北京科技大学2004年《计算方法》试题及答案

北京科技大学2004年《计算方法》试题及答案

一、判断题(下列各题，你认为正确的，请在括号内打“√”，错的打“×”,每题2分，共12分)

1、任何近似值的绝对误差总是大于其相对误差 （×）

2、3步Adams 隐式法比4步Adams 显式法的绝对稳定性要好。 （√）

3、在任何情况下，求解线性方程组时，Sidel 迭代法总是优于Jacobi 迭代法。 （×）

4、设],[)(b a C x f n ∈，若0)()

(≡x f

n ，],[b a x ∈，则0],,,[10=n x x x f ，其中

],[b a x i ∈，n i ,,1,0 = （√）

5、给定n 个数据点，则至多构照1-n 次最小二乘多项式 （√）

6、数值求积公式的代数精确度越高，计算结果越可靠。 （×）

二、填空题(1、2、3小题每空1分，其他题每空2分,共20分)

1、设A 是一个108?的矩阵，B 是一个5010?的矩阵，C 是一个150?的矩阵，D 是 一个801?的矩阵,根据矩阵乘法结合率，ABCD F =可按如下公式计算

（1）[]D BC A F )(= （2）[])(CD B A F = 则公式（1）效率更高，其计算量为1240flops 。

2、设数据21,x x 的相对误差限分别为05.0和005.0，那么两数之商

2

1

x x 的相对误差限为 =)(

2

1

x x r ε0.055。 3、 设??

?

???-=1123A ，则=1A 4，=∞A 5，=F A 15，=)(A ρ4，=∞)(A cond 4。

4、计算3

a 的割线法迭代公式为2

1

121

113133

1

)()(------++++=---=k k k k k k k k k k k k k k k x x x x x x x x x x x x x x x 5、求解初值问题???=-='0)0()

exp(2y x y 的改进后的

Euler 公式为

)]exp()[exp(2

2

121++-+-+=n n n n x x h y y 。

6、将正定矩阵????

??????--=201032124A 作T LL 分解，则=L ??????

????????

-8134

22

102

1

002

7、解线性方程组??

?

??-=+-=-+=+24

4304324343232121X X X X X X X 的Seidel 迭代格式是

???

?

?????+--=+-=-=+++)

(3)(2)1(3)(3)(2)

1(2

)(2)

1(116316494214116934

36k k k k k k k k x x x x x x x x 。 8、用HouseHold 矩阵H 将矩阵??

??

?

?????---=240430432A 化为上三角阵R,则

H=????? ??-6.08.008.06.00001, R=????

? ??---4.1008.45043

2 三、(14分)设线性方程组b Ax =的矩阵???

?

?

??---=211222112A ,证明对此矩阵Jacobi 迭代

法发散而Seidel 迭代法收敛。

解：（1）????

?

??---=-=-02/12/11012/12/101

A D I

B J

λλλ

λλ

λ4

52

/12/1112

/12/13+

=---=

-J B I 12

5

)(>=

J B ρ 所以Jacobi 迭代法发散 （2） ????

? ??----=+-=-2/1002/12/102/12/10)(1

U L D B S

2)21(+=-λλλS B I 解得01=λ，2

13,2-=λ 12

1

)(<=

S B ρ 所以Seidel 迭代法收敛

四、（12分）)(x P 为n 次多项式，已知2)0(=P ，1)1(-=P ，4)2(=P 且)(x P 的所有三阶向前差分均为1。

（1） 以n ,2,1,0 为节点建立)(x P 的n 阶Newton 向前差分插值多项式)(x N n ，并

求)()(x N x P n -

（2） 求n 和2

x 的系数。

解：因为)(x P 的所有三阶向前差分均为1，所以其四阶以上向前差分均为0，可知3≥n 向前差分表为

x 0 1 2 3 y 2 -1 4 ？

一阶差分 -3 5 ？ 二阶差分 8 ？ 三阶差分 1

由于所有三阶向前差分均为1，所以所有四阶向前差分均为0，因此 326

1273202)2)(1(!31)1(!2832)(x x x x x x x x x x N n ++-=--+-+

-= 由)()1(],,,2,1,0[)()()(n x x x x n P x N x P x R n n --=-= 因为3≥n ，所以0],,,2,1,0[=x n P ，所以0)()(=-x N x P n

3261273202)()(x x x x N x P n ++-

==，所以3=n ,2x 的系数为2

7

。

五、（8分）用复合梯形求积公式计算?-+1

1211

dx x 的近似值2T 和4T ，并使用外推法外推一

次，得到更精确的近似值。 解：2

3

]211221[21)]1()0(2)1([212=+?+=++-=

f f f T 20

31]215421254221[21)]

1()2

1

(2)0(2)21(2)1([414=+?+?+?+=+++-+-=f f f f f T

外推

30473235313421121242

22

4=-

=-=??

?

??-??? ??-T T T T

六、（6分）迭代公式)

(4)6(2

2

2

21

a x x a a x x x k k k k k +++=+收敛于a ，计算出此公式的阶。 解： )

(4)()(4)6(2

4

22221a x x a x a a x x a a x x a x k k k k k k k k +-=-+++=-+

a

a a x x a x

a

x k k k k

k k 81

)(41)(2

4

1lim

lim =+=--∞

→+∞

→ 此公式的阶为4

七、（8

试用最小二乘法求形如42cx bx a y ++=的四次拟合曲线。 解：10=?，21x =?，42x =? 5),(00=?? 10),(),(20110==

=∑i

x

????

34),(),(),(4

021120====∑i

x

??????

130),(),(61221===∑i x ???? 514),(8

2

2==∑i x ?? 6),(0==

∑i

y

f ? 18),(21==∑i i y x f ? 66),(42==∑i i y x f ?

????

?

??=????? ??????? ??6618651413034130341034105c b a

解得0=a ，67=

b ，6

1

-=c 四次拟合曲线为6

)

7(22x x -=?

0)0(=? 1)1()1(=-=?? 2)2()2(=-=??

平方误差为0

八、（8分）求A 、B 、C 和D 使得数值积分公式

)1()0()1()0()(1

f D f C Bf Af dx x f '+'++≈?

的代数精确度尽可能高，并给出其最大代数精确度。（8分） 解 ：1)(=x f 时0)(='x f

111

=+=?

B A dx （1）

x x f =)(时1)(='x f

2

1

1

=

++=?

D C B xdx （2） 2)(x x f =时x x f 2)(='

3

1

21

2=

+=?

D B dx x （3） 3)(x x f =时23)(x x f ='

4

1

31

3=

+=?

