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自动控制理论学习资料4

1. 传递函数是一种反映输入与输出关系的数学模型,应用时局限于【 】。

A 、线性系统

B 、非线性系统

C 、输入量形式

D 、多变量系统

2.线性定常系统传递函数的变换基础是【 】。

A 、齐次变换

B 、拉氏变换

C 、富里哀变换

D 、Z 变换

3.系统的开环传递函数为∏∏--=n j j

m

i i

p s z s K S G )()()(*,则K *为【 】。

A 、开环增益

B 、根轨迹增益

C 、放大倍数

D 、闭环增益

4.对于二阶系统,当存在0<ξ<1情况时,系统时域响应为【 】。

A 、振荡衰减过程

B 、非振荡衰减过程

C 、振荡发散过程

D 、等幅振荡过程

5.利用劳斯判据列写劳斯表出现全零行表明系统可能存在【 】。

A 、一对相同正实根

B 、一对共轭虚根

C 、一对相同负实根

D 、一对共轭复根

6.PI 控制器属于下列哪一种校正装置【 】。

A .超前

B .滞后

C .滞后—超前

D .超前—滞后

7.已知系统的特征方程为:S 5+ 3S 4+ 12S 3+ 24S 2+ 32S+48=0,则该系统【 】。

A 、稳定

B 、有可能稳定

C 、稳定性不确定

D 、不稳定

8.一般最小相位系统的带宽越大,则响应速度【 】。

A 、不变

B 、越慢

C 、越快

D 、变化不确定

9.开环增益为10的O 型系统,其静态位置误差系数为【 】。

A 、∞

B 、0

C 、1

D 、10

10.系统中引入微分环节,主要是为了【 】。

A 、改善稳态精度

B 、改善稳定性和准确性

C 、改善稳定性

D 、减小响应速度

11.反馈控制方式是根据【 】。

A 、给定值进行控制

B 、偏差值进行控制

C 、扰动量进行控制

D 、以上三种方式进行控制

12.信号流图中,不接触回路是指【 】。

A 、开通路

B 、闭通路

C 、没有任何公共节点的回路

D 、只有一个公共节点的回路

13.下列那种措施对改善系统的稳态精度没有效果【 】。

A 、串联积分环节

B 、提高系统的开环增益K

C 、串联微分环节

D 、提高干扰作用点前向通道增益 14.某单位负反馈系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差为0,系统的开环传递函数可能为【 】。

A 、3(s+1)(s+2)s +

B 、3s(s+1)(s+2)

s + C 、23s (s+1)(s+2)s + D 、33s (s+1)(s+2)s + 15.设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=)

4s (s 1+,则系统的阻尼【 】。 A 、12 B 、1 C 、2 D 、4 16.控制系统的根轨迹图是关于【 】。

A 、原点对称

B 、实轴对称

C 、虚轴对称

D 、渐近线对称

17.开环传递函数为3G()()s (s+3K s H s =)

,则实轴上根轨迹为【 】。 A .(-3,∞) B 、(0,∞) C 、(-∞,-3) D 、(-3,0)

18.系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的【 】。

A 、低频段

B 、中频段

C 、高频段

D 、开环增益 19.0型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为【 】。

A 、0 dB/dec

B 、-20 dB/dec

C 、-40 dB/dec

D 、-60 dB/dec