不知道是不是一样的。 另一种方法： 用5053 10.6版本听说可以做转向角复位具体如何操作？
1、如果更换了转向角传感器G85、转向机总成含转向控制单元J500、转 向拄开关总成含控制单元J527，做过一次车轮定位的调整，断过电或出现故障 代码：“00778”，需要做转向零位（中间）位置设定。 方法：前轮保持直线行驶状态，用VAS5051输入地址词：44，方向盘 朝左转4°~5°（一般10°之内），回正后再朝右转4°~5° （一般10°之内）方向回正，双手离开方向盘，然后输入功能词：11（编码Ⅱ），再输入：31857，再按返回键：“<”，输入：04-60，再按“激活”键，退出5051，断开点火开关6秒后即可。 注意：在做转向零位设定时，发动机不能运行；方向盘左右转动后， 再回正时，双手必须离开方向盘，使方向盘静止不动，以便让控制单 元对零位进行确认。 2、如果更换了转向角传感器G85、转向机总成含转向控制单元J500、转 向拄开关总成含控制单元J527，做过一次车轮定位的调整或出现故障代码：“02546”，需要做转向极限位置的设定。 极限位置设定方法：前轮处于直线行驶状态，启动发动机，方向盘朝 左转动10°左右，停顿1~2秒钟，回正，再朝右转动10°左右，停顿1~2秒钟，回正，双手离开方向盘，停顿1~2秒钟，然后方向朝左打到底，停顿1~2秒钟，再朝右打到底，停顿1~2秒钟，方向盘再回正，关闭点火开关，6秒钟后生效。 注意：做完转向零位（中间）位置设定和转向极限位置的设定后，必须用 5051进入44-02查询转向系统无故障，设定工作才能结束。
常用传感器种类
常用传感器种类 传感器类型名称简介备注 温度传感器数字信号输出 传感器 DS18B20,18B20数 字温度传感器,可 应于各种狭小空间 设备数字测温与控 制领域 热敏电阻传感 器 热敏电阻5K10K\ 温度传感器\温度 探头 MTS102温度 传感器 -40～+150℃ 超声波传感 器超声波传感器 TCT40-16F/S( 收/发) 超声波传感器 TCT40-16F/S( 收发一体) 超声波测距模 块 最大检测距离5m 超声波测距模 块 可以直接装在机器 人上,作为寻物、避 障探测等应用
加速度传感器MMA7660 MMA7660FC 超 小低功耗三轴加速度传感 器 三轴加速度感应,可应于小车、机器人 等的倾角控制 气体烟雾传感器 烟雾传感器MQ-2可用于检测CO、CH4等可燃性气体 酒精传感器MQ-3半导体酒精传感器MQ-3 湿度传感器湿敏电阻湿度敏感元器件,具有感湿范围宽、灵敏度高、湿滞洄差小、响应速度快 振动传感器/位移传感器CLA-3振动传感器
15 : 24GHz 雷达传感器 它就是一种可以将微波回波信号转换为一种电信号的装换装置,就是雷达测速仪,水位计,汽车ACC 辅助巡航系统,自动门感应器等的核心芯片。 16: 光电式传感器photoelectric transducer,基于光电效应的传感器,在受到可见光照射后即产生光电效应,将光信号转换成电信号输出。它除能测量光强之外,还能利用光线的透射、遮挡、反射、干涉等测量多种物理量,如尺寸、位移、速度、温度等,因而就是一种应用极广泛的重要敏感器件。光电测量时不与被测对象直接接触,光束的质量又近似为零,在测量中不存在摩擦与对被测对象几乎不施加压力。因此在许多应用场合,光电式传感器比其她传感器有明显的优越性。其缺点就是在某些应用方面,光学器件与电子器件价格较贵,并且对测量的环境条件要求较高。 霍尔开关传感器 霍尔开关传感器/电机测速/位置检测 可用于电机测速/位置检测等场 无线遥控组件 315M 常用于报警器设防、车库门遥控、摩托车、汽车的防盗报警等
汽车传感器知识大全
