XXXX年全国职业院校技能大赛竞赛工业机器人应用技术项目方案申报书
XXXX年全国职业院校技能大赛竞赛工业机器人应用技术项目方案申报书
竞赛项目方案申报书
赛项名称：工业机器人（智能制造岛）应用技术
赛项组不：高职组
专业大类：加工制造类
方案设计专家组组长：郭士义
方案申报单位（盖章）：全国机械职业教育教学指导委员会
通讯地址：北京市西城区三里河路46号
邮政编码：100823
申报日期：2015年8月12日
2016年全国职业院校技能大赛
竞赛项目方案
一、赛项名称
（一）赛项名称
工业机器人（智能制造岛）应用技术
（二）压题彩照
（三）赛项归属产业类型
加工制造类
（四）赛项归属专业大类
“机械制造技术051100”、“机械加工技术051200”、“机电技术应用0 51300”、“机电设备安装与修理051600”、“汽车制造与修理051700”、“数控技术应用051400”、“模具制造技术051500”
二、赛项申报专家组
三、赛项目的
通过技能大赛展现参赛选手爱护、调试、操控机器人的技能，检阅参赛队组织治理、团队协作、工作效率、质量与成本操纵、安全意识等职业素养；引导企业关注行业在“数控机床及工业机器人技术应用”方面的进展趋势及新技术的应用；促进智能化技术应用人才培养；促进智能制造技术（含机器人设备安装、调试、爱护、使用）的普及及有关专业的建设。
通过开展竞赛可促进中国职业教育课程改革和师资队伍建设，突出培养学生的创新能力和实践能力，提升学生职业能力和就业质量，有利于构建现代职业教育体系，为社会培养能从事产品生产工艺设计与实施的高素养劳动者和专业技能型人才，从而推动职业教育“校企合作、工学结合”人才培养模式的教育教学改革。
四、赛项设计原则
（一）坚持公布、公平、公平；
（二）赛项关联职业岗位面广、人才需求量大、职业院校开设专业点多；
本赛项内容和高等职业院校数控有关专业教学相结合，坚持技能竞赛与行业用人、岗位要求、技术进步以及教学改革相结合，引导职业教育办学模式、培养模式、评判模式和教学改革; 坚持突出职业素养展现，在展现风采的同时，突出职业道德和创新意识；坚持技能竞赛与素养考察相结合，将专业知识考察纳入竞赛内容；坚持现场竞赛与展现体验相结合；坚持吸引企业参与竞赛项目设计、提供技术和条件保证。
（三）竞赛内容对应有关职业岗位或岗位群、体现专业核心能力与核心知识、涵盖丰富的专业知识与专业技能点；
1.本赛项企业参与赛项设计工作，并提供技术保证，体现校企合作的办学导向，内容对应有关职业岗位或岗位群。
2.本赛项按职业教学资源开发的要求对赛项设计和实施的过程进行及时收集、整理，使赛项能够作为教学项目和案例纳入专业课程体系和教学打算，推动专业教学改革，坚持技能竞赛与素养考察相结合，将专业知识考察纳入竞赛内容，体现专业核心能力与核心知识、涵盖丰富的专业知识与专业技能点。
（四）竞赛平台成熟。
本赛项设备平台采纳往年数控加工技术赛项选用的机床设备，数控系统，夹具，软件，刀具，量具的基础上增加了工业机器人设备，在国内高职院校及有关企业中普及率都较高，单项竞赛已进行了多年，平台已专门成熟。
1．适用与安全原则：竞赛设备技术性能必须满足赛项规定的技术要求，符合国家标准和安全规范；
2．优先原则：在满足赛项要求前提下优先选用自主创新品牌；
3．勤俭原则：设备、附件、刀具、量具等以够用为度，综合考虑性价比、普及程度等因素。
五、赛项方案的特色与创新点
（一）选用教学与工业产品生产工艺相结合，紧贴工业生产现场，推动职业教育“校企合作、工学结合”人才培养模式的教育教学改革。
设备全部采纳真实工业产品制造单元，同时包括数控机床，工业机器人，操纵系统、刀具、量具等，让考生在真实的生产环境中进行锤炼，以培养学生的职业能力，提升职业素养，符合职业教育进展方向，更有助于职业学生毕业后就业和上岗。
（二）高度体现加工制造类本工种特色，紧密结合中等职业学校学生就业岗位特色，以被加工产品质量作为量化考量依据，试件选用综合件案例为基础，以质量生产为考核特色，涵盖机床操作，软件应用，通用夹具应用，工艺实施，刀具参数应用，以产品质量操纵作为考核重点，利用三坐标测量机和表面粗糙度仪对产品质量进行检测，部分尺寸采纳周密量具手工三级复检保证经检测结果准确。
（三）本赛项首次将数控机床与工业机器人两项应用技术完美的结合在一起，体现产业转型升级和“中国制造2025”的战略进展要求，突出“先进制造和智能制造”以及“强化基础能力”为主的竞赛项目。
六、竞赛内容简介
本赛项集中竞赛内容设为六个任务环节。
（一）工业机器人、末端执行器的安装与调整
选手按照赛场提供的图纸及工具，按照竞赛任务书要求,完成机器人手爪、气动部件及操纵管路安装并调整合格，写出机械装配过程的安装工艺、使用工具等；
（二）供料装置、气动卡具安装并调整合格
选手按照工作任务书完成上料台、下料台及数控机床卡具安装并调整合格，写出装配过程的安装工艺、使用工具等；
（三）工业机器人示教、程序编写
选手按照工作任务书设计机器人整个工作流程，利用示教器编写整个过程操纵程序并按要求调试合格；
（四）数控机床程序编写与调整
选手按照工作任务书完成零件加工程序的编写、刀具的选择、刀具的调整，将程序传输到数控机床，编写整个过程的工艺卡；
（五）制造岛系统的整体调试与运行加工
选手按照工作任务书调整机器人与数控机床连接、零件加工等整个流程程序，完成零件加工。
（六）职业素养
团队分工合理，相互和谐性好，工作效率高，书写规范，尊重裁判。
着装合格，操作规范，工、量具摆放合理，没有违反安全操作规程现象，保持工位清洁卫生。
This contest includes 6 elements:
1. Industrial robot, installation and adjustment of end-actuator
2. Installation of part feeder, air-powered work-holding fixture and ad justed to meet quality standards
3. Industrial robot teach-in, programming
4. CNC machine tools programming and debugging
5. Commissioning and operation of the whole Manufacturing Island S ystem
6. Professional adherence
七、竞赛方式
（一）竞赛以团体赛方式进行，每个参赛队由二名选手组成。参赛选手必须是中等职业院校2016年度全日制在籍学生。
（二）竞赛队伍组成：由各省、市、自治区、打算单列市和新疆建设兵团为单位组队参赛，各地区限报2个参赛队，每个参赛队可配有2名指导教师。凡组织有相应项目省级选拔赛的省份（含单列市、兵团），经全国大赛执行委员会审查备案。
（三）组织机构：在全国职业院校技能大赛组委会与执委会的指导下，在赛区组委会与执委会的领导下，由全国机械职业教育教学指导委员会牵头成立2016年全国职业院校“工业机器人智能制造岛应用技术”技能大赛执委会，下设本赛项专家组、裁判组、督导组、仲裁组等工作机构。
（四）此次竞赛各代表队的抽签顺序和竞赛的场次，在领队会议上现场抽签确定。每队选手竞赛的赛位号，在竞赛检录时抽签确定。抽签工作由裁判长主持，赛务组负责组织实施，竞赛监督人员现场监督。
（五）2016年不邀请国际团队参赛，欢迎国内外团队到场观摩。
八、竞赛时刻安排与流程
（一）时刻安排：具体的竞赛日期，由全国职业院校技能大赛执委会及赛区执委会统一规定，以下所列为竞赛期间的日程安排。
