光学影像转化为数字信号

charge coupled device （ccd） 电荷耦合器件。ccd是一种半导体装置，能够把光学影像转化为数字信号。 ccd上植入的微小光敏物质称作像素（pixel）。一块ccd上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。ccd的作用就像胶片一样，但它是把图像像素转换成数字信号。ccd在摄像机、数码相机和扫描仪中应用广泛，只不过摄像机中使用的是点阵ccd，即包括x、y两个方向用于摄取平面图像，而扫描仪中使用的是线性ccd，它只有x一个方向，y方向扫描由扫描仪的机械装置来完成。

ccd它使用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号，数字信号经过压缩以后由相机内部的闪速存储器或内置硬盘卡保存，因而可以轻而易举地把数据传输给计算机，并借助于计算机的处理手段，根据需要和想像来修改图像。ccd由许多感光单位组成，通常以百万像素为单位。当ccd表面受到光线照射时，每个感光单位会将电荷反映在组件上，所有的感光单位所产生的信号加在一起，就构成了一幅完整的画面。

ＣＣＤ，是英文charge coupled device 即电荷耦合器件的缩写，它是一种特殊半导体器件，上面有很多一样的感光元件，每个感光元件叫一个像素。ＣＣＤ在摄像机里是一个极其重要的部件，它起到将光线转换成电信号的作用，类似于人的眼睛，因此其性能的好坏将直接影响到摄像机的性能。

衡量ＣＣＤ好坏的指标很多，有像素数量，ccd尺寸，灵敏度，信噪比等，其中像素数以及ＣＣＤ尺寸是重要的指标。像素数是指ＣＣＤ上感光元件的数量。摄像机拍摄的画面可以理解为由很多个小的点组成，每个点就是一个像素。显然，像素数越多，画面就会越清晰，如果ＣＣＤ没有足够的像素的话，拍摄出来的画面的清晰度就会大受影响，因此，理论上ＣＣＤ的像素数量应该越多越好。但ＣＣＤ像素数的增加会使制造成本以及成品率下降，而且在现行电视标准下，像素数增加到某一数量后，再增加对拍摄画面清晰度的提高效果变得不明显，因此，一般一百万左右的像素数对一般的使用已经足够了。

单ＣＣＤ摄像机是指摄像机里只有一片ＣＣＤ并用其进行亮度信号以及彩色信号的光电转换，其中色度信号是用ＣＣＤ上的一些特定的彩色遮罩装置并结合后面的电路完成的。由于一片ＣＣＤ同时完成亮度信号和色度信号的转换，因此难免两全，使得拍摄出来的图像在彩色还原上达不到专业水平很的要求。为了解决这个问题，便出现了３ＣＣＤ摄像机。３ＣＣＤ，顾名思义，就是一台摄像机使用了３片ＣＣＤ。我们知道，光线

如果通过一种特殊的棱镜后，会被分为红，绿，蓝三种颜色，而这三种颜色就是我们电视使用的三基色，通过这三基色，就可以产生包括亮度信号在内的所有电视信号。如果分别用一片ＣＣＤ接受每一种颜色并转换为电信号，然后经过电路处理后产生图像信号，这样，就构成了一个３ＣＣＤ系统。

和单ＣＣＤ相比，由于３ＣＣＤ分别用３个ＣＣＤ转换红，绿，蓝信号，拍摄出来的图像从彩色还原上要比单ＣＣＤ来的自然，亮度以及清晰度也比单ＣＣＤ好。但由于使用了三片ＣＣＤ，３ＣＣＤ摄像机的价格要比单ＣＣＤ贵很多。

数码相机规格表中的ccd一栏经常写着“1/2.7英寸ccd”等。这里的“1/2.7英寸”就是ccd的尺寸，实际上就是ccd对角线的长度。

现有的数码相机一般采用1/2.7英寸、1/2.5英寸和1/1.8英寸等尺寸的ccd。ccd是受光元件(像素)的集合体，接收透过镜头的光并将其转换为电信号。在像素数一样的情况下，ccd尺寸越大单位像素就越大。这样，单位像素可以收集更多的光线，因此，理论上可以说有利于提高画质。

