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控制系统仿真与CAD期末考试模拟题

控制系统仿真与CAD 期末考试模拟题

考试说明：．．．．．

1、请在E 盘目录下建立一个以自己姓名、班级和学号为名字的文件夹，

格式为“姓名_班级_学号”，例如“张三_自动化041_28” 。并在该文件夹下建立名为“控制系统仿真与CAD 答卷_试卷类型”的WORD 文件，其中试卷类型写你所做试卷的类型码，例如“控制系统仿真与CAD 答卷_A ” ，在本次考试中所有结果（包括源程序，图或曲线以及运行结果等）均保存在该文件中；

2、

答案中要求保留利用MATLAB 软件进行计算和仿真的过程； 3、要求在答卷上写清题号，并按顺序写答案。

1、已知矩阵??????????-=6921255431A ,????

?????--=0088116117B ,]126[-=C 求以下矩阵运算的结果：

（1）'C * B （2）2.^C

（3）)3(|ones A （4）A C *

（5）))((*2A size rand B >= （6）A(2,:).*C

(7)B(:,3)*C (8)inv(A)

(9)A&B (10)(A-B)/B

2、实现如下功能：

（1）利用diag()和ones()生成如下矩阵：

10 0 0 -5 0 2 0 0

0 9 0 0 -5 0 0 0

0 0 8 0 0 -5 0 -2

0 0 0 7 0 0 -5 0

0 0 0 0 6 0 0 -5

5 0 0 0 0 5 0 0

0 3 0 0 0 0 4 0

0 0 1 0 0 0 0 3

（2）用rand 函数生成一个6阶的方阵，然后抽取出第2—4列元素，用reshape 函数生成一个4阶方阵。

（3）生成如下对角阵：

3 0 0 0 0 0

0 4 0 0 0 0

0 0 5 0 0 0

0 0 0 6 0 0

0 0 0 0 7 0

0 0 0 0 0 8

3、编程。

（1）请编制函数M 文件，求)3/()4(12-+∑=i i n

i 的值，函数名为kaoti ，输入参

数为n 。并利用该函数M 文件求出当30=i 时的值。

（2）找到一个1005!>n 的值，用两种方法编程实现。

（3）判断y 向量的元素属于3n 、3n+1或3n+2，设y=[2 3 5 23 21 36]。

（4）用for 循环语句实现1～500的和，用两种方法编程实现。

（5）用while 循环语句实现1～500的和，用两种方法编程实现。

4、请在同一个坐标系内画出以下三个图形：

（1）y1=tan(x)；（2）y2=cos(x)sin(x+2)；（3）y3=4x

要求y1为绿色、虚线；y2为黄色、点划线；y3为红色、实线。并对该图形定义坐标轴范围，[,]x ππ∈-，]3,3[-∈y ，x 的步长取0.01，并加上网格。

5、已知单位负反馈系统开环传递函数为：

9143)(235++++=s s s s k s G ，请绘制该系统的Nyquist 图和Bode 图。要求将窗口划分成422=?个子图，在第一个子图中画Nyquist 图，在第二个子图中画Bode 图；在第三和四子图中画出该系统的根轨迹。

6、已知单位负反馈系统的闭环传递函数为：322412254)(234+++++=

s s s s s s G

（1）求其TF 、SS 和ZPK 模型；

（2）判断该系统的稳定性；

（3）判断该系统是否能控、能观;

（4）求该系统的闭环极点。

7、已知系统方框图模型如下所示：

（1）请在SIMULINK 中建立该系统模型。

（2）若输入为5*1（t ），请在SIMULINK 中用Z-N 法调节该系统的PID 参

数，并求出25秒内的响应曲线，要求超调量小于20%，记录此时Kp,Ti 和Td 。

（3）求出其峰值时间、超调量、调节时间（5%）。（可不编程）

8、Given the system transfer function:

G(s) =38

1038)()(2++=s s s U s Y 200≤≤t a) Using MATLAB function impulse and step determine impulse response yi and unit step response ys .

Use t =[0 : 0.05 : 20]'

b) From the step response determine peak overshoot, peak time, and settling time （2%）.

Note: All computations and plotting must be done using a single m-file.

9. Given the system open-loop transfer function:

G(s)20

50268234++++=s s s s k (1) Please draw the root locus plot.

(2) Please draw the Bode plot.

(3) Please draw the Nyquist plot.

Note: All graphs must be plotted on a single page using subplot statements.