（二）竞赛流程：参赛队报到——组织参赛选手赛前熟悉场地、介绍竞赛规程——举办开幕式——正式竞赛（期间组织观摩、交流活动）——竞赛终止（参赛队上交竞赛成果）——检测裁判进行评定——举办颁奖仪式、闭幕式——召开竞赛执行委员会总结会议。
九、竞赛试题
（一）本赛项竞赛试题采纳公布样题的方式，赛前一个月在大赛官网上公布套试题，赛前将对样题进行30%以内的内容修改，作为竞赛正式试题。
（二）在赛前1个月左右举行赛前讲明会，对竞赛题型、结构、考点、评分、注意事项等进行讲明和答疑。
十、评分标准制定原则、评分方法、评分细则
（一）评分标准制定原则、评分方法
在大赛执委会的领导下，专家组制定评分体系，裁判组成员确定评分细则，本赛项分数配例如下：
1、赛项裁判组负责赛项成绩评定工作。
2、此次竞赛评分分为现场裁判得分及竞赛选手答题试卷得分，在各环节的竞赛中，裁判详细记录竞赛现场的选手答题情形。
3、竞赛选手按照竞赛试题的要求进行操作，注意操作要求，需要记录的位置要记录在竞赛试题中，需要裁判确认的位置必须通过裁判的确认，否则不得分。
4、参赛队分时期提交的竞赛结果，即所填写的有关表格和加工好的试切件，经裁判员确认后交检测组检测，按照检测评分标准评分；现场裁判员在竞赛过程中对参赛队的文明生产、装配工艺情形进行观看和评判，在参赛队终止竞赛时完成评分。
5、总成绩满分100分。其中工业机器人、末端执行器的安装与调整2 0分、供料装置、气动卡具安装及调整20分、工业机器人示教、程序编写20分、加工中心程序编写与调整20分、制造岛系统的整体调试与运行加工15分，文明生产5分。
6、文明生产评判包括工作态度、安全意识、职业规范、环境爱护等方面。
7、赛项裁判组本着“公平、公平、公布、科学、规范”的原则，按照裁判的现场记录及选手的答题试卷，通过多方面进行综合评判，最终按总评分得分高低，确定参赛队奖项归属。
8、只计团体竞赛成绩，不计参赛选手个人成绩。
（二)裁判组由教师、企业技术人员担任。
（三）评分细则
备注：如有违反赛场规定扣的分值记入总成绩。
（四）名次排列
竞赛成绩从高到低排列，成绩相同时，按“现场实际操作”成绩从高到低排列，如成绩再相同，取并列名次。
十一、奖项设置
竞赛设参赛队团体奖，一等奖占比10%，二等奖占比20%，三等奖占比30%。获得一等奖的参赛队指导教师由组委会颁发优秀指导教师证书。
十二、技术规范
（一）职业道德
1.敬业爱岗，忠于职守，严于律已；
2.刻苦学习，钻研业务，善于观看，勤于摸索；
3.认真负责，吃苦耐劳；
4.遵守操作规程，安全、文明生产；
5.着装规范整洁，爱护设备，保持工作环境清洁有序。
（二）有关知识与技能
1．机器人手爪及气动元件安装、调整；
2．工装夹具安装与调整；
3．机器人操纵程序编制；
4．数控机床程序编制；
5．制造岛系统整体流程编排与调试；
6．加工刀具的选择；
7．零件检测；
（三）专业教学要求
竞赛项目符合中职院校数控加工技术，机械制造，模具制造，自动化等有关专业实训教学内容的需求。
（四）行业、职业技术标准
分赛项分不参照《数控铣工》中关于高级工级不的要求，结合高职学校专业教学大纲，联系企业生产实际，关注行业进展，适当体现新技术和新知识。
1.竞赛标准
2.竞赛材料
数控车加工部分竞赛用材料为45#钢，数量3件。
3.加工要素
数控铣加工部分赛件加工要素涵盖：平面中的平面、垂直面、斜面、阶梯面、倒角铣削加工，轮廓中的直线、圆弧组成的平面轮廓（型腔、岛屿）铣削加工，曲面中的圆锥面、圆柱面的简单曲面铣削加工、孔类中（通孔、盲孔）的钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、铣孔、攻丝等加工内容，槽类中的直槽、V型槽、T型槽、键槽等加工内容。
4.加工精度要求
数控铣加工部分：加工等级最高为：尺寸公差等级达IT7-IT8级，形位公差等级达IT8级，表面粗糙度达到Ra1.6um。
十三、建议使用的竞赛器材、技术平台和场地要求
（一）技术平台
1.竞赛用的设备（大于10台套）
（1）数控加工中心部分
大连机床集团有限责任公司生产的VDF-850
系统：国内、进口。
（2）工业机器人部分
大连机床集团有限责任公司生产的DRV-13FL工业机器人
2. 竞赛用刀具
刀具清单正式竞赛前一个月公布。
3. 竞赛用夹具
数控加工中心部分：赛会统一提供液压或气动自动夹具。
工业机器人部分：统一提供毛坯爪和成品爪。
4.赛场应用软件
赛场软件由大赛统一提供。
5.竞赛使用的检测设备和检测仪器由大赛统一提供（承办校预备恒温检测室）
（二）场地要求
1.赛场设在规范的车间内，赛场符合防火安全规定，防火疏散标识清晰、齐全，疏散通道畅通；赛场采光、照明和通风良好，提供稳固的水、电、气源，并配有供电应急设备等。
2.竞赛场地划分为检录区、选手与指导教师交流区、加工区、收件区、检测区，现场服务与技术支持区、休息区、医疗区、观摩通道。
3.赛场提供数控立式加工中心、工业机器人、运算机和工作台等组成的竞赛工位，标明编号；每个竞赛工位有保持相对独立区域，确保选手竞赛不受外界阻碍。
4.每个赛位配有工作台，供选手书写，摆放工、量、刀具。
5.每个赛位提供纸质或电子版工业机器人及数控机床使用讲明书、编程、操作使用讲明书。
6.赛场提供竞赛用机床、机床附件、编程设备等。机床旁边配备一台运算机和一个工作台。
7.赛场提供部分厂家赞助刀具，刀具清单与竞赛样题一起公布。选手可依据公布竞赛试题自带相应的量具、自带部分承诺的刀具（数量不限），但不承诺携带二类工装夹具。
8.每个赛位配有相应数量的清洁器具。
9.赛场设有保安、公安、消防、设备修理和电力抢险人员待命，以防突发事件。
10.赛场配备修理服务、医疗、生活补给站等公共服务设施，为选手和赛场人员提供服务。
11.赛项组委会安排交通车接送各代表队从驻地至赛场往返参赛和参加会议等活动。
十四、安全保证
赛场安全
赛场设置安全保证组，组长由竞赛组委会主任担任，成员由各赛场安全责任人担任。
为确保此次大赛的顺利进行，承办学院建立大赛期间的安全保证制度。
1.赛场所有人员（赛场治理与组织人员、裁判员、参赛员以及观摩人员）不得在竞赛现场内外吸烟，不听劝阻者给予通报批判或清退竞赛现场，造成严峻后果的将依法处理。
2.未经承诺不得使用和移动竞赛场内的任何设施设备（包括消防器材等），工具使用后放回原处。
3.选手在竞赛中必须遵守赛场的各项规章制度和操作规程，安全、合理的使用各种设施设备和工具，显现严峻违章操作加工设备的，裁判视情节轻重进行批判和终止竞赛。
4.选手参加实际操作竞赛前，应由参赛校进行安全教育。竞赛中如发觉咨询题应及时解决，无法解决的咨询题应及时向裁判员报告，裁判员视情形予以判定，并和谐处理。
5.参赛选手不得触动非竞赛用仪器设备，对竞赛仪器设备造成损坏，由当事人单位承担赔偿责任（视情节而定），并通报批判；参赛选手若显现恶意破坏仪器设备等情节严峻者将依法处理。
6.竞赛前，与参赛队领队签订安全责任书，反复明确各安全事项。公布有关安全操作规范。
7.竞赛期间所有进入赛区车辆、人员需凭证入内，并主动向工作人员出示。
8.在竞赛开始前，选手要认真阅读场地内张贴的《入场须知》和应急疏散图。
9.各类人员须严格遵守赛场规则，严禁携带竞赛严令禁止的物品入内。
10.严禁携带易燃易爆等危险品入内。
11.安保人员发觉不安全隐患及时通报赛场负责人员。
12.如遇突发严峻事件，在安保人员指挥下，迅速按紧急疏散路线撤离现场。
（二）机床操作安全
1.操作者安全规定
（1）操作者工作时请穿好工作服、安全鞋，戴好工作帽及防护镜，注意：不承诺戴手套操作机床；
（2）注意不要移动或损坏安装在机床上的警告标牌；
（3）注意不要在机床周围放置障碍物，工作空间应足够大；
（4）不承诺采纳压缩空气清洗机床、电气柜及NC单元。
2.工作前的预备工作
