建设工程造价确定与控制练习题及答案(二)
建设工程造价确定与控制练习题及答案（二）101. 下列关于建筑结构方面的说法，正确的是（）。
A. 钢结构自重比较轻，从而可以降低基础造价
B. 钢结构比钢筋混凝土结构便宜
C. 五层以下的建筑物砌体结构比钢筋混凝土结构经济
D. 木结构在各类建筑工程中广泛采用
E. 柱网的选择取决于厂房的地质条件
正确答案是：AC
102. 下列哪些费用属于土地征用及迁移补偿费（）。
A. 征地动迁费
B. 土地清理费
C. 安置补助费
D. 青苗补偿费
E. 土地使用权出让金
正确答案是：ACD
103. 世界银行规定的项目建设成本包括（）。
A. 不可预见准备金
B. 开工试车费
C. 业主的行政性费用
D. 生产前费用
E. 运费和保险费
正确答案是：BCDE
104. 工程价款的主要结算方式包括（）。
A. 按月结算
B. 竣工后一次结算
C. 按旬结算
D. 分段阶段
E. 目标结款方式
正确答案是：ABDE
105. 《企业会计准则-建造合同》中规定，（）属于合同收入。
A. 索赔形成的收入
B. 合同变更形成的收入
C. 合同中规定的初始收入
D. 工程提前交工获得的销售收入
E. 试车收入
正确答案是：ABC
106. 项目规模合理化的制约因素是（）。
A. 环境因素
B. 社会因素
C. 技术因素
D. 市场因素
E. 人文因素
正确答案是：ACD
107. 国产标准设备的原价一般是指（）。
A. 设备制造厂的交货价
B. 设备成套公司的订货合同价
C. 设备预算价格
D. 设备成套公司的成套合同价
E. 建设项目工地的交货价格
正确答案是：AB
108. 工程实际中，常将工程变更分为（）。
A. 设计变更
B. 业主变更
C. 其他变更
D. 工程师变更
E. 承包商变更
正确答案是：AC
109. 应计入间接费的有（）。
A. 计划利润
B. 企业为筹集资金而发生的费用
C. 管理用的交通工具耗用的油料、燃料费
D. 环境保护费
E. 临时设施费
正确答案是：BC
110. 概算定额的编制依据有（）。
A. 预算定额
B. 概算指标
C. 施工定额
D. 现行的设计标准规范
E. 人、材、机的价格
正确答案是：ADE
111. 关于工序的描述，不正确的是（）。
A. 工序在组织上可分割
B. 工序是工艺方面最简单的施工过程
C. 工序可以分解为较小的组成部分
D. 在编制施工定额时，工序是主要的研究对象
E. 工序是由若干个分项工程组成的
正确答案是：AE
112. 工程造价指数的内容包括（）。
A. 各种单项价格指数
B. 设备、工器具价格指数
C. 建筑安装工程造价指数
D. 建设项目或单项工程造价指数
E. 材料价格指数
正确答案是：ABCD
113. 建设项目财务评价内容包括（）。
A. 市场调查和预测
B. 偿债能力评价
C. 评价指标的计算与评价
D. 财务效益和费用计算
E. 风险评价
正确答案是：BE
114. FIDIC合同条件下工程结算的条件是（）。
A. 质量合格
B. 符合合同条件
C. 变更项目有造价工程师的变更通知
D. 支付金额必须大于其中支付证书规定的最小款额
E. 承包商的工作使工程师满意
正确答案是：ABDE
115. 对索赔证据的要求是（）。
A. 真实性
B. 全面性
C. 准确性
D. 合法性
E. 及时性
正确答案是：ABE
116. 外贸手续费是在（）之和的基础上计费。
A. 运输保险费
B. 关税
C. 银行财务费
E. 装运港船上交货价
正确答案是：BDE
117. 在设计概算审查工作中，审查的主要内容有（）。
A. 工程量
B. 设计方案
C. 建设规模、标准
D. 设备规格、数量和配置
E. 编制依据
正确答案是：ACDE
118. 采用工料单价法编制标底时，各分项工程的单价中应包括（）。
A. 人工费
B. 材料费
C. 机械使用费
D. 其他直接费
E. 间接费
正确答案是：ABC
119. 劳动保险费中一般包括（）。
A. 职工待业保险费
B. 职工退职金
C. 易地安家补助费
E. 职工退休养老金的积累
正确答案是：BCD
120. 在利用工程量清单进行投标报价时，工程量单价的套用方法有（）。
A. 工料单价法
B. 全费用单价法
C. 定额单价法
D. 实物量单价法
E. 综合单价法
正确答案是：AE
121. 总平面设计中影响工程造价的因素有：（）。
A. 占地面积
B. 功能分区
C. 运输方式的选择
D. 建设规模、标准
E. 产品品质
正确答案是：ABC
122. 设备投标文件的基本内容不包括（）。
A. 投标书
B. 设备订购询价
C. 合同协议条款内容的确认
D. 投标保证金
E. 投标企业法人代表授权书
正确答案是：BC
123. 采用装运港船上交货的方式，进口设备的抵岸价的构成包括（）。
A. FOB
B. 国际运费
C. 国内运费
D. 外贸手续费
E. 关税
正确答案是：ABDE
124. 下列（）项目应列入无形资产。
A. 专利发明
B. 非专利技术
C. 外销权
D. 注册商标
E. 土地使用权出让金
正确答案是：ABDE
125. 在计算新增固定资产价值时，应该考虑的费用包括（）。
A. 土地使用权出让金
B. 建设单位管理费
C. 土地征用和迁移补偿费
D. 建筑安装工程造价
E. 设备和工器具购置费
正确答案是：BCDE
126. 流动资产估算时，一般采用分项详细估算法，其正确的计算式是：流动资金=（）
A. 流动资金＋流动负债
B. 流动资产－流动负债
C. 应收账款＋存货－现金
D. 应付账款＋存货＋现金－应收账款
E. 应收账款＋存货＋现金－应付账款
正确答案是：BE
127. 下列关于企业定额与预算定额的平均先进性原则的说法正确的是（）。
A. 企业定额的平均先进性是以企业平均先进水平为基准
B. 企业定额的平均先进性是以本地区行业平均先进水平为基准
C. 企业定额的平均先进性是以社会平均先进水平为基准
D. 预算定额的平均先进性是以社会平均先进水平为基准
E. 预算定额的平均先进性是以本地区行业平均先进水平为基准
正确答案是：AD
128. 工程招投标的评标原则是（）。
A. 公平
B. 标价最低
C. 公正
D. 投标方资质好
E. 择优
正确答案是：ACE
129. 设计方案评价应遵循的原则是（）。
A. 处理好合理性与先进性关系
B. 考虑全寿命费用
C. 技术先进性原则
D. 经济性原则
E. 兼顾近期与远期的要求
正确答案是：ABE
130. 总平面设计内容有（）。
A. 厂址选择
B. 原材料供应
C. 占地面积及土地利用
D. 外部运输
E. 水电气等协作条件
正确答案是：ACDE
131. 我国现行的建设项目投资由（）两部分构成。
A. 固定资产投资
B. 流动资产投资
C. 无形资产投资
D. 递延资产投资
E. 其他资产投资
正确答案是：AB
132. 项目清偿能力的主要指标有（）。
A. 净现值率
B. 动态投资回收期
C. 速动比率
D. 流动比率
E. 资产负债率
正确答案是：CDE
133. 柱网的选择主要取决于（）。
A. 厂房中有无吊车