控制系统数字仿真与CAD第一二章习题答案

1-1什么是仿真？它所遵循的基本原则是什么？答：仿真是建立在控制理论，相似理论，信息处理技术和计算技术等理论基础之上的，以计算机和其他专用物理效应设备为工具，利用系统模型对真实或假想的系统进行试验，并借助专家经验知识，统汁数据和信息资料对试验结果进行分析和研究，进而做出决策的一门综合性的试验性科学。它所遵循的基本原则是相似原理。 1-2在系统分析与设计中仿真法与解析法有何区別？各有什么特点？答：解析法就是运用已掌握的理论知识对控制系统进行理论上的分析，il?算。它是一种纯物理意义上的实验分析方法，在对系统的认识过程中具有普遍意义。由于受到理论的不完善性以及对事物认识的不全而性等因素的影响，其应用往往有很大局限性。仿真法基于相似原理，是在模型上所进行的系统性能分析与研究的实验方法。 1-3数字仿真包括那几个要素？其关系如何？答：通常情况下，数字仿真实验包括三个基本要素，即实际系统，数学模型与让算机。由图可见，将实际系统抽象为数学模型，称之为一次模型化，它还涉及到系统辨识技术问题，统称为建模问题：将数学模型转化为可在计算机上运行的仿真模型，称之为二次模型化，这涉及到仿真技术问题，统称为仿真实验。 1-4为什么说模拟仿真较数字仿真精度低？其优点如何？o 答：由于受到电路元件精度的制约和容易受到外界的下?扰，模拟仿真较数字仿真精度低但模拟仿真具有如下优点：（1）描述连续的物理系统的动态过程比较自然和逼真。（2）仿真速度极快，失真小，结果可信度髙。（3）能快速求解微分方程。模拟汁算机运行时0运算器是并行工作的，模拟机的解题速度与原系统的复杂程度无关。（4）可以灵活设置仿真试验的时间标尺，既可以进行实时仿真，也可以进行非实时仿真。（5）易于和实物相连。 1-5什么是CAD技术？控制系统CAD可解决那些问题？答：CAD技术，即计算机辅助设计（Computer Aided Design），是将计算机高速而精确的计算能力, 大容量存储和数据的能力与设讣者的综合分析，逻辑判断以及创造性思维结合起来，用以快速设计进程，缩短设计周期，提髙设计质量的技术。控制系统CAD可以解决以频域法为主要内容的经典控制理论和以时域法为主要内容的现代控制理论。此外，自适应控制，自校正控制以及最优控制等现代控制测略都可利用CAD技术实现有效的分析与设计。 1-6什么是虚拟现实技术？它与仿真技术的关系如何？答：虚拟现实技术是一种综合了计算机图形技术，多媒体技术，传感器技术，显示技术以及仿真技术等多种学科而发展起来的高新技术。 1-7什么是离散系统？什么是离散事件系统？如何用数学的方法描述它们？答：本书所讲的“离散系统”指的是离散时间系统，即系统中状态变量的变化仅发生在一组离散时刻上的系统*它一般采用差分方程.离散状态方程和脉冲传递函数来描述。离散事件系统是系统中状态变量的改变是由离散时刻上所发生的事件所驱动的系统。这种系统的输入输出是随机发生的，一般采用概率模型来描述。 1-8如图1-16所示某卫星姿态控制仿真实验系统，试说明：（1）若按模型分类，该系统属于那一类仿真系统？（2）图中“混合汁算机”部分在系统中起什么作用？（3）与数字仿真相比该系统有什么优缺点？答：（1）按模型分类，该系统属于物理仿真系统“ （2）混合计算机集中了模拟仿真和数字仿真的优点，它既可以与实物连接进行实时仿真，计算一些复杂函数，又可以对控制系统进行反复迭代讣算。其数字部分用来模拟系统中的控制器，而模拟部分用于模拟控制对象。（4）与数字仿真相比，物理仿真总是有实物介入，效果逼真，精度高，具有实时性与在线性的特点, 但其构成复杂，造价较髙，耗时过长，通用性不强。

cad期末考试试题及答案

Aut oCAD 试卷一、单项选择 1、AutoCAD默认扩展名是 A、dwt B 、dwg C 、bak D 、dxf 答案：B 2、在CAD中，以下哪个命令可用来绘制横平竖直的直线 A、栅格B 、捕捉C 、正交D 、对象捕捉答案： C 3、按哪个键可切换文本窗口和绘图窗口 A、F2 B 、F8 C 、F3 D 、F5 答案：A 4、默认情况下，命令提示行显示为几行. A、3 B 、5 C 、2 D 、8 答案：A 5、在CAD中为一条直线制作平行线用什么命令 A、移动B 、镜像C 、偏移D 、旋转答案：C 6、在图层特性管理器中不可以设定哪项 A、颜色B 、页面设置C 、线宽D 、是否打印答案：B 7、绘制建筑图步骤为 A 、墙线、轴线、门窗 B 、墙线、门窗、轴线 C 、轴线、门窗、墙线 D 、轴线、墙线、门窗答案：D 8、哪个命令可用于绘制直线与圆弧的复合体 A、圆弧B 、构造线C、多段线D 、样条曲线答案：C 9、如何在图中输入“直径”符号 A、％%P B、%%C CC %%D D、％%答案：B 10、如果要在一个圆的圆心写一个“ A”字，应使用以下哪种对正方式 A、中间B 、对齐C、中心D 、调整答案：A 11、在哪个层创建的块可在插入时与当前层特性一致 A、0层 B 、在所有自动产生的层 C、所有图层 D 、新建的图层答案：A 12、一个完整的尺寸由几部分组成 A、尺寸线、文本、箭头 B、尺寸线、尺寸界线、文本、标记 C、基线、尺寸界线、文本、箭头 D、尺寸线、尺寸界线、文本、箭头答案：D 13、要将图形中的所有尺寸都为原有尺寸的2倍，应设定以下哪项 A、文字高度 B 、使用全局比例 C、测量单位比例 D、换算单位答案：B 14、三维模型中哪种模型可以进行布尔运算 A、线框模型 B 、实心体模型 C 、表面体模型答案：B 15、渲染三维模型时，哪种类型可以渲染出物体的所有效果 A、一般渲染 B、普通渲染 C、照片级真实感渲染 D、照片级光线跟踪渲染答案：D 16、样板文件的括展名是 A、BAK B、SVS C、DWT D、DW（答案：C 17、以下哪种相对坐标的输入方法是画8个单位的线长 A. 8, 0 B . @0 8 C . @0<8 答案：B 18、哪种坐标输入法需要用觀号？ A. 极坐标 B. 绝对坐标 C. 相对坐标答案：C 19?在命令行中输入“ Z”后，再输入选项“ A”，什么作用 A. 在图形窗口显示所有的图形对象和绘图界限范围。 B. 恢复前一个视图 C. 显示所有在绘图界限范围内的图形对象 D. 显示绘图界限范围答案：A 20. 下面哪个命令可将块打散生成图形文件 A、另存为B 、分解C 、重生成D 、插入块答案： B 21. 复制的快捷键是 A. CO B . O C . X D . EX答案：A 22. 画多段线时，用哪个选项可以改变线宽. A. 宽度 B. 方向 C. 半径 D. 长度答案：A 23. 下面的各选项都可以绘制圆弧，除了哪一项不行 A. 起点、圆心、终点 B. 起点、圆心、方向 C. 圆心、起点、长度 D. 起点、终点、半径答案：B 24. 下面哪种捕捉方式可用于捕捉一条线段的中点 A. 端点 B. 圆心 C. 中点 D. 象限点答案：C 25. 如对不同图层上的两个对象作倒棱角，则新生成棱边位于 A. 0层 B. 当前层 C. 选取第一对象所在层 D. 在另一层答案：B 26. 下列图形中，哪一项不能使用偏移命令？ A.圆形 B ?矩形 C. 直线 D .球体答案：D 27. 建立文字? 15,可以输入 A. %%15B %%P15.C %%u15 D. %%C1答案：D 28. 直线的起点为（10、10），如果要画出与X轴正方向成60度夹角，长度为100的直线段应输入 A、@100 < 60 B、@10Q 60 C、100 < 60 D、50，答案：A 29. 下列哪个对象不能直接使用面域命令 A.正好封闭的直线 B ?矩形