（1）机床工作开始工作前要有预热，认真检查润滑系统工作是否正常；
（2）有严峻破旧的刀具要及时更换；
（3）调整刀具所用工具不要遗忘在机床内；
（4）检查工件夹紧的状态；
（5）机床开动前，必须关好机床防护门。
3.工作过程中的安全注意事项
（1）禁止用手接触刀尖和铁屑，铁屑必须要用毛刷或铁钩子清理；
（2）禁止用手或其它任何方式接触正在旋转的主轴、工件或其它运动部位；
（3）禁止加工过程中测量、变速，更不能用棉丝擦拭工件、也不能清扫机床；
（4）机床运转中，操作者不得离开岗位，机床发觉专门现象赶忙停车；
（5）在加工过程中，不承诺打开机床防护门；
（6）程序运行注意事项：
对刀应准确无误，刀具补偿号应与程序调用刀具号符合。
检查机床各功能按键的位置是否正确。
光标要放在主程序头。
按照需要加注冷却液。。
站立位置应合适，启动程序时，右手作按停止按钮预备，如有紧急情形赶忙按下停止按钮。
（7）加工过程中认真观看切削及冷却状况，确保机床、刀具的正常运行及工件的质量。并关闭防护门以免铁屑、润滑油飞出。
（8）在程序运行中须暂停测量工件尺寸时，要待机床完全停止、主轴停转后方可进行测量，以免发生人身事故。
（9）关机时，要等主轴停转3分钟后方可关机。
（10）未经许可禁止打开电器箱。
4.工作完成后的注意事项
（1）清除切屑、擦拭机床，使用机床与环境保持清洁状态。
（2）检查润滑油、冷却液的状态，及时添加或更换。
（3）依次关掉机床操作面板上的电源和总电源。
（4）对工件进行适当清理及防锈、防护
十五、企业合作意向
（一）竞赛设备：
1.数控加工中心部分采纳大连机床集团有限责任公司VDF-850设备数量许多于10台套，由承办方或机床厂赞助商提供，服务由机床厂提供。
2.工业机器人部分采纳大连机床集团有限责任公司生产的DRV-13FL 工业机器人，由机床厂商提供赞助，服务由机床厂提供。
3.竞赛用工、量、夹具：竞赛所用的工具、量具、夹具、刀具采纳由选手自备和大赛组委会统一提供相结合（赞助商赞助）的方式。
4.赛场用软件：由大赛组委会统一提供（赞助商或承办校提供）。
5.每台加工中心配备一台台式电脑（承办校配备），用于选手编程和程序传输。
（二）竞赛费用：
由设备厂家、系统厂家、夹具厂家、刀具厂家、软件厂家等企业共同筹集50万。
十六、经费预算方案
十七、竞赛组织与治理
由全国机械职业教育教学指导委员会牵头成立赛项执行委员会，全面负责赛项整体策划。执委会由行业、企业专家和院校代表共同组成。
（一）赛项执行委员会要紧职责：形成《竞赛规程》和《竞赛实施方案》、遴选专家团队、遴选裁判团队、对竞赛实施进行整体把握等。
（二）机床厂家、夹具和软件赞助商提供赛项设备、夹具和软件的支撑、技术服务等。要紧负责提供竞赛产品的调试、修理、爱护。
（三）承办院校：要紧负责提供竞赛场地和配套场地，配合赛务组织、参赛队食宿、理想者服务、后勤保证等。
十八、教学资源转化建设方案
（一）大赛前由全国机械职业教育教学指导委员会组建教学成果建设团队（专业教师、行业专家、企业工程师），负责收集竞赛信息；
（二）结合赛项完善数控技术应用专业建设标准，组织专题研讨，推进数控技术应用专业及自动化专业课程改革；
（三）结合赛项及竞赛设备编写适合于高职教学的一体化教材；
（四）建立网络共享型教学资源包，提供动态多媒体教学信息，服务于职业教育。
十九、筹备工作进度时刻表
2016年1月-3月，组建赛项技术工作团队完成竞赛规程的完善修订工作，交由教育部公布；竞赛试题构思。
2016 年3月-6月，开展赛项试题出题工作；完成竞赛需要的设备与配套设施等预备工作。
2016 年6月上旬，组建竞赛裁判团队，报全国职业院校技能大赛组委会审核；竞赛设备设施完成安装调试。
2016 年6月中旬，专家组到竞赛考察现场，完善试题及制定评分标准。
2016 年6月下旬，竞赛项目实施。
2016 年9-10月，竞赛项目总结。
2016 年12月，围绕本竞赛项目的有关教学成果研讨会及展现等活动。
二十、裁判人员建议
本赛项要紧设组委会成员、专家团队、技术支持团队、裁判人员。
（一）竞赛的裁判工作由裁判长、裁判仲裁委员会和裁判员组成。
（二）裁判员具有优秀的职业道德，从事本专业工作5年以上，具有数控机床加工操作体会，具有省级本赛项执裁体会，能够客观公平地开展裁判工作。
（三）裁判人员人数建议：赛项裁判员人数15名为合适，现场裁判1 0名（含加密裁判、照相裁判、收发试卷赛件裁判和现场执裁裁判），现场执裁裁判每名监考选手数量不超过2人。检测裁判5名（不含三坐标厂家工作人员）。
（四）本赛项设裁判长一名，由大赛组委会指定。
二十一、其他
其它未尽事宜，在申报过程中随时与大赛执委会办公室沟通。
工业机器人技术专业人才培养方案
工业机器人技术专业人才培养方案 一、培养目标 本专业培养热爱祖国、拥护党的基本路线，适应机械装备制造行业及应用工业机器人的制造行业、汽车制造、电子元件制造、化工、包装、食品加工等行业的生产、建设、管理、服务等一线需要的技术技能型人才，具有较强的实践能力，能够胜任工业机器人本体、工业机器人工作站或智能制造生产线设备的操作、编程、安装、调试、维护、维修、销售和工业机器人相关设备管理等工作，在德、智、体、美等方面全面发展的高素质技术技能型人才。 二、招生对象及学制 （一）招生对象：普通高中毕业生、中职学校毕业生 （二）学制：全日制三年 三、就业面向岗位与能力要求 （一）初始就业岗位、目标就业岗位、拓展岗位和就业范围 1.思想品德、人文和身心素质
（1）基本能力： ①培养学生具有较扎实的理工科基础知识、系统的专业基本理论和实践技能，了解学科前沿及发展趋势，增强学生适应未来社会发展的能力。 ②培养学生具有宽口径专业应用知识，掌握本专业高级技术人员所涉及的机械工程基础、传感检测技术、液压与气压传动技术、单片机原理及应用、工业机 器人操作与编程、工业机器人自动线安装、调试与维护以及机器人故障诊断等领 域的专业知识，具有较强的专业实践能力。 ③使学生获得必要的综合能力和工程训练，具有本专业所需的系统设计和产品开发能力外，还应能够胜任现场系统调试、运行和维护等工作，富有创新意识 和创新能力。 ④培养学生熟练掌握一门外语，能比较顺利地阅读专业外文书刊，具有听、说、写的基础。 （2）基本技能 ①钳工技能：根据零件图选择合适的加工方法，完成平面轮廓工件的加工； （小手捶的制作、插销板制作、标尺的制作、刀口尺的制作） ②机加工能力：能够根据零件图选择合适的加工方法。 （木质阶梯手柄制作、六面体铣削加工） ③掌握单片机原理及应用，取得单片机工程师证。
工业机器人培养方案
工业机器人培养方案
工业机器人技术专业人才培养方案 （2016级、三年制） 专业名称：工业机器人技术 专业代码： 招生对象：普通高中毕业生及同等 学历者 学制与学历：三年制大专