D B dx x （4）

由（1）（2）（3）（4）解得

21=

A 21=

B 121=

C 12

1

-=D 即)1(12

1

)0(121)1(21)0(21)(10f f C f f dx x f '-'+

+≈? 当4

)(x x f =时3

4)(x x f ='

6

1

41210121121021511

4=?-?+?+?≠=

?

dx x 此公式代数精确度为3

九、（10分）证明初值问题

?

?

?=='00)()

,(y x y y x f y 的计算公式

]85[12

111-++-++

=n n n n n f f f h

y y 是三阶方法。

证明：将所有公式在n x x =处展开 )(24

625)4(4321

h y h y h y h y h y y n n n n n n O ++'''+''+'+=+

)(6

24)

4(3211h y h y h y h y y f n n n n n

n O ++'''+''+'='=++

n

n n y y x f '=),( )(6

24)

4(3211h y h y h y h y y f n n n n n

n O +-'''+''-'='=--

局部截断误差为 ]85[12

1111-+++-+-

-=n n n n n n f f f h

y y T =n n n n n

n y h y h y h y h y h y -O ++'''+''+'+)(24625)4(432 n n n n n y h h y h y h y h y h '-O +-'''-''-'-128)(7252451251255)4(432 )(72

2412125)

4(432h y h y h y h y h n n n n O +-'''+''-'+ n n

n y h y h y ''--+'+--

+-=2)12

1

12521()1211281251()11( )()721725241()24124561(5)

4(43h y h y h n n O +--+'''+-

+ )(24

15)

4(4h y h n O +-= 局部截断误差为4

h 的同阶无穷小，所以此方法是3阶的。

误差主项为24/)

4(4n y h -

电子科大随机信号分析随机期末试题答案

电子科技大学2014-2015学年第 2 学期期 末 考试 A 卷 一、设有正弦随机信号()cos X t V t ω=， 其中0t ≤<∞，ω为常数，V 是[0,1)均匀 分布的随机变量。（ 共10分） 1．画出该过程两条样本函数。(2分) 2．确定02t πω=，134t πω=时随机信号()X t 的 一维概率密度函数，并画出其图形。(5 分) 3．随机信号()X t 是否广义平稳和严格平 稳？(3分) 解：1.随机信号()X t 的任意两条样本函 数如题解图(a)所示： 2.当02t πω=时，()02X πω=，()012P X πω??==????， 此时概率密度函数为：(;)()2X f x x πδω =

当34t πω=时， 3()42X πω=-，随机过程的一维 概率密度函数为： 3. ()[]1cos cos 2E X t E V t t ωω==???? 均值不平稳， 所以()X t 非广义平稳，非严格平稳。 二、设随机信号()()sin 2X n n πφ=+与 ()()cos 2Y n n πφ=+，其中φ为0~π上均 匀分布随机变量。（ 共10分） 1．求两个随机信号的互相关函数 12(,)XY R n n 。(2分) 2．讨论两个随机信号的正交性、互不 相关性与统计独立性。(4分) 3．两个随机信号联合平稳吗？(4分) 解：1.两个随机信号的互相关函数 其中()12sin 2220E n n ππφ++=???? 2. 对任意的n 1、n 2 ,都有12(,)0XY R n n =， 故两个随机信号正交。

又 故两个随机信号互不相关， 又因为 故两个随机信号不独立。 3. 两个随机信号的均值都平稳、相关函数都与时刻组的起点无关，故两个信号分别平稳，又其互相关函数也与时刻组的起点无关，因而二者联合平稳。 三、()W t 为独立二进制传输信号，时隙长度T 。在时隙内的任一点 ()30.3P W t =+=????和 ()30.7P W t =-=????，试求（ 共10分） 1．()W t 的一维概率密度函数。(3分) 2．()W t 的二维概率密度函数。(4分) 3．()W t 是否严格平稳？(3分)

北科大研究生计算方法作业

计算方法 姓名： 学号： 班级： 指导教师：

目录 作业1 (1) 作业2 (5) 作业3 (8) 作业4 (10) 作业5 (14) 作业6 (16) 作业7 (17)

作业1 1、分别用不动点迭代与Newton 法求解方程 -+=x 2x e 30的正根与负根。 解： (1)不动点迭代 a.原理： 将 230x x e -+=变型为1()k k x g x +=进行迭代，直到为止 变型后为有两种形式：和 b.程序：初值为1 形式: x=zeros(100,1); tol=1; i=1; x(1)=1; whiletol>=10e-6; disp(x(i)) x(i+1)=log(2*x(i)+3); tol=abs(x(i+1)-x(i)); i=i+1; end disp(i-1); 形式: x=zeros(100,1); tol=1; i=1; x(1)=1; whiletol>=10e-6; disp(x(i)) x(i+1)=(exp(x(i))-3)/2; tol=abs(x(i+1)-x(i)); i=i+1; end disp(i-1); c.运行结果： 初值为1 (23) 1ln k x k x ++=6 110k k x x -+-<13 2 k x k e x +-= (23)1ln k x k x ++=132 k x k e x +-=

迭代次数：11 迭代次数：9 (2)Nexton法 a.原理： 令 () () 1' k k k k f x x x f x + =-得到迭代公式为： () 1 23 2 k k x k k k x x e x x e + -+ =- - b.程序：初值为0 x=zeros(100,1); tol=1; i=1; x(1)=0; whiletol>=10e-6; disp(x(i)) x(i+1)=x(i)-((2*x(i)-exp(x(i))+3)/(2-exp(x(i)))); tol=abs(x(i+1)-x(i)); i=i+1; end disp(i-1); 初值为1 x=zeros(100,1); tol=1; i=1; x(1)=1; whiletol>=10e-6; disp(x(i)) x(i+1)=x(i)-((2*x(i)-exp(x(i))+3)/(2-exp(x(i)))); tol=abs(x(i+1)-x(i)); i=i+1; end disp(i-1) a=x(i-1); b=2*a-exp(a)+3; disp(b); c.运行结果： 初值为0

北京科技大学自动控制理论2012 A

北京科技大学 2011--2012学年 第 二 学期 自动控制理论 试卷（A ） 院(系) 自动化 班级 学号 姓名 一、填空选择题（每空2分，共20分） 1、一阶系统11Ts 的调节时间s t = （5%误差）。 2、某单位反馈系统的开环脉冲传递函数为G(z)，采样周期为T ，该系统的加速度误差系数K a = 。 3、PID 控制器的时域模型表达：（ ）。 4、对于离散系统，为了应用劳斯判据判断稳定性，必须引入一种从z 域到w 域的线性变换，写出此变换的表达式 。 5、附加 可改善系统的稳定性（A 、开环零点，B 、闭环零点）。 6、线性系统的传递函数与 有关（A 、输入，B 、系统的结构和参数，C 、初始状态）。 7、开环对数幅频特性的低频段反映了系统的 (A 、稳定性， B 、动态特性， C 、稳态误差， D 、抑制噪声能力) 。 8、最小相位系统一定是稳定的 (A.正确， B.错误) 。 9、180度根轨迹图是闭环系统特征方程的根（闭环极点）随开环传 装 订 线 内 不 得 答 题 自 觉 遵 守 考 试 规 则，诚 信 考 试，绝 不 作 弊