cad期末考试试题及答案_1

cad期末考试试题及答案_1 cad期末考试试题及答案 AutoCAD试卷一、单项选择 1、AutoCAD默认扩展名是 A、dwt B、dwg C、bak D、dxf答案:B 2、在CAD中，以下哪个命令可用来绘制横平竖直的直线 A、栅格 B、捕捉 C、正交 D、对象捕捉答案:C 3、按哪个键可切换文本窗口和绘图窗口 A、F2 B、F8 C、F3 D、F5答案:A 4、默认情况下，命令提示行显示为几行 A、3 B、5 C、2 D、8答案:A 5、在CAD中为一条直线制作平行线用什么命令 A、移动 B、镜像 C、偏移 D、旋转答案:C 6、在图层特性管理器中不可以设定哪项 A、颜色 B、页面设置 C、线宽 D、是否打印答案:B 7、绘制建筑图步骤为 A、墙线、轴线、门窗 B、墙线、门窗、轴线 C、轴线、门窗、墙线 D、轴线、墙线、门窗答案:D 8、哪个命令可用于绘制直线与圆弧的复合体 A、圆弧 B、构造线 C、多段线 D、样条曲线答案:C 9、如何在图中输入“直径”符号 A、%%P B、%%C C、%%D D、%%U答案:B 10、如果要在一个圆的圆心写一个“A”字，应使用以下哪种对正方式 A、中间 B、对齐 C、中心 D、调整答案:A 11、在哪个层创建的块可在插入时与当前层特性一致

A、0层 B、在所有自动产生的层 C、所有图层 D、新建的图层答案:A 12、一个完整的尺寸由几部分组成 A、尺寸线、文本、箭头 B、尺寸线、尺寸界线、文本、标记 C、基线、尺寸界线、文本、箭头 D、尺寸线、尺寸界线、文本、箭头答案:D 13、要将图形中的所有尺寸都为原有尺寸的2倍，应设定以下哪项 A、文字高度 B、使用全局比例 C、测量单位比例 D、换算单位答案:B 14、三维模型中哪种模型可以进行布尔运算 A、线框模型 B、实心体模型 C、表面体模型答案:B 15、渲染三维模型时，哪种类型可以渲染出物体的所有效果 A、一般渲染 B、普通渲染 C、照片级真实感渲染 D、照片级光线跟踪渲染答案:D 16、样板文件的括展名是 A、BAK B、SVS C、DWT D、DWG答案:C 17、以下哪种相对坐标的输入方法是画8个单位的线长 A(8, 0 B(@0，8 C(@0<8 答案:B 18、哪种坐标输入法需要用@符号, A( 极坐标 B( 绝对坐标 C( 相对坐标答案:C 19(在命令行中输入“Z”后，再输入选项“A”，什么作用 A( 在图形窗口显示所有的图形对象和绘图界限范围。 B( 恢复前一个视图 C( 显示所有在绘图界限范围 B、分解 C、重生成 D、插入块答案:B 21.复制的快捷键是 A(CO B(O C(X D(EX答案:A

《控制系统仿真与CAD》学习的感想

《控制系统仿真与CAD》学习的感想学习了《控制系统仿真与CAD》这门课程。在这一过程中我学了很多东西，最直接的就是将控制理论和MATLAB软件联系起来，用计算机来仿真在《自动控制原理》中所学的内容，即利用MATLAB软件来对自动控制系统进行仿真，以验证所学的知识并且得到比较直观的结论。控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变化的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统仿真是建立在控制系统模型基础之上的控制系统动态过程试验，目的是通过试验进行系统方案论证，选择系统结构和参数，验证系统的性能指标等。 MATLAB不仅仅是一门编程语言，还是一个集成的软件平台，它包含以下几个主要部分：MATLAB语言、集成工作环境、MATLAB图形系统、数学函数库、交互式仿真环境Simulink、编译器、应用程序接口API、工具箱、Notebook 工具。而在控制系统CAD中我们较多的是使用MATLAB数学函数库中的函数来对控制系统进行仿真与处理。另外，也利用MATLAB交互式仿真环境Simulink 来构建系统的结构框图，这样更直接的应用于不知道系统传递函数的情况下来得到系统的仿真结果，从而省去了计算传递函数的复杂计算。 MATLAB它具有丰富的可用于控制系统分析和设计的函数，MATLAB的控制系统工具箱提供对线性系统分析、设计和建模的各种算法；MATLAB的仿真工具箱(Simulink)提供了交互式操作的动态系统建模、仿真、分析集成环境。通过在传递函数的建立、绘制响应的曲线等方面谈了我学习的经历，以及整个对控制系统仿真的整体过程。在学习过程中还有利用Simulink工具箱绘出系统的结构框图，再调用这个框图来产生出传递函数再进行仿真计算。这样的话可以更方便的对控制系统进行仿真与设计，而不用去通过复杂的方式去求去传递函数，然后再去计算响应，绘制响应曲线。MATLAB软件的强大的功能和优点以及MATLAB语言的特点，在控制系统仿真中带来了很大帮助，在实际中经常将控制系统的数学模型用零点、极点和增益来描述，在对于单神经元自适应PID控制，通过仿真定性的分析了