但是，数码相机画质的好坏不仅是由ccd决定的。镜头以及通过ccd输出的电信号形成图像的电路的性能等也能够影响到相机的画质。所谓的“大尺寸ccd＝高画质”是不正确的。例如，虽然1/2.7英寸比1/1.8英寸尺寸小，但配备1/2.7英寸ccd的数码相机并没有受到画质不好的批评。

现在，袖珍数码相机日趋小巧轻便，出于设计上的考虑，其中大多采用1/2.7英寸的小型ccd。

顺便说一句，1/2.7英寸的“型”有时也写作“inch”，不过，在这里不是普通的“1英寸＝25.4mm”。由于结合了ccd亮相前摄像机上使用的摄像管和显示方式，因此，习惯上采用比较特殊的尺寸。1/2.7英寸为6.6mm，1/1.8英寸约为9mm。




ccd摄像机的选择和分类
ccd结构及工作原理来源于中国仪器超市（https://www.wendangku.net/doc/373422780.html,）的资料：
ccd结构包含感光二极管、并行信号寄存器、并行信号寄存器、信号放大器、数摸转换器等项目，将分别叙述如下；
1. 感光二极管（photodiode）
2. 并行信号寄存器（shift register）：用于暂时储存感光后产生的电荷。
3. 并行信号寄存器（transfer register）：用于暂时储存并行积存器的模拟信号并将电荷转移放大。
4. 信号放大器：用于放大微弱电信号。
5. 数摸转换器：将放大的电信号转换成数字信号。

ccd的工作原理由微型镜头、分色滤色片、感光层等三层，将分别叙述如下；
1. 微型镜头
微型镜头为ccd的第一层，我们知道，数码相机成像的关键是在于其感光层，为了扩展ccd的采光率，必须扩展单一像素的受光面积。但是提高采光率

的办法也容易使画质下降。这一层“微型镜头”就等于在感光层前面加上一副眼镜。因此感光面积不再因为传感器的开口面积而决定，而改由微型镜片的表面积来决定。

2. 分色滤色片
分色滤色片为ccd的第二层，目前有两种分色方式，一是rgb原色分色法，另一个则是cmyk补色分色法这两种方法各有优缺点。首先，我们先了解一下两种分色法的概念，rgb即三原色分色法，几乎所有人类眼镜可以识别的颜色，都可以通过红、绿和蓝来组成，而rgb三个字母分别就是red, green和blue，这说明rgb分色法是通过这三个通道的颜色调节而成。再说cmyk，这是由四个通道的颜色配合而成，他们分别是青（c）、洋红(m)、黄(y)、黑(k)。在印刷业中，cmyk更为适用，但其调节出来的颜色不及rgb的多。
原色ccd的优势在于画质锐利，色彩真实，但缺点则是噪声问题。因此，大家可以注意，一般采用原色ccd的数码相机，在iso感光度上多半不会超过400。相对的，补色ccd多了一个y黄色滤色器，在色彩的分辨上比较仔细，但却牺牲了部分影像的分辨率，而在iso值上，补色ccd可以容忍较高的感光度，一般都可设定在800以上

3. 感光层
感光层为ccd的第三层，这层主要是负责将穿过滤色层的光源转换成电子信号，并将信号传送到影像处理芯片，将影像还原。

ccd芯片就像人的视网膜，是摄像头的核心。目前我国尚无能力制造，市场上大部分摄像头采用的是日本sony、sharp、松下、lg等公司生产的芯片，现在韩国也有能力生产，但质量就要稍逊一筹。 因为芯片生产时产生不同等级，各厂家获得途径不同等原因，造成ccd采集效果也大不相同。在购买时，可以采取如下方法检测：接通电源，连接视频电缆到监视器，关闭镜头光圈，看图像全黑时是否有亮点，屏幕上雪花大不大，这些是检测ccd芯片最简单直接的方法，而且不需要其它专用仪器。然后可以打开光圈，看一个静物，如果是彩色摄像头，最好摄取一个色彩鲜艳的物体，查看监视器上的图像是否偏色，扭曲，色彩或灰度是否平滑。好的ccd可以很好的还原景物的色彩，使物体看起来清晰自然；而残次品的图像就会有偏色现象，即使面对一张白纸，图像也会显示蓝色或红色。个别ccd由于生产车间的灰尘，ccd靶面上会有杂质，在一般情况下，杂质不会影响图像，但在弱光或显微摄像时，细小的灰尘也会造成不良的后果，如果用于此类工作，一定要仔细挑选。
1、依成像色彩划分
彩色摄像机：适用于景物细部辨别，如辨别衣着或景物的颜色。
黑白摄像机：适用于光线不充足地区及夜间无法安装照明设备的地区，在仅监视景