B. 屋顶的承重结构
C. 厂房的高度
D. 厂房层数
E. 厂房的地质条件
正确答案是：ABC
134. 系数估算法具体分为（）。
A. 设备系数法
B. 因子估算法
C. 主体专业系数法
D. 朗格系数法
E. 生产能力指数法
正确答案是：ACD
135. 建设项目竣工验收的主要任务有：（）。
A. 监理任务结束
B. 办理建设项目竣工结算和竣工决算
C. 办理建设项目档案资料的移交和保修手续
D. 建设单位对建设项目的决策和论证、勘察和设计以及施工的全过程进行最后的评价
E. 施工单位对建设项目的决策和论证、勘察和设计以及施工的全过程进行最后的评价
正确答案是：BCDE
136. FIDIC合同条件下，工程变更的范围包括（）。
A. 删减任何合同约定的工作内容
B. 任何部分标高、尺寸、位置改变
C. 因施工需要，施工机械日常检修时间变更
D. 工作质量和其他特性变更
E. 合同中工程量改变
正确答案是：ABDE
137. 分部分项工程量清单的组成部分是（）。
A. 项目编码
B. 项目名称
C. 项目内容
D. 计量单位
E. 工程数量
正确答案是：ABDE
138. 按税法规定，可以计入建筑安装工程费的税费的是（）。
A. 房产税
B. 城市维护建设税
C. 印花税
D. 营业税
E. 固定资产方向调节税
正确答案是：BD
139. 世界银行规定，项目的总建设成本包括：（）。
A. 项目直接建设成本
B. 项目间接建设成本
C. 应急费
D. 建设成本上升费用
E. 车辆费
正确答案是：ABCD
140. 不编制总概算时，单项工程综合概算的组成内容包括（）。
A. 建筑单位工程概算
B. 设备及安装单位工程概算
C. 建设期贷款利息
D. 工程建设其他费用
E. 预备费
正确答案是：AB
141. 在编制竣工决算时，下列各项费用中应列入新增递延资产价值的有（）。
A. 开办费
B. 项目可行性研究费
C. 土地征用及迁移补偿费
D. 以经营租赁方式租入的固定资产改良工程支出
E. 土地使用权出让金
正确答案是：AD
142. 实物法与单价法相比，其主要的特点是（）。
A. 计算简单
B. 便于管理
C. 工程造价准确性高
D. 编制速度快
E. 较好地反映实际价格水平
正确答案是：CE
143. 在用筛选法进行施工图预算审查时，通常是用各个分部分项工程的（）在每个单位面积上的数值作为基本值。
A. 材料消耗数量
B. 用工量
C. 机械台班消耗量
D. 工程量
E. 造价
正确答案是：BDE
144. 采用重点抽查法审查施工图预算，审查重点有（）。
A. 编制依据
B. 工程量大或造价高、结构复杂的工程预算
C. 补充单位估价表
D. 各项费用的计取
E. “三材”用量
正确答案是：BCD
145. 工程造价资料数据库网络化管理的优越性为：便于（）。
A. 对价格进行指令性管理
B. 对不同地区的造价水平进行比较
C. 实现统一的计划管理
D. 对价格的变化进行预测
E. 原始价格数据的搜集
正确答案是：BDE
146. 总平面设计中影响工程造价的因素包括（）。
A. 占地面积
B. 功能分区
C. 主要燃料、原材料供应
D. 运输方式选择
E. 环保措施
正确答案是：ABD
147. 在组织竣工验收时，验收委员会的职责是（）。
A. 对工程竣工决算进行审查
B. 对工程项目的设计和施工质量做出检验和评定
C. 评定主要工艺设备和配套设施联动负荷试车是否合格
D. 审阅工程档案资料，实地查验建筑工程和设备安装工程情况
E. 准备资料
正确答案是：BCD
148. 国产非标准设备原价的估价方法包括（）。
A. 实物估价法
B. 分部组合估价法
C. 定额估价法
D. 系列设备插入估价法
E. 成本计算估价法
正确答案是：BCDE
149. 按时间进度编制资金使用计划的方法有（）。
A. 香蕉图
B. 横道图
C. S形曲线
D. 时标网络法
E. 进度网络法
正确答案是：ABCD
150. 流动资金的估算方法由（）。
A. 分项详细估算法
B. 朗格系数法
C. 系数估算法
D. 扩大指标估算法
E. 指标估算法
正确答案是：BD
151. 根据国家计委对工程建设项目招标范围和规模标准所做的具体规定，关系社会公共利益、公众安全的公用事业项目的范围包括（）。
A. 石油项目
B. 供电项目
C. 教育项目
D. 商品住宅
E. 邮政项目
正确答案是：BCD
152. 企业管理费可按（）为计算基础。
A. 人工费
B. 材料费
C. 直接费
D. 直接工程费
E. 人工费和机械费
正确答案是：ACE
153. 我国《建设工程施工合同（示范文本）》规定，对于在施工中发生不可抗力，其发生的费用和责任的规定有（）。
A. 工程本身的损害由发包人承担
B. 人员伤亡由其所属单位负责，所造成的损失由乙方负责
C. 由乙方机械设备损坏、所造成的损失由乙方负责
D. 所需清理、修复工作的责任费用的承担，双方可以协商
E. 所发生的一切损害及费用均由发包人承担
正确答案是：AC
154. 采用船上交货价时卖方的责任包括：（）。
A. 在规定的期限内，负责在合同规定的装运港口将货物装上买方指定的船只
B. 负责办理出口手续
C. 支付运费
D. 负担货物装船前后的一切费用和风险
E. 提供出口国政府签发的证件
正确答案是：ABE
155. 建筑安装工程间接费包括（）。
A. 企业管理费
B. 工程监理费
C. 建设单位管理费
D. 规费
E. 勘察设计费
正确答案是：AD
156. 建设项目竣工验收的一般程序为：（）。
A. 承包商申请交工验收
B. 造价工程师现场初验
C. 正式验收
D. 单项工程验收
E. 全部工程的竣工验收
正确答案是：ACDE
157. 国外（含境外）借款的还款方式按协议的要求分别采用（）两种方法。
A. 等额还本付息
B. 等额还本、利息照付
C. 全额还本
D. 全额还本付息
E. 全额还本不付利息
正确答案是：AB
158. 单位工程概算包括（）。
A. 照明工程概算
B. 机械设备购置费概算
C. 电器设备安装工程概算
D. 涨价预备费概算
E. 建设单位临时设施费概算
正确答案是：ABC
159. 关于竣工决算的说法正确的是（）。
A. 竣工决算是竣工验收报告的重要组成部分
B. 竣工决算是核定新增固定资产价值的依据
C. 竣工决算是反映建设项目实际造价和投资效果的文件
D. 竣工决算在竣工验收之前进行
E. 竣工决算是考核分析投资效果的依据
正确答案是：ABC
160. 在进行设计方案评价时，静态经济评价方法主要有（）。
A. 多指标对比法
B. 多指标综合评分法
C. 投资回收期法
D. 计算费用法
E. 差额内部收益率法
正确答案是：CD
161. 遇到（）情况时，承包商可以向业主要求延长工期的同时要求补偿费用。
A. 工程师对竣工试验的干扰
B. 特殊恶劣气候造成的工程停顿
控制理论作业二答案