汽车传感器知识大全 车用传感器是汽车计算机系统的输入装置，它把汽车运行中各种工况信息，如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等，转化成电讯号输给计算机，以便发动机处于最佳工作状态。车用传感器很多，判断传感器出现的故障时，不应只考虑传感器本身，而应考虑出现故障的整个电路。因此，在查找故障时，除了检查传感器之外，还要检查线束、插接件以及传感器及电控单元之间的有关电路。
汽车技术发展特征之一就是越来越多的部件采用电子控制。根据传感器的作用，可以分类为测量温度、压力、流量、位置、气体浓度、速度、光亮度、干湿度、距离等功能的 汽车传感器 传感器，它们各司其职，一旦某个传感器失灵，对应的装置工作就会不正常甚至不工作。因此，传感器在汽车上的作用是很重要的。汽车传感器过去单纯用于发动机上，已扩展到底盘、车身和灯光电气系统上了。这些系统采用的传感器有100多种。在种类繁多的传感器中，常见的有∶ 进气压力传感器：反映进气歧管内的绝对压力大小的变化，是向ECU（发动机电控单元）提供计算喷油持续时间的基准信号； 空气流量计：测量发动机吸入的空气量，提供给ECU作为喷油时间的基准信号；
节气门位置传感器：测量节气门打开的角度，提供给ECU作为断油、控制燃油/空气比、点火提前角修正的基准信号； 曲轴位置传感器：检测曲轴及发动机转速，提供给ECU作为确定点火正时及工作顺序的基准信号； 氧传感器：检测排气中的氧浓度，提供给ECU作为控制燃油/空气比在最佳值（理论值）附近的的基准信号； 进气温度传感器：检测进气温度，提供给ECU作为计算空气密度的 汽车传感器依据； 冷却液温度传感器：检测冷却液的温度，向ECU提供发动机温度信息； 爆震传感器：安装在缸体上专门检测发动机的爆燃状况，提供给ECU根据信号调整点火提前角。这些传感器主要应用在变速器、方向器、悬架和ABS上。 变速器：有车速传感器、温度传感器、轴转速传感器、压力传感器等，方向器有转角传感器、转矩传感器、液压传感器；
汽车传感器的种类和作用
汽车传感器的种类和作用 汽车上的主要传感器 空气流量传感器 空气流量传感器是将吸入的空气转换成电信号送至电控单元（ecu），作为决定喷油的基本信号之一。根据测量原理不同，可以分为旋转翼片式空气流量传感器、卡门涡游式空气流量传感器、热线式空气流量传感器和热膜式空气流量传感器四种型式。 进气压力传感器 进气压力传感器可以根据发动机的负荷状态测出进气歧管内的绝对压力，并转换成电信号和转速信号一起送入计算机，作为决定喷油器基本喷油量的依据。 节气门位置传感器、 节气门位置传感器安装在节气门上，用来检测节气门的开度。它通过杠杆机构与节气门联动，进而反映发动机的不同工况。此传感器可把发动机的不同工况检测后输入电控单元（ecu），从而控制不同的喷油量。 曲轴位置传感器 也称曲轴转角传感器，是计算机控制的点火系统中最重要的传感器，其作用是检测上止点信号、曲轴转角信号和发动机转速信号，并将其输入计算机，从而使计算机能按气缸的点火顺序发出最佳点火时刻指令。曲轴位置传感器有三种型式：电磁脉冲式曲轴位置传感器、霍尔效应式曲轴位置传感器、光电效应式曲轴位置传感器。 爆震传感器 爆震传感器安装在发动机的缸体上，随时监测发动机的爆震情况。 汽车传感器用常见的有∶ 进气压力传感器：反映进气歧管内的绝对压力大小的变化，是向ecu（发动机电控单元）提供计算喷油持续时间的基准信号； 空气流量计：测量发动机吸入的空气量，提供给ecu作为喷油时间的基准信号； 节气门位置传感器：测量节气门打开的角度，提供给ecu作为断油、控制燃油/空气比、点火提前角修正的基准信号； 曲轴位置传感器：检测曲轴及发动机转速，提供给ecu作为确定点火正时及工作顺序的基准信号； 氧传感器：检测排气中的氧浓度，提供给ecu作为控制燃油/空气比在最佳值（理论值）附近的的基准信号； 进气温度传感器：检测进气温度，提供给ecu作为计算空气密度的依据； 冷却液温度传感器：检测冷却液的温度，向ecu提供发动机温度信息；