递函数中的某个参数由0变化到-∞时在s平面上留下的轨迹。(A.正确，B.错误) 。 10、以下几幅图是二阶系统的相平面图，请问那幅图存在稳定的奇点 。 (A) (B) (C) (D) 二、(12分)利用梅森增益公式，求传递函数() () C s R s 和() () E s R s 。

三、(15分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数10()(0.010.2)G s s s =+。试分析： （1）系统是否满足超调量%5%σ≤要求？ （2）若不满足要求，可采用速度反馈进行改进，画出改进后系统的结构图，并确定速度反馈的参数； （3）求出改进后系统在输入信号()2r t t =作用下的稳态误差。 装 订 线 内 不 得 答 题 自 觉 遵 守 考 试 规 则，诚 信 考 试，绝 不 作 弊

中国科学大学随机过程(孙应飞)复习题及答案

（1） 设}0),({≥t t X 是一个实的零均值二阶矩过程，其相关函数为 t s s t B t X s X E ≤-=),()}()({，且是一个周期为T 的函数，即0),()(≥=+τττB T B ，求方差函数)]()([T t X t X D +-。 解：由定义，有： )(2)0()0()}()({2)0()0()]} ()()][()({[2)] ([)]([)]()([=-+=+-+=+-+--++=+-T B B B T t X t X E B B T t EX T t X t EX t X E T t X D t X D T t X t X D （2） 试证明：如果}0),({≥t t X 是一独立增量过程，且0)0(=X ，那么它必是一个马 尔可夫过程。 证明：我们要证明： n t t t <<<≤? 210，有 } )()({})(,,)(,)()({11112211----=≤=====≤n n n n n n n x t X x t X P x t X x t X x t X x t X P 形式上我们有： } )()(,,)(,)({} )()(,,)(,)(,)({} )(,,)(,)({} )(,,)(,)(,)({})(,,)(,)()({1122221111222211112211112211112211--------------========≤= ======≤=====≤n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n x t X x t X x t X x t X P x t X x t X x t X x t X x t X P x t X x t X x t X P x t X x t X x t X x t X P x t X x t X x t X x t X P 因此，我们只要能证明在已知11)(--=n n x t X 条件下，)(n t X 与2 ,,2,1,)(-=n j t X j 相互独立即可。 由独立增量过程的定义可知，当2,,2,1,1-=<<<-n j t t t a n n j 时，增量 )0()(X t X j -与)()(1--n n t X t X 相互独立，由于在条件11)(--=n n x t X 和0)0(=X 下，即 有)(j t X 与1)(--n n x t X 相互独立。由此可知，在11)(--=n n x t X 条件下，)(n t X 与 2,,2,1,)(-=n j t X j 相互独立，结果成立。 （3） 设随机过程}0,{≥t W t 为零初值（00=W ）的、有平稳增量和独立增量的过程， 且对每个0>t ，),(~2t N W t σμ，问过程}0,{≥t W t 是否为正态过程，为什么？ 解：任取n t t t <<<≤? 210，则有： n k W W W k i t t t i i k ,,2,1][1 1 =-=∑=-

北京科技大学参考书目

北京科技大学参考书目│ ├────────────────────────────────────────┤ │070205凝聚态物理: 226量子力学：《量子力学》上册科学出版社曾谨言│ │《量子力学教程》高等教育出版社周世勋 │ │228统计物理：《热力学与统计物理》高等教育出版社汪志成 │ │《统计物理学》高等教育出版社熊吟涛 │ │332固体物理：《固体物理学》上、下册上海科技出版社方俊鑫、陆栋│ │《固体物理学》高等教育出版社黄昆、韩汝琦 │ │《固体物理导论》科学出版社基特尔（杨顺华译） │ │333金属物理：《金属物理》冶金工业出版社余宗森、田中卓 │ │同等学力加试：原子物理《原子物理学》高等教育出版社杨福家 │

│《原子物理学》高等教育出版社褚圣林 │ │理论力学《理论力学》高等教育出版社胡慧玲 │ │ │ │071200科学技术史: 219物理化学：《物理化学》冶金工业出版社蔡文娟1994 │ │254考古学通论：《中国考古学通论》河南大学出版社孙英民.李友谋主编2002年│ │《中国考古学：实践、理论、方法》中州古籍出版社张忠培1992年 │ │262科学技术哲学：《西方科学哲学》南京大学出版社夏基松、沈斐凤1987年│ │《科学哲学教程》山西科学出版社郭贵春2000年 │ │267文物保护学：《岩土文物建筑的保护》中国建筑工业出版社黄克忠1998年│ │《文物保存环境概论》科学出版社郭宏2001年9月 │ │《文物保护材料学》西北大学出版社王薏贞1995年 │

│334金属学及热处理：《金属学》冶金工业出版社宋维锡 │ │337金属腐蚀学：《金属腐蚀学》冶金工业出版社朱日彰 │ │395科学技术史：《科学史》广西师范大学丹皮尔2001 │ │《历史上的科学》科学出版社贝尔纳着伍况甫译1983 │ │《20世纪科学技术简史（第二版）》科学出版社李佩珊、许良英1999 │ │同等学力加试：科技文献导读无 │ │科学社会学《科学的社会功能》商务印书馆贝尔纳1982 │ │ │ │080104工程力学: 212弹性力学：《弹性力学》人民教育出版社徐 芝纶主编│ │213工程地质学：《工程地质学》地质出版社胡广韬.杨文元主编 │ │250炸药化学：《爆炸化学》国防工业出版社张熙和.云主惠主编 │

