行走机械液压技术的国内外发展综述

第3期（总期82期）2017年5月

Fluid Power Transmission and Control

No.3(Serial No.82)

May,2017

广泛应用静液压驱动技术（以下称液压驱动技术）是现代工程、农机、起重运输机械等行走机械的重要标志之一。液压驱动的行走机械一般由发动机、底盘和工作装置三部分组成。自液压传动技术应用到行走机械上以来，液压传动以其传递效率高，可以实现无级调速，总体匹配性与控制性能好，布局灵活等优点，逐渐代替了老式的机械传动与液力传动，逐渐占据了行走机械传动系统的领先地位。而在发展过程中，液压驱动行走机械在不同理论的指导下，逐步发展出了直接驱动式、减速器（变速器）驱动式、机械液压功率分流驱动等不同驱动方式。这些不同液压驱动方式的行走机械基本能够满足各种施工场所和要求。

本文对液压驱动行走机械的发展历史和液压驱动行走机械的系统结构进行了综述，并对国内外行走机械发展现状进行了一定的分析，以期对该领域的相关状况进行整体的，简要的归纳。

1液压驱动行走机械的发展历程

液压驱动技术最早应用于军事武器中的履带式装甲车上，而行走机械领域内最早应用液压驱动技术的是英国NIAE公司于1954年研制的世界上首台液压驱动的农业拖拉机[1]，它利用一台变量泵和两台径向柱塞马达直接驱动轮胎工作，不仅打破传统结构布局，而且具有双向无级变速等功能。在这之后，美、英、德等国家相继研发一系列机型，如1964年美国研收稿日期：2017-04-04

作者简介：张啸甫（1993-），男，硕士研究生，从事液压控制系统方面的研究工作。制的IH574/656型拖拉机，1988年法国研制的BIMA 4000拖拉机等等[2]。然而由于早期的液压技术与液压元件的限制，如加工精度无法满足要求，成本过高等，静液压驱动拖拉机并没有完全替代传统拖拉机，液压驱动行走机械的研究工作也一度受到限制。

20世纪70年代以后，一批新型液压元件的出现及若干关键性材料及液压技术的突破，更重要的是人们对如何正确应用这一技术以达到扬长抑短的目的的理性认识水平的提高，液压驱动技术得到了进一步改进与突破。其中较为成功的，如斜盘式变量泵的研发，Rexorth公司的A4V系列、Linde公司的BPV系列斜盘式变量泵等[2]，以及多作用径向柱塞马达逐渐替代早期的单作用径向柱塞马达。在这期间，另一种重要的农业机械——采用液压驱动的自走式谷物联合收获机获得发展。大多数自走式收获机采用单变量泵控制单定量马达，保留了驱动桥与变速器[3]。

工程机械领域方面最早应用液压驱动技术的是叉车。20世纪60年代，德国林德公司率先利用液压轮边驱动方式，利用单泵驱动两侧并联的液压马达来驱动叉车[4]。之后，各公司积极研发自己的液压驱动叉车。20世纪90年代法国波克兰公司采用直接驱动的方式，利用低速大扭矩液压马达直接驱动叉车，避免了减速机构的噪声与振动，提高了传递效率[5]。随着电子技术在液压方面应用越来越广泛，以及一些新的理论诸如“液压变压器”，“二次调节技术”等理论的提出，使液压驱动在工程机械的应用越来越广泛，德国利用“二次调节系统”技术，研发了多轮驱动的集装箱跨车，利用恒压泵站为安装在每个驱动轮上的驱动

行走机械液压技术的国内外发展综述

张啸甫

（上海交通大学机械与动力工程学院上海200240）

摘要：随着液压传动技术的发展，液压驱动行走机械在工程中应用越来越广泛，因为它具有传动效率高，可以无级调速，速度刚度大，运动参数与动力参数易于实现控制，布局灵活等优点。在多年的发展中，液压驱动行走机械在不同理论的指导下，逐步发展出了直接驱动式、减速器（变速器）驱动式、机械液压功率分流驱动等不同驱动方式。这些不同液压驱动方式的行走机械基本能够满足各种施工场所和要求。对液压驱动行走机械的发展历史和液压驱动行走机械的系统结构进行了综述，并对国内外行走机械发展现状进行了一定的分析，以期对该领域的相关状况进行整体的，简要的归纳。

关键词：行走机械；液压驱动系统；液压转向系统；液压制动系统；前景

中图分类号：TH137文献标志码：A文章编号：1672-8904-（2017）03-0001-011