汽车传感器的种类和作用
汽车传感器的种类和作用
汽车传感器的种类和作用 汽车传感器把汽车运行中各种工况信息，如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等，转化成电讯号输给计算机，以便发动机处于最佳工作状态。 车用传感器很多，判断传感器出现的故障时，不应只考虑传感器本身，而应考虑出现故障的整个电路。因此，在查找故障时，除了检查传感器之外，还要检查线束、插接件以及传感器与电控单元之间的有关电路。下面我们来认识一下汽车上的主要传感器。 空气流量传感器 空气流量传感器是将吸入的空气转换成电信号送至电控单元（ecu），作为决定喷油的基本信号之一。根据测量原理不同，可以分为旋转翼片式空气流量传感器（丰田previa旅行车）、卡门涡游式空气流量传感器（丰田凌志ls400轿车）、热线式空气流量传感器（日产千里马车用vg30e发动机和国产天津三峰客车tj6481aq4装用的沃尔沃b230f发动机）和热膜式空气流量传感器四种型式。前两者为体积流量型，后两者为质量流量型。目前主要采用热线式空气流量传感器和热膜式空气流量传感器两种。 进气压力传感器
进气压力传感器可以根据发动机的负荷状态测出进气歧管内的绝对压力，并转换成电信号和转速信号一起送入计算机，作为决定喷油器基本喷油量的依据。国产奥迪100型轿车（v6发动机）、桑塔纳2000型轿车、北京切诺基（25l发动机）、丰田皇冠3．0轿车等均采用这种压力传感器。目前广泛采用的是半导体压敏电阻式进气压力传感器。 节气门位置传感器 节气门位置传感器安装在节气门上，用来检测节气门的开度。它通过杠杆机构与节气门联动，进而反映发动机的不同工况。此传感器可把发动机的不同工况检测后输入电控单元（ecu），从而控制不同的喷油量。它有三种型式：开关触点式节气门位置传感器（桑塔纳2000型轿车和天津三峰客车）、线性可变电阻式节气门位置传感器（北京切诺基）、综合型节气门位置传感器（国产奥迪100型v6发动机）。 曲轴位置传感器 也称曲轴转角传感器，是计算机控制的点火系统中最重要的传感器，其作用是检测上止点信号、曲轴转角信号和发动机转速信号，并将其输入计算机，从而使计算机能按气缸的点火顺序发出最佳点火时刻指令。曲轴位置传感器有三种型式：电磁脉冲式曲轴位置传感器、霍尔效应式曲轴位置传感器（桑塔纳2000型轿车和北京切诺基）、光电效应式曲轴位置传感器。曲轴位置传感器型式不同，其控制方式
汽车传感器的常用类型
汽车传感器的常用类型 里程表传感器 在差速器或者半轴上面的传感器，来感觉转动的圈数， 一般用霍尔，光电两个方式来检测信号，其目的利用里程表记数可有效的分析判断汽车的行驶速度和里程，因为半轴和车轮的角速度相等，已知轮胎的半径，直接通过里程参数来计算。在传动轴上设计两个轴承，大大减轻了运行中的力距，减少了摩擦力，增强了使用寿命；由原来的动态检测信号改为齿轮运。 转式检测信号；由原来直插式垂直变速箱改为倒角式接口变速箱。里程表传感器插头一般是在变速箱上，有的打开发动机盖可以看到，有的要在地沟操作。文中联云仓 机油压力传感器 是指集微型传感器、执行器以及信号处理和控制电路、接口电路、通信和电源于一体的微型机电系统。 常用的有硅压阻式和硅电容式，两者都是在硅片上生成的微机械电子传感器。一般情况上，我们通过机油压力传感器来检测汽车的机油向内的机油还有多少，并将检测到的信号转换成我们可以理解的