一、制订人才培养方案的依据 为了适应社会经济建设的高速发展，满足社会对工业机器人技术应用高技能人才的需求，进一步推动高等职业教育体制改革，根据《国家中 长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》、《国民经济和社会发展第十三个五年规划》、《机械工业十三五规划》、《教育部关于加强高职高专教育人才培养工作的意见》（教高[2000]2号）、《教育部关于以就业为导向深化高等职业教育改革的意见》（教高[2004]1号）与《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干建议》（教高[2006]16号）、《教育部财政部关于支持高等职业学校提升专业服务产业发展能力的通知》（教职成[2011]11号）、《中国制造2025》及教育部关于发展高等职业教育相关文件精神，结合我公司实际情况，加强工业机器人技术专业的建设，制定了本专业人才培养方案。 二、培养目标与规格 培养目标：本专业培养拥护党的基本路线，德、智、体、美等全面发展，具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知识。具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的工作需求。熟悉企业生产流程，具有安全生产意识，严格按照行业安全工作规程进行操作，遵守各项工艺流程，重视环境保护，并具有独立解决非常规问题的基本能力。掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能，具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能，能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质高技能型人才。 （一）专业知识
写字机器人申报书
序号： 编码： 附件4： 第九届“挑战杯”甘肃省大学生课外学术科技作品竞赛 作品申报书 作品名称：写字机器人 学校全称：兰州理工大学技术工程学院 申报者姓名 （集体名称）：尤生伟张金鹏曹智刚朱倩汪岩 类别： □自然科学类学术论文 □哲学社会科学类社会调查报告和学术论文 ■科技发明制作A类 □科技发明制作B类
说明 1．申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。 2．申报者在填写申报作品情况时只需根据个人项目或集体项目填写A1或A2表，根据作品类别（自然科学类学术论文、哲学社会科学类社会调查报告和学术论文、科技发明制作）分别填写B1、B2或B3表。所有申报者可根据情况填写C表。 3．表内项目填写时一律用钢笔或打印，字迹要端正、清楚，此申报书可复制。 4．序号、编码由“竞赛组委会填写。 5．学术论文、社会调查报告及所附的有关材料必须是中文（若是外文，请附中文本），请以4号楷体打印在A4纸上，附于申报书后，字数在8000字左右（文章版面尺寸14.5×22cm）。 6．2013年3月6日前将作品（须为打印件）及《申报书》各一式两份报送至竞赛组委会办公室。《申报书》和作品正文分开装订，作品正文部分除作品名称外，不能出现任何与作者及申报单位有关的任何信息，否则不通过资格审查。 7．作品申报书须按要求由各校竞赛组织协调机构统一报送。 8．其他参赛事宜请向本校竞赛组织协调机构咨询。 9．报送地址：第九届“挑战杯”甘肃省大学生课外学术科技作品竞赛组委会办公室（天水师范学院团委） 联系人：白斌峰 联系电话：（0938）8366466 地址：天水市秦州区藉河南路105号（天水师范学院团委） 邮政编码：741001
2016年深圳市中小学电脑机器人活动方案
2016年深圳市中小学电脑机器人活动方案 根据《广东省教育厅关于举办第十七届广东省中小学电脑制作活动的通知》（粤教信息函〔2016〕5号）精神，为进一步推进我市中小学信息技术教育，普及智能机器人教育，提高学生的信息素养和科技创新意识，制定本方案。 一、组织机构 活动由市教育局主办，成立活动组织委员会，下设活动组委会办公室，全市各中小学自愿参加活动。 （一）主办单位: 深圳市教育局。 （二）承办单位：深圳市教育信息技术中心。 （三）协办单位：深圳市育新学校。 （四）支持单位：各区教育局、各新区公共事业局，市局直属各学校。 （五）“2016年深圳市中小学电脑机器人活动”组委会组成人员： 主任：吴筠（深圳市教育局副局长） 执行主任：杨焕亮（深圳市教育信息技术中心主任） 执行副主任：殷刚（深圳市育新学校校长） 委员：黄泽武（深圳市教育信息技术中心） 汪涛（深圳市育新学校） 王奕奕（深圳市教育信息技术中心）
麦志彪（深圳中学） 各区电教站（教育信息中心）、各新区教科研中 心和市局直属学校电脑机器人活动有关负责人 二、活动目的 进一步推进我市中小学信息科技教育，为青少年提供一个机器人活动交流与学习的平台，推动机器人科学技术的普及；激发创新精神，培养实践能力，鼓励更多的青少年机器人爱好者在电子、信息、自动控制等高新科技领域进行学习、探索和实践。 三、参与对象 全日制普通高中、初中、小学在校学生。 四、比赛项目及组别 （一）实体机器人竞赛项目 1.小学组：机器人创意设计比赛、现场制作挑战赛、机器人灭火、一对一机器人足球、“撬动地球”竞赛、“九宫建设”竞赛、“资源再生”竞赛、超级轨迹赛、创意闯关竞赛、狂飙投篮赛、能源争夺战、智能垃圾分类收集机器人比赛、“校园足球”训练营测试赛。 2.初中组：机器人创意设计比赛、现场制作挑战赛、机器人灭火、二对二机器人足球、二对二机器人篮球、人型机器人全能挑战赛、“撬动地球”竞赛、“火星救援任务”竞赛、“九宫建设”竞赛、“资源再生”竞赛、超级轨迹赛、创意闯关竞赛、狂飙投篮赛、能源争夺战、智能垃圾分类收集机器人比赛、创意机器人趣味运动
工业机器人培养方案
工业机器人技术专业人才培养方案（2016级、三年制） 专业名称：工业机器人技术 专业代码： 招生对象：普通高中毕业生及同等学历者 学制与学历：三年制大专
一、制订人才培养方案的依据 为了适应社会经济建设的高速发展，满足社会对工业机器人技术应用高技能人才的需求，进一步推动高等职业教育体制改革，根据《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》、《国民经济和社会发展第十三个五年规划》、《机械工业十三五规划》、《教育部关于加强高职高专教育人才培养工作的意见》（教高[2000]2号）、《教育部关于以就业为导向深化高等职业教育改革的意见》（教高[2004]1号）与《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干建议》（教高[2006]16号）、《教育部财政部关于支持高等职业学校提升专业服务产业发展能力的通知》（教职成[2011]11号）、《中国制造2025》及教育部关于发展高等职业教育相关文件精神，结合我公司实际情况，加强工业机器人技术专业的建设，制定了本专业人才培养方案。 二、培养目标与规格 培养目标：本专业培养拥护党的基本路线，德、智、体、美等全面发展，具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知识。具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的工作需求。熟悉企业生产流程，具有安全生产意识，严格按照行业安全工作规程进行操作，遵守各项工艺流程，重视环境保护，并具有独立解决非常规问题的基本能力。掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能，具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能，能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质高技能型人才。 （一）专业知识 1.具有常用电子元器件、集成器件、单片机的应用知识； 2.具有传感器应用的基本知识； 3.具有应用机械传动、液压与气动系统的基础知识； 4.具有PLC、变频器、触摸屏、组态软件控制技术的应用知识； 5.具有交流调速技术的应用知识； 6.具有机械系统绘图与设计的知识； 7.具有计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识； 8.具有工业机器人原理、操作、编程与调试的知识； 9.具有检修工业机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识； 10.具有安全用电及救护常识。 （二）职业能力 1.读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图的能力； 2.测绘简单机械部件生成零件图和装配图，跟进非标零件加工，完成装配工作的能力；