第三章 3-1 已知二阶系统闭环传递函数为 36 936 2 ++= s s G B 。 试求单位阶跃响应的t r , t m ,δ% , t s 的数值？ 解：[题意分析]这是一道典型二阶系统求性能指标的例题。解法是把给定的闭环传递函数与二阶系统闭环传递函数标准形式进行对比，求出n ω参数，而后把n ω代入性能指标公式中求出r t ，m t ，%δ，s t 和N 的数值。 )/(6 36秒弧度==n ω （弧度） 秒（弧度72.041.411) /97.3166 .0175.0292 1 2 2 =?=-==-?==-== -ζ ζ θζωωζ ωζtg n d n 上升时间 t r 秒61.097.372 .014.3=-=-=d r t ωθπ 峰值时间t m 秒79.097 .314.3=== d m t ωπ 过度过程时间t s %)2(89.06 75.04 4 秒=?= = n s t ωζ %)5(70.06 75.03 3 秒=?= =n s t ωζ 超调量δ％ %8.2%100%100%66 .075 .012 =?=?=- -- πζ πζδe e 3-2 设单位反馈系统的开环传递函数为 ) 1(1 )(+= s s s G K 试求系统的性能指标，峰值时间，超调量和调节时间。
解：[题意分析]这是一道给定了开环传递函数,求二阶系统性能指标的练习题。在这里要抓住二阶系统闭环传递函数的标准形式与参数(ζ,n ω)的对应关系，然后确定用哪一组公式去求性能指标。 根据题目给出条件可知闭环传递函数为 1 1 )()()(2 ++== s s s X s Y s G B 与二阶系统传递函数标准形式2 222n n n s s ωζωω++相比较可得12,12 ==n n ζωω，即n ω=1,ζ=0.5。由此可知，系统为欠阻尼状态。 故，单位阶跃响应的性能指标为 秒秒秒 61 5.03 3 %)5(815.04 4 %)2(%4.16%100%63.312 12 =?= = =?===?==-?= --n s n s n m t t e t ζωζωδζ ωπζπζ 3-3 如图1所示系统，假设该系统在单位阶跃响应中的超调量%δ=25%，峰值时间 m t =0.5秒，试确定K 和τ的值。 图1 解：[题意分析]这是一道由性能指标反求参数的题目，关键是找出：K,τ与ζ,n ω的关系；%δ,m t 与ζ,n ω的关系；通过ζ,n ω把%δ,m t 与K,τ联系起来。 由系统结构图可得闭环传递函数为 K s K s K s K s s K s X s Y s G B +++=+++== )1()1()1()()()(2ττ 与二阶系统传递函数标准形式相比较，可得 2 2 1 212; n n n n K K ωζωττζωω-= +==或
(精选)现代控制理论作业题答案
第九章 线性系统的状态空间分析与综合 9-1 设系统的微分方程为 u x x x =++23&&& 其中u 为输入量，x 为输出量。 ⑴ 设状态变量x x =1，x x &=2，试列写动态方程； ⑵ 设状态变换211x x x +=，2122x x x --=，试确定变换矩阵T 及变换后的动态方程。 解：⑴ u x x x x ??????+????????????--=???? ??1032102121&&，[]??????=2101x x y ； ⑵ ??????=??????2121x x T x x ，??????--=2111T ；?? ????--=-11121 T ；AT T A 1-=，B T B 1-=，CT C =； 得，??????--=2111T ；u x x x x ??????-+??????????? ?-=??????1110012121&&，[]??????=2111x x y 。 9-2 设系统的微分方程为 u y y y y 66116=+++&&&&&& 其中u 、y 分别系统为输入、输出量。试列写可控标准型(即A 为友矩阵)及可观标准型(即A 为友矩 阵转置)状态空间表达式，并画出状态变量图。 解：可控标准型和可观标准型状态空间表达式依次为， []x y u x x 00610061161 00010=??????????+??????????---=&；[]x y u x x 100 006610 1101600=???? ? ?????+??????? ???---=&； 可控标准型和可观标准型的状态变量图依次为， 9-3 已知系统结构图如图所示，其状态变量为1x 、2x 、3x 。试求动态方程，并画出状态变量图。 解：由图中信号关系得，31x x =&，u x x x 232212+--=&，32332x x x -=&，1x y =。动态方程为 u x x ?? ?? ? ?????+??????????---=020*********&，[]x y 001；
哈工大自动控制原理 大作业
自动控制原理 大作业 （设计任务书） 姓名： 院系： 班级： 学号： 5. 参考图5 所示的系统。试设计一个滞后-超前校正装置，使得稳态速度误差常数为20 秒-1，相位裕度为60
度，幅值裕度不小于8 分贝。利用MATLAB 画出 已校正系统的单位阶跃和单位斜坡响应曲线。 + 一．人工设计过程 1.计算数据确定校正装置传递函数 为满足设计要求，这里将超前滞后装置的形式选为 ) 1)(() 1)(1()(2 12 1T s T s T s T s K s G c c ββ++++= 于是，校正后系统的开环传递函数为)()(s G s G c 。这样就有 )5)(1()(lim )()(lim 00++==→→s s s K s sG s G s sG K c c s c s v 205 ==c K 所以 100=c K 这里我们令100=K ，1=c K ，则为校正系统开环传函) 5)(1(100 )(++= s s s s G
首先绘制未校正系统的Bode 图 由图1可知，增益已调整但尚校正的系统的相角裕度为? 23.6504-，这表明系统是不稳定的。超前滞后校正装置设计的下一步是选择一个新的增益穿越频率。由)(ωj G 的相角曲线可知，相角穿越频率为2rad/s ，将新的增益穿越频率仍选为2rad/s ，但要求2=ωrad/s 处的超前相角为? 60。单个超前滞后装置能够轻易提供这一超前角。 一旦选定增益频率为2rad/s ，就可以确定超前滞后校正装置中的相角滞后部分的转角频率。将转角频率2/1T =ω选得低于新的增益穿越频率1个十倍频程，即选择2.0=ωrad/s 。要获得另一个转角频率)/(12T βω=，需要知道β的数值， 对于超前校正，最大的超前相角m φ由下式确定 1 1 sin +-= ββφm 因此选)79.64(20 ==m φβ，那么，对应校正装置相角滞后部分的极点的转角频率为 )/(12T βω=就是01.0=ω，于是，超前滞后校正装置的相角滞后部分的传函为 1 1001 520 01.02.0++=++s s s s 相角超前部分：由图1知dB j G 10|)4.2(|=。因此，如果超前滞后校正装置在2=ωrad/s 处提供-10dB 的增益，新的增益穿越频率就是所期望的增益穿越频率。从这一要求出发，可 以画一条斜率为-20dB 且穿过（2rad/s ，-10dB ）的直线。这条直线与0dB 和-26dB 线的交点就确定了转角频率。因此，超前部分的转角频率被确定为s rad s rad /10/5.021==ωω和。 因此，超前校正装置的超前部分传函为 )1 1.01 2(201105.0++=++s s s s 综合校正装置的超前与之后部分的传函，可以得到校正装置的传递函数)(S G c 。 即) 1100)(11.0() 15)(12(01.02.0105.0)(++++=++++= s s s s s s s s s G c 校正后系统的开环传递函数为
