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干线放大器使用说明书

移动通信干线放大器使用说明书

2008年9月

前言 (3)

第一章产品介绍 (4)

1.1概述 (4)

1.2设备的主要特点 (4)

1.3设备工作原理 (4)

第二章主要技术性能和技术条件 (5)

2.1主要技术性能指标 (5)

2.2通用技术条件 (6)

第三章设备开通 (7)

3.1设备安装前的准备工作 (7)

3.2设备安装与开通步骤 (7)

3.3设备安装与开通注意事项 (10)

3.4设备与附件 (11)

第四章系统的维护与保养 (12)

4.1系统维护 (12)

4.2系统保养 (12)

第五章安全使用注意事项 (13)

第六章附则 (14)

前言

本公司对本手册保留一切权利。任何单位和个人，未经公司的书面许可，不得擅自摘抄、复制本手册（包括电子版本）的部分或全部，并不得以任何形式进行传播。

本手册仅供参考，如有改动恕不另行通知。

本使用说明书主要介绍的是移动通信干线放大器的安装、使用和维护方法，用户在安装和使用

该设备之前，请认真阅读本手册。

一、设备安全使用要则

1．MS、BS射频信号接口严禁空载。连接或断开电缆前必须先切断设备电源。

2．注意防护信号接口，防止撞坏接头；同时防止杂物、灰尘落入。

3．非专业维护人员，不得随意拆开设备，以免损坏设备。

4．维护设备时，应采取静电防护措施。

5．注意对雷电和电源浪涌的防护，电源要有必要的防雷设施，不要将设备和大功率用电器安装在同一电源支路上。

二、参考技术规范

1．3GPP TS25.105 《UTRA (BS) TDD: Radio transmission and reception》

2．GB/T2423.1-2001《电工电子产品基本环境试验规程试验A:低温试验方法》

3．GB/T2423.2-2001《电工电子产品基本环境试验规程试验B:高温试验方法》

4．《GSM数字蜂窝移动通信网干线放大器技术要求和测试方法》

5．GB15842-1995《移动通信设备安全要求和试验方法》

6．《900MHz1800MHz GSM直放站技术要求和测试方法》

7．《GSM直放站测试规范(监控协议联通GSM1.0)》

8．《中国移动直放站监控系统功能规范1.0.0》

第一章产品介绍

1.1 概述

本产品通过直接从基站耦合信号，进行双向放大，适合于建筑物、地下室、隧道、大商场、超市等室内环境，解决无线信号的盲区和弱区的覆盖问题。

1.2 设备的主要特点

1.满足运营商对干线放大器的技术要求。

2.噪声低、线性好、通话效果理想，性能稳定，保护齐全，使用方便。可单独使用，也可以和其他干

放进行并联或级联混合组网。

3.本产品采用高集成度的一体化模块设计，整机功耗低，设备稳定可靠。

4.工程开通方便。设备可根据工程条件，自动开通，并根据环境变化实现自动调节。

5.主设备和从设备之间可通过RS485方式实现通信，主设备可以监控到任一端从机。

6.有完善的监控、告警功能（包括过温、过功率、驻波比、门禁、位置告警、电源故障等），可实现

故障自动报警和远程维护等功能，完全满足运营商的监控规范。

1.3 设备工作原理

本干放产品主要由一体化模块、电源模块、双工器、监控MODEM（选配）组成，其原理框图见图1。

图1 干线放大器原理框图

注：Modem为选配件，主干放选配,从干放无需选配。

干放的工作原理如下：

下行链路：信源通过电缆直接从基站耦合信号经过双工滤波器滤波，送入选频模块选择工作频段，再送入下行高线性功率放大器中进行放大，最后经双工滤波器滤波后由重发天线发射出去。

上行链路：重发端天线接收到的手机信号经过双工滤波器滤波，由上行低噪声放大器放大，最后经双工滤波器滤波后由耦合器送至基站接收。

第二章主要技术性能和技术条件

2.1 主要技术性能指标表1. 900MHz/1800MHz 干线放大器技术指标要求

中国移动干线放大器指标值

中国联通干线放大器指标值项目前向反向前向反向

930～954 885～909 954-960 909-915 工作频带（MHz ）

1805～1830 1710～1735 1830-1850 1735-1755 0.5W

27dBm ±2dB 0dBm ±2dB 27dBm ±2dB -5dBm ±2dB 1W

30dBm ±2dB 0dBm ±2dB 30dBm ±2dB -5dBm ±2dB 2W 33dBm ±2dB 0dBm ±2dB 33dBm ±2dB -5dBm ±2dB 5W

37dBm ±2dB 0dBm ±2dB 37dBm ±2dB -5dBm ±2dB 10W

40dBm ±2dB 0dBm ±2dB 40dBm ±2dB -5dBm ±2dB 标称最大

输出功率 20W

43dBm ±2dB 0dBm ±2dB 43dBm ±2dB -5dBm ±2dB 自动电平控制（ALC ）

在最大输出功率处，输入增加10dB ，输出功率应保持2dB 之内最大无损输入 10dBm -10dBm 10dBm -10dBm 标称最大增益 43dB ±3dB

增益调节范围

≥20dB 增益调节步长

1 dB 带内波动

≤3dB （峰峰值）功率≤30 dBm: ≤-45dBc/3kHz 工作频带内

功率＞30 dBm: ≤-36dBc/3kHz 9kHz ～1GHz: ≤-36dBm/100kHz 互调衰减

工作频带外

1GHz ～12.75GHz: ≤-30dBm/1MHz 9kHz-1GHz 带内≤-36dBm 杂散发射工作频带外(偏

离工作频带边缘

2.5MHz 之外)

1GHz-12.75GHz 带内≤-30dBm 驻波比

≤ 1.5 时延

≤5.0μs 频率误差

≤5×108? 噪声系数

/ ≤5 dB / ≤ 5 dB 监控功能满足《中国移动直放站监控系统功能规范

1.0.0》满足《GSM 直放站测试规范(监控协议联通GSM1.0)》

2.2 通用技术条件

2.2.1 环境条件

1.环境温度： 5℃～40℃

2.相对湿度：≤85%（非冷凝）

3.气压：70kPa～106kPa

2.2.2 供电条件

工作电源AC220V。容许工作范围187V～242V，45Hz～55Hz。

2.2.3工作条件

1.对基站信号的要求：干线放大器允许的最大输入功率为10dBm；干线放大器最小输入功率应不

小于-10 dBm。根据实际情况，或根据勘测设计数据，可适当调整下行最大输入功率的范围，

以满足输出功率需求。

2.基站信号接收方式为有线耦合方式。设备输入、输出阻抗为50Ω（不平衡）。接头使用L16N

（阴型）连接器。

3.工作场所：

a)不应靠近热源，不应妨碍产品的正常散热；

b)不应有强磁场干扰；

c)不应有粉尘、油烟等；

d)不应有腐蚀性、爆炸性气体；

第三章设备开通

设备的开通是指设备在现场进行安装、调试和交付用户使用。除此外，设备的固定、设备供电设施等等，这些都需要设备供应商和局方的密切配合，在设备安装前作好准备工作，了解设备开通条件。

3.1 设备安装前的准备工作

设备安装开通前，一般需作如下准备：

1.现场地形勘测和电磁环境测试。

2.覆盖方案的选择，施工方案的确定，

3.设备工作环境和电源供电的确定。

现场地形勘测和电磁环境测试是覆盖方案设计、工程安装设计的依据。内容一般需覆盖的面积及地形，设备及天线的固定位置及布线方案的确定，接地方案的设计、安装，供电系统的配置与实施等。

