从误差角度考虑Stewart平台结构参数优化

从误差角度考虑Stewart平台结构参数优化

徐文辉; 吴盛林; 袁立鹏

【期刊名称】《《流体传动与控制》》

【年(卷),期】2006(000)004

【摘要】针对简化误差源模型(含42个误差量),建立了Stewart平台误差模型.通过对模型的分析,得知误差传递矩阵是一个关于平台机构参数的函数.根据该模型,仿真计算了台体参数对平台误差输出的影响,总结出平台结构尺寸设计规划方案.该方案规划的设计推荐值与传统设计结果基本相符.这表明了其正确性和可行性,对台体结构设计提供了一定的理论依据.

【总页数】3页(51-53)

【关键词】Stewart平台; 误差分析; 参数优化

【作者】徐文辉; 吴盛林; 袁立鹏

【作者单位】哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨 150001

【正文语种】中文

【中图分类】TH137

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