控制理论作业二答案.docx
第三章 3-1已知二阶系统闭环传递函数为G B36。 s29s 36 t r , t m ,δ% , t s 的数值？ 试求单位阶跃响应的 解：[ 题意分析 ] 这是一道典型二阶系统求性能指标的例题。解法是把给定的闭环传递函数与二阶系统闭环传递函数标准形式进行对比，求出n 参数，而后把n 代入性能指标公式中求出 t r， t m，% ，t s和 N 的数值。 n366(弧度 /秒) 9 0.75 2 n 120.66 d n tg 1 1 1 2 3.97（弧度/秒) 2 41.410.72 （弧度） 上升时间t r t r d 峰值时间t m 3.140.72 秒 0.61 3.97 t m 3.14 0.79秒 3.97 d 过度过程时间 t s 44 0.89秒(2%) t s 0.756 n 33 0.70秒(5 %) t s 0.756 n 超调量δ％ % e 12 0.75 e 0.66100% 2.8% 100% 3-2设单位反馈系统的开环传递函数为 G K (s) 1 s(s1) 试求系统的性能指标，峰值时间，超调量和调节时间。
解： [ 题意分析 ] 这是一道给定了开环传递函数 , 求二阶系统性能指标的练习题。在这里 要抓住二阶系统闭环传递函数的标准形式与参数 ( , n ) 的对应关系，然后确定用哪一组 公式去求性能指标。 根据题目给出条件可知闭环传递函数为 G B (s) Y (s) 1 X (s) s 2 s 1 2 2 与二阶系统传递函数标准形式 n 2 相比较可得 1, 2 n 1 ， 即 2 2 n s n s n n =1, =。由此可知，系统为欠阻尼状态。 故，单位阶跃响应的性能指标为 t m 秒 3.63 n 1 2 1 2 % e 100% 16.4% t s ( 2%) 4 4 秒 0.5 1 8 n 3 3 秒 t s (5%) 0.5 6 n 1 3-3 如图 1 所示系统，假设该系统在单位阶跃响应中的超调量 % =25%，峰值时间 t m = 秒，试确定 K 和τ的值。 X(s) Y(s) k s( s 1) s 1 图 1 解： [ 题意分析 ] 这是一道由性能指标反求参数的题目，关键是找出： K, τ与 , n 的 关系； % , t m 与 , n 的关系；通过 , n 把 % , t m 与 K, τ联系起 来。 由系统结构图可得闭环传递函数为 Y (s) K K G B ( s) s(s 1) K ( s 1) s 2 (1 K )s K X (s) 与二阶系统传递函数标准形式相比较，可得 2 K ; 2 n 1 K 或 2 n 1 n 2 n
试析建设工程造价控制的现状及其问题
试析建设工程造价控制的现状及其问题 发表时间：2017-06-15T15:21:59.160Z 来源：《基层建设》2017年6期作者：王琛 [导读] 中国建设工程造价控制如何适应社会主义市场、改革和创新，也就成为目前建筑界理论和实践的一个热点问题。 山西工商学院 030000 摘要：我国的工程造价体系经过不断的发展和完善，使建筑工程造价控制备受关注，各种各样的企业投资项目正在不断地扩张，但建筑工程造价控制的问题却越来越突出，项目建设投资失控成为现在投资领域普遍存在的现象。中国建设工程造价控制如何适应社会主义市场、改革和创新，也就成为目前建筑界理论和实践的一个热点问题，因此，尽快掌握经济条件形势下工程造价管理应采取的新方法、新技术，开展对建设项目全过程造价管理方法的深入研究成为当务之急。 关键词：建设工程；造价控制；现状；问题 一、建设工程造价的特点 因为每一项建设工程都有着不同之处，因此建设工程造价具有着一定的区别性，形成建设工程造价区别的原因首要是因为每一项建设工程的外形不同，而且每个区域的物品报价水平也是有着一定的区别。其次是建设工程造价的花费较大，一项建设工程的顺利施工也许需要几百万，也许需要几亿的资金，如此高额的花费对社会的影响是巨大的。建设工程一旦建成就不可重复，其间的影响因素较多，涉及到多方面的利益，对社会的经济发展也是有着一定的影响，因此在进行建设工程造价时必须慎重，这就表现出了建设工程造价的重要性。建设工程造价具有一定的层次性，建设工程通常是由单位工程、单项的工程以及建设项目三个层次构成，因此建设工程造价相对应的也有三个层次:单位工程的造价、单项的工程的造价以及建设项目的造价。 二、建筑工程造价控制现状 就当前社会经济发展现状来看，在增长速度越来越快的经济环境下，人们固定资产投资数额在不断增多，建筑工程规模不断扩大。特别是政府部门，投资的公益项目与基础建设项目在一定程度上显然改变现有的投资环境，由此提高人们的生活水平。但是在此过程中也产生系列的变化。经济市场推行的概预算制度是国家直接参与制定的，企业在其中发挥的主体性作用非常小。在工程造价各因素的影响下，设备设施与建设材料均由国家控制。在这样一种经济环境下，概预算制度在核定建设工程造价、提高投资效益方面产生非常明显的影响。在当前经济市场不断发生改变的过程中，建设工程项目必须在投资预算进行严格控制。而政府部门为提高资金运用效率，在工程项目审批上提出非常严格的要求，导致估算与概算存在较大误差，价格要求控制在30%内。在经济市场不断发生变花的过程中，新型的计价模式将被应用到造价管理中，传统的造价控制显然不能适应当前经济市场发展。 三、建设工程造价控制存在的问题 3.1投资决策阶段 在工程建设的初期阶段，建设单位会委托设计单位、勘察设计单位编制可行性研究报告，同时根据可行性研究报告，编织投资估算。投资估算经过审批后，就会将其作为工程造价的最高限额。在此阶段存在的问题主要有体现在，该时期的工作主要是经济分析和设计方案，工程大小并不确定。因此，设计院在此刻会进行投资估算，而该阶段的投资估算准确性较低。与此同时，建设单位通常情况并不是投资估算与造价控制的专业人士，且没有对工艺流程与方案进行认真的研究，有的时候建设单位为保证项目被批准，就会要求设计单位故意将投资估算报低，导致估算的准确性大大降低。 3.2项目设计阶段 不够重视项目设计，造成失误和浪费。项目设计主要包括施工图的设计与初步设计两部分。可以说，整个项目造价控制的核心就在设计阶段。通过系统分析研究就会发现，建设工程设计的费用通常只占据工程建设全寿命费用的3%左右，但是这3%的费用却对工程造价影响非常大。事实上，大部分建筑企业并不重视工程项目的设计，高度重视工程的实施。实际上，不少建筑企业为保证安全，会使用上限的安全系数，致使建设成本大大提高。另外设计费是采用百分比来计算的，造价越高，设计单位的收入就越多。