3.2 设备安装与开通步骤

设备运抵安装站后，在包装箱完整的情况下，开启包装箱，对照装箱清单核对箱内物品。并按照设计报告中确定的安装位置和实测场强，与施工人员确定馈线走线、固定方式，设备安装位置、220V电源及地线埋设等，并按照下面步骤进行安装和调试。

3.2.1 设备对外接口

设备对外接口如下图2所示。

图2 干线放大器接口分布

其对外接口说明如下：

1． MS：N-m 型接头，连接重发天线；

2． BS: 接基站耦合信源侧；

3． AC 220V：D 型供电电源接口；

4． POWER ON/OFF：交流电源开关；

5． RS232接口：DB9针型连接器，连接本地监控调测；

6． FSK/RS485接口：采用两芯插座，通过RS485连接主从机通信；

7． POS MON：位移告警线接地；

3.2.2 设备安装

定位尺寸如图3所示：上下中心距410mm，两个底孔中心距180mm。顶孔支架固定使用直径10mm 的膨胀螺栓；两个底孔支架固定使用直径5mm 的膨胀螺栓。

图

3 干线放大器安装尺寸及支架图

安装说明：

1. 打开包装后,将随机附带的3个安装挂钩安装在设备上。

2.用1枚M10X95膨胀螺栓将设备顶孔支架固定在垂直墙面上。

3.用2枚M10X95膨胀螺栓将设备两个底孔支架固定在垂直墙面上，固定后设备应稳定可靠不松动。

4.设备安装固定在墙面上后，可以将底座卸载掉，以免底座尖锐部分划伤人，同时又可保持了整机安装后的美观。

5.上接头前应先将接头内进行清洁，并检查电缆头芯子的长度及左右位置是否正常，检查接头是否拧紧。清洁检查完成后按工程要求连接输入输出信号及电源线，安装完成。

6.开通主从干放监控功能RS485连接时采用如图4所示接线方式，主干放RS485+连接从干放RS485+，从干放RS485-连接从干放RS485-。

7.做好设备的接地处理：按照技术要求，剥去馈线的外塑料皮，约6cm～7cm长，切不可用力过大碰伤内部波纹铜皮，然后用铜丝编织带缠紧，确保与波纹铜皮紧牢接触，再用胶带、胶泥封紧、封严；另一端与地牢固连接在一起。用于固定的螺丝、螺母应作防锈处理。

主干放

RS485 -RS485 -

图4 主从干放RS485连接图

3.2.3场强测试与电平调整

干线放大器在工程开通过程中，电平调整是一项重要工作，对下行通道而言，首先要根据耦合基站信号强度，调整干线放大器的下行增益，使其下行输出满足覆盖的要求。同时还要相应调整上行链路的增益，以保证上行噪声足够的小。

增益设置方法：根据覆盖范围的需求来确定干线放大器前向输出功率，一般前向实际输出功率应该调整到比干线放大器标称最大输出功率值小3 dB～5 dB，这样可以保证用户量大时的覆盖范围；根据前向实际输出功率可以确定前向实际增益，而反向增益不高于前向增益。

也可以进入设备自动开通方式，由设备自动设置，然后进行路测验证即可。

3.2.4 馈线接头密封

设备工作正常后，再作天馈线接头密封工作，密封前必须检查接头是否拧紧。

3.2.5 通电检测

设备安装、初调完毕后，用测试手机进行简单的信号测试，同时微调天线的位置，以达到最佳的覆盖效果。天线微调完毕后，必须紧固天线，避免受外力的影响。同时检查设备接地等是否良好。

