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《广东省首次教师资格认定实施办法》粤教人[2001]74号

广东省首次教师资格认定实施办法

粤教人［2001］74号

为做好首次教师资格认定工作，根据国家教育部《〈教师资格条例〉实施办法》(以下简称《实施办法》)和全国教师资格制度实施工作会议精神，结合我省的实际情况，特制定本办法。

一、教师资格认定的范围

未达到国家法定退休年龄的、具备《教师法》规定条件的人员，包括：

(一)在教师资格过渡中暂缓认定教师资格的在编正式教师；

(二)1994年1月1日以后补充到教师队伍中的在编正式教师；

(三)其他符合《教师法》规定学历条件的人员。

暂不受理下列申请：

(一)除因学校调整、合并等原因，需要具备与其新的教学岗位相应的教师资格的人员外，在教师资格过渡中已获得教师资格的人员申请其他种类的教师资格；

(二)除高等学校拟聘任教师职务的人员外，社会上其他人员申请认定高等学校教师资格；

(三)同一申请人申请两种以上教师资格；

(四)因身体原因不能继续从事教育教学工作的人员申请教师资格。

二、教师资格认定的条件

申请认定教师资格者应当符合以下四个条件：中国公民身份、思想品德条件、学历条件和教育教学能力的条件。教育教学能力的条件又包括身体条件、普通话水平和承担教育教学工作必需的基本素质和能力等。

(一)思想品德条件

拥护中国共产党的领导，热爱社会主义祖国，努力学习邓小平理论，坚持党的基本路线，有良好的政治素质和道德品质，遵守宪法和法律，热爱教育事业，履行《教师法》规定的义务，遵守教师职业道德，为人师表。

(二)学历条件

1.取得幼儿园教师资格，应具备幼儿师范学校毕业及其以上学历；

2.取得小学教师资格，应具备中等师范学校毕业及其以上学历；

3.取得初级中学教师资格，应具备高等师范专科学校或者其他大学专科毕业及其以上学历；

4.取得高级中学教师资格，应具备高等师范院校本科或者其他大学本科毕业及其以上学历；

5.取得中等职业学校教师资格(包括中等专业学校、技工学校、职业高级中学文化课、专业课教师资格)，应具备高等师范院校本科或者其他大学本科毕业及其以上学历；

6.取得中等职业学校实习指导教师资格(包括中等专业学校、技工学校、职业高级中学实习指导教师资格)，应具备中等职业学校毕业及其以上学历并具有相当于助理工程师及其以上专业技术职务或者中级以上工人技术等级。对于确有特殊技艺者，经省教育厅批准，其学历要求可适当放宽；

7.取得高等学校教师资格，应具各研究生或者大学本科毕业学历。成人教育教师资格，应按照成人教育的层次、类别，依照上款规定，分别具备高等、中等学校毕业及其以上学历。对已被聘任教师职务的在职幼儿园和小学教师，虽未具备中等职业学校师范教育类专业毕业及其以上学历，但具备其他中等专业学校毕业学历，在补修教育学、心理学课程并取得合格证后可视同具备合格学历。

(三)教育教学能力条件

1.身体条件：具有良好的身体素质和心理素质，无传染性疾病，无精神病史，能适应教育教学工作的需要，按照教师资格申请人员体格检查标准(见附件四)，经教师资格认定机构指定的县级以上医院体检合格。

2.普通话水平：普通话水平测试达到国家语言文字工作委员会颁布的《普通话水平测试等级标准》三级甲等以上标准，其中社会人员和广州、深圳、珠海市区的教师达到二级乙等以上标准。1954年1月1日以前出生的在职教师可不参加普通话水平测试，但必须由任教学校出具使用普通话进行教学的证明。

3.教育学、心理学课程学习要求：掌握教育学、心理学基本原理，并能运用于教育教学实践工作中。非师范教育类专业毕业的人员申请认定教师资格，应在省教育厅指定的、国家承认学历的师范教育类学校补修教育

学、心理学课程并取得合格证书。如已在高等学校、中等师范学校或者通过国家自学考试等途径，学习并取得单科结业证书，可以免修教育学、心理学课程。

4.教育教学能力：具备承担教育教学工作所必须的基本素质和能力。非师范教育类专业毕业的人员申请认定教师资格，应按照教育教学能力测评办法和标准(见附件三)接受测试，并达到合格标准。

三、教师资格认定的申请

(一)教师资格的申请实行属地化，申请人原则上应向工作单位所在地或户籍所在地的教师资格认定机构或者依法接受委托的高等学校提出申请。

(二)受理在职教师和退(离)休教师申请认定教师资格的时间为2001年10月15日至31日；受理社会人员申请认定教师资格的时间为2002年3月15日至31日。申请认定教师资格者，应当在受理申请期限内向相应的教师资格认定机构或者依法接受委托的高等学校提出申请。

(三)申请认定教师资格者应当在规定时间内向教师资格认定机构或者依法接受委托的高等学校提交下列基本材料：

1.《教师资格认定申请表》(见附件一)一式两份；

2.身份证原件和复印件；

3.学历证书原件和复印件；

4．体格检查合格证明(见附件五)；

5.普通话水平测试等级证书原件和复印件；

6．《申请人思想品德鉴定表》(见附件二)；

7．近期二寸免冠半身正面相片两张；

8．社会人员申请认定教师资格还需提供户籍原件、复印件和工作单位证明(或所在乡镇、街道证明)；

9．非师范教育类专业毕业的人员申请认定教师资格还需提供学习教育学、心理学课程的合格证书的原件和复印件。

10.申请认定中等职业学校实习指导教师资格的人员还需提供专业技术资格证书或工人技术等级证书原件和复印件。

以上2、3、5、8、9、10的材料原件，经教师资格认定机构或者依法

接受委托的高等学校审核后退回申请者。

(四)申请人提交的证明或材料不全的，教师资格认定机构或者依法接受委托的高等学校应当及时通知申请人于受理期限终止前补齐。必要时，教师资格认定机构应要求有关单位提供更为详细的证明材料。