基于利益的考量，设计人员并不会考虑投资的节约。与此同时，在造价控制的时候，容易与实际情况相脱节。 3.3投资招标阶段 部分建设单位为减少建设资金，在招标的时候会任意的压低价格，致使工程造价失真。这种现象就会导致施工单位利用低价中标，而施工操作的时候会通过增加现场签证的与技术变更的方式来获取额外的收入，有的施工单位甚至会偷工减料，材料质量不过关，留下质量隐患。 3.4施工阶段 在施工环节，施工单位制定的造价控制目标存在不合理，缺乏科学性与先进性。同时在管理材料价格的时候，采用的方法非常落后，采购的材料、存储量没有根据施工的实际情况，很难控制采购材料的最佳时机，导致采购材料价格失真。不少施工单位为谋取利益，会利用变更设计，增加工程量。与此同时，在施工组织的时候，大部分施工企业仍旧使用老办法，导致有限的人、财、物不能获得有效的配置与利用。 四、控制建筑工程造价的有效措施 4.1招投标阶段的造价控制 在建筑工程建设期间，就造价管理与控制应用动态化的模式，就需要在项目开始实施前有效控制造价。就实际招投标而言，需要编制建筑工程清单，促使建筑工程合同价格根据实际情况更具准确性与合理性。在决策定标的时候，严格遵守工程量清单，更加谨慎和规范的完成各项招投标工作。同时投标单位应遵循市场招投标管理制度，秉承公正、有序、透明的原则参与到招投标活动中，实现招投标管理工作的各项目标。 4.2设计阶段的造价控制 就设计阶段来说，需要对工程设计方案进行优化，以此来提高工程方案的技术性、合理性以及可行性。严格审查投资类别。如果审核期间发现有不正常的投资行为，应加强讨论，保证整个投资方案的合理性。为促使投资方案更具合理性，还需要对设备材料的质量、价格、寿命以及用途展开调查。在满足质量要求与技术性需要的前提下，尽可能的减少采购材料成本。而具体的施工方案，就需要根据工程建设的具体特点与现场情况，筛选工程施工方案，选择成熟性与先进性的技术方案。在施工图纸上，应对现场施工的各项材料、工序以及
现代控制理论大作业 北科
现代控制理论大作业分析对象：汽车悬架系统 指导老师：周晓敏 专业：机械工程 姓名：白国星 学号：S2*******
1.建模 悬架是车轮或车桥与汽车承载部分之间具有弹性的连接装置的总称，具有传递载荷、缓和冲击、衰减振动以及调节汽车行驶中的车身位置等作用。传统汽车悬驾系统是被动悬驾，其参数不能改变，无法控制其对不同路面激励的响应，因此对不同路面的适应性较差。为提高汽车的行驶平顺性、操纵稳定性和制动性等性能，人们开始用主动悬架系统来代替传统的被动悬架系统。主动悬架系统能根据路面的情况通过一个动力装置改变悬挂架的参数，改善汽车的各方面性能。 对悬驾系统进行仿真计算首先要建立悬驾系统动力学模型，随后对所建立的模型进行仿真分析。为了简化模型，取汽车的一个车轮的悬驾系统进行研究，该模型可简化为一维二自由度的弹簧阻尼质量系统，图1所示为该模型的模拟图。 图1 悬架系统模型的模拟图 其中u为动力装置的作用力，w为路面位移，x1为车身位移，x2为悬驾位移，用车身位移来度量车身的振动情况，并视为系统的输出。路面状况以w为尺度，并视为系统的一个干扰输入。当汽车从平面落入坑时，w可用一个阶跃信
号来模拟。u 为主动悬架的作用力，它是系统的控制量。 进行受力分析，由牛顿第二规律可得车身悬架系统的动力学方程为: ()()()()() 1121212212122s s t m x K x x b x x u m x K x x b x x u K w x ?=-+-+?? =-+--+-??& &&&&&&& 设系统状态变量为: []1 2 12x x x x x =&& 则上面系统动力学方程可改写为状态空间表达式: x Ax Bu y Cx Du =+?? =+?& 其中: ()1 1 1 1222 200 100001s s s t s K K b b A m m m m K K K b b m m m m ????????--=????-+??-??? ? 12 200 001 01t B m K m m ?? ??????=????-???? []1000C = []00D = u u w ??=???? Matlab 系统模型程序代码： m1=800;m2=320;ks=10000;b=30000; kt=10*ks;
自动控制原理作业
自动控制原理作业 1、 解 ：当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如下图所示。 2、 解：加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压 f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程： 控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。
?→T C ?→↑→↑→↑→↑→↑→↓→↓T u u u u u c a e f θ1C ↑ 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压r u （表征炉温的希望值）。系统方框图为： 3、 解 在本系统中，蒸汽机是被控对象，蒸汽机的转速ω是被控量，给定量是设定的蒸汽机希望转速。离心调速器感受转速大小并转换成套筒的位移量，经杠杆传调节供汽阀门，控制蒸汽机的转速，从而构成闭环控制系统。 系统方框图如图所示。 4、
自动控制原理大作业完成版
一、 设计任务书 设计任务是考虑到飞机的姿态控制问题，姿态控制转换简化模型如图所示，当飞机以4倍音速在100000英尺高空飞行，姿态控制系统的参数分别为： 4,0.1,0.1,0.11 1====a a a K ωεωτ 设计一个校正网络(),s G c 使系统的阶跃响应超调量小于5%，调节时间小于5s （按2%准则）
2、计算机辅助设计 （1）simulink仿真框图 Simulink仿真框图 双击scope显示图像，观察阶跃相应是否达到指标
放大图像观察超调量为s t s p 7.4%,3==σ满足要求 （2）绘制bode 图
校正前的bode图 校正后的bode图
（3）绘制阶跃相应曲线 校正前的阶跃相应曲线 校正后的阶跃相应曲线
三、校正装置电路图 前面为放大装置放大25倍，后面为超前补偿电路，它自身的K 为0.1，相乘之 后为指标中的2.5，校正装置电路完成1 60 ) 16( 5.2++= s s G c 。 四、设计结论 设计的补偿网络为1 60 ) 16( 5.2++=s s G c 。经过仿真得出超调量为s t s p 7.4%,3==σ满足 要求。 五、设计后的心得体会 实际的控制系统和我们在书中看到的标准系统差别很大，参数的要求比书 中要求相对要苛刻，在设计校正网络的过程中，遇到很多困难超前滞后用根轨迹法无法求出，只能用simulink 画出仿真框图，通过经过一定的计算大概确定某些参数，通过不断地尝试修改，才能最终得到满足指标要求的阶跃相应曲线，很多时候现实中的参数没有书中的参数给的那么简单，会遇到很多难以想象的复杂状况，所以我们学习控制原理关键是学习怎么处理，如何应用好软件来配合完成系统的设计，现代控制理论不能单纯的通过简单的计算得出结论的，需要我们熟练运用软件来辅助设计，这样我们才能设计好一个校正网络。