3.2.6 远程监控功能的开通

如需开通远程监控功能，则须先完成以下工作：

1.需要局方提供一张开通数据传输功能的SIM卡，将SIM卡装入待开通干线放大器的MODEM中，

其卡号即该干线放大器的SIM卡号码。

2.将监控盘用串口线接到PC机上，用串口直连的通信方式设置该干线放大器的编号（由局方给定）、

通信参数（包括查询电话、告警电话）；并根据现场情况完成射频参数设置，设置过程中可通过仪表和测试手机检测射频指标是否满足要求。

3.开关机一次，重复上面测试步骤检查存储资料是否能够恢复。最后，将MODEM接回到监控盘的

串口上。

4.在没有PC机的情况下，可以在手机上通过按制定格式编辑开站信息，存入监控SIM卡中。将监

控SIM卡放入干放监控盘中，然后加电，设备会自动将开站信息上报至网管中心。具体开通办法可咨询相关技术服务人员。

3.3 设备安装与开通注意事项

3.3.1 设备安装注意事项

1)干线放大器一般采用挂壁安装。一定要有足够的安装空间和散热空间。

2)根据电源、进出电缆的合理位置，选择适当高度并且具有承重能力的墙面，做安装准备。

3.3.2 设备调试注意事项

1)干线放大器在通电接入基站信号和上行信号之前，请要对进入干线放大器的功率电平预先核

准，确保在干线放大器允许的输入范围之内。

2)测试人员按勘测设计图纸要求，对场强分布和干线放大器增益进行调试，并要保证上行信号合

适而不干扰基站工作。

干线放大器上行输出噪声，到达“基站”输入端口时，应根据不同客户的要求，其值一般不大于：-120dBm。

3.4 设备与附件

a)干线放大器设备一套

b)三相电源线一根

c)安装附件一套

d)设备调测记录表一份

e)使用说明书一份

f)无线Modem一个（选配件）

第四章系统的维护与保养

4.1 系统维护

1.设备投入工作后，无特殊情况不需要关机。设备在使用中要保持通风和周围环境干净，避免

灰尘进入机器，损坏设备。

设备在如下环境条件下能正常工作：

环境温度： 5℃～40℃

相对湿度： ≤85%

气压： 70kPa～106kPa

设备在工作过程中一旦设备出现异常现象（例如：有异常声音或气味），应立即关断电源,停止

使用，及时通知维修人员维修。

2.如果出现收不到信号或信号很弱，设备工作无异常，应检查天线是否因螺钉松动改变了方位

角而收不到信号，若发现天线改变方位角，应及时调整天线并重新固定。

3.设备正常工作时，如无必要不应触及设备及设备间连线，以免造成接头松动及接触不良。若

设备出现故障，用户应及时关掉电源并通知本公司，不能擅自拆开设备间连线或打开设备，

以免造成意外。

4.2 系统保养

1.建议用户经常通过监控中心检查干线放大器工作是否正常；一般情况下每周应对设备的工作

状态作一次详细的检查并记录。

2.定期到站址现场进行检查，建议每三个月检查一次,主要检查设备天馈系统及附件的固定是否

有松动，接地系统及接地是否仍然良好，供电系统是否稳定安全可靠，并及时清洁积尘。

3. 若整个网络监控部分覆盖区域异常，监测相关基站的同时，应及时通过监控中心对与该区域

有关和可能有关的环节进行仔细检查，确认是否正常工作。

第五章安全使用注意事项

1.本设备供电电源为220V交流电。地线要求可靠接地。否则，触摸机壳时会有触电危险。

2.设备通电前，一定要确认设备的天线口可靠接上了50欧姆天线或假负载（调测时），以免功

率放大器因空载而损坏。

3.非专业人员请不要拆开设备或更换部件，以免损坏设备或造成不必要的后果。维护的时候应

采取静电防护措施。

4.通信设备必须注意对雷电的防护。

5.注意天线的馈缆的折弯半径不得小于馈缆规定的最小折弯半径。

6.设备安装处须保持良好的散热环境，无导电粉尘。设备安装时请避开强电场或磁场干扰，否

则，设备将无法正常工作。

7.不得用手触摸机盘上的元器件、布线及插头插座中的金属导体。若维护中必须触及时，应采

取静电防护措施。机房地面不得使用地毯或其它容易产生静电的材料。

第六章附则

本产品出厂时，产品已被封标保护，未经本公司的许可，任何单位和个人不得拆封。凡自行开机造成的后果，本公司概不负责。

用户收到本公司生产的设备，应在开箱时按装箱单检查随机的各种配件。如缺少，请及时与供应商联系。

本公司生产的产品拥有自主知识产权，受法律保护。任何单位和个人不得仿造。任何此类行为一经发现本公司将追究其法律责任，并保留索赔经济损失的权力。

音频功率放大器设计说明书要点

音频功率放大器的设计任务书 1 设计指标（1）直接耦合的功率放大器，额定输出功率10W，负载阻抗8Ω；（2）具有频响宽、保真度度、动态特性好及易于集成化；（3）采用分立元件设计；（4）所设计的电路具有一定的抗干扰能力。 2 设计要求（1）画出电路原理图；（2）确定元器件及元件参数；（3）进行电路模拟仿真；（4）S C H文件生成与打印输出。 3 编写设计报告写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有心得体会。 4 答辩在规定时间内，完成叙述并回答问题。

音频功率放大器设计摘要：这款功放采用了典型的OC L 功放电路，为全互补对称式纯甲类DC 结构，功放的每一级放大均工作于甲类状态。输入级和电压放大级采用线性较好的沃尔漫电路，差分管及电流推动管分别为很出名的K170、J 74（可用K389、J 109孪生对管对换）对管和K214、J77中功率M OS 管，功率输出级为2SC 5200和2S A1943大功率东芝管并联输出，功率强劲，驱动阻抗2Ω的喇叭也轻松自如，毫不费力。综合运用了我们前面所学的知识。设计完全符合要求。关键字：沃尔漫电路 T IM 共源-共基电路共射-共基电路 1 引言在现代音响普及中，人们因生活层次、文化习俗、音乐修养、欣赏口味的不同，令对相同电气指标的音响设备得出不同的评价。所以，就高保真度功放而言，应该达到电气指标与实际听音指标的平衡与统一。 2 设计思路甲类放大器作为一种最古老，效率最低，最耗电，最笨重，最耗资，失真最小的放大器它有吸引人的音质。甲类放大器输出电路本身具有抵消奇次谐波失真，且甲类放大器管子始终工作在线性曲线内，晶体管自始自终处于导通状态。因此，不存在开关失真和交越失真等问题。甲类放大器始终保持大电流的工作状态。所以对猝发性声音瞬间升降能迅速反映。因而输出功率发生急剧变化时，电输入音频信号前置放大级电路共射-共基电路共射-共基电路恒压源电路推动级反馈电路至末级功放沃尔漫电路图1 前置放大电路框图

伺服故障报警及处理方法

伺服故障报警及处理方法电压过低电源电压太低。MR-E-□A:160V 以下存储器异常1 RAM存储器异常时钟异常印刷电路板的异常存储器异常2 EEP-ROM异常编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常。电路板异常2 CPU·零部件异常存储器异电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常。主电路异常伺服放大器的伺服电机输出端（U·V·W相）接地故障。再生制动异常制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。再生制动晶体管异常超速转速超出了瞬时允许转速。过流伺服放大器的输出电流超过了允许电流。过压直流母线电压的输入在400V以上。指令脉冲频率异常输入的指令脉冲的脉冲频率太高。参数异常参数的设定值异常。主电路芯子过热主电路异常过热。伺服电机过热伺服电机的温度上升，热保护继电器动作。过载 1 超过了伺服放大器的过载能力。负载率300％：以上负载率200％：100s以上过载2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大输出电流输出。伺服电机的锁定时间：1s以上误差过大偏差计数器的滞留脉冲超过编码器的分辨率×10[pulse]。

串行通讯超时RS-232C通讯的时间超过参数的设定值。串行通讯异常伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现串行通讯错误。CPU·部件异常再生制动电流过大警告可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力。过载警告可能发生过载1，过载2报警。伺服紧急停止警告EMG-SG之间断开。主电路OFF警告主电路电源断开时，伺服开启信号（SON）为ON。伺服报警代码及处理欠压电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下＜主要原因＞＜处理方法＞·电源电压太低。→检查电源系统 ·控制电源瞬间停电在60ms以上。→检查电源系统·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。→检查电源系统·电源切断5秒以内在接通。→检查电源系统·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器存储器异常1、时钟异常、存储器异常2 ＡＬ．１２：RAM异常ＡＬ．１３：印刷电路板异常ＡＬ．１５：EEPROM异常＜主要原因＞＜处理方法＞ ·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。

激光放大器使用说明

GDPH-270激光放大器使用说明一、调整放大器设定值放大器是检测PVC两板之间泡沿距离大小的一种传感器。如果设置不好，放大器将找不到两版之间的最大值，会导致冲裁初始化失败，也会导致冲裁步进的不准确，从而影响照相检测功能。一般情况下，只需要调整放大器设定值就可以满足要求，调整放大器设定值的方法如下。设定放大器的数值可以通过手动把PVC片子慢慢的通过冲裁导板的检测区域观察放大器的数值变化，记住放大器数值的最大值，然后用最大值减去200-400就是我们需要设定的数值，然后把这个数值输入到放大器中就可以了。把数值输入到放大器的方法是：直接按住放大器的左右键入下图1-25所示。图1-25 放大器设置图中区域1为黄色数值是需要设置的数值，就是需要人为输入进去的数值。区域2红色数字是所检测到的实际数值，区域3是放大器的左右键，即手动按钮，直接按下即可增大或减小设定数值。一般情况下只需要调整设定值就可以满足现场要求，如果工艺改变，实际检测精度达不到要求，可以更改放大器的灵敏度，可以对放大器进行复位和初始化等操作，详细方法见本说明第二章。二、激光传感器设置 -1-

第一章第7步介绍了调整放大器设定值的方法，如果实际检测精度达不到要求，可以更改放大器的灵敏度，2.1节为调整灵敏度方法。2.2节为初始化放大器的方法，如果需要复位，可参照2.3节的步骤。如果需要重设默认值，可以对放大器初始化。2.4节为激光传感器感测头安装要求。 2.1灵敏度设置放大器灵敏度共分5档，下面再简单介绍一下如何设置放大器灵敏度。第一步：按住“MODE”键3秒钟以上，如下图所示：图2-1 灵敏度调整第二步：按方向键，将出现几种模式，默认为“”模式，可根据所需灵敏度来选择不同的模式。例如，如果要求灵敏度较高，可选择“hsp”模式。第三步：按“MODE ”键，显示“”，再按“MODE”键，显示“”，再按“MODE”键，出现数字，这样就完成了放大器的灵敏 -2-

富士伺服驱动器参数设定及基本操作技巧

4.2.1 第一阶段连接伺服放大器及伺服电机，进行试运行。配线方法参照3 章。在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。在第一阶段确认以下项目。＜确认＞ ?确认伺服放大器的电源配线 (L1、L2、L3) ?确认伺服电机动力线 (U、V、W)、编码器电缆线 ?确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作 ?确认参数4 号（旋转方向切换/CCW（逆时针）方向旋转时的相位切换）■试运行顺序 (1) 请固定伺服电机，以防其横向翻倒。将伺服电机牢固固定不要在电机的输出轴上安装任何东西 (2) 请按3 章的配线，为伺服放大器与伺服电机配线。 ※第一阶段进行单体试运行，故不要连接到CN1 上。 (3) 请确认4-2 页的「■初次通电前的注意事项」后，再通电。 i) 请确认充电用显示灯。 ii) 请确认触摸面板显示。 ※万一报警检出时，请切断电源，确认配线后，参照9 章。