(五)申请认定教师资格者应按照有关规定缴纳费用，但学校在编正式教师、退(离)休教师和师范教育类专业毕业生不缴纳认定费用。

四、教师资格认定的特许条款

(一)各级各类学校师范教育类专业毕业生，可以向其工作单位所在地或户籍所在地教师资格认定机构申请直接认定相应的教师资格。申请人只需提交由本人填写的《教师资格认定申请表》(一式两份)、毕业证书、普通话水平测试等级证书、教师资格认定机构指定的县级以上医院出具的体格检查合格证明和由申请人工作单位或者其户籍所在地乡(镇)政府或街道办事处提供的《申请人思想品德鉴定表》。

(二)各级各类学校师范教育类专业的应届毕业生，可在毕业前的最后一个学期向就读学校提交由本人填写的《教师资格认定申请表》(一式两份)、普通话水平测试等级证书、学校出具的《申请人思想品德鉴定表》和学业成绩单，由就读学校统一向学校所在地的教师资格认定机构申请认定教师资格。在其取得毕业证书后，由教师资格认定机构直接认定相应的教师资格。

(三)为有利于吸引普通高等学校优秀应届非师范教育类专业本科及其以上学历的毕业生任教，可允许他们在毕业前的最后一个学期持本人填写的《教师资格认定申请表》(一式两份)、普通话水平测试等级证书、学校出具的《申请人思想品德鉴定表》和学业成绩单，向毕业后拟任教的学校所在地或户籍所在地教师资格认定机构申请认定教师资格。对通过教师资格专家审查委员会审查和教育教学能力测试合格者，在其取得毕业证书并补修教育学、心理学课程取得合格证书后，由教师资格认定机构认定其相应的教师资格。

(四)1993年12月31日以前办理手续的退(离)休教师可以视同具备教师资格认定条件，可在自愿申请的原则下和确认教师身份的基础上，提交由本人填写的《教师资格认定申请表》(一式两份)，由其原任教学校

所在地相应的教师资格认定机构颁发教师资格证书。

(五)1994年1月1日以后办理手续的退(离)休教师，可向其原任教学校所在地相应的教师资格认定机构申请认定教师资格，提交由本人填写的《教师资格认定申请表》(一式两份)、毕业证书和原任教学校出具的《申请人思想品德鉴定表》。对于非师范教育类专业毕业的人员，还应按照教育教学能力测评办法和标准接受测试。

(六)高等学校拟聘任教授、副教授职务或有博士学位的人员申请认定高等学校教师资格，对普通话水平测试和教育教学能力测试不作统一要求。

五、教师资格认定的组织

(一)县级以上人民政府教育行政部门为教师资格认定机构。省教育厅负责全省教师资格认定的组织、指导和监督工作。

(二)各级教师资格认定机构和依法接受委托的高等学校应成立教师资格专家审查委员会。市 (指地级以上市和顺德市，下同)、县级教师资格专家审查委员会由相应的教育行政部门有关负责同志、教育教学专家、特级教师、高级教师等人员组成；高等学校教师资格专家审查委员会由高等学校(或省教育厅)有关负责人、相关专业的教授组成(专家审查委员会人数一般不少于9人)。教师资格专家审查委员会根据工作需要成立若干专业小组(一般由3-5人组成) ，按照省教育厅制定的测试办法和规定的程序对申请人的教育教学基本素质和能力进行认真考察，提出审查意见，填写在《教师资格认定申请表》有关栏目内，并由专家组组长签名盖章。

(三)根据《教师资格条例》第十三条的规定，各级教师资格认定机构按行政区划隶属关系进行：

1.幼儿园、小学、初级中学教师资格由县级教育行政部门认定。2．高级中学教师、中等专业学校、职业高级中学的文化课、专业课教师和实习指导教师资格，是社会人员或县(区)属学校教师申请的，由县(区)教育行政部门审核后报市教育行政部门认定；是市属或部(省)属学校教师申请的，由学校所在市教育行政部门认定。

3.技工学校的文化课、专业课教师和实习指导教师资格，是社会人员或县(区)属学校教师申请的，由县(区)劳动行政部门审核后报市教育行政

部门认定；是市属或部(省)属学校教师申请的，由市或省劳动行政部门审核后，送学校所在市教育行政部门认定。

4.高等学校教师资格，由省教育厅认定。依法接受委托的高等学校，在认定本校任职和拟聘人员的高等学校教师资格后，报省教育厅核准。

(四)各级教师资格认定机构要根据教师资格专家审查委员会考察意见作出是否认定的结论。凡经专家审查委员会审查认为不合格者，教师资格认定机构不得认定其教师资格。虽经考察认定教育教学能力合格，但教师资格认定机构根据思想品德鉴定等条件综合考察认为不合格者，也不得认定其教师资格。

(五)教师资格认定的工作程序是：申请人向教师资格认定机构提出申请，提交申请材料；教师资格认定机构或依法接受委托的高等学校对申请人提交的材料进行初步审查；教师资格专家审查委员会通过面试、试讲等方式考察非师范教育类毕业的申请人的教育教学基本素质和能力，提出专家审查意见；教师资格认定机构于受理申请期限终止之日起30个法定工作日内做出是否认定的决定，并通知申请人。

六、教师资格证书的管理

教师资格证书是教师资格的法定党证，由教育部统一印制，本人持有。《教师资格认定申请表》是教师资格的法定文本，存入当事人档案。以上两者必须同时具备。

七、其它

凡本办法未涉及的，依照《实施办法》有关条款执行。

灭火机器人设计

毕业设计论文题目灭火机器人专业名称机电一体化学生姓名赵志祥指导教师朱文琦毕业时间 1

目录第1章绪论 (2) 1.1 机器人产生的背景 (2) 1.2 灭火机器人设计的目的和意义 (3) 第2章系统设计方案研究 (4) 2.1 整体方案设计 (4) 2.2 硬件实现方案. (5) 2.3 软件总体设计方案......................................................................... (9) 第3章硬件单元电路设计 (10) 3.1 电源电路 (10) 3.2 微控制器模块的设计 (11) 3.3 电机驱动电路的设计 (15) 3.4 寻线电路的设计 (19) 3.5 火焰检测电路的设计 (24) 1