CAD期末考试试卷A及答案

CAD 考试试卷一、单选题（每题 1 分，共 20 分） 1．AutoCAD的出品公司是（）。 A．Microsoft公司B．Autodesk公司 C．Macromedia 公司D．Adobe公司 2．AutoCAD的坐标体系，包括世界坐标系和（）坐标系。 A．绝对坐标B．平面坐标C．相对坐标D．用户坐标3．OFFSET（偏移）命令前，必须先设置（）。 A．比例B．圆C．距离D．角度 4．AutoCAD中的图层数最多可设置为（）。 A．10层B．没有限制C．5层D．256层 5．在AutoCAD2004中，打开或关闭正交捕捉的快捷键是（）。 A．F2键B．F5键C．F7键D．F8键 6．DRA命令是（）。 A．半径标注B．直径标注C．对齐标注D．角度标注7．在图案填充中，关于比例的说法正确的是（）。 A．比例越大，填充图案越疏B．比例越小，填充图案越疏 C．比例越大，填充图案越密D．比例与图案疏密无关。 8．只能看到某个图形对象的局部，要想选中整个图形对象需使用（）。 A．右键框选B．双击选择C．左框选D．右框选9．阵列的快捷命令是（）。 A．AL B．AR C．SC D．DT 10．命令行输入A是执行（）。 A．绘圆弧B．定义块C．画圆D．标注样式管理器

11．命令行输入B是执行（）。 A．绘圆弧B．定义块C．画圆D．标注样式管理器12．命令行输入C是执行（）。 A．绘圆弧B．定义块C．画圆D．标注样式管理器13．命令行输入D是执行（）。 A．绘圆弧B．定义块C．画圆D．标注样式管理器14．绘制一个三角形的外接圆使用（）法。 A．三点法B．相切相切半径法C．两点法D．相切相切相切15．AutoCAD中CAD图形文件后缀名为：（）。 A．dwg B．dxf C．dwt D．dws 16．AutoCAD2004默认的图限为（）。 A．100×100 B．800×600 C．420×297 D．1024×768 17．在直角坐标系中“50，80”与“150，80”之间的距离是（）。 A．80 B．100 C．150 D．200 18．不是环形阵列定义阵列对象数目和分布方法的是（）。 A．项目总数和填充角度B．项目总数和项目间的角度 C．项目总数和基点位置D．填充角度和项目间的角度19．多次复制“copy”对象的选项为：（）。 A．m B．d C．p D．c 20．以已有的某条线段作为直径绘制圆，宜采用（）。 A．圆心半径法B．三点法C．圆心直径法D．两点法二、多项选择题（每题有两个以上正确答案，每题 2 分，共 20 分） 1．AutoCAD的可以用于（）。 A．园林设计B．机械设计C．建筑设计D．服装设计 2．点的功能主要有（）

(完整版)cad期末考试试题及答案

AutoCAD试卷一、单项选择 1、AutoCAD默认扩展名是 A、dwt B、dwg C、bak D、dxf答案：B 2、在CAD中，以下哪个命令可用来绘制横平竖直的直线 A、栅格 B、捕捉 C、正交 D、对象捕捉答案：C 3、按哪个键可切换文本窗口和绘图窗口 A、F2 B、F8 C、F3 D、F5答案：A 4、默认情况下，命令提示行显示为几行 A、3 B、5 C、2 D、8答案：A 5、在CAD中为一条直线制作平行线用什么命令 A、移动 B、镜像 C、偏移 D、旋转答案：C 6、在图层特性管理器中不可以设定哪项 A、颜色 B、页面设置 C、线宽 D、是否打印答案：B 7、绘制建筑图步骤为 A、墙线、轴线、门窗 B、墙线、门窗、轴线 C、轴线、门窗、墙线 D、轴线、墙线、门窗答案：D 8、哪个命令可用于绘制直线与圆弧的复合体 A、圆弧 B、构造线 C、多段线 D、样条曲线答案：C 9、如何在图中输入“直径”符号 A、%%P B、%%C C、%%D D、%%U答案：B 10、如果要在一个圆的圆心写一个“A”字，应使用以下哪种对正方式 A、中间 B、对齐 C、中心 D、调整答案：A 11、在哪个层创建的块可在插入时与当前层特性一致 A、0层 B、在所有自动产生的层 C、所有图层 D、新建的图层答案：A 12、一个完整的尺寸由几部分组成 A、尺寸线、文本、箭头 B、尺寸线、尺寸界线、文本、标记 C、基线、尺寸界线、文本、箭头 D、尺寸线、尺寸界线、文本、箭头答案：D 13、要将图形中的所有尺寸都为原有尺寸的2倍，应设定以下哪项 A、文字高度 B、使用全局比例 C、测量单位比例 D、换算单位答案：B 14、三维模型中哪种模型可以进行布尔运算 A、线框模型 B、实心体模型 C、表面体模型答案：B 15、渲染三维模型时，哪种类型可以渲染出物体的所有效果 A、一般渲染 B、普通渲染 C、照片级真实感渲染 D、照片级光线跟踪渲染答案：D 16、样板文件的括展名是 A、BAK B、SVS C、DWT D、DWG答案：C 17、以下哪种相对坐标的输入方法是画8个单位的线长 A．8, 0 B．@0，8 C．@0<8 答案：B 18、哪种坐标输入法需要用@符号？A．极坐标 B．绝对坐标 C．相对坐标答案：C 19．在命令行中输入“Z”后，再输入选项“A”，什么作用 A．在图形窗口显示所有的图形对象和绘图界限范围。 B．恢复前一个视图 C．显示所有在绘图界限范围内的图形对象 D．显示绘图界限范围答案：A 20.下面哪个命令可将块打散生成图形文件 A、另存为 B、分解 C、重生成 D、插入块答案：B 21.复制的快捷键是 A．CO B．O C．X D．EX答案：A