信号，提醒我们还有多少机油，或者还可以走多远，甚至是提醒汽 车需要加机油了。 水温传感器 它的内部是一个半导体热敏电阻，温度愈低，电阻愈大；反之 电阻愈小，安装在发动机缸体或缸盖的水套上，与冷却水直接接触。从而侧得发动机冷却水的温度。电控单元根据这一变化测得发动机 冷却水的温度，温度愈低，电阻愈大；反之电阻愈小。电控单元根 据这一变化测得发动机冷却水的温度，作为燃油喷射和点火正时的 修正号。就是我们可以通过发动机水温的温度了解汽车运行的状态，停止或者运动，或者运动的时间有多长等。 空气流量传感器 它的作用是检测发动机进气量的大小，并将进气量信息转换成 电信号输出，并传送到ECU。我们知道汽车的行驶是需要点火装置 点火得到向前的冲量，因此，充气量得大小是ECU计算汽车在点火的时候点火装置需要喷油时间和喷油量和点火时间的依据。它的作 用是可以让我们更好的让汽车进行加减速行驶。 ABS传感器
汽车传感器的类型与作用
汽车传感器的类型与作用 潘合龙(12010118) 摘要:“没有传感器技术就没有现代汽车”,汽车电子技术是汽车工业发展的核心技术之一。汽车传感器作为汽车电子控制系统的信息源，是汽车电子控制系统的关键部件，也是汽车电子技术领域研究的核心内容之一，汽车传感器的使用数量和技术水平决定了汽车控制系统的性能。本文介绍了汽车传感器的种类,介绍了汽车传感器的特点以及在汽车电子控制系统中的应用情况，最后指明了汽车传感器的微型化、多功能化、集成化和智能化发展趋势。 关键字：汽车；传感器；类型；应用 没有传感器技术就没有现代汽车”,汽车传感器作为汽车电子控制系统的信息源,是汽车电子控制系统的关键部件,也是汽车电子技术领域研究的核心内容之一。汽车传感器对车用各种信息进行实时、准确的测量。当前,一辆国内普通家用轿车上大约安装了数十个传感器,而豪华轿车上的传感器数量多达200余只。这显示出传感器的数量和水平日益成为衡量现代高级轿车控制系统水平的重要参照。 一﹑汽车传感器的种类与应用 1、发动机控制系统传感器 发动机控制系统传感器给发动机的电子控制单元提供各种信息，电子控制单元处理这些信息并向发动机发出精确的控制指令，对发动机进行控制，使发动机能在各种工况下正常地工作。利用这类传感器可提高汽车的动力性能和舒适性、降低油耗、减少废气排放，正确反映行驶故障。 （1）温度传感器 主要检测发动机温度、吸入气体温度、冷却水温度、燃油温度、机油温度、催化温度等实际应用的温度传感器主要有线绕电阻式、热敏电阻式和热电偶式。绕线电阻式温度传感器精度较高，但响应特性差；热敏电阻式传感器灵敏度高，响应特性好，但线性差，适用温度较低；热电偶式精度高，测量范围宽，但须考虑放大器和冷端处理问题。 （2）压力传感器 主要有检测制动液压系统和润滑油系统压力的压力传感器，测量气体介质压力的歧管压力、风压、大气压力和轮胎压力传感器等。目前应用较多的车用压力传感器主要有电容式、压阻式、差动变压器式（LVDT）和表面弹性波式（SAW）。电容式传感器具有输入能量高、动态响应好、环境适应性好等特点；压敏电阻式受温度影响大，需另设温度补偿电路，但适用于大量生产；LVDT 式有较大输出，易于数字输出，但抗干扰性差；SAW 式具有体积小、质量轻、功耗低、可靠性高、灵敏度高、分辨率高、数字量输出等特点，用于汽车吸气阀压力检测，能在高温下稳定的工作，是一种较为理想的传感器。 （3）转速、角度和车速传感器 主要用于检测曲轴转角、发动机转速、车速等。主要有电磁式、磁阻式、霍尔效应式、光学式、振动式等。 （4）气体浓度传感器 主要用于检测车体内气体和废气排放，其中最主要的是氧传感器。氧传感器安装在排气管内，测量排气管中的含氧量，确定发动机的实际空燃比与理论值的偏差，控制系统根据反馈信号，调节可燃混和气的浓度，使空燃比接近于理论值，从而提高经济性，降低排气污染。实际应用的是氧化锆和氧化钛传感器。 （5）爆震传感器 用于检测发动机的振动，通过调整电火提前角控制和避免发动机发生爆震。能把爆震信