3.6 声音报警与灭火 (25) 第4章软件实现 (27) 4.1 软件开发平台介绍 (27) 4.2 主程序流程图 (28) 4.3 寻线程序流程图 (29) 4.4 灭火程序流程图 (29) 第5章统功能调试 (30) 结论 (33) 致谢 (34) 参考文献 (35) 1

附录 (36) 1

摘要本设计主要灭火机器人的制作与研究，小车以单片机为控制核心，加以电源电路，机电驱动，光电传感电路，灭火风扇以及其它电路构成。电源电路提供系统所需的工作电源,专用电机驱动芯片驱动电机控制小车的前后移动和左右转向光电对管完成循迹和避障，光敏电阻传感器检测火焰，灭火风扇进行灭火。本设计制作的小车具有灭火功能，达到了实验现场灭火的目的，较好的完成了课题目标关键词：传感器灭火机器人直流电机风扇 1

燃烧与灭火知识点

燃料及其利用知识点梳理一、燃烧和灭火 1、燃烧的条件：（缺一不可）（1）可燃物（2）氧气（或空气）（3）温度达到着火点 2、灭火的原理：（只要一个即可）（1）消除可燃物（2）隔绝氧气（或空气）（3）降温到着火点以下 3、影响燃烧现象的因素：可燃物的性质、氧气的浓度、与氧气的接触面积使燃料充分燃烧的两个条件：（1）要有足够多的空气（2）燃料与空气有足够大的接触面积。 4、爆炸：可燃物在有限的空间内急速燃烧，气体体积迅速膨胀而引起爆炸。一切可燃性气体、可燃性液体的蒸气、可燃性粉尘与空气（或氧气）的混合物遇火种均有可能发生爆炸。二、燃料和能量 1、三大化石燃料: 煤、石油、天然气（混合物、均为不可再生能源）（1）煤：“工业的粮食”（主要含碳元素）；煤燃烧排放的污染物：SO2、NO2（引起酸雨）、CO、烟尘等温室气体（2）石油：“工业的血液”（主要含碳、氢元素）；（3）天然气是气体矿物燃料（主要成分：甲烷），是较清洁的能源。 2、两种绿色能源：沼气、乙醇（1）沼气的主要成分：甲烷.甲烷的化学式: CH4 （最简单的有机物，相对分子质量最小的有机物）物理性质:无色,无味的气体,密度比空气小,极难溶于水。化学性质: 可燃性 CH4+2O2＝CO2+2H2O （发出蓝色火焰）（2）乙醇 (俗称:酒精, 化学式:C2H5OH) 化学性质: 可燃性 C2H5OH+ 3O2＝2CO2+3H2O 工业酒精中常含有有毒的甲醇CH3OH，故不能用工业酒精配制酒！乙醇汽油优点：（1）节约石油资源（2）减少汽车尾气（3）促进农业发展（4）乙醇可以再生 3、化学反应中的能量变化（1）放热反应：如所有的燃烧（2）吸热反应：如C+CO2＝2CO 三、使用燃料对环境的影响 1、燃料充分燃烧的条件是什么? (1）燃烧是要有足够多的空气；(2)燃料与空气要有足够大的接触面 2、酸雨的危害：（1）腐蚀建筑物（2）影响水生物、动植物生长（3）污染江河湖泊（4）影响农作物和森林的生长等。 3、采取怎样的防止和保护措施，防止酸雨的形成？（1）、减少煤中的含硫量，对煤炭中的硫资源进行合理的开发和利用；（2）、工厂排出的废气要处理；（3）、开发新能源；（4）、加强环境监测。…… 4、煤和石油等化石燃料燃烧造成对空气的污染，主要有以下几个方面原因（1）燃料中的一些杂质如硫等燃烧时，产生SO2等；（2）燃料燃烧不充分，产生CO；（3）末燃烧的碳氢化合物及碳粒，尘粒等排队放到空气中； 5、汽车尾气中的主要污染物：有NO，末燃烧的碳氢化合物、氮的氧化物、含铅化合物和烟尘。减少汽车尾气对空气的污染可采取哪些措施？（1）使用催化净化装置，使有害气体转化为无害气体；（2）使用无铅汽油，禁止含铅物质的排放；（3）改进发动机的燃烧方式，以使汽油能充分燃料；（4）使用压缩天然气和液化石油气；（5）开发新能源等。 6、乙醇的制取：高梁、玉米薯、类经过发酵，蒸馏可得乙醇俗名酒精。是一种清洁能源。优点：（1）无污染（2）热效率高（3）节省汽油（4）减少汽车尾气污染 7、氢气是最清洁的燃料，但上于氢气的制取成本高和贮存困难，作为燃料暂时还不能广泛使用。优点：（1）燃烧效率高，；（2）燃烧产物是水，无污染；（3）资源丰富。 8、新能源：（1）种类：如氢能.风能.核能.太阳能.地热能和潮汐能等。（2）开发新能源的作用：解决化石能源枯竭，减少环境污染。

机械毕业设计1116灭火机器人结构与控制

摘要面对诸多恶劣的工作环境(如灭火、救援等)，为了有效的避免人员伤亡，就需要采用智能小车去现场来完成相应的任务。因此研究和开发智能小车引导控制系统具有十分重要的意义。本系统采用68HC11单片机作为核心控制芯片，设计制作了一款通过红外光电传感器检测路径信息、红外火焰传感器检测火源的智能寻迹灭火小车。本系统由单片机控制模块、寻迹传感器模块、驱动电机模块、火源传感器模块、风扇模块、电源模块等组成。实际应用表明，该小车可以在专门设计的场地上实现自主发现火源，自主识别路线，自主行进接近火源并灭火，最终完成灭火的任务。关键词：单片机，小车，引导控制，传感器

Abstract Content: Confronted with so many bad working environment (such as fire fighting, rescue etc), in order to effectively avoid casualties, need to use intelligent go by car scene to complete relevant tasks. Therefore, the research and development of intelligent car guide control system has the extremely vital significance. This system uses 68HC11 as the core control chip, design and make a new electric sensor detection by infrared sensor information, infrared flame path of intelligent tracing test fire extinguishing car. The system is composed of single-chip microcomputer control module, tracing sensor module, drive motor module, ignition sensor module, fan module, power supply module. The practical application indicates that the car can be in a specially designed field on fire, to realize the independent found autonomous recognition route, independent sources and marching close to the fire extinguishing, finally complete task. Keywords: Microcontroller , Car ,Control system, Sensors