北理工《自动控制理论2》在线作业1答案
北理工《自动控制理论2》在线作业 -0001 试卷总分:100 得分:0 一、单选题(共10 道试题,共30 分) 1.基于能量的稳定性理论是由（）构建的。 A.Lyapunov B.Kalman C.Routh D.Nyquist 正确答案:A 2.引入状态反馈的目的是（）。 A.配置系统的极点 B.改变系统的能控性 C.改变系统的能观性 D.使得系统能观 正确答案:A 3.齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。 A.输入 B.输出 C.状态 D.系统 正确答案:A 4.对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。 A.零点 B.极点 C.拐点 D.死点 正确答案:B 5.齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。 A.自由运动 B.强迫运动 C.离心运动 D.旋转运动 正确答案:A 6.线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。
A.一个 B.两个 C.三个 D.无穷多个 正确答案:A 7.原系统的维数是n，则全维状态观测器的维数是（）。 A.2n B.n C.3n D.n-1 正确答案:A 8.能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。 A.状态变量 B.状态空间 C.状态方程 D.输出方程 正确答案:A 9.由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。 A.零输入响应 B.零状态响应 C.输入响应 D.输出响应 正确答案:A 10.以状态变量为坐标轴所构成的空间，称为（）。 A.状态变量 B.状态空间 C.状态方程 D.输出方程 正确答案:B 二、多选题(共10 道试题,共30 分) 1.由动态方程导出可约传递函数时，表明系统是（）。 A.可控不可观测 B.可观测不可控 C.不可控不可观测
工程造价确定与控制(习题附答案)
工程造价确定与控制 三、填空题 1、分部分项工程量清单应包括项目编码、项目名称、计量单位和工程数量。 2、工程数量的有效位数应遵守下列规定：以立方米、平方米及米为单位者，应保留小数点后两位数字。（见书264页） 3、分部分项工程量清单后 3 位是清单项目名称编码，由清单编制人根据设置的清单 项目编制。（见书264页） 4、其他项目清单应根据拟建工程的具体情况，参照预留金、材料购置费、总承包服务费、零星工作项目等内容列项。（见书264页） 5、工程量清单计价格式中列明的所有需要填报的单价和合价，投标人均应填报，未填报的单价和合价，视为此项费用已包含在工程量清单的其他单价和合价中。（见书265页） 6、层高是指上下两层楼面或楼面与地面的垂直距离。（见书125页） 7、雨篷结构的外边线至外墙结构外边线的宽度超过2.10m者，应按雨篷结构板的水平投影面积的 1/2 计算。（见书130页） 8、利用坡屋顶内空间时，顶板下表面至楼面的净高不足 1.20 m的部位不计算面积。 9、多层建筑物首层应按其外墙勒脚以上结构外围水平面积计算。（见书127页） 10、房间地平面低于室外地平面的高度超过该房间净高度的 1/2 者为地下室。 1、国产设备购置费由原价及设备运杂费两部分构成。（见书13页） 2、进口设备抵岸价是指抵达买方边境港口或边境车站，且交完关税以后的价格。 3、涨价预备费以建筑工程费、设备及工器具购置费、安装工程费之和为计算基数计算。 4、营业税是按营业额乘以营业税税率确定，其中建筑安装企业营业税税率为 3 %。 5、工程保险费是指建设项目在建设期间根据需要对建筑工程、安装工程及机器设备进行投 保而发生的保险费用。包括建筑工程一切险和人身意外伤害险、引进设备国内安装保险等。（见书26页） 6、静态投资是具有一定时间性的，应统一按某一确定的时间来计算，特别是遇到估算时间 距开工时间较远的项目，一定要以开工前一年为基准年。（见书83页） 7、投资估算的方法包括简单估算法和投资分类估算法。（见书86页） 8、土地征用及迁移补偿费，依照《中华人民共和国土地管理法》等规定所支付的费用,其总 和一般不得超过被征土地年产值的20 倍。（见书92页） 9、建设管理费一般应以建设投资中的工程费用为基数乘以建设管理费率计算。 10、动态投资主要包括建设期贷款利息、汇率变动及建设期涨价预备费等。（见书83页） 1、设备运杂费一般按运杂费率和设备出厂价的百分比计算。（见书90页） 2、直接工程费包括人工费、材料费、施工机械使用费。（见书17页）
建筑工程造价控制方法
试论建筑工程造价控制方法 摘要：作为建设单位希望以最少的资金，造出质优的工程，因此必须对项目投资实施全过程有效的成本控制，从组织、技术、合同等方面，挖掘潜力，降低成本，提高投资效益和社会效益。本文主要介绍了在建筑项目全过程中对于工程造价的控制措施，从设计阶段到推行全新的招投标控制策略，从施工阶段的控制内容重点探讨和阐述，为今后的建筑工程造价控制提供了相关的参考经验。 关键词：工程造价；控制 abstract: as the construction unit wants with the least amount of money, create quality engineering, so we must have the whole process of project investment and effective cost control, from organization, technology, contract and other aspects, tap the potential, reduce costs, and improve investment returns and social benefits. this paper mainly introduces the whole process in the construction projects for the construction cost control measures, from the design stage to the implementation of bidding new control strategy, from a focus on the construction phase of the control content of discussion and the elaboration, provides some reference experience for the future construction project cost control. key words: project cost; control 中图分类号：tu723.3文献标识码：a文章编号：2095-2104（2013）