北京科技大学有限元试题及答案

一 判断题（20分） （×）1. 节点的位置依赖于形态，而并不依赖于载荷的位置 （√）2. 对于高压电线的铁塔那样的框架结构的模型化处理使用梁单元 （×）3. 不能把梁单元、壳单元和实体单元混合在一起作成模型 （√）4. 四边形的平面单元尽可能作成接近正方形形状的单元 （×）5. 平面应变单元也好，平面应力单元也好，如果以单位厚来作模型化 处理的话会得到一样的答案 （×）6. 用有限元法不可以对运动的物体的结构进行静力分析 （√）7. 一般应力变化大的地方单元尺寸要划的小才好 （×）8. 所谓全约束只要将位移自由度约束住，而不必约束转动自由度 （√）9. 同一载荷作用下的结构，所给材料的弹性模量越大则变形值越小 （√）10一维变带宽存储通常比二维等带宽存储更节省存储量。 二、填空（20分） 1．平面应力问题与薄板弯曲问题的弹性体几何形状都是 薄板 ，但前者受力特点是： 平行于板面且沿厚度均布载荷作用 ，变形发生在板面内； 后者受力特点是： 垂直于板面 的力的作用，板将变成有弯有扭的曲面。 2．平面应力问题与平面应变问题都具有三个独立的应力分量： σx ，σy ，τxy ，三个独立的应变分量：εx ，εy ，γxy ，但对应的弹性体几何形状前者为 薄板 ，后者为 长柱体 。3．位移模式需反映 刚体位移 ，反映 常变形 ，满足 单元边界上位移连续 。 4．单元刚度矩阵的特点有：对称性 ， 奇异性 ，还可按节点分块。 5．轴对称问题单元形状为：三角形或四边形截面的空间环形单元 ，由于轴对称的特性，任意一点变形只发生在子午面上，因此可以作为 二 维问题处理。 6．等参数单元指的是：描述位移和描述坐标采用相同的形函数形式。等参数单元优点是：可以采用高阶次位移模式，能够模拟复杂几何边界，方便单元刚度矩阵和等效节点载荷的积分运算。 7．有限单元法首先求出的解是 节点位移 ，单元应力可由它求得，其计算公式为 {}{} [][]e D B σδ=。（用符号表示即可） 8．一个空间块体单元的节点有 3 个节点位移： u ，v ，w 9．变形体基本变量有位移应变应力 基本方程 平衡方程 物理方程 几何方程 10.实现有限元分析标准化和规范化的载体就是单元

2018北京科技大学能源与环境工程学院考研复试通知复试时间复试分数线复试经验

2018北京科技大学能源与环境工程学院考研复试通知复试时间复试 分数线复试经验 启道考研网快讯：2018年考研复试即将开始，启道教育小编根据根据考生需要，整理2017年北京科技大学能源与环境工程学院考研复试细则，仅供参考： 一、复试科目（启道考研复试辅导班）

二、复试通知（启道考研复试辅导班） (一)复试程序 1. 复试信息确认及缴费 考生于3月19日晚12：00前登录研究生院网站“研究生招生管理系统”进行复试信息确认，选择复试科目。

按北京市发展和改革委员会、北京市财政局规定(京发改[2008]1974号)缴纳硕士研究生入学考试复试费100元/人。考生应于3月17日18:00-20日12：00登录北京科技大学电子支付平台支付。 2. 复试资格审查 3月23日上午8：30-12：00复试报到，集中受理复试考生的复试报到及资格审查工作，考生报到时须提交的材料请登录北京科技大学研究生招生信息网查看《北京科技大学2017年硕士学位研究生复试注意事项》。 报到地点:机电楼1105 复试专业：动力工程及工程热物理、动力工程、环境科学与工程、环境工程 3. 复试时间及地点安排 (1)专业课笔试 (2)专业面试、外语听力及口语测试 面试时间为3月24日，具体时间地点将于报到当天公布。 4. 复试内容及形式 复试总成绩满分为350分，其中专业课笔试满分150分，综合面试满分150分，外语测试满分为50分。 (1)专业课笔试150分。采用闭卷方式，由学院统一组织、集中进行，时间3小时。考生凭二代居民身份证、硕士入学考试准考证参加考试。考试时不得携带手机等通讯设备和具有文字记录及显示功能的电子产品。复试考试科目见招生简章，考生登录研究生院网站“研究生招生管理系统”选择复试科目。

北京科技大学计算方法试题

《计算方法》2008试题与答案 一、填空题（每空2分，共20分） (1) 为了提高数值计算精度, 当正数x 充分大时, 应将)1ln(2--x x 改写为 _ln(x -______. (2) 3*x 的相对误差约是*x 的相对误差的_1/3____ 倍 (3).设?? ?? ? ?????---=283012251A ，则∞A =__13______.1A =___14_____ (4) 已知()p x 为二次多项式，满足(2)(2)3P f -=-=, (1)(1)1P f -=-=和 '(1)'(1)1P f -=-=，则()(2)(2)(2)(1)p x f a x b x x =-+++++，这里 a = -2 , b = 3 。 (5) 设32()4321f x x x x =+++，则差商[]3 ,2 ,1 ,0f =__4__[]0, 1, 2, 3, 4f =_0_. (6)n 个求积节点的求积公式的代数精确度最高为_21n -_____次. (7) 求解初值问题1)0(),(50'=+-=y x y y 时，若用改进欧拉方法的绝对稳定域中步长h 不 超过.0.04 二、（10分）用Newton 法求方程2ln =-x x 在区间) ,2(∞内的根, 取03x =， 要求 8110k k k x x x -+-<，计算过程中数值保留8位有效数字。 解 此方程在区间(2, )∞内只有一个根s ，而且在区间（2，4）内。设 ()ln 2f x x x =-- 则 ' 1()1f x x =- ， '' 21()f x x = Newton 法迭代公式为 1ln 2(1ln )11/1 k k k k k k k k x x x x x x x x +--+=- =--， （5分）

北科大考研复试班-北京科技大学自动化学院控制科学与工程考研复试经验分享

北科大考研复试班-北京科技大学自动化学院控制科学与工程考研复 试经验分享 北京科技大学于1952年由天津大学(原北洋大学)、清华大学等6所国内著名大学的矿冶系科组建而成，现已发展成为以工为主，工、理、管、文、经、法等多学科协调发展的教育部直属全国重点大学，是全国首批正式成立研究生院的高等学校之一。1997年5月，学校首批进入国家“211工程”建设高校行列。2006年，学校成为首批“985工程”优势学科创新平台建设项目试点高校。2014年，学校牵头的，以北京科技大学、东北大学为核心高校的“钢铁共性技术协同创新中心”成功入选国家“2011计划”。2017年，学校入选国家“双一流”建设高校。2018年，学校获批国防科工局、教育部共建高校。 学校由土木与资源工程学院、冶金与生态工程学院、材料科学与工程学院、机械工程学院、能源与环境工程学院、自动化学院、计算机与通信工程学院、数理学院、化学与生物工程学院、东凌经济管理学院、文法学院、马克思主义学院、外国语学院、高等工程师学院，以及研究生院、体育部、管庄校区、天津学院、延庆分校组成。现有20个一级学科博士学位授权点，30个一级学科硕士学位授权点，79个二级学科博士学位授权点，137个二级学科硕士学位授权点，另有MBA(含EMBA)、MPA、法律硕士、会计硕士、翻译硕士、社会工作、文物与博物馆和工程硕士等8个专业学位授权点，16个博士后科研流动站，50个本科专业。学校冶金工程、材料科学与工程、矿业工程、科学技术史4个全国一级重点学科学术水平蜚声中外(2017年进入国家世界一流学科建设行列;在第四轮学科评估，冶金工程、科学技术史获评A+，材料科学与工程获评A)，安全科学与工程、环境科学与工程、控制科学与工程、动力工程与工程热物理、机械工程、计算机科学与技术、土木工程、化学、外国语言文学、管理科学与工程、工商管理、马克思主义理论等一批学科具有雄厚实力，力学、物理学、数学、信息与通信工程、仪器科学与技术、纳米材料器件、光电信息材料与器件等基础学科与交叉学科焕发出勃勃生机。 启道考研复试班根据历年辅导经验，编辑整理以下关于考研复试相关内容，希望能对广大复试学子有所帮助，提前预祝大家复试金榜题名！ 专业介绍 控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何