(完整word版)智能跟随机器人项目申请书
申请编号： 入选编号： 上海市研究生创新创业能力培养计划项目申请书 项目名称：智能跟随机器人 所在高校： 申请部门负责人： 申请部门负责人职务、职称： 上海市大学生科技创业基金会制表 填表日期：年月日
填表说明 一、填写本申请书前，应仔细阅读《上海市研究生创新创业能力培养计划管理办 法》、《关于开展2017年上海市研究生创新创业能力培养计划申报工作的通知》等有关文件，务必实事求是地填写。 二、本申请书作为上海市研究生创新创业能力培养计划评审入选与培养创业项目 存档备查之用，用A4纸打印，使用骑马钉左侧装订，封面之上不得另加其他封面。申请单位须在规定时间内将本申请书一式2份及表格电子版光盘报送上海市大学生科技创业基金会。 三、研究生申请书须经研究生教育管理单位（部门）审核，本科生申请书须经创 业基金会分会审核，签署明确意见并加盖公章后方可上报。 四、部分栏目填写说明： 1.封面上“申请编号”、“入选编号”由创业基金会填写。 2.学科门类名称、学科名称及其代码按照国务院学位委员会颁布的《学位授 予和人才培养学科目录（2011年）》填写。 3.本表中涉及的人员均指人事关系隶属本单位的在编人员，兼职人员不计在 内。除学术带头人简况外，表中涉及的成果（论文、专著、专利、科研奖项、教学成果等）指本学科人员署名本单位获得的成果，凡署名其他单位所获得的成果不填写、不统计。 4.封面“申请部门负责人”一般应为高校研究生教育管理部门或者分会负责 人；申请内容中的“项目申请人”应为申请培训的研究生或本科生，项目团队成员不超过5人。 5.本表填写内容不涉及国家秘密并可公开。 6.本申请书所有信息必须全部填写，空白处请一律填“无”。
六自由度工业机器人设计
六自由度工业机器人 对于工业机器人的设计与大多数机械设计过程相同;首先要知道为什么要设计机器人机器人能实现哪些功能活动空间（有效工作范围）有多大了解基本的要求后，接下来的工作就好作了。 首先是根据基本要求确定机器人的种类，是行走的提升（举升）机械臂、还是三轴的坐标机器人、还是六轴的机器人等。选定了机器人的种类也就确定了控制方式，也就有了在有限的空间内进行设计的指导方向。 接下来的要做的就是设计任务的确定。这是一个相对复杂的过程，在实现这一复杂过程的第一步是将设计要求明确的规定下来;第二步是按照设计要求制作机械传动简图，分析简图，制定动作流程表（图），初步确定传动功率、控制流程和方式;第三步是明确设计内容，设计步骤、攻克点、设计计算书、草图绘制，材料、加工工艺、控制程序、电路图绘制;第四步是综合审核各方面的内容，确认生产。 下面我将以六轴工业机器人作为设计对象来阐明这一设计过程： 在介绍机器人设计之前我先说一下机器人的应用领域。机器人的应用领域可以说是非常广泛的，在自动化生产线上的就有很多例子，如垛码机器人、包装机器人、转线机器人;在焊接方面也有很例子，如汽车生产线上的焊接机器人等等;现在机器人的发展是非常的迅速，机器人的应用也在民用企业的各个行业得以延伸。机器人的设计人才需求也越来越大。 六轴机器人的应用范筹不同，设计形式也各不相同。现在世界上生产机器人的公司也很多，结构各有特色。在中国应用最多的如：ABB、Panasonic、FANUK、莫托曼等国外进口的机器人。 既然机器人的应用那么广泛，在我国却没有知名的生产公司。对于作为中国机械工程技术人员来说是一个值得思考的问题！有关机器人技术方面探讨太少了从业人员还不能成群体虽然在很多地方可以看到机器的论术，可是却没有真正形成普及的东西。 即然是要说设计，那我就从头一点一点的说起。力求讲的通俗简明一些，讲得不对的地方还请各位指正！ 六轴机器人是多关节、多自由度的机器人，动作多，变化灵活;是一种柔性技术较高的工业机器人，应用面也最广泛。那么怎样去从头开始的设计它呢工作范围又怎样去确定动作怎样去编排呢位姿怎样去控制呢各部位的关节又是有怎么样的要求呢等等。。。。。。让我们带着众多的疑问慢慢的往下走吧！ 首先我们设定：机器人是六轴多自由度的机器人，手爪夹持二氧气体保护焊标准焊枪;完成点焊、连续焊等不同要求的焊接部件，工艺要求、工艺路线变化快的自动生线上。最大伸长量：1700mm;转动270度;底座与地平线水平固定;全电机驱动。 好了，有了这样的基本要求我们就可以做初步的方案的思考了。 首先是全电机驱动的，那么我们在考虑方案的时候就不要去考虑液压和气压的各种结构了，也就是传动机构只能用齿轮齿条、连杆机构等机械机构了。 机器人是用于焊接方面的，那么我们就去考察有人工行为下的各种焊接手法和方法。这里就有一个很复杂的东西在里面，那就是焊接工艺;即然焊艺定不下来，我们就给它区分一下，在常用焊接里有单点点焊、连续断点点焊、连续平缝焊接、填角焊接、立缝焊接、仰焊、环缝焊等等。。。。。。 搞清了各种焊方法，也就明白了要实现这些复杂的动作就要有一套可行的控制方式才行;在机械没有完全设计出来之前可以不做太多的控制方案思考，有一个大概的轮廓概念就行了，待机械结构做完，各方面的驱动功率确定下来之后再做详细的程序。 焊枪是用常用的标准的焊枪，也就是说焊枪是随时可以更换下来的，也就要求我们要做到对焊枪的夹持部分进行快速锁定与松开。
北京某机器人公司创业计划书(doc 28页)_New
北京某机器人公司创业计划书(doc 28页) 封面 Fashion creative company name
作者： 日期： 邮箱：2
北京杜克机器人有限公司Beijing Duke Robot Company 创业计划书BUSINESS PLAN 姓名：李子宁 学院：化学工程学院
专业：化学工程与工艺082班学号：080034 2010年11月
第一章总论 1.1 创业背景 1.1.1 什么是教育机器人 随着社会的发展，特别是在大力提倡素质教育的今天，如何引导学生学会观察、学会表达、学会思考、学会创新, 成为了当今教育界的重大课题。而机器人教育活动对培养学生的动手能力和创造能力等方面均有积极的作用，所以越来越多的学校将机器人教育引入了自己的课堂。 教育机器人，顾名思义，就是就是应用于教育行业的机器人。是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。教育机器人一般具备以下几个特点: （1）符合教学使用的相关需求; （2）具有良好的性价比, 特定的教学用户群决定了其价位不能过高; （3）具开放性和可扩展性, 可以根据需要方便地增、减功能模块, 进行自主创新; （4）具有友好的人机交互界面。 1.1.2 教育机器人的作用 通过教育机器人这个平台，学生能够比较全面综合地了解现代工业设计、机械、电子、传感器、计算机软件、硬件、人机交互、人工智能等诸多领域的先进技术，并亲身接触和体验现代高新技术，在学生获得科技知识和实践能力的同时，激发了他们的创新意识和创造发明的潜能，从而加快国家培养具有创新精神和创新能力的高素质复合型人才的步伐。 1.2 公司简介 1.2.1公司名称 北京杜克机器人有限公司
工业机器人商业计划书