物的位置或移动时，可选用黑白摄像机。
2、依分辨率灵敏度等划分
影像像素在38万以下的为一般型，其中尤以25万像素（512*492）、分辨率为400线的产品最普遍。
影像像素在38万以上的高分辨率型。
3、按ccd靶面大小划分
ccd芯片已经开发出多种尺寸：
目前采用的芯片大多数为1/3”和1/4”。在购买摄像头时，特别是对摄像角度有比较严格要求的时候，ccd靶面的大小，ccd与镜头的配合情况将直接影响视场角的大小和图像的清晰度。
1英寸——靶面尺寸为宽12.7mm*高9.6mm，对角线16mm。
2/3英寸——靶面尺寸为宽8.8mm*高6.6mm，对角线11mm。
1/2英寸——靶面尺寸为宽6.4mm*高4.8mm，对角线8mm。
1/3英寸——靶面尺寸为宽4.8mm*高3.6mm，对角线6mm。
1/4英寸——靶面尺寸为宽3.2mm*高2.4mm，对角线4mm。
4、按扫描制式划分
pal制、ntsc制。 中国采用隔行扫描（pal）制式（黑白为ccir），标准为625行，50场，只有医疗或其它专业领域才用到一些非标准制式。另外，日本为ntsc制式，525行，60场（黑白为eia）。
5、依供电电源划分
110vac（ntsc制式多属此类）；
220vac
24vac
12vdc
9vdc（微型摄像机多属此类）。
6、按同步方式划分
内同步：用摄像机内同步信号发生电路产生的同步信号来完成操作。
外同步：使用一个外同步信号发生器，将同步信号送入摄像机的外同步输入端。
功率同步（线性锁定，line lock）：用摄像机ac电源完成垂直推动同步。
外vd同步：将摄像机信号电缆上的vd同步脉冲输入完成外vd同步。
多台摄像机外同步：对多台摄像机固定外同步，使每一台摄像机可以在同样的条件下作业，因各摄像机同步，这样即使其中一台摄像机转换到其他景物，同步摄像机的画面亦不会失真。
7、按照度划分，ccd又分为：
普通型 正常工作所需照度1~3lux
月光型 正常工作所需照度0.1lux左右
星光型 正常工作所需照度0.01lux以下
红外型 采用红外灯照明，在没有光线的情况下也可以成像


ccd彩色摄像机的主要技术指标

ccd尺寸，亦即摄像机靶面。原多为1/2英寸，现在1/3英寸的已普及化，1/4英寸和1/5英寸也已商品化。
ccd像素，是ccd的主要性能指标，它决定了显示图像的清晰程度，分辨率越高，图像细节的表现越好。ccd是由面阵感光元素组成，每一个元素称为像素，像素越多，图像越清晰。现在市场上大多以25万和38万像素为划界，38万像素以上者为高清晰度摄像机。
水平分辨率。彩色摄像机的典型分辨率是在320到500电视线之间，主要有330线、380线、420线、460线、500线等不同档次。分辨率是用电视线（简称线tv lines）来表示的，彩色摄像头的分辨率

在330~500线之间。分辨率与ccd和镜头有关，还与摄像头电路通道的频带宽度直接相关，通常规律是1mhz的频带宽度相当于清晰度为80线。 频带越宽，图像越清晰，线数值相对越大。
最小照度，也称为灵敏度。是ccd对环境光线的敏感程度，或者说是ccd正常成像时所需要的最暗光线。照度的单位是勒克斯（lux），数值越小，表示需要的光线越少，摄像头也越灵敏。月光级和星光级等高增感度摄像机可工作在很暗条件，2~3lux属一般照度，现在也有低于1lux的普通摄像机问世。
扫描制式。有pal制和ntsc制之分。
摄像机电源。交流有220v、110v、24v，直流为12v 或9v。
信噪比。典型值为46db，若为50db，则图像有少量噪声，但图像质量良好；若为60db，则图像质量优良，不出现噪声。
视频输出。多为1vp-p、75Ω，均采用bnc接头。
镜头安装方式。有c和cs方式，二者间不同之处在于感光距离不同。