控制系统仿真与CAD-实验报告

《控制系统仿真与CAD》实验课程报告

一、实验教学目标与基本要求上机实验是本课程重要的实践教学环节。实验的目的不仅仅是验证理论知识，更重要的是通过上机加强学生的实验手段与实践技能，掌握应用 MATLAB/Simulink 求解控制问题的方法，培养学生分析问题、解决问题、应用知识的能力和创新精神，全面提高学生的综合素质。通过对MATLAB/Simulink进行求解，基本掌握常见控制问题的求解方法与命令调用，更深入地认识和了解MATLAB语言的强大的计算功能与其在控制领域的应用优势。上机实验最终以书面报告的形式提交，作为期末成绩的考核内容。二、题目及解答第一部分：MATLAB 必备基础知识、控制系统模型与转换、线性控制系统的计算机辅助分析 1. >>f=inline('[-x(2)-x(3);x(1)+a*x(2);b+(x(1)-c)*x(3)]','t','x','flag','a','b','c');[t,x]=ode45( f,[0,100],[0;0;0],[],0.2,0.2,5.7);plot3(x(:,1),x(:,2),x(:,3)),grid,figure,plot(x(:,1),x(:,2)), grid

2. >>y=@(x)x(1)^2-2*x(1)+x(2);ff=optimset;https://www.wendangku.net/doc/3b377087.html,rgeScale='off';ff.TolFun=1e-30;ff.Tol X=1e-15;ff.TolCon=1e-20;x0=[1;1;1];xm=[0;0;0];xM=[];A=[];B=[];Aeq=[];Beq=[];[ x,f,c,d]=fmincon(y,x0,A,B,Aeq,Beq,xm,xM,@wzhfc1,ff) Warning: Options LargeScale = 'off' and Algorithm = 'trust-region-reflective' conflict. Ignoring Algorithm and running active-set algorithm. To run trust-region-reflective, set LargeScale = 'on'. To run active-set without this warning, use Algorithm = 'active-set'. > In fmincon at 456 Local minimum possible. Constraints satisfied. fmincon stopped because the size of the current search direction is less than twice the selected value of the step size tolerance and constraints are satisfied to within the selected value of the constraint tolerance. Active inequalities (to within options.TolCon = 1e-20): lower upper ineqlin ineqnonlin 2 x = 1.0000 1.0000 f =

(完整word版)cad期末考试试题及答案

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AutoCAD 试卷一、单项选择 1、AutoCAD 默认扩展名是 A 、dwt B 、dwg C 、bak D 、dxf 答案：B 2、在CAD 中，以下哪个命令可用来绘制横平竖直的直线 A 、栅格 B 、捕捉 C 、正交 D 、对象捕捉答案：C 3、按哪个键可切换文本窗口和绘图窗口 A 、F2 B 、F8 C 、F3 D 、F5答案：A 4、默认情况下，命令提示行显示为几行 A 、3 B 、5 C 、2 D 、8答案：A 5、在CAD 中为一条直线制作平行线用什么命令 A 、移动 B 、镜像 C 、偏移 D 、旋转答案：C 6、在图层特性管理器中不可以设定哪项 A 、颜色 B 、页面设置 C 、线宽 D 、是否打印答案：B 7、绘制建筑图步骤为 A 、墙线、轴线、门窗 B 、墙线、门窗、轴线 C 、轴线、门窗、墙线 D 、轴线、墙线、门窗答案：D 8、哪个命令可用于绘制直线与圆弧的复合体 A 、圆弧 B 、构造线 C 、多段线 D 、样条曲线答案：C 9、如何在图中输入“直径”符号 A 、%%P B 、%% C C 、%% D D 、%%U 答案：B 10、如果要在一个圆的圆心写一个“A ”字，应使用以下哪种对正方式 A 、中间 B 、对齐 C 、中心 D 、调整答案：A 11、在哪个层创建的块可在插入时与当前层特性一致 A 、0层 B 、在所有自动产生的层 C 、所有图层 D 、新建的图层答案：A 12、一个完整的尺寸由几部分组成 A 、尺寸线、文本、箭头 B 、尺寸线、尺寸界线、文本、标记 C 、基线、尺寸界线、文本、箭头 D 、尺寸线、尺寸界线、文本、箭头答案：D 13、要将图形中的所有尺寸都为原有尺寸的2倍，应设定以下哪项 A 、文字高度 B 、使用全局比例 C 、测量单位比例 D 、换算单位答案：B 14、三维模型中哪种模型可以进行布尔运算 A 、线框模型 B 、实心体模型 C 、表面体模型答案：B 15、渲染三维模型时，哪种类型可以渲染出物体的所有效果 A 、一般渲染 B 、普通渲染 C 、照片级真实感渲染 D 、照片级光线跟踪渲染答案：D 16、样板文件的括展名是 A 、BAK B 、SVS C 、DWT D 、DWG 答案：C 17、以下哪种相对坐标的输入方法是画8个单位的线长 A ．8, 0 B ．@0，8 C ．@0<8 答案：B 18、哪种坐标输入法需要用@符号？ A ．极坐标 B ．绝对坐标 C ．相对坐标答案：C 19．在命令行中输入“Z ”后，再输入选项“A ”，什么作用 A ．在图形窗口显示所有的图形对象和绘图界限范围。 B ．恢复前一个视图 C ．显示所有在绘图界限范围内的图形对象 D ．显示绘图界限范围答案：A 20.下面哪个命令可将块打散生成图形文件 A 、另存为 B 、分解 C 、重生成 D 、插入块答案：B 21.复制的快捷键是 A ．CO B ．O C ．X D ．EX 答案：A 22.画多段线时，用哪个选项可以改变线宽 A ．宽度B ．方向C ．半径