2014年北京邮电大学随机信号分析与处理期末考试试题

北京邮电大学随机信号分析与处理综合练习题 一、判断题： 1. 设()X t 和()Y t 是相互独立的平稳随机过程，则它们的乘积也是平稳的。 2.()X t 为一个随机过程，对于任意一个固定的时刻i t ，()i X t 是一个确定值。 3.设X 和Y 是两个随机变量，X 和Y 不相关且不独立，有()()()D X Y D X D Y +=+。 4.一般来说，平稳正态随机过程与确定性信号之和仍然为平稳的正态过程。 5.设()X t 是不含周期分量的零均值平稳随机过程，其自相关函数为()X R τ，从物 理概念上理解，有lim ()0X R ττ→∞ =。 6. 对于线性系统，假设输入为非平稳随机过程，则不能用频谱法来分析系统输出随机过程的统计特性。 7. 若随机过程X (t )满足，与t 无关，则X (t )是广义平稳（宽平稳）过程。 8. 随机过程的方差表示消耗在单位电阻上瞬时功率的统计平均值。 9. 广义循环平稳的随机过程本身也是一种广义平稳的随机过程。 10. 高斯白噪声经过匹配滤波器后仍然为高斯白噪声。 二．选择填空 1．对于联合平稳随机过程()X t 和()Y t 的互相关函数()XY R τ，以下关系正确的是 （1）。 （1）A ．()()XY XY R R ττ-= B.()-()XY YX R R ττ-=

C.)()(ττYX XY R R =- D.)()(ττXY XY R R -=- 2.随机过程X(t)的自相关函数满足1212(,)()()0X X X R t t m t m t =≠，则可以断定1()X t 和2()X t 之间的关系是（2）。 （2）A.相互独立B.相关C.不相关D.正交 3．两个不相关的高斯随机过程)(t X 和)(t Y ，均值分别为X m 和Y m ，方差分别为2X σ和2Y σ，则) (t X 和)(t Y 的联合概率密度为（3）。 （3）A ．2222()()(,)22X Y X Y x m y m f x y σσ????--??=-+?????????? B.2222()()1 (,)exp 222X Y X Y X Y x m y m f x y πσσσσ????--??=-+?????????? C.2222()()(,)2()X Y X Y x m y m f x y σσ??-+-=-??+?? D.2222()()1 (,)exp 22()X Y X Y X Y x m y m f x y πσσσσ??-+-=-??+?? 4.设()sin()()c X t A t n t ω=+，其中()()cos()()sin()c c s c n t n t t n t t ωω=-是零均值平稳窄带高斯噪声，A 是不等于0的常数，则()X t 的包络服从（4），()X t 的复包络服从（5）。 （4）A.莱斯分布B.瑞利分布C.高斯分布D.均匀分布 （5）A.莱斯分布B.瑞利分布C.高斯分布D.均匀分布 5.设()N t 是平稳随机过程，其功率谱密度为()N G ω，定义()0()()sin X t N t t ωθ=+，θ在0到2π之间均匀分布，则()X t 的平均功率谱密度为（6）。

能源动力专业就业前景

能源动力专业就业前景 能源动力类专业这几年都被广大的考生和家长看好。那 么能源动力类专业就业前景究竟怎么样呢，下面为大家介绍能源 动力专业就业前景，欢迎大家阅读了解！ 能源动力系统及自动化专业研究将煤炭、石油、天然气 等一次能源转化为电力、热能等二次能源的生产和利用过程;研究 人工环境、制冷空调、低温生物医学等领域的科学技术问题;还研 究风能、太阳能、生物质能等新能源的开发利用。伴随能源转换 与利用过程排放的有害物质将造成环境污染，能源的生产必须高效、清洁。能源与环境系统专业不仅对自动化控制十分依赖，而 且是一个复杂系统工程，集合了热科学、力学、材料科学、机械 制造、环境科学、计算机科学、自动控制科学、系统工程科学等 高新科学技术。能源与环境系统工程专业具有很宽的专业知识面，是一个能源、环境与控制三大学科交叉的复合型专业。 能源动力类专业包括飞行器动力工程专业。能源动力类 专业就业前景飞行器动力系统是航空、航天器的心脏，是航空、 航天器中最关键部件。航空发动机的研制水平是一个国家工业基 础和实力的标志。该专业主要研究航空、宇航推进动力的理论与 技术。培养在航空、航天、交通、能源、环境及其它相关领域从 事热力动力方面的研究、设计、实验、开发和管理工作的高级工 程技术人才。飞行器动力工程属多学科交叉、技术密集型专业， 下设4个研究方向：发动机设计与工程(含结构完整性分析与CAD);发动机流动与燃烧(含工作过程仿真);发动机控制与测试技术;发 动机强度振动及故障诊断。学生通过系统学习，将具有坚实的数