控制理论作业二
第三章作业 3-1 已知二阶系统闭环传递函数为 36 936 2 ++= s s G B 。 试求单位阶跃响应的t r , t m ,δ% , t s 的数值？ 3-2 设单位反馈系统的开环传递函数为 ) 1(1 )(+= s s s G K 试求系统的性能指标，峰值时间，超调量和调节时间。 3-3 如图1所示系统，假设该系统在单位阶跃响应中的超调量%δ=25%，峰值时间 m t =0.5秒，试确定K 和τ的值。 图1 3-4 已知系统的结构图如图2所示，若)(12)(t t x ?= 时，试求： (1) 当τ=0时，系统的t r , t m , t s 的值。 (2) 当τ≠0时，若使δ％=20%，τ应为多大。 图2 3-5 (1) 什么叫时间响应 (2) 时间响应由哪几部份组成？各部份的定义是什么？ (3) 系统的单位阶跃响应曲线各部分反映系统哪些方面的性能？ (4) 时域瞬态响应性能指标有哪些？它们反映系统哪些方面的性能？ 3-6设系统的特征方程式为 06111262 3 4 =++++s s s s 试判别系统的稳定性。 3-7设系统的特征方程式为 0222 3 =+++s s s
3-8 单位反馈系统的开环传递函数为 ) 125.0)(11.0()(++= s s s K s G k 试求k 的稳定范围。 3-9 (1) 系统的稳定性定义是什么？ (2) 系统稳定的充分和必要条件是什么？ (3) 误差及稳态误差的定义是什么？ 3-10已知单位反馈随动系统如图3所示。若16=K ，s T 25.0=。试求： （1）典型二阶系统的特征参数ζ和n ω； （2）暂态特性指标p M 和)5(00 s t ； （3）欲使 016=p M ，当T 不变时，K 应取何值。 图3随动系统结构图 3-11控制系统框图如图4所示。要求系统单位阶跃响应的超调量% 5.9=p M ，且峰值时 间 s t p 5.0=。试确定1K 与τ的值，并计算在此情况下系统上升时间r t 和调整时间)2(00 s t 。 图4 控制系统框图 3-12设系统的特征方程式分别为 1．05432234=++++s s s s 2．01222 34=++++s s s s 3．022332 345=+++++s s s s s 试用劳斯稳定判据判断系统的稳定性。 3-13已知系统结构图如图5所示，试确定使系统稳定的K 值范围。
浅谈建筑工程造价管理与控制
浅谈建筑工程造价管理与控制 史满进、陈益清 【摘要】随着我国市场经济的迅速发展，人们的生活水平不断的提高，我国的建筑工程行业也在不断的发展。而对于建筑工程行业来说，它的工程造价是建筑行业的重点，只有有效的管理和控制好工程造价，才能更好的实施建筑的所有步骤。 【关键词】工程造价；建筑工程；管理；控制 一．建筑工程造价的管理和控制的意义 接触过建筑行业的人都非常清楚工程造价是建筑工程的核心，工程造价对于建筑工程具有重要的意义。那么，关于建筑工程造价的管理和控制的主要意义可以体现在以下几点： 1．建筑工程造价对于签证工作具有重要的意义 由于在建筑施工的过程中，施工的质量、施工的设计深度以及施工的复杂，从而导致经常会出现施工进度的变化和地质的变化，也会经常出现施工的工程量的变化。而对于建筑工程造价在签证工作的意义来说就是对于以上方面的不断变化，在双方都同意的同时，利用建筑工程造价来实施工程承发包双方针对施工现场的变化，采取用书面的形式进行修改。 2．建筑工程造价对于有效的抓好工程质量提供了合理的控制 在建筑工程行业中要不断的加强施工过程的有效控制，以及有效的抓好施工的工程质量，这两点是建筑工程的最基本的要求。而建筑工程造价在这里面就起到了有效的、合理的控制作用，建筑工程造价可以有效的、合理的控制建筑工程中的竣工后所建筑成功后的建筑物能够达到、符合国家的基本规范以及国家的标准要求。 3．建筑工程造价对于建筑工程中的各经济和责任具有重要的控制作用 建筑工程造价对于建筑工程项目经济起到了控制作用；建筑工程造价可以不断的、有效的对工程各个内部的岗位的责任进行有效的完善和明确；建筑工程造价对建筑工程的成本的控制，以及有效的降低造价都起到了非常重要的作用。 4．建筑工程造价对于建筑工程中的机械和材料起到了重要的管理作用 一般来说，建筑工程所有的材料费大约是占建筑工程造价的60%--70%，也就是说建筑工程中机械和材料的管理都能够影响建筑工程的造价，所以有效的控制好建筑工程的造价，就能够有效的管理好建筑工程的机械和材料。 5．控制好建筑工程造价可以有效的利用环境的资源 每一个需要进行实施建筑工程的周围环境对于实施建筑工程有着密切的、相关的影响，也就是说，在进行建筑工程施工之前要做好对周围环境的考察，要能够做到有效的利用好周围环境本身自带的资源（尤其是原材料的采购方面），然后根据不同的的周围环境的场地做好有效的、有意义的建筑工程施工前的准备。 二．目前建筑工程造价的管理和控制中存在的问题 目前我国建筑工程造价的管理和建筑工程造价的控制所存在的问题一般可以分为以下几点： 1．建筑工程招投标阶段所存在的问题
机械控制理论大作业
机械工程控制理论 课程作业 一、计算题(应用MATLAB 求解) 1. 一系统由下列两个子系统并联而成，试确定该系统的整体状态方程模型、传递函数模型，并确定系统的零、极点。如取采样周期T=0.1s ，确定该系统所对应的Z 传递函数和离散状态方程，并判别系统的稳定性。 子系统1：系统状态空间模型的参数[]0,21,01,0152==??? ???=??????--=D C B A 子系统2：系统的传递函数模型为3 3 )(+=s s G 答： Matlab 程序： clc;clear all; A=[-2,-5;1,0];B=[1;0];C=[1,2];D=0;T=0.1; ss1=ss(A,B,C,D); %子系统1的状态空间方程 [num1,den1]=ss2tf(A,B,C,D); %子系统1传递双数的分子分母各阶系数 sys1=tf(num1,den1); %子系统1转化为传递函数模型 sys2=tf([3],[1,3]); %子系统2的传递函数模型 ssa=ss1+sys2; %两系统并联，系统总体状态空间方程 sys=sys1+sys2; %两系统并联，系统总体传递函数 zero(sys) %系统的零点 pole(sys) %系统的极点 ssad=c2d(ssa,T) %系统离散状态方程 sysad=c2d(sys,T) %系统脉冲传递函数 if max(abs(pole(sysad)))>1 %判断是否稳定，通过极点我们可以判断系统稳定性 disp('系统不稳定') else disp('系统稳定') end