请预习说明书的第4章和第8章。 5 参数 5.1 参数构成伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM (EEPROM) 中，因此，即使切断电源也不会丢失。作为参数一览表的 "变更" 项目的 "电源" 的参数，即使切断主电源，再接通电源时仍然有效。（请确认主电源切断时，伺服放大器的触摸面板<7 段文字显示>灯灭。） 5.1.1 利用触摸面板编集的方法 5-2

5.2 参数一览表

5.3 参数说明以每一命令脉冲的机械系统的移动量为单位量设定参数（电子齿轮）。利用以下计算式计算。

提示：当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时，355/113 可以近似。输出脉冲数和命令脉冲补偿无关。根据参数19 号的设定值，电机轴正转时，输出B 相进给90°相位差2 路信号。 ※只在位置控制时有效。可以选择输入脉冲串端子的信号形式。可以设定伺服放大器的输入脉冲串端子 [CA]、[*CA]、[CB]、[*CB] 的脉冲串的形式。最大输入频率在差动输入时为1.0 [MHz]，在集电极开路输入时为200 [kHz]。但是，请输入各种信号，以满足以下条件。（信号CA、*CA、CB、*CB 各自条件相同） ■命令脉冲/命令符号（参数03 的设定值：0）用命令脉冲表示旋转量，用命令符号表示旋转方向。 ?差动输入

之山伺服器说明书(ZS-C或ZS-Q)

目录安全事项 (1) 第一章产品检查与型号说明 (3) 第二章安装 (4) 第三章信号和接线 (8) 第四章参数说明 (15) 第五章面板显示及操作 (25) 第六章运行 (28)

安全事项欢迎您使用杭州之山科技有限公司生产的纺机专用伺服控制系统。在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。否则会导致请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。

当机械设备开始运转前，必须配合合适的参数设定值。若未调整到当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，否则会造成触电或烫伤。禁止接触驱动器及其电机内部，否则会造成触电。电源启动时，禁止拆卸驱动器面板，否则会造成触电。本手册所涉及产品为一般工业用途，请勿用于可能直接危害人身安全装置上，

第一章产品检查与型号说明 1.1 产品检查为了防止本产品在购买与运输过程中的疏忽，请详细检查以下列出的项目： a. 是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器上的产品型号。 b. 电机轴是否运转平顺：用手分别逆时针和顺时针旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的。 c. 外观是否有损伤：目视检查是否有外观上的任何损坏，是否有松脱的螺丝。 d. 检查是否有任何组件的缺失。完整的伺服组件包括：伺服驱动器及伺服电机 5PIN 电源进线接线端子（L、N、R、S、T） 3PIN UVW电机动力线接线端子（U、V、W） 3PIN 刹车电阻连接线(P、D、C) DB25 控制端子接线端子（公头） DB15 电机编码器接线端子（公头）如果有任何以上的情形发生，请与我们联系以获得妥善解决。 1.2产品型号对照 1.2.1 伺服驱动器 1.2.2 伺服电机

运算放大器组成的各种实用电路

运算放大器组成的电路五花八门，令人眼花瞭乱，是模拟电路中学习的重点。在分析它的工作原理时倘没有抓住核心，往往令人头大。为此本人特搜罗天下运放电路之应用，来个“庖丁解牛”，希望各位从事电路板维修的同行，看完后有所斩获。遍观所有模拟电子技朮的书籍和课程，在介绍运算放大器电路的时候，无非是先给电路来个定性，比如这是一个同向放大器，然后去推导它的输出与输入的关系，然后得出Vo=(1+Rf)Vi，那是一个反向放大器，然后得出Vo=-Rf*Vi……最后学生往往得出这样一个印象：记住公式就可以了！如果我们将电路稍稍变换一下，他们就找不着北了！偶曾经面试过至少100个以上的大专以上学历的电子专业应聘者，结果能将我给出的运算放大器电路分析得一点不错的没有超过10个人！其它专业毕业的更是可想而知了。今天，芯片级维修教各位战无不胜的两招，这两招在所有运放电路的教材里都写得明白，就是“虚短”和“虚断”，不过要把它运用得出神入化，就要有较深厚的功底了。虚短和虚断的概念由于运放的电压放大倍数很大，一般通用型运算放大器的开环电压放大倍数都在80 dB以上。而运放的输出电压是有限的，一般在 10 V～14 V。因此运放的差模输入电压不足1 mV，两输入端近似等电位，相当于“短路”。开环电压放大倍数越大，两输入端的电位越接近相等。 “虚短”是指在分析运算放大器处于线性状态时，可把两输入端视为等电位，这一特性称为虚假短路，简称虚短。显然不能将两输入端真正短路。由于运放的差模输入电阻很大，一般通用型运算放大器的输入电阻都在1MΩ以上。因此流入运放输入端的电流往往不足1uA，远小于输入端外电路的电流。故通常可把运放的两输入端视为开路，且输入电阻越大，两输入端越接近开路。“虚断”是指在分析运放处于线性状态时，可以把两输入端视为等效开路，这一特性称为虚假开路，简称虚断。显然不能将两输入端真正断路。在分析运放电路工作原理时，首先请各位暂时忘掉什么同向放大、反向放大，什么加法器、减法器，什么差动输入……暂时忘掉那些输入输出关系的公式……这些东东只会干扰你，让你更糊涂﹔也请各位暂时不要理会输入偏置电流、共模抑制比、失调电压等电路参数，这是设计者要考虑的事情。我们理解的就是理想放大器（其实在维修中和大多数设计过程中，把实际放大器当做理想放大器来分析也不会有问题）。好了，让我们抓过两把“板斧”------“虚短”和“虚断”，开始“庖丁解牛”了。 (原文件名:1.jpg)

功率放大器的设计

课程设计任务书学生姓名：专业班级：电子1003班指导教师：葛华工作单位：信息工程学院题目: 功率放大器的设计初始条件：计算机、Proteus软件、Cadence软件要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1、课程设计工作量：2周 2、技术要求：（1）学习Proteus软件和Cadence软件。（2）设计一个功率放大器电路。（3）利用Cadence软件对该电路设计原理图并进行PCB制版，用Proteus软件对该电路进行仿真。 3、查阅至少5篇参考文献。按《武汉理工大学课程设计工作规范》要求撰写设计报告书。全文用A4纸打印，图纸应符合绘图规范。时间安排： 2013.11.11做课设具体实施安排和课设报告格式要求说明。 2013.11.11-11.16学习Proteus软件和Cadence软件，查阅相关资料，复习所设计内容的基本理论知识。 2013.11.17-11.21对功率放大器进行设计仿真工作，完成课设报告的撰写。 2013.11.22 提交课程设计报告，进行答辩。指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日

目录摘要........................................................................ I Abstract ................................................................... II 1 功放的工作原理及分类 (1) 1.1功放的工作原理 (1) 1.2功放的分类 (1) 2 软件介绍 (2) 2.1 Proteus (2) 2.1.1 Proteus简介 (2) 2.1.2工作界面 (2) 2.1.3 对象的放置和编辑 (3) 2.1.4 连线 (4) 2.2Cadence软件 (4) 2.2.1 Cadence简介 (4) 2.2.2 Cadence软件的特点 (4) 2.2.3电路PCB的设计步骤 (4) 3 设计方案 (6) 3.1 运算放大电路的设计 (6) 3.2 功率放大电路的设计 (7) 3.3 音频功率放大电路 (9) 3.4方案总结及仿真 (10) 4 Candence软件操作 (11) 4.1 Cadence画电路原理图 (11) 4.2 布线及PCB图 (11) 4.2.1布线注意事项 (11) 4.2.2 PCB制作 (12) 5.心得体会 (14) 6.参考文献 (15)