控制系统仿真与CAD课程设计(二阶弹簧—阻尼系统的PID控制器设计及其参数整定)

设计一：二阶弹簧—阻尼系统的PID 控制器设计及其参数整定一设计题目考虑弹簧－阻尼系统如图1所示，其被控对象为二阶环节，传递函数G(S)如下，参数为M=1kg ，b=2N.s/m ，k=25N/m ，F （S ）=1。图1 弹簧－阻尼系统示意图弹簧－阻尼系统的微分方程和传递函数为： F kx x b x M =++ 25211) ()()(2 2 ++= ++= = s s k bs Ms s F s X s G 二设计要求 1. 控制器为P 控制器时，改变比例系数大小，分析其对系统性能的影响并绘制相应曲线。 2. 控制器为PI 控制器时，改变积分时间常数大小，分析其对系统性能的影响并绘制相应曲线。(例如当kp=50时，改变积分时间常数) 3. 设计PID 控制器，选定合适的控制器参数，使闭环系统阶跃响应曲线的超调量σ%<20%，过渡过程时间Ts<2s, 并绘制相应曲线。

图2 闭环控制系统结构图三设计内容 1. 控制器为P 控制器时，改变比例系数p k 大小 P 控制器的传递函数为：()P P G s K ，改变比例系数p k 大小，得到系统的阶跃响应曲线 00.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 Step Response Time (sec) A m p l i t u d e 仿真结果表明：随着Kp 值的增大，系统响应超调量加大，动作灵敏，系统的响应速度加快。Kp 偏大，则振荡次数加多，调节时间加长。随着Kp 增大，系统的稳态误差减小，调节应精度越高，但是系统容易产生超调，并且加大Kp 只能减小稳态误差，却不能消除稳态误差。程序： num=[1]; den=[1 2 25]; sys=tf(num,den); for Kp=[1,10:20:50]

cad期末考试试题与答案

AutoCAD试卷D、尺寸线、尺寸界线、文本、箭头一、单项选择答案： D 1、 AutoCAD默认扩展名是13、要将图形中的所有尺寸都为原有尺寸的 2 倍， A、dwt B、dwg C、bak D、dxf答应设定以下哪项案： B A、文字高度B、使用全局比例 2、在 CAD 中，以下哪个命令可用来绘制横平竖直 C 、测量单位比例D、换算单位的直线答案： B A、栅格 B、捕捉 C、正交 D、对14、三维模型中哪种模型可以进行布尔运算象捕捉答案： C A、线框模型B、实心体模型C、表面体模 3、按哪个键可切换文本窗口和绘图窗口型答案： B A、F2 B、F8 C、F3 D、15、渲染三维模型时，哪种类型可以渲染出物体的 F5 答案： A所有效果 4、默认情况下，命令提示行显示为几行A、一般渲染 B 、普通渲染 A、3 B、5 C、 2 D、8C、照片级真实感渲染D、照片级光线跟踪渲染答案： A答案： D 5、在 CAD中为一条直线制作平行线用什么命令16、样板文件的括展名是 A 、移动B、镜像C、偏移D、旋A、BAK B 、SVS C、DWT D 、DWG答案：C 转答案： C17、以下哪种相对坐标的输入方法是画8 个单位的 6、在图层特性管理器中不可以设定哪项线长 A、颜色 B、页面设置 C、线宽A．8, 0B．@0，8C．@0<8 D、是否打印答案： B答案： B 7、绘制建筑图步骤为18、哪种坐标输入法需要用@符号？ A 、墙线、轴线、门窗B、墙线、门窗、轴A．极坐标线B．绝对坐标 C 、轴线、门窗、墙线D、轴线、墙线、门C．相对坐标答案： C 窗答案： D19．在命令行中输入“ Z”后，再输入选项“ A”， 8、哪个命令可用于绘制直线与圆弧的复合体什么作用 A 、圆弧B、构造线C、多段线D、A．在图形窗口显示所有的图形对象和绘图界限样条曲线答案： C范围。 9、如何在图中输入“直径”符号B．恢复前一个视图 A 、%%P B、%%C C、 %%D D、 %%U答案： B C．显示所有在绘图界限范围内的图形对象 10、如果要在一个圆的圆心写一个“A”字，应使D．显示绘图界限范围答案： A 用以下哪种对正方式20. 下面哪个命令可将块打散生成图形文件 A、中间 B、对齐 C 、中心D、调整答案：A、另存为B、分解 C、重生成 D 、A插入块答案： B 11、在哪个层创建的块可在插入时与当前层特性一21. 复制的快捷键是致A．COB ．O C．X D．EX 答A、0 层B、在所有自动产生的层案： A C、所有图层 D、新建的图层22. 画多段线时，用哪个选项可以改变线宽答案： A A．宽度 B．方向 C．半径 12、一个完整的尺寸由几部分组成D．长度答案： A A、尺寸线、文本、箭头23. 下面的各选项都可以绘制圆弧，除了哪一项不 B、尺寸线、尺寸界线、文本、标记行

cad期末考试题及答案()