篇一：工业机器人项目分析以及商业计划书 第一部分项目概述 说明：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 第一章执行摘要 1 一、项目背景 1 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年unimation 公司的第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。 二、项目概况 2 三、项目竞争优势 3 四、项目投资亮点 3 第二章项目介绍 5 说明：当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。目前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。 一、项目名称 5二、项目承办单位 5 三、项目拟建地区、地点 5 四、初步估计的项目回收期 5 第二部分行业分析 第三章工业机器人市场分析 7 说明：由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。 第一节工业机器人市场现状及趋势 7 一、工业机器人国际市场现状及趋势 7 二、工业机器人国内市场现状及趋势 8 三、工业机器人市场供求及预测 8 第二节工业机器人目标市场分析研究 9 一、工业机器人市场规模分析及预测 9 二、工业机器人目标客户的购买力 10 三、工业机器人市场中关键影响因素 11 四、工业机器人细分市场分析研究 12 五、工业机器人项目计划拥有的市场份额 18 第三节中研普华研究总结 18第四章工业机器人行业分析 20 说明：从90年代初期起，我国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 第一节工业机器人行业分析 20 一、工业机器人产业基本情况 20
工业机器人操作机的设计方法和步骤
工业机器人操作机的设计方法和步骤 （1）确定工作对象和工作任务开始设计操作机之前，首先要确定工作对象、工作任务。 1）焊接任务：如果工作对象是一辆汽车或是一个复杂曲面的物体，工作任务是对其进行弧焊或点焊，则要求机器人的制造精度很高，弧焊任务对机器人的轨迹精度和位姿精度及速度稳定性有很高的要求，点焊任务对机器人的位姿精度有很高的要求，两种任务都要求机器人具备摆弧的功能， 同时要能在狭小的空间内自由地运动，具备防碰撞功能，故机器人的自由度至少为六个。 2）喷漆任务：如果工作对象是一辆汽车或是一个复杂曲面的物体，工作任务是喷涂汽车的内部和车门或是复杂曲面物体的表面，则要求机器人手腕要灵活，能够在狭小的空间内自由地运动，具备防碰撞功能；要求机器人能够在长时间内连续稳定可靠地工作；同时要求机器人具备光滑的流线型外表面，漆、气管线最好能从其横臂和手腕内部通过，使机器人外表不易积漆积灰，不会污染已喷好的工作对象，且漆、气管线也不易损坏；因喷漆机器人是在易燃易爆的工作环境中工作，故要具备防爆的功能。同时对机器人的轨迹精度和位姿精度及速度稳定性也有较高的要求。机器人的自由度至少应为六个。 3）搬运任务：如果工作对象比较笨重，工作任务是定点搬运，定位精度要求高，则对机器人的承载能力和定位精度有高的要求。如果工作对象比较轻巧，工作任务也是定点搬运，但要求轻拿轻放，且定位精度要求高，则对机器人的速度稳定和定位精度有高的要求。 4）装配任务：对机器人的速度稳定密和位姿精度有很高的要求。 有些机器人能完成多种工作任务，如MOTOMAN - SKI20系列机器人，既可以用于搬运也可以用 于点焊，具有快速、精巧、强有力和安全性高的特点；另一种MOTOMAN—SK6/ SK16系列机器人， 可以完成弧焊、搬运、涂胶、喷釉和装配多种任务，具有高速、精巧和可靠性高的特点。 设计新型机器人时，要充分考虑以上诸多因素，并应多参考国内外同类产品的先进机型，参考其设计参数，经过反复研究和比较，确定出所要机械部分的特点，定出设计方案。下面以一台六自由度交流伺服通用机器人为例讲一下设计过程。 （2）确定设计要求 1 ）负载：根据用户工作对象和工作任务的要求，参考国内外同类产品的先进机型，确定机器人 的负载。一般喷漆和弧焊机器人的负载为5?6kg。 2 ）精度：根据用户工作对象和工作任务的要求，参考国内外同类产品的先进机型，确定机器人未端的最大复合速度和机器人各单轴的最大角速度。 3 ）精度：根据用户工作对象和工作任务的要求，参考国内外同类产品的先进机型，确定机器人 的重复定位精度、如弧焊机器人的重复定位精度为土0.4mm ABB公司开发的Model 5003型喷漆机器人的重复定位精度为土1mm同时要确定构成机器人的零件的精度、臂体的尺寸精度、形位精度和传动链的间隙，如齿轮的精度和传动间隙；还要确定机器人上所用的元器件的精度，如减速器的传动精度、轴承的精度等等。
机器人大赛策划书
机器人大赛策划书 为了展现我校科技创新水平，提高我校学生科技创新能力，为全校同学提供一个参与科技活动、进行科技创新的平台，机器人大赛作为我部科技节特色活动正式展开。为了能够使本届机器人大赛顺利举行，能够办出自己的特色，体现自己的水平，取得预期效果，现特作本届大赛策划书如下： 第一阶段：宣传动员阶段：__月__日——__月__日为了使更多的同学了解认识机器人大会的基本情况，使更多的同学参与到本次大赛中来，我部在宣传动员方面具体做如下安排： 1、成立机器人大赛机器人研发团队，本次大赛分两组，简单组和困难组，研发团队主要负责各项技术难点进行集体攻关。 2、在例会上，将举行机器人大赛的通知和有关注意事项告知各干事，要求各干事动员班级成员，届时将派分成员到场答疑。 3、我部将于__月__日在______举行大赛动员大会，届时将邀请__ __ __作动员报告，届时将对机器人大赛参赛内容和具体流程作简单介绍。 4、科技部将以横幅、宣传板和广播稿等形式进行宣传。 5、本届机器人面向全校进行组队报名，截止时间为__月__日预期将不再接纳队伍 第二阶段：组织培训阶段：__月__——__月__
为了提高机器人大赛的技术含量，提高同学们的动手能力，我部将邀请研发团队成员和相关专业老师进行集体培训，具体时间初步安排在__ __。届时将根据实际情况进行调整。同时收齐个团队报名表，根据研发模型成本预算收缴个团队材料费用，并组织具体人员集体进料。 第三阶段：机器人调试阶段__月__日—__月__日 在____期间将安排专人为同学们调试提供调试场所和工具。我部决定将于__月__对各队机器人进行验收 第四阶段：机器人大赛：__月__日 本届机器人大赛决赛定于我部决定将于__月__月末于 ____楼举行，届时将邀请____________出席开幕式，最后根据成绩评出各组奖项。 本届机器人大赛奖项设置如下：各组将评出一等奖1名，二等奖2名，三等奖3名，优胜奖若干名，另设最佳组织奖，最佳外形奖，最佳创意奖，技术突破奖如干名，并由到场嘉宾为获奖团队进行颁奖。 机器人大赛作为我院得特色活动，对激发同学们的创新热情，提高同学们的创新意识和创新能力具有重大意义。希望同学们积极参加。在分团委各部门的密切合作下，共同办好本届机器人大赛。
工业机器人技术
机器人技术 机器人在人类生产作业中的重要应用 学院：机械工程学院 专业: 液压元件与控制 班级： 08级5班 学号： 080803110250 姓名：卢红兵