基于STM32的智能灭火机器人设计方案

143 电子技术 1　系统整体方案设计智能灭火机器人在声音或人工启动后，左右两侧的电机被驱动旋转，小车在前进的过程中，通过两侧夹角固定红外传感器，来调整两轮的转速，是车体达到前行方向，前行过程中实时监测是否有火源存在，若火焰传感器检测到有火源时，向火源靠拢，当与货源达到一定距离时，温度传感器接收到信号，在单片机处理下使风扇转动，直至火源被灭才停止旋转，然后继续寻找下一火源。系统总体设计框图如图1。基于 STM32 的智能灭火机器人设计方案杨　斌,刘思美（山东科技大学电气与自动化工程学院自动化系,山东青岛 266590）摘　要: 本系统以stm32微控制器为核心控制单元，以安装在车体两侧红外传感器来循迹，通过声音传感器启动，使用火焰传感器来检测火焰，以温度传感器检测与火源的距离，并用风扇来灭火。车身主要以相隔30度的五个红外传感器来调整车身的角度，实现了对运动方向的控制，进而躲避障碍物，实现了在规定区域能自主搜索火源并实施灭火的功效。关键词：stm32；传感器；灭火机器人DOI:10.16640/https://www.wendangku.net/doc/301607890.html,ki.37-1222/t.2016.10.127 图1　系统总体设计框图 2　系统硬件设计 2.1　结构设计在综合考虑工作受地面摩擦、机器人惯性、机器人电机的转数差、齿轮箱与轮子的摩擦、电压变化等多个因素影响后，为了方便小车在前进过程中，能够直线前进，且没有左右较大的晃动，而且能够平稳转弯，我们采用圆形车体，两电机驱动，前后各安装一个万向轮。车体主要由电路板，车底盘，风扇架，车轮等构成，为了更加节省车体空间，我们在设计电路板时，将稳压芯片，电机驱动，stm32芯片都焊接在一块板子上，使整个车体看起来更整洁更美观。在车体前方安装5个红外传感器，并且距中心红外各岔开30度，将两个传感器放在车盘后面，距中心岔开60度。这样能够使探测的范围更大，有利于对墙壁的探测。红外的距离大概8cm，经过检测，这样车体能够最快修正，更加平稳。电池放于车底盘下面，将车的重心降低，更有利于车体稳定。将风扇提高能够略高于火源，而温度传感器与火焰传感器一般与火源同等高度，风扇要有大概10度的向下倾角，这样就能保证最大范围的灭火。2.2　电源管理模块设计电源管理模块包括稳压模块与驱动模块。由于单片机及所有的传感器系统供电采用的是5V 的电源，而车体要良好的运行电机的供电电压应该达到12V，所以在电源的处理上采用了稳压芯片，LM2596来稳5V，以供传感器使用，电机驱动模块使用直流12V，使用一款MC34063 升压芯片。由于传感器数量较多，尤其红外传感器所消耗的电流较大，这便是我们使用LM2596的原因。电机驱动芯片我们采用的是 LR7843 ，电机驱动电路为一个由分立元件制作的直流电动机可逆双极型桥式驱动器，其功率元件由4片 N 沟道功率 MOS 管组成，额定工作电流可以轻易达到 100A 以上，大大提高了电动机的工作转矩和转速。该驱动器主要由以下部分组成：功率 MOS 管栅极驱动电路、 IR2104驱动芯片、74HC08D 与门芯片等。2.3　传感器模块设计红外传感器采用E18-D80NK，传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点。红外发射管发射出经过调制过的38KHZ 的红外光，当前方没有障碍物时，接收器收不到红外光，相反当前方有障碍物时，接受器可以收到红外光。根据此原理，机器人可以感知前方的路况从而决定是否前行。声音传感器是固定频率声控的，内部含有鉴频器，可以对固定频率音频信号识别；放大器对麦克风的声音进行100倍放大，并从接口插针输出，可以精密多圈电位器调节频率。这样我们就可以更加准确的控制小车，不至于在杂音下启动。温度传感器采用的是DS18B20 测温模块，其板载DS18B20芯片，同时留有3P 圆孔座，方便插拔DS18B20芯片，芯片引脚已经全部引出，内置上拉电阻，方便使用，价格便宜，能够精确检测与火源距离，使小车实现完全自动化。火焰传感器与风扇模块选材，满足需求即可，但其位置有较为严格要求，火焰传感器最好使用5路，分布原理与红外传感器分布原理相似，方便在检测火源后校正角度。风扇最好选用大功率空心杯等，能够保证足够的风力灭火，使用继电器控制其开关。 3　软件设计程序的开发是在Keil 开发环境下进行的，包括源程序的编写、编译和链接，并最终生成可执行文件。软件设计部分包括系统初始化、数据采集与处理、电机控制、灭火等部分。在小车接收到信号启动后，实时监测是否有火源存在，在红外传感器没有检测到物体时，小车则向两边斜向靠拢，以便贴近障碍物行驶。若检测到火源，根据火焰传感器来判别火源的方向，并逐渐向火源靠拢，靠近过程中及时修正车体方向，在距火源达到一定距离后，温度传感器接收到信号，通过单片机控制继电开通，促使风扇转动，直至检测不到火源时风扇停止。为防止火复燃，需小车在原地静定几秒钟，确定无火源时再离开，继续寻找下一火源。 4　结论顺应于现代灭火技术的理念，基于stm32核心处理器，合理搭建小车机械结构，使用红外传感器避障，声音传感器启动，火焰传感器检测火源，温度传感器控制与火源距离，用风扇灭火，我们设计出一种运行稳定，价格低廉，可靠且可行的全自动智能灭火机器人。参考文献： [1] (美)麦库姆.小型智能机器人制作全攻略[M].（第4版）北京：人民邮电出版社,2013(06). [2]蔡自兴等编.机器人学基础[M].（第2版）北京：机械工业出版社，2015(03). [3]刘火良,杨森编.STM32库开发实战指南[M].北京:机械工业出版社,2013(06). 作者简介：杨斌（1993-），男，河南卢氏人，本科。