ccd彩色摄像机的可调整功能

同步方式的选择
a、对单台摄像机而言，主要的同步方式有下列三种：
内同步——利用摄像机内部的晶体振荡电路产生同步信号来完成操作。
外同步——利用一个外同步信号发生器产生的同步信号送到摄像机的外同步输入端来实现同步。
电源同步——也称之为线性锁定或行锁定，是利用摄像机的交流电源来完成垂直推动同步，即摄像机和电源零线同步。
b、对于多摄像机系统，希望所有的视频输入信号是垂直同步的，这样在变换摄像机输出时，不会造成画面失真，但是由于多摄像机系统中的各台摄像机供电可能取自三相电源中的不同相位，甚至整个系统与交流电源不同步，此时可采取的措施有：
均采用同一个外同步信号发生器产生的同步信号送入各台摄像机的外同步输入端来调节同步。
调节各台摄像机的“相位调节”电位器，因摄像机在出厂时，其垂直同步是与交流电的上升沿正过零点同相的，故使用相位延迟电路可使每台摄像机有不同的相移，从而获得合适的垂直同步，相位调整范围0~360度。
自动增益控制
所有摄像机都有一个将来自ccd的信号放大到可以使用水准的视频放大器，其放大量即增益，等效于有较高的灵敏度，可使其在微光下灵敏，然而在亮光照的环境中放大器将过载，使视频信号畸变。为此，需利用摄像机的自动增益控制（agc）电路去探测视频信号的电平，适时地开关agc，从而使摄像机能够在较大的光照范围内工作，此即动态范围，即在低照度时自动增加摄像机的灵敏度，从而提高图像信号的强度来获得清晰的图像。
背景光补偿
通常，摄像机的agc工作点是通过对整个视场的内容作平均来确

定的，但如果视场中包含一个很亮的背景区域和一个很暗的前景目标，则此时确定的agc工作点有可能对于前景目标是不够合适的，背景光补偿有可能改善前景目标显示状况。
当背景光补偿为开启时，摄像机仅对整个视场的一个子区域求平均来确定其agc工作点，此时如果前景目标位于该子区域内时，则前景目标的可视性有望改善。
电子快门
在ccd摄像机内，是用光学电控影像表面的电荷积累时间来操纵快门。电子快门控制摄像机ccd的累积时间，当电子快门关闭时，对ntsc摄像机，其ccd累积时间为1/60秒；对于pal摄像机，则为1/50秒。当摄像机的电子快门打开时，对于ntsc摄像机，其电子快门以261步覆盖从1/60秒到1/10000秒的范围；对于pal型摄像机，其电子快门则以311步覆盖从1/50秒到1/10000秒的范围。当电子快门速度增加时，在每个视频场允许的时间内，聚焦在ccd上的光减少，结果将降低摄像机的灵敏度，然而，较高的快门速度对于观察运动图像会产生一个“停顿动作”效应，这将大大地增加摄像机的动态分辨率。
白平衡
白平衡只用于彩色摄像机，其用途是实现摄像机图像能精确反映景物状况，有手动白平衡和自动白平衡两种方式。
a、自动白平衡
连续方式——此时白平衡设置将随着景物色彩温度的改变而连续地调整，范围为2800~6000k。这种方式对于景物的色彩温度在拍摄期间不断改变的场合是最适宜的，使色彩表现自然，但对于景物中很少甚至没有白色时，连续的白平衡不能产生最佳的彩色效果。
按钮方式——先将摄像机对准诸如白墙、白纸等白色目标，然后将自动方式开关从手动拨到设置位置，保留在该位置几秒钟或者至图像呈现白色为止，在白平衡被执行后，将自动方式开关拨回手动位置以锁定该白平衡的设置，此时白平衡设置将保持在摄像机的存储器中，直至再次执行被改变为止，其范围为2300~10000k，在此期间，即使摄像机断电也不会丢失该设置。以按钮方式设置白平衡最为精确和可靠，适用于大部分应用场合。
b、手动白平衡
开手动白平衡将关闭自动白平衡，此时改变图像的红色或蓝色状况有多达107个等级供调节，如增加或减少红色各一个等级、增加或减少蓝色各一个等级。除次之外，有的摄像机还有将白平衡固定在3200k（白炽灯水平）和5500k（日光水平）等档次命令。
色彩调整
对于大多数应用而言，是不需要对摄像机作色彩调整的，如需调整则需细心调整以免影响其他色彩，可调色彩方式有：
红色—黄色色彩增加，此时将红色向洋红色移动一步。
红色—黄色色彩减少，此时将红色向黄色移动一步。
蓝色—黄