学、物理、工程力学、机械原理等基础知识，空气动力学、工程 热力学、固体力学、自动控制、计算机应用、飞行器动力装置原 理与结构强度等专业基础知识。能源动力类专业就业前景主要为 航空、航天、舰船等工业部门培养高级工程技术人才。本专业对 应的动力机械及工程学科是国家重点学科，具有硕士、博士学位 授予权。该专业毕业生主要去向包括：航空发动机研制、设计、 生产部门，航天发动机研制、设计、生产部门，舰用燃气轮机研制、设计、生产部门及民用燃气轮机研制、生产部门等。 能源动力类专业好包括热能与动力工程专业。能源动力 类专业就业前景该专业下设4个专业方向：热能工程、热力发动机、流体机械及工程、空调与制冷。热能工程专业方向：热能工 程是研究热能的释放、转换、传递以及合理利用的学科，它广泛 应用于能源、动力、空间技术、化工、冶金、建筑、环境保护等 各个领域。培养从事热能工程及工程热物理方面的研究、设计、 运行管理、产品开发的高级工程技术人员。热力发动机专业方向：热力发动机主要研究高速旋转动力装置，包括蒸汽轮机、燃气轮机、涡喷与涡扇发动机、压缩机及风机等的设计、制造、运行、 故障监测与诊断以及自动控制。为航空、航天、能源、船舶、石 油化工、冶金、铁路及轻工等部门培养高级工程技术人才。该专 业毕业生主要去向包括：发电设备研制、设计及生产部门，大型 电站，航空、航天发动机研究、生产部门，船舶发动机研究、生 产部门，以及万化系统动力设备研制、生产、运行部门等。 总体来看，能源动力类得专业包括的几大专业都是对要 求很高的人来选择的。一般理科生为主。对本专业的限制也是很 大的。但是能源动力类专业的就业前景还是不错的，相关的薪资 也是很高的。 1、专业培养要求

北京科技大学材料成型自动控制基础书本重点 chenyang

材料成形自动控制理论基础总结版 1.自动控制是采用自动检测、信号调节、电动执行等自动化装置组成的闭环控制系统， 它使各种被控变量保持在所要求的给定值上。 2.过程自动化是指在生产过程中，由多个自动控制系统组合成的复杂过程控制系统。 3.生产过程实现自动化的目的是：保证生产过程安全稳定；维持工序质量，用有限资源制 造持久耐用的精美产品；在人力不能胜任的复杂快速工作场合中实现自动操作；把人从繁重枯燥的体力劳动中解放出来；不轻易受人的情绪和技术水平影响，按要求控制生产过程。 4.轧制生产过程的特点：(1)需要模型计算。(2)控制项目众多。(3)调节速度快。(4)参数之 间相互耦合影响。(5) 控制结果综合性强。 5.轧制过程技术现状：(1) 轧钢生产日益连续化。(2)轧制速度不断提高。(3)生产过程计算 机控制。(4) 产品质量和精度高标准交货。(5)操作者具有较高技术水平。 6.轧制自动化目前可以分为对过程的自动控制和对工艺过程的计算机系统控制两部分。 7.计算机控制内容又分为计算机配置方式、信息跟踪方式和动态在线控制算法以及分布 计算机通讯网络四大部分。 8.中国冶金自动化的发展：(1) 在基础控制方面，以PLC、DCS、工业控制计算机为代表的 计算机控制取代了常规模拟控制。(2)在控制算法上，重要回路控制一般采用PID算法。 (3)在电气传动方面，用于节能的交流变频技术普遍采用；国产大功率交直流传动装置在 轧线上得到成功应用。(4)在过程控制方面，计算机过程控制系统普及率有较大幅度提高。 9.自动控制是利用控制系统使被控对象或是生产过程自动按照预定的目标运转所进行的 控制活动。 10.开环控制系统：输出量不会返回影响过程的直接控制系统。 11.闭环控制系统：将输出量反馈回来影响输人量的控制系统，或称为反馈控制系统。 12.自动控制系统：如果将自动检测信号与设定值进行比较，得到与目标信号的偏差，再利 用运算控制器自动完成偏差信号调节和控制信号输出，最后由电动执行器完成调节任务，使偏差得到消除，就成为自动控制系统。 13.轧件厚度闭环自动控制系统：它是借助于测厚仪测出实际的轧出厚度，并转换成相应的 电压信号，然后将它与所要求的目标厚度相当的电压信号进行比较，得到与厚度偏差相当的偏差信号。偏差信号经放大器放大，控制可控桂导通角度，调节电动机通电时间，使压下螺丝向上或向下移动，从而使棍缝相应地改变。 14.复合控制系统：将开环和闭环系统合在一块进行控制的自动控制系统。 15.在机械运动系统中总是存在运动部件的惯性、与运动速度相关的摩擦阻力和工作负荷的 大小不同，因而在自动控制过程中，它们会不同程度地使得执行机构的动作不能及时地随着输人信号变化。 16.系统的暂态品质：调节过程的快慢，振荡次数，以及振荡时被控量与给定值之间的最 大误差。 17.控制系统静态是指被控制量不随时间变化的平衡状态，动态是指被控量随时间变化的不 平衡状态。 18.自动控制系统的性能质量要求：稳定性、准确性、快速性。

北京科技大学燃烧学试卷

北京科技大学2011-2012学年 第1学期 工程燃烧学期末考试卷 一、选择题（15x4分，共60分） 1. 某雾化液滴直径分布绘于图一中（横坐标为直径d ，纵坐标为直径小于d 的数量或质量占总数量或总质 量的分数R ），其中 A. 曲线a 为液滴数量积分分布 B. 曲线b 为液滴数量积分分布 C. 曲线a 为液滴数量微分分布 D. 曲线b 为液滴数量微分分布 2. 图2中，横坐标为燃料液滴蒸发燃烧时间t ，纵坐标为燃料液滴直径d ，那么 油滴直径平方随时间呈 A. 曲线a 曲线能定性表示燃料燃烧过程中，液滴直径随燃烧时间的变化关系 直线关系 B. 曲线b 曲线能定性表示燃料燃烧过程中，液滴直径随燃烧时间的变化关系 C. 曲线c 曲线能定性表示燃料燃烧过程中，液滴直径随燃烧时间的变化关系 D. 都不能定性表示燃料燃烧过程中，液滴直径随燃烧时间的变化关系 3. 中国柴油牌号划分的根据是柴油的 A. 高位发热量 B. 低位发热量 C. 凝点 D. 十六烷值 4. 以410C H 为燃料在设计时取空气消耗系数 1.1α=，那么烟气中过剩氧量（烟气中氧体积含量）的计算值为 A. 10% B. 8.46% C. 9.24% D.1.78% 5. 对于同种燃料，如果燃料液滴A 的直径是燃料液滴B 的直径的一半，即0.5OA OB d d =,那么，燃料液滴A 的蒸发燃烧速率与燃料液滴B 的蒸发燃烧速率之比为 A. 1 B. 2无论是纯蒸发还是有燃烧的蒸发，蒸发速率都与液滴直径成正比 C. 0.25 D. 0.5 6. 在水系数为51.0s 的恩格拉粘度仪上测定某燃料油的粘度。当燃料油被加热至100°C 时，200ml 燃料油流出时间为270s ，那么该燃料油在此温度下的恩格拉粘度为 A. 3.92E o B. 1.86E o C. 5.29E o D. 0.74E o