功率放大器的基本知识

功率放大器的基本知识一般视听电路中的功率放大（简称功放）电路是在电压放大器之后，把低频信号再进一步放大，以得到较大的输出功率，最终用来推动扬声器放音或在电视机中提供偏转电流。一、功率放大电流的特点对功放电路的了解或评价，主要从输出功率、效率和失真这三方面考虑。 1、为得到需要的输出功率，电路须选集电极功耗足够大的三极管，功放管的工作电流和集电极电压也较高。电路设计使用中首先要考虑怎样充分地发挥三极管功能而又不损坏三极管。由于电路中功放管工作状态常接近极限值，所以功放电流调整和使用时要小心，不宜超限使用。 2、从能耗方面考虑，功放输出的功率最终是由电源提供的，例如收音机中功放耗电要占整机的2/3，因此要十分注意提高电路效率，即输出功率与耗电功率的比值。 3、功放电路的输入信号已经几级放大，有足够强度，这会使功放管工作点大幅度移动，所以要求功放电路有较大的动态范围。功放管的工作点选择不当，输出会有严重失真。二、常用功率放大电路的原理单只三极管输出的功放电路输出小、效率低，日用电器中已很少见。目前常采用的是推挽电路形式。图1是用耦合变压器的推挽电路原理图。它的特点是三极管静态工作电流接近于零，放大器耗电及少。有信输入时，电路工作电流虽大，但大部分功率都输出到负载上，本身损耗却不大，所以电源利用率较高。这个电路中每只三极管只在信号的半个周期内导通工作，为避免失真，所以采用两只三极管协调工作的方式。图中输入变压器B1的次级有一个接地的中心抽头。在音频信号输入时，B1次级两个大小相等、极性相反的信号分别送到BG1和BG2的发射结。在输入信号的正半周时间里，BG1管因加的是反向偏压而截止，只有BG2能将信号放大，从集电极输出；而在信号负半周，BG1得到正高偏压，能将这半个周期的信号放大输出，而BG2却截止。电路中的两只三极管虽然各自放大了信号的半个同期，但它们的输出电流是分先后通过输出变压器B2的，所以在B2的次级得到的感应电流又能全成一个完整的输出信号。这个功放电路中，为了解决阻抗匝配和信号相位等问题，输入与输出变压器是不可少的。但是，优质变压器的制作在材料和工艺上都比较困难，它本身总还要消耗一部分能量，降低电路的效率，而且变压器的频率特性不好，使电路对不同频率信号输出很不均匀，会造成失真，所以为了提高功放质量，人们更多地使用无变压器（OTL）功率放大电路。图2是互补对称推挽功放电路原理图。这里用了两只放大性能相同，而导电极性相反的三极管（称为互补管）。图中BG1是NPN管。放大器输入交流信号的正半周时，对BG1管来说，基极电压为正极性，发射极为负极性，发射结有正向偏压，三极管能够工作。但BG2却因发射结加了反向偏压而截止。因此，信号的正半周由BG1管放大。在信号负半周时，情形正相反，BG2管能够工作，将信号的负半周放大。放大后的信号由两只三极管轮流送

干线放大器使用说明书

移动通信干线放大器使用说明书 2008年9月

目录前言 (3) 第一章产品介绍 (4) 1.1概述 (4) 1.2设备的主要特点 (4) 1.3设备工作原理 (4) 第二章主要技术性能和技术条件 (5) 2.1主要技术性能指标 (5) 2.2通用技术条件 (6) 第三章设备开通 (7) 3.1设备安装前的准备工作 (7) 3.2设备安装与开通步骤 (7) 3.3设备安装与开通注意事项 (10) 3.4设备与附件 (11) 第四章系统的维护与保养 (12) 4.1系统维护 (12) 4.2系统保养 (12) 第五章安全使用注意事项 (13) 第六章附则 (14)

前言版权所有，侵权必究。本公司对本手册保留一切权利。任何单位和个人，未经公司的书面许可，不得擅自摘抄、复制本手册（包括电子版本）的部分或全部，并不得以任何形式进行传播。本手册仅供参考，如有改动恕不另行通知。本使用说明书主要介绍的是移动通信干线放大器的安装、使用和维护方法，用户在安装和使用该设备之前，请认真阅读本手册。一、设备安全使用要则 1．MS、BS射频信号接口严禁空载。连接或断开电缆前必须先切断设备电源。 2．注意防护信号接口，防止撞坏接头；同时防止杂物、灰尘落入。 3．非专业维护人员，不得随意拆开设备，以免损坏设备。 4．维护设备时，应采取静电防护措施。 5．注意对雷电和电源浪涌的防护，电源要有必要的防雷设施，不要将设备和大功率用电器安装在同一电源支路上。二、参考技术规范 1．3GPP TS25.105 《UTRA (BS) TDD: Radio transmission and reception》 2．GB/T2423.1-2001《电工电子产品基本环境试验规程试验A:低温试验方法》 3．GB/T2423.2-2001《电工电子产品基本环境试验规程试验B:高温试验方法》 4．《GSM数字蜂窝移动通信网干线放大器技术要求和测试方法》 5．GB15842-1995《移动通信设备安全要求和试验方法》 6．《900MHz1800MHz GSM直放站技术要求和测试方法》 7．《GSM直放站测试规范(监控协议联通GSM1.0)》 8．《中国移动直放站监控系统功能规范1.0.0》

OCL功率放大器报告

1 绪论功率放大器(简称功放)的作用是给音频放大器的负载RL(扬声器)提供一定的输出功率。当负载一定时，希望输出的功率尽可能大，输出信号的非线性失真尽可能地小，效率尽可能高。音频放大器的目的是以要求的音量和功率水平在发声输出元件上重新产生真实、高效和低失真的输入音频信号。音频频率范围约为20 Hz～20 kHz，因此放大器必须在此频率范围内具有良好的频率响应。本设计中要求设计一个实用的音频功率放大器。在输入正弦波幅度=200mV，负载电阻等于8Ω的条件下最大输出不失真功率P o≥2W，功率放大器的频带宽度BW≥50Hz~15KHz，在最大输出功率下非线性失真系数r≤3%。驱动级应用运算放大器μA741来驱动互补输出级功放电路，功率输出级由双电源供电的OCL互补对称功放电路构成。为了克服交越失真，由二极管和电阻构成输出级的偏置电路，以使输出级工作于甲乙类状态。为了稳定工作状态和功率增益并减小失真，电路中引入电压串联负反馈。本课程设计是一个OCL功率放大器，该放大器采用复合管无输出耦合电容，并采用正负两组双电源供电。综合了模拟电路中的许多理论知识，巩固了用运放和三级管组成电路的应用，负反馈放大电路基本运算电路的性能与作用。本设计报告首先对音频功率放大器进行了简单的介绍，选择放大电路的设计方案。选择好合理的方案后对电路的基本构成进行了分析，设计出电路图并且分析该电路，按照课程设计任务书对参数进行分析计算使电路的参数满足设计要求。并且通过ORCAD软件设计出电路图，并对所设计电路工作原理进行分析。利用ORCAD软件对所设计的电路进行模拟与仿真分析分别对静态工作点，瞬态波形分析，频率分析等，对ORCAD进行了一定的简介。然后利用PROTEL软件绘制该电路的PCB印制电路板图，并且对PROTEEL软件进行了一定的简介。最后对电路在面包板上进行连接和到实验室进行调试。写出相关总结和心得体会。