色色彩增加，此时将蓝色向青蓝色移动一步。
蓝色—黄色色彩减少，此时将蓝色向洋红色移动一步。

ccd摄像机主要技术参数解释

1. 什么是ccd摄像机？
ccd是charge coupled device(电荷耦合器件)的缩写，它是一种半导体成像器件，因而具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。
2. ccd摄像机的工作方式
被摄物体的图像经过镜头聚焦至ccd芯片上，ccd根据光的强弱积累相应比例的电荷，各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输出。视频信号连接到监视器或电视机的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。
3. 分辨率的选择
评估摄像机分辨率的指标是水平分辨率，其单位为线对，即成像后可以分辨的黑白线对的数目。常用的黑白摄像机的分辨率一般为380-600，彩色为380-480，其数值越大成像越清晰。一般的监视场合，用400线左右的黑白摄像机就可以满足要求。而对于医疗、图像处理等特殊场合，用600线的摄像机能得到更清晰的图像。
4. 成像灵敏度
通常用最低环境照度要求来表明摄像机灵敏度，黑白摄像机的灵敏度大约是0.02-0.5lux(勒克斯)，彩色摄像机多在1lux以上。0.1lux的摄像机用于普通的监视场合；在夜间使用或环境光线较弱时，推荐使用0.02lux的摄像机。与近红外灯配合使用时，也必须使用低照度的摄像机。另外摄像的灵敏度还与镜头有关，0.97lux/f0.75相当于2.5lux/f1.2相当于3.4lux/f1.参考环境照度： 夏日阳光下 100000lux 阴天室外 10000lux 电视台演播室 1000lux 距60w台灯60cm桌面 300lux 室内日光灯 100lux 黄昏室内 10lux 20cm处烛光 10-15lux 夜间路灯 0.1lux
5. 电子快门
电子快门的时间在1/50-1/100000秒之间，摄像机的电子快门一般设置为自动电子快门方式，可根据环境的亮暗自动调节快门时间，得到清晰的图像。有些摄像机允许用户自行手动调节快门时间，以适应某些特殊应用场合。
6. 外同步与外触发
外同步是指不同的视频设备之间用同一同步信号来保证视频信号的同步，它可保证不同的设备输出的视频信号具有相同的帧、行的起止时间。为了实现外同步，需要给摄像机输入一个复合同步信号(c-sync)或复合视频信号。外同步并不能保证用户从指定时刻得到完整的连续的一帧图像，要实现这种功能，必须使用一些特殊的具有外触发功能的摄像机。
7. 光谱响应特性
ccd器件由硅材料制成，对近红外比较敏感，光谱响应可延伸至1.0um左右。其响应峰值为绿光(550nm)，分布曲线如右图所示。夜间隐蔽监视时，可以用近红外灯照明，人眼看不清环境情况，在监

视器上却可以清晰成像。由于ccd传感器表面有一层吸收紫外的透明电极，所以ccd对紫外不敏感。彩色摄像机的成像单元上有红、绿、兰三色滤光条，所以彩色摄像机对红外、紫外均不敏感。
8. ccd芯片的尺寸
ccd的成像尺寸常用的有1/2"、1/3"等，成像尺寸越小的摄像机的体积可以做得更小些。在相同的光学镜头下，成像尺寸越大，视场角越大。 芯片规格 成像面大小(宽x高) 对角线 1/2 6.4x4.8mm 8mm 1/3 4.8x3.6mm 6mm