水下机器人在深水海底电缆维修中的应用

水下机器人在深水海底电缆维修中的应用

摘要:随着海洋石油开发向深水区域的发展,对于包括海底电缆、海底油气输送管线、水下井口等在内的水下设施的维修工作日益增多。本文通过实例,介绍了水下机器人作为一种实用的水下作业工具,能够在深水海底电缆维修项目中代替饱和潜水作业,并具有突出的经济性,其在海洋石油工程项目中的作用将越发重要。

关键词:水下机器人海洋工程深水海底电缆维修

海洋石油固定式采钻平台(或油轮)间的动力、通讯传输通常都是由铺设在海底的复合电缆来实现的。近年来,随着海洋石油开发不断向深海发展,海底电缆的铺设深度也逐步增加。目前,南海各油田的海底电缆铺设深度平均为100m左右,正在开发的深水项目将达到180m 水深。但是,这也给海底电缆的故障维修带来了新的困难与挑战。

海底电缆的故障维修通常包括水下调查、故障点定位、打捞、切割、续接、下放等过程,其中打捞是个非常重要的环节。在渤海海域,由于水深只有30m左右,打捞环节是由潜水员参与完成的。但是,在南海超过100m的水深进行维修作业,潜水员使用空气潜水方式根本无法到达,只有采用成本非常高昂的饱和潜水资源才能到达工作位置,而一旦工作水深超过120m,饱和潜水作业本身也存在很大的风险,致使维修作业无法实施。而水下机器人(ROV)是一种工作于水下的极限作业系统,常规的作业型ROV都可以在1000m的水深进行工作。本文介