一、研究意义与必要性 国际标准化组织(ISO)曾于1987年对工业机器人进行定义:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机。”该定义与美国机器人学会（RIA）和日本工业标准（JIS）对工业机器人的定义相近。工业机器人主要用于制造业中，随着机器人技术的发展，它目前已广泛地用于汽车、机械制造、电子工业及塑料制品等生产领域，进而扩展到核能、采矿、冶金、石油、化学、航空、航天、船舶、建筑、纺织、制衣、医药、生化、食品等工业领域，机器人将成为人类社会生产活动的“主劳力”，人类将从繁重的、重复单调的、有害健康和危险的生产劳动中解放出来,从而有更多的时间去学习、研究和创造。 工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程功能的多功能操作机，多以机械臂的形式出现，这种操作机具有几个轴，能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置以执行各种任务。在日本，单轴机器人同样被列入工业机器人的范畴。 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 工业机器人是机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器人各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性，机器作业的准确性和在各种环境中完成作业的能力。因而在国民经济各个领域中具有广阔的应用前景 机器人技术是综合了机械学、计算机、控制论、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域，机器人的应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。 二、国内外研究现状及分析 日本是当今的工业机器人王国，既是工业机器人的最大制造国也是最大消费国。但实际上工业机器人的诞生地是美国。美国人英格伯格和德奥尔制造出了世界上第一台工业机器人，他们发现可以让机器人去代替工人一些简单重复的劳动，而且不需要报酬和休息，任劳任怨。接着他们两人合办了世界上第一家机器人制造工厂，生产unimate工业机器人。如图1所示。
工业机器人项目申请报告
工业机器人项目 申请报告 规划设计/投资方案/产业运营
工业机器人项目申请报告 工业机器人是实现柔性自动化的基础设施，越来越灵活的机器人产品满足工厂的需求，有利于加快企业对市场的响应速度。工业机器人发展前景表明，易于使用的机器人可以很容易地集成到生产过程中，使工业机器人在许多行业中得以部署，以维持高效和灵活的生产。若当前中国经济和政策方向不变，全球各外部因素不出现大幅波动，预计中国最快在2030年工业机器人在各相关行业内提供的生产力全面超过产业工人，机器替代人的大趋势最快在15-20年后就将到来。 该工业机器人项目计划总投资13368.78万元，其中：固定资产投资10036.82万元，占项目总投资的75.08%；流动资金3331.96万元，占项目总投资的24.92%。 达产年营业收入23977.00万元，总成本费用18670.45万元，税金及附加251.83万元，利润总额5306.55万元，利税总额6290.32万元，税后净利润3979.91万元，达产年纳税总额2310.41万元；达产年投资利润率39.69%，投资利税率47.05%，投资回报率29.77%，全部投资回收期4.86年，提供就业职位471个。
努力做到合理布局的原则：力求做到功能分区明确、生产流程顺畅、交通组织合理，环境保护良好，空间处理协调，厂容厂貌整洁，有利于生产管理和工程分区建设。 ......
工业机器人项目申请报告目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案
青少年机器人创意项目申报书
届青少年机器人创意项目申报书
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注意：本页信息请认真填写，打印获奖证书以此为准。 请将本页复印粘贴在项目申报材料档案袋正面。 第31届浙江省嘉兴市青少年科技创新大赛 青少年机器人项目申报书 项目名称： 申报者： 所在学校（全称）： 辅导教师： 辅导机构（全称）: （提醒：以上五项信息请申报者核实准确无误，打印证书以此为准！）项目申报类别：（请分别在以下两大类中选择符合的一项划“√”） □小学生项目□初中项目□高中项目□个人项目□集体项目
A、申报者与辅导教师情况 说明：个人项目只填第一申报者情况，集体项目须填写每位申报者情况 第一申报者 姓名性别民族出生年月 申报者 2寸免冠彩色近照现学历类别□小学生□初中生□高中生年级 学校全名学校电话 学校地址邮编 家庭住址家庭电话 父亲姓名工作单位职务(或职称) 母亲姓名工作单位职务(或职称) 署名申报者 姓名性别民族出生年月 申报者 2寸免冠彩色近照现学历类别□小学生□初中生□高中生年级 学校全名学校电话 学校地址邮编 家庭住址家庭电话 父亲姓名工作单位职务(或职称) 母亲姓名工作单位职务(或职称) 署名申报者 姓名性别民族出生年月 申报者 2寸免冠彩色近照现学历类别□小学生□初中生□高中生年级 学校全名学校电话 学校地址邮编 家庭住址家庭电话
父亲姓名工作单位职务(或职称) 母亲姓名工作单位职务(或职称) 辅 导 教 师 姓名性别出生年月工作单位职务(或职称) 专业领域联系电话 B、项目情况 项目研究时间开始时间年月日完成时间年月日 专利申请号及批准号申请号___ ____ 申请人姓名申请日期年月日批准号_____ ______ 批准日期______年月日 论文登载报刊 和发表日期 论文登载报刊名称_____________________ 发表日期年月日
机器人兴趣小组活动方案
机器人兴趣小组活动方案 一、目的：机器人兴趣小组的活动目的很明确，就是参加朝阳区的比赛。现在我们参赛的优势在于朝阳区能够参加这项比赛的学校并不多，劣势在于我们起步比较晚，其它学校都已经有了二至三年的比赛经验。另外教师的教学经验不足，也没有系统的教材。所以今后的两年可以作为我校机器人活动的起步阶段。要完成的任务有：培养学生对于机器人结构以及程序设计方面的兴趣，锻炼教师积累教学经验和比赛经验，努力形成一套适合自己的，能够培养学生动手能力和创新精神的教学内容。 二、人员：通过一学期的探索，我发现此项活动的人数不宜过多，而且受到器材、计算机和场地等的限制，以现有的环境来看14至16人最为合适。学生的年龄主要以五、六年级为主，力争今后能够形成六年级8人、五年级8人这样的人员配置。五年级以教学基础知识、培养学生兴趣为主。六年级以解决比赛中实际问题为主，培养学生创新能力。 三、时间：经过一学期的实验，我觉得机器人兴趣小组活动的时间不能够按照一般的兴趣小组时间去安排，应增加每次活动的时间。本续期后面的几次课经和吴主任的协商将活动时间改为周三下午3点至4点半，这样1个半小时的活动时间基本能够满足学生完成一个简单任务的模型搭建或编程调试的活动。经实践证明这样的安排还是取得了比较好的效果。，下学期应延续这样的时间安排。主要存在的问题是和班主任做好沟通，以保证学生正常参加活动的时间。 四、内容：机器人知识的特点决定它不适用于一般讲授的教学形式，应主要采取任务驱动的形式完成知识的教学。所以教学内容主要采用一个个和知识相关的循序渐进的小任务，在任务的设计上，五年级应注重任务和知识之间的联系，使学生通过遇到问题去学习知识。六年级应注重任务的挑战性和综合性，使学生能够应用所学知识去完成任务。 具体安排： 五年级学生主要以基本搭建技巧和导航者级别编程、发明家级别编程为主要的知识上的内容，活动中以历年比赛内容为活动范本参考乐高组建和robolab软件在工程学中的应用这本书制定出如下小的任务，如：走指定距离、穿越隧道、沿线行走、碰碰车、竞速机器人、轨迹机器人、机器人搬运工、音乐盒、步行竞赛机器人等等。这一部分的内容可以逐渐形成自己的文字材料进行积累，力争每学期能够形成几个比较成熟的任务设计。 六年级学生以乐高FLL竞赛和科协的常规赛的任务为内容开展活动进行训练。由于这两项竞赛内容每年都会有变化，所以应根据具体情况而定。主要以学生根据竞赛内容自主设计机器人、设计调试程序去完成任务为主要形式。可以让学生采用记日记的形式，将学生对任务的分析、遇到的困难、解决问题的方法，每次课完成的进度，获得的收获等等记录成一本本的技术档案。这样即培养了学生良好的科学研究的方法又为今后学习的同学留下了宝贵的经验。 五、成果：机器人教学的成果主要是通过比赛的形式进行检验，所以我们应在立足于每年朝阳区组织的机器人竞赛的基础上，尽可能多的参加一些其他的比赛，使学生在比赛中的到锻炼。另外为配合每年科技节等活动，可以安排一些小型的校内机器人竞赛。通过兴趣小组学