《燃烧与灭火》习题

《燃烧与灭火》习题 1下列气体相混合后，遇明火可能发生爆炸的是（） A.CO,H2 B.N2,CH4 C.CO,CO2 D.CH4,O2 2、下列关于燃烧的叙述正确的是（） A、有发光、发热现象产生的变化一定是燃烧 B、剧烈的燃烧都会引起爆炸 C、爆炸一定是化学变化 D、燃烧一定伴随着发光、发热现象 3、下列因素与可然物燃烧的剧烈程度无关的是（） A．可燃物本身的性质 B．大气中二氧化碳的含量 C．周围氧气的浓度 D．可燃物与空气的接触面积 4、纸比煤易点燃的原因是（） A．纸比煤跟空气接触面积大 B．纸比煤着火点高 C．纸比煤着火点低 D．纸比煤密度小 5、根据你生活的经验和所学知识判断，下列做法错误的是（） A、电线短路着火，立即用水浇灭 B、加油站，面粉厂贴有“禁止烟火”的标志 C、焊接金属时用稀有气体作保护气 D、做菜时不慎油锅着火，迅速用锅盖盖灭 6、住宅和商场等地发生火灾，消防人员常用高压水枪灭火，水在灭火中的主要作用是（） A、降低可燃物的着火点 B使大火与空气中的氧气隔绝 C降低温度到燃烧物的着火点以下使火熄灭 D水分解出不能助燃的气体使可燃物隔绝氧气 7、下列物质与空气混合，接触到明火，有发生爆炸危险的是（） (1)气(2)汽油蒸气(3)液化石油气(4)煤气(5)天然气 A、(1) B、(1)(2)(5) C、(1)(2)(3)(5) D、(1)(2)(3)(4)(5) 8、在实验室中不小心将酒精灯碰倒，酒精在桌子上燃烧起来，最合理、最简单的灭火措施是（） A、用嘴吹灭 B、用泡沫灭火器扑灭 C、用湿抹布盖灭 D、用水冲灭

9、下列燃料属于纯净物的是（） A、氢气 B、煤 C、天然气 D、石油 10、下列不能燃烧的气体是（） A、氧气 B、石油液化气 C、天然气 D、氢气 11、用扇子一扇，燃着的蜡烛立即熄灭，其原因是（） A、供给的氧气减少 B、供给的空气增加 C、使蜡烛的着火点降低 D、达不到着火点 12.密闭容器内有A、B、C、D四种物质，在一定条件下充分反应，测得反应前后各物质的质量如下：下列说法正确的是 ( ) A．物质C一定是化合物，物质D可能是单质 B．反应后密闭容器中A的质量为19.7 g C．反应过程中，物质B与物质D变化的质量比为87:36 D．若物质A与物质C的相对分子质量之比为197:158，则反应中A与C的化学计量数之比为l:2 13、扑灭油井大火的方法有：①使炸药在大火上爆炸②用液态氮。试回答： (1)方法①灭火的原理是什么？。 (2)方法②灭火的原理是什么？。 14、物质燃烧应具备三个条件，人们形象地称为“火三角”。如图。在三角形的三个顶点的括号中分别填写三个条件。灭火时只要消除其中个条件，即可灭火。 ( ) 15、“釜底抽薪”（釜：指古代的锅，薪：指柴火）这句成语中的化学原理是：。 ( ) ( ) 16、某生产烟花爆竹的工厂，为了提高工人的防火意识，保证生产和安全，想制定一个安全

家庭灭火机器人报告

名称：家庭灭火机器人设计报告学院：电子与信息工程学院指导老师：李东班级：电气二班姓名：曾凡时间：2013.6.23

目录第一章绪论 (1) 1.1课题背景 (1) 1.2实现功能 (1) 第二章系统整体方案设计 (2) 2.1系统硬件设计 (2) 2.2系统软件设计 (2) 第三章硬件设计 (3) 3.1电源管理模块 (3) 3.1.1电源模块电路原理图 (3) 3.2电机驱动芯片L298N (4) 3.2.1.L298N电路原理图： (5) 3.3避障检测传感器HS0038 (5) 3.3.1 HS0038简介： (5) 3.3.3 检测原理： (5) 3.3.4 HS0038与单片机连接原理图： (6) 3.4地面灰度检测传感器ST188 (6) 3.4.2 检测原理： (6)

3.4.3 应用范围： (6) 3.4.5 ST188原理图： (7) 3.5火焰传感器 (7) 3.5.1火焰传感器使用 (7) 第四章软件设计 (8) 4.1灭火机器人行进路线分析 (8) 4.2软件流程图 (9) 第五章调试记录 (10) 5.1调试记录 (10) 第六章实验心得 (10) 参考文献 (12) 附录1: 程序清单 (13) 附录2: 灭火机器人实物图及灭火场地 (26)

第一章绪论 1.1课题背景随着社会的进步，机器人技术的不断发展使得机器人的应用领域不断扩展，从以往多应用于工业领域而渐渐融入人们的生活。灭火机器人作为消防部队中的新兴力量，加入了抢险救灾的行列。灭火机器人是一个集信号检测、传输、处理和控制于一体的控制系统，代表了智能机器人系统的发展方向。 1.2 实现功能制造一个自主控制的机器人在一间平面结构房子模型里运动，找到一根蜡烛并尽快将它熄灭，这个工作受地面摩擦、机器人惯性、机器人电机的转数差、齿轮箱与轮子的摩擦、电压变化等多个因素影响，它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程，蜡烛代表家里燃起的火源，机器人必须找到并熄灭它。第二章系统整体方案设计 2.1 系统硬件设计本次设计的目的是设计一个在规定区域能自主搜索火源并实施灭火的智能机器人小车，本次设计使用的主控芯片使用了STC89C52单片机，所以设计重点在传