一、填空题（每空0.5分，共30分） 1、世界坐标系简称__WCS_用户自定义坐标系简称__UCS_。 2、工作空间的切换：“工具”/“工作空间”或“工作空间”工具栏。 3、工具栏包括30种，系统默认的显示工具栏包括：“标准”、“属性”、“绘图”和“修改”等工具栏。 4、多线的对正方式有_上（T）_、_无(Z)_和_下（B）_。 5、文字标注包括标注单行文字和标注多行文字。 6、渲染环境是指在渲染对象时进行的雾化和深度设置。 7、漫游和飞行用户可以通过键盘和鼠标来控制视图显示，并创建导航动画。 8、编辑实体的边的种类：压印边、复制边、着色边。 9、动态块是通过自定义夹点或自定义特性定义的块。在图形中使用动态块，用户可以随时对组成块的对象进行修改。 10、三维实体是具有体积、质量、重心、回转半径、惯性距等特征的三维对象。 11、在AutoCAD 2007中，用户可以创建的光源有电光源、聚光灯光源和平行光光源。 12、相切、相切、半径法是指：通过指定圆的两个切点和半径来绘制圆。 13、绘制圆环的步骤中，先输入圆环的内径和外径，后确定圆环的中心点。 14、计算机辅助设计是：工程技术人员在CAD系统的辅助下，根据产品的设计程序进行设计的一项新技术。 15、菜单栏包括11种，每一种菜单中都含有四种显示情况：命令后跟右三角、后跟省略号、后跟快捷键或功能键或命令呈灰色。 16、要对图形对象进行编辑就必须选中图形对象，在AutoCAD 2007中，选择对象的方法很多，常用的有_直接拾取_、矩形框选择_、_不规则区域选择_和快速选择。 17、在设置显示精度时，如果设置的精度越高，即分辨率就越高，计算机计算的时间也越长，显示图形的速度也就越慢。 18、三维基本实体的种类包括：多段体、长方体、楔体、圆柱体、圆锥体、球体、圆环体、棱锥面。 19、布尔运算中只留重复的一部分的运算是交集运算。从一个图形中去掉与另一

控制系统仿真与CAD课程设计报告..

控制系统仿真与CAD 课程设计学院：物流工程学院专业：测控技术与仪器班级：测控102 姓名：杨红霞学号：201010233037 指导教师：兰莹完成日期：2013年7月4日

一、目的和任务配合《控制系统仿真与CAD》课程的理论教学，通过课程设计教学环节，使学生掌握当前流行的演算式MATLAB语言的基本知识，学会运用MATLAB 语言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能，有效地提高学生实验动手能力。一、基本要求： 1、利用MATLAB提供的基本工具，灵活地编制和开发程序，开创新的应用； 2、熟练地掌握各种模型之间的转换，系统的时域、频域分析及根轨迹绘制； 3、熟练运用SIMULINK对系统进行仿真； 4、掌握PID控制器参数的设计。二、设计要求 1、编制相应的程序，并绘制相应的曲线； 2、对设计结果进行分析； 3、撰写和打印设计报告（包括程序、结果分析、仿真结构框图、结果曲线）。三、设计课题设计一：二阶弹簧—阻尼系统的PID控制器设计及其参数整定考虑弹簧－阻尼系统如图1所示，其被控对象为二阶环节，传递函数G(S)如下，参数为M=1kg，b=2N.s/m，k=25N/m，F（S）=1。设计要求：（1）控制器为P控制器时，改变比例系数大小，分析其对系统性能的影响并绘制相应曲线。（2）控制器为PI控制器时，改变积分时间常数大小，分析其对系统性能的影响并绘制相应曲线。(例如当kp=50时，改变积分时间常数) （3）设计PID控制器，选定合适的控制器参数，使闭环系统阶跃响应曲线的超调量σ%<20%，过渡过程时间Ts<2s, 并绘制相应曲线。

CAD期末考试试卷A及答案.doc

CAD 考试试卷一、单选题（每题1分，共20分） 1.AutoCAD的出品公司是（）。 A.Microsoft 公司 B. Autodesk 公司 C. Macromedia 公司 D. Adobe 公司 2.AutoCAD的坐标体系，包括世界坐标系和（）坐标系。 A.绝对坐标 B.平面坐标 C.相对坐标 D.用户坐标 3.OFFSET （偏移）命令前，必须先设置（）。 A.比例 B.圆 C.距离 D.角度 4.AutoCAD屮的图层数最多可设置为（）。 A.10层 B.没冇限制 C. 5层 D. 256层 5.在AutoCAD2004'|?,打开或关闭正交捕捉的快捷键是（）。 A.F2 键 B. F5 键 C. F7 键 D. F8 键 6.DRA命令是（）。 A.半径标注 B.肓径标注 C.对齐标注 D.角度标注 7.在图案填充中，关于比例的说法正确的是（）o A.比例越人，填充图案越疏 B.比例越小，填充图案越疏 C.比例越人，填充图案越密D?比例与图案疏密无关。 8.只能看到某个图形对象的局部，要想选中整个图形对象盂使用（）。 A.右键框选 B.双击选择 C.左框选 D.右框选 9.阵列的快捷命令是（）。 A. AL B. AR C. SC D. DT 10.命令行输入A是执行（）? A.绘圆弧 B.定义块 C.画圆 D.标注样式管理器