三菱伺服放大器内部故障处理方法

三菱伺服放大器内部故障处理方法（仅供参考） AL.10 欠压电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下＜主要原因＞＜处理方法＞ ·电源电压太低。→检查电源系统 ·控制电源瞬间停电在60ms以上。→检查电源系统 ·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。→检查电源系统 ·电源切断5秒以内再接通。→检查电源系统 ·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器 AL.12 存储器异常1、→更换伺服放大器 AL.13 时钟异常、→更换伺服放大器 AL.14 看门狗异常、→更换伺服放大器 AL.15 存储器异常2 →更换伺服放大器 AL．12：RAM ROM异常 AL．13：印刷电路板异常 AL．14：CPU异常 AL．15：EEPROM异常＜主要原因＞＜处理方法＞ ·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。 AL.16 编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常。＜主要原因＞＜处理方法＞ ·接头CN2没有连接好。→正确接线。 ·编码器故障。→更换伺服电机。 ·编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。 ·伺服放大器和伺服电机之间配合有误。→使用正确的配合 AL.17 电路板异常2、 AL.19 存储器异常3 AL．17：CPU·零部件异常 AL．19：ROM存储器异常＜主要原因＞＜处理方法＞ ·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。 AL.1A 电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间配合有误。＜主要原因＞＜处理方法＞ ·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。→使用正确的配合。 ·参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。→正确设定参数No.0。

AL.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常。＜主要原因＞＜处理方法＞ ·编码器接头CN2没有连接好。→正确接线。 ·编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆 ·编码器故障。→更换伺服电机。 AL.24 主电路异常伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。＜主要原因＞＜处理方法＞ ·在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。→修理电线。 ·伺服电机动力线表面损坏。→更换电线。 ·伺服放大器主电路故障。→更换伺服放大器。制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。再生制动晶体管异常。内容：制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。＜主要原因＞＜处理方法＞ ·参数No.0设定错误。→正确设定参数No.0 。 ·未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。→正确接线。 ·电源电压异常(260V以上)。→检查电源。 ·高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。→降低制动频度。→更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。→减小负载。内容：再生制动晶体管异常。＜主要原因＞＜处理方法＞ ·内置再生制动电阻或再生制动选件故障。→更换伺服放大器或再生制动选件。·再生制动晶体管故障。→更换伺服放大器。 AL.25 绝对位置数据丢失电池连接线松动或电压偏低 AL.30 再生报警检查再生能耗电路、减小负载 AL.31 超速转速超出了瞬时允许转速。＜主要原因＞＜处理方法＞ ·指令输入脉冲频率过高。→正确设定指令脉冲频率。 ·加减速时间过小导致超调过大。→增大加减速时间常数。 ·伺服系统不稳定导致超调。→重新设定增益。不能重新设定增益的场合：①负载转动惯量比设定的小一些。②重新检查加减速时间常数的设定。 ·电子齿轮比太大。(参数No.3、No.4) →正确设定。 ·编码器故障。→更换伺服电机。参数No.3 有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。电子齿轮(指令脉冲倍率分子)

YE5872功率放大器使用说明书

1、概述 YE5872/5873功率放大器是用来推动激振器，作为振动试验和振动测量的大功率激振源。可以广泛地应用于航空、航天、机械、建筑和交通部门的振动研究和振动实验。本仪器具有以下特点： △电路由晶体管和集成运算放大器组成 △可调节的3A至15A/35A输出电流限制保护 △输出晶体管、散热器温度保护 △输出晶体管失效指示 △输出信号削波指示 △低阻输出高阻输出两种工作方法。 2、技术指示 2.1最大输出功率：210VA/500VA 2.2最大输出电压：14Vrms/16Vrms 2.3最大输出电流：10Arms/25Arms;5HZ 15 Arms 20Hz-10kHz/35Arms 20Hz-10kHz 2.4频率范围：满功率 20Hz-10kHz 降额功率 DC-50kHz（减半） 2.5频率响应：（低阻抗模式，输出3V时的小信号特性）直流输入 DC-15kHz ±0.5dB DC-100kHz ±3.0dB 交流输入 20Hz-50kHz ±1.0dB 2.6 增益（1KHz）：低阻抗5V/V ±2dB 高阻抗8A/V ±2dB 2.7 输入阻抗： >10KΩ 2.8 非线性失真：<1%，5Hz -10kHz（低阻抗） 2.9 信比：低阻抗≥80dB 高阻抗≤60dB 2.10 供电电源：220V+5%；220V-10%；50Hz 2.11 体积：166×440×320 2.12 重量：约15Kg 3、工作原理本机功放电路由差动前置放大级、推动级和全对称互补功率输出级组成，输入信号经过一个场效应晶体管门电路进入功率放大器，功率放大器的输出驱动激

振器负载。本机保护包含功率放大器和与之相配接的激振器，设置有可调驱动电流极限保护，预调的电流限制范围可在3A-15A/35A之间分档调整，当保护电路被触发时，截断输入信号。在高的环境温度或者异常载荷情况下都将导致输出晶体管的温度超过设计限制，结果使晶体管损坏，为了防止这种情况，温度保护电路在温度过高时会阻断放大器的输入信号。每只功率输出晶体管都由一根快速作用的保险丝保护。导致功率发射极一集电极短路的故障会保险丝熔断，同时晶体管报警灯亮，截断输入信号。当输入信号电平过高时，输出波形削波，此时前面板上的削波灯亮，在削波时间内仪器照常工作。 YE5872原理框图

YE5850A电荷放大器使用说明书2

YE5850A电荷放大器使用说明书江苏联能电子技术有限公司

一、概述 YE5850A电荷放大器是一种输出电压与输入电荷量成正比的宽带电荷放大器，可配接压电式传感器测量振动、冲击、压力等机械量，广泛应用于水利、动力、采矿、交通、建筑、地震、航空、航天、兵器、化爆等部门。由于下限频率极低，因而特别适合对压电式压力，力传感器进行准静态标定。 YE5850A电荷放大器具有如下特点： ●采用高质量进口器件，稳定可靠 ●可输入电荷信号或电压信号 ●输入等效直流电阻可达1014Ω ●频带宽2μH z-100KH z ●输入可配接长电缆而不影响测量精度 ●操作简单，维修方便，性能好，价格低 ●有两种极性输出使用环境符合SJ2075-82《电子测量仪器环境要求及其试验方法》Ⅱ组条件。二、技术参数 2.1 输入特性 2.1.1 最大输入电荷量：106PC。 2.1.2 直流分流电阻：约1014Ω。 2.3 传感器灵敏度调节：三位数字转盘调节传感器电荷灵敏度1~109.9PC/ Unit(1)。 2.4 准确度三档低灵敏度档: 当输入负载分别小100nF、47nF、10nF时，1KHz基准条件(2)，(2) <±1%，额定工作条件(3) <±2%。二档高灵敏度档: 当输入负载分别小4.7nF时，1KHz基准条件<±1%，额定工作条件<±2%。 2.5滤波器及频率响应 2.5.1 高通滤波器：下限频率（-3dB）和时间常数见表1。注：（1）unit表示机械单位，取决于所用传感器的单位，例：加速度g，绝对加速度单位m/S2，压力单位Kg/cm2，力单位N等。（2）基准条件：a、20℃±2%；b、相对湿度（45～75）%RH；c、供电电压AC220V±2%，DC±18V～27V；d、输出负载＞10KΩ。（3）额定工作条件：a、0℃～40℃；b、相对湿度（20～90）%RH；c、供电电压AC220V±10%，DC±18V～27V。偏差：0.3Hz以上-3dB±1dB，0.3Hz和0.3Hz以下档为-3dB±1.5dB。衰减斜率：约-6dB/oct。 M档时间常数：偏差±50% 2.5.2 低通滤波器：上限频率：0.3，1，3，10，30和100kHz（-3dB）偏差：-3dB±1dB 衰减斜率：约-12dB/oct。 2.6 输出特性 2.6.1 最大输出：±10Vp（D C～30 kHz）

天虹伺服驱动器说明书.