工业机器人装箱解决方案
随着经济的发展，人民生活水平的提高，大家对产品的质量都有了更高的要求。传统的制造型企业在面临系统升级换代的同时，在生产管理等方面也面临着更高的要求.以产品装箱为例，在现在产品生产过程中会有大量的产品需要进行装箱处理，时常会有以下这些问题发生： 1. 在装箱过程中，由于工作重复，装箱时容易出错，会出现生产起来既浪费工时又浪费成本； 2. 在装箱过程中，由于人员集中，整体效率降低； 3. 在装箱过程中预定好生产计划却总是因为人工的操作时间不固定、疲劳、缺勤、人员的流失，而不能完成； 4. 在装箱过程中，产品脱落造成碰伤，沾到污垢造成的不良品； 5. 在装箱过程中，产品因为人工取件容易造成二次污染，降低产品品质。 以上所述的问题是现在整个装箱行业急需解决的问题，工业机器人的出现很好的解决了这个问题.随着工业机械化和自动化的发展，以及工业机器人本身固有的优点，工业机器人已经广泛应用到各个行业.今天,新力高科机器人就来与您一起探讨下工业机器人在装箱方面应用的意义。 1. 节约人工、减轻工人的工作劳动力. 2. 用工业机器人装箱产品，可节省人工，如配合输送带同时使用，则一名操作工人可以轻松的操作2-3条输送线。而且解决了装箱工人多的问题，排除了因为劳累引发的安全隐患及产品降低等一系列问题。 3. 安全性高
4. 用人工装箱有夹伤手的危险，使用工业机器人则可确保安全生产。 5. 提高效率 6. 以装箱周期30秒计算，用人工装箱一天约为1000箱，如使用工业机器人可将周期缩短到25秒，则用机械手取出一天约1150箱，可提高150箱左右。 7. 稳定产量 8. 使用工业机器人可以使每一箱的产品生产时间固定化，相同的装箱时间，稳定了产量，方便安排生产，调高了产品的成品率。 9. 提升品质 10. 使用工业机器人能很好的避免产品二次污染提升产品品质。 11. 防止箱子损坏 12. 人工装箱过程中的误操作容易造成箱子的外观损坏，工业机器人由于程序固定装箱恒定能很好的避免装箱过程中的误操作。 13. 摆脱人工操作的惰性 14. 无论白班还是夜班操作工人长时间的工作都会产生一种惰性和疲劳感，取出时会延长开关模时间。而且工人会由于工作情绪、节假日、身体状态等情况缺勤，特别是春节前后，各住宿工厂人员最紧缺，使用机械手则可摆脱人工操作的惰性和疲劳感，不用担心工人的缺勤而干扰到工厂的正常生产，更不会因为人才流失而影响生产。 15. 降低成本 16. 以易销品为例，每天的装箱量大，使用机器人能很好的提高产量的稳定性，减少管理成本。 17.
腹腔镜手术机器人项目申报材料
腹腔镜手术机器人项目 申报材料 规划设计/投资方案/产业运营
腹腔镜手术机器人项目申报材料 腹腔镜手术机器人又被称为“内窥镜手术器械控制系统”，是由控制台、手术机械臂和三维成像系统构成，是目前微创手术中最为先进的技术，对于创伤损害最小的医疗器械之一。相比于传统的手术辅助机器人，腹腔 镜手术机器人在临床中应用具备定位更加精确，能够减少手术创伤、提升 患者伤口愈合速度，已成为现代医疗器械自动化领域重点研究对象之一， 近几年行业发展速度较快。 该腹腔镜手术机器人项目计划总投资20072.75万元，其中：固定资产 投资14805.95万元，占项目总投资的73.76%；流动资金5266.80万元，占项目总投资的26.24%。 达产年营业收入44250.00万元，总成本费用34191.78万元，税金及 附加370.00万元，利润总额10058.22万元，利税总额11815.56万元，税 后净利润7543.66万元，达产年纳税总额4271.89万元；达产年投资利润 率50.11%，投资利税率58.86%，投资回报率37.58%，全部投资回收期 4.16年，提供就业职位944个。 项目报告所承载的文本、数据、资料及相关图片等，均出自于为潜在 投资者或审批部门披露可信的项目建设信息之目的，报告客观公正地展现 建设项目的现状市场及发展趋势，不含任何明示性或暗示性的条件，也不
构成决策时的主导和倾向性意见。经项目承办单位法定代表人审查并提供给报告编制人员的项目基本情况、初步设计规划及基础数据等技术资料和财务资料，不存在任何虚假记载、误导性陈述，公司法定代表人已经郑重承诺：对其内容的真实性、准确性、完整性和合法性负责，并愿意承担由此引致的全部法律责任。 ......
机器人比赛的策划例文.doc
机器人比赛的策划书 活动主题：利用各种材料，如油画、水彩、手绘或者废品制作模型、电脑模型、电脑制作等，设计你心中的人形机器人。（设计的机器人形式不限） 活动时间：20XX年11月初——11月中旬（具体另定） 活动地点： 11幢209 活动对象：社团全体社员及全校有兴趣的同学均可参加活动目的培养社员兴趣，加强社员之间的合作能力，锻炼动手能力，同时也将社团原有的机器人知识运用到其他领域，打破社员对机器人社团原有的枯燥感觉，重新树立一个多方面、多色彩有专业支持的社团形象。也为之后将举行的学院和学校机器人比赛做好准备，打下基础。 活动过程： 一、前期准备 1、宣传部马上制作并张贴关于此次活动简介的海报、宣传单及横幅。 2、秘书长鼓励社员和有兴趣的同学积极参加此次活动。 3、组织部部门查阅资料，与指导老师交流，准备此次活动的技术指导并熟悉整个活动的流程，负责活动地点和人员安排。 4、财务部印刷证书。 5、秘书长、宣传部做好各环节活动的总结工作。 6、社长联系评委。 7、社长、财务部规划整个活动，协调好各部门的工作。 二、具体流程
1、前期工作准备好后，组织部将印刷好的宣传单发于各个学院，每个学院10份。 2、要求参赛者设计他们自己的机器人（可以组队设计和制作）。 参赛要求： 1、要求设计人形机器人的外观（机器人的功能不用考虑） 2、要有创意，要新颖。 3、参赛者将参赛作品在11月21号晚6：30于11-209参赛。 三、活动安排 1、组织部在活动场合管理纪律 2、所有参加此次活动的社团干部提前半小时到场，熟悉活动流程。 3、所有社团干部打扫整理现场 四、后期总结 1、此次活动设立一等奖一名，二等奖两名，三等奖三名，创意奖一名，并颁发证书。 2、宣传部制作海报公布本次活动的结果 3、秘书长做一份本次活动的调研工作，评定本次活动成功与否 经费预算 海报：2元 宣传单：5元 奖品：（由赞助商提供） 横幅：50元 证书：30元 总计：87元
工业机器人设计方案
工业机器人设计方案 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有机械手，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。工业机器人机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。工业机器人机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。 目录 1.工业机器人特点有以下几个 2. 工业机器组成结构及工作原理 3.工业机器人有哪些 1.工业机器人特点有以下几个
(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。