初三化学燃烧与灭火教案

课题1 燃烧和灭火教案【教学目标】 1、知识与技能 ⑴认识燃烧的条件与灭火的方法 ⑵知道常见灭火方法的原理 2、过程与方法通过活动与探究，学生对获得的事实进行分析得出结论的科学方法 3、情感态度与价值观 ⑴通过对燃烧条件的探究，了解内因和外因的辨证关系 ⑵在解决问题的过程中，激发学生的进取心，让学生获得成就感【教学重点】围绕课题让学生通过实验探究、讨论交流得出燃烧的条件和灭火的原理。使学生感受到化学知识来源于生活，并应用于生活。【教学难点】燃烧条件的探究；认识灭火的原理并应用于解决实际生活问题。【教学方法】探究式【课时安排】2课时【教具学具准备】 1、媒体资源：自制课件 2、实验准备：水、酒精、小木条、小纸片、棉花球、蜡烛、烧杯、镊子、火柴沙土、剪刀、抹布、碳酸钠溶液、盐酸【教学过程】教师活动学生活动设计意图 [引入]同学们都知道我们人类利用燃烧的反应已有几十万年了。你知道燃烧的条件吗？今天我们就来研究有关燃烧的条件和灭火的原理。倾听创设情境，激发学生的兴趣，引入新课

[讲述]燃烧是一种常见的现象，那么这种现象的发生需要什么条件呢？通过实验研究燃烧条件根据已有的知识，想到燃烧需要氧气学生实验锻炼学生的实验探究能力教师板书燃烧条件： 1、可燃物； 2、氧气（或空气）； 3、达到燃烧所需要的最低温度（也叫着火点）。教师讲解着火点的概念播放课件：在通常状况下一些常见物质的着火点让学生猜测书中124页的实验中的现象让学生回忆烧不坏手帕的实验并根据以上内容的学习来解释手帕不坏的原因。燃烧的现象有利有弊，当我们方法不当时就会造成火灾。所以我们很自然就想到了灭火。哪些方法可以灭火呢？现在我们在做个实验。将你们实验桌的蜡烛点燃，想一想你用哪些方法可以让它熄灭呢。学生通过实验得出结论倾听倾听观看屏幕思考回答思考后回答学生动手实验锻炼学生总结归纳的能力锻炼学生实验操作和设计实验的能力

灭火机器人课程设计报告

智能机器人课程设计设计题目：灭火智能机器人的设计和实现

目录第1章机器人系统总体方案设计 (3) 1.1 设计目标 (3) 1.2 机器人功能设计及指标要求 (3) 1.3 机器人系统总体结构设计 (4) 第2章机器人系统硬件详细方案设计 (5) 2.1 传感器选型 (5) 2.1.1 超声波测距传感器 (5) 2.1.2 红外避障传感器 (5) 2.1.3 火焰传感器 (5) 2.2 机器人系统硬件连接图 (6) 2.2.1 STM32单片机最小系统 (6) 2.2.2 电源模块 (7) 2.2.3 红外避障传感器 (7) 2.2.4 超声波测距传感器 (8) 2.2.5 火焰传感器 (8) 2.2.6 电机驱动模块 (8) 第3章机器人系统软件详细方案设计 (9) 3.1 主函数 (9) 3.2 超声波测距程序 (10) 3.3 红外避障引脚设置程序 (12) 3.4 电机驱动程序 (12) 3.5 火焰检测程序 (12) 第4章机器人系统开发调试步骤 (13) 4.1 传感器选型和引脚分配 (13) 4.2 传感器独立测试 (13) 4.2.1 超声波测距传感器测试 (13) 4.2.2 红外避障传感器测试 (13) 4.2.3 火焰传感器测试 (13) 4.3 电机独立测试 (14) 4.4 综合测试 (14) 第5章实验中遇到的故障及解决方法 (15) 第6章收获与体会 (16)

第1章机器人系统总体方案设计 1.1 设计目标本次课程设计的目标是：在一辆两驱智能小车的基础上，搭载各种传感器，设计出一款具有自动避障和搜寻火点功能的智能机器人，可以完成简易的灭火功能。设定的实验环境为带有隔板障碍的4*4方格迷宫，如图1-1所示。起火点随机放置在其中一个方格中。机器人需要从起点开始搜寻火点，躲避障碍，最终靠近火点一定距离时，小车停止运动，进行接下来的灭火操作。图1-1 机器人灭火场地布局图本课设旨在通过一类典型智能机器人的设计、调试，掌握各环节和整个智能机器人系统的调试步骤与方法，加强基本技能训练，培养灵活运用所学理论解决控制系统中各种实际问题的能力。 1.2 机器人功能设计及指标要求该智能机器人系统的主要功能包括：可以检测周围环境并发现障碍；可以灵活前后行进、停止和转向；可以根据障碍位置做出避障决策；可以准确搜寻到火焰位置并在火焰面前停止并进行灭火等。由于实验环境设定为方格迷宫，所以机器人的路径规划可以转化为迷宫的遍历问题，而且转向角度简化为90°和180°的组合问题。整个搜寻过程中，小车尽量不碰撞到障碍物和墙壁，且从出发到找到火点的时间应在3分钟内。在成功灭火后可以继续进行其他火源的搜寻，即可以连续完成多点灭火。

基于单片机的灭火机器人设计

基于单片机的灭火机器人设计摘要该文设计是一款基于单片机的灭火机器人模型的设计。该设计以STC89C52单片机为控制核心的系统，通过自制火焰传感器用于火焰探测，红外光电传感器用于探测障碍物，L298驱动电机前后转动实现机器人平面运动。该系统火焰探测采用自制的六路火焰传感器，其中是由五路远红外接收二极管和一路近红外接收二极管构成，它与目前其他火焰探测器相比，具有火焰探测精确度相对高、结构较为简单，性能可靠等优点。避障则用E18-D50NK型号的光电传感器，该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点。此设计以数字集成电路技术为基础并以单片机技术为核心，依据传感器的信号传入单片机实现各种指令处理。实验结果表明，该设计具有成本低、可靠性高、灭火速度快、安装调试方便等特征，具有较好的应用前景。关键词：STC89C52单片机光敏晶体管红外光电开关 L298N E18-D50NK