北京科技大学2004年《计算方法》试题及答案

北京科技大学2004年《计算方法》试题及答案 一、判断题(下列各题，你认为正确的，请在括号内打“√”，错的打“×”,每题2分，共12分) 1、任何近似值的绝对误差总是大于其相对误差 （×） 2、3步Adams 隐式法比4步Adams 显式法的绝对稳定性要好。 （√） 3、在任何情况下，求解线性方程组时，Sidel 迭代法总是优于Jacobi 迭代法。 （×） 4、设],[)(b a C x f n ∈，若0)() (≡x f n ，],[b a x ∈，则0],,,[10=n x x x f ，其中 ],[b a x i ∈，n i ,,1,0 = （√） 5、给定n 个数据点，则至多构照1-n 次最小二乘多项式 （√） 6、数值求积公式的代数精确度越高，计算结果越可靠。 （×） 二、填空题(1、2、3小题每空1分，其他题每空2分,共20分) 1、设A 是一个108?的矩阵，B 是一个5010?的矩阵，C 是一个150?的矩阵，D 是 一个801?的矩阵,根据矩阵乘法结合率，ABCD F =可按如下公式计算 （1）[]D BC A F )(= （2）[])(CD B A F = 则公式（1）效率更高，其计算量为1240flops 。 2、设数据21,x x 的相对误差限分别为05.0和005.0，那么两数之商 2 1 x x 的相对误差限为 =)( 2 1 x x r ε0.055。 3、 设?? ? ???-=1123A ，则=1A 4，=∞A 5，=F A 15，=)(A ρ4，=∞)(A cond 4。 4、计算3 a 的割线法迭代公式为2 1 121 113133 1 )()(------++++=---=k k k k k k k k k k k k k k k x x x x x x x x x x x x x x x 5、求解初值问题???=-='0)0() exp(2y x y 的改进后的 Euler 公式为 )]exp()[exp(2 2 121++-+-+=n n n n x x h y y 。 6、将正定矩阵???? ??????--=201032124A 作T LL 分解，则=L ?????? ???????? -8134 22 102 1 002

可编程控制器原理及应用实验指导书2017版

自动化学院实验指导书系列 可编程控制器及应用 实验指导书 董冀媛编 北京科技大学自动化学院 控制科学与工程系 二○一一年九月

前言 本书是配合自动化专业本科生专业选修课《可编程控制器及应用》的课堂教学而设置的，目的是通过实验环节能够使学生掌握可编程控制器的基本原理和使用方法。本书共设置了六个实验，前两个实验的内容是电动机的启动与停止、正反转等基本的控制环节，目的是通过实验熟悉Step7软件和S7-300的基本编程指令以及电动机的基本控制环节。实验三到五是综合指令实验，目的是通过实验让学生掌握基于可编程控制器的控制系统的一般设计原则和步骤，为今后实际工作打下基础。 在本书的编写过程中，得到了孙昌国老师和王尚君老师的热忱帮助和指导，在此表示感谢。 由于作者水平有限，书中难免存在不足之处，敬请读者批评指正。 编者 2015年9月29日 注：2017年10月添加实验六，模拟量输入模板的接线和模拟量数据采集一般的编程方法。 第2 页

目录 前言 (2) 实验一电动机的启动和停止控制 (5) 一、实验目的 (5) 二、实验内容 (5) 三、实验所用仪表及设备 (7) 四、实验步骤 (7) 五、思考题 (11) 六、实验报告要求 (11) 实验二电动机的正反转控制 (12) 一、实验目的 (12) 二、实验内容 (12) 三、实验所用仪表及设备 (13) 四、实验步骤 (13) 五、思考题 (15) 六、实验报告要求 (15) 实验三八层电梯的控制系统的设计 (16) 一、实验目的 (16) 二、实验内容 (16) 三、实验所用仪表及设备 (17) 四、实验步骤 (18) 五、思考题 (20) 六、实验报告要求 (20) 实验四物品分选系统设计 (22) 一、实验目的 (22) 二、实验内容 (22) 三、实验所用仪表及设备 (23) 四、实验步骤 (23) 五、思考题 (26) 六、实验报告要求 (26) 实验五十字路口交通灯控制 (27) 一、实验目的 (27) 二、实验内容 (27) 三、实验所用仪表及设备 (28) 四、实验步骤 (28) 五、思考题 (33) 六、实验报告要求 (33) 第3 页

拥有国家重点实验室的大学排名

中国有国家重点实验室大学排行榜 中国高校有国家重点实验室的大学60所，其排行榜是： 名次高校重点实验室名称重点实验室数量 1 清华大学汽车安全与节能摩擦学煤的高效低污染燃烧技术电力系统及大型发电设备安全控制和仿真化工联合环境模拟与污染控制集成光电子学精密测试技术及仪器生物膜与膜生物工程微波与数字通信技术新型陶瓷与精细工艺智能技术与系统水沙科学与水利水电工程信息科学与技术国家实验室（筹）14 2 北京大学暴雨监测和预测蛋白质工程及植物基因工程分子动态及稳态结构环境模拟与污染控制区域光纤通信网络与新型光通信系统人工微结构和介观物理生物膜与膜生物工程视觉与听觉信息处理天然药物及仿生药物湍流与复杂系统研究文字信息处理技术稀土材料化学应用分子科学国家实验室（筹）13 2 浙江大学工业控制技术光学仪器硅材料化工联合计算机辅助设计与图形学流体传动及控制能源清洁利用与高效转换植物生理学与生物化学国家重点实验室？水稻生物学国家重点实验室？二次资源化工国家专业实验室？生物传感器技术国家专业实验室？电力电子技术国家专业实验室？工业心理学国家专业实验室？13 4 西安交通大学电力设备电气绝缘动力工程多相流金属材料强度机械制造系统工程国家重点实验室？精细功能电子材料与器件国家专业实验室？流体机械国家专业实验室？现代医学电子技术及仪器国家专业实验室？电子物理与器件国家专项实验室？8 5 南京大学固体微结构物理计算机软件新技术近代声学内生金属矿床成矿机制研究配位化学污染控制与资源化研究医药生物技术7 6 复旦大学三束材料改性专用集成电路与系统遗传工程应用表面物理医学神经生物学金融创新研究生开放实验室 6 6 上海交通大学海洋工程金属基复合材料区域光纤通信网络与新型光通信系统振动冲击噪音医学基因组学国家重点实验室医学基因组学国家重点实验室？ 6 6 武汉大学测绘遥感信息工程软件工程生物医用高分子材料病毒学武汉光电国家实验室（筹）？外存储系统国家专业实验室？ 6 6 中山大学有害生物控制与资源利用国家重点实验室光电材料与技术国家重点实验室眼科学华南肿瘤生物学水生经济动物繁殖营养和病害控制国家专业实验室？植物基因工程国家专业实验室 6 10 北京理工大学爆炸灾害预防和控制阻燃材料研究专业实验室？信号采集与处理专业实验室？汽车动力性及排放专业实验室？颜色科学与工程专业实验室？5 10 吉林大学超硬材料集成光电子学理论化学计算汽车动态模拟无机合成与制备化学5 10 哈尔滨工业大学现代焊接生产技术计算机接口技术与接口系统国家重点实验室？非线性光学信息处理国家重点实验室？？计算机网络与信息内容安全国家重点实验室？国家“863”计划智能机器人机构网点开放实验室？ 5 10 同济大学混凝土材料研究土木工程防灾污染控制与资源化研究深海地学城市规划与设计现代技术国家专业实验室？ 5 10 华中科技大学煤燃烧激光技术塑性成型模拟及模具技术数字制造与装备技术光电