永磁同步电机驱动器用户手册 THSR-A/B系列

永磁同步电机驱动器用户手册－I－目录一.安装 (1) 1．装时注意事项 (1) 2．环境条件 (1) 二.产品型号对照 (2) 1．伺服驱动器铭牌说明 (2) 2．驱动器型号说明 (2) 三.驱动器外观及面板说明 (3) 四.伺服驱动器尺寸图 (6) 五.伺服电机尺寸图 (8) 六.伺服驱动器与伺服电机搭配对照表 (10) 七.驱动器使用电线规格 (11) 八.控制信号标准接线图 (12) 九.驱动器端子说明 (14) 十.伺服驱动器信号输入输出回路图 (17) 十一.驱动器接线方式 (18) 1．绣花机主轴 (19) 2．绣花机移框 (20) 3．绣花机D轴 (21) 4．绣花机H轴 (22) 十二.参数表 (23) 十三.驱动器异常报警 (24) 附录：主轴/移框参数快速设置 (26) 主轴参数快速设置 (26) 移框参数快速设置 (26)

永磁同步电机驱动器用户手册一. 安装 1．装时注意事项 1)驱动器与电机连线勿拉紧；电源线与控制信号线分开走线，有 30cm的间距，这样可以减小电源对信号线的干扰； 2)接线时，禁止将三相电源接至U、V、W端子上； 3)确保接地良好； 4)电机轴心必须与设备轴心对心良好； 5)通电时，请勿拆卸驱动器、电机、或更改配线； 6)通电运行时，请勿接触散热片，以免烫伤 2．环境条件本产品驱动器使用环境温度为0°C ~ 50°C。若环境温度超过45°C 以上时，请置于条件通风良好的场所。长时间的运转建议在45°C 以下的环境温度，以确保产品的可靠性能。如果本产品装在配电箱里，那配电箱的大小及通风条件必须让所有内部使用的电子装置没有过热的危险。而且也要注意机器的震动是否会影响配电箱的电子装置。除此之外，使用的条件也包括： ▲无发高热装置的场所； ▲无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所； ▲无腐蚀、易燃性的气、液体的场所； ▲无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所； ▲坚固无振动的场所； ▲无电磁噪声干扰的场所。第1页

菱MRJB伺服放大器应用实例

菱M R J B伺服放大器应用实例 SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#

三菱MR-J3-40B伺服放大器应用实例本人设计一套空间曲线自动焊接设备时用到了三菱MR-J3-40B伺服放大器，现将设计与使用心德与大家分享如下。本空间曲线焊接设备控制系统包括三菱Q系列CPU、输入模块、输出模块、QD75MH4定位模块、人机界面和3个MR-J3-40B伺服放大器及电机。三菱MR-J3-40B伺服放大器使用主要包括电气接线、外围开关设定和参数程序设定调试等三部分。 1 电气接线三菱MR-J3-40B伺服放大器及电机电气连接图如图1所示。图1 MR-J3-40B伺服放大器及电机电气连接图三个伺服放大器主电路为AC220V供电，控制电路用SSCNETIII光纤通信总线电缆菊花型连接。通过SSCNETIII电缆可以最大限度地节省配线，两站之间的最大连接距离可达50米。MR-J3-40B伺服放大器与HF-KP43伺服电机之间接

线如图2所示，伺服电机HF-KP43与伺服放大器MR-J3-40B编码器接口针脚号及接线方式如图3所示。图2 伺服与电机之间动力线接线图图3 伺服与电机之间编码器接线图根据上述方法连接好伺服放大器及电机的线缆后伺服放大器如图4所示。

图4 接好线后的伺服放大器 2 外围开关设置 MR-J3-40B伺服放大器外围开关设定：正常运行时，拔码开关SW2均需拔在Down。根据伺服放大器所处位置及位置模块的定义，SW1选择伺服放大器所对应的轴：SW1=0时对应第一轴，SW1=1时对应第二轴，以此类推，SW1=15时对应第十六轴。本实例中回转伺服SW1=0，升降伺服SW1=1，伸缩伺服SW1=2。如图5所示。本系统采用绝对位置定位，所以伺服放大器需配绝对位置记忆的电池，伺服放大器的CN4接口接电池，电池如图6所示。

全国电子设计大赛射频宽带放大器

全国电子设计大赛

射频宽带放大器（D题）摘要本设计以增益调整、带宽预置、单片机反馈调节为核心，制作一个射频宽带放大器，要求具有0.3~100MHz通频带，增益0~60dB范围内可调，并且实现输入输出阻抗、最大输出正弦波有效值、指定频带内平坦度等功能指标要求。由于系统输入信号小，频率高，带宽要求大，可控增益范围宽，并且需要满足平坦度、输出噪声电压等指标。为此，采用高增益带宽运放组成频带预置、AD8367的压控增益放大系统完成增益调整、单片机实现反馈调节。除此之外，通过增加缓冲级、外加硬件保护措施有效地抑制了高频信号的噪声和自激振荡。经测试，系统对mV ≤的输入信号实现了增益0~60dB范围内可调，带宽0.3~100MHz，并在1 1~80MHz频带内增益起伏dB 1 ≤，且全程波形无明显失真。完成了题目所要求的所有基本要求以及绝大部分发挥部分的性能指标。关键字：带宽预置AD8367压控增益单片机

1. 系统方案设计与论证 1.1总体方案设计与论证分析该射频宽带放大器设计的指标，为达到题目所设定带宽与增益可调，并且能够满足在输入和输出阻抗=50Ω的情况下，最大输出正弦波电压有效值达到要求的目的，我们将整个系统分为前置缓冲级、带宽预置、增益调整、输出缓冲级、峰值检波等部分组成，主控器采用STC12系列单片机。系统整体框图如图1所示：图1 系统框图 1.2前置缓冲级的方案论证与选择前置缓冲电路使用电压跟随器实现，如图2所示。考虑到本系统的通频带为 0.3~100MHz ，且输入阻抗限定为50Ω，由正相输入电压跟随器的输入阻抗为R j 趋于无穷大，所以图2电路的输入阻抗为 k k k k R R R R R R R R ≈+*==j j j n i //。则可令实际电路取R k =50Ω以达到输入阻抗要求。除此之外，此前置放大电路还具有缓冲、避图2 前置缓冲级免引入噪声等作用，起到了良好的隔离功能。其电压增益接近于1，运算放大器选用AD8005，此放大器的增益带宽积达到270MHz 。 1.3带宽预置的方案论证与选择方案一：通过对继电器L 1和L 2触点的控制实现系统通频带0.3~20MHz 和