Fire fighting robot hardware design based on single chip microcomputer Abstract In this paper, the design model for the design of a microcontroller-based fire-fighting robot. System to STC89C52RC microcontroller for control core, innovation homemade flame sensor is used to measure the source of fire, use infrared receiverdiode to detect the roadblock. The system use six innovation homemade flame sensors which consist of five remote Infrared receiverdiodes and one close Infrared receiverdiode to measure the source of fire,which compare other measurements with high precision, simple structure, reliable performance characteristics. Obstacle avoidance uses the E18 - D50NK models of photoelectric sensor, the sensor has a long detection distance, small interference by visible light, the price is cheap, easy to assemble and convenient use, etc. This design is based on digital integrated circuit technology and single-chip microcomputer technology as the core, according to the sensor signal to microcontroller processing all kinds of instructions. The experimental results show that the design of low cost, high reliability, fire fast, easy installation features, very suitable for large fire risk coefficient, has a good application prospect. Keywords:STC89C52 microcontroller; photosensitive transistor; infrared photoelectric switch; L298N;E18-D50NK

基于单片机的灭火机器人毕业设计论文

武汉工程大学计算机科学与工程学院综合设计报告设计名称：嵌入式综合设计设计题目：机器人灭火比赛学生学号：专业班级：学生姓名：学生成绩：指导教师（职称）：完成时间：

目录目录...................................................................................................................................... III 摘要....................................................................................................................................... V Abstract.................................................................................................................................. V I 第一章引言 (1) 1.1 课题的开发背景 (1) 1.2 课题的研究现状 (1) 1.3 课题的研究意义 (1) 1.4 课题任务 (2) 第二章系统基本原理与总体方案设计 (3) 2.1 灭火机器人的基本原理 (3) 2.2 灭火机器人的整体设计 (3) 2.3 灭火机器人模型的测量方案 (4) 2.3.1 避障模块 (4) 2.3.2 火焰检测方案 (5) 第三章系统硬件电路设计 (7) 3.1 控制电路 (7) 3.1.1 电机控制电路 (7) 3.1.2 灭火驱动电路 (8) 3.2 火焰测量电路 (9) 3.3 避障模块 (11) 3.4 液晶显示模块 (12) 3.5 直流电源设计 (14) 3.6 单片机系统 (15) 3.6.1 单片机选型 (15) 3.6.2 单片机晶振电路和复位电路 (18) 第四章软件设计 (19) 4.1 系统主程序设计 (19) 4.2 寻火模块的设计 (20) 4.3 避障模块设计 (20) 4.4 显示模块的设计 (21)

(智能制造)灭火机器人报告

（智能制造）灭火机器人报告

灭火机器人设计学院：自动化学院班级：姓名：指导老师：

2010年9月——2010年11月目录第一章引言 (1) 1.1课题背景 (1) 1.2实现功能 (1) 1.3模拟房子介绍 (1) 第二章系统整体方案设计 (2) 2.1系统硬件设计 (2) 2.2系统软件设计 (2) 第三章硬件设计 (3) 3.1电源管理模块 (3) 3.1.1稳压芯片LM7805CV (3) 3.1.2电源模块电路原理图 (3) 3.2电机驱动芯片L298N (4) 3.2.1 L298N的逻辑功能： (4) 3.2.2外形及封装： (4)

3.2.3 L298N电路原理图： (4) 3.3避障检测传感器HS0038 (5) 3.3.1 HS0038简介： (5) 3.3.2 HS0038特点： (5) 3.3.3 检测原理： (5) 3.3.4 HS0038与单片机连接原理图： (6) 3.4地面灰度检测传感器ST188 (6) 3.4.1 ST188特点： (6) 3.4.2 检测原理： (6) 3.4.3 应用范围： (6) 3.4.4 外形尺寸（单位mm）： (7) 3.4.5 ST188原理图： (7) 3.5火焰传感器 (7) 3.5.1火焰传感器使用 (8) 第四章软件设计 (8) 4.1灭火机器人行进路线分析 (8) 4.2软件流程图 (10) 第五章调试记录及实验心得 (11) 5.1调试记录 (11) 5.2实验心得 (11) 参考文献 (14)

附录1: 程序清单 (29) 附录2: 灭火机器人实物图及灭火场地 (29)

灭火机器人设计2

第九章灭火机器人设计技巧 9．1 迷宫行走和白线检测合一的设计方法很多公司的教学机器人使用多进程的方法，一个进程走迷宫，另一个进程测地面。使用双进程的方法，对速度慢的机器人来说，确实没有什么影响。当我们把机器人灭火的速度提高到平均每个房间3秒钟以内的时候，由于两个进程之间很难同步，会出现找不到白线的情况。为了克服这一错误的发生，我们可以使用迷宫行走和白线检测合一的设计方法来解决这个问题。当我们的迷宫算法里面没有使用sleep语句时，可以在算法的开头和结尾加入判断地面的语句。当机器人在白色地面行走时，函数返回1，在黑色地面上行走时，函数返回0。再利用这个迷宫函数编写按时间走迷宫和走迷宫到白线的函数。利用这两个函数来实现分段迷宫算法，从而实现无火不进房间的走法。该算法我们在第三章已经作了简单介绍，在这里就不再论述。如果程序中使用了sleep语句，该语句可以使用循环语句来代替，关于怎样消除sleep 语句，大家可以参考下面的文章。 9．2 提高灭火机器人稳定性的常用方法（1）降低机器人的重心如下图就是一台低底盘的机器人，重心低的机器人在行走时不容易出现抖动现象，稳定性得到提高，速度也更快。图9_1 （2）走中间道路我们在自己实验室测试机器人时，参数最好是设置为使机器人成功率最高的状态，例如从4号门口退出，力求机器人是从门的中间后退，如果机器人开始位置总是向右偏，在后退之前我们先让机器人把位置转正。这样到了比赛场地，由于各种因素的作用，机器人还是会出现偏差，但由于我们在前面已经把机器人参数设置为中间状态，稍微的偏移不容易导致任务的失败。（3）冗余设计例如我们有1个方案，使用4-3-1-2的搜索顺序，如果4号和3号没有发现火，