2. 时不变系统 Cx y Bu Ax x =+=. ，且 ??????=???? ? ?????=??????????--=214321,001001,716531313C B A , 试计算该系统的特征值，并判别其能控性与能观性，确定系统状态方程模型(对角标准型)Jordan 标准型。 答： Matlab 程序： clc;clear all; A=[-3,1,3;1,-3,5;6,1,7]; B=[1,0;0,1;0,0;]; C=[1,2,3;4,1,2]; D=0; sys=ss(A,B,C,D) %建立状态方程模型 e = eig(sys) ; %求系统特征值 rank(ctrb(A,B)) %系统能控性判断 rank(obsv(A,C)) %系统能观性判断 [csys,T]=canon(sys,'modal')%化为对角标准型,T 为转化矩阵 3. 若系统的状态方程模型参数????? ? ??????=????????? ???-=5.34231201,00 12 32130100 0010 B A 选择加权矩阵Q=diag{1, 2, 3, 4}(diag = diagonal matrix 对角矩阵)及R=eye(2)(identity matrix 单位矩阵), 则设计出这一线性二次型指标的最优控制器及在最优控制下 的闭环系统极点位置。 答： Matlab 程序： clc;clear all; A=[0 1 0 0;0 0 1 0;-3 1 2 3;2 1 0 0];B=[1 0;2 1;3 2;4 3.5];C=eye(4);D=zeros(4,2); sys1=ss(A,B,C,D); disp('开环系统极点位置') eig(A) %开环系统极点位置 figure(1); step(sys1); %查看系统状态的响应 Q=diag([1:4]);R=eye(2); [K,S,E] = LQR(A,B,Q,R); %线性二次型指标的最优控制器 sys2=ss(A-B*K,B,C,D); %加控制器后的反馈系统 disp('闭环系统极点位置') eig(A-B*K) %闭环系统极点位置 figure(2);
自动控制原理C作业(第二章)答案
第二章 控制系统的数学模型 2.1 RC 无源网络电路图如图2－1所示，试采用复数阻抗法画出系统结构图，并求传递函数 U c (s )/U r (s )。 图2－1 解：在线性电路的计算中，引入了复阻抗的概念，则电压、电流、复阻抗之间的关系，满足广义的欧姆定律。即： )() () (s Z s I s U = 如果二端元件是电阻R 、电容C 或电感L ，则复阻抗Z (s )分别是R 、1/C s 或L s 。 (1) 用复阻抗写电路方程式： s C S I S V R S U S U S I s C S I S I S U R S U S U S I c c c c C r 2222 21212111 111)()(1)]()([)(1)]()([)(1)]()([)(? =-=? -=?-= (2) 将以上四式用方框图表示，并相互连接即得RC 网络结构图，见图2－1（a ）。 2－1（a ）。 (3) 用梅逊公式直接由图2－1(a) 写出传递函数U c (s )/U r (s ) 。 ? ?= ∑K G G K 独立回路有三个：
S C R S C R L 11111 11-= ?- = S C R S C R L 22222111-= ?- = 回路相互不接触的情况只有L 1和L 2两个回路。则 2 221121121 S C R C R L L L == 由上式可写出特征式为： 2 2211122211213211 1111)(1S C R C R S C R S C R S C R L L L L L ++++ =+++-=? 通向前路只有一条 221212*********S C C R R S C R S C R G =???= 由于G 1与所有回路L 1，L 2， L 3都有公共支路，属于相互有接触，则余子式为 Δ1=1 代入梅逊公式得传递函数 1 )(1 111111 21221122121222111222112 221111++++=++++= ??=s C R C R C R s C C R R s C R C R s C R s C R s C R s C R C R G G 2-2 已知系统结构图如图2-2所示，试用化简法求传递函数C (s )/R (s )。 图2－2 解：（1）首先将含有G 2的前向通路上的分支点前移，移到下面的回环之外。如图2-2（a ）所示。 （2）将反馈环和并连部分用代数方法化简，得图2-2（b ）。 （3）最后将两个方框串联相乘得图2-2（c ）。 S C R R S C L 12213111-= ?- =
自动控制原理作业答案
红色为重点（2016年考题） 第一章 1-2 仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 解当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机反转带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如下图所示。 1-4 题1-4图为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？ 解工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量加大，热水温度升高，直至偏差为零。如果由于某种原因，冷水流量加大，则流量值由流量计测得，通过温度控制器，开大阀门，使蒸汽量增加，提前进行控制，实现按冷水流量进行顺馈补偿，保证热交换器出口的水温不发生大的波动。 其中，热交换器是被控对象，实际热水温度为被控量，给定量（希望温度）在控制器中设定；冷水流量是干扰量。 系统方块图如下图所示。这是一个按干扰补偿的复合控制系统。 1-5图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量及各部件的作用，画出系统方框图。 解加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压Uc的平方成正比，Uc增高，炉温就上升，Uc 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压Uf。Uf作为系统的反馈电压与给定电压Ur进行比较，得出偏差电压Ue，经电压放大器、功率放大器放大成au后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T°C，热电偶的输出电压Uf正好等于给定电压Ur。此时，Ue=Ur-Uf=0，故U1=Ua=0，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使Uc保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T°C由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程,控制的结果是使炉膛温度回升，直至T°C的实际值等于期望值为止。