功放使用说明书

安全碱知请阅读*用户指南鬻务愁仏真遂守本用户揩南中的愷明。它有助于悠正■安芸和援作本爲能.拿用它的先进功籠?i#舉存本屈户!h 南留件以丘參考u ?&-話丹軼鬓电主运睦、羔潯楚枣产巔受更淋或豈軌 ■吿:本产鬲不耨受液谑滋灘或锁洋黑心再塔董有渣体的曉炼应疋 “ 攥卸产品上或龙产岛册匚王' 近?切裁it 淹律憑入乘麴的任義部 ":蘆磁埜搏念逆*刊?*妥孑勒讥虬孔竝屠範理不当' 电洁可踐导龜■畑炖戦.藕蛮对创蜒巖拆氛妬看100乜 ⑵m 粗上或岛饥潺M 昼理拠8 电独更換电進迥心稈建民上蟆芒董型轄玉号「雙吉:如果电迪更渙不当.耶MMMT 焙馳血一更囲址歯嗽期勢畤认诗的他叫 CR2O32暴DL3O32 等M 钛運电港? 繭适titff 舉旧电池.胃它忏対目地现章"请勿粹 JI 夏化' 企就康茨善烦育的电子产品一冲时引歳学愆哉璋翩弐火宅 H 心为於电击的念险*拿忘豊人员蓬疵却本产品° + g 接的绦烽人貝洱邂蚪公李宾。 ?K ，tvitaiAit utlli ^kK It￡fe I ■ Lrt*l>'IIVAftiltfTi?*, WifiZW 内間期久貳闪电标忑用来?示用户.那境外亮闷存苻耒紡冷的危祚电JT 耳电※皓右可靛客戍电奇1&瞠? A 系堆上标示的尊边三鬲理内的i?収号标忑旨布? 示用 /!\ 户.在本用山抬旳力牡楫冷笛靈劉?忡和皇爭招示' 小心：为訪止电击.恥粮电簿蛭播头3朗B 审t 准交涛俺凉」插座上的竟棘￡插头要完全SL\播座. #沁:壓罚捧慕吾屋播走遜真它左兀.逗整莖損门理阵. 可盐导塹育碗光雄稈捷生危险的电却舟刼"除具有适当资格的疆务入盘弊.住気心不拇運整糜算轿*光播舷■辄 ■希 r 割将崔何駅失次豪f 握点毬的蜻密■于粗■ 工或軽近盛设备* ■吿:邑m a 部件.可繼車连息蔻趙. ms 芬、$乾扎毕镁用. 注?：本产鬲込:标患左十产品虽忘-.■ 注童：以頁忘宇内連用本产品:在枣卉、旅童汽乍或惡範上匿用聿产品也小捋$本产品的设计聂謝试麹衷; 注曾；阳就『??翼圭襦 Tt ?巴帶偌卅十? ■■紬挣- 那却談橹養的设畜应当可沁連像畫王作。 f 匕咗爭丄口 ■ I .本产品拦合所有竽盟摘會要囂. I U 您可以从 www.Bosexoni/com pl iancs 找到完整的睜育声明「 1类漱光产品抿扬EMEC 60825.粋本CD Ji 啟机归粪为1娄激光产品4 —类滋光产品的标古位于1S 备旅凱， 1”在产刚之畝诒闻连本文主于矿有组禅的指示■= 2.谓棵存这些幅示■祈作以后拥竜」 3” 11注童本产船上U 阴用户检南屮的才有皆告= 4+谓）?守所肓桶示， S- 水或漏遷环境帽近檯用本迅* - Ml 勿在理EL 水益.厨宦忠櫚?况衣垃"更虚的地卜室’前一掘乜阳亡一或任舸有■■貳啦态宜时地月便K 齐讦莆■: 虽只醍便用干布-井週守Boam 梵司的摘示进行清却右洼淸才前茫本产品电洱饮从电通捕升卜慣氏 T*谄勿堵塞任何11凤口「谓按制谐曲的说明进行簣萼- 荷■ 廉本产品的可豊运厅，咲从防止其览热.tttt* 产品放在 A

东汽伺服卡使用手册

版本号：B 东方汽轮机厂电液伺服阀控制器说明书编号：M902-007000BSM 第全册 2003年12 月

编号：M902-007000BSM 编制: 校对: 审核: 会签: 审定: 批准:

修改记录表

目录序号章一节名称页数备注 1 1 前言 1 2 2 硬件简介 1 3 3 功能简介 2 4 4 使用说明9 5 5 故障指示 2 6 6 性能和参数 1 7 7 使用注意说明 1

1 前言 DEA伺服卡是为全电调控制系统DEH配套而专门设计的。该卡采用了16位单片机80C196芯片和高性能的可编程逻辑阵列CPLD构成控制核心，同时采用了16位A/D和D/A芯片提高转换精度。电源部分采用了先进的DC-DC隔离转换器，确保卡件的工作电源和供电电源的充分隔离，使卡件的电源回路工作有效可靠。在实现带电插拔的技术上采用了飞利浦的I2C串行总线技术，在校验过程中将LVDT的全关值和全开值存入E2PROM中，从而实现带电插拔。伺服卡的工作原理是通过采集LVDT的测量值与控制系统发出的给定值构成比较环节，然后通过PI运算，最终输出调节电流控制调节阀门的运动，使阀门的开度到达给定期望到达的位置。编制：校对：审核：标审：录入员： 1－1

2 硬件简介伺服卡控制器的硬件主要包括伺服卡件和机箱组件： 2.1 伺服卡件伺服卡采用的是四层印制板布线工艺，具有极高的EMC抗干扰能力。板上主要元器件均采用进口优质元件。 2.1.1 CPU采用INTEL先进的16位单片机80C196，运算处理速度极快。该单片机内置WATCH_DOG功能，自恢复能力强。 2.1.2 采用Xilinx公司的可编程逻辑阵列XC95108作为单片机的接口部件。该芯片可以将众多的硬逻辑功能用软件实现，访问速度极快。同时该芯片有许多的I/O，可以方便的实现外部接口。这样可以使伺服卡增加许多功能而外围电路极为简单，卡件的集成度大幅度增加而可靠性也大为提高。2.1.3 采用了16位的A/D、D/A芯片作为模拟量信号的采集和输出转换，转换精度高。其中一片A/D通过前置的通道选择器件采集各种模拟信号，两片D/A 中一片作为阀位输出信号，另外一片作为PI运算后输出电流用。伺服卡的所有模拟量信号通道均采用了隔离放大器与外部接口实现隔离。 2.1.4 采用飞利浦的I2C串行总线技术，在校验过程中将校验所得的LVDT的全关值和全开值存入到E2PROM中，从而使卡件在失电后不影响其使用。 2.1.5 采用DC-DC直流电源转换器，确保卡件的工作电源与供电电源实现隔离，使卡件的电源回路和模拟信号通道在使用中更为安全可靠。伺服卡的所有开关量信号全部用光电隔离器件与外部信号进行了隔离，确保卡件的工作尽量不受外部信号的干扰 2.1.6 采用了双路LVDT采集通道，在其中一路LVDT工作不正常时可以实现切换。内置振荡电路，可以作为LVDT的激励信号用，激励信号的频率和幅值可以通过卡件上的跳线来设置。 2.1.7 面板上设有多个指示灯以指示各种状态，并有颤动量调节孔和测试端。2.1.8 伺服卡由主卡和插接在其上的数模卡构成。主卡上包括CPU、可编程逻辑阵列、电源、输入和输出回路等；数模卡主要包含D/A、A/D等构成模拟量回路。 2.2 机箱组件 2.2.1 机箱采用19”的电磁屏蔽机箱及组件。机箱后面的接线端子统一焊接到电源母板上，接线方便。 2.2.2 卡件插入机箱时使用推拉式结构，拔插也十分方便。