A.绘圆弧 B.定义块 C. 画恻 D. 标注样式管理器 12.命令行输入C 是执行（）0 A.绘圆弧 B.定义块 C. 画圆 D. 标注样式管理器 13.命令行输入D 是执行（ )o A.绘圆弧 B.定义块 C. 画圆 D. 标注样式管理器 14.绘制一个三角形的外接闘使川法。 A.三点法 B.相切相切半径法 C. 两点法 D.相切相切相切 AutoCAD '|> CAD 图形文件后缀名为:（）0 A. dwg dxf dwt dws D. 1024X768 11. 命令行输入B 是执行（）o 16. AutoCAD2004默认的图限为（）。 A. 100x100 B. 800x600 C ? 420x297 17. 在直角坐标系中“50, 80”与“150, 80”之间的距离是（）。 A. 80 B. 100 C. 150 D. 200 18. 不是环形阵列定义阵列对象数目和分布方法的是（）。 A.项H 总数和填充角度 B.项冃总数和项冃间的角度 C.项冃总数和基点位置 D.填充角度和项冃间的角度 19. 多次复制“copy”对象的选项为：（）。 A. m B ? d C ? p D. c 20. 以已冇的某条线段作为直径绘制圆，宜采用（）o A.圆心半径法 B.三点法 C.圆心直径法 D.两点法二、多项选择题（每题有两个以上正确答案，每题2分，共20 分） 1. AutoCAD 的可以用于（）。 A.园林设计 B.机械设计 C.建筑设计 D.服装设计

控制系统数字仿真与CAD第五章习题答案

5-1 设控制系统的开环传递函数为 2(1) ()()(1)(416) K s G s H s s s s s += -++ 试画出该系统的根轨迹。解: 在Matlab 窗口中输入下列命令： num=[1 1]; a=[1 0]; b=[1 -1]; c=[1 4 16]; d=conv(a,b); den=conv(d,c); rlocus(num,den) grid on 可得到系统的根轨迹如下图所示：

5-2 某反馈控制系统的开环传递函数为 ()()()() 2 4420K G s H s s s s s = +++ 试绘制其根轨迹。解：在MATLAB 命令窗口中输入下列命令： num=1; den=conv(conv([1,0],[1,4]),[1,4,20]); rlocus(num,den) grid on 运行结果为：

5-3.已知某系统传递函数为 2180(1)100()11(1)[()20.31]40200200 s W s s s s += ++??+ 试绘制其伯德图。解：分子分母同乘100*200得到 2 80200(100) ()(2.5100)(20.3200) 200 s W s s s s ?+= ++?+ 在Matlab 窗口中输入下列命令： k=80*200; num=[1 100]; a=[2.5 100]; b=[(1/200) 2*0.3 200]; den=conv(a,b); w=logspace(-1,1,100); [m,p]=bode(k*num,den,w); subplot(2,1,1); semilogx(w,20*log10(m)); grid; xlabel('Frequency(rad/sec)'); ylabel('Gain(dB)'); subplot(2,1,2); semilogx(w,p); grid; xlabel('Frequency(rad/s)'); ylabel('Phase(deg)'); 可绘制该系统的伯德图如下所示。

CAD期末考试题及答案

、填空题(每空0.5分，共30分) 2、工作空间的切换：“ 工具” / “工作空间”或 “工作空间”工具栏。 3、工具栏包括30种，系统默认的显示工具栏包括：“标准”、“属性”、“ 等工具栏。 4、多线的对正方式有 _上(T ) _、_无 (Z) _和_下( B ) _。 5、文字标注包括标注单行文字和标注多行文字。 6、渲染环境是指在渲染对象时进行的雾化和深度设置。 7、漫游和飞行用户可以通过键盘和_鼠丄来控制视图显示，并创建导航动画。 9、动态块是通过自定义夹点或自定义特性定义的块。在图形中使用动态块，用户可以随时对组成块的对象进行修改。 10、三维实体是具有体积、质量、重心、回转半径、惯性距等特征的三维对象。 16、要对图形对象进行编辑就必须选中图形对象，在 AutoCAD2007中，选择对象的方法很多，常用的有 1、世界坐标系简称 _WCS 用户自定义坐标系简称 UCS 丄绘图”和“修改” 8、编辑实体的边的种类: 压印边、复制边、着色边。 11、在AutoCAD 2007中，用户可以创建的光源有电光源、聚光灯光源和平行光光源。 12、相切、相切、半径法是指: 通过指定圆的两个切点和半径来绘制圆 13、绘制圆环的步骤中, 先输入圆环的内径和外径，后确定圆环的中心点。 14、计算机辅助设计是: 工程技术人员在CA 系统的辅助下，根据产品的设计程序进行设计的一项新技术。 15、菜单栏包括11种, 每一种菜单中都含有四种显示情况：命令后跟右三角后跟省略号后跟快捷键或功能键或命令呈灰色。 _直接拾取_、矩形框选择_ 不规则区域选择_和快速选择。 17、在设置显示精度时，如果设置的精度越高，即分辨率就越高，计算机计算的时间也越长，显示图形的速度也就越慢。 18、三维基本实体的种类包括：多段体、长方体、楔体、圆柱体、圆锥体、球体、圆环体、棱锥面。 19、布尔运算中只留重复的一部分的运算是交集运算。从一个图形中去掉与另一个图形重复部分的运算是差集运算。 20、缩放对象时，如果比例因子在 0?1之间，则缩小对象；如果比例因子大于1,则放大对象。 21、使用拉伸命令可以将二维对象沿着 Z 轴或者某个方向拉伸生成实体。 22、插入块的方法包括：直接插入块以拖动方式插入块、和多重插入块。 23、复制面是指为三维实体的面创建副本。 24、绘制圆形的方法有圆心、直径法；_圆心、半径法圆心、直径法两点法、三点法、相