《机器人灭火――迷宫灭火》教学设计

第13课机器人灭火——迷宫灭火七中育才学校三圣分校李欢一、教材分析教学内容是川教科所版信息技术九年级下的第13课，教授的内容是迷宫灭火。在前面第8课，学习了走迷宫程序；在第12课，学习了灭火程序；而本节课则是结合这两课学习内容，让机器人从开始位置出发，若发现火焰，则启动灭火程序，灭火，若没有发现火焰，则继续探寻迷宫，寻找火焰。本节课内容较多，包括了巩固走迷宫程序与灭火程序，设计流程图和机器人搭建，程序编写与调试，所以，建议用2课时完成。机器人实物组建、光值火源值的测定本节课由教师直接提供，在第2课时再由学生自行完成。二、学生分析教学对象是九年级的学生，有一定的信息技术能力，逻辑性、好奇心也比较强。前面学习了机器人的相关知识，对今天的学习起到很好的铺垫。但是，每周只有一节信息技术课，课后学生也没有时间进行复习，导致部分学生对前面的知识有遗忘，而且学生个体差异也比较大，有些学习困难的学生对机器人走迷宫程序和灭火程序理解得不够深入，针对这些情况，这堂课需要先进行巩固训练，加深他们对模块化编程的理解，通过教师引导，从而顺理成章整合走迷宫与寻火源的程序，编写出迷宫灭火程序。三、教学目标知识与技能： 1、巩固走迷宫与寻火源的程序； 2、理解迷宫灭火的流程图，并自行设计； 3、理解迷宫灭火机器人的搭建方案，并能进行组装； 4、编写迷宫灭火方案。过程与方法： 1、巩固走迷宫和寻火焰的程序，为迷宫灭火做铺垫； 2、通过学生自然语言描述，设计出模块流程图； 3、能够用IF语句整合走迷宫和寻火焰程序，编写出迷宫灭火程序。情感与价值观： 1、进一步激发学生学习机器人的热情； 2、通过成果展示，提升学生编程能力的成就感。四、教学重难点重点： 1、巩固走迷宫与寻火源的程序； 2、设计迷宫灭火模块化流程图； 3、设计迷宫灭火机器人搭建方案； 4、编写迷宫灭火程序。难点： 1、模拟机器人行动方式，并转化为流程图； 2、如何用IF语句整合走迷宫和寻火焰的程序。五、教学安排教法：讲授法、分组讨论、探索法环境：硬件：网络计算机、迷宫灭火机器人软件：操作系统、BASIC程序课时：二课时六、教学过程

《燃烧与灭火》教学设计(省级优质课获奖案例)

第七单元燃料及其利用课题1 燃烧和灭火（第一教时）教材分析本节课选自人教版九年级化学上册第七单元《课题 1 燃烧和灭火》第一课时，包括燃烧的条件，灭火的原理和方法两部分内容。燃烧是生活中常见的现象。本课题从燃烧的现象和实验入手，通过实验、观察现象、分析得出结论的方法来探讨燃烧的条件及灭火的原理。本课题是对之前所学过“燃烧”的意义进行深入了解并且应用于实际之中，并且对高中将学习的“化学反应中的能量的变化”起到铺垫的作用，是知识逐步向能力转换的一座桥梁。学情分析通过日常生活及前面的学习，学生已经具备了一些有关燃烧的化学知识基础和实验技能，例如，硫、铁丝等燃烧现象和变化原理。由于缺乏系统的分析，未将零散的知识进行整合,不能科学的概括出燃烧需要哪些条件；无法自主设计探究方案；不能准确应用控制变量等科学思想。教学目标： 1.知识与技能：（1）认识燃烧的条件和灭火的原理（2）能用所学的化学知识解释日常生活中的某些燃烧现象（3）理解探究燃烧条件的实验原理，能力、合作与交流能力，在体验科学探究过程中，培养思维能力，分析问题、解决问题的能力，提高科学素养 2.过程与方法：（1）通过讨论和实验，探究燃烧的条件（2）通过活动与探究，学习运用“控制变量法”进行科学探究的方法 3.情感态度、价值观：（1）通过对“燃烧条件探究”增强创新能力，合作交流意识和探索精神

（2）激发热爱生活，树立安全意识和关注社会的责任感，体会到学习化学的价值（3）学会用辩证唯物主义的观点取认识事物，用发展的眼光看待事物教学重点：燃烧的条件和灭火的原理及方法的应用。教学难点：1、怎样运用控制变量法得出燃烧的条件 2、探究方案的设计与实施教学方法：实验探究法、讨论交流法、归纳总结法教学流程图：课前准备： 1.微课（时长：6 分20秒）

灭火机器人毕业设计论文

毕业设计论文题目灭火机器人

目录第1章绪论 (2) 1.1 机器人产生的背景 (2) 1.2 灭火机器人设计的目的和意义 (3) 第2章系统设计方案研究 (4) 2.1 整体方案设计 (4) 2.2 硬件实现方案. (5) 2.3 软件总体设计方案 (9) 第3章硬件单元电路设计 (10) 3.1 电源电路 (10) 3.2 微控制器模块的设计 (11) 3.3 电机驱动电路的设计 (15) 3.4 寻线电路的设计 (19) 3.5 火焰检测电路的设计 (24) 3.6 声音报警与灭火 (25) 第4章软件实现 (27) 4.1 软件开发平台介绍 (27) 4.2 主程序流程图 (28) 4.3 寻线程序流程图 (29) 4.4 灭火程序流程图 (29) 第5章统功能调试 (30) 结论 (33) 致谢 (34) 参考文献 (35) 附录 (36)

1 绪论 1.1 机器人产生的背景首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中，各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。那么什么是机器人呢？人们一般的理解来看，机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置，或者叫自动化装置，它仍然是个机器，它有三个特点，一个是有类人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能完成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作、动作、工作的对象，和工作的一些要求，它是人造的机器或机械电子装置。但从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。那么这给机器人提出来更高层次的要求，展望21世纪，机器人将是一个与20世纪计算机的普及一样，会深入地应用到各个领域，在21世纪的前20年是机器人从制造业走向非制造业的发展一个重要时期，也是智能机器人发展的一个

灭火机器人

毕业设计论文题目灭火机器人专业名称机电一体化学生姓名赵志祥指导教师朱文琦毕业时间