北京科技大学 经费预算说明

北京市科技计划项目课题经费预算编制说明 一、项目课题建议单位在申报项目课题时必须按照北京市科委的规定编制项目课题经费预算。项目课题经费预算的编制应严格遵守目标相关、政策相符、实事求是的原则。 二、课题经费来源包括项目课题建议单位从各个渠道筹集的资金： 市科技经费：指北京市科委拨付的财政经费，包括科三费和科学事业费。 国家有关部委拨款：指除北京市科委以外的其它各级政府（如国家科技部、北京市计委、区科委等）为实施本项目课题拨付的财政经费。 项目依托单位匹配经费：指具有直接行政隶属的主管单位为实施本项目课题拨付的经费。 课题承担单位自筹经费：企业通过其它渠道筹措到的资金，如股东增资、历年的经营利润等。 银行贷款：指为实施本项目课题，项目课题建议单位从经中国人民银行批准的可以经营信贷业务的金融机构处获得的贷款经费。 其它：指未列入以上各项的其它经费来源。 三、课题经费支出即项目课题研究过程中发生的全部费用支出预算： 人员费用：指直接参加项目课题研究人员的工资性费用，包括专职人员费用及外聘人员费用。列入的人员要与项目课题任务书中参加的人员一致，其中：项目课题组人员所在单位有事业费拨款的，由所在单位按照国家规定的标准从事业费中及时足额支付给项目课题组成员，并按规定在项目课题预算的相关科目中列示，不得在国家资助的项目课题经费中重复列支。国家另有规定的，按照有关规定执行。 试验外协费：指研究、开发项目课题所发生的带料外加工或因本单位不具备条件面委托外单位进行试验、加工、测试、计算等发生的费用。发生试验外协费时，必须与协作单位签订合同书。 合作交流费：指项目课题研究过程中需与国内外机构开展合作研究所发生的费用。发生合作费时，必须与合作机构签订相关的合同书。

北京科技大学材料成形自动控制基础复习要点

第一、二章 1.系统定义：由相互作用和相互依赖的若干组成部分结合成的具有特定功能的有机整体。(1) 包含若干部分(2) 各个部分之间存在某种联系(3) 具有特定的功能。 控制对象：泛指任何被控物体（不含控制器）。 控制：使某个控制对象中一个或多个输出量随着时间的推移按照某种预期的方式进行变化。 实现：靠控制系统去完成。 开环系统：不存在稳定性问题，控制精度无法保证。 闭环系统：可实现高精度控制，但稳定性是系统设计的一个主要问题。 2.实现闭环控制的三个步骤一是对被控量(即实际轧出厚度或压下位置)的正确测量与及时报告；二是将实际测量的被控量与希望保持的给定值进行比较、PID计算和控制方向的判断；三是根据比较计算的结果，发出执行控制的命令，使被控量恢复到所希望保持的数值上。 闭环控制系统的基本组成和要求 （1）被控对象（2）被控量（3）干扰量(或叫扰动量)（4）自动检测装置(或叫自动检测环节) （5）给定量(或叫给定值)（6）比较环节（7）调节器（8）执行控制器 古典控制策略主要包括：PID控制、Smith控制和解耦控制。 古典控制策略的应用要满足下面几个条件：(1) 系统应为线性定常系统；(2)系统的数学模型应比较精确；(3) 系统的运行环境应比较稳定。 PID算法的特点 PID算法综合了系统动态过程中的过去、现在以及将来的信息 PID算法适应性好，有较强的鲁棒性 PID算法有一套完整的参数设计与整定方法 PID控制能获得较高的性价比 对PID算法的缺陷进行了许多改良 形成具有实用价值的复合控制策略 PID控制的显著缺点是不适于 具有大时滞的被控系统( G(s)e- s ) 变参数及变结构的被控系统 系统复杂、环境复杂、控制性能要求高的场合 3.PID控制完全依靠偏差信号调节会带来很大调节延迟。对偏差信号进行比例、积分和微分调节运算称为PID控制，它可以提高控制品质。这是将偏差放大或通过微分给与短时间的强烈输出，加快启动，减少死区。积分是将偏差累积起来，进行调整，达到消除静差的目的。减少比例放大或增加对象变动的阻尼可以减少震荡幅度，但也降低系统响应频率。 自适应控制 基本思想：在控制系统的闭环回路之外建立一个由参考模型和自适应机构组成的附加调节回路。系统用参考模型的输出代表系统的理想输出，当系统运行过程中发生参数或特性的变化时，输出与期望输出之间的误差进入自适应机构，由自适应机构进行运算后，制订出改变控制器参数的策略，或对控制对象产生等效的附加控制，使输出与期望输出趋于一致。 变结构控制 变结构控制策略与其它控制策略的根本区别在于：控制器的结构是不固定的，可根据控制对象所处的状态改变。 神经网络控制的特点 (1)具有对大量信息的分布存贮能力和并行处理能力； (2)具有对多种形式信息(如图像、语音、数字等)的处理和利用能力； (3)具有很强的处理非线性问题的能力； (4)具有对不确定问题的自适应和自学习能力。 神经网络控制应用方式基本分为两类：单神经元和神经网络。 4.自动控制自动控制是采用自动检测、信号调节（包括数字调节器、计算机）、电动执行等自动化装置，组成的闭环控制系统，它使各种被控变量（如流量、温度、张力、轧机辊缝和轧机转速等）保持在所要求的给定值上。过程自动化是指在生产过程中，由多个自动控制系统组合的复杂过程控制系统。 5.自动控制目的生产过程实现自动化的目的是：提高工序质量，用有限资源，制造持久耐用的精美产品；在人力不能胜任的复杂快速工作场合中实现自动操作；把人从繁重枯燥的体力劳动中解放出来；不轻易受人的情绪和技术水平的影响，稳